ARMADURAS ESPACIALES ESTÁTICA

INTRODUCCIÓN

Las armaduras, las cuales están diseñadas para soportar cargas y por lo general son
estructuras estacionarias que están totalmente restringidas. Las armaduras consisten
exclusivamente de elementos rectos que están conectados en nodos localizados en los
extremos de cada elemento.

Este tipo de sistemas tienen la característica de ser muy livianos y con una gran
capacidad de soportar cargas. Se utilizan principalmente en construcciones con luces
grandes. Como techos de bodegas, almacenes, iglesias y en general edificaciones con
grandes espacios en su interior.

En el presente informe, estaremos tratando especialmente de armaduras espaciales.

Las estructuras espaciales son sistemas estructurales compuestos por elementos

lineales unidos de tal modo que las fuerzas son transferidas de forma tridimensional.
Pueden tomar cualquier tipo de forma tanto plana como curva. Sus elementos son
prefabricados y no precisan para el montaje de medios de unión distintos de los
puramente mecánicos.

Este tipo de solución constructiva puede ser utilizada en diferentes aplicaciones,

aunque la principal es la de estructura de cubierta, siendo la solución más competitiva
cuanto mayores son las cargas a soportar y mayor es la luz que se ha de salvar. Por
este motivo su uso es ideal en espacios donde no se pueden colocar pilares, como
polideportivos, grandes recintos feriales, cubrición de plazas de toros, hangares, etc.

Además se trata de estructuras muy rígidas y ligeras que reparten la carga de forma
homogénea sobre los pilares, que permiten una instalación muy sencilla a posteriori de
las distintas instalaciones y son de una gran robustez y resistencia al colapso.

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ARMADURAS ESPACIALES

Una armadura espacial consiste en elementos

unidos en sus extremos para formar una

estructura estable tridimensional. La forma más

simple de una armadura espacial es un

tetraedro, formado al conectar seis elementos

entre sí.

Cualquier elemento adicional agregado a este

elemento básico sería redundante en el soporte de la fuerza “F”. Una armadura

espacial simple puede constituirse a partir de este tetraedro básico agregando tres

elementos adicionales y un nodo, y continuar de esta manera hasta formar un sistema

de tetraedros multiconectados.

Los elementos de una armadura espacial se pueden tratar

como elementos de dos fuerzas siempre que la carga

externa esté aplicada en los nodos y éstos consistan en

conexiones de rótula esférica. Estos supuestos se justifican

cuando las conexiones, soldadas o empernadas, de los

elementos unidos se intersecan en un punto común y el

peso de los elementos puede ser ignorado. En casos donde

debe incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo

general resulta satisfactorio aplicarlo como una fuerza

vertical, la mitad de su magnitud aplicada en cada extremo

del elemento.
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En Ingeniería, las principales estructuras no están en un plano, sino que son de tres
dimensiones. Las armaduras en el espacio son aquellas que forman un armazón
estable y no está en un solo plano. A diferencia de las armaduras planas, las armaduras
en el espacio requieren de un elemento básico diferente al triangulo. En este caso, se
agregan otras barras fuera del plano del triángulo principal, formando un tetraedro
básico.

Al igual que en las armaduras planas, las armaduras en el espacio también tienen una
relación definida entre las barras y el número de nodos, para lograr estabilidad. En
número de barras es el triple del número de nodos menos cuatro. La ecuación tiene la
siguiente forma:

𝑚 = 3(𝑛 − 4) + 6 = 3𝑛 − 6 , donde n= número total de nodos.

Estas relaciones de los números de nodos y barras son necesarias para afirmar que una
estructura es estable, pero no es suficiente.

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ANÁLISIS DE ARMADURAS

Las armaduras son analizadas con la finalidad de determinar los esfuerzos que actúan
sobre las barras que la componen. Con dichos esfuerzos son calculadas las
dimensiones que tendrán las secciones transversales. Lo primero que se debe de hacer
es aplicar las condiciones de equilibrio externos a la estructura, y así proceder a buscar
el equilibrio en cada barra y cada nodo. Por lo general, los elementos de las estructuras
se unen mediante soldadura, juntas remachadas, y en menor grado, juntas de pasador.
Normalmente las aristas superior e inferior de una armadura son continuas. Para
simplificar los problemas, la armadura real es sustituida por una idealizada, en la que
existen ciertas condiciones ideales. Estas condiciones son:

 Las barras están unidas en sus extremos por pasadores lisos.

