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TEMA:
CANALES
Docente:
Ing. Robert Pilares Hualpa
Presentado por:
Arequipa-Perú
2018
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
PRESENTACIÓN
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
INTRODUCCION
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
I. OBJETIVOS
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
DINAMICA DE FLUIDOS
“DISEÑO DE CANALES”
NUMERO DE FROUDE
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𝑣2
Fr =
𝑔𝐿
L =parámetro de longitud [m]
v = parámetro de velocidad [m/s]
g = aceleración de la gravedad [m/s²]
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es
relativamente grande, prevalece la energía potencial. Corresponde a un régimen de llanura.
Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta y poca
profundidad prevalece la energía cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de
montaña.
Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas
relaciones de Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
Donde:
En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como
se mencionó k vale 1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el británico
respectivamente, n se denomina coeficiente de Manning y depende del material de la
superficie del canal en contacto con el fluido.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinación de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de
problemas es dividir el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y
analizar cada división en forma aislada. Cada una de las secciones tendría su propio
perímetro mojado Pi, un área Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi no deben incluir los
límites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original.
Este método también es conocido como “Método de superposición para perímetros no
uniformes”.
Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es
un vertedero de ancho variable y alineamiento curvo. Al menos que se indique
específicamente los canales descritos son prismáticos.
El trapecio es la forma más común para canales con bancas en tierra sin recubrimiento,
debido a que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad.
El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectángulo
tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos para materiales
estables, como mampostería, roca, metal o madera. La sección transversal solo se utiliza
para pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de laboratorio. El
círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de tamaño pequeño y
mediano. Los elementos geométricos de una sección de canal son propiedades que
estarán definidas por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo del
canal. Estos elementos son muy importantes para el estudio de los flujos en canales
abiertos y las expresiones más características son las siguientes:
Rh= Ac/P
Donde Rh es el radio hidráulico en relación al área mojada (Ac) con respecto su perímetro
mojado (P).
Yc = Ac/b
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin de trasportar líquidos
desde un lugar determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial,
manteniendo un caudal o una razón de flujo constante bajo la influencia de la gravedad al
menor precio posible.
Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación de caudal se puede
reescribir de la siguiente forma:
Donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área
de paso mínima está asociada a un perímetro mojado mínimo y por lo tanto las necesidades
de excavación como de material, para cubrir las superficies del canal, son mínimas,
influyendo directamente en los costos de construcción como se mencionó anteriormente.
La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por lo tanto tomando en
cuenta la mínima resistencia del flujo en esta sección, la mejor sección transversal para un
canal abierto es el semicírculo. Sin embargo en el campo de la construcción resulta más
económico construir un canal con lados rectos como las secciones trapezoidales o
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
o Secciones Rectangulares.
Criterio para mejor sección transversal hidráulica (para canal rectangular):
o Canales Trapezoidales
Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la sección hidráulica
más eficiente:
Como conclusión se puede decir que la mejor sección transversal hidráulica para un
canal abierto es la que tiene el máximo radio hidráulico o, proporcionalmente, la que
tiene menor perímetro mojado para una sección transversal especifica.
En hidráulica se sabe que la energía total del agua en metros-kilogramos por kilogramos
de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal puede
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
expresarse como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por
encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una sección 0 que
contiene el punto A en una línea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta,
puede escribirse como:
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
ENERGIA ESPECÍFICA
La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en
cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo de este.
La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua
más la altura de velocidad. Para propósitos de simplicidad, el siguiente análisis se
basará en un canal de pendiente pequeña. Como V=Q/A, puede escribirse como
E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una sección de canal y caudal Q determinados,
la energía específica en una sección de canal sólo es función de la profundidad de
flujo.
