Problema 13

Supóngase que ahora en vez de una partícula se tiene el cuerpo rígido de una esfera sólida
de radio r que rueda sin deslizar en el canal cilíndrico de radio R. Demuestre que para
pequeños desplazamientos la esfera ejecuta MAS y halle su período.
SOLUCIÓN
En la figura se muestra las fuerzas que actúan sobre la esfera que rueda,

mg: peso de la esfera

N: fuerza normal

fr: Fuerza de fricción

El problema lo resolvemos aplicando el principio de conservación de la energía. En el punto

de partida cuando la esfera se encuentra en reposo su energía total es Mgh, con respecto
al punto más bajo del c.d.m. (centro de masa) En cualquier otra posición el c.d.m. se mueve
con una velocidad de translación v y la esfera rota con respecto al c.d.m. con una velocidad
angular , y la energía total es la suma de la energía cinética rotacional alredeeor del c.d.m.
más la energía cinética traslacional del c.d.m., más la nueva energía potencial. Entonces,
para cualquier punto c de altura y con respecto al c.d.m. de la esfera cuando está ubicada
en el punto D, la energía total Mgh será igual a:

con y, ver figura

Pero para pequeños ángulos, y en radianes,

Por consiguiente, ,y

Pero la V​cm​y la velocidad angular de la línea OD, , cuando la esfera pasa por el
punto más bajo, están relacionadas por

Y por conservación de la energía,

Puesto que E es constante,

 , que es la ecuación de un MAS con

,
Y,