 Las cargas únicamente actúan sobre los nodos.
 El peso de los miembros individuales es despreciable.
Cuando las juntas son remachadas, los ángulos entre los miembros se conservan
durante las cargas. Así, cuando se aplican las cargas a los nodos las juntas tienden a
transmitir fuerzas axiales y transversales a cada miembro, y como consecuencia las
barras tienden a doblarse y deformarse. Con la suposición de la primera condición,
solo se permite la transmisión de una fuerza axial a cada barra, y las fuerzas que
actúan sobre ellas no tienen componentes normales. Esta suposición se satisface
cuando las líneas centrales de los miembros de cada nodo se cortan en un punto en
común. Para la mayoría de las armaduras es válida la suposición de la segunda
condición. Las cargas que son aplicadas en las barras se transmiten a los nodos de la
estructura. Cuando esto sucede, se induce una fuerza en cada uno de los miembros de
la armadura. La fuerza puede hacer que se acorte o estire la barra, y son llamadas
fuerzas de compresión y tensión respectivamente. En cuanto a la tercera condición, la
armadura física se sustituye por una ideal, que consiste en miembros de peso
despreciable, unidos por pasadores lisos en los que se aplican las fuerzas externas.
Para diseñar la armadura se deben conocer las fuerzas que actúan sobre cada

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miembro, antes de elegir el material y la forma estructural. Son dos los métodos
utilizados para analizar las armaduras planas: método de los nodos y por secciones.
1) Método de los nodos para armaduras
El equilibrio es uno de los requisitos que debe cumplir una estructura, por lo que la
sumatoria de fuerzas aplicadas debe ser igual a cero. Al descomponer cada fuerza en
un plano en sus componentes rectangulares, aparecen las condiciones necesarias para
el equilibrio, de forma que:

∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑦 ∑ 𝐹𝑧 = 0.

Para estructuras estáticas sólo es necesario plantear las ecuaciones de equilibrio para
encontrar fuerzas de reacción y que éstas no sobrepasen en número a las ecuaciones
de equilibrio. Al considerar un diagrama de cuerpo libre de toda la armadura, las
fuerzas de sus miembros serían fuerzas internas y no podrían obtenerse a partir de un
análisis de equilibrio. Cada barra puede ser considerada como un sólido sometido a
cargas equivalentes en sus extremos. Este método consiste en dibujar por separado los
diagramas de cuerpo libre de las barras y los nodos y aplicar las condiciones de
equilibrio a cada una. Como los miembros de la armadura son rectos y las fuerzas en
están en un mismo plano, el sistema de fuerzas que actúa en cada nudo es coplanar y
concurrente. El análisis siempre comienza por un nodo del que se conozca por lo
menos una fuerza y no tenga más de dos fuerzas desconocidas. De esta manera, de las
fuerzas descompuestas en sus componentes resultan ecuaciones algebraicas que
pueden ser resueltas paras las dos incógnitas. Como ya mencionamos, lo primero que
se debe hacer es trazar el diagrama de
cuerpo libre. Luego utilizar el método
para establecer el sentido de la fuerza
desconocida. Orientar los ejes de
manera que se puedan resolver las
ecuaciones de equilibrio de las fuerzas.
Después se continúa con el análisis de
los demás nodos. El tipo de fuerza en

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las barras se establece según el sentido de las mismas obtenidas por el cálculo en los
nodos
2) Método de las secciones para armaduras

El método de las secciones se usa para determinar las cargas que actúan dentro de un
cuerpo. Este método se basa en el principio de que si un cuerpo está en equilibrio,
entonces cualquier parte del cuerpo está también en equilibrio.

