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Angulo de

viraje con y
Amplitud de
giro con
remolque
[Subtítulo del documento]
Alexander Espinoza Espinoza
20110314
1. INTRODUCCIÓN
En el presente informe se tratarán los temas de ángulo de viraje y la amplitud de giro, parámetros
importantes de la maniobrabilidad y por tanto sirven para evaluar, comparar y escoger las
máquinas, además son de utilidad para proyectar las vías de circulación, para trazar caminos a las
parcelas, planificar la faena mecanizada.
Del mismo modo se revelan ciertas especificaciones de los tractores New Holland TD 90 y
TD5.80, como lo son la presión de inflado de los neumáticos, la medida de trocha, distancia entre
ejes y otros.

2. OBJETIVOS
 Estimar la amplitud de giro, diámetros de viraje del tractor en condiciones de frenado y
sin este.
 Conocer el método gráfico para la estimación de los radios de viraje y de amplitud de
giro.

3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA
3.1. Ancho de trocha
Se llama así a la distancia entre los centros de ruedas de un mismo eje, medida desde la mitad de
cada banda de rodadura; para el caso de las ruedas delanteras, a la altura del eje. Es de
conveniencia que los tractores posean trocha delantera y trasera iguales, así mismo la trocha s
importante para el surcado del campo de cultivo, para que sus ruedas no pisen al cultivo.
fig. 1: Ancho de trocha

fuente 1: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.2. Diámetro mínimo de viraje


Es el diámetro d la trayectoria circular descrita por el centro de la llanta, en contacto con el suelo,
de la rueda que describe el círculo mayor mientras el tractor está ejecutando e giro más cerrado
posible. Llamado a menudo círculo de viraje
fig. 2:Diámetro mínimo de viraje

fuente 2: elaboración propia

3.3. Diámetro mínimo de amplitud de giro


Es el diámetro del círculo más pequeño que encierre al punto más externo de proyección lateral
del tractor y su equipo mientras se encuentra practicando el giro más cerrado posible.
Este parámetro es importante, ya que nos permite designar el área de maniobras a la cabecera del
terreno de cultivo, como también permite proyectar los radios de las curvas de las carreteras por
donde circula estas máquinas.

fig. 3:Diámetro mínimo de amplitud de giro

fuente 3:elaboración propia

3.4. Amplitud de trayectoria


Espacio transversal a la marcha necesario para el pase del tractor. Distancia radial entre la
circunferencia descrita por el extremo del tractor o de su equipo que se proyecta lateralmente
hacia fuera de la trayectoria curva, y la circunferencia descrita por el extremo que más se
proyecta hacia adentro de la curva.
fig. 4: Amplitud de trayectoria

fuente 4: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.5. Distancia entre ejes o batalla


Se llama de esa manera a la distancia longitudinal a la máquina agrícola medida entre centros de
ejes delantero y posterior.
fig. 5: distancia entre eje o batalla

fuente 5: https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones

3.6. Angulo de viraje de las ruedas motrices


Ángulo horizontal comprendido entre la línea longitudinal al tractor y un diámetro de la rueda
directriz completamente girada a la derecha o izquierda.
fig. 6: triangulo de viraje

fuente 6: elaboración propia

4. MATERIALES Y EQUIPOS
4.1. Materiales
 Tizas
 Wincha de 5 m
 Escuadra
4.2. Equipos
 Tractor: Tractor New Holland TD5.80

fig. 7: tractor
5. PROCEDIMIENTO
 Con el tractor estacionado y con las válvulas de aire de los neumáticos en la parte
superior de estas, se procede a medir la presión de en las ruedas delanteras y traseras.
 Para medir el radio de giro del tractor y el ángulo de viraje, se procede a girar las ruedas
delanteras hasta su capacidad máxima. Con la ayuda de tizas y la escuadra, trazar estos y
luego medirlos con la wincha.
 En el terreno en barbecho accionar el motor y proceder a girar sin el accionamiento de los
frenos, por lo menos se necesita que se den 3 pasadas, esto para que se marque la
circunferencia de giro y nos permita medir. Del mismo modo hacer accionando el freno.

6. RESULTADOS
Externo
Tablas. 5.26
(m)
Interno (m) 4.6
Derecha Externo
4.8
(m)
Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos.
Posición de la rueda Diámetro de la circunferencia
(m)
Posterior izquierda 6.20
Delantera derecha 10.35

Con tractor TD 5.80 de dos ruedas motrices sin aplicar frenos.