La curva muestra que, para una energía específica determinada, existen dos posibles
profundidades, la profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es
al profundidad alterna de la profundidad alta, y viceversa. En el punto C, la energía
específica es mínima. Por consiguiente, en el estado crítico es claro que las dos
profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
En los canales abiertos es muy común apreciar cambios en el estado del flujo, (de
supercrítico a subcrítico, o viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente
cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre de forma rápida, a lo largo de
una distancia considerablemente corta, el flujo es rápidamente variado y se conoce
como Fenómeno Local.
Dentro de este tipo de fenómenos encontramos la caída hidráulica y el resalto
hidráulico:
1. Caída Hidráulica
Un cambio rápido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultará
en una depresión abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenómeno es
consecuencia de un cambio brusco de pendiente o de la sección transversal del canal.
En la región de transición de la caída, suele aparecer una curva invertida que conecta
las superficies del agua antes y después de dicha caída. El punto de inflexión de la
curva, indica la Posición aproximada de la profundidad crítica para la cual la energía
es mínima y el flujo pasa de ser subcrítico a supercrítico.
Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una caída
hidráulica especial, conocida como caída libre. A medida que la caída avanza en el
aire en forma de lámina, no existirá curva invertida en la superficie del agua hasta que
esta choque con algún obstáculo en la elevación más baja. Es sabido que si no se
añade energía externa, la superficie del a gua buscará siempre la posición más baja
posible, la cual corresponde al menor contenido de disipación de energía. Si la energía
específica en una sección localizada aguas arriba es E, como se muestra en la curva,
la energía continuará disipándose en el recorrido hacia aguas abajo hasta alcanzar
una energía mínima Emín.
La curva indica que la sección crítica (sección de energía mínima) debe ocurrir en el
borde de la caída. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
2. Resalto Hidráulico
Este fenómeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel
bajo a un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeño, se denominará resalto
ondulatorio, puesto que el agua no subirá de manera abrupta y obvia, sino que pasara
de un nivel a otro, a través de una serie de ondulaciones que van disminuyendo
gradualmente de tamaño. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se
conoce como resalto directo. Este involucra una pérdida de energía relativamente
grande mediante la disipación en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En
consecuencia el contenido de energía en el flujo después del resalto es
considerablemente menor que el contenido antes del mismo.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
Es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a
consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada
velocidad. Este fenómeno presenta un estado de fuerzas en equilibrio, en el que tiene
lugar un cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a subcrítico.
La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad después del
resalto. La profundidad antes del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y
después del resalto se conoce como profundidad final y2.
El número de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que
la unidad después de él.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
Si F2 <>
Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun cuando exista un
perfil de velocidad en una sección dada. El flujo se clasifica en una combinación de
continuo o discontinuo, y de uniforme o no uniforme.
Los flujos no uniforme de variación rápida que sucede en tramos relativamente cortos
o en transiciones de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variación gradual,
donde la superficie del agua se mantiene continuamente tranquila, la diferencia entre
los dos es que en el flujo de variación rápida, las pérdidas son a menudo son ignoradas
si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variación gradual, es necesario
incluir las pérdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal.
El esfuerzo cortante es el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.
En tramos relativamente cortos, llamados transición, es cuando hay un cambio rápido
de profundidad y de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variación rápida,
pero también a lo largo de tramos más extensos de un canal es posible que la
velocidad y la profundidad no varíen con rapidez, sino más bien que cambien
lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el régimen se
llama flujo de variación gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de
rechazo creada por un dique colocado en un río, y el abatimiento de una superficie de
agua conforme se aproxima a una catarata.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
(y1+z1+v12/2g) – hL = (y2+z2+v22/2g)
Despejando L, se obtiene
Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los
mismos el gradiente de energía S puede escribirse así:
S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
dy = So – S
Esta es la ecuación diferencial para flujo de variación gradual y es válida para cualquier
canal de forma regular.
El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relación con
la solera del canal, así pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.
Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenómeno de flujo que con más
frecuencia se produce en la superficie de la tierra. Las olas de los océanos, las
corrientes de los ríos y las corrientes de agua de lluvia son ejemplos que suceden en
la naturaleza. Las situaciones inducidas por los humano incluyen flujos en canales y
alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos, lotes
de estancamiento y el movimiento de las olas en los puertos.
