INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE MISANTLA

INGENIERIA DE CONTROL CLASICO

DR. DAVID LARA ALABAZARES

RESUMEN
UNIDAD No. 2

PERIODO: Enero – Junio 2019.

OPCIÓN: Primera Oportunidad
CARRERA: INGENIERIA ELECTROMECANICA
SEMESTRE: 6to. GRUPO: 604

PRESENTA:
162T0608 PEDRERO COLORADO VANGELIS
162T0594 INDOVAL BAEZ RUFINO

Fecha de entrega: 30/04/19

 Asignación Computacional de Sistemas en Simulink
Vangelis Pedrero Colorado Rufino Indoval Baez
162t0608@itsm.edu.mx 162t0594@itsm.edu.mx
Instituto Tecnológico Superior de Misantla, Km 1.8 Carretera Lomas del Cojolite, Misantla, Veracruz

I. INTRODUCCIÓN
AAA

II. DESARROLLO
SISTEMA ELECTRICO RLC (RESISTENCIA-
INDUCTANCIA-CAPACITANCIA)

En electrodinámica un circuito RLC es un circuito lineal que

Fig.3 Gráfica de la simulación del sistema eléctrico RLC
contiene una resistencia eléctrica, una bobina (inductancia) y
un condensador (capacitancia). SISTEMA MASA -RESORTE-INTERACTUANTE
Existen dos tipos de circuitos RLC, en serie o en paralelo, En esta sección se considerarán tanto el sistema libre
según la interconexión de los tres tipos de componentes. El oscilatorio (formado por un resorte y una masa) como los
comportamiento de un circuito RLC se describe sistemas amortiguados (compuestos de resorte, masa y
generalmente por una ecuación diferencial de segundo orden amortiguador); ambos comportamientos se relacionan con
(en donde los circuitos RC o RL se comportan como circuitos los sistemas mecánicos de traslación.
de primer orden).
A continuación, se presenta la simulación en SIMULINK:
Con ayuda de un generador de señales, es posible inyectar en
el circuito oscilaciones y observar en algunos casos el
fenómeno de resonancia, caracterizado por un aumento de la
corriente (ya que la señal de entrada elegida corresponde a la
pulsación propia del circuito, calculable a partir de la
ecuación diferencial que lo rige).

A continuación, se presenta la simulación en SIMULINK:

Fig.4 Parámetros de la simulación sistema masa-resorte-interactuante.

Fig.1 Parámetros de la simulación del sistema eléctrico RLC.

Fig.5 Sisetema de control del sistema masa-resorte-interactuante.

Fig.2 Sistema de control del sistema eléctrico RLC.

 Fig.6 Gráfica de la simulación del sistema-masa-resorte. Fig.7 Gráfica de la simulación del sistema masa-resorte-amortiguador.

SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR SISTEMA MECANICO DE ROTACION

Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, Los sistemas mecánicos de traslación y rotación son muy
resortes mecánicos y atenuadores paralelos. El sistema puede semejantes, salvo que se consideran variables de rotación.
almacenar energía potencial y cinética. Dichas variables pueden ser los momentos de inercia, la
fricción, elasticidad, palancas, velocidad angular,
Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el desplazamiento angular.
propósito principal de reducir la transmisión de las
vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los La simulación en SIMULINK es la siguiente:
elementos flexibles (resortes) aseguran que las masas sean
desacopladas en términos de la transmisión de oscilación. Se
deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este
propósito.

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Fig.8 Parámetros de la simulación del sistema mecánico de rotación.

Sistema de control:

Fig.7 Parámetros de la simulación del sistema masa-resorte-

amortiguador.

Gráfica de la simulación:

Fig.8 Sistema de control del sistema masa-resorte-amortiguador.

 MOTOR DE CD
SOLENOIDE
Un motor de CD es un dispositivo formado por un circuito
Un solenoide está formado por un circuito eléctrico, un
eléctrico y un sistema mecánico de rotación. Su finalidad es
acoplamiento electromecánico (transductor) y un sistema
la de proporcionar torque a una carga.
mecánico de traslación. Para obtener el modelo matemático
del solenoide, se considerarán tres etapas: un circuito R-L, la La función de transferencia del motor establece como una
transducción (conversión de energía eléctrica a mecánica) y aproximación lineal de un motor real.
la parte mecánica de translación.
La simulación en SIMULINK es la siguiente:
La simulación en SIMULINK es la siguiente:
Parámetros de la simulación:
Parámetros de la simulación:

Sistema de control:

Sistema de control:

Gráfica de la simulación:

Gráfica de la simulación:
MOTOR DE CD CONTROLADO POR CORRIENTE TRNSFORMADOR
DE CAMPO
Se denomina transformador a un dispositivo
En este caso se supondrá un motor de CD controlado por electromagnético eléctrico y magnético que permite
corriente de campo, para obtener el modelo matemático del aumentar o disminuir el voltaje y la intensidad de una
motor de CD se considerarán tres etapas: la primera consta corriente alterna manteniendo constante la potencia ya que la
de un circuito R-L, a continuación, viene la etapa de potencia que se entrega a la entrada de un transformador
transducción y posteriormente un sistema mecánico de ideal, esto es, sin pérdidas, tiene que ser igual a la potencia
rotación con carga acoplada. que se obtiene a la salida.

La simulación en SIMULINK es la siguiente: La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación: Parámetros de la simulación:

Sistema de control: Sistema de control:

Gráfica de la simulación:
Gráfica de la simulación:
ENGRANES ENGRANES MASA DESPRECIABLE

Los engranes y las bandas que están sobre una polea son La simulación en SIMULINK es la siguiente:
dispositivos mecánicos que transmiten energía desde una
parte del sistema a otra, en una forma tal que se alteran la Parámetros de la simulación:
fuerza, el par, la velocidad y el desplazamiento angular.

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:

Sistema de control:

Sistema de control:

Gráfica de la simulación:

Gráfica de la simulación:

ENGRANES MASA NO DESPRECIABLE

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:
 Sistema de control:

Gráfica de la simulación:

Gráfica de la simulación:

POTENCIOMETRO

El potenciómetro es un elemento que queda descrito por una

ecuación diferencial de orden cero, esto es, por medio de una
PALANCA relación algebraica, en donde el voltaje de salida V0 es
proporcional al desplazamiento del cursor del potenciómetro,
La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir
el cual puede ser de rotación o de traslación.
fuerza y variar desplazamiento. Está compuesta por una barra
rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de La simulación en SIMULINK es la siguiente:
apoyo denominado fulcro.
Parámetros de la simulación:
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se
aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o distancia
recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:

Sistema de control:

Sistema de control:
 Gráfica de la simulación: SOLENOIDE MASA RESORTE

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:

Sistema de control:
SISTEMA DE NIVEL LINEALIZADO

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:

Sistema de control:
Gráfica de la simulación:

Gráfica de la simulación:

SERVOMECANISMOS HIDRAULICOS

Un servomecanismo es un sistema formado de partes

mecánicas y electrónicas que en ocasiones son usadas en
robots, con parte móvil o fija. Puede estar formado también
de partes neumáticas, hidráulicas y controlado con precisión.
Ejemplos de servomecanismos son el servofreno o la
dirección asistida de un automóvil, así como mecanismos con
regulación automática como un brazo de un robot de
soldadura en una cadena de montaje.

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación:

Sistema de control:

Sistema de control:

Gráfica de la simulación:

Gráfica de la simulación:

III. CONCLUSION
AAA

IV. ANEXOS

SISTEMA TERMICO

Es el módulo de elementos que se encuentran

interrelacionados entre si y que mantienen interacciones en
base del calor. Los sistemas térmicos cuentan con procesos
que de alguna forma intercambian energía calorífica con su
medio ambiente. Pueden ser procesos químicos, hornos,
casas o calentadores de agua, entre otros.

La simulación en SIMULINK es la siguiente:

Parámetros de la simulación: