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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

TEMA:

CANALES

“DISEÑO DE CANALES-RESALTO HIDRAULICO


OPEN FOAM”

Docente:
Ing. Robert Pilares Hualpa

Presentado por:

 Choque Villasante José Carlos


 Pineda Sapana, Maryuri Yakeline
 Portugal Collado Miguel Ángel
 Saynes Valqui Brando

Arequipa-Perú

2018

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

PRESENTACIÓN

Todo trabajo de investigación tiene por objetivo esencial llevarnos a conocer


una realidad, por lo tanto nuestra meta es lograr demostrar la importancia
que tiene el diseño de canales en el programa Open Foam en el estudio de
la dinámica de fluidos; siendo así este arduo trabajo una gran satisfacción,
al poder entregarle a usted, un análisis sobre este tema.

En este trabajo se ha recopilado gran cantidad de conocimientos, haciendo


de este mismo a más de un plan, una ayuda para aquellos que se centren
en el estudio de esta valiosa e intrigante rama, como lo es la Hidráulica.
Este trabajo es una gran herramienta que nos ayuda a fomentar en nuestras
vidas el instinto de la investigación, la misma que nos llevará camino a la
excelencia.

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INTRODUCCION

{Ñ., El salto hidráulico es un fenómeno de la ciencia en el área de la


hidráulica, frecuentemente observado en canales abiertos (naturales o
artificiales). Cuando un fluido a altas velocidades descarga a zonas de
menores velocidades, se presenta una ascensión abrupta en la superficie
del fluido. Este fluido es frenado bruscamente e incrementa la altura de su
nivel, convirtiendo parte de la energía cinética inicial del flujo en energía
potencial y sufriendo una inevitable pérdida de energía en forma de calor. En
un canal abierto, este fenómeno se manifiesta como el fluido con altas
velocidades rápidamente frenando y elevándose sobre sí mismo, de manera
similar a como se forma una onda-choque.

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I. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

o Realizar el diseño decanales con el programa Open Foam

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

o Desarrollar la teoría básica del resalto hidráulico en canales abiertos,


haciendo énfasis en las características del resalto hidráulico en
canales rectangulares de fondo horizontal.
o Generar y caracterizar determinado número de resaltos hidráulicos en
un canal y fondo horizontal.
o Validar las distintas formulaciones teóricas deducidas en el estudio de
este fenómeno hidráulico.

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DINAMICA DE FLUIDOS

“DISEÑO DE CANALES”

II. MARCO TEORICO


El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los líquidos fluyen por la acción de la
gravedad y solo están parcialmente envueltos por un contorno sólido. En el flujo de canales
abiertos, el líquido que fluye tiene superficie libre y sobre él no actúa otra presión que la
debida a su propio peso y a la presión atmosférica. El flujo en canales abiertos también
tiene lugar en la naturaleza, como en ríos, arroyos, etc., si bien en general, con secciones
rectas del cauce irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en los
canales, acequias, y canales de desagüe. En la mayoría de los casos. Los canales tienen
secciones rectas regulares y suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales.
También tienen lugar el flujo de canales abiertos en el caso de conductos cerrados, como
tuberías de sección recta circular cuando el flujo no es a conducto lleno.

En el sistema de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo conducto lleno, y su


diseño se realiza como canal abierto.

NUMERO DE FROUDE

El número de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar


todas las clases de flujo en los canales abiertos.

El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitación.


Por ejemplo, la diferencia de altura entre dos embalses hará que el agua fluya a través de
un canal que los conecta. El parámetro que representa este efecto gravitacional es el
Número de Froude, puede expresarse de forma adimensional. Este es útil en los cálculos
del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y en el diseño de barcos.

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𝑣2
Fr =
𝑔𝐿
 L =parámetro de longitud [m]
 v = parámetro de velocidad [m/s]
 g = aceleración de la gravedad [m/s²]

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El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es
relativamente grande, prevalece la energía potencial. Corresponde a un régimen de llanura.

Fr=1, Flujo crítico, es un estado teórico en corrientes naturales y representa el punto de


transición entre los regímenes subcrítico y supercrítico.

Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta y poca
profundidad prevalece la energía cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de
montaña.

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la


hidráulica de canales abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de
tiempo bajo consideración.

