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FACULTAD DE IGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
CURSO DE CONTROLADORES INDUSTRIALES
EVALUACIÓN DE LA EXPERIENCIAS DE LABORATORIO
UNIDAD 1I
Apellidos Nombres Fecha Nota
MAMANI TORRES LUCIO LUIS 04/05/2019
Regular
4bueno
Bueno
Malo
Muy
Nº CRITERIO
4 3 2 0
UNIDAD 2
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INTRODUCIÓN
Nuestra “Estación de distribución”; tiene por finalidad, aplicar los conocimientos adquiridos
hasta la fecha, en el curso de n y Controladores Industriales, para realizar la programación
del PLC, que gobernará el funcionamiento automático del módulo MPS Testing de Festo.
En este trabajo se explicará el funcionamiento de este módulo, se describirá las partes que
los componen, se desarrollará la programación.
Los aspectos importantes del funcionamiento del módulo como son: el módulo posee un
selector manual/automático. En modo de funcionamiento AUTOMÁTICO, la secuencia de
operación será gobernada por la lógica del programa del PLC; mientras que en el modo de
funcionamiento MANUAL se deberá pulsar el botón “Start” del panel de control, para que
el módulo ejecute una secuencia del programa, se deberá pulsar el botón “Start”
nuevamente para que el módulo ejecute la siguiente secuencia, y así, en forma sucesiva.
El funcionamiento del módulo de forma inmediata, sin importar, lo que esté ejecutando en
ese momento.
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ÍNDICE
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ESTACIÓN MPS DE DISTRIBUCIÓN
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Datos técnicos:
(1) revistero.
(2) Soporte de bloqueo.
(3) Barril de revista.
(4) Sensor de haz pasante con conector M8 de 4 clavijas.
(5) Sensores de posición final inductivos con conector M8 de 3 clavijas.
(6) Componentes de montaje con mecanismo de cierre.
(7) Cilindro de doble efecto.
(8) Válvulas de control de flujo de una vía.
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1.2. Módulo de Trasporte:
1.3. Vacuostato:
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(1) Pies para sujeción.
(2) Elemento de apriete para montaje en bastidor (accesorio).
(3) Taladros para sujeción.
(4) Alojamiento del elemento de apriete.
(5) Conexión de aire a presión o de vacío.
(6) Tornillo para ajustar el punto de conmutación (a fuera).
(7) Accionamiento manual auxiliar (dentro).
(8) Ranura para etiquetas de identificación.
(9) Indicación de estado (diodo amarillo).
(10) Conector eléctrico (enchufe).
(11) Regleta de bornes de conexiones eléctricas.
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1.6. Banco de Válvulas Electroneumáticas:
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1.7. Sensores de los diferentes módulos:
Barrera de luz:
La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para
el conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En
tres ejecuciones.
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Sensor de proximidad:
Micro switch:
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1.8. Carro con ruedas:
montaje típico de una estación MPS.
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(1) botón de arranque (Start).
(2) botón que coloca en posición inicial los actuadores de la planta (Reset).
(3) botón que detiene todos los procesos que se estén ejecutando en la planta
(Stop).
(4) corresponde a un interruptor que permite seleccionar si la planta trabaja en
modo manual o automático, esto es, si la secuencia del proceso se repite o si
hay que activarlo cada vez.
1.10. PLC:
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2. Componentes:
(Describir los componentes: una breve descripción de cada uno de ellos, fotografía
y especificaciones técnicas.)
Altura: 280 mm
Anchura: 60 mm
Longitud: 290 mm
Recomendamos una barrera de luz para la detección de la pieza en el almacén. Núm.
art. 525206.
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2.1.1 Sensores:
Barrera de luz:
La barrera de luz consta de un sensor con cable y una escuadra de fijación para el
conductor de fibra óptica y para un perfil o un panel de prácticas perfilado. En tres
ejecuciones.
El conductor de fibra óptica tiene dos retenedores con elementos de fijación para un
perfil de barrera de seguridad (TN 196960) y se fija mediante un casquillo adaptador
M4 a M5 (TN 532935) o en taladros roscados M4 u orificios de paso (TN 532935).
Datos técnicos
2.1.2 Actuadores:
2.2 Módulo de Trasporte:
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El módulo Cambiador es un dispositivo manipulador neumático. Se utiliza una ventosa
para tomar piezas y recolocarlas a posiciones de 0° a 180° utilizando un actuador
semigiratorio. La posición final se detecta por medio de sensores.
2.2.1. Sensores:
Limit switch.
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2.2.2. Actuadores:
2.3 Vacuostato:
Vacuostato mecánico con punto de conmutación ajustable e indicador de estado
(LED).
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2.5 Unidad de mantenimiento:
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2.7 Carro con ruedas:
Compacto y móvil: Con el chasis rodante es posible La estación se puede montar
de forma sencilla sobre el chasis rodante. Orificios en las paredes laterales y
posteriores facilitan el tendido ordenado de los cables. Gracias al diseño
simétrico del chasis rodante, es posible montar en ambos lados el panel de
control, el fondo intermedio y el cajón En el centro del chasis rodante se puede
incorporar una columna de elevación para el trabajo ergonómico sobre la placa
perfilada. La placa de montaje para las conexiones eléctricas y el soporte para
módulos PLC se encuentran a ambos lados del espacio para el chasis rodante.
Con los perfiles para admisión de DIN-A4 se pueden utilizar EduTrainer®
adicionales en el chasis rodante. Una puerta ampliable opcional protege el
dispositivo en la zona interior.
Datos técnicos:
Dimensiones (Al. = incl. ruedas hasta el lado superior del chasis x An. x Pr.):
750 x 350 x 700 mm.
Incluido:
Chasis rodante, ruedas incluidas.
Fondo intermedio.
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2.8 Consola con botoneras:
La consola de control MPS® facilita el funcionamiento de la estación MPS®.
SysLink o AS-interface – los diversos interfaces aseguran versatilidad de uso.
Completamente montada con panel de operador, paneles de comunicación,
panel de reserva y bastidor de montaje con conector SysLink.
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El PLC se interconecta a los actuadores de la planta por medio del bus
demarcado como “1” en la Figura y al panel de control a través del bus señalado
como “2”. La comunicación entre el PLC y la PC se logra a través de un cable
que funciona de MPI (Interfaz de paso de mensajes, por sus siglas en inglés).
Programación La programación del controlador programable MicroLogix 1200
se hace usando RSLogix™ 500, Revisión 4 o posterior. Debe usar la Revisión
4.5 o posterior de RSLogix™ 500 para poder usar las nuevas funciones de los
controladores MicroLogix 1200 Serie B, incluyendo el conjunto completo de
instrucciones ASCII. Los cables de comunicación para programación no se
incluyen con el software.
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3. Diagrama Eléctrico:
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4. Diagrama Neumático:
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