En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa
superior del agua, la cual se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presión
es constante y en casi todas las situaciones, ésta es la atmosférica. En ese caso la
línea piezométrica y la superficie libre del líquido coinciden. En general la altura de la
superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades
del fluido.
Para diseñar y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del
flujo proyectada a lo largo del canal, para ello es necesario tener en cuenta la
profundidad del flujo y la geometría del canal, así como también conocer las
características generales de los perfiles de superficie para flujos de de variación
gradual que no solo dependen de la pendiente del fondo si no que también de la
profundidad del flujo, por lo tanto un canal abierto incluye secciones de distintas
pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes perfiles de superficie,
por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente
es diferente a un tramo de pendiente ascendente .
En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del líquido, la fuerza de
fricción y los defectos inerciales.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
A los perfiles superficiales de líquido a diferentes pendientes se les designa una letra
indicando le pendiente del canal y un número que denota la profundidad del flujo
relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn).
La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H)
y adversa (A) cuando yn. > yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0, (pendiente
negativa).
Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el líquido fluye cuesta arriba
En los perfiles de superficiales de líquido hay que tener en cuenta que la clasificación
de un tramo del canal depende tanto de la razón del flujo, como de la sección
transversal del canal y la pendiente del flujo del canal. Antes de evaluar la pendiente
se necesita calcula la profundidad crítica yc y a la profundidad normal yn: así tener en
cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se
clasifica por tener una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente
profunda para otro.
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
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Cuando la profundidad crítica se usa para calcular la pendiente de fricción (ec. 2), se
obtiene la pendiente crítica del canal, que siempre es positiva (Sc>0).
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“APLICACIONES”
DESARROLLO EXPERIMENTAL
Equipos y materiales a usar
Banco hidráulico
Canal rectangular
Cronómetro
Regleta
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Datos Obtenidos.
CAUDAL 1
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CAUDAL 2
Yg(m) Yo(m) Y1(m) Base V(m3) t Qm3/seg Qprom
(m)
0.015 0.057 0.0114 0.15 0.005 9.22 0.0005423
0.013 0.063 0.01 0.15 0.005 7.28 0.00068681 0.00066338
0.011 0.074 0.0089 0.15 0.005 6.57 0.00076104
0.009 0.1 0.0081
CAUDAL 3
Yg(m) Yo(m) Y1(m) Base V(m3) t Qm3/seg Qprom
(m)
0.015 0.054 0.013 0.15 0.005 6.6 0.0005423
0.013 0.059 0.011 0.15 0.005 6.18 0.00068681 0.00066338
0.011 0.076 0.0095 0.15 0.005 6.57 0.00076104
0.009 0.115 0.0072
CÁLCULOS
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
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ANÁLISIS DE RESULTADOS
Comente la relación existente entre Yc y el caudal Q teniendo en cuenta la gráfica
realizada R/ La profundidad critica es el punto donde se dan cambios de flujos, flujo
sub – critico a flujo súper – critico o viceversa. Como sabemos que el caudal es la
relación entre el área del canal y la velocidad del flujo, tenemos que estas son
directamente proporcionales al caudal. Según la gráfica podemos ver que mientras el
valor del caudal va aumentando los valores que toman los tirantes críticos son
mayores, los que indica que estos mantienen una relación directamente proporcional
por ende si variamos el Yc del flujo también cambiaremos el caudal.
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¿Cómo cree usted que afectaría los resultados si se cambia el ancho del canal,
B?
Al cambiar el ancho de canal utilizado afectaría todos los valores calculados, es decir,
los valores de Yc, Emin y el valor del Numero de Froudes, debido a que todas las
formulas trabajadas tienen como variable ancho o el área de nuestro canal, además
de esto, el ancho es inversamente proporcional con Yc, lo que a su vez lo hace
directamente proporcional del Numero de Froudes e inversamente proporcional al
valor de Emin.