Es el caso especial de flujo uniforme y permanente, la línea de alturas totales, la línea de


altura piezométrica y la solera del canal son todas paralelas, es decir, son todas iguales
sus pendientes

La característica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la


superficie del fluido es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad
del canal es constante, cuando la pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial (So) del
canal. Estas condiciones se dan comúnmente en canales largos y rectos con una
pendiente, sección transversal y un revestimiento de las superficies del canal homogéneo,
caso tipito en regadíos. En el diseño de canales es muy deseable tener este tipo de flujo
ya que significa tener un canal con altura constante lo cual hace más fácil diseñar y
construir. Las condiciones de flujo permanente y uniforme solo se pueden dar en canales
de sección transversal prismáticas, es decir, cuadrada, triangular, trapezoidal, circular, etc.
Si el área no es uniforme tampoco lo será el flujo. La aproximación de flujo uniforme implica
que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribución de
esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas
relaciones de Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:

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Donde:

 K: Valor constante según las unidades a utilizar.


 Ac: Área de la sección del Canal.
 Rh: Radio hidráulico de la sección.
 So: Pendiente del Fondo del Canal.
 n: Coeficiente de Manning

En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como
se mencionó k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el británico
respectivamente, n se denomina coeficiente de Manning y depende del material de la
superficie del canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo


tanto el coeficiente de Manning, varia a lo largo del perímetro mojado de este. Este es el
caso, por ejemplo, de canales que tienen paredes de concreto armado y con un fondo de
piedra, el caso de ríos en épocas de bajo flujo la superficie es completamente de piedras y
en épocas de crecidas parte del rio fluye por la ladera del rio, compuesto generalmente por

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piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinación de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de
problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y
analizar cada división en forma aislada. Cada una de las secciones tendría su propio
perímetro mojado Pi, un área Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir los
límites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original.
Este método también es conocido como “Método de superposición para perímetros no
uniformes”.

GEOMETRIA DEL CANAL

Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es
un vertedero de ancho variable y alineamiento curvo. Al menos que se indique
específicamente los canales descritos son prismáticos.

El trapecio es la forma más común para canales con bancas en tierra sin recubrimiento,
debido a que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad.

El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectángulo
tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos para materiales
estables, como mampostería, roca, metal o madera. La sección transversal solo se utiliza
para pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El
círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de tamaño pequeño y
mediano. Los elementos geométricos de una sección de canal son propiedades que
estarán definidas por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo del
canal. Estos elementos son muy importantes para el estudio de los flujos en canales
abiertos y las expresiones más características son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidráulico en relación al área mojada (Ac) con respecto su perímetro
mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el ancho de la superficie.

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EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin de trasportar líquidos
desde un lugar determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial,
manteniendo un caudal o una razón de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al
menor precio posible.

Debido a que no es necesario la aplicación de energía al sistema el costo de construcción


se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos, traduciéndose en el tamaño
físico de la obra, por tal razón para una longitud establecida el perímetro de la sección
representara también el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mínimo para no
incrementar los costos y los tamaños de la sección. Debido a lo anteriormente mencionado,
la eficiencia de un canal tiene relación con encontrar un área de paso (Ac) mínima para
transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del canal (So) y coeficiente de Manning
(n) dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación de caudal se puede
reescribir de la siguiente forma:

Despejando el área (A)

Donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área
de paso mínima está asociada a un perímetro mojado mínimo y por lo tanto las necesidades
de excavación como de material, para cubrir las superficies del canal, son mínimas,
influyendo directamente en los costos de construcción como se mencionó anteriormente.

La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por lo tanto tomando en
cuenta la mínima resistencia del flujo en esta sección, la mejor sección transversal para un
canal abierto es el semicírculo. Sin embargo en el campo de la construcción resulta más
económico construir un canal con lados rectos como las secciones trapezoidales o

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rectangulares en vez de un semicírculo, lo que lleva a analizar cuál de las diferentes


secciones a utilizar es la más conveniente para el sistema.

o Secciones Rectangulares.
Criterio para mejor sección transversal hidráulica (para canal rectangular):

o Canales Trapezoidales
Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la sección hidráulica
más eficiente:

Como conclusión se puede decir que la mejor sección transversal hidráulica para un
canal abierto es la que tiene el máximo radio hidráulico o, proporcionalmente, la que
tiene menor perímetro mojado para una sección transversal especifica.

ENERGIA EN CANALES ABIERTOS

En hidráulica se sabe que la energía total del agua en metros-kilogramos por kilogramos
de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal puede

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expresarse como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por
encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.

Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una sección 0 que
contiene el punto A en una línea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta,
puede escribirse como:

De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total en


la sección 1 localizada aguas arriba debe de ser igual a la altura de energía total en la
sección 2 localizada aguas abajo más la pérdida de energía hf entre las dos secciones,
ver figura.

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal


de pendiente pequeña, esta se convierte en

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ENERGIA ESPECÍFICA
La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en
cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo de este.

O, para un canal de pendiente pequeña y =1, la ecuación se convierte en

La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua
más la altura de velocidad. Para propósitos de simplicidad, el siguiente análisis se
basará en un canal de pendiente pequeña. Como V=Q/A, puede escribirse como
E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una sección de canal y caudal Q determinados,
la energía específica en una sección de canal sólo es función de la profundidad de
flujo.

Curva de energía especifica

La curva muestra que, para una energía específica determinada, existen dos posibles
profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es
al profundidad alterna de la profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energía
específica es mínima. Por consiguiente, en el estado crítico es claro que las dos
profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad

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crítica yc. Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crítica, la


velocidad de flujo es menor que la velocidad crítica para un caudal determinado y, por
consiguiente, el flujo es subcrítico. Cuando la profundidad de flujo es menor que la
profundidad crítica, el flujo es subcrítico. Por tanto, y1 es la profundidad de un flujo
supercrítico y y2 es la profundidad de un flujo supercrítico.

Interpretación de fenómenos locales

En los canales abiertos es muy común apreciar cambios en el estado del flujo, (de
supercrítico a subcrítico, o viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente
cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre de forma rápida, a lo largo de
una distancia considerablemente corta, el flujo es rápidamente variado y se conoce
como Fenómeno Local.
Dentro de este tipo de fenómenos encontramos la caída hidráulica y el resalto
hidráulico:

1. Caída Hidráulica
Un cambio rápido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultará
en una depresión abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenómeno es
consecuencia de un cambio brusco de pendiente o de la sección transversal del canal.
En la región de transición de la caída, suele aparecer una curva invertida que conecta
las superficies del agua antes y después de dicha caída. El punto de inflexión de la
curva, indica la Posición aproximada de la profundidad crítica para la cual la energía
es mínima y el flujo pasa de ser subcrítico a supercrítico.

Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una caída
hidráulica especial, conocida como caída libre. A medida que la caída avanza en el
aire en forma de lámina, no existirá curva invertida en la superficie del agua hasta que
esta choque con algún obstáculo en la elevación más baja. Es sabido que si no se
añade energía externa, la superficie del a gua buscará siempre la posición más baja
posible, la cual corresponde al menor contenido de disipación de energía. Si la energía
específica en una sección localizada aguas arriba es E, como se muestra en la curva,
la energía continuará disipándose en el recorrido hacia aguas abajo hasta alcanzar
una energía mínima Emín.
La curva indica que la sección crítica (sección de energía mínima) debe ocurrir en el
borde de la caída. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad

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crítica debido a que una disminución adicional en la profundidad implicaría un


incremento en la energía específica lo cual es imposible a menos que se suministre
energía externa compensatoria.
Interpretación de Caída libre mediante una curva de energía específica.

Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaración que, si el cambio en la


profundidad de flujo desde un nivel alto a un nivel bajo se da de forma gradual, este se
convierte en un flujo gradualmente variado, el cual tiene una curva inversa prolongada
en la superficie del agua, sin embargo este fenómeno no es considerado local.

2. Resalto Hidráulico
Este fenómeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel
bajo a un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeño, se denominará resalto
ondulatorio, puesto que el agua no subirá de manera abrupta y obvia, sino que pasara
de un nivel a otro, a través de una serie de ondulaciones que van disminuyendo
gradualmente de tamaño. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se
conoce como resalto directo. Este involucra una pérdida de energía relativamente
grande mediante la disipación en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En
consecuencia el contenido de energía en el flujo después del resalto es
considerablemente menor que el contenido antes del mismo.

Interpretación de Resalt o Hidráulico mediante la curva de energía específica.

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EL RESALTO HIDRÁULICO O SALTO HIDRAULICO

Es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a
consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada
velocidad. Este fenómeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene
lugar un cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a subcrítico.

Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante disipación en el


cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia, el contenido de
energía en el flujo después del resalto es apreciablemente menor que el de antes del
mismo.

La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad después del
resalto. La profundidad antes del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y
después del resalto se conoce como profundidad final y2.

Para flujo supercrítico en un canal horizontal, la energía de flujo se disipa a través de


la resistencia a la fuerza de fricción a lo largo del canal, dando como resultado un
descenso en la velocidad y un incremento en la profundidad en la dirección del flujo.
El resalto hidráulico se formará en el canal si el número de Froude F1 del flujo, la
Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la ecuación de razón
de profundidades:

El número de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que
la unidad después de él.

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Si F1 > 1 Flujo Supercrítico

Si F2 <>

FLUJO NO UNIFORME DE VARIACIÓN GRADUAL

Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun cuando exista un
perfil de velocidad en una sección dada. El flujo se clasifica en una combinación de
continuo o discontinuo, y de uniforme o no uniforme.
Los flujos no uniforme de variación rápida que sucede en tramos relativamente cortos
o en transiciones de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variación gradual,
donde la superficie del agua se mantiene continuamente tranquila, la diferencia entre
los dos es que en el flujo de variación rápida, las pérdidas son a menudo son ignoradas
si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variación gradual, es necesario
incluir las pérdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal.
El esfuerzo cortante es el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.
En tramos relativamente cortos, llamados transición, es cuando hay un cambio rápido
de profundidad y de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variación rápida,
pero también a lo largo de tramos más extensos de un canal es posible que la
velocidad y la profundidad no varíen con rapidez, sino más bien que cambien
lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el régimen se
llama flujo de variación gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de
rechazo creada por un dique colocado en un río, y el abatimiento de una superficie de
agua conforme se aproxima a una catarata.

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ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION GRADUAL

El flujo de variación gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual la


velocidad (v) y la profundidad (y), no sufren cambios rápidos o repentinos, sino que
varían tan gradualmente que la superficie del agua se puede considerarse continua.
Por consiguiente es posible desarrollar una ecuación diferencial que describa la
variación incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del
canal. Un análisis de esta relación permite predecir las diversas tendencias que el perfil
de la superficie de agua asume basado en la geometría del canal, la magnitud de la
descarga y las condiciones limites conocidas.
A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v)
cambian lentamente. La pendiente de la línea de energía se designa como S, en
contraste con el flujo uniforme, las pendientes de la línea de energía, la superficie del
agua y el fondo del canal ya no son paralelas. Como los cambios de profundidad (y) y
velocidad (v) son graduales, la perdida de energía a lo largo de la longitud incremental.
La ecuación de energía se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el término de perdida hL.
Si la energía total en el lugar 2 se expresa como la energía en el lugar 1 más el cambio
de energía incremental a lo largo de la distancia o mejor dicho que para estudiar el
flujo no uniforme en canales abiertos se debe desarrollar una ecuación que relacione
la Longitud, la energía y la pendiente.
Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 en la dirección del flujo,
tomando como referencia la sección inferior a la solera del canal, se obtiene

(y1+z1+v12/2g) – hL = (y2+z2+v22/2g)

La pendiente de la línea de alturas totales S es hL/L: entonces hL=SL. La pendiente


de la solera del canal So es (z1 – z2)/L: z1 – z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo.

SoL + (y1 – y2 ) +(v12/2g – v22/2g)= SL

Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los
mismos el gradiente de energía S puede escribirse así:
S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio

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Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales


rectangulares anchos pueden analizarse empleando la expresión

dy = So – S

Esta es la ecuación diferencial para flujo de variación gradual y es válida para cualquier
canal de forma regular.
El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relación con
la solera del canal, así pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.

PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenómeno de flujo que con más
frecuencia se produce en la superficie de la tierra. Las olas de los océanos, las
corrientes de los ríos y las corrientes de agua de lluvia son ejemplos que suceden en
la naturaleza. Las situaciones inducidas por los humano incluyen flujos en canales y
alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos, lotes
de estancamiento y el movimiento de las olas en los puertos.
En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa
superior del agua, la cual se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presión
es constante y en casi todas las situaciones, ésta es la atmosférica. En ese caso la
línea piezométrica y la superficie libre del líquido coinciden. En general la altura de la
superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades
del fluido.
Para diseñar y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del
flujo proyectada a lo largo del canal, para ello es necesario tener en cuenta la
profundidad del flujo y la geometría del canal, así como también conocer las
características generales de los perfiles de superficie para flujos de de variación
gradual que no solo dependen de la pendiente del fondo si no que también de la
profundidad del flujo, por lo tanto un canal abierto incluye secciones de distintas
pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes perfiles de superficie,
por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente
es diferente a un tramo de pendiente ascendente .
En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del líquido, la fuerza de
fricción y los defectos inerciales.

