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Analisismatricialdeestructuras PDF
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1. GENERALIDADES
ACCIONES
GEOMETRIA MODELO
EXTERNAS
PROP. FISICAS MATEMATICO ESTATICAS
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
(ESFUERZOS) (DEFORMACIONES)
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
x
armadura viga continua
x y
L >> B, H
H
L
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
A) COMPATIBILIDAD
j
i
i' j' θ
θ
B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
P=k∆ L A, E, k
AE
P= ∆
L
Hooke (Ley constitutiva para ∆
materiales elásticos) P
C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la acción de cargas
externas y fuerzas internas.
P1
P2
P1
W CARGAS
EXTERNAS P2
REACCIONES
Equilibrio de una porción de la estructura
Equilibrio de todo el sistema
P2
P1
D) CONDICIONES DE BORDE
→ Por compatibilidad:
Condiciones de borde geométricas o cinéticas.
→ Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o físicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
2
Y2 X2
3
2
1
X1 Y3
3
1
Y1
X3
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
XL
YL
Elemento en
el espacio
ZL
YG
XG
ZG
5. GRADOS DE LIBERTAD
Uy
Ux
Armadura
plana 2 G.L. / nudo
Uy
Uy
Ux
Uz θz Ux
3 G.L. / nudo
y
x
z
y
δz θx
6 G.L. / nudo
x 3 G.L. / nudo
6. CONVENCION DE SIGNOS
Y Y
My , θy X
(+)
Fy , (+)
Fx, Ux
X
Fz, Uz Mx, θx
Z Mz, θz
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
⊗ ELASTICO E INELASTICO
Ur
E
Uf L I
Descarga A N
(elástica) S E
P P T
Carga L
I A
C S
O T
Inelástica I
U C
O
Ur Uf
Uo Uf
P
P
K2
K1 U
⊗ PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
P1 P1 P2
Pf
P2
Pf
P2
P1
= +
Uf U1 U2
⊗ NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.
α
H Estructura con
geometría inicial
(sin cargas)
∆
Estructura deformada
(con cargas aplicadas)
β
H-∆
Posición de equilibrio
α≠β
(geometría no lineal)
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminación o número de redundantes)
Se refiere al número de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al número de componentes de desplazamiento de nudo (traslación, rotación) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuración deformada del sistema.
θ1 θ2
Grado de Grado de
Indeterminación Indeterminación
Estática Cinemática
6 - 3 = 3º 3º
Pórtico con
deformación
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
U2 U2
U1 U1 U1 Pórtico sin
deformación
axial
9. METODOS DE ANALISIS
En este método se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura estática
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al número de fuerzas redundantes. En este método se
aplica la condición de equilibrio y luego, la condición de compatibilidad.
En este método se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fáciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El número de ecuaciones a
resolver es igual al número del grado de indeterminación cinemática. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.
P1 P2
A B C
