Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

POS PROCESO DE DATOS OBTENIDOS CON EL RECEPTOR GPS

MOBILE MAPPER

Maria Camila Portilla Rosero

e-mail: mcamilapor@unicauca.edu.co
Camila Mirley Fuenmayor Noguera
e-mail: camilamf@unicauca.edu.co
Monica Magday Forero Caldon
e-mail: minicamf@unicauca.edu.co
Alejandro Muñoz Astudillo
e-mail: alejandro02@unicauca.edu.co

RESUMEN: En la práctica aprendimos a hacer uso
del receptor GPS para la realización de toma de
coordenadas de los diferentes puntos de interés, los
cuales serán los datos brutos obtenidos en campo.
También aprendimos a manejar el programa Mobile
Mapper Office con el fin de realizar el pos proceso de los
datos brutos obtenidos para así conocer su localización,
minimizar los errores que se puedan obtener y comprar la
exactitud de los datos obtenidos con el receptor GPS
extraídos del IGAC.
IGAC (Instituto Geográfico Agustín Codazzi), esto para la
exactitud de dichos puntos.
2 OBJETIVOS
Familiarizarse con el funcionamiento del GPS y sus
errores en la medición
Someter a pos proceso los datos brutos obtenidos
con el receptor GPS de modo que se mitiguen los errores.

PALABRAS CLAVE: Coordenadas, datos brutos,
datos rinex, Mobile Mapper, receptor GPS, pos proceso.
FECHA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA:
LUGAR: Vía parqueadero de la Facultad de
Ingenieria Civil.
Adquirir habilidad en el manejo y uso del receptor
GPS, además de conocer las distintas herramientas de
menú principal, para la toma de coordenadas.
Corregir la información obtenida en campo mediante
las soluciones producidas con el instituto geográfico
Agustín Codazzi (IGAC) en términos de exactitud.

1 INTRODUCCIÓN Aprender a exportar y visualizar gráficamente los

El sistema de posicionamiento global GPS es un
sistema de navegación que emite señales a receptores
GPS para determinar en toda la tierra la posición de un
objeto con una precisión de hasta cm. Para poder
determinar la posición en la tierra el GPS necesita como
mínimo 4 satélites de los cuales recibe señales indicando
la identificación y hora del reloj de cada uno de ellos
además de la información sobre la constelación con base
en ello el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el
tiempo que tardan en llegar las señales al receptor, de tal
modo que se emite la distancia del satélite mediante
triangulación.
Cabe resaltar que los diferentes sistemas de
constelaciones con los que trabajan los diferentes
receptores GPS son: NAVSTAR trabajo con 24 satélites,
distribuidos en las diferentes orbitas satelitales: LEO,
MEO Y GEO. GALILEO consta de 15 satélites;
GLONASS con 18 satélites y BEIDOU con 12 satélites.
datos obtenidos en campo mediante Excel, Google Earth,
Topo3 y AutoCAD.
3 LISTADO DE EQUIPOS Y
MATERIALES UTILIZADOS
 1 Receptor GPS Mobile Mapper
4 MARCO TEÓRICO
En esta práctica se pretende realizar el pos proceso
de oficina para la corrección de coordenadas obtenidas
en campo con el uso del receptor GPS.
Inicialmente se utilizó el receptor GPS Mobile
Mapper, conociendo sus principales herramientas, su
interfaz y el uso correspondiente, conozcamos algunos
conceptos que son necesarios para entender mucho
mejor.

Una de las formas de mitigar el error de los datos POS PROCESO O CORRECCIÓN
brutos capturados con el receptor GPS es sometiéndolos DIFERENCIAL
a un pos proceso o corrección diferencial basándose en
los datos RINEX, obtenidos como una solución por el Es un procedimiento cuyo objetivo es obtener datos
de mayor precisión, para lo cual es necesario que el

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Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

receptor GPS tenga habilitada (archivos de extensiones La precisión es referida a la dispersión de un

.grw), de la misma manera se debe tener una estación conjunto de valores obtenidos en mediciones repetidas de
base, el cual para nuestro caso es del Instituto geográfico una magnitud, en donde a menor dispersión se obtiene
Agustín Codazzi (IGAC), se recomienda que la distancia mayor precisión.
horizontal entre la zona de trabajo y la estación base sea
una distancia de 40 km ya que estamos utilizando un La exactitud es referida a que tan cerca se
receptor mono frecuencia. encuentra el valor medido con respecto al valor real,
veámoslo de una manera más sencilla.
Por lo tanto, la corrección de coordenadas se realiza
mediante la captura de mediciones desde dos receptores
en forma simultáneamente, observando al mismo tiempo
los satélites que son visibles desde ambas estaciones.

DATOS BRUTOS DE REFERENCIA

Son los datos que son capturados en campo con el

receptor GPS, que no han sido procesados o corregidos
diferencialmente, los cuales son necesarios para la
corrección diferencial.

DATOS RINEX

Archivo de intercambio de receptor GPS aceptado

internacionalmente, orientado a almacenar de manera
estandarizada medidas por un receptor GPS, tales como
tiempo fase y distancia provenientes de la estación base
(IGAC).
FACTOR DE DILUCIÓN DE PRECISIÓN
(PDOP)
Es un valor adimensional que cuantifica la
contribución de la disposición geométrica relativa de los
satélites a la incertidumbre de una posición, durante la
captura de datos con un receptor GPS, se recomienda
trabajar con un PDOP < 5.
ERROR CUADRÁTICO MEDIO
HORIZONTAL (HRMS) Y ERROR CUADRÁTICO
MEDIO VERTICAL (VRMS)
Es la cantidad que mide la desviación de una
variable aleatoria de algún valor estándar. En otras
palabras, da una medida estadística de la dispersión de
las posiciones calculadas en torno a la mejor posición
ajustada, por lo que a menor valor de error cuadrático
medio obtenido se obtiene mayor precisión.
Por lo tanto, el HRMS corresponde a las medidas
obtenidas con respecto a la Norte y el Este, el VRMS con
respecto a la altura.
EQUIPOS UTILIZADOS
RECEPTOR GPS
Se encargan de recibir la información que transmite
el sistema de 24 satélites que se encuentran girando
alrededor de la órbita de la tierra y esta información es
utilizada para hacer el respectivo proceso de triangulación
y así poder brindarnos los datos de la posición de donde
se encuentra el receptor (dependiendo del receptor que
se esté manejando, en algunos casos es más precisa que
en otros)
Las señales emitidas por los satélites se mueven a
la velocidad de la luz y llegan a los receptores en
diferentes tiempos esto se debe a que los satélites se
encuentran a diferentes distancias de la tierra. Cuando el
receptor ha obtenido la distancia como mínimo de de 4
satélites GPS, puede calcular su posición en tres
dimensiones a gran velocidad y precisión.

VECTORES

Ilustración del proceso de corrección diferencial

para mejorar la precisión del GPS. Este vector consiste
en la corrección de las tres componentes de posición de
los satélites, si los vectores están de color verde indica
que se ha obtenido un buen ajuste, por otro lado, si los
vectores están de color rojo este indica que no ha habido
un buen ajuste.

PRECISIÓN Y EXACTITUD

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Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

MATERIAL UTILIZADO

MOBILE MAPER OFFICE

Mobile Mapper es un software de escritorio el cual

está diseñada para el trabajo de oficina el cual es usado
para crear mapas de fondo, descarga de datos y realizar
por proceso de datos obtenidos en campo, este software
tiene muchas ventajas y ayudas como:

• Puede ver los datos recogidos sobre el terreno

como trabajos .Map de una forma más práctica que en el
campo.
• Busque automáticamente los datos brutos de
referencia correspondientes a sus datos brutos de campo
y descárguelos a su ordenador.
• Pos proceso los datos de referencia y los datos
brutos de campo para determinar posiciones más
precisas para todas sus entidades.
Luego de ya tener todos los datos de campo (datos
• Realizar pruebas de calidad en el pos procesado
brutos) se procede a realizar el pos proceso, esto es muy
• Mostrar mapas de fondo
importante ya que por medio de este podemos hacer la
• Crear nuevas categorías de capas para futuros
corrección de errores, y así poder obtener unos mejores
proyectos
datos del lugar donde estos se tomaron. Para la
• Ver sus entidades en Google Earth
realización del pos proceso se utilizó el software Mobile
• Exportar datos a formatos estándar (csv, kml).
Mapper Office, y se hizo de la siguiente manera:

1. Se procede a cargar el archivo con extensión

.map

Al cargar este archivo, el el software Mobile

Mapper office nos cargan los datos capturados con el
receptor GPS.

5 PROCEDIMIENTO

Se realiza la configuración del Receptor GPS y se

procede a la toma de los datos en campo o datos brutos
(coordenadas) de los puntos de interés esperando el
tiempo establecido para la toma de cada uno de ellos.

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Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

2. Se agregan los datos brutos.

3. Se elige la capa, que se encuentra en la misma

carpeta descargada.

Se agrega solo el tercer dato porque este es el

único que cumple la siguiente condición, de que la línea
amarilla este completa

Al cargar estos datos deben aparecer en la parte

inferior de la siguiente manera:

5. Se establece el valor de los errores dependiendo

de lo requerido por el usuario

4. Se requiere datos RINEX, para eso se procede

a agregar los que ya se descargaron anteriormente.

6. Se inicia proceso para corrección de error medio

horizontal, vertical y PDOP.

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Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

7. Se visualizan los vectores, en este caso de color
verde, es decir que fueron aceptados con lo requerido por
el usuario, si por el contrario apareciera alguno de color
rojo quiere decir que este no cumple con la condiciones
requeridas.
Después de guardar el archivo se lo visualiza e
inmediatamente nos ubica en el lugar donde fueron
capturados los puntos.

