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Maqueta Cinetica

Este documento presenta un proyecto de dinámica realizado por estudiantes de ingeniería civil sobre el movimiento de rotación de una partícula impulsada por un motor Mabuchi. El proyecto busca determinar la velocidad y aceleración de la partícula al rodar sobre una superficie, establecer la relación entre desplazamiento y tiempo, e identificar variables y constantes características del movimiento. Los estudiantes describen el motor, materiales, procedimiento experimental y realizan cálculos y conclusiones sobre la velocidad de la partícula en función
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Temas abordados

  • eficiencia del motor,
  • sistema de coordenadas,
  • fuerza de rozamiento,
  • análisis gráfico,
  • potencia,
  • aplicaciones de motores eléctr…,
  • motor Mabuchi,
  • variables cinemáticas,
  • conclusiones del experimento,
  • momentum de inercia
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Maqueta Cinetica

Este documento presenta un proyecto de dinámica realizado por estudiantes de ingeniería civil sobre el movimiento de rotación de una partícula impulsada por un motor Mabuchi. El proyecto busca determinar la velocidad y aceleración de la partícula al rodar sobre una superficie, establecer la relación entre desplazamiento y tiempo, e identificar variables y constantes características del movimiento. Los estudiantes describen el motor, materiales, procedimiento experimental y realizan cálculos y conclusiones sobre la velocidad de la partícula en función
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  • eficiencia del motor,
  • sistema de coordenadas,
  • fuerza de rozamiento,
  • análisis gráfico,
  • potencia,
  • aplicaciones de motores eléctr…,
  • motor Mabuchi,
  • variables cinemáticas,
  • conclusiones del experimento,
  • momentum de inercia

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

INGENIERÍA CIVIL
DINAMICA I
INTEGRANTES: CERÓN CINTHYA FECHA: 26/ENERO/2017
CUNALEMA ANDRES
MENDOZA BRITANI
VEGA TERÁN TAMIA
1. TEMA: Dinámica de rotación
2. OBJETIVO:
1. Determinar qué tipo de movimiento experimenta una esfera al rodar sobre una
superficie inclinada apoyándonos en el análisis gráfico y en el cálculo de
cantidades cinemáticas como velocidad y aceleración.
2. Establecer la relación funcional entre desplazamiento y tiempo para una
partícula con movimiento rectilíneo y uniforme.
3. Identificar las variables y constantes características de éste movimiento.

4. MARCO TEÓRICO

Cuando un objeto real gira alrededor de algún eje, su movimiento no se puede analizar
como si fuera una partícula, porque en cualquier instante, diferentes partes del cuerpo
tienen velocidades y aceleraciones distintas. Por esto es conveniente considerar al
objeto real como un gran número de partículas,
cada una con su propia velocidad, aceleración. El
análisis se simplifica si se considera al objeto real
como un cuerpo rígido, se tratará la rotación de un
cuerpo rígido en torno a un eje fijo, conocido como
movimiento rotacional puro.
4.1. ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN

Para un cuerpo rígido formado por una colección de partículas que gira alrededor del
eje z fijo con velocidad angular , cada partícula del cuerpo rígido tiene energía cinética
de traslación. Si la partícula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energía cinética
es:

Cada partícula del cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular , pero distintas

velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotación, y se

relacionan por vi =  ri. Entonces la energía cinética de la partícula i es:

La energía cinética total del cuerpo rígido en rotación es la suma de las energías cinéticas
de cada partícula individual, esto es:

Donde se factorizó 2 porque es la misma para todo el cuerpo rígido. A la cantidad


entre paréntesis en la ecuación anterior se la define como el momento de inercia, I,
del cuerpo rígido:

2
De la definición momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son kg·m . Con
esta definición, se puede escribir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido
como:

La energía cinética de rotación no es una nueva forma de energía, sino que es el


equivalente rotacional de la energía cinética de traslación, se dedujo a partir de esa forma

de energía. La analogía entre ambas energías ½ mv y ½ I es directa, las cantidades I y


2 2
 del movimiento de rotación son análogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto, I
es el equivalente rotacional de m (algo así como la masa de rotación), y siempre se considera
como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como un dato.

