Índice

1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................3
2. Graficación de puntos................................................................................................................4
3. Sistemas de coordenadas ..........................................................................................................4
3.1. Coordenadas ......................................................................................................................4
3.2. Ejes de coordenadas ...........................................................................................................5
3.3. Origen de coordenadas ......................................................................................................5
3.4. Cuadrante ...........................................................................................................................5
3.5. Octante ...............................................................................................................................5
4. Tipos de sistemas de coordenadas ............................................................................................5
4.1. Sistema de coordenadas unidimensional ...........................................................................5
4.2. Sistema de coordenadas bidimensional .............................................................................6
5. Tipos de coordenadas: ...............................................................................................................8
6. Coordenadas cartesianas o rectangulares ................................................................................9
6.1. Distancia entre dos puntos .................................................................................................9
6.2. Punto medio de un segmento ..........................................................................................10
6.3. División de un segmento en una razón dada ....................................................................10
7. Coordenadas polares ...............................................................................................................12
7.1. Convención de signos del ángulo polar y el radio polar....................................................12
8. Conversión entre coordenadas polares y cartesianas ............................................................13
9. Coordenadas geográficas o terrestres.....................................................................................15
9.1. Conceptos básicos ............................................................................................................16
9.1.1. Paralelos ...................................................................................................................16
9.1.2. Meridianos................................................................................................................16
9.2. Longitud. ..........................................................................................................................17
9.3. Latitud. .............................................................................................................................17
9.4. ¿Cómo expresar la latitud y la longitud? ..........................................................................17
10. Coordenadas cilíndricas. ......................................................................................................18
11. Conversión coordenadas cilíndricas y cartesianas. .............................................................19
11.1. Cartesianas a cilíndricas ................................................................................................19
11.2. Cilíndricas a cartesianas ................................................................................................19

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 11.3. Aplicación de las coordenadas cilíndricas. ....................................................................20
11.3.1. Discos duros. ............................................................................................................20
11.3.2. Grúas. .......................................................................................................................21
12. Coordenadas esféricas. ........................................................................................................21
13. Conversión coordenadas esféricas y cartesianas. ...............................................................22
13.1. Cartesianas a esféricas. ................................................................................................22
13.2. Esféricas a cartesianas. .................................................................................................22
14. Conversión coordenadas cilíndricas y esféricas. .................................................................23
14.1. Cilíndricas a esféricas. ...................................................................................................23
14.2. Esféricas a cilíndricas. ...................................................................................................23

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 Unidad I
SISTEMAS DE
COORDENADAS

1. INTRODUCCIÓN

El término geometría analítica nace en Francia en el siglo

XVII como consecuencia de la necesidad de dar respuestas a pro-
blemas que no podían resolverse mediante el uso del álgebra y la
geometría de forma aislada, sino que la solución estaba en el uso
combinado de ambas. Luego, la geometría analítica podría defi-
nirse como una rama de las matemáticas que se dedica al análisis
de las figuras geométricas a partir de un sistema de coordenadas
y empleando los métodos del álgebra y del análisis matemático.
Durante el siglo XVII, Pierre de Fermat y René Descartes realizaron investigaciones que
terminaron en la creación de la geometría analítica, pero debido a que fue el primero
en publicar sus investigaciones y a la profundidad con la que las llevó a cabo, hoy en
día se considera a Descartes como el padre de la geometría analítica.
La principal contribución que estos matemáticos hicieron fue considerar que las ecua-
ciones algebraicas se corresponden con figuras geométricas y eso implica que las lí-
neas y determinadas figuras geométricas se puedan también expresar como ecuacio-
nes, y al mismo tiempo las ecuaciones puedan representarse como líneas o figuras
geométricas. Así las rectas pueden ser expresadas como ecuaciones polinómicas de
primer grado y las circunferencias y las demás figuras cónicas como ecuaciones poli-
nómicas de segundo grado.

