UNIVERSIDAD DEL VALLE, FACULTAD DE INGENIERÍA 1

ADECUACIÓN DE SEÑALES
Juan Diego Pérez, Daniel Sandoval, Alexander Salamanca


Es necesario conocer cómo se efectúa la etapa de LDR1(1)

acondicionamiento de una señal análoga. Para esto se debe conocer

el funcionamiento de las diferentes configuraciones que puede tener
un amplificador operacional con el fin de obtener la señal requerida.

1
LDR1
TORCH_LDR
Domótica, amplificadores, transductores, electrónica.

2
+88.8
I. INTRODUCCIÓN Volts

R1

E
n el campo de la electrónica, exactamente en el área de 1000

procesamiento de señales, se utiliza dispositivos

transductores, que son elementos que reaccionan a
Fig. 1: Circuito usado para la obtención de la señal de
manifestaciones o magnitudes físicas y producen
entrada de voltaje
señales de baja intensidad; por lo cual, es necesario establecer
una etapa de procesamiento o de “amplificación” para que esta
Donde se observó que los voltajes de entrada variaban entre
información sea más accesible y permita tomar respectivas
2V y 8V. De esta forma, se usó un amplificador con la
decisiones.
configuración de restador con el fin de ajustar la señal de
Para esto, se usarán amplificadores operacionales con
entrada en el rango de 0V a 5V. Los valores obtenidos para las
configuraciones ya conocidas (sumador, inversor, etc.) que
resistencias se obtienen de la siguiente forma:
permitirán tener una señal deseada con el propósito ya
expuesto.
Sea y=v0 y x=vi…
y − y0 = m(x − x0 )
II. DESARROLLO PREVIO
Para el desarrollo de la práctica se usó un simulador con el Como
fin de comprobar los resultados teóricos obtenidos. Se hicieron Vi V0 ∆𝑦 5 − 0 5
2V 0V m= = =
los correspondientes cálculos para obtener los valores a utilizar ∆𝑥 8 − 2 6
en la práctica. Se incluyeron amplificadores con configuración 8V 5V
aditiva, sustractiva, etc., para obtener así la señal deseada.
5
𝑦 = (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑦0 ; Si escogemos y0=0 y x0=2…
6
A. CIRCUITO CON LDR 5 5 5
𝑦 = (𝑥 − 2) + 0 = 𝑥 −
6 6 3
Debido a que un LDR es una resistencia que depende de la Entonces:
luz que incide sobre él, se diseñó un circuito con amplificadores R1 = R3 = 120k
para obtener una señal de salida (ya definida) con el fin de R2 = R4 = 100k y…
controlar el encendido y el apagado de luces. Para lograr esto,
se realizó el siguiente montaje: 5 5
= 𝑣 → 𝒗𝟐 = 𝟐 𝑽
3 6 2

De esta forma, el circuito a usar para ajustar la señal al rango

requerido será:
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R5
1

100000

LDR1
TORCH_LDR U1:A(V+)

R2 U1:A
2

120000 8
3
1
2

+88.8
4

R3(1)
R3 U1:A(V-)
LF353 Volts

120000
Fig. 4: Circuito usado para sensor
de movimiento
R4
100000 El circuito de la figura tiene configuración normalmente abierto
por cuestiones de diseño, además de poseer un potenciómetro
Fig. 2: Amplificador restador con el cual se podrá modificar la distancia de censado.

Ahora bien, para conseguir la señal deseada se conectan C. TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA:

estos circuitos. Así, se obtiene que el circuito a utilizar será:
Para el desarrollo del circuito de adecuación de una señal de
LDR1(1)
temperatura, su decidió usar dos modelos. Para cada uno de
estos se usarán dos sensores de temperatura LM35.
Para llevar la salida de 0V a 5V, se debe hacer una relación
R5 lineal entre la salida de voltaje del transductor y el voltaje de
1

100000

LDR1 salida del amplificador, así:

TORCH_LDR U1:A(V+)
Y − yo = m(x − xo)
R2 U1:A
∆𝑌 5
2

120000
3 m= =
2
1 ∆𝑋 0.15
100
+7.99
Volts
+5.00
Y= 𝑥−5
4

R1 R3(1)
R3
1000
120000
Fig. 3: Circuito de amplificación para la fotorresistencia
B. SENSOR DE MOVIMIENTO:
Otro de los requerimientos de proyecto es encender la luz de
una habitación cuando una persona ingrese a ella, por lo que se
diseñó un circuito con amplificadores operaciones capas de
encender las luces al sentir presencia en la alcoba, su
funcionamiento básico es dos leds, un emisor y receptor que se
encargan hacer un muestreo constante del espacio frente a ellos.
Por cuestiones de aprendizaje hemos decidido hacer nuestro
propio sensor de proximidad.
3
LF353 Volts
U1:A(V-)
De esta forma, en la configuración restadora de los
R4 amplificadores, se obtiene que R1=R3=100kΩ y R2=R4=3kΩ.
100000
Asimismo, en la configuración sumadora del amplificador
operacional, se usaron resistencias R5=R6=100kΩ y RF=50kΩ.
Teniendo en cuenta que las condiciones requeridas para el
control de temperatura varían entre 15°C y 30 °C, se ha
establecido un circuito que permite promediar la temperatura en
un espacio para obtener un valor más acertado.
El proceso se desarrollará en 2 etapas usando 3 amplificadores
operaciones y dos transductores de temperatura.
La primera etapa será de amplificación, usando la configuración
de un amplificador operacional restador; esto se usará
individualmente en cada transductor de temperatura:
100
𝑉𝑜1,2 = 𝑉1 − 5
3
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D. SENSOR ACÚSTICO

Para desarrollar este proceso se utilizaron dos modelos,

ambos funcionales. Ambos consisten en una etapa de
amplificación y una de filtro. El filtro que se utilizó fue el
mismo en ambos casos, para lo cual se obtuvo lo siguiente:
1. Primer modelo para la adecuación de señal del sensor
acústico:
Para este modelo, se debe tener en cuenta que se debe hacer
una conexión al sensor Electret para obtener una salida Vi que
pueda ser procesada mediante los amplificadores
operacionales:
Fig. 4: Modelo usado para ajustar las señales de los
transductores en el rango especificado
La segunda etapa será para promediar las señales de salida de
ambos transductores usando la configuración de un
amplificador operacional sumador:
1
Vo = − (𝑉𝑜1 + 𝑉𝑜2)
2
Fig. 7: Montaje para obtener una salida Vi

Teniendo esto en cuenta, primero se debe amplificar esta

señal Vi debido a que el transductor Electret maneja señales de
muy baja magnitud.
Al ser una señal acústica implica que será una señal
sinusoidal con frecuencias entre 20Hz y 20kHz, que es el rango
audible. Es necesario entonces diseñar un filtro para esta señal;
lo cual se logra mediante una configuración de resistencias,
capacitancias y diodos.
Ahora bien, para amplificar la señal se utilizó un
amplificador con ganancia de 10 (donde RF=120kΩ y
R1=100kΩ). Así, con el sensor que da máximo 500mV se
obtendrá una salida en el rango de 0V a -5V, de esta forma se
puede filtrar mediante un arreglo de diodos y condensadores
que se presentará a continuación:
Fig. 5: Modelo usado para promediar los valores obtenidos
en la etapa 1
De esta forma, en la práctica se implementó el circuito de la
Figura 10 obteniendo así una salida promedio entre 3.98V y
4.3V, debido a la temperatura del espacio. El circuito general
se presenta a continuación:

Fig. 8: Modelo utilizado amplificar la señal obtenida del

sensor.

Sin embargo, aquí se obtiene una salida negativa, por lo cual se

debe utilizar un inversor de ganancia 1 nuevamente.

Fig. 9: Inversor de ganancia 1

Fig. 6: Modelo usado para la temperatura promedio en un
espacio.
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III. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Transductor Vi Vo Observaciones
0V en la salida
indican mínima
LDR [2V, 8V] [0V,4.9V] iluminación y
4.95V máxima
iluminación.
Fig. 10: Filtro de frecuencias usado para obtener la 0V en la salida
envolvente positiva de la señal del sensor. indican 15°C y
[0.15V,
LM35 [0V,4.9V] 4.9V en la
0.3V]
Conociendo el tiempo de descarga del capacitor (τ = 3RC), salida indican
Se escoge un valor arbitrario para la resistencia de 200kΩ y 30°C
usando el límite inferior del rango audible, se hace T = τ, por lo 3.0V en la
tanto: salida indican
C ≈ 1μF que no hay
Sensor de interferencia en
[3V, 3.4V]
De esta forma, el circuito que se implementó fue: movimiento las señales y
3.4V indican
presencia de un
objeto
0V en la salida
indican
mínimo ruido y
ELECTRET [0V, 0.5V] [0,5V]
Fig. 11: Circuito utilizado para el procesamiento de la señal 5V indican que
del transductor Electret existe un ruido
fuerte.

Donde la señal de salida es la diferencia de potencial en el

condensador. Ahora bien, según la orientación de la práctica, se deben
establecer puntos de interés en los diferentes montajes.

2. Segundo modelo para la adecuación de señal del

sensor acústico: Se observó que al ajustar la señal de voltaje
Vo al rango 0V a 5V, el punto de referencia
Para este modelo, se usó el mismo principio que en el LDR para la luminosidad (voltaje al cual se deben
anterior. Sin embargo, la etapa de amplificación se usó de forma encender los focos) es aproximadamente
diferente, obteniendo así una salida que estuviese en el rango 0.5V.
de 0 a 5V. Se usó un amplificador en su configuración normal, Se observó que al ajustar la señal de voltaje
de esta forma, el circuito que se usó fue: Vo al rango 0V a 5V, los puntos de referencia
para el encendido y apagado del aire
LM35
acondicionado son aproximadamente 1.8V y
3.2V, que corresponden a 20°C y 25°C
respectivamente
Sensor de Los puntos de referencia no cambian (3V y
movimiento 3.4V)
Se observó que en el rango de 3V a 3.5V, el
Electret sensor detecta sonidos moderados, por lo
cual se escoge 3V como punto de interés.

Fig. 12: Segundo montaje para el procesamiento de la señal

de audio
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baja magnitud) a un rango donde se observen los

cambios con facilidad. Es por esto que se utiliza un
IV. OBSERVACIONES amplificador operacional con una configuración
establecida.
En el desarrollo de la práctica se utilizaron
dispositivos/transductores diferentes debido a que no
satisfacían las condiciones necesarias, disponibilidad en el
mercado. De esta forma, algunos de los transductores que se
plantearon al inicio no fueron usados. VI. REFERENCIAS
Los transductores que se usaron en la práctica fueron:
[1] Resistencias [online] Searchingtabs. Disponible en
Configuración de ánodo y http://www.searchingtabs.com/rcolor/rescolor_spa.htm
Sensor de movimiento cátodo (emisor y receptor)
con amplificador LM358. [2] LF353 Data sheet [online] Texas Instruments. Disponible en
Configuración de http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lf353-n.pdf
fotorresistencia con
Encendido de luces [3] Amplificadores operacionales [online] Ifent. Disponible en
amplificador LF353
(alimentación dual). http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.asp
Sensor LM35 con
alimentación de 12V en
Control de temperatura
conjunto con amplificador
LF353.
Sensor Electret, configurado
con amplificador LF353 con
Señal acústica
filtro de frecuencias
(utilizando un condensador).

V. CONCLUSIÓNES
• Sabiendo que la mayoría de los sensores electrónicos
generan unas señales de voltajes y corrientes muy
pequeñas para que sean útiles en aplicaciones de
control, es de suma importancia conocer las diferentes
configuraciones de amplificadores operacionales con
el fin de poder tener una salida legible y viable en
términos electrónicos.
• Los cálculos teóricos realizados previamente se
pudieron comprobar con el montaje del circuito en el
laboratorio, teniendo un error que no excede el 5% con
respecto al valor teórico calculado.
• Debido a que el voltaje de alimentación del circuito (el
de la fuente) es fijo, deben implementarse circuitos
alternos que sirvan como divisor de tensión, con el fin
de establecer un voltaje de referencia en el
amplificador y que este no sea igual al de la fuente.
• En el circuito con el sensor de temperatura (LM35), se
hicieron cambios de temperatura cerca a ambos LM35
(2) donde se observaron cambios en la respuesta del
amplificador (Vo). Además, ambos transductores de
temperatura midieron una temperatura diferente a
pesar de estar cerca. Por esto, el amplificador que
promedia estas señales tuvo una buena aproximación
con respeto a la temperatura del lugar.
• Si se desea tomar una decisión basándose en la señal
obtenida por un transductor, es posible que la
información que esta contiene no sea de gran utilidad
debido a su baja magnitud. El propósito de esta
práctica es acondicionar una señal (generalmente de