Para analizar las armaduras por el método de las secciones lo primero es chequear la
estabilidad y la rigidez y proceder a realizar el diagrama de cuerpo libre. Luego se
determinan las reacciones en los apoyos para equilibrio externo. Después de esto se
secciona la armadura, cortando imaginariamente tres barras desconocidas. Se toma
uno de los lados como un sólido rígido, cuyas fuerzas no son concurrentes ni paralelas
y las barras seccionadas se toman como cargas externas desconocidas. Entonces se
aplican las ecuaciones de equilibrio:

∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝐹𝑧 = 0 y ∑ 𝑀𝑥 = 0, ∑ 𝑀𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑧 = 0

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Ejercicio Nº 01

La armadura espacial soporta una fuerza 𝑭 = {−500𝒊 + 600𝒋 + 400𝒌} 𝑙𝑏. Determine la
fuerza en cada elemento y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑪𝑨 ( ) − 𝟓𝟎𝟎 = 𝟎
𝟓
𝑭𝑪𝑨 = 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑 𝟑
𝑭𝑩𝑪 ( ) − 𝑭𝑪𝑫 ( ) + 𝟔𝟎𝟎 = 𝟎 (𝟏)
𝟓 𝟓

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒 𝟒
𝟒𝟎𝟎 − 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑭𝑪𝑫 ( ) − 𝑭𝑩𝑪 ( ) = 𝟎 (𝟐)
𝟓 𝟓 𝟓

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

𝑭𝑩𝑪 = −𝟔𝟔𝟕. 𝟔𝟕 𝒍𝒃 (𝑪)

𝑭𝑪𝑫 = 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 𝒍𝒃 (𝑻)

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 Nodo “A”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑨𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎

𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° + 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° − 𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) = 𝟎
𝟓
𝑭 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓 𝒍𝒃
Como:
𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭
𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒
𝟖𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑨𝒛 = 𝟎
𝟓
𝑨𝒛 = 𝟔𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒍𝒃
 Nodo “D”

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑫𝑩 + 𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎
𝟓
𝑭𝑫𝑩 = 𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑫𝒙 − 𝟑𝟓𝟑. 𝟓𝟓𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎
𝑫𝒙 = 𝟐𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑭𝒛 = 𝟎

𝟒
𝟑𝟑𝟑. 𝟑𝟑 ( ) − 𝑫𝒛 = 𝟎
𝟓
𝑫𝒛 = 𝟐𝟔𝟔. 𝟔𝟕 𝒍𝒃

Ejercicio Nº 02

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La armadura espacial soporta una fuerza 𝑭 = {𝟔𝟎𝟎𝒊 + 𝟒𝟓𝟎𝒋 − 𝟕𝟓𝟎𝒌} 𝒍𝒃. Determine la
fuerza en cada elemento y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟑
𝟔𝟎𝟎 + 𝑭𝑪𝑨 ( ) = 𝟎
𝟓

𝑭𝑪𝑨 = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑 𝟑
𝑭𝑪𝑩 ( ) − 𝑭𝑪𝑫 ( ) + 𝟒𝟓𝟎
𝟓 𝟒
= 𝟎 (𝟏)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒
−𝑭𝑩𝑪 ( ) − 𝒇 𝟒 − (−𝟏𝟎𝟎𝟎) ( ) − 𝟕𝟓𝟎 = 𝟎 (𝟐)
𝟓 𝑪𝑫(
𝟓
) 𝟓

Resolviendo las ecuaciones (1) y (2) obtenemos:

𝑭𝑪𝑫 = 𝟒𝟎𝟔. 𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)

𝑭𝑪𝑩 = −𝟑𝟒𝟑. 𝟕𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

 Nodo “A”

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∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝑭𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑨𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎

𝑭𝑨𝑩 = 𝑭𝑨𝑫 = 𝑭

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟑
𝟏𝟎𝟎𝟎 ( ) − 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° − 𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓℉ = 𝟎
𝟓
𝑭 = 𝟒𝟐𝟒. 𝟐𝟔 𝒍𝒃
Como:
𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝑭
𝑭𝑨𝑫 = 𝑭𝑨𝑩 = 𝟒𝟐𝟒. 𝟐𝟔 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒
𝑨𝒛 − 𝟏𝟎𝟎𝟎 ( ) = 𝟎
𝟓
𝑨𝒛 = 𝟖𝟎𝟎 𝒍𝒃
 Nodo “D”