1.1. Origen de las coordenadas

El uso de coordenadas para fijar la posición de un punto se remonta a Ar-
químedes (287-212 a. de J.C.) y a Apolonio de Perga (siglo II a. de J.C.) y, unos 18
siglos después, a Johanes Képler (1571-1630).
Un dibujo de mediados del siglo X, de autor desconocido, ofrece una mejor rela-
ción con el concepto moderno de las coordenadas, al hacer el estudio de las tra-
yectorias de los planetas, y en el cual se representa la latitud y la longitud, res-
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 pectivamente, como ordenada y abscisa. Este método de representación, dio ori-
gen a una obra titulada Tractatus de latitudinibus formarum, escrita en 1361 por
Nicolás Oresme (1323-1382). En este trabajo se registra la verdadera aparición de
la geometría analítica. En ella se encuentra la idea de la representación gráfica
por medio de coordenadas rectangulares. Considera dos magnitudes: lonjitudo y
latitudo.

2. Graficación de puntos
La graficación es una palabra que no está registrada en el DRAE; sin embargo, es
una palabra bien constituida y que se entiende fácilmente como representación gráfi-
ca.
De esta manera, graficación es una representación de datos, generalmente nu-
méricos, mediante líneas, superficies o símbolos, para ver la relación que guardan en-
tre sí. También puede ser un conjunto de puntos, que se plasman en coordenadas car-
tesianas, y sirven para analizar el comportamiento de un proceso, o un conjunto de
elementos o signos que permiten la interpretación de un fenómeno. La representación
gráfica permite establecer valores que no han sido obtenidos experimentalmente, es
decir, mediante la interpolación (lectura entre puntos) y la extrapolación (valores fue-
ra del intervalo experimental).
Se estudiará la graficación como una forma de representación de puntos en un
sistema de coordenadas.
La representación gráfica se lleva a cabo mediante un sistema de referencia que
es un conjunto de convenciones usadas para la ubicación de puntos en un espacio
unidimensional, bidimensional o tridimensional. Los sistemas de referencia suelen ser
conjuntos de coordenadas que hacen posible situar puntos en el espacio físico y ubicar
eventos en un orden cronológico.

3. Sistemas de coordenadas
Es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unívocamente1 la posi-
ción de cualquier punto de un espacio euclídeo2.
Un sistema de coordenadas está formado por los siguientes elementos:

3.1. Coordenadas
Las Coordenadas son grupos de números que describen una posición a lo
largo de una línea, en una superficie o en el espacio. Se utilizan en la geometría

1
Asociar cada elemento de un conjunto con uno y solamente uno de los elementos de otro conjunto.
2
El espacio euclídeo es un tipo de espacio geométrico donde se satisfacen los axiomas de Euclides de la
geometría.

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 para nombrar a las líneas que se emplean para establecer la posición de un punto
y de los planos o ejes vinculados a ellas.
3.2. Ejes de coordenadas
Es un conjunto de rectas –no necesariamente perpendiculares- que se cor-
tan en un punto común llamado origen.
3.3. Origen de coordenadas
Es el punto común donde se intersectan los ejes de coordenadas.
3.4. Cuadrante
Cada una de las cuatro regiones infinitas que forman los ejes perpendicula-
res de un sistema de referencia bidimensional.
3.5. Octante
Cada una de las ocho regiones infinitas que forman los ejes perpendiculares
de un sistema de referencia tridimensional.

4. Tipos de sistemas de coordenadas

Los sistemas de coordenadas pueden ser; unidimensionales, bidimensionales o
tridimensionales.

4.1. Sistema de coordenadas unidimensional

Existe una correspondencia biunívoca3 entre el conjunto de los números
reales y el de los puntos de una recta. A esta recta que tiene un origen, un senti-
do y en donde se pueden ubicar todos los números reales se le conoce como sis-
tema coordenado unidimensional. Este sistema coordenado también se conoce
como Eje real o recta numérica.
Para construir este sistema se procede de la siguiente manera:
a. Se traza una recta horizontal.
b. Se marca el origen “O” en algún punto de ella. esto genera en la recta, dos
sentidos: hacia la derecha se designa como positivo y a la izquierda como
negativo.
c. Finalmente, se elige un segmento como unidad de longitud con el objeto
de metrizar la recta; es decir, se puedan medir distancias.

Gráficamente se tiene lo siguiente:

La notación habitual para localizar un punto es P(x). Para ubicar un punto

en “x” simplemente se localiza su respectivo valor en la numeración y se marca.

3
Correspondencia que existe o se establece entre los elementos de dos conjuntos cuando, además de ser
unívoca, es recíproca; es decir, cuando a cada elemento del segundo conjunto corresponde, sin ambigüedad,
uno del primero.