MA G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
RB
P1 P2
A B C
Estructura primaria
o o (estática y estable)
θA δB
1.0
(1) × MA
θA(1) δ B(1)
soluciones
1.0 complementarias
(2) × RB
θA(2) δ B(2)
B × R = U
P1 P2
Estructura primaria
o (se bloquean los
o SC
SB desplazamientos)
(1)
1.0 SC
(1) × θ1
(1)
SB Soluciones
complementarias
(2) 1.0
SC
(2) × θ2
(2)
SB
K × U = P
1 F1 F1
1 U1
P1
K1, ε 1
2 F2 F1
2 U2
F1 F2 P2
K2, ε 2
3 F2
3 F3
U3
F2 P3
K3, ε 3 F3
4 4 U4 F3
F3 P4
A) Relación de compatibilidad deformación-desplazamiento:
ε 1 = U2 - U1
ε 2 = U3 - U2
ε 3 = U4 - U3
B) Relación de constitutivas:
F1 = K 1 ε 1
F2 = K 2 ε 2
F3 = K 3 ε 3
C) Relación de equilibrio:
P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P1 K1 − K1 0 0 U1
P2 − K1 K1 + K2 −K 2 0 U2
= ×
P3 0 −K 2 K2 + K3 −K 3 U3
P4 − K3 K3 U 4
0 0
P1 K1 − K1 0 0 U1
P2 − K1 K1 + K2 −K 2 0 U2
= ×
P3 0 −K 2 K2 + K3 −K 3 U3
P4 − K3 K3 U 4
0 0
R K I, I K I, II U o
= ×
P K II,I K II, II U
donde:
o
U = desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incógnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas
Por lo tanto, la representación del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
o
R = K I,I × U + K I,II × U
o
P = K II,I × U + K II,II × U
o
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)
R = K I,II × U
P = K II,II × U ← a resolver
Finalmente,
P2 K1 + K2 - K3 0 U2
P3 = - K 2 K2 + K3 - K3 × U3
P4 K3 U4
0 - K3
Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
U1
F U=½Fε
(energía de deformación)
K
ε
U2
∂U
En el caso de análisis lineal se cumple = Fi
∂ Ui
donde:
U = ½ F ε = ½ F (U2 – U1)
F = K (U2 – U1)
entonces:
si se considera:
∂U
= Fi = Ki1 × U1 + Ki2 × U2
∂ Ui
se tiene:
∂U
= (-U2 + U1) × K
∂ U1
∂U
= ( U2 − U1) × K
∂ U2
∂
determinando la derivada parcial de la expresión anterior se tiene:
∂ Uj
∂ ∂U
kij =
∂ Uj ∂ Ui
∂2 U
k12 = k21 = = −K
∂ Ui ∂ Uj
∂2 U ∂2 U
k11 = 2
=K y k22 = 2
=K
∂ U1 ∂ U2
K11 K12 K − K
K= =
K 21 K 22 − K K
1 2 3 4
K1 -K1 0 0 1
- K1 K1 + K2 - K2 0
2
KT =
0 -K2 K2 + K3 -K3 3
0 0 - K3 K3 4
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, así, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obteniéndose finalmente:
K1 + K2 - K2 0
KT = - K2 K2 + K3 - K3 .
0 - K3 K3
4 Uj'
j U4
3
U3
X'
2 Ui'
Y
θ U2 θ
i 1 U1
X
∆X = Xj - Xi
∆Y = Yj - Yi
L = ∆X2 + ∆Y2
∆X ∆Y
Cx = , Cy =
L L
De la posición deformada de la barra, se conoce que la deformación ε de la barra esta dada por la
expresión:
NL
ε=
EA
NL
ε = (U' j − U' i) =
EA
EA
N= (U' j − U' i)
L
EA
N= [ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
L
EA
N= [ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
L
Por otro lado, la energía de deformación U está dada por la siguiente expresión:
1
U= ∫ 2 ( σx εx + σy εy + σz εz + τxy γxy + τxz γxz + τyz γyz ) dV
V
N
σx = σy = σy = 0 τxy = τxz = τyz = 0
A
1 N N
U= ∫2 dV
A AE
V
1 N N N2
U= ∫ 2 A AE ∫
( dA ) dx = ∫ 2AE dx
L A L
como la variación de U con respecto a los desplazamientos está dada, en este caso, por la expresión:
∂ U
= ki1 × U1 + ki2 × U2 + ki3 × U3 + ki4 × U4 .
