CHASIS Y CARROCERIA: TOPADORA,PALA CARGADORA, EXCAVADORA Y RETROEXCAVADORA

DEFINICION

Chasis

El chasis es una estructura interna del vehículo que sostiene, forma y aporta rigidez al mismo. Este integra
y sujeta todos los componentes mecánicos del vehículo incluyendo la carrocería.

Carrocería

La carrocería o latonería es la estructura externa de un vehículo. Esta es instalada sobre el chasis a fin de
recubrirlo y protegerlo.

Por lo mencionado, reiteramos que hablar de chasis no es lo mismo que hablar de carrocería y por ende
no se debe usar estas palabras como sinónimos. Antes de expresarlas, hay que pensarlo bien.

1. INTRODUCCIÓN

Se puede concebir la carrocería como una caja especial destinada para transportar proteger personas
y/o operadores durante la circulación o trabajo del vehiculo.

La función principal de la carrocería es alojar y proteger a los ocupantes del vehículo

Con el paso del tiempo se han ido introduciendo transformaciones constan- temente con objeto de:

Obtener más confort y velocidad con menos potencia y consumo.

ergonomía y habitabilidad interna, niveles de fiabilidad y calidad finales; teniendo presente a sus
competidores más directos dentro de dicha gama.

2. TIPOS DE CARROCERÍAS Y BASTIDORES

2 grupos:

2.1. CHASIS CON CARROCERÍA RIGIDO

El chasis soporta los órganos mecánicos y ala carrocería.

La forma un chasis aligerado con su propio piso, las partes constitutivas de la carroce- ría participan en la
resistencia del conjunto, al ser un solo componente unido entre sí por medio de soldaduras.

2.2. CHASIS SEPARADA (ARTICULADO)

La plataforma es un chasis aligerado formado por la unión de varios elementos solda- dos entre sí,
puede circular sin la carrocería, pues soporta los órganos mecánicos y el piso del vehículo.

Su reparación es complicada pues se puede optar por desarrollar y planificar, o cortar la chapa y unir el
nuevo elemento por medio de soldadura. Actualmente en desuso.

3. ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA CARROCERÍA

Chasis o bastidor:

Es un conjunto de perfiles unidos muy rígidamente en forma de cua- dro, de manera que el conjunto es
indeformable. El chasis de un vehí- culo automóvil se destina al montaje de una carrocería con
elementos desmontables. Se compone de dos largueros, travesaños y diagonales.
Cuadro de piso (o plataforma soldada):

Parte inferior de la caja de una carrocería autoportante. Se compone de un chasis aligerado (en perfiles
de menor espesor que si se trata de un chasis), y de la chapa inferior de la caja (figs. 8.5 y 8.6).

Sus principales partes constitutivas son: Los largueros:

Piezas longitudinales en forma de viga tubular, de sección general- mente rectangular, situadas a un
lado y otro de la chapa que forma el piso. Se pueden prolongar, con forma apropiada, hasta los
soportes de los parachoques.

Las varas:

Son pequeños largueros que no están colocados en la prolongación de un larguero principal. Los
largueros principales son entonces más cortos. Las varas van soldadas a los travesaños que unen las
extremi- dades de los largueros principales y están menos separadas que estos últimos.

Los travesaños:

Piezas transversales, en forma de viguetas huecas, situadas a inter- valos determinados. Cada una de
sus extremidades está unida median- te soldadura a uno de los largueros, perpendicularmente al lado
interior de aquéllos.

El piso:

Conjunto de chapas, generalmente con nervios, que están unidas mediante soldadura a los largueros
y travesaños, formando una o más superficies que constituyen el fondo de la caja.

La plataforma de bajos:

Se designa así el cuadro de piso completo con todos los elementos fi- jos, aparte de los que componen el
habitáculo, siendo los principales: el tablero, la traviesa superior del tablero, los laterales del capó, sus
ar- maduras y forros.

El tablero delantero:

Tabique inferior transversal, situado delante del habitáculo, y que lo supera del comportamiento que le
precede.

El travesaño superior del tablero:

Chapa casi horizontal que une la parte superior del tablero a la infe- rior del parabrisas.

Los laterales del capó:

Chapas casi verticales, que pueden tener partes horizontales, y que forman los tabiques laterales del
compartimento que preceden al habi- táculo, ya sea el del motor o el del portaequipajes.

El paso de ruedas (o forro de las aletas):

Es una chapa que forma un tabique lateral del compartimento que si- gue al habitáculo, formando
guardabarros, y que cubre parcialmente y con mucho huelgo, las ruedas traseras (pasos traseros de
ruedas).

O chapa que forma un guardabarros, a cierta distancia de la periferia de la mitad superior de las
ruedas delanteras (pasos delanteros de rueda), situada tras las aletas delanteras en algunos modelos de
vehí- culos.

El panel trasero:
Elemento exterior vertical fijo que forma un tabique detrás del com- partimento que sigue al habitáculo,
ya sea el compartimento motor o el del porta-equipajes.

La calandria:

Elemento exterior vertical fijo que forma un tabique delante del com- partimento que precede al
habitáculo, ya sea el compartimento motor o el del porta-equipajes; el tabique puede estar perforado o no.