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 Se define como abscisa de un punto a la distancia del origen al punto en magni-
tud y signo.
Ejemplos:
Localizar en un eje coordenado los siguientes puntos:
a) P1(2,6) b) P2(0,5) c) P3(4,7) d) P4(–5)
Solución:

La distancia dirigida (dd) que existe de un punto P1 a un punto P2 viene da-

da por el valor final menos el inicial: dd  P2  P1 .
La distancia (d) entre dos puntos se define como la diferencia entre el valor
final y el valor inicial pero en valor absoluto: dd  P2  P1 .
Es decir, la diferencia que existe entre distancia dirigida y distancia entre
dos puntos es que en la primera se toma en cuenta el signo y su magnitud, y en la
segunda sólo se toma su magnitud. Se mide en unidades (u).

Ejemplo:
Encontrar la distancia dirigida y la distancia entre los puntos P 1(5) y P2(–3).
Solución:
a) dd = –3 – 8 = –11
b) d = –3 – 8= –11 = 11u

4.2. Sistema de coordenadas bidimensional

Es un sistema formado por dos ejes numéricos perpendiculares con direc-
ción positiva y negativa, cuyo origen es el punto donde se cruzan. Es conocido
como sistema cartesiano (plano coordenado o cartesiano).
Se genera estableciendo una correspondencia biunívoca entre los puntos de un
plano y los elementos de todos los pares ordenados de números reales.

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 Se forman cuatro regiones llamadas cuadrantes.
El eje horizontal “X” recibe el nombre de eje de las abscisas4 o eje real.
El eje vertical “Y” recibe el nombre de eje de las ordenadas5 o eje imagina-
rio.
Para ubicar un punto en el plano se utiliza la notación P(x, y).

Ejemplo:
Ubicar los siguientes pares ordenados en el plano:
a) P1(2, 4) b) P2(-8/3, –2) c) P3(–1, 1) d) P4(3, –4) e) P5(–5, )
f) P6(0, 2) g) P7(4.5, 0)

Solución:

Otros sistemas de coordenadas bidimensionales son:

 Sistema de coordenadas polares.

Es un sistema coordenado bidimensional en el
cual cada punto (posición) en el plano está determi-
nado por un ángulo “” y una distancia “r”: (r, ). Se
utiliza en situaciones donde la relación entre dos
puntos es más fácil de expresarla en términos de án-
gulos y distancias.

 Sistema de coordenadas terrestres o geográficas.

Es un sistema que se utiliza para ubicar cualquier
punto de la superficie terrestre y que utiliza para ello dos
coordenadas angulares, latitud (norte o sur) y longitud
(este u oeste), para determinar los ángulos laterales de
la superficie terrestre con respecto al centro de la Tierra
y alineadas con su eje de rotación.

4
Abscisa: distancia horizontal al eje vertical. Primera componente de un par ordenado.
5
Ordenada: distancia vertical al eje horizontal. Segunda componente de un par ordenado.

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 4.3. Sistema de coordenadas tridimensional
Es un sistema formado por tres ejes numéricos perpendiculares con direc-
ciones positiva y negativa, que se intersectan en un punto llamado origen.
Se forma estableciendo una correspondencia biunívoca entre los puntos de un
espacio y los elementos de todas las ternas ordenadas de números reales. Esto
quiere decir que se genera un volumen a partir de una infinidad de puntos.

Se forman ocho regiones llamadas octantes.

El eje “X” recibe el nombre de eje de las abscisas.
El eje “Y” recibe el nombre de eje de las ordenadas.
El eje “Z” recibe el nombre de eje de las cotas.
Para ubicar un punto en el espacio se utiliza la notación: P(x, y, z)

5. Tipos de coordenadas:
De acuerdo a los diferentes tipos de sistemas de coordenadas, se tienen los si-
guientes tipos de coordenadas:

Sistema: Coordenadas:
Unidimensional Lineales

Rectangulares o cartesianas
Bidimensional Polares
Terrestres o geográficas

Cilíndricas
Tridimensional
esféricas

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6. Coordenadas cartesianas o rectangulares
Las coordenadas cartesianas son una clase de coordenadas ortogonales6 que se
utilizan en espacios euclídeos7 con la finalidad de representar gráficamente relaciones
matemáticas tales como una función matemática y ecuaciones de lugares geométri-
cos, o, fenómenos físicos como movimiento y posición; y que se caracterizan por usar
como referencia ejes perpendiculares entre sí que se cortan en un punto origen.
Un punto P se denota; en coordenadas rectangulares, como P(x, y), donde x e y
son las proyecciones ortogonales del punto con respecto a los ejes coordenados X e Y,
respectivamente. La coordenada “x”, abscisa, es la coordenada horizontal de P y la
coordenada “y”, ordenada, es la coordenada vertical de P.