4.2. POTENCIA

La potencia es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede asociarse
a la velocidad de un cambio de energía dentro de un sistema, o al tiempo que demora la
concreción de un trabajo. Por lo tanto, es posible afirmar que la potencia resulta igual a
la energía total dividida por el tiempo.

4.3. DESCRIPCIÓN DEL MOTOR MABUCHI

Mabuchi Motor Company, es una


empresa de fabricación japonesa con
sede en Matsudo, Prefectura de Chiba,
Japón. Es el fabricante más grande del
mundo por el volumen de pequeños
motores eléctricos, produciendo sobre
1.4 mil millones motores anualmente. La empresa emplea a 24.286 personas en su
división de producción.
Mabuchi Motor tiene el 70% del mercado de motores usados con espejos de puertas
automotrices, cerraduras de puertas y actuadores de amortiguadores de aire
acondicionado.

Las ventas de los motores del levantador de la ventana de energía están en la subida. La
proporción de los mercados consolidados de la compañía es de 64,3% de productos de
automoción y 35,7% de productos de consumo e industriales. Las aplicaciones para
motores eléctricos de corriente continua y motores eléctricos sin escobillas de Mabuchi
incluyen taladros eléctricos, cortadoras de césped, teléfonos móviles vibrantes y
controladores de videojuegos, vibradores, aspiradoras, automóviles y aviones de juguete,
reproductores de CD, DVD y Blu-ray, cámaras digitales, impresoras de ordenador,
ventiladores eléctricos, maquinillas de afeitar eléctricas, lavadoras, cepillos de dientes
eléctricos y secadores de golpe.

5. MATERIALES:

Con el motivo de realizar el proyecto utilizamos los siguientes materiales apropiados para
la ejecución de la maqueta cinética:

 Motor Mabuchi.
 Partícula cuya masa es de 0.005g.
 Varios recipientes plásticos.
 Cuerda sujeta partícula.
 Pegamento
 Estilete
 Pedazos de madera.

6. PROCEDIMIENTO:

a) Utilizamos un motor Mabuchi y una base sujeta a este motor, con el cual girará la
partícula.
b) Colocamos el motor del carro a control remoto debajo de la base y la sujetamos
a la misma, verificamos que este estable y procedemos a buscar una masa
adecuada el moto, y de esta manera que pueda realizar el objetivo.
c) Una vez determinada o evaluada la masa que soportara el motor la amaramos a
este, con el cual, al momento de encender el motor del carro a control, la partícula
tiende a girar sobre la base de una manera adecuada.
d) Realizamos cálculos y apuntamos para su respectiva solución.

7. RESOLUCIÓN DEL EJERCICIO


7.1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

t
7.2. DESCRIPCIÓN GRAFICA DEL VOLTAJE APLICADO AL MOTOR
8. CONCLUSIONES

 Se evidenció que la potencia salida dependerá de la eficiencia respecto a la


potencia de entrada y este será constante si la potencia de entrada es la misma.
 Se concluyó que no existe fuerza de rozamiento porque la trayectoria de la
partícula se desliza sobre una base lisa.
 Se analizó que la velocidad del motor que se transfiere hacia la partícula presenta
una perdida debido al trayecto que recorre y a la tensión que se encuentra entre
este y la partícula.
 Se utilizó el sistema de coordenadas normal tangencial porque la velocidad que
tenemos es tangencial a la trayectoria recorrida por la partícula y como es
constante no existe aceleración tangencial y nuestra tensión la encontraríamos
en este sistema de coordenadas.

9. RECOMENDACIÓN

 Es recomendable realizar un análisis previo de la velocidad a cual queremos que


la partícula recorra, ya que dependerá de la potencia de entrada que prenda el
motor, debido a que si mi potencia de entrada es menor, la velocidad de la
partícula también lo será.

10. BIBLIOGRAFÍA

 Russell C. Hibbeler, Ingeniería dinámica. Dinámica, décimo segunda edición.


Estado de México, 2010.

Common questions

Con tecnología de IA

Power is crucial because it quantifies the rate at which energy is transformed or transferred within the system. In this experiment, understanding power allows us to evaluate how efficiently input energy from the motor translates into the kinetic energy of the rotating particle. A constant power input with varying efficiency results in different kinetic outcomes and is reflected in the particle's velocity, making power a key factor in dynamic performance analysis .

Input power stability is crucial for achieving consistent power transmission efficiency to the particle. Stable power ensures a constant energy supply to maintain desired angular velocity, minimizing losses. Efficiency decreases with fluctuations as this alters the energy distribution dynamics, often requiring extra compensatory power, thus impacting the smoothness and reliability of energy transfer .

Mabuchi Motor Company's significant market share influences the technological landscape by setting benchmarks in small motor efficiency and reliability. The company's dominance encourages widespread adoption of their motor designs, solidifying their presence in various applications like automotive and consumer electronics. This not only drives standardization but also pushes technological innovations through economies of scale, indirectly fostering advancements in product development .

Using a Mabuchi motor allows real-world application of theoretical principles in rotational dynamics due to its widespread use and proven performance in small motor applications. Its reliability and known characteristics provide a consistent baseline to observe the conversion of electric energy into mechanical motion, helping to isolate and study the effects of rotational inertia, torque, and power efficiency in a controlled setup .

Pre-analyzing the desired speed ensures that the input power matches the mechanical requirements of the system, optimizing performance. Different speeds necessitate varying power inputs, so understanding these correlations aids in selecting appropriate system parameters for energy efficiency. Mismatches between power input and desired speed can lead to inefficient energy use and subpar performance, emphasizing the need for strategic planning .

Incorrect mass evaluation could lead to motor inefficiency or failure. If the mass exceeds the motor's capacity, it may not achieve the desired rotational speed, leading to suboptimal kinetic energy transfer and increased wear or overheating. Conversely, underestimating the mass may result in higher-than-needed energy input, reducing overall efficiency and potentially inducing unnecessary mechanical stress .

The use of coordinate systems, such as the normal-tangential system, can significantly simplify the analysis of particle dynamics. This is particularly the case when the motion is tangential, as constant tangential velocity implies zero tangential acceleration. Assessing tension forces is more straightforward in such a context, as the focus can be restricted to changes normal to the path, enabling a clearer understanding of the involved forces and their implications on motion .

Rotational inertia, or moment of inertia \(I\), mirrors the role of mass \(m\) in linear motion by serving as a parameter of resistance to change in motion. In rotational dynamics, it quantifies the resistance against angular acceleration, analogous to how mass affects linear acceleration. This parallelism enables the application of Newton's laws to rotational systems, allowing the formulation of kinetic energy and dynamics equations using "rotational mass," which simplifies the transition from linear to rotational analysis .

The kinetic energy of a rigid body in rotational motion is expressed as \(\frac{1}{2} I \omega^2\), where \(I\) is the moment of inertia and \(\omega\) is the angular velocity. The moment of inertia \(I\) serves as the rotational equivalent of mass in linear motion, while \(\omega\) is analogous to linear velocity. Every particle in the rigid body shares the same angular velocity \(\omega\), but possesses varying linear speeds dependent on their distance from the rotational axis, expressed as \(v_i = \omega r_i\).

Ignoring friction simplifies the analysis by eliminating a major source of energy dissipation from the system. This allows for a clearer understanding of the relationship between input power and the motion of the particle, as the power loss must be attributed solely to the mechanical dynamics of the motor and the attached particle without additional complicating factors like friction .

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