Formulario de Electromagnetismo1

FI2002-4 - Primavera 2016

Profesor: Gonzalo Palma - Auxiliares: Diego García - Esteban Rodríguez
Departamento de Física, Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas, Universidad de Chile

1. Coordenadas Cartesianas
1.1. Cantidades cinemáticas

Posición: ~r = xı̂ + y̂ + z k̂

Velocidad: ~v = ẋı̂ + ẏ̂ + ż k̂
Aceleración: ~a = ẍı̂ + ÿ̂ + z̈ k̂

1.2. Elementos diferenciales

Línea: d~l = dx̂ + dy̂ + dz k̂

Superficie: ~ = dydzı̂ + dxdz̂ + dydxk̂
dS
Volumen: dV = dxdydz

1.3. Operadores vectoriales

∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
Gradiente: ∇ϕ = ı̂ + ̂ + k̂
∂x ∂y ∂z
     
∂Fz ∂Fy ∂Fx ∂Fz ∂Fy ∂Fx
Rotor: ∇×F =
~ − ı̂ + − ̂ + − k̂
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y

∂Fx ∂Fy ∂Fz

Divergencia: ∇ · F~ = + +
∂x ∂y ∂z

∂2ϕ ∂2ϕ ∂2ϕ

Laplaciano: ∇2 ϕ = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

2. Coordenadas Cilíndricas
2.1. Cantidades cinemáticas

Posición: ~r = ρρ̂ + z k̂
Velocidad: ~v = ρ̇ρ̂ + ρφ̇φ̂ + ż k̂
~a = ρ̈ − ρφ̇2 ρ̂ + 2ρ̇φ̇ + ρφ̈ φ̂ + z̈ k̂



Aceleración:
~a = ρ̈ − ρφ̇2 ρ̂ + ρ1 dt d
(ρ2φ̇)φ̂ + z̈ k̂


Aceleración:

2.2. Equivalencias con coordenadas cartesianas

ρ̂ = cos φı̂ + sen φ̂ ı̂ = cos φρ̂ − sen φφ̂

φ̂ = − sen φı̂ + cos φ̂ ̂ = sen φρ̂ + cos φφ̂
1 Si encuentran algún error o ecuación que valga la pena poner, les pido por favor que me lo informen.

1
2.3. Elementos diferenciales

Línea: d~l = dρρ̂ + ρdφφ̂ + dz k̂

Superficie: ~ = ρdφdz ρ̂ + dρdz φ̂ + ρdρdφk̂
dS
Volumen: dV = ρdρdφdz

2.4. Operadores vectoriales

∂ϕ 1 ∂ϕ ∂ϕ
Gradiente: ∇ϕ = ρ̂ + φ̂ + k̂
∂ρ ρ ∂φ ∂z

1 ∂Fz 1 ∂ (ρFφ ) ∂Fρ

     
∂Fφ ∂Fρ ∂Fz
Rotor: ∇ × F~ = − ρ̂ + − φ̂ + − k̂
ρ ∂φ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂φ

1 ∂ (ρFρ ) 1 ∂Fφ ∂Fz

Divergencia: ∇ · F~ = + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z

1 ∂ 1 ∂2ϕ ∂2ϕ
 
∂ϕ
Laplaciano: ∇2 ϕ = ρ + 2 +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂φ2 ∂z 2

3. Coordenadas Esféricas
3.1. Cantidades cinemáticas

Posición: ~r = rr̂
Velocidad: ~v = ṙr̂ + rθ̇θ̂ + rφ̇ sen θφ̂
~a = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sen2 θ r̂ + rθ̈ + 2ṙθ̇ − rφ̇2 sen θ cos θ θ̂ + rφ̈ sen θ + 2ṙφ̇ sen θ + 2rφ̇θ̇ cos θ φ̂




Aceleración:
1 d 2
~a = r̈ − rθ̇2 − rφ̇2 sen2 θ r̂ + rθ̈ + 2ṙθ̇ − rφ̇2 sen θ cos θ θ̂ + r φ̇ sen 2θ




Aceleración:
r sen θ dt

3.2. Equivalencias con cartesianas

r̂ = (cos φı̂ + sen φ̂) sen θ + k̂ cos θ ı̂ = sen θ cos φr̂ + cos θ cos φθ̂ − sen φφ̂
θ̂ = (cos φı̂ + sen φ̂) cos θ − k̂ sen θ ̂ = sen θ sen φr̂ + cos θ sen φθ̂ + cos φφ̂
φ̂ = −ı̂ sen φ + ̂ cos φ k̂ = r̂ cos θ − θ̂ sen θ

3.3. Elementos diferenciales

Línea: d~l = drr̂ + rdθθ̂ + r sen θφ̂

Superficie: ~ = r2 sen θdθdφr̂ + r sen θdrdφθ̂ + rdθdrφ̂
dS
Volumen: dV = r2 sen θdrdφdθ

3.4. Operadores vectoriales

2
 ∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
Gradiente: ∇ϕ = r̂ + θ̂ + φ̂
∂r r ∂θ r sen θ ∂φ

1 ∂(sen θFφ ) ∂Fθ 1 1 ∂Fr ∂ (rFφ ) 1 ∂ (rFθ ) ∂Fr

     
Rotor: ∇×F =~ − r̂ + − θ̂ + − φ̂
r sen θ ∂θ ∂φ r sen θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ

1 ∂ r 2 Fr 1 ∂ (sen θFθ ) 1 ∂Fφ

Divergencia: ∇·F = 2
~ + +
r ∂r r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ

1 ∂ 1 1 ∂2ϕ
   
2 ∂ϕ ∂ ∂ϕ
Laplaciano: ∇ ϕ= 2
2
r + 2 sen θ + 2
r ∂r ∂r r sen θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂φ2
2

4. Geometría

sen α sen β sen γ

Teo. seno: = =
a b c

Teo. coseno: c2 = a2 + b2 − 2ab cos γ.

5. Cálculo Vectorial
5.1. Teoremas de cálculo vectorial
¨ ˚  
Teo. Gauss: ~=
F~ · dS ∇ · F~ dV
D U
¨   ˆ
Teo. Stokes: ∇ × F · dS =
~ ~ F~ · d~l
D ∂D

5.2. Identidades vectoriales útiles

∇ × (∇ϕ) = 0. ∇ × (f (r)r̂) = 0.

∇ 1r = − r~r3 .


 
∇ · ∇ × F~ = 0.
∇2 1r = δ(~r), r 6= 0.

       
∇ × ∇ × F~ = ∇ ∇ · F~ − ∇2 F~ . ~a × ~b × ~c = ~b (~a · ~c) − ~c ~a · ~b .

6. Ecuaciones de Maxwell

~ = ρ
Ley de Gauss: ∇·E
ε0

~ =0
∇·B

~
∂B
Ley de Faraday: ~ =−
∇×E
∂t

~
∂E
Ley de Ampère generalizada: ~ = µ0 J~ + µ0 ε0
∇×B
∂t