6.1. Distancia entre dos puntos

Dados dos puntos cualesquiera
P1(x1, y1) y P2(x2, y2), se define la dis-
tancia entre ellos, d(P1, P2), como la
longitud del segmento que los une. Se
determina como la raíz cuadrada de la
suma de los cuadrados de las diferen-
cias entre sus abscisas y ordenadas. Es
decir,

d ( P1, P2 )   x1  x2 2   y1  y2 2  P1P2

6
Un sistema de coordenadas en el que en cada punto los vectores tangentes a las curvas coordenadas son
perpendiculares entre sí.
7
Espacio bidimensional o tridimensional que satisface los axiomas de Euclides. Se le llama también, espacio
cartesiano

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 Ejemplo:
Determinar la distancia entre los puntos P1(4, –2) y P2(7, 2).

Solución:

d ( P1, P2 )   4  7    2  ( 2)   9  16  5u
2 2

6.2. Punto medio de un segmento

El punto medio de un segmento es el punto que equidista de los extremos
del segmento. Las coordenadas del punto medio de un segmento se determinan
como la semisuma de las coordenadas correspondientes de los extremos del
segmento.
Es decir,

6.3. División de un segmento en una razón dada

Sean los puntos A(x1, y1) y B(x2, y2) los extremos del segmento AB y se
quiere encontrar las coordenadas del punto P(xr, yr) que divida al segmento de
recta en una razón dada r, como se muestra en la figura.

Al proyectar las coordenadas de cada punto hacia los ejes, se tienen los
triángulos semejantes APC y BPE . Se sabe que dos triángulos son semejan-
tes cuando tienen sus ángulos respectivos iguales y sus lados proporcionales. De
acuerdo con esto se tiene entonces que:
AP AC PC
 
PB PE BE

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 Sustituyendo el valor de cada segmento en términos de x e y, considerando
que:

AP AC PC
r  
PB PE BE

Se obtiene la siguiente expresión:

x  x 1 yr  y 1
r r 
x2  x r y2  y r

Valor de la abscisa Valor de la ordenada

x  x1 y  y1
r r r r
x2  x r y2  y r
r  x2  x r   x r  x 1 r  y2  y r   y r  y 1
rx2  rx r  xr  x 1 ry2  ryr  yr  y 1
rx2  x1  xr  rx r ry2  y1  yr  ry r
x1  rx2 y1  ry2
xr  yr 
1 r 1 r

Por lo tanto, el punto P(xr, yr), que divide a un segmento en una razón dada
r es:
 x  rx2 y1  ry2 
P  xr , y r    1 , 
 1 r 1 r 

Ejemplo:
Dados los puntos A(5, 3) y B(–3,–3), extremos del segmento AB , determi-
ne las coordenadas del punto P que lo divide a una razón de r = 1/3.

Solución:

Valor de la abscisa Valor de la ordenada

x  rx2 y  ry2
xr  1 yr  1
1 r 1 r
1  1
5  3 3   3
xr  3 3 yr  3
1 1
1 1
3 3
xr  3 3
yr   1.5
2

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7. Coordenadas polares
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden
usar donde las posiciones de los puntos se sitúen en un plano bidimensional. Se utili-
zan en aquellos contextos donde el fenómeno a considerar esté directamente ligado
con la dirección y longitud de un punto central, como en las figuras de revolución, en
los movimientos giratorios, en las observaciones estelares, entre otros.
El sistema de coordenadas polares se construye tomando una recta en el plano
geométrico que representará el eje polar y un punto fijo en esta recta al cual se le da
el nombre de polo. Se fija la dirección positiva del eje polar a la derecha del polo. Para
cada punto P del plano se considera el segmento OP que une el polo O con el punto P
y el ángulo  que forma el segmento OP con la parte positiva del eje polar. La longi-
tud del segmento OP es el radio vector, que se denota por r y  es el ángulo polar o
vectorial.