∂ Ui
∂2 U
donde, kij =
∂ Ui ∂ Uj
entonces:
∂ ∂ N2
kij = ∫ dx
∂ Uj ∂ Ui 2EA
L
∂ ∂N 1
=
∂ Uj ∫ 2N ∂ Ui 2EA dx
L
∂ N ∂ N dx
kij = ∫ ∂ Ui ∂ Uj EA
L
operando, se tiene:
∂N EA ∂ N EA
=− Cx = Cx
∂ U1 L ∂ U3 L
∂N EA ∂ N EA
=− Cy = Cy
∂ U2 L ∂ U4 L
∂ N ∂ N dx 2
EA dx EA
k11 = ∫ = ∫ − Cx = Cx 2
∂ U1 ∂ U1 EA L EA L
L L
∂ N ∂ N dx EA EA dx EA
k12 = ∫ = ∫ − Cx − Cy = Cx Cy
∂ U1 ∂ U12 EA L L EA L
L L
por lo tanto:
Cx 2 CxCy − Cx 2 − CxCy
EA CxCy Cy 2 −CxCy − Cy 2
K=
L
− Cx 2 − CxCy Cx 2 CxCy
− CxCy −Cy 2 CxCy Cy 2
EA S −S
K=
L −S S
siendo:
Cx 2 CxCy
S=
CxCy Cy 2
F4 j
F3
F2
i F1
F1 Cx 2 CxCy − Cx 2 −CxCy U1
F2 EA CxCy Cy 2 −CxCy − Cy 2 U2
= ×
F3 L −Cx 2 −CxCy Cx 2 CxCy U3
F4 −CxCy U4
− Cy 2 CxCy Cy 2
C) EJEMPLO DE APLICACION
Y
2000 kgf
E = 2.1×106 kgf/cm2
A = 10 cm2
X
300 cm
U6 U8 V3 V4
Y (2)
(2) 4 4
U5 3 U7 U3 3 U4
Elemento (1) :
V1 V2
X'
U1 1 2 U2
∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 0 - 0 = 0
L = 300
300 1 0 −1 0
Cx = =1
300 0 0 0 0
K (1) = 70000
Cy =
0
=0 −1 0 1 0
300
0 0 0 0
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300
Elemento (2) :
V3 V4
X'
U3 3 4 U4
∆x = 300 - 0 = 300
∆y = 300 - 300 = 0
L = 300
1 0 0 0
300
Cx = =1 0 0 0 −1
300 K (2) = 70000
0 0 1 0
0
Cy = =0
300 0 −1 0 0
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300
Elemento (3) : V3
3 U3
X'
∆x = 0 - 0 = 0
∆y = 300 - 0 = 300 V1
0 0 0 0
L = 300
1 U1 −1
0 1 0
K (3) = 70000
0 0 0 0 0
Cx = =0
300 0 −1 0 1
300
Cy = =1
300
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300
Elemento (4) : V4
4 U4
X'
∆x = 300 - 300 = 0 V2
∆y = 300 - 0 = 300
2 U2
L = 300
0
Cx = =0
300 0 0 0 0
0 1 0 -1
K (4) = 70000
Cy =
300
=1 0 0 0 0
300
0 -1 0 1
EA 2.1 × 10 6 × 10
= = 70000
L 300
Elemento (5) : V4
4
U4
X'
∆x = 300 - 0 = 300 V1
∆y = 300 - 0 = 300
U1 1
L = 300 2
300 2
Cx = = 1 1 −1 −1
2 1 − 1 − 1
300 2
1
K (5) = 24749
−1 −1 1 1
300 2
Cy = = −1 −1
300 2 2 1 1
EA 2.1 × 10 6 × 10 2
= = 70000
L 300 2 2
Elemento (6) :
V3
U3 3
X'
∆x = 0 - 300 = -300
V2
∆y = 300 - 0 = 300
U2
L = 300 2
2
− 300 2
Cx = =−
300 2 2
1 −1 − 1 1
−1 1 1 − 1
300 2
Cy = = K (6) = 24749
300 2 2 −1 1 1 −1
1 −1 − 1 1
EA 2.1 × 10 6 × 10 2
= = 70000
L 300 2 2
Vj j
Uj
(e)
Vi
i Ui
EA S − S K11 K12
K (e) = =
L − S S K 21 K 22
i j
K11 K12 i
KT =
K 21 K 22 j
U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
70000 + 24749 − 70000 0 0 0 − 24749 − 24749 U1
24749
70000 +
24749 0 0 0 − 70000 − 24749 − 24749 V1
24749
70000 + − 24749 − 24749 24749
− 70000 0 24749 0 0 U2
+ 24749 − 24749
0 0 − 24749 70000 0 − 70000 V2
24749
KT =
+ − 24749 U3
0 0 − 24749 24749 70000 − 70000 0
