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ÁREA DE DISEÑO
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
UNIONES SOLDADAS
17-2
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USO INTERNO
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ
SECCIÓN INGENIERÍA MECÁNICA – ÁREA DE DISEÑO
UNIONES MECÁNICAS
Las máquinas y estructuras están formadas por distintos elementos, cada uno de los
cuales cumplen una o más funciones. Estos elementos están unidos entre sí en forma
desmontable o permanente.
La unión desmontable garantiza que los elementos se pueden separar uno del otro;
para mantenimiento, transporte, recambio de elementos, etc.
La unión permanente no permite la separación de las piezas constitutivas sin causar
daño en las mismas.
La unión desmontable se logra usualmente con tornillos, mientras que las
permanentes, con ajuste por interferencia, pegamento o soldadura. En este capítulo se
desarrollan las uniones soldadas.
En la figura 1 se muestran uniones desmontables y permanentes. Observe que hay
subconjuntos con unión permanente que se unen a otros con unión desmontable.
Figura 1
TIPOS DE UNIONES.
Entre los distintos tipos de uniones se tienen la unión a tope y la unión angular.
En la figura 2 se muestran, una unión a tope y una unión angular.
Cateto 2
Cateto 1
Garganta teórica
Unión a tope
En la unión a tope de la figura 2 se muestra un cordón en V con penetración completa
y una correcta preparación de la junta. Se observa que, a través del cordón, existe
continuidad entre los dos elementos unidos.
Con mayor precisión se puede mencionar que los esfuerzos residuales en la unión son
consecuencia de:
- la contracción posterior debido al calentamiento desigual de los metales de
base y de aporte,
- los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rápido,
- la sujeción rígida de las piezas a unir.
Distribución de esfuerzos
La distribución de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difícil de
determinar analíticamente mediante los métodos convencionales de la resistencia de
materiales.
Uniones a tope
Las uniones a tope con penetración completa, presentan una distribución de esfuerzos
casi uniforme; es decir la concentración de esfuerzos es pequeña.
En la figura 3 se puede observar que el flujo de líneas de esfuerzo cambia de dirección
ligeramente, lo que se traduce en valores bajos de concentración de esfuerzos.
Figura 3
Sería distinto si el cordón no ocupara todo el espesor, o que fuera más convexo o que
el remate fuera más grande.
C. Frontal C. Lateral
Figura 4
Figura 5
Unión angular
Como se muestra en la figura 6, los cordones angulares o de filete se pueden ejecutar
de tal manera que la sección transversal sea un triángulo con el lado mayor convexo
(a), plano (b) o cóncavo (c).
Es erróneo pensar que las costuras más convexas, es decir que con mayor cantidad
de material depositado, sean más resistentes. En estas uniones la concentración de
esfuerzos es mayor. Mientras que en un cordón cóncavo la concentración de
esfuerzos es menor. Un cordón intermedio (plano) es más económico y el
concentrador de esfuerzos tiene un valor entre los otros dos.
Unión a tope
Si se tiene la certeza que el cordón tendrá penetración completa con juntas
preparadas correctamente, solo será necesario el cálculo del elemento en la zona de
material base.
Unión angular
Los esfuerzos nominales de una unión por lo general se calculan en la sección que
pasa por el cateto del cordón.
De acuerdo a los procedimientos de cálculo desarrollados para uniones soldadas a
estudiar en este capítulo, se asume que la sección está descrita por el cateto del
triángulo pero de una dimensión igual al espesor de garganta “a” en lugar del tamaño
real “b”.
Si la sección de la unión pasa por el cateto vertical del cordón de la figura 7, se utiliza
la dimensión nominal “a” y no la dimensión real ”b” para determinar las características
geométricas de la unión. En esta figura se muestra el espesor de la garganta rebatido
sobre dicho cateto.
b
a
Figura 7
L1 + 2b
L1 + 2a
L1
a L2 L2
C L2 + 2a
L2 + 2b
Figura8
Esfuerzos nominales
Los esfuerzos nominales calculados en la sección de cálculo de la unión soldada,
pueden ser perpendiculares a dicha sección (normales de tracción o compresión) o
paralelos a la misma (cizallamiento) .