Posición de la rueda Diámetro de la circunferencia


(m)
Posterior izquierda 0.82
Delantera derecha 5.92

Medición del ángulo de viraje con el tractor TD 5.80

Longitud de lado (m) 1.50


Longitud de base (m) 0.92

7. DISCUSIONES
 Es importante tener en conocimiento los diámetros de viraje e interno del tractor, esto
para conocer el área de maniobras en la cabecera del terreno.
 Los ángulos de giro izquierdo y derecho son iguales en el tractor al ser una máquina
simétrica.
 Cuando el tractor está frenando al momento del giro los diámetros mínimos de viraje e
interno son iguales a cuando este no utiliza los frenos.
 Los diámetros de viraje e interno son iguales apara ambas ruedas, derecha e izquierda.
8. Conclusiones

 Una máquina posee un mayor ángulo de giro en la rueda derecha que en la izquierda,
con esto explicamos que el tractor pueda realizar una marcha en giro dibujando
circunferencias concéntricas.
 Al accionar el freno tractor reduce en tamaño la longitud del diámetro mínimo de
viraje y diámetro interno.
 El tractor NH TD5.80 tiene mayor diámetro mínimo de viraje e interno al lado
izquierdo que al derecho.
 Los radios de giro teóricos difieren en aproximadamente un 15 a 20 % de los
efectivos en el terreno en barbecho, siendo así los efectivos menores que lo que se
estima y variantes según las características del terreno.

9. RECORDACIONES

 Se recomienda que el terreno donde se va a realizar las pruebas de giro se encuentre sin
rastros de otros movimientos de máquina, ya que estos pueden confundirse al medir los
diámetros de viraje e internos.
 Se recomienda mantener la misma velocidad en las pruebas con freno y sin freno de los
giros, esto para evitar discrepancias por la velocidad.
 Se debe observar que la ruedas estén a una presión de inflado correcta, con el fin de que
este no afecte al giro del tractor ni se produzca un deterioro de las ruedas a causa de las
piedras y otros objetos presentes en el terreno.

10.PREGUNTAS

1.1. Mientras el tractor transita por una curva sin usar los frenos.
a. ¿Hacia dónde resbala las ruedas delanteras?
Las ruedas delanteras resbalan para la parte interior de la curva.
b. ¿Hacia dónde resbala las ruedas posteriores?
Las ruedas posteriores tienden a ser jaladas a la parte exterior de la
curva, es decir se alejan de la circunferencia de la curva.

1.2. Cuando el tractor da vuelta con ayuda del freno diferencial:


a. ¿Hacia dónde resbala las ruedas delanteras?
Las ruedas delanteras resbalan al interior de la circunferencia de giro
b. ¿Qué pasa con las ruedas posteriores?
Las ruedas resbalan al interior de la curva dibujada, esto debido a que
se separan el movimiento de los ejes delantero y posterior.
1.3. ¿Qué ocurre si el giro se da en retroceso, sin freno?
El giro del tractor se desarrolla de manera normal, como si este estaría
girando con marcha delantera.
1.4. ¿Qué ocurre si el giro se da en retroceso, con el uso de frenos?
El giro se realiza con patinamiento del tractor, debido a que existe más
fricción entre el suelo y las rudas. Las ruedas delanteras tienden a salir de
la circunferencia de giro.
1.5. Compare el ángulo de viraje a derecha e izquierda de las ruedas
delanteras de un tractor de 2RM con otro de 4RM. Compare también
los círculos de viraje teórico y práctico sin frenos y con trasmisión a
un eje de ambos tractores.
En la práctica se comparó los ángulos de viraje de los tractores NH TD5.80
y NH TD90, los cuales son de 4RM y 2RM respectivamente. Se pudo
apreciar que los ángulos de viraje son mayores en el tractor de 2RM,
asimismo, los diámetros mínimos de viraje son mayores en el tractor de
4RM.
1.6. Según lo observado en 10.5 ¿Qué opina respecto de la
maniobrabilidad de ambos tractores? ¿Cómo afecto el tren delantero
de un tractor de 4RM a la ejecución del giro cerrado usando frenos?
Se puede decir que el tractor de 2RM es más maniobrable en un terreno
reducido lindero, puesto que tiene un menor diámetro de giro.
El giro en un tractor con 4RM usando frenos se asemeja al giro del tractor
de 2RM, del mismo modo es menor que el giro cuando no se aplica frenos.

11.BIBLIOGRAFÍA
 https://es.slideshare.net/MATHEMEITO/tractor-agrcola-dimensiones
 Ashburner y Sims. 1984. Elementos de diseño del tractor y herramientas de
labranza. Editorial Ilca.
 ISO Standards. 1983. Turning and clearance diameters. ISO 789/3-1982 (E)
Contenido
1. INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................................................0
2. OBJETIVOS .......................................................................................................................................................1
3. REVISIÓN BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................................................1
3.1. Ancho de trocha .....................................................................................................................................1
3.2. Diámetro mínimo de viraje ....................................................................................................................1
3.3. Diámetro mínimo de amplitud de giro ...................................................................................................2
3.4. Amplitud de trayectoria .........................................................................................................................2
3.5. Distancia entre ejes o batalla ................................................................................................................3
3.6. Angulo de viraje de las ruedas motrices ................................................................................................3
4. MATERIALES Y EQUIPOS ..................................................................................................................................4
4.1. Materiales ..............................................................................................................................................4
4.2. Equipos...................................................................................................................................................4
5. PROCEDIMIENTO .............................................................................................................................................5
6. RESULTADOS ...................................................................................................................................................5
7. DISCUSIONES ...................................................................................................................................................5
8. CONCLUSIONES ....................................................................................................................................................6
9. RECORDACIONES .............................................................................................................................................6
10. PREGUNTAS .....................................................................................................................................................6
11. BIBLIOGRAFÍA ..................................................................................................................................................7