24749
+ V3
0 − 70000 24749 − 24749 − 24749 70000 0 0
24749
70000 + 24749
− 24749 − 24749 0 0 − 70000 0 24749 U4
− 24749 − 24749 0 − 70000 0 0 24749 70000 + V4
24749
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que sólo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
P = KT × U
0.014286
0.068978
U = 0.014286 cm
0.054692
− 0.014286
Elemento (1) :
N=
EA
[ ∆X (U2 − U1) + ∆Y (V2 − V1) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × 0.014286 ] = 1000 kgf
(300) 2
Elemento (2) :
N=
EA
[ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V3) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.054692 - 0.068978) ] = -1000 kgf
(300) 2
Elemento (3) :
N=
EA
[ ∆X (U3 − U1) + ∆Y (V3 − V1) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.14286) ] = 1000 kgf
(300) 2
Elemento (4) :
N=
EA
[ ∆X (U4 − U2) + ∆Y (V4 − V2) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (−0.014286 - 0.0) ] = -1000 kgf
(300) 2
Elemento (5) :
N=
EA
[ ∆X (U4 − U3) + ∆Y (V4 − V1) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.054692 - 0.0) + 300 × (−0.014286 - 0.0) ] = 1414 kgf
(300 2 ) 2
Elemento (6) :
N=
EA
[ ∆X (U3 − U2) + ∆Y (V3 − V2) ]
L2
(2.1 × 10 6 ) × (10)
N= [ 300 × (0.068978 - 0.014286) + 300 × (0.014286 - 0.0) ]
(300 2 ) 2
1414 (T)
RESULTADOS:
1414 (C)
fuerzas y
reacciones (kgf)
1000 (T)
i j
a a b b
Vi Vj
I=∞ I=∞ Uj
i j
Ui
θi θj
a L b
Vi VA VB Vj
i A B j
θi θA θB θj
a L b
VA = Vi + θi × a
θA = θi
VB = Vj - θj × b
θB = θj
VA 1 a 0 0 Vi
θA 0 1 0 0 θi
= ×
VB 0 0 1 − b Vj
θB 0 1 θj
0 0
U=H×U
Equilibrio en el Elemento
VA VB Vj
Vi
i A B j
Mi Mj
MA MB
a L b
VA VB
Vi MB
i A
MA B j
Mi Mj
VA MA MB VB
a b
Vi = VA
Mi = VA × a + MA
Vj = VB
Mj = -VB × b + MB
Vi 1 0 0 0 VA
Mi a 1 0 0 MA
= ×
Vj 0 0 1 0 VB
Mj 0 1 MB
0 -b
f = HT × f
EI EI EI EI
12 6 -12 6
L3 L2 L3 L2
EI EI EI EI Vi Vj
6 4 -6 2
L
2
L L
2
L E, I
K = i j
EI EI EI EI
-12 -6 12 -6 θi θj
L3 L 2
L3 L2
L
EI EI EI EI
6 2 -6 4
L2 L L2 L
pero, U = H × U , entonces:
K × (H × U ) = f
HT × K × H × U = H T × f
(H T × K × H) × U = f
Ke = H T × K × H
Vi Vj
I=∞ E, I I=∞
i j
θi θj
a L b
EI EI EI EI EI EI
12 3 6 + 12 a -12 6 + 12 b
L L2 L3 L3 L2 L3
EI EI EI 2 EI EI EI EI EI
4 + 12 a + 12 a -6 − 12 a 12 + 12 + 12
L L2 L3 L2 L3 L3 L3 L3
Ke =
EI EI EI
12 -6 − 12 b
L3 L2 L3
EI EI EI 2
− sim − 4 + 12 b + 12 b
L L2 L3
i A B j
a L b
Equilibrio en el Elemento
W W
W
Vj
Vi VA VB
MB
i A B j
Mi MA Mj
VA MA MB
VB
a b
WL
donde: V A =
2
WL2
M A = −MB =
12
WL
Vi = +Wa
2
WL
Vj = +W b
2
WL2 WL Wa 2
Mi = + a+
12 2 2
WL2 WL Wb 2
Mj = − ( + b+ )
12 2 2