Los valores de r y  se llaman las coordenadas polares del punto P y se denotan por
P(r, ).

7.1. Convención de signos del ángulo polar y el radio polar.

a) El ángulo polar  se mide siempre a partir de la parte positiva del eje polar y
es positivo si la medida se efectúa en el sentido levógiro y negativo si se ha-
ce en sentido dextrógiro.
b) El radio vector se mide a partir del polo y es positivo cuando se mide sobre
la línea terminal ( OP ) del ángulo polar y negativo si se mide sobre la pro-
longación de esta línea a través del polo.
c) El ángulo polar se mide en cualquier medida angular pero lo más frecuente
es usar grados sexagesimales o radianes.

Ejemplo:
Representar los puntos P1(2, 30°), P2(–3, /2), P3(1, –60°) y P4(–2, –45°).

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 P1(2, 30°) P2(–3, /2) P3(1, –60°) P4(–2, –45°)

Dado un par de coordenadas polares, existe un único punto P del plano con
dichas coordenadas. Sin embargo, el problema recíproco ya no mantiene la unici-
dad de relación entre un punto del plano y sus coordenadas polares. Efectivamen-
te, la convención dada permite que un punto del plano pueda ser representado
por infinitos pares de coordenadas polares. En primer lugar, un ángulo polar  y
un ángulo polar, nZ, tienen un lado final común; en consecuencia, el punto P(r,
) admite también las coordenadas P(r,  + 2n) para cualquier n entero. También
el punto P(r, ) tendrá coordenadas (–r,  + n), nZ e impar.
Por ejemplo, el punto (2, 30°) admite también las coordenadas polares
(–2, 210°), (2, -330°), (–2, –150°), (2, 390°), entre otros.

8. Conversión entre coordenadas polares y cartesianas

Con frecuencia es necesario transformar la ecuación cartesiana de un lugar
geométrico8 en su correspondiente ecuación polar y viceversa.
Las fórmulas que permiten estas transformaciones se pueden determinar de
manera sencilla, si se considera un sistema cartesiano y un sistema polar de tal forma
que el origen y el eje de las abscisas del primero coincida con el polo y el eje polar del
segundo, respectivamente, como se indica en la siguiente figura.

8
Conjunto de puntos que cumplen determinadas condiciones o propiedades geométricas.

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 Para un punto P cualquiera que tenga coordenadas cartesianas (x, y) y coorde-
nadas polares (r, ), se pueden establecer las fórmulas x  r cos (1) y y  r sin  (2)
que permiten obtener las coordenadas cartesianas de un punto, conocidas sus coor-
denadas polares.
Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y luego sumándolas, se obtiene:

x2  y 2  r2  r   x2  y 2 (3)

Dividiendo miembro a miembro, (2) entre (1), se obtiene:

y  y
tg  , x  0    arctg   , x  0
x x (4)

Las ecuaciones (3) y (4) permiten conocer las coordenadas polares de un punto
conocidas sus coordenadas cartesianas.

Resumen
Coordenadas cartesianas (x, y) Coordenadas polares (r, )
 y
 r   x  y    arctg  
2 2
Dadas x, y
x
Coordenadas polares (r, ) Coordenadas cartesianas (x, y)
Dadas r,   x  r cos  y  rsen

Ejemplos:
a) Expresar en coordenadas polares el punto A(5, 3) y B(–3, 4)

 A(5, 3)
r   x 2  y 2  52  32  34  5,83
 y  3
  arctg    arctg    3057 ' 49.52"
x  5
A(5, 3)  (5.83, 30°57’49.52”)

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  B(–3, 4)
r   x 2  y 2   3  42  5
2

 y  4 
  arctg    arctg    537 ' 48.37"
x  3 
  537 ' 48.37" 180  12652 '11.6"

B(–3, 4)  (5, 126°52’11.6”)

b) Expresar en coordenadas cartesianas los puntos A(4, 36°) y B(-6, 225°)

 A(4, 36°)

x  r cos   4cos36  3.24

y  rsen  4sen36  2.35
A(4, 36°)  A(3.24, 2.35)

 B(–6, 225°)

x  r cos   6cos 225  4.24

y  rsen  6sen225  4.24

B(–6, 225°)  B(4.24, 4.24)

9. Coordenadas geográficas o terrestres.

El sistema de coordenadas geográficas o terrestres es un sistema bidimensional
que se utiliza para localizar cualquier punto sobre la superficie terrestre mediante la
red geográfica de líneas imaginarias: paralelos y meridianos. Estas coordenadas son la
latitud (norte o sur) y la longitud (este u oeste) y permiten determinar los ángulos la-
terales de la superficie terrestre con respecto al centro de la tierra y alineadas con su
centro de rotación. Se expresan en grados sexagesimales.

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 9.1. Conceptos básicos
Para poder entender cómo se forman las medidas de longitud y latitud es
necesario tener conocimiento de los siguientes conceptos básicos:

9.1.1. Paralelos
Son líneas imaginarias circulares perpendiculares al eje terrestre y
disminuyen de tamaño al acercarse a los polos.
Los cinco paralelos más notables del globo terráqueo son:

a) El ecuador (0°) es el círculo imaginario

perpendicular al eje de rotación de la
tierra y, por tanto, único. Es equidistan-
te de los polos y divide a la tierra en dos
hemisferios: hemisferio norte que es la
semiesfera que va desde el ecuador has-
ta el polo norte, y hemisferio sur, la otra
semiesfera que va desde el ecuador has-
ta el polo sur.
b) El trópico de cáncer (23° 27’N) es el círculo imaginario por encima del
ecuador (norte).
c) El trópico de capricornio (23° 27’S) es el círculo imaginario por debajo del
ecuador (sur).
d) El círculo polar ártico (66° 33’N) situado en el hemisferio norte.
e) El círculo polar antártico (66° 33’S) situado en el hemisferio sur.

9.1.2. Meridianos
Los meridianos son líneas imaginarias
verticales (o semicírculos) que van desde el
polo norte (ártico) al polo sur (antártico). Cada
meridiano, con su respectivo antimeridiano,
forma un círculo. El meridiano de referencia es
el meridiano 0°, o de Greenwich; su antimeri-
diano es el 180°. Ambos meridianos forman
un círculo que divide a la Tierra en hemisferio
occidental y hemisferio oriental. Los meridia-
nos están numerados desde el 0° al 180°, hacia
el este y hacia el oeste, completando 360° en total.
Dados estos conceptos básicos, cualquier lugar de la tierra puede ser
referenciado por la intersección de un paralelo y un meridiano. Es a partir
de ellos que se originan las coordenadas de latitud y longitud.

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 9.2. Longitud.
Es la distancia angular de un punto de la Tierra con-
tada desde un primer meridiano (el de Greenwich que
pasa por el observatorio londinense de Greenwich o
también llamado meridiano 0). Facilita la localización de
un lugar, en dirección Este u Oeste desde el meridiano de
referencia 0º, o meridiano de Greenwich, expresándose
en medidas angulares comprendidas desde los 0º hasta
180ºE (+180º) y 180ºW (-180º).
En la figura se observa que el ángulo b mide la distancia angular del meri-
diano del punto P hasta el meridiano 0° (Greenwich) expresando de esa manera
la longitud del punto en cuestión.
Un grado de longitud equivale a 111,32 km que es el resultado de dividir la
circunferencia ecuatorial entre 360°.
9.3. Latitud.
Es la distancia angular entre la línea ecuatorial (el
ecuador), y un punto determinado de la Tierra, medida a
lo largo del meridiano en el que se encuentra dicho punto.
Según el hemisferio en el que se sitúe el punto, puede ser
latitud norte o sur. Proporciona la localización de un lugar,
en dirección Norte o Sur desde el ecuador y se expresa en
medidas angulares que varían desde los 0º del Ecuador
hasta los 90ºN (+90º) del polo Norte o los 90ºS (-90º) del
polo Sur.
En la figura se puede observar que al trazar una recta desde el punto P has-
ta el centro de la esfera O, el ángulo a que forma esa recta con el plano ecuatorial
expresa la latitud de dicho punto.
Los grados de latitud están espaciados regularmente, pero el ligero acha-
tamiento de la Tierra en los polos causa que un grado de latitud varíe de 110,57
km en el ecuador hasta 111,70 km en los polos.

9.4. ¿Cómo expresar la latitud y la longitud?

La latitud y la longitud se expresan en unidades angulares sexagesimales.
Esto se puede hacer de varias maneras:

Sistema Latitud Longitud

Estándar simple (*) 39.87 –5.99
Grados decimales (GD) 39.87° N 5.99° O
Grados y minutos decimales (GMD) 39° 52.31' N 5° 59.96' O
Grados, minutos y segundos (GMS) 39° 52' 19'' N 5° 59' 58'' O

(*)
En el sistema estándar simple se expresa Norte y Este con valores positi-
vos, Sur y Oeste con valores negativos.

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 Para hacer las conversiones correspondientes debe tenerse en cuenta que
un grado equivale a 60 minutos y un minuto equivale a 60 segundos.
Se puede utilizar la siguiente fórmula:

Grados decimales = grados + (minutos/60) + (segundos/3600)

Ejemplo:
La ciudad de Valencia, en Venezuela, tiene las siguientes coordenadas geo-
gráficas:
Latitud: 10.1620197 y longitud: –68.0076523. Exprese dichas coordenadas
en GD, GMD y GMS.
Solución:

a) GD: 10.1620197°N; 68.0076523°O

b) GMD: 10° 9.721182’N; 68° 0.459138’O
c) GMS: 10° 9’ 43.27”N; 68° 0’ 27.55”O

10. Coordenadas cilíndricas.

El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema tridimensional. Es una exten-
sión del sistema de coordenadas polares en R 2 a R3. Se utilizan para definir un punto
del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la
dirección del eje. El nombre de estas coordenadas proviene de la idea de que cada
punto en el espacio es un punto de la superficie de una infinita cantidad de cilindros
circulares, todos con un radio arbitrario de valor r.

Un punto P en coordenadas cilíndricas se representa por (r,, z), donde:

 r: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la

longitud de la proyección del radio vector sobre el plano XY.

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  : Coordenada acimutal9, definida como el ángulo que forma con el eje X la
proyección del radio vector sobre el plano XY.
 z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el
punto P al plano XY.

Los rangos de variación de las tres coordenadas son:

0r 0    2  z  

La coordenada acimutal  se hace variar en ocasiones desde -π a +π. La coorde-

nada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de r llega a alcanzarse el valor 0,
a partir de ahí, r vuelve a aumentar, pero  aumenta o disminuye en π radianes.

11. Conversión coordenadas cilíndricas y cartesianas.

11.1. Cartesianas a cilíndricas
Las coordenadas cilíndricas (r,, z) del punto (x, y, z) se obtienen como si-
gue:

 y
artg    x  0  y  0
x
  artg    x  0
y
r  x2  y2 = zz
x
 y
2  artg    x  0  y  0
x

11.2. Cilíndricas a cartesianas

Para convertir coordenadas cilíndricas (r,, z) a cartesianas (x, y, z) se tiene
que:
x  r cos y  rsen z  z

Ejemplo:
a) Hallar las coordenadas cilíndricas de
(6, 6, 8)
Si un punto tiene coordenadas (8, 2/3, –3).
¿Cuáles son sus coordenadas cartesianas?

Solución:
(6, 6, 8)

r  x 2  y 2  r  62  62  72  6 2

9
Azimut, acimut: Ángulo entre un vector de referencia y un segundo vector sobre el mismo plano.

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 
  arctg    arctg   
y 6
x 6 4


Las coordenadas cilíndricas son: ( 6 2 , , 8)
4
b) (8, 2/3, –3)
 2     1
x  r cos   8cos    8cos    8     4
 3  6  2

 2     3
y  rsen  8sen    8sen    8  4 3
 3  6  2 

Las coordenadas cartesianas son: (–4, 4 3 , –3)

11.3. Aplicación de las coordenadas cilíndricas.

11.3.1. Discos duros.

La ubicación de los datos en los discos duros

mediante el sistema CHS se realiza indicando tres
cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector
(S). Para ver qué tiene que ver esto con las coorde-
nadas cilíndricas conviene describir cómo son los
discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por
ejemplo, 4 discos) separados una distancia fija y
grabados por sus dos caras. A cada lado de cada
disco hay una cabeza lectora/escritora identificado por el número H, que
equivale a la coordenada cilíndrica z.