- Los esfuerzos normales provienen de una fuerza normal a la sección o de un
momento flector.
- Los esfuerzos de corte o cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la
sección o de un momento de torsión.
tn
tn n
n ta
Figura 9
A continuación se presentan siete casos con distintas solicitaciones que generan uno o
más de los esfuerzos comentados en la figura 9.
Se emplean los subíndices f y n para los esfuerzos normales, con el fin de especificar
si se trata de un esfuerzo de flexión o normal directo y los subíndices t y c para los
esfuerzos de corte, con el fin de precisar si provienen de torsión o de corte directo,
respectivamente. De esta manera un esfuerzo ta.t sería de corte longitudinal originado
por torsión; otro designado como nn sería normal debido a una fuerza normal a la
sección.
L
I = ((L + 2a)4 – L4))/12
c = L/2 + a L
Figura 10
An = (L + 2a)2 – L2 F
L
Fn = F
L
Figura 11
Figura 12
Figura 13
L1
I = 2 (a L13 / 12)
A = 2 L1 a L2
c = L1 / 2
Figura 14
Caso 6: fuerza que tendería a hacer deslizar los elementos entre sí. Cordones
frontales
(Figura 15)
a
F/2
tn.c = F / A F
F/2
A=2aL ; L: longitud de cada cordón
Figura 15
Caso 7: fuerza que tendería a hacer deslizar los elementos entre sí. Cordones
laterales.
(Figura 16)
ta.c = F / A
A=2aL F F
L: longitud de cada cordón
Figura 16
Cateto 1
Garganta teórica
Figura 17
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Kurt F. Paulsen M. / 170814
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En la unión angular, los esfuerzos nominales (σn, n, a) se calculan en la sección que
pasa por la garganta del cordón en función de los esfuerzos calculados en el plano
que pasa por el cateto. Es decir primero se deben calcular los esfuerzos n, tn y ta en el
plano que define el cateto correspondiente, tal como se explicó anteriormente.
n
b
a
tn
a
n
n ta n
tn tn
n n tn
n
tn
n
n
Figura 18
n tn
n
2
n tn
n
2
a ta
eq n2 3 ( n2 a2 )
Especificando que se deben verificar las siguientes dos condiciones; para que la unión
trabaje adecuadamente
Condición 1: eq n2 3 ( n2 a2 ) B /( w Mw )
Donde;
n : esfuerzo normal en la garganta
n : esfuerzo paralelo a la garganta
a : esfuerzo longitudinal o paralelo al cordón
B : resistencia a la tracción del material base
w : factor que depende del material (anexo 3)
Mw : factor de seguridad correspondiente a la unión (γMw ≥ 1,25)
- Espesor máximo del cordón. Está en función del espesor t del elemento soldado.
El cateto b del cordón no debe ser mayor al espesor de plancha. Si los elementos
involucrados tienen distinto espesor, se debe cumplir para cada uno de ellos.
a máx = 0,7 t
amín (anexo 5
𝜎 = 𝜈 ∙ 𝜈 ∙ 𝜎 /𝐹𝑆
Tal que:
𝜈 : factor de carga estática (Anexo 1)
𝜈 : factor de calidad de la unión (Anexo 2)
FSR : factor de seguridad recomendado
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𝜎 = 𝑛 + 1,8 ∙ (𝑡 + 𝑡 )
𝑛 1
𝜎 = + 𝑛 + 4 ∙ (𝑡 + 𝑡 )
2 2
1 𝜎 𝜎
= +
𝐹𝑆 𝜈 ∙𝜎 𝜎
𝐹𝑆 ≥ 𝐹𝑆
𝑛 . 𝑛 . 𝑡 . 𝑡 .
𝜎 . = ( + ) + 1,8 ∙ ( + )
𝜈1.𝑛 𝜈1.𝑓 𝜈1.𝑐 𝜈1.𝑐
𝜎 . = (𝑛 . + 𝑛 . ) + 1,8 ∙ (𝑡 . +𝑡 . )
En forma similar se pueden expresar con la teoría del máximo esfuerzo normal.
Donde:
𝜎 . : esfuerzo equivalente alternante aumentado o esfuerzo equivalente de
todos los esfuerzos alternantes multiplicados por la inversa del factor
de forma 𝜈 correspondiente; es decir el esfuerzo equivalente de los
esfuerzos alternantes nn.a/𝜈 . , nf.a/𝜈 . , tn.a/𝜈 . , y ta.a/𝜈 .
𝜎 . : esfuerzo equivalente medio o esfuerzo equivalente de todos los
esfuerzos medios.
𝜈 : factor de forma o factor de concentración de esfuerzos. En el anexo 4
se tienen para tracción-compresión 𝜈 . , para flexión 𝜈 . y corte 𝜈 . .
𝜈 : factor de calidad de la unión (Anexo 2)
FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
σfAL : límite a la fatiga alternante del material base
σB : resistencia máxima en el ensayo de tracción del material base.
Resistencia
alternante
Esf. eq. alternante
Figura 19
SOLDABILIDAD
Si bien esta propiedad no interviene directamente en el cálculo por resistencia de la
unión, para el diseño del nuevo elemento soldado se requiere saber si los aceros
involucrados son soldables.
Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleación. La
cantidad de carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero.
Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos:
- Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fácilmente soldables
y mecanizables.
- Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y
duros. Para soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales.
- Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos
especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las
soldaduras.
Los aceros aleados son los que tienen uno o más elementos de aleación, tales como
manganeso, molibdeno, titanio, etc. Según sea el elemento el acero tendrá alguna
característica especial, como puede ser mayor resistencia mecánica, mejor resistencia
a la corrosión, etc. Una manera sencilla de determinar la soldabilidad de un acero
aleado es con el valor del Carbono Equivalente (CE).
Figura 20
Figura 21
La flecha señala el lugar de la unión, el símbolo del cordón se puede colocar sobre la
línea de referencia o sobre la de identificación. Si está sobre la línea continua significa
que el cordón está ubicado en el lado de la flecha pero si está sobre la línea de trazos
el cordón está en el lado opuesto. La línea de trazos se puede dibujar sobre o debajo
de la de referencia y se puede omitir si el símbolo está sobre la línea continua.
El espesor del cordón angular o de filete se puede dar con la dimensión en garganta o
con la dimensión del cateto. Como se muestra en la figura 22, se coloca la letra a si se
desea dimensionar el espesor en garganta y se escribe la letra z si se está acotando el
cateto. Entre las dimensiones del cateto y la garganta se cumple la relación 𝑧 = 𝑎 ∙ √2
Dimensión de Dimensión de
garganta cateto
Figura 22
Además de los esfuerzos originados por las cargas externas se ha mencionado que se
presenta el efecto de concentración de esfuerzos y esfuerzos residuales por el
enfriamiento debido al calentamiento local. Si bien estos no se consideran en el
cálculo, es necesario tenerlos en cuenta al diseñar la unión soldada, con el fin de
minimizar su efecto dañino.
Por otro lado las construcciones soldadas se prestan para lograr diseños de menor
peso y más económicos que, por ejemplo, construcciones fundidas o forjadas.
Concentración de esfuerzos
Los cambios de dirección originan concentraciones de esfuerzos. Este fenómeno es
más crítico cuando los esfuerzos son fluctuantes en el tiempo o si los elementos vibran
por razones propias de funcionamiento.
Por tanto se recomienda evitar colocar el cordón de soldadura en los cambios de
dirección. En la figura 23 en el grupo superior (a) los cordones están mal ubicados,
justo en los cambios de dirección. Si los esfuerzos nominales son bajos o moderados
estas uniones son aceptables. En el grupo inferior (b) los diseños han sido mejorados,
alejando los cordones de la zona de cambio de dirección.
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Figura 26
Figura 27
EJERCICIOS PROPUESTOS
A continuación se proponen algunos ejercicios con el fin de aplicar los conceptos
presentados anteriormente y la información de las tablas que se encuentran en los
anexos al final del capítulo.
ANEXOS
CALIDAD ν2
I 1,0
II 0,8
III 0,5
Calidad
I II III
Material Garantizado para soldar
Preparación Dirigida por especialista
Vigilada
Método de Seleccionado de acuerdo con las
soldadura propiedades del material, el espesor de las
las piezas y las cargas de la unión soldada.
Material de Seleccionado de acuerdo al material base
aporte
Ref. G. Niemann