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Cuarto Laboratorio Motor DC PDF
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Ingeniería Electrónica
Motor DC
INTRODUCCION
En todos los ámbitos de la vida moderna podemos encontrar hoy en día muchos
dispositivos y equipos que emplean motores eléctricos de diversos modelos, tamaños y
potencias para realizar un determinado trabajo. Todos ellos, sin excepción, funcionan
con corriente alterna (C.A.), o de lo contrario con corriente directa (C.D.), conocida
también como corriente continua (C.C.). Sin embargo, la mayoría de los dispositivos y
equipos que requieren poca potencia para poner en funcionamiento sus mecanismos
emplean solamente motores de corriente directa de pequeño tamaño, que utilizan como
fuente suministradora de corriente eléctrica o fuerza electromotriz (F.E.M.) pilas, batería,
o un convertidor de corriente alterna en directa.
OBJETIVOS
Específicos:
1. Multímetro.
2. OpenLAb(Motor).
3. Conectores (Cables).
4. Reóstatos.
5. Dispositivo medidor de desfase.
BASES TEORICAS
1. SISTEMAS DE EXCITACIÓN
El campo magnético es producido por la alimentación de la excitación de un
circuito compuesto de los polos principales donde la excitación en la bobina fluye
directamente una corriente.
La potencia es necesaria para la excitación del dinamo puede provenir en
diferentes formas en base a las características de operación de la máquina.
Cuando la potencia de excitación proviene de una fuente externa se tiene que
separar la excitación, con el generador que está provisto de autoexcitación la que
está en turno puede ser en serie, shunt o de tipo compuesto.
2. REPRESENTACION DEL DINAMO
La representación de un generador de corriente directa está determinado por las
características de magnetización (el modo de variación sin carga del voltaje es una
función de la corriente de excitación: esto puede ser un indicador del grado de
saturación del circuito magnético), y por las características externas (modo de
variación del voltaje en las terminales cuando varia la carga) y por las
características de regulación (modo de variación de la corriente de excitación
cuando varia la carga y esto deriva en un voltaje constante).
Finalmente la eficiencia del generador, está definida por la relación entre la
variación eléctrica potencia P y potencia mecánica Pin correspondiente a la
absorbida por los ejes, puede ser determinada con un método directo evaluando el
total de las perdidas Pd del generador
Las pérdidas totales Pd puede ser considerado como la suma de las siguientes
pérdidas:
(1) Pérdidas en la excitación del circuito RI²
(2) Perdidas constantes Po (mecánicas y metálicas)
Estas pérdidas pueden ser determinadas por la operación del dínamo cuando es
separada de la excitación del motor con un rango de voltaje y velocidad (método
de Swinburne)
La potencia eléctrica total Pin absorbida por el motor, decrementan las pérdidas
RI² en el circuito inductivo, proveído de pérdidas constantes
Nota
A excepción de una prescripción contraria todas las perdidas RI² tienen que ser
referidas a una temperatura de 75°C para usar la siguiente formula:
3. SENTIDO DE ROTACION
El sentido de rotación del generador es impuesto por el sentido del motor.
El sentido horario de rotación (o sentido de arranque) corresponde a la rotación de
la máquina en el sentido de las manecillas del reloj, cuando observe cambios en el
estado de la máquina de forma que el final está en oposición del conmutador
3. CONDICIONES DE CARGA
El freno electromagnético constituye la carga del motor en la prueba.
a. Par nominal del motor en la prueba
Utilizando los datos de la placa del moto en la prueba se pre calcula el par
nominal.
Por lo que resultan determinantes los brazos de prueba a los varios cuartos
de carga
a. Juntura de acoplamiento
b. Banda óptica reflejante
c. Cuerpo externo
d. Cuerpo oscilante
e. Brazo graduado
f. Peso de medida
g. Burbuja de nivel
h. Brazo del contrapeso
5. MODALIDAD DE EMPLEO
El freno DL 10300A viene utilizado en el ámbito del laboratorio UNILAB para
potencias nominales de 200 W a 3000 rpm.
El acoplamiento con los motores se realiza mediante una juntura elástica (ACOPLE)
sobre la base DL 10400.
Se recomienda de no sobrecargar el freno más allá de los datos de la placa para no
dañarlo (puesto que toda la potencia de frenaje está disipada en calor).
Es aconsejable dejar rotar el freno totalmente desexcitado durante algunos
minutos después de la prueba de frenaje para favorecer su enfriamiento.
a. Medida de la velocidad
La base de acople DL 10400 presenta un lector óptico que va a parar a un
conector especial al cual se debe conectar el cable para alimentar el
taquímetro electrónico digital.
b. Medida directa del par de frenado
En el freno magnético es posible medir el par frenante directamente en Nm
mediante una celda de carga DL 2006D.
La celda de carga deberá ser acoplada con un medidor de par digital.
