CATEDRA DE ESTRUCTURAS III FACULTAD DE INGENIERIA ˘ U.N.L.P.

ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO - PANDEO

En este ejercicio proponemos encontrar la carga crítica (Pcr) de una estructura formada
por tres barras de rigidez infinita vinculas entre si por dos articulaciones elásticas cuya
rigidez es: m (expresada como un momento por unidad de rotación).

En este ejemplo utilizaremos los tres procedimientos para la determinación de la carga

crítica. Todos estos métodos consisten básicamente en modificar las configuración de
equilibrio y determinar como varían alguna característica de la estructura como el
equilibrio, la energía potencial o la matriz rigidez de la estructura, y además,
establecer cuales son las requisitos que debe cumplir P (Pcr) para que la estructura
adopte una condición de equilibrio indiferente, pasaje del equilibrio estable a inestable.

1. Método estático: Se analiza como se modifican las fuerzas y se establece que

valor debe tener la fuerza P (Pcr) para mantener la estructura en su estado
deformada.

2. Método energético: Se analiza como se modifican la energía potencial del

sistema y se determina el valor de P (Pcr) que permite que la energía potencial no
se modifique al alterarse la configuración primitiva.

3. Método de la matriz de rigidez: Se analiza que valor debe tener P (Pcr) para que
el determinante de la matriz de rigidez se anule (Det K”=0).

MÉTODO ESTÁTICO

Planteando las ecuaciones de equilibrio

∑ F = Ha + Hb = 0
P P
A

∑ M = 3 a Hb = 0
Ha
A 1

∑ M = - P U + mφ
B 1 1 + a Ha = 0
a

∑ M = P U - mφ
C 2 2 - a Hb = 0 B
m 1
U1
m 1

Teniendo en cuenta que φ1 y φ2 valen: a 2

2U1 − U2 C
m U2 m
φ1 =
2 2

a
a
2U2 − U1
φ2 =
a Hb

Resolviendo estas ecuaciones encontramos:

Ha = 0
Hb = 0

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 2m  m
P −  U1 + U2 = 0
 a  a Pcr=m/a Pcr=3m/a

m  2m 
U1 +  P -  U2 = 0
a  a 

Expresando estas últimas ecuaciones en forma

matricial tenemos: U1
m 1
U1
m 1

2m m
P − U
a a 1
= 0
m 2m U U2 U2
P − 2 m 2 m 2

a a
DU=0

Estas es una ecuación lineal homogénea y

significa que la misma puede tener o la solución
trivial (U=0) o infinitas soluciones, siempre que el determinante de D sea nulo
(Det U=0)

2 2
 2m   m 
Det D =  P −  −  = 0
 a  a
m m2
P2 − 4 P + 3 2 = 0
a a
Esta es una ecuación de segundo grado, cuyas soluciones son:

2
 4m  3m
2
4m
P1,2 = ±   − 2
2a  2a  a
2m m
P1,2 = ±
a a

m
P1 =
a
3m
P2 =
a

Estas dos soluciones establecen que existen dos valores de Pcr (Pcr1, Pcr2) para los
cuales la estructura encuentra una solución distinta de la trivial, aunque si bien
indefinida un cuanto a los desplazamientos, establece una relación entre sus valores,
propio de los sistemas lineales, que tienen determinante nulo.

Si reemplazamos los valores de solución en una de las ecuaciones, encontraremos la

relación entra los desplazamientos.

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 m 2m  m
 − U1 + U2 = 0 ⇒ U2 = U1
a a  a

 3m 2m  m
 − U1 + U2 = 0 ⇒ U2 = −U1
 a a  a

MÉTODO ENERGÉTICO

En este método analizaremos la energía potencial de la P

estructura y las cargas:
u
Ep = Ei + Eg
1 1
Ei = m φ 21 + m φ2
2

2 2
Eg = −P u U1 m 1

Los valores de φ es:

φ1 = 2 U1 − U2
φ2 = 2 U2 − U1 U2 m 2

Para el cálculo de δu tengamos en cuenta que para cada barra:

1
u = a (1 - cosϕ ) ≅ a ϕ2 ϕ : rotación de la barra
2

1 1 1
u= aϕ 12 + a ϕ 22 + a ϕ 32
2 2 2
U
ϕ1 = 1
a
U − U1
ϕ2 = 2
a
U2
ϕ3 =
a

U12 (U 2 − U1 ) U 22
2

u= + +
2a 2a 2a
1
(
u = U12 + U22 − U1 U2
a
)

Eg = −
a
(
P 2
U1 + U22 − U1 U2 )

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Ei =
m
2a 2
[
(2U1 − U2 )2 + (2U2 − U1 )2 ]
Ei =
m
2 a2
(
5U12 + 5U22 − 8U1U2 )

Ep = Ei + Eg =
m
2
(
5U 12 + 5U 22 − 8U 1U 2 −
P 2
a
) (
U 1 + U 22 − U 1 U 2 )
2a

La condición que establece si la estructura esta en equilibrio es que la energía

potencial total del sistema tenga un valor estacionario (mínimo o máximo), para lo cual
se debe cumplir que:

∂ Ep ∂ Ep ∂ Ep ∂ Ep
δ Ep = δU1 + δU 2 = 0 ⇒ =0 =0
∂U1 ∂U 2 ∂U1 ∂U 2

∂ Em
=
m
(10 U1 − 8U 2 ) − P (2U1 − U 2 ) = 0
∂ U1 2a 2
a

∂ Em
=
m
(10 U 2 − 8 U1 ) − P (2U 2 − U1 ) = 0
∂U2 2a 2
a

 m P  P m 
5 2 − 2  U1 +  − 4 2  U2 = 0
 a a   a a 

P m   m P 
 − 4 2  U1 +  5 2 − 2  U2 = 0
 a a   a a 
Estamos de nuevo con un sistema de ecuaciones homogénea cuyas soluciones son o
la trivial o infinitas, con la condición de que el determinante de los coeficientes sea
nulo.
2 2
 m P P m
Det =  5 2 − 2  −  − 4 2  = 0
 a a a a 
m2 mP m2 mP
Det = 25 2 + 4P2 − 20 − P2 − 16 2 + 8 =0
a a a a
m m2
3P2 − 12 P + 9 2 = 0
a a
La solución de esta ecuación de segundo grado es:

m m2 m2
12 ± 144 2 − 108 2
P1,2 = a a a
6

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m m m m
P1,2 = 2 ± ⇒ P1 = P2 = 3
a a a a

Esta solución coincide con la encontrada anteriormente.

MÉTODO DE LA MATRIZ RIGIDEZ

Aquí estudiaremos la matriz rigidez, que a diferencia de los P

problemas lineales tendremos en cuenta la carga P, por esta
razón y por analizar el equilibrio en la estructura deformada se Ha

denomina de segundo orden (K”)

Este problema tiene dos grados de libertad

U1=1
K11

∑ Fx = Ha + Hb + K11 + K12 = 0 m 1

m
∑M B = −P + a Ha + 2
a
=0
m 2
U2=0
K21
m
∑ MC = 2 a Ha + a K11 - a = 0
m
∑ MC = − a Hb + a = 0 Hb

m
∑ MB = P − 2a Hb − a K 12 − 2 a = 0
La solución de estas ecuaciones
P
m
a Ha = P - 2 Ha
a
m
a Hb =
a
U1=0
m m
2 P - 4 + a K11 − = 0 K12
a a m 1

m m
P − 2 − a K12 − 2 = 0
a a
U2=1 K22
m P
K11 = 5 2 − 2 m 2
a a
P m
K12 = − 4 2
a a
Hb
Por razones de simetría podemos decir que:

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m P
K 22 = 5 2
−2
a a
K 21 = K12

Finalmente expresando estas ecuaciones matricialmente

m P P m
5 2
−2 −4 2 U
a a a a 1
=0
P m m P U2 KU=0
−4 2 5 2 −2
a a a a

A igual que el método estático y el energético, estamos en presencia de ecuaciones

homogéneas, cuyas soluciones son la trivial (U=0) o las infinitas soluciones siempre que
la matriz rigidez sea nula (Det K = 0).

2 2
 m P P m
Det K =  5 2 − 2  −  − 4 2  = 0
 a a a a 
m2 P2 P m P2 m2 Pm
25 4 + 4 2 − 20 3 − 2 − 16 4 + 8 3 = 01
a a a a a a

Simplificando tenemos:

m m2
3 P − 12 P + 9 2 = 0
2

a a

La solución de esta ecuación de segundo grado es :

m m2 m2
12 ± 144 2 − 108 2
P1,2 = a a a
6
m m
P1,2 = 2 ±
a a

m
P1 =
a
m
P2 = 3
a

Esta solución es idéntica a los otras ya encontradas por los otros métodos.

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