Techo o capota:

Elemento exterior que forma parte de la carrocería, que apoya sobre la parte superior de los laterales
de la caja y que se extiende desde la parte superior del parabrisas a la parte superior de la luna trasera.

Marco del parabrisas:

Cuadro que forma la unión entre la traviesa superior del tablero de- lantero y el techo y que recibe el
parabrisas.

Parabrisas:

Cristal transversal delantero del habitáculo. Su finalidad es proteger al conductor y a los pasajeros del
viento y la intemperie, al tiempo que le permite ver la carretera.

Luna trasera:

Cristal transversal trasero del habitáculo que permite ver a su través lo que está detrás del vehículo.

Puerta:

Elemento exterior. Tiene el mismo sentido que en edificación. Permite abrir o cerrar el hueco
correspondiente del lateral de la caja para dar acceso o salida al habitáculo. Es necesario precisar su
posición en el

Capó:

Elemento exterior. Compuerta con bisagras en uno de sus lados, que permite abrir y cerrar el
compartimento del motor o de equipajes.

Si está colocado delante se le llama «capó delantero» y si detrás, «ca- pó trasero».

El capó del compartimento de equipajes, sobre todo si es trasero, se puede denominar también «tapa
del maletero».

Contrapesos:

Elemento exterior, colocados delante o detrás del vehículo y destinados, en principio, a amortiguar los
choques y equilibrio de peso.

TOPADORAS

Tractor enllantado

Chasis articulado: proporcionan soporte solido y aumentan al máximo la productividad y vida útil.
PARTES:

Bastidor principal. Pruduce mayor resistencia

Bastidor delanterero seccion caja. Producen resistencia estructural maxima para resistir la carga de
torsion que se producen en el trabajo.

Pasadores de enganche superior e inferior

Coojinete de doble hilera. Pivotan en un cojinete de doble hilera de rodiilos conicos.

TRACTOR (ORUGA)

Chasis rigido.resistencia a trabajos mas duros

Reforzado en perfil del acero de alta resistencia y montado sobre estructura monobloque, lo que permite al
equipo soportar grandes esfuerzos de torsión.
PARTES:

BASTIDOR PRINCIPAL. Diseñado para abosorver las cargas de impacto y torsion.

RIELES DE BASTIDOR. Diseñados para mantener los componentes rigidamentes alineados.

BULONES DE LA BARRA ESTABILIZADORA. Alojan acoplan otros componetes articulados .

Cargadores frontales

Los cargadores frontales son equipos capacitados para realizar labores de carga de camiones,
vagones o tolvas; carga y transporte para distancias cortas, ya sea a un chancador o al stock pile,
y constituye una máquina auxiliar y/o de empuje en labores de limpieza o preparación de rampas.
 Fig. 1 (Fuente Caterpillar) Fig. 2 (Fuente Caterpillar)

Componentes principales

Chasis
En general, el chasis está formado por dos semichasis unidos por una articulación doble con eje
vertical. En el semichasis delantero, y de forma más o menos triangular, va anclado todo el equipo
de trabajo. El semichasis trasero tiene forma de caja y debe soportar, además del eje y su
diferencial, el peso del motor y de la transmisión. También, generalmente, soporta el peso de la
cabina y mandos del operador.

Ambos están construidos de aceros de alta resistencia, especialmente diseñados para soportar
esfuerzos de carácter continuado, tanto de torsión como de flexión.

Mediante la acción de los vástagos de dos cilindros hidráulicos, uno a cada lado, la articulación
permite giros a izquierda y derecha, con ángulos de entre 35 y 45 grados, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la máquina.

CARROCERIA.

Cabina antivuelco

Primordialmente debe proteger atrapamiento al conductor en caso de vuelco (fig. 3b y d). Para ello, y
para evitar daños por golpes, debe ir complementada por la utilización de un cinturón de seguridad que
mantenga al conductor fijo al asiento al estilo de los instalados en los automóviles, lo que resulta
adecuado también contra colisiones.
 a) Cabina b) Estructura con 4 puntales con

techo

c) Cabina insonorizada d) Estructura de 2 puntales con

techo

Fig. 3 (Fuente Caterpillar)

Debería proteger también contra la caída o desplome de tierras y materiales, como por ejemplo, muros,
árboles, etc., por lo que el uso exclusivo de un pórtico no constituye una solución totalmente
satisfactoria. La cabina ideal es la que protege contra la inhalación de polvo producido incluso por el
trabajo de la misma máquina y que se introduce frecuentemente en los ojos, contra la sordera producida
por el ruido de la máquina y contra el stress térmico o insolación en verano (fig. 3 a y c).

La mayor dificultad de esta cabina para proteger al conductor del polvo, ruido y los rigores climáticos
estriba en las duras condiciones en que trabaja la máquina y por lo tanto el mantenimiento tiene que
ser muy frecuente y al no ser un elemento fundamental para el funcionamiento de la máquina no se
utiliza.

Asiento anatómico

Básicamente su función es la de paliar las muy probables lesiones de espalda del conductor y el
cansancio físico innecesario del mismo (fig. 4).

Fig4

Disposición de controles y mandos

 Deberá comprobarse que son perfectamente accesibles y que están situados en la zona de máxima
acción y que su movimiento se corresponde con los estereotipos usuales. Tanto el esfuerzo a realizar
sobre volantes, palancas, etc., como sus posibles retrocesos, son aspectos que también conviene
comprobar en cada máquina y tras cada reparación o reforma.

Fig. 5: Mandos pala cargadora sobre orugas

(Fuente Caterpillar)

Fig. 6: Mandos pala cargadora sobre ruedas (Fuente Caterpillar)

EXCAVADORAS HIDRAULICAS

Estas excavadoras presentan una mejor movilidad que las excavadoras de cable, aunque no están
diseñadas para cambiar de posición de manera frecuente. Con una menor inversión y un costo
operacional levemente más alto que en el caso de las excavadoras de cable, las hidráulicas poseen un
rango de capacidades de cazo menores (hasta 30 yd3), siendo que el cazo de la pala puede estar
instalada de manera frontal o inversa (como una retroexcavadora). El alcance del brazo de la pala durante
su operación varía según el equipo y marca, las figuras siguientes muestran algunas configuraciones
típicas:
TIPOS DE UNIDADES

Existen principalmente dos configuraciones básicas de excavadoras hidráulicas: oruga y ruedas.

 Frontales,
  Retros

La diferencia de diseño entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los cazos y en la
geometría de los equipos de trabajo. Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones.

Durante la operación, los dos diseños difieren fundamentalmente en la acción de excavación y perfil de
trabajo.

PARTES PRINCIPALES

Las partes principales de una excavadora hidráulica pueden agruparse de la siguiente forma:

1. Chasis y tren de rodaje.

2. Superestructura, planta motriz y sistema hidráulico.
3. Equipo de trabajo.

En la figura puede verse la ubicación de varios componentes y otros elementos constitutivos.

1.4.1 CHASIS Y TREN DE RODAJE
CHASIS

El chasis tiene por misión transmitir las cargas de la superestructura al tren de rodaje.

Los chasis para trenes de rodaje de orugas están constituidos por una estructura en forma de H que aloja
en su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carros de orugas.

Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumáticos son:

 Mayor tracción sobre el suelo.

 Menor presión sobre el terreno.
 Mayor estabilidad.
 Menor radio de giro.

Los chasis sobre neumáticos disponen de estabilizadores que aportan:

 Rigidez al conjunto, no dependiendo de la flexibilidad del neumático.

 Mayor estabilidad.
 Absorción por parte del chasis de esfuerzos y sacudidas.
 Supresión de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y frenos.
 Nivelación del equipo en terrenos irregulares.

A veces los dos estabilizadores de un eje están sustituidos por una hoja de bulldozer que cumple la misma
misión.

La superestructura de la excavadora hidráulica puede montarse sobre otros tipos de chasis, según los
requerimientos del trabajo, como en el caso de dragado.
TREN DE RODAJE
El sistema de traslación responde a tres funciones básicas:

 Constituye una plataforma de trabajo estable.

 Soporta los movimientos de la máquina, permitiéndole girar durante la traslación.
 Aporta al conjunto movilidad y capacidad para remontar pendientes.

Los sistemas existentes son: orugas y neumáticos.

 Orugas - El tren de rodaje, está formado por los siguientes componentes:

o Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.

o Tensores de cadena.
o Rodillos guía.
o Ruedas guía.
o Rueda motriz.

El ancho de las tejas o zapatas, como regla general, debe ser lo más estrecho posible para conservar al
máximo las cadenas y otros componentes del rodaje.

Existen varios tipos de tejas, para adaptarse a las distintas condiciones de trabajo:

La zapata de dos garras profundas está indicada para las unidades frontales, ya que tienen que soportar
las grandes fuerzas de empuje de las máquinas.

La zapata de tres garras proporciona menos presión al terreno y se usan, normalmente, en los equipos
retro

SUPERESTRUCTURA

La superestructura es un conjunto formado por dos vigas principales y un conjunto de módulos adosados
que deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavación y la aceleración
producida por el giro, estando unida al chasis mediante la corona de giro.

La corona de giro es el elemento de la excavadora que permite la rotación de la superestructura, con

relación al chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo.
La corona de giro está formada por un cojinete de bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado
exterior o interior sobre el que actúa el piñón final del motor hidráulico de accionamiento.

Existen dos pistas de giro que están fijadas una al chasis inferior y otra a la superestructura.

Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado exterior.

El motor de giro transmite la potencia a través de un piñón que actúa sobre la corona de giro.

En los modelos de más de 200 t este accionamiento es doble.

CARROCERIA.

CABINA

La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que
sean funcionales y confortables.

La posición de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de la máquina, debido a que el operador
tiene mayor facilidad para posicionar rápidamente el volquete, por encontrarse ambos operadores en
contacto visual.

La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panorámico, disponiendo dentro de ella los
siguientes elementos principales.
  Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y otra de pluma y mecanismo de giro.
 Palanca de traslación.
 Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.
 Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones; disponiendo de calefacción y aire
acondicionado.
