PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS

UNIONES SOLDADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

2013-1

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USO INTERNO

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Cateto 2

UNIN SOLDADA
En una unin soldada intervienen los elementos a unir (material base) y el elemento de unin o
cordn de soldadura (material de aporte). En la figura 1 se muestran, una unin a tope con
cordn del mismo nombre y una unin angular con cordn angular o de filete.
Cateto 1

Garganta terica

Unin a tope

Unin angular
Figura 1

Unin a tope
En la unin a tope se observa que, a travs del cordn, existe continuidad entre los elementos
unidos.
Unin angular o de filete
En esta unin los elementos estn unidos por intermedio del cordn pero no hay continuidad
entre los dos elementos a unir.
El ngulo entre las caras a unir debe estar entre 60 y 120.
DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS.
La magnitud de los esfuerzos al trabajar la unin depende de la magnitud y disposicin de las
fuerzas externas, concentracin de esfuerzos, esfuerzos residuales y temperatura.
Durante el proceso de soldadura, en las piezas que se sueldan surgen esfuerzos a consecuencia
de:
- el calentamiento desigual de los metales de base y de aporte, por la contraccin
posterior,
- los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rpido,
- la sujecin rgida de las piezas a unir.
Estos esfuerzos residuales pueden conducir no slo a la deformacin de la unin soldada, sino
tambin al agrietamiento y rotura de la misma. Por lo que es importante consultar la bibliografa
correspondiente para reducir efectos negativos siguiendo algunas recomendaciones
constructivas y procedimiento a seguir (secuencia, temperatura, utillajes y herramientas).
En este curso se ve principalmente la influencia de las fuerzas externas, los esfuerzos nominales
que producen y la concentracin de esfuerzos.
Distribucin de esfuerzos
La distribucin de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difcil de
determinar analticamente mediante mtodos convencionales de la resistencia de materiales. Se
pueden determinar con muy buena aproximacin empleando teoras de elasticidad o software de
elementos finitos.
Uniones a tope
Las uniones a tope con penetracin completa, presentan una distribucin de esfuerzos casi
uniforme; es decir la concentracin de esfuerzos es pequea.
En la figura 2 se puede observar el flujo de lneas de esfuerzo que cambian de direccin
ligeramente, lo que se traduce en valores de concentracin bajos.
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Figura 2

Hay que observar que el cordn de dicha figura est ejecutado en todo el espesor y que la junta
ha sido preparada adecuadamente. Sera distinto si el cordn no ocupara todo el espesor, o que
fuera ms convexo o que el remate fuera ms grande.
Uniones a solape (cordn angular)
Se pueden distinguir la unin a solape con cordn frontal y la unin a solape con cordn lateral
(longitudinal o de flanco).

C. Frontal

C. Lateral
Figura 3

En la figura 4 se muestran las lneas de flujo de esfuerzos en una unin frontal y en una unin
longitudinal. Los cambios de curvatura ms pronunciados (radios ms pequeos) significan
mayores concentradores de esfuerzos.

Figura 4

Cordones a filete o angulares

Como se muestra en la figura 5, los cordones a filete se pueden ejecutar de tal manera que la
seccin transversal sea un tringulo con el lado mayor convexo (a), plano (b) o cncavo (c), tal
como se muestran en las figura

(a)

(b)

(c)

Figura 5

Es errneo pensar que las costuras ms convexas, es decir con mayor cantidad de material
depositado, sean ms resistentes. En estas uniones la concentracin de esfuerzos es mayor.
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Mientras que en un cordn cncavo la concentracin de esfuerzos es menor. Un cordn
intermedio (plano) es ms econmico y el concentrador de esfuerzos no es muy alto.
DETERMINACIN DE ESFUERZOS NOMINALES
Dado que no es fcil calcular los esfuerzos reales, se calculan los esfuerzos nominales y se les
aplica factores de correccin. El anlisis se hace en la seccin nominal del cordn.
Unin a tope
Si se tiene la certeza que el cordn tendr penetracin completa con juntas preparadas
correctamente, solo ser necesario el clculo del elemento en la zona de material base.

Unin angular
Los esfuerzos nominales de una unin por lo general se calculan en la seccin transversal que
pasa por el cateto del cordn. Esta seccin transversal se asume que est descrita por el cateto
del tringulo pero considerando el espesor de garganta a en lugar del tamao del cateto b.
En la figura 6 se muestra el espesor de la garganta rebatido sobre uno de los catetos del cordn.

Figura 6

En la figura 7 se muestra un elemento horizontal unido a otro por medio de un cordn en todo el
permetro. Se analiza la seccin C-C (transversal al elemento horizontal), pero no con sus
dimensiones reales sino con las dimensiones basadas en el espesor en la garganta; es decir L1 +
2a y L2 + 2a.

L2

L1 + 2a

L2

L1 + 2b

L1

a
C

L2 + 2b

Seccin C-C Real

L2 + 2a

Seccin C-C de Clculo

Figura 7

Esfuerzos nominales
Los esfuerzos nominales calculados en la seccin transversal al elemento a soldar, pueden ser
perpendiculares o normales a dicha seccin o paralelos o de cizallamiento a la misma. Los
normales pueden provenir de una fuerza normal a la seccin o de un momento flector. Los
esfuerzos paralelos o de cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la seccin o de un
momento de torsin.
La magnitud de los esfuerzos nominales se determinan haciendo uso de las expresiones clsicas
de la Resistencia de Materiales:
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- esfuerzo normal (traccin o compresin)
- esfuerzo normal debido a flexin
- esfuerzo de corte directo (medio)
- esfuerzo de corte debido a torsin
- esfuerzo de corte (longitudinal)

Fn / An
Mf y / I
Fc / Ac
Mt r / Io
V Q / (I t)

En la figura 8 se muestra un cordn angular o de filete con un esfuerzo normal (n) y dos
esfuerzos de corte (tn y ta)
- n : esfuerzo normal al cateto
- tn: esfuerzo paralelo al cateto y transversal al cordn
- ta: paralelo al cateto y longitudinal o paralelo al cordn

tn
tn
n

n
ta

Figura 8

A continuacin se presentan algunos ejemplos en los cuales se muestran distintos casos de vigas
en voladizo y los esfuerzos (n, tn o ta) que originan la solicitacin. Se emplean los subndices f y
n para los esfuerzos normales para indicar si se trata de un esfuerzo de flexin o normal directo
y los subndices t y c para los esfuerzos de corte con el fin de precisar si provienen de torsin o
de corte directo, respectivamente. De esta manera tat es un esfuerzo de corte longitudinal debido
a torsin.
Ejemplo1: momento flector (Figura 9)
a
Mf
L

nf(y) = Mf y / I
I = ((L + 2a)4 L4))/12

Figura 9

Ejemplo 2: fuerza axial o normal a la seccin (Figura 10)

a
F

nn(y) = Fn / An
An = (L + 2a)2 L2

Figura 10

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Ejemplo 3: momento torsor (Figura 11)

tat(r) = Mt r / Io
Io = ((d + 2a)4 d4)) / 32
d/2 r (d+2a)/2

a
Mt

Figura 11

Ejemplo 4: fuerza transversal al elemento o paralela a la seccin y cordn frontal (Figura 12)
nf(y) = Mf y / I
tn = F / A
I
= 2 ( L2 a3 /12 + ((L1 +a)/2)2 L2 a))
A = 2 L2 a

F
L1

L2

Figura 12

Ejemplo 5: fuerza transversal al elemento o paralela a la seccin y cordn lateral (Figura 13)
nf(y) = Mf y / I
ta = F / A
I
= 2 (a L13 / 12)
A = 2 L1 a

F
L1

L2

Figura 13

Ejemplo 6: fuerza que tiende hacer deslizar los elementos entre s y cordn frontal. (Figura 14)
tn = F / A
A=2aL

; L: longitud de cada cordn

F/2

F
F/2

Figura 14

Ejemplo 7: fuerza que tiende hacer deslizar los elementos entre s y cordn lateral (Figura 15)
ta = F / A
A=2aL
L: longitud de cada cordn

Figura 15

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CLCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS

Para el clculo de las uniones soldadas, los elementos unidos se pueden clasificar en elementos
de mquinas y elementos estructurales.
Clculo de uniones soldadas de elementos de mquinas
Los elementos de mquinas pueden estar sometidos a cargas estticas o a cargas fluctuantes en
el tiempo o dinmicas.
- Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos estticos
Luego de determinar los esfuerzos nominales se calcula el esfuerzo equivalente y se compara
con el esfuerzo admisible, debindose cumplir
eq Adm
Adm = 2 F / FSR
Donde:
- : factor de carga esttica (Anexo 1)
- 2 : factor de calidad de la unin (Anexo 2)
- FSR : factor de seguridad recomendado
Para calcular el esfuerzo equivalente se pueden utilizar las siguientes expresiones
a) Hiptesis cercana a valores experimentales
1,8
b) Hiptesis o teora del mximo esfuerzo normal
1
2

1
2

- Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos fluctuantes.

Los esfuerzos fluctuantes en el tiempo pueden producir fallas de fatiga, por lo que se debe tener
sumo cuidado en el clculo y considerar el factor de forma o factor de concentracin de
esfuerzos. Se debe cumplir:
eq a 2 A / FSR
Donde:
- eq a : esfuerzo equivalente alternante aumentado o esfuerzo equivalente de todos los
alternantes multiplicados por la inversa del factor 1 correspondiente; es decir al
esfuerzo equivalente a los esfuerzos nn.a/1n, nf.a/1f, tn.a/1c, y ta.a/1c
1
: factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos. Se pueden obtener del
anexo 4; para traccin-compresin 1n, para flexin 1f y corte 1c.
2
: factor de calidad de la unin (Anexo 2)
- FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga
- A
: resistencia a la fatiga alternante correspondiente a los esfuerzos actuantes.
En el diagrama de Smith de la figura 16 se muestra la relacin entre los esfuerzos equivalentes
alternante (aumentado o modificado) y medio y la resistencia a la fatiga alternante. El esfuerzo
lmite deber ser modificado por el factor de calidad de la unin.
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Resistencia
alternante
Esf. eq. alternante

Esf. eq. medio

Figura 16

Si se emplea el diagrama aproximado de Goodman, se puede calcular el factor de seguridad con

la expresin:

Debindose cumplir que:

FS FSR

Clculo de uniones soldadas de elementos estructurales

De acuerdo al Eurocdigo 3, hay que distinguir entre uniones a tope y uniones angulares. Las
uniones a tope no es necesario calcular si el cordn abarca todo el espesor de la plancha y se
ejecutan de acuerdo a las recomendaciones respectivas.
En las uniones angulares, los esfuerzos nominales (, n, a) se calculan en la seccin que pasa
por la garganta del cordn. Para ello se calculan previamente los esfuerzos n, tn y ta tal como se
explic anteriormente.

En la figura 17 se presenta un cordn angular a 45. Los ejes de los esfuerzos n y n estn
tambin a 45.

tn
n

ta

n
tn
n

tn
n

tn

tn
n

Figura 17

El esfuerzo equivalente de acuerdo al Eurocdigo 3 se calcula de la siguiente manera. Y para

que sea confiable se deben verificar las siguientes dos condiciones;

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eq
y

n2 3 ( n2 a2 ) B /( w Mw )

n 0,9 B / Mw

Donde Mw 1,25
n : esfuerzo normal en la garganta
n : esfuerzo paralelo a la garganta
a : esfuerzo longitudinal o paralelo al cordn
B : resistencia a la traccin del material base
w : factor que depende del material (anexo 3)
Mw : factor de seguridad
Los esfuerzos en la garganta se calculan en funcin de los esfuerzos en el cateto.
- Los esfuerzos en el plano del cateto son:

n, t n , t a

- Los esfuerzos en el plano de la garganta son:

n, n, a

Los esfuerzos n y t n se consideran positivos en el sentido que se han dibujado en la figura 17;
es decir alejndose de la raz del cordn. Los esfuerzos en el plano que pasa por la garganta son:

n tn

ta

n tn
2

Aceros estructurales (soldables)

El eurocdigo establece que los aceros estructurales deben tener las siguientes propiedades
mecnicas:
- mdulo de elasticidad
E = 2,1 x 105 N/mm2
- mdulo de cizallamiento
G = 0,8 x 105 N/mm2
- coeficiente de Poisson
= 0,3
- coeficiente de dilatacin trmica
= 12 x 10-6 C-1
- densidad
= 7 850 kg/m3
Y adems se cumple que G = E / 2(1+ )
Recomendaciones sobre las dimensiones de los cordones
(t es el menor de los espesores)
- espesor mximo del cordn a mx = 0,7 t
- espesor mnimo del cordn amn 3 mm
(es funcin del espesor, v. anexo 5 )
plancha)