11. segundo se hará la exportación de estos datos a

Excel:

8. Una vez corregido, se realiza la exportación a los

programas que se desea trabajar. por ejemplo se pueden
exportar a Google Earth como (.kml)

Permite la visualización de las coordenadas en

una hoja de Excel. Permite ver la visualización de varios
datos, para el caso de este trabajo nos permite visualizar
una hoja de los vectores superados, otra de los vectores
no superados, otra de las coordenadas de los linderos, y
otra de las coordenadas de las canchas

9. Al momento de expórtalos se debe elegir el

formato en el cual se lo requiere, por ejemplo para
exportarlos a Google Earth, con extensión (.kml), y para
exportarlos a Excel, con extensión (.csv).

Primero se hará la prueba para exportarlos a Google

Earth:

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Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS
12. Una vez se escoge las opciones correctas como
Se ha trabajado anteriormente, se puede seguir con lo ya
aprendido en el manejo de Topo3 y desde allí hacer la
respectiva exportación a AutoCAD
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
6
La captura de información con el receptor GPS se
puede realizar de dos maneras, un método estático y un
método dinámico, para este caso se utilizó el método
dinámico ya que se necesitaba la posición de varios
puntos. Con los datos brutos obtenidos se pudo realizar
el pos proceso para verificar que efectivamente la
información suministrada sea correcta, como ya se sabe,
existen diferentes fuentes de error que pueden afectar a
la precisión en una medición GPS en Topografía. Sin
embargo a pesar de lo anterior fue posible obtener la
ubicación del lugar.
Al comparar a los datos brutos obtenidos con los
datos de referencia que como se sabe se debe tener en
cuenta los datos suministrados por el IGAC se pudo ver
que toda la información cumplió con el PDOP máximo
establecido que se le suministro, es decir todos los
vectores que se obtuvieron fueron de color verde tal como
se pueden observar en el procedimiento. Además al
exportar estos datos a Google Earth se observó que la
ubicación de los puntos corresponde al lugar en que se
trabajó, lo anterior se muestra en el paso 12 del
procedimiento.
Como ya se mencionó cuando se trabaja de manera
experimental siempre existe un margen de error que
puede ser provocado por diferentes factores, en este caso
uno de esos errores fue que los datos de referencia no se
tomaron de la estación base más cercana ya que la
mínima distancia para obtener datos con mayor exactitud
entre dicha estación y el lugar donde se capturó los datos
debe ser una distancia de 40 km, por lo cual es necesario
aclarar que la ubicación suministrada no es del todo
exacta.
6 CONCLUSIONES
Una vez hecho el pos proceso (corrección
diferencial) se puede observar que los vectores son de
color verde, garantizando un buen ajuste de los datos
finales, es decir que podemos usar estos nuevos puntos.
Si por alguna razón los vectores fueran de color rojo, se
procede a resolver si se acepta la corrección diferencial o
los datos iniciales de campo (datos brutos).
Se aprendió a realizar el pos proceso, aplicando los
conceptos apropiados y las condiciones necesarias
como, tener una estación base que simultáneamente este
recibiendo las mismas señales de los satélites, y del
mismo modo del receptor GPS.
Al exportar la información georreferenciada a los
programas como Excel, Topo3, AutoCAD; hace que el
trabajo del ingeniero civil se facilite, puesto que puede
corroborar su trabajo y luego montar su proyecto sobre
sus puntos ya georreferenciados.
El corregir los datos brutos obtenidos por el receptor
GPS con las soluciones producidas por el IGAC, se lo
hace de modo que en el trabajo de campo se mitiguen
errores, pero si se utiliza una estación base que no
cumple con lo requerido (distancia máxima 40 Km); puede
Pos-Proceso de datos obtenidos con el receptor GPS

hacer que la corrección genere un error mayor, esto se lo

puede verificar al exportarlo en Google Earth.

Se observa que mediante la toma de datos a través

de un receptor GPS mono frecuencia se tiene cierto
margen de error, que a la hora de hacer un levantamiento
topográfico que necesite de alta precisión no se
aconsejaría utilizar este instrumento

Cuando se trabaja un levantamiento por GPS, al no

tener precisión en los datos, se puede concluir que las
posibles fuentes de error son los satélites, pues al emitir
la señal la pueden afectar varios factores difíciles de
controlar por el hombre

Aunque para capturar información de un punto solo

son necesarios 4 satélites, siempre se espera encontrar
más, siempre y cuando estén en la distribución correcta
mitigarían el error aún más, y así se obtendría un
levantamiento con una precisión apreciable

El pos proceso es bastante útil si se requiere un

levantamiento topográfico de alta precisión y siempre
debe realizarse, además de que ayuda a confirmar y dar
una idea de que el levantamiento realizado es correcto.

En la elaboración de este tipo de trabajos es muy útil

la geodesia como ciencia matemática, ya que su
propósito es determinar la magnitud y la figura del globo
terrestre, para poder construir los mapas adecuados
obteniendo la latitud y longitud geográfica.

7 REFERENCIAS
[1] NOPE RODRIGUEZ, Hernán. Conferencias de clase,
Universidad del Cauca.

[2] MAGELLAN PROFESSIONAL, Guía de utilización Mobile Mapper,

recuperado el 31 de agosto del 2018 de
https://ashgps.com/mirror/master/MobileMapper%206/Manuals/MM6%20
Getting%20Started%20Guide/MM6_GSG_A_es.pdf