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UNIDAD ACADEMICA EMI-LA PAZ

CIENCIAS DE LA TIERRA
BOLIVIA

Misión de la carrera
“Formar ingenieros civiles competentes, responsables y eficientes en el
campo de su especialidad, con la capacidad de generar, aplicar y difundir
el conocimiento para servir a la sociedad boliviana en las tareas del
desarrollo nacional”

Competencias generales
“Desarrollar proyectos de infraestructura realizando el diseño,
construcción, supervisión de la ejecución y fiscalización de carreteras,
aeropuertos, vías férreas, edificaciones, puentes, obras de contención,
obras hidráulicas y sanitarias; utilizando normas legales, técnicas y
administrativas vigentes; aplicando parámetros de estabilidad, seguridad,
funcionalidad, estética, economía y medio ambiente”

ECUACIONES ESTÁTICAS Y CINEMÁTICAS

DOCENTE: Calmt. Miyashiro Ludwick Becerra

NOMBRE:
Adrian Alexander Laura Tiñini 6805625 LP
Willian Quiroga Choque 7969845 CBBA
Jorge Gutieres Balderrama 6147937 LP

PARALELO: 7º “B”

FECHA: 21-05-2018

MATERIA: ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

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1. INTRODUCCION
Cuando una estructura tiene más reacciones externas o fuerzas internas que las que
pueden determinarse con las ecuaciones de la estática, tal estructura es estáticamente
indeterminada o Hiperestática. Una carga situada en alguna parte de una estructura
hiperestática o continua producirá fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
deflexiones en las otras partes de la estructura.
Las fuerzas redundantes son aquellas que son prescindibles para la estabilidad de la
estructura en cuestión, todas las estructuras hiperestáticas tienen fuerzas externas y/o
internas redundantes.
Toda estructura debe cumplir con las condiciones que se derivan de las tres
componentes que intervienen en su cálculo que son: estático, cinemática y leyes de
comportamiento. Todo se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas. Calcular una estructura implica determinar
tanto las incógnitas estáticas que son reacciones, esfuerzos de extremo de barra y
solicitaciones como las cinemáticas que abarcan el movimientos y funciones de
desplazamiento. Ambos grupos de incógnitas están relacionadas entre sí, por lo que,
para abordar el cálculo, debe decidirse, en primer lugar, qué incógnitas son las
principales las estáticas o las cinemáticasy en segundo lugar, de qué tipo de estructura
se trata,
Si la elección recae en las incógnitas estáticas es imprescindible determinar su
número o grado de indeterminación estática de la estructura con el fin de utilizar un
método adecuado para su resolución estática en función de su clasificación. Por otra
parte, debe identificase si la estructura es un mecanismo y por lo tanto, presenta
problemas de estabilidad.

2. DESARROLLO
2.1. FUERZAS REDUNDANTES
Para poder identificar las fuerzas redundantes en una estructura primero hay que
definir la estructura primaria que es de fácil análisis y por supuesto que se pueda
resolver mediante las ecuaciones de la estática. Todas las fuerzas que no sean
necesarias para la estabilidad de la estructura serán las fuerzas redundantes. Luego
por efecto de superposición se podrá sumar cada efecto que genera cada fuerza
redundante.
En el análisis matricial el número de ecuaciones adicionales es el grado de
indeterminación estática, es decir, el número de fuerzas redundantes.

2.2. INESTABILIDAD CINEMATICA

En general, las piezas que forman las estructuras de barras, trabajan a flexión
compuesta y a torsión. Por tanto, las rebanadas diferenciales de las piezas están
sometidas a la acción combinada de esfuerzos axiales, cortantes, momentos flectores y
torsores. Cada uno de los esfuerzos produce una cierta deformación. Así, por ejemplo,
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el esfuerzo axial produce un alargamiento uniforme de todas las fibras, el momento