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑
𝟒𝟎𝟔. 𝟐𝟓 ( ) + 𝟒𝟎𝟔. 𝟐𝟓𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑫𝑩 = 𝟎
𝟓
𝑭𝑫𝑩 = 𝟓𝟒𝟑. 𝟕𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒𝟐𝟒. 𝟐𝟔𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° − 𝑫𝒙 = 𝟎
𝑫𝒙 = 𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒
𝟒𝟎𝟔. 𝟑𝟓 ( ) − 𝑫𝒛 = 𝟎
𝟓
𝑫𝒛 = 𝟑𝟐𝟓 𝒍𝒃

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Ejercicio Nº 03

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión. La armadura está soportada por rótulas
esféricas en A, B y E. Considere 𝑭 = {𝟖𝟎𝟎𝒋} 𝑵

SOLUCIÓN

 Nodo “D”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏 𝟓 𝟏
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟏. 𝟓 𝟏. 𝟓
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 − 𝑭𝑪𝑫 + 𝟖𝟎𝟎 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐 𝟐 𝟐
− 𝐅𝐀𝐃 − 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑭𝑨𝑫 = 𝟔𝟖𝟓. 𝟕𝟏 𝑵 (𝑻)

𝑭𝑫𝑩 = 𝟎
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𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓 𝑵 (𝑪)

 Nodo “C”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑩𝑪 − (𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑩𝑪 = 𝟐𝟐𝟖. 𝟓𝟕 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟏. 𝟓
(𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) − 𝑭𝑨𝑪 = 𝟎
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑨𝑪 = 𝟑𝟒𝟐. 𝟖𝟔 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐
𝑭𝑬𝑪 − (𝟔𝟏𝟓. 𝟒𝟓) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑬𝑪 = 𝟒𝟓𝟕. 𝟏𝟒 𝑵 (𝑪)

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Ejercicio Nº 04

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura espacial y establezca si los

elementos están en tensión o en compresión. La armadura está soportada por rótulas
esféricas en A, B y E. Considere 𝑭 = {−𝟐𝟎𝟎𝒊 + 𝟒𝟎𝟎𝒋} 𝑵

SOLUCIÓN

 Nodo “D”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏 𝟓 𝟏
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 − 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟏. 𝟓 𝟏. 𝟓
− 𝐅𝐀𝐃 + 𝐅𝐁𝐃 − 𝑭𝑪𝑫 + 𝟒𝟎𝟎 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐 𝟐 𝟐
− 𝐅𝐀𝐃 − 𝐅𝐁𝐃 + 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎
𝟑 √𝟑𝟏. 𝟐𝟓 √𝟕. 𝟐𝟓

Resolviendo las tres ecuaciones anteriores obtenemos:

𝑭𝑨𝑫 = 𝟑𝟒𝟐. 𝟖𝟔 𝑵 (𝑻)

𝑭𝑫𝑩 = 𝟏𝟖𝟔. 𝟑𝟒 𝑵 (𝑻)

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𝑭𝑪𝑫 = 𝟑𝟗𝟕. 𝟒𝟖 𝑵 (𝑪)

 Nodo “C”

∑ 𝐅𝐱 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑩𝑪 − (𝟑𝟗𝟕. 𝟒𝟖) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑩𝑪 = 𝟏𝟒𝟕. 𝟔𝟐 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟏. 𝟓
(𝟑𝟗𝟕. 𝟒𝟖) − 𝑭𝑨𝑪 = 𝟎
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟐𝟏. 𝟒𝟑 𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟐
𝑭𝑬𝑪 − (𝟑𝟗𝟕. 𝟒𝟖) = 𝑶
√𝟕. 𝟐𝟓
𝑭𝑬𝑪 = 𝟐𝟗𝟓. 𝟐𝟒 𝑵 (𝑪)