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SOLDABILIDAD
Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleacin. La cantidad de
carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero.
Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos:
- Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fcilmente soldables y
mecanizables.
- Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y duros. Para
soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales.
- Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos
especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las soldaduras.
Los aceros aleados son los que tienen uno o ms elementos de aleacin, tales como manganeso,
molibdeno, titanio, etc. Segn sea el elemento el acero tendr alguna caracterstica especial,
como puede ser mayor resistencia mecnica, mejor resistencia a la corrosin, etc. Una manera
sencilla de determinar la soldabilidad de un acero aleado es con el valor del Carbono
Equivalente (CE).
Este valor se puede calcular, segn el Instituto Internacional de Soldadura, con la siguiente
expresin
CE = C + (Mn + Si) / 6 + (Cr + Mo + V) / 5 + (Ni + Cu) / 15
Segn el mismo instituto la soldabilidad se puede apreciar en el grfico de la figura 18

Zona I : fcil soldabilidad

Zona II : soldable con cuidados
Zona III : difcil soldabilidad

Figura 18

En las siguientes pginas se proponen algunos ejercicios con el fin de aplicar los conceptos
presentados. Y finalmente en los anexos encontrarn tablas y grficos necesarios.

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Ejercicio 1. Elemento estructural De acuerdo al Eurocdigo 3 verificar los cordones de
soldadura empleados en la fabricacin del perfil utilizando
planchas de acero S355.
Todos los cordones son angulares de 5 mm de espesor en
garganta.
El perfil trabajar como viga sometida a una fuerza cortante
de 600kN en toda su longitud.

Ejercicio 2. Elemento estructural Verificar la unin del elemento estructural

mostrado.
El acero es S235
La fuerza F es de 40000 N.
Los cordones son de 5 y 6 milmetros de espesor
en garganta respectivamente.

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Ejercicio 3. Elemento estructural Desde el punto de vista de los cordones de soldadura,
determinar la mxima fuerza que se puede aplicar al
soporte estructural mostrado.
El acero empleado es S355
Los dos cordones tienen un espesor de 10 mm en
garganta.

Ejercicio 4. Elemento de mquina Verificar las uniones soldadas del rotor mostrado. El acero empleado para su fabricacin tiene
las propiedades mecnicas
B = 370 N/mm2
F = 240 N/mm2

El rotor tiene apoyos simples (rodamientos). La carga en el punto medio es 2F = 10000 N

Adems soporta un momento torsor entre un extremo y el punto donde se aplica la carga 2F.
Este momento torsor es Mt = 106 N.mm
Ambos cordones son de 7 mm de espesor en garganta.
La calidad de la soldadura es II
Considerar un factor de seguridad no menor a 1,5.

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ANEXOS
Anexo 1. Factor de carga esttica ()
TIPO DE UNIN
A tope

En ngulo

ESFUERZO
Traccin
Compresin
Flexin
Corte
Todos

1,0
1,0
1,0
0,8
0,8

Anexo 2. Factor de calidad de la unin (2)

CALIDAD
I
II
III

2
1,0
0,8
0,5

Gua para determinar la calidad de uniones soldadas (DIN 1912)

Material
Preparacin
Mtodo de
soldadura
Material de
aporte

Garantizado para soldar

Dirigida por especialista
Vigilada
Seleccionado de acuerdo con las
propiedades del material, el espesor de las
las piezas y las cargas de la unin soldada.
Seleccionado de acuerdo al material base

Seleccin verificada y garantizada.

Soldador calificado con supervisin en su
Trabajo
Verificacin Comprobacin de ausencia de fallas
(ultrasonido, rayos x, etc.)
Personal

Calidad
II

III

Anexo 3. Factor segn material base w

Acero *
S235
S275
S355
S420
S460

F (N/mm2)
235
275
355
420
460

B (N/mm2)
360
430
520
540
570

w
0,80
0,85
0,90
1,0
1,0

* designacin segn Euronorma

Los factores w de ser necesario se interpolan en funcin de B
Ref. Eurocdigo 3

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Anexo 4. Factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos efectivo (1)

Ref. G. Niemann
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Anexo 5. Espesor de cordn mnimo en funcin del espesor a soldar
t (mm)
4,0 a 7,0
7,1 a 8,4
8,5 a 9,9
10,0 a 12,0
12,1 a 13,4
13,5 a 15,5
15,6 a 18,3
18,4 a 21,2
21,3 a 24,0
24,1 a 26,8
26,9 a 31,1
31,2 a 36,0

amn (mm)
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0

Ref. factores , 1, 2
Maschinenelemente 1 / Gustav Niemann / Springer-Verlag

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