flector produce un giro diferencial entre las secciones extremas, el esfuerzo cortante
produce una distorsión media y alabeo diferencial y el momento torsor produce un giro
de torsión. Conocidas las leyes de esfuerzos de una estructura, es posible cuantificar el
valor de los efectos sobre las diferentes rebanadas de una pieza y calcular los
movimientos (relativos) que se producen entre unos puntos y otros de la pieza. El
número mínimo de movimientos (desplazamientos y giros) que es preciso conocer para
determinar completamente el estado deformacional de una estructura se llama grado
de indeterminación cinemática. La deformación que sufre la estructura debe cumplir las
condiciones de compatibilidad, por tanto, suponiendo que los movimientos en las
piezas individuales son continuos, el grado de indeterminación cinemática k puede
calcularse como la diferencia:
𝐾 = 𝑔𝑙 ∗ 𝑛𝑛 − 𝑐𝑎
Donde:
gl: es el número de grados de libertad por nudo.
nn: es el número de nudos de la estructura.
ca: es el número de grados de libertad prescritos por las condiciones de apoyo.
El número de grados de libertad por nudo está determinado por el tipo de estructura
y por las condiciones de compatibilidad de las barras que a él concurren. En
estructuras articuladas espaciales el número de grados de libertad por nudo es 3 (tres
traslaciones), téngase presente que en este tipo de estructuras los giros relativos entre
las barras concurrentes son libres. En estructuras reticuladas espaciales, los grados de
libertad por nudo son 6 (tres traslaciones y tres giros), ya que los giros relativos entre
las barras están impedidos.
En los emparrillados planos, gl (grados de libertad) es igual atres correspondientes a
dos giros en el plano de la estructura y una traslación perpendicular a éste.

2.3 ELEMENTOS DE REACCION, LIBERACION DE FUERZAS, RESTRICCIONES

DE DESPLAZAMIENTOS
MÉTODOS DE ANÁLISIS
Todos los métodos de análisis de estructuras articuladas y reticuladas hacen uso de
tres condiciones básicas que deben satisfacer tanto las fuerzas como los movimientos
determinados en los extremos de las barras y en los nudos:
1) Las fuerzas que actúan en el extremo de una barra y los movimientos de la
misma, deben satisfacer las ecuaciones deducidas del diagrama σ - ε del material que
la forma.
2) Los movimientos de los extremos de las barras deben ser compatibles con los de
los nudos a los que están unidas dichas barras: condiciones de compatibilidad.
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3) Las fuerzas que actúan en los extremos de cada barra deben mantener el
equilibrio: condiciones de equilibrio.
Método de compatibilidad.
Básicamente consiste en transformar la estructura hiperestática en otra isostática,
suprimiendo apoyos o enlaces redundantes, sustituyéndolos por fuerzas o esfuerzos
incógnita. El número de incógnitas del problema es el grado de hiperestatismo del
mismo. Sobre esta estructura isostática base pueden aplicarse las condiciones de
equilibrio a priori, particularmente pueden expresarse los movimientos de la misma en
función de las incógnitas hiperestáticas. Por tanto, se pueden imponer a posteriori las
condiciones de compatibilidad, anteriormente liberadas, obteniéndose el número de
ecuaciones necesarias para resolver las incógnitas hiperestáticas. El proceso
secuencial consiste en, a partir de la geometría de la estructura y de la definición de las
secciones:
1. definir la estructura isostática base, seleccionando las incógnitas hiperestáticas y
liberando las correspondientes condiciones de compatibilidad
2. resolver la estructura isostática base, en función de las incógnitas hiperestáticas y
satisfaciendo las condiciones de equilibrio
3. determinar las incógnitas hiperestáticas, imponiendo las necesarias condiciones
de compatibilidad
4. determinar las reacciones, esfuerzos y movimientos en la estructura hiperestática
original. Nótese que en este método se utilizan primero las condiciones de equilibrio, y
posteriormente, las condiciones de compatibilidad. Se le conoce también por los
nombres de “método de las fuerzas”, dado que las incógnitas hiperestáticas
seleccionadas para resolver el problema son fuerzas hiperestáticas, o “método de
flexibilidad”, ya que los coeficientes que aparecen en las ecuaciones que se plantean
son de flexibilidad.