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Ejercicio Nº 05

Determine la fuerza en los elementos BE, DF y BC de la armadura espacial, y

establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟐 = 𝟎
𝑭𝑪𝑫 = 𝟐. 𝟑𝟎𝟗 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝑭𝑩𝑪 = 𝟎
𝑭𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒 𝒌𝑵 (𝑪)
 Nodo “D”
Analizando el gráfico tenemos que:
𝑭𝑫𝑩 = 𝟎

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟏
𝑭𝑫𝑭 ( ) − 𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟎
√𝟏𝟑
𝑭𝑫𝑭 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑪)
 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟏. 𝟕𝟑𝟐
𝑭𝑩𝑬 ( )−𝟐 =𝟎
√𝟏𝟑
𝑭𝑩𝑬 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)
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Ejercicio Nº 06

Determine la fuerza en los elementos AB, CD, ED y CF de la armadura espacial, y

establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “C”
Analizando el gráfico obtenemos:
𝑭𝑪𝑭 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟐 = 𝟎
𝑭𝑪𝑫 = 𝟐. 𝟑𝟎𝟗 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝑭𝑩𝑪 = 𝟎
𝑭𝑩𝑪 = 𝟏. 𝟏𝟓𝟒 𝒌𝑵 (𝑪)
 Nodo “D”
Analizando el gráfico tenemos que:
𝑭𝑫𝑩 = 𝟎
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝟏
𝑭𝑫𝑭 ( ) − 𝟐. 𝟑𝟎𝟗𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° = 𝟎
√𝟏𝟑
𝑭𝑫𝑭 = 𝟒. 𝟏𝟔𝟑 𝒌𝑵 (𝑪)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑
𝟒. 𝟏𝟔𝟑 ( ) − 𝑭𝑬𝑫 = 𝟎
√𝟏𝟑
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𝑭𝑬𝑫 = 𝟑. 𝟒𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)

 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟏. 𝟕𝟑𝟐
𝑭𝑩𝑬 ( )−𝟐 =𝟎
√𝟏𝟑
𝑭𝑩𝑬 = 𝟒. 𝟏𝟔 𝒌𝑵 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟑
𝑭𝑨𝑩 − 𝟒. 𝟏𝟔𝟑 ( )=𝟎
√𝟏𝟑
𝑭𝑨𝑩 = 𝟑. 𝟒𝟔 𝒌𝑵 (𝑪)

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Ejercicio Nº 07

Determine la fuerza en los elementos AB, AE, BC, BF, BD y BE de la armadura

espacial, y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “A”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝟑𝟎𝟎 = 𝟎
𝟔
𝑭𝑨𝑬 = 𝟒𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒 𝟒
𝟔𝟎𝟎 − 𝟒𝟓𝟎 ( ) − 𝑭𝑨𝑫 ( )=𝟎
𝟔 √𝟐𝟎
𝑭𝑨𝑫 = 𝟑𝟑𝟓. 𝟒𝟏 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟐
𝑭𝑨𝑩 − 𝟑𝟑𝟓. 𝟒𝟏 ( ) − 𝟒𝟓𝟎 ( ) = 𝟎
√𝟐𝟎 𝟔
𝑭𝑨𝑩 = 𝟑𝟎𝟎 𝒍𝒃 (𝑻)
 Nodo “C”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑩𝑪 ( )=𝟎
√𝟐𝟎
𝑭𝑩𝑪 = 𝟎

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 Nodo “B”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒 𝟒 𝟒
−𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝑭𝑩𝑬 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 ( )=𝟎
𝟔 √𝟔𝟖 √𝟓𝟐

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟐 𝟔 𝟔
𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝑭𝑩𝑬 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 ( ) − 𝟑𝟎𝟎
𝟔 √𝟔𝟖 √𝟓𝟐
=𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒
𝑭𝑩𝑬 ( ) + 𝑭𝑩𝑭 ( ) − 𝟒𝟎𝟎 = 𝟎
√𝟔𝟖 𝟔
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:
𝑭𝑩𝑭 = 𝟐𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)
𝑭𝑩𝑬 = 𝟓𝟏𝟓. 𝟑𝟗 𝒍𝒃 (𝑻)
𝑭𝑩𝑫 = −𝟕𝟐𝟏. 𝟏𝟏 𝒍𝒃 (𝑪)

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Ejercicio Nº 08

Determine la fuerza en los elementos EF, DF, CF y CD de la armadura espacial, y

establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

Primero se calculan las reacciones en los soportes:

∑ 𝑴𝒚′ = 𝟎

𝟒𝟎𝟎(𝟒) + 𝟑𝟎𝟎(𝟒) − 𝟔𝟎𝟎(𝟒) − 𝑫𝒙 (𝟒) = 𝟎

𝑫𝒙 = 𝟏𝟎𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑴 𝒙′ = 𝟎

𝟒𝟎𝟎(𝟐) + 𝟑𝟎𝟎(𝟔) − 𝑪𝒚 (𝟒) = 𝟎

𝑪𝒚 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝑴 𝒛′ = 𝟎

𝟔𝟎𝟎(𝟔) + 𝟏𝟎𝟎(𝟖) − 𝑬𝒙 (𝟖) = 𝟎

𝑬𝒙 = 𝟓𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝑭𝒙 + 𝟔𝟎𝟎 + 𝟏𝟎𝟎 − 𝟓𝟓𝟎 = 𝟎

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𝑭𝒙 = 𝟏𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝑭𝒚 − 𝟔𝟓𝟎 = 𝟎
𝑭𝒚 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝒛 − 𝟑𝟎𝟎 − 𝟒𝟎𝟎 = 𝟎
𝑭𝒛 = 𝟕𝟎𝟎 𝒍𝒃
 Nodo “C”

∑ 𝐹𝑥 = 0

𝟒
𝑭𝑪𝑩 ( )=𝟎
√𝟐𝟎
𝑭𝑪𝑩 = 𝟎

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝑭𝑪𝑫 − 𝟔𝟓𝟎 = 𝟎
𝑭𝑪𝑫 = 𝟔𝟓𝟎 𝒍𝒃 (𝑪)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑪𝑭 = 𝟎

 Nodo “F”

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝟒
𝑭𝑭𝑩 ( ) − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎
𝟔
𝑭𝑭𝑩 = 𝟐𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟒 𝟒
𝟕𝟎𝟎 − 𝟐𝟐𝟓 ( ) − 𝑭𝑫𝑭 ( )=𝟎
𝟔 √𝟖𝟎
𝑭𝑫𝑭 = 𝟏𝟐𝟐𝟗. 𝟖𝟒 𝒍𝒃 (𝑻)

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

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𝟐 𝟖
𝑭𝑬𝑭 + 𝟔𝟓𝟎 − 𝟐𝟐𝟓 ( ) − 𝟏𝟐𝟐𝟗. 𝟖𝟒 ( )=𝟎
𝟔 √𝟖𝟎

𝑭𝑬𝑭 = 𝟓𝟐𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

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Ejercicio Nº 09

Si la armadura soporta una fuerza de 𝑭 = 𝟐𝟎𝟎 𝑵, determine la fuerza en cada

elemento y establezca si los elementos están en tensión o en compresión.

SOLUCIÓN

 Nodo “A”
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎
𝟎. 𝟐 𝟎. 𝟐
𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑪 ( )=𝟎
√𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟑 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓
𝑭𝑨𝑩 ( ) − 𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑪 ( )=𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓 𝟎. 𝟓
𝑭𝑨𝑪 ( ) + 𝑭𝑨𝑬 ( ) − 𝑭𝑨𝑩 ( ) + 𝟐𝟎𝟎 = 𝟎
√𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟓𝟒 √𝟎. 𝟑𝟒
Resolviendo las ecuaciones anteriores obtenemos:
𝑭𝑨𝑬 = 𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟐𝟎. 𝟒𝟓 𝑵 (𝑻)
𝑭𝑨𝑩 = 𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 𝑵 (𝑪)

 Nodo “B”

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟓
𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 ( ) − 𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒
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𝑭𝑩𝑫 = 𝟕𝟎𝟕. 𝟏𝟏 𝑵 (𝑪)

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑩𝑬 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝑭𝑩𝑪 𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° = 𝟎

𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝑭

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟑
𝟕𝟎𝟕. 𝟏𝟏𝒄𝒐𝒔𝟒𝟓° − 𝟓𝟖𝟑. 𝟏𝟎 ( ) − 𝟐𝑭𝒔𝒆𝒏𝟒𝟓° = 𝟎
√𝟎. 𝟑𝟒
𝑭 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐 𝑵
Como:
𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝑭
𝑭𝑩𝑬 = 𝑭𝑩𝑪 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟒𝟐 𝑵 (𝑻)

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Ejercicio Nº 10

Determine la fuerza desarrollada en cada elemento de la armadura espacial y establezca

si los elementos están en tensión o en compresión. La caja tiene un peso de 150 lb.

SOLUCIÓN

 Primer análisis

−𝒊 + 𝟐𝒋 + 𝟐𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°𝒌
̅ 𝑪𝑨 = 𝑭𝑪𝑨 (
𝑭 )
√𝟖

̅ 𝑪𝑨 = −𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑨𝒊 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑨𝒋

𝑭
+ 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑨 𝒌

̅ 𝑪𝑩 = 𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑩 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑩 𝒋 + 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑩 𝒌

𝑭

̅ 𝑪𝑫 = −𝑭𝑪𝑫 𝒋
𝑭

̅𝑾
̅̅ = −𝟏𝟓𝟎𝒌 𝒍𝒃

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

−𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑪𝑩 = 𝟎

∑ 𝐅𝒚 = 𝟎

𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑪𝑩 − 𝑭𝑪𝑫 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑨 + 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑪𝑩 − 𝟏𝟓𝟎 = 𝟎

Resolviendo las ecuaciones obtenemos:

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𝑭𝑪𝑨 = 𝑭𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓 𝒍𝒃 (𝑪)

𝑭𝑪𝑫 = 𝟏𝟕𝟑. 𝟐𝟖 𝒍𝒃 (𝑻)

 Segundo análisis
̅ 𝑩𝑨 = 𝑭𝑩𝑨 𝒊
𝑭
̅ 𝑩𝑫 = 𝑭𝑩𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎°𝒊 + 𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎°𝒌
𝑭
̅ 𝑪𝑩 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓(−𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝒋
𝑭
− 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝒌)
̅ 𝑪𝑩 = −𝟒𝟑. 𝟑𝟖𝒊 − 𝟖𝟔. 𝟔𝟒𝒋 − 𝟕𝟓𝒌
𝑭

∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

𝑭𝑩𝑨 + 𝑭𝑩𝑫 𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎° − 𝟒𝟑. 𝟑𝟖 = 𝟎

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑩𝑫 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎° − 𝟕𝟓 = 𝟎
Resolviendo:
𝑭𝑩𝑫 = 𝟖𝟔. 𝟔 𝒍𝒃 (𝑻)
𝑭𝑩𝑨 = 𝟎
 Tercer análisis
̅ 𝑨𝑪 = 𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓(𝟎. 𝟑𝟓𝟒𝑭𝑨𝑪 𝒊 − 𝟎. 𝟕𝟎𝟕𝑭𝑨𝑪 𝒋 − 𝟎. 𝟔𝟏𝟐𝑭𝑨𝑪 𝒌)
𝑭

∑ 𝐅𝒛 = 𝟎

𝑭𝑫𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎° − 𝟎. 𝟔𝟏𝟐(𝟏𝟐𝟐. 𝟓𝟓) = 𝟎

𝑭𝑫𝑨 = 𝟖𝟔. 𝟔 𝒍𝒃 (𝑻)

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 ARMADURAS ESPACIALES ESTÁTICA

Bibliografía
 Bedford, A. and Fowler,W. (2000). Estática, Mecánica para Ingeniería. Editorial
Pearson. México.
 Beer, F. and Jhonston E. (2013). Mecánica Vectorial para Ingenieros (Décima
Edición). Editorial McGRAW-HILL. México.
 Hibeler, R (2010). Ingeniería Mecánica, Estática (Decimo segunda Edi-cióon).
Editorial Pearson. México.
 Kraige, L. and Meriam, J. (1997). Estática: Mecánica para Ingenieros (Tercera
Edición). Editorial Reverte. México.

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