GRAFICOS
ENERGIA ESPECÍFICA
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CONCLUSION
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“EJERCICIOS DE APLICACION”
EJERCICIO 1:
Un canal rectangular de 15m de ancho se inicia al pie de un cimancio que tiene una
altura de 4,27m (del piso a la cresta) como se muestra en la figura. Dicho cimancio tiene
la misma longitud de cresta que el ancho del canal y con una carga h=2,43m sobre a
misma, deberá descargar un caudal Q= 112,5 m3/seg.
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EJERCICIO 2:
Datos:
b=0.80m
Q=0.60 m3/seg y
Y2
∆E Y1
= 7.73%
E1
1 2 0.80 m
L=? L
E1 E2
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MODELAMIENTO
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Un salto hidráulico está definido como una elevación del nivel del agua en un canal abierto,
puede ser calculado, diseñado y controlado normalmente en vertederos. Ocurren cuando un
líquido con alta velocidad descarga sobre uno de menor velocidad, produciendo así una
disminución de la energía cinética del líquido y un aumento de la energía potencial, una parte
puede ser disipada en forma de calor debido a la turbulencia.
Los saltos hidráulicos se pueden clasificar de 5 tipos diferentes, y estos van a estar
caracterizados principalmente por el número de Froude (Fr), el cual establece que un flujo es
supercrítico cuando es mayor que la unidad, y subcrítico cuando es menor, siendo necesario
para la formación del salto hidráulico un flujo que vaya de supercrítico a subcrítico.
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Discusión
Cabe resaltar que en esta simulación usamos interFoam como solucionador, pero, a
la vez, tiene muchas más variaciones y librerías externas creadas por la comunidad
que se pueden usar.
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MODELAMIENTO EJERCICIO 84
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OpenFoam Hcanales
R1 R2 R3 R1 R2 R3 unidad
Caudal(Q) 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 m3/s
ancho de solera (b) 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 m
Tirante Y 0.25 0.22 0.25 0.21 0.28 0.25 m
Tirante Yn 0.6217 0.5028 0.5637 0.6217 0.5028 0.5637 m
Nro Froud 0.4885 0.6716 0.5658 0.4662 0.6716 0.5658 -
E1-Eo 0.1194 0.017 0.0548 0.149 0.017 0.0548 m
Longitud(L) 1.4 1.05 1.57 1.43 1.07 1.57 m
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MECANICA DE FLUIDOS II “DISEÑO EN OPEN FOAM”
CONCLUSIONES
Podemos observar que el resalto hidráulico disipa energía por lo que se puede
utilizar para obras hidráulicas que requieran este tipo de solicitaciones como
por ejemplo un canal escalonado, además de poder incrementar el nivel de
aguas abajo del resalto hidráulico.
Se verificaron a través del número de Froude los distintos tipos de resalto que
ocurren y sus características.
Se analizaron las pérdidas de energía que se producen en el resalto, como
también se determinó que estas son directamente proporcionales al número de
Froude.
Comprobamos que al modificar la altura de una compuerta en un canal se
provocan distintas configuraciones en el escurrimiento del agua, dándose lugar
en algunos casos y dependiendo de la abertura que tenga la compuerta a un
resalto hidráulico de distinto tipo. La forma que tiene el resalto depende
netamente del número de Froude ya que su se encuentra dentro de ciertos
parámetros se pueden clasificar.
Para diseñar en el OPEN FOAM se necesita conocimiento estructural en
programas como SALOME y Programación en C++ Y JAVA.
Para poder diseñar un canal, basándose de datos reales debe tomarse el
debido tiempo para analizar cada segmento de la estructura a realizar.
OPEN FOAM hace un modelamiento aproximadamente real al flujo de canales
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“ANEXOS”
ELABORACION DE MAQUETA.
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