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 La distancia al eje de cada disco la da el número C, ya que un cilindro
lo constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos dis-
cos. Por tanto, C equivale a la coordenada radial . Por último, dados la
cabeza y el cilindro, la posición a lo largo de una circunferencia (lo que se
denomina una pista) se indica mediante el sector S, que corresponde a la
coordenada cilíndrica .

11.3.2. Grúas.

Uno de los ejemplos más sencillos de

uso de las coordenadas cilíndricas lo propor-
cionan las grúas. Para controlar la posición de
la carga, es preciso indicar el ángulo de giro de
la flecha (el brazo de la grúa), dado por , la
altura a la que se sube la carga (z), y cuanto
hay que desplazarla a lo largo de la flecha ().

12. Coordenadas esféricas.

Las coordenadas esféricas constituyen otra generalización de las coordenadas
polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Representan un cambio total
de las variables en el espacio tridimensional. La notación de un punto en coordenadas
esféricas es (, , ), donde:

 La coordenada radial  representa la distancia al origen.

 La coordenada polar  es el ángulo que el vector de posición forma con el eje
Z.
 La coordenada acimutal  es el ángulo que la proyección del vector de posición
sobre el plano XY forma con el eje X.
Los rangos de variación de estas coordenadas son:
  0,    0,       ,  
El ángulo  también puede variar en el intervalo 0,2  .
La coordenada radial es siempre positiva. Si, partiendo de un punto P, se va
reduciendo el valor de , al atravesar el origen de coordenadas  vuelve a aumentar.
Los valores que cambian son los valores de , que pasa a ser  –  y , que pasa a ser
.
Dada la similitud del sistema de coordenadas esféricas con el sistema de coordenadas
geográficas, al ángulo  se le llama longitud y al ángulo  se le llama colatitud.

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13. Conversión coordenadas esféricas y cartesianas.
13.1. Cartesianas a esféricas.
Dado un punto (x, y, z), sus coordenadas esféricas (, , ) se obtienen
como sigue:

  x 2  y 2  z 2 ;   arccos   ;   arctg  
z y
 x

13.2. Esféricas a cartesianas.

Dado un punto (, , ), sus coordenadas cartesianas (x, y, z) vienen dadas
por las siguientes fórmulas:

x   sen cos ; y   sen sen ; z   cos

Ejemplo:
a) Determinar las coordenadas esféricas del punto (1, –1, 1).
b) Determinar las coordenadas cartesianas del punto (3, /6, /4).

Solución:

a) (1, –1, 1)
  x 2  y 2  z 2  12   1  12  3
2

  arccos    arccos    55

z 1
  3
 7
  arctg    arctg     
y 1
x  1  4 4

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 b) (3, /6, /4)
   
x   sen cos   3sen   cos  
4 6
 2  3   3 6 
 3   
 2  2   4 
   
y   sen sen  3sen   sen  
4 6
 2  1   3 2 
 3     
 2  2   4 

  3 2
z   cos   3cos   
4 2

14. Conversión coordenadas cilíndricas y esféricas.

14.1. Cilíndricas a esféricas.
Un punto de coordenadas cilíndricas (r,, z) tendrá coordenadas esféricas
(, , ):
  r 2  z 2 ;    ;   arctg  
r
z
14.2. Esféricas a cilíndricas.
Las coordenada cilíndricas (r,, z) de un punto que tiene coordenadas esfé-
ricas
(, , ), se determinan mediante las siguientes fórmulas:

r   sen ;   ; z   cos

Ejemplo:
a) Transformar (3, /6, /4) a coordenadas cilíndricas.
b) Expresar en coordenadas esféricas el punto

Solución:
a) (3, /6, /4)
  3 2   3 2
   sen  3sen    ;    cos   3cos   
4 2 4 2

    3 2  3 2 
  3, ,    , , 
 6 4  2 6 2 

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 b) (8, 2/3, –3)

  r 2  z 2  82   3  6 2
2

  arctg    arctg    69, 44..  110,56..  1,929rad

r 8
z  3 

 2   2 
 8, , 3    6 2, ,1.929rad 
  3   3 

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