Método de equilibrio.
El método consiste en identificar el número de movimientos incógnita que
determinan la deformación de la estructura, satisfaciendo a priori las condiciones de
compatibilidad de movimientos en los nudos de la estructura. El número de incógnitas
del problema es, por tanto, el grado de indeterminación cinemática del problema. De
forma general, dichos movimientos son los giros y los desplazamientos de los nudos,
que luego pueden reducirse según las condiciones adicionales de compatibilidad del
problema. Imponiendo a posteriori las condiciones de equilibrio de fuerzas y momentos
en los nudos en que concurren diferentes barras y en los apoyos, se obtiene el número
de ecuaciones necesarias para resolver las incógnitas cinemáticas. Este procedimiento
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de resolución puede verse en la Figura 1.24; el proceso secuencial consiste en, a partir
de la geometría de la estructura y de la definición de las secciones:
1. identificar el número mínimo de movimientos incógnitas que determinan la
deformación de la estructura, teniendo en cuenta las correspondientes condiciones de
compatibilidad en los nudos,
2. resolver las piezas individuales, en función de las incógnitas cinemáticas, en base
a satisfacer las condiciones de compatibilidad en las piezas,
3. determinar las incógnitas cinemáticas, imponiendo las necesarias condiciones de
equilibrio en los nudos
4. determinar los movimientos, esfuerzos y reacciones en la estructura.

La comprobación del equilibrio en alguno o todos los nudos de una estructura no

forma estrictamente parte del proceso de resolución, sino que es más bien una manera
de verificar que los resultados obtenidos son consistentes, y por tanto, probablemente
libres de errores. Es importante señalar igualmente que este procedimiento no es
específico para cálculo matricial de estructuras, por lo que podría aplicarse a cualquier
otro método de resolución. El proceso de comprobación del equilibrio para un cierto
nudo i consiste en reunir todas las acciones (cargas externas puntuales), reacciones
(en caso de tratarse de un apoyo) y esfuerzos (para cada una de las barras que incidan
en el nudo) y representarlas tal y como actúan sobre el nudo, teniendo especial
cuidado en la dirección y sentido de cada fuerza y momento.
A continuación, se debe verificar que se cumplen las tres ecuaciones de equilibrio
para el punto del nudo i:
 Fx = 0
 Fy = 0
 Mi = 0
Siendo Fx y Fy las componentes horizontales y verticales de cada una de las
fuerzas, respectivamente. Se deben plantear todas las fuerzas que actúan sobre el
nudo. Para contar el efecto de todas las barras se puede asumir que todas ellas han
sido “cortadas” muy cerca del nudo (en teoría, infinitesimalmente cerca). En cada punto
de corte aparecerán, en el lado de la barra, los esfuerzos axiles (N), cortantes (V) y el
momento flector (M) de dicha barra, y en el lado del nudo, las reacciones de cada una
de estas fuerzas y momentos.
Los desplazamientos pueden calcularse por medio del principio
del trabajo virtual para cuerpos elásticos. Los ∆0i siempre podrán calcularse sin
problemas a través de este principio, pero los ∆ji solo pueden calcularse por medio del
coeficiente de flexibilidad como sigue:
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Escrito en forma matricial:

Las fuerzas no necesarias para mantener a una estructura en equilibrio y estable son
las fuerzas redundantes. Dichas fuerzas redundantes pueden ser tanto fuerzas de
reacción como solicitaciones de miembros que forman parte de la estructura.
Se aplican las fuerzas redundantes como cargas desconocidas sobre la estructura
primaria y en base a ello se formulan ecuaciones de condición que implican que las
deformaciones de esa estructura primaria, debido al efecto combinado de las fuerzas
redundantes y las acciones externas dadas, deben ser iguales a los desplazamientos
y/o las deformaciones de la estructura indeterminada original. Se escriben tantas
ecuaciones como redundantes existan, y los valores de dichas redundantes se
determinan al resolver el sistema de ecuaciones de compatibilidad.

3. EJEMPLO DE APLICACIÓN:

M q
A
VA VB

ql2/2
𝑞𝑙2 𝑞𝑥 2
q Mx1 𝑀𝑥1 = + − 𝑞𝑙𝑥
2 2

Mx2 𝑀𝑥2 = 𝑥 − 𝐿
1
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𝑀𝑥1𝑀𝑥2𝑑𝑥 𝑀𝑥2𝑀𝑥2𝑑𝑥
𝛿𝐵 = ∫ + 𝑉𝐵 ∫
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑞𝐿2 𝑞𝑥 2
( + 2 − 𝑞𝐿𝑥) (𝑥 − 𝐿) (𝑥 − 𝐿)(𝑋 − 𝐿)
0=∫ 2 𝑑𝑥 + 𝑉𝐵 ∫ 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑞𝐿4 𝑉𝐵 𝐿3
0= ( + − − − + )+ ( − 𝐿3 + 𝐿3 )
𝐸𝐼 4 8 3 2 6 2 𝐸𝐼 3

𝟑𝒒𝑳
𝑽𝑩 =
𝟖

4. RESUMEN
Las fuerzas redundantes son aquellas que están en demasía o las cuales podemos
prescindir sin comprometer la estabilidad de la estructura, para identificarlas es
necesario designar una estructura principal la cual sea
Las estructuras estáticamente indeterminadas contienen más fuerzasincógnitas que
ecuaciones de equilibrio estático disponibles para obtener su solución, entendiéndose
como solución el conocer las solicitaciones, desplazamiento de nodos y deformaciones
de sus miembros; en resumen, conocer la respuesta estructural ante determinadas
acciones. Por esta razón, estas estructuras no pueden analizarse utilizando solo las
ecuaciones de equilibrio estático, se requieren de ecuaciones adicionales.
Existen métodos de análisis para poder determinar las reacciones, mediante
restricciones y liberación de fuerzas aplicadas en la estructura, conociéndolo mediante
determinadas acciones que se realicen en la estructura
Las estructuras estáticamente indeterminadas contienen más fuerzas incógnitas que
ecuaciones de equilibrio estático disponibles para obtener su solución, entendiéndose
como solución el conocer las solicitaciones, desplazamiento de nodos y deformaciones
de sus miembros; en resumen conocer la respuesta estructural ante determinadas
acciones. Por esta razón, estas estructuras no pueden analizarse utilizando solo las
ecuaciones de equilibrio estático, se requieren de ecuaciones adicionales.
Esto lleva a proceder al análisis del método de flexibilidad para obtener la solución
de una estructura mediante las solicitaciones que se dé en un ejercicio.
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5. ANEXO

Figura 1: Viga estáticamente indeterminada de primer grado

6. BIBLIOGRAFIA
Da Fonseca, Z. (2016). ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS RETICULARES
. Maracaibo: FONDO EDITORIAL BIBLIOTECA .

McGuire, W. (2000). Matrix Structural Analysis. METU LIBRARY.

Basset, L. (2001). Calculo matricial de estructuras. Desconexiones y vínculos.

Blanco, E., Cervera, M., Suarez, B. (2015). Análisis matricial de estructuras.
Blanco Claraco, José Luis;González HerreraAntonio; yGarcía ManriqueJosé Manuel,
(2012) Análisisestático de estructuras por el método matricial. Departamento de
Ingeniería Civil, Materiales y Fabricación Universidad de Málaga.

Ing. Malavé Cariello, Jorge A. Ing. Ojeda Meléndez, Ana G, (2017), Método De Las
Fuerzas. Universidad De Carabobo Facultad De Ingeniería Escuela De Ingeniería Civil
Departamento De Ingenieria Estructural Introducción Al Análisis Estructural.

Blanco DíazElena, Cervera RuizMiguel, Suárez ArroyoBenjamín, (2015), ANÁLISIS

MATRICIAL DE ESTRUCTURAS. Centro Internacional De Métodos Numéricos En
IngenieríaBarcelona, España.