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A los perfiles superficiales de líquido a diferentes pendientes se les designa una letra
indicando le pendiente del canal y un número que denota la profundidad del flujo
relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn).
La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H)
y adversa (A) cuando yn. > yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0, (pendiente
negativa).
Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el líquido fluye cuesta arriba

En los perfiles de superficiales de líquido hay que tener en cuenta que la clasificación
de un tramo del canal depende tanto de la razón del flujo, como de la sección
transversal del canal y la pendiente del flujo del canal. Antes de evaluar la pendiente
se necesita calcula la profundidad crítica yc y a la profundidad normal yn: así tener en
cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se
clasifica por tener una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente
profunda para otro.

ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES

Un sistema de cana abierto está compuesto de algunos tramos de diferentes


pendientes con conexiones conocidas como transiciones, por lo tanto, el perfil global
de la superficie de flujo se define como un perfil continuo compuesto de perfiles
individuales.
Teniendo en cuenta la presentación de algunos perfiles de la superficie que se
encuentran en canales abiertos, en donde para cada caso se da que el cambio en el
perfil de la superficie se produce un cambio en la geometría del canal, como también
un cambio súbito en la pendiente o una obstrucción en el flujo tomando como ejemplo
una compuerta.

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ENERGÍA ESPECÍFICA EN CANALES

La expresión para la energía en una sección respecto a un nivel de referencia que


pasa por el fondo del canal se conoce como energía específica.

La curva y-E se muestra en la figura 1, donde también aparecen destacadas la


profundidad crítica asociada con la energía mínima y las ramas que representan los
flujos subcrítico (SbC) y supercrítico (SpC) a partir del punto C sobre la curva. En esta
gráfica no interviene la pendiente del fondo del canal.

PENDIENTE DE FRICCIÓN EN CANALES

La expresión para la pendiente de fricción en canales se obtiene con la ecuación de


Manning

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RELACIÓN ENTRE LA CURVA DE ENERGÍA ESPECÍFICA Y LA CURVA DE


PENDIENTE DE FRICCIÓN

Cuando la profundidad crítica se usa para calcular la pendiente de fricción (ec. 2), se
obtiene la pendiente crítica del canal, que siempre es positiva (Sc>0).

RELACIÓN ENTRE LA CURVA DE PENDIENTE DE FRICCIÓN Y LA CURVA DE


ENERGÍA ESPECÍFICA

Con la ecuación 6 se puede obtener la profundidad normal a partir de la pendiente del


fondo del canal en aquellos canales con pendiente de fondo positiva (So>0). Esta
profundidad puede resultar mayor o menor que la profundidad crítica. En el primer caso
se obtiene un flujo normal subcrítico, y en el segundo se está ante un flujo normal
supercrítico.

LAS ZONAS DE FLUJO EN LA SECCIÓN DE UN CANAL

Las profundidades normal y crítica dividen la curva de pendiente de fricción en tres


segmentos. La curva de energía específica se divide también en tres segmentos con
esas dos profundidades. En cualquiera de las dos curvas, el segmento que representa
las profundidades de flujo mayores que las dos profundidades de referencia
corresponde a la zona 1 de flujo en la sección. El segmento que representa las
profundidades comprendidas entre las dos profundidades de interés corresponde a la
zona 2 de flujo. Por último, el segmento que representa las profundidades de flujo
inferiores a las dos profundidades tratadas corresponde a la zona 3 de flujo.

LA CURVA DE PENDIENTE DE FRICCIÓN Y LA CLASIFICACIÓN DE LOS


CANALES SEGÚN LA PENDIENTE

Desde el punto de vista de la pendiente, los canales se clasifican como canales de


pendiente adversa (A, So<0), de pendiente horizontal (H, So=0) o de pendiente
sostenida (So>0). En los canales tipo A y H se considera que la profundidad normal,
que se calcula con la ecuación 6, es un valor infinito o tiende a él. Así que en estos
canales no existe la zona 1 de flujo.

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“APLICACIONES”

DESARROLLO EXPERIMENTAL
 Equipos y materiales a usar
 Banco hidráulico
 Canal rectangular
 Cronómetro
 Regleta

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Antes de comenzar la experiencia se debe asegurar que el canal se encuentre en


posición completamente horizontal, previendo una mínima pendiente que para efectos
de cálculo resulta despreciables. Mida y registre el ancho de canal (B) Para inicial se
tomara como nivel de referencia el fondo del canal. Abra gradualmente la válvula de
control de flujo del banco hidráulico hasta que el flujo se estabilice, mida tanto y1, como
el caudal Q. Abra la compuerta en incrementos de 0.015 m y nuevamente, luego que
se estabilice el flujo mida yo y y1. Repita dicho procedimiento 4 veces más.
En la segunda prueba, inicie con una abertura de la compuerta de 0.013 m con el
mismo caudal. Repita los pasos realizados para el caudal anterior, es decir, tome las
medidas de yo y y1 para cuatro diferentes aberturas de la compuerta. Para la tercera
y última prueba, incremente nuevamente el caudal y repita el procedimiento señalado
con una abertura de compuerta inicial de 0.015 m.

Datos Obtenidos.

CAUDAL 1

Yg(m) Yo(m) Y1(m) Base V(m3) t Qm3/seg Qprom


(m)
0.015 0.053 0.014 0.15 0.005 6.18 0.00080906
0.013 0.068 0.011 0.15 0.005 6.37 0.00078493 0.00082018
0.011 0.092 0.0094 0.15 0.005 5.77 0.00086655
0.009 0.123 0.0079

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CAUDAL 2
Yg(m) Yo(m) Y1(m) Base V(m3) t Qm3/seg Qprom
(m)
0.015 0.057 0.0114 0.15 0.005 9.22 0.0005423
0.013 0.063 0.01 0.15 0.005 7.28 0.00068681 0.00066338
0.011 0.074 0.0089 0.15 0.005 6.57 0.00076104
0.009 0.1 0.0081

CAUDAL 3
Yg(m) Yo(m) Y1(m) Base V(m3) t Qm3/seg Qprom
(m)
0.015 0.054 0.013 0.15 0.005 6.6 0.0005423
0.013 0.059 0.011 0.15 0.005 6.18 0.00068681 0.00066338
0.011 0.076 0.0095 0.15 0.005 6.57 0.00076104
0.009 0.115 0.0072

 CÁLCULOS

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

ANÁLISIS DE RESULTADOS
Comente la relación existente entre Yc y el caudal Q teniendo en cuenta la gráfica
realizada R/ La profundidad critica es el punto donde se dan cambios de flujos, flujo
sub – critico a flujo súper – critico o viceversa. Como sabemos que el caudal es la
relación entre el área del canal y la velocidad del flujo, tenemos que estas son
directamente proporcionales al caudal. Según la gráfica podemos ver que mientras el
valor del caudal va aumentando los valores que toman los tirantes críticos son
mayores, los que indica que estos mantienen una relación directamente proporcional
por ende si variamos el Yc del flujo también cambiaremos el caudal.

Teniendo en cuenta el número de Froude, ¿Qué tipo de flujo se presenta a cada


lado del punto de energía específica mínima? ¿Esto está de acuerdo con la
teoría?
R/ De los resultados obtenidos podemos ver que los valores de energía superiores a
los de la energía mínima representa un flujo subcrítico es decir, poseen altas
profundidades; y los valores del lado inferior de la energía mínima representan un flujo
supercrítico en el primer caudal, en el segundo los superiores son subcrítico luego el
primer inferior es supercrítico y luego cambia de nuevo a subcrítico y en el tercer caudal
es subcrítico todo Esto además se puede evidenciar en la gráfica de energía. Si está
de acuerdo con la teoría y podemos comprobarlo con la fórmula de Froude, Como se
tiene que el área es denominador, si esta aumenta disminuirá el número de Froude y
viceversa.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

¿Cómo cree usted que afectaría los resultados si se cambia el ancho del canal,
B?

Al cambiar el ancho de canal utilizado afectaría todos los valores calculados, es decir,
los valores de Yc, Emin y el valor del Numero de Froudes, debido a que todas las
formulas trabajadas tienen como variable ancho o el área de nuestro canal, además
de esto, el ancho es inversamente proporcional con Yc, lo que a su vez lo hace
directamente proporcional del Numero de Froudes e inversamente proporcional al
valor de Emin.

GRAFICOS
ENERGIA ESPECÍFICA

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

CONCLUSION

Podemos concluir que experiencia de energía especifica es de gran relevancia para


nuestra formación, ya que a partir de esta experiencia se pudo corroborar de manera
práctica el comportamiento del flujo en un canal abierto, en este caso específico un
canal de geometría rectangular, a partir de dicho comportamiento se pudo identificar
cada una de las variables que afectan el tipo de flujo en un canal y la importancia de
cada una de ellas, el saber identificar el comportamiento del flujo en un canal
determinado es indispensable para lograr realizar un buen diseño. Es de vital
importancia resaltar como una observación que en el ensayo realizado de energía
específica se presentaron múltiples errores al momento de recolectar los datos por el
error de visualización es decir el error humano, dichos errores se vieron reflejados de
una manera significativa en las gráficas para cada uno de los caudales, dicha
dispersión o variación en el resultado de las gráficas puede generar cierto grado de
confusión al momento de identificar el flujo si no se tiene en cuenta que esta variación
fue producto de los errores en las medidas.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

“EJERCICIOS DE APLICACION”

EJERCICIO 1:

Un canal rectangular de 15m de ancho se inicia al pie de un cimancio que tiene una
altura de 4,27m (del piso a la cresta) como se muestra en la figura. Dicho cimancio tiene
la misma longitud de cresta que el ancho del canal y con una carga h=2,43m sobre a
misma, deberá descargar un caudal Q= 112,5 m3/seg.

El canal será excavado en tierra con un coeficiente de rugosidad n=0.025 y el régimen


de flujo uniforme debe ser subcrítico.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

EJERCICIO 2:

Un canal rectangular con un ancho de solera de 0.80 m conduce un caudal de 0.60


m3/seg. Si en un tramo de éste se produce un resalto hidráulico disipándose el 7.73%
de la energía, hallar la longitud del resalto aplicando la fórmula de Sieñchin.

Datos:

b=0.80m
Q=0.60 m3/seg y
Y2
∆E Y1
= 7.73%
E1
1 2 0.80 m
L=? L
E1 E2

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

“SIMULACION CON OPEN FOAM”

MODELAMIENTO

El cálculo y diseño de estructuras hidráulica necesita comprender la interacción del


agua con la estructura ante distintos escenarios de requerimiento. Es importante
contemplar un diseño de la estructura ante eventos de flujo, nivel y presión extremo
por lo cual el modelamiento de dinámica de fluido computacional (CFD en sus siglas
en inglés) es esencial en la etapa de gabinete. OpenFOAM es un software libre para
el modelamiento de fluidos en régimen uniforme y dinámico, este software permite
simular la respuesta de flujo de agua en régimen laminar y turbulento, calcular
velocidades de flujo y presiones estáticas y dinámicas.

Con OpenFOAM se pueden calcular ciertos parámetros de diseño como:

o Borde libre de las estructuras


o Velocidad máxima para evaluación de erosión
o Presión para cálculo de cimentaciones y refuerzo estructural

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

Un salto hidráulico está definido como una elevación del nivel del agua en un canal abierto,
puede ser calculado, diseñado y controlado normalmente en vertederos. Ocurren cuando un
líquido con alta velocidad descarga sobre uno de menor velocidad, produciendo así una
disminución de la energía cinética del líquido y un aumento de la energía potencial, una parte
puede ser disipada en forma de calor debido a la turbulencia.

Los saltos hidráulicos se pueden clasificar de 5 tipos diferentes, y estos van a estar
caracterizados principalmente por el número de Froude (Fr), el cual establece que un flujo es
supercrítico cuando es mayor que la unidad, y subcrítico cuando es menor, siendo necesario
para la formación del salto hidráulico un flujo que vaya de supercrítico a subcrítico.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

Teniendo una clasificación de saltos hidráulicos correspondiente basada en el número de


Froude:

o De 1.0 a 1.7: Salto ondular


o De 1.7 a 2.5: Saltos débiles
o De 2.5 a 4.5: Salto oscilante
o De 4.5 a 9.0: Salto estable
o De 9.0 a más: Salto fuerte

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

CONFIGURACIÓN DEL MODELO

InterFoam es un solucionador para 2 fluidos incompresibles, isotérmicos e inmiscibles


usando como base el volumen del fluido, el cual una ecuación de transporte es usada
para determinar el volumen relativo de las dos fases, o fracción de fase en cada celda
computacional. La naturaleza de este método recae en las interfaces de las fracciones,
y las fases son identificadas entre el valor de 0 y 1.

En este tutorial se configura una velocidad de entrada variable en la parte de la


geometría correspondiente a “Inlet”, la cual es colocada en base a una función, y al ser
variable, esta simulación variable se añadirá a una nueva carpeta llamada
“dynamicCode” la cual contiene información acerca de las variables que varían según
las especificaciones dadas y por último, se añadirá estas variables de velocidad al
archivo “U” en la carpeta “constant”, siendo esta una variable, y pudiéndose ver
algunos estados característicos de la clasificación en base a la clasificación del número
de Froude.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

Discusión

Se puede observar que OpenFOAM permite simular adecuadamente cualquier tipo de


fluido, y en especialmente estos fenómenos característicos que son característicos y
demostrativos tanto a nivel de laboratorio, como a nivel de simulación de fluidos,
además no se limita a si son newtonianos o no, se puede establecer las
configuraciones que se deseen, por ejemplo en esta visualización se logró completar
la característica anhelada de una manera sencilla, por lo que se podría simular otro
fenómeno relacionado con fluidos, como por ejemplo cavitación o sedimentación de
partículas que son tipos de soluciones que se han añadido a OpenFOAM con el tiempo,
y que su simulación sería de mucha ayuda para el análisis adecuado de estructuras.

Cabe resaltar que en esta simulación usamos interFoam como solucionador, pero, a
la vez, tiene muchas más variaciones y librerías externas creadas por la comunidad
que se pueden usar.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

MODELAMIENTO EJERCICIO 84

El origen de un salto hidráulico está dominado por el caudal y velocidad, en este


ejercicio se aplicará el solucionador interFoam para la demostración de este fenómeno
físico, visualizándose una ola posterior al obstáculo, la ventaja de utilizar interFoam es
que nos permite visualizar bien la diferencia de elevación y el comportamiento del fluido
en el salto hidráulico como líquido y además observar sus propiedades adicionales.

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

OpenFoam Hcanales
R1 R2 R3 R1 R2 R3 unidad
Caudal(Q) 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 m3/s
ancho de solera (b) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 m
Tirante Y 0.25 0.22 0.25 0.21 0.28 0.25 m
Tirante Yn 0.6217 0.5028 0.5637 0.6217 0.5028 0.5637 m
Nro Froud 0.4885 0.6716 0.5658 0.4662 0.6716 0.5658 -
E1-Eo 0.1194 0.017 0.0548 0.149 0.017 0.0548 m
Longitud(L) 1.4 1.05 1.57 1.43 1.07 1.57 m

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

CONCLUSIONES

 Podemos observar que el resalto hidráulico disipa energía por lo que se puede
utilizar para obras hidráulicas que requieran este tipo de solicitaciones como
por ejemplo un canal escalonado, además de poder incrementar el nivel de
aguas abajo del resalto hidráulico.
 Se verificaron a través del número de Froude los distintos tipos de resalto que
ocurren y sus características.
 Se analizaron las pérdidas de energía que se producen en el resalto, como
también se determinó que estas son directamente proporcionales al número de
Froude.
 Comprobamos que al modificar la altura de una compuerta en un canal se
provocan distintas configuraciones en el escurrimiento del agua, dándose lugar
en algunos casos y dependiendo de la abertura que tenga la compuerta a un
resalto hidráulico de distinto tipo. La forma que tiene el resalto depende
netamente del número de Froude ya que su se encuentra dentro de ciertos
parámetros se pueden clasificar.
 Para diseñar en el OPEN FOAM se necesita conocimiento estructural en
programas como SALOME y Programación en C++ Y JAVA.
 Para poder diseñar un canal, basándose de datos reales debe tomarse el
debido tiempo para analizar cada segmento de la estructura a realizar.
 OPEN FOAM hace un modelamiento aproximadamente real al flujo de canales

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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”

“ANEXOS”
ELABORACION DE MAQUETA.

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