En el caso se disponga de la celda de carga el montaje de la misma en el
freno DL 10300A tiene que ser efectuado como en la figura, colocandola en
el soporte A mediante los tornillos B de modo que el conector C entre sin
esfuerzo en el agujero de la celda (es posible eventualmente regular el
soporte A aflojando los tornillos D).
ATTENZIONE : NO FORZAR NUNCA LA CELDA DE CARGA PARA NO
DAÑARLA.
Insertando el asta expresa en el agujero E (de modo que salga del otro
lado) es posible medir el par de arranque en cuanto el rotor y el estator
vienen bloqueados mecánicamente entre sí.
6. DATOS DE LA PLACA
FRENO ELECTROMAGNETICO DL10300A
La carcasa es libre de oscilar alrededor del eje y puede llevar dos brazos a los
cuales vienen aplicados peso y contrapeso.
Largo útil de los brazos: 300mm
Peso: 2 x 2N
2 x 1.5N
Completo de burbuja de equilibrio
Los datos listados son orientativos y no vinculares:
POTENCIA NOMINAL: 200W continúa
300W en S3
S3: Servicio cíclico con periodo de trabajo y sucesivos
periodos de funcionamiento en vacío.
Duración del ciclo: 10min. Trabajo; 20min de pausa
VELOCIDAD MAXIMA: 4000 rpm
TENSION DE EXCITACIÓN: 24Vcc max
CLASE DE AISLAMIENTO: F
PROCEDIMIENTO
Observación
Es necesario disponer también de un taquímetro para la medida de la velocidad de
rotación.
ESQUEMA TOPOGRAFICO
SUCESION DE LAS MANIOBRAS
Después de haber acoplado el motor en prueba al freno electromagnético y realizado el
circuito indicado, ejecutar las siguientes maniobras:
1. Predisponer los módulos:
SALIDA TRIFASICA FIJA: Interruptor abierto
SALIDA VARIABLE CC: Interruptor abierto
(EXITACIÓN) Variador rotado completamente en sentido
antihorario
2. Juntar las bobinas amperimétricas de los instrumentos ejecutando la conexión
indicada con trato discontinuo de manera de proteger los mismos contra el pico de
corriente de arranque.
3. Ejecutar el balanceo inicial del freno electromagnético llevando el peso de medida
G al inicio de la graduación del propio brazo y desplazando el contrapeso C hasta
equilibrar la burbuja.
Bloquear el contrapeso C, que ya no va desplazado en el transcurso de la prueba.
Precalcular las condiciones de carga.
4. Activar el módulo de alimentación cerrando el interruptor.
Controlar que el motor gira en el sentido correcto respecto a la posición del peso
de medida G. Quitar los cables de corto circuito.
5. Fijar el peso de medida G en la posición del brazo correspondiente a la condición
prefijada de máxima carga.
6. Cerrar el interruptor en la sección corriente continua para activar la excitación del
freno.
Regular con la manopla la excitación del electromagneto en modo de regresar el
freno a las condiciones de equilibrio.
Controlar la corriente de excitación con el amperímetro Af.
7. Mediante el dispositivo óptico acoplado al medidor de velocidad, relevar la
velocidad de rotación y anotar las indicaciones de los instrumentos.
8. Variando la posición del peso de medida G se realizan las demás condiciones de
carga y se provee a reequilibrar cada vez el freno interviniendo en su excitación,
relevando las nuevas indicaciones de los instrumentos.
9. Abrir los interruptores, para parar el motor y desexcitar el freno.
REFERENCIAS
1. http://www.delorenzoglobal.com/es/index.php?sez=home
2. http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/ac/cap_2/13_rlrc_en
ergizado.html
3. A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI: Misure elettriche
4. A.BANDINI BUTI/M.BERTOLINI/V.RE: Macchine elettriche
5. A.BARBAGELATA/P.DE POL: Macchine ed apparecchi elettrici
6. S.BOCCHI: Costruzioni elettromeccaniche e disegno
7. E.BUSSONI/S.FORNARI: Disegno di avvolgimenti e di costruzioni elettromeccaniche
8. S.J.CHAPMAN: Macchine elettriche
9. A.W.HIRST: Applied electricity
10. W.MÜLLER/E.HÖRNEMANN/H.HÜBSCHER/D.JAGLA/J.LARISCH/V.PAULY
11. Elektrotechnic Fachstufe Energietechnik Fachrechnen
12. L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Macchine elettriche
13. L.OLIVIERI/E.RAVELLI: Misure elettriche
14. G.PAGLIARI: Le prove delle macchine elettriche
15. M.PEZZI: Elettrotecnica generale
16. G.RAGO: Costruzioni elettromeccaniche
17. F.TIBERIO: Prove sulle macchine elettriche
18. Standard CEI 2-3 (IEC 34-1)
19. Standard CEI 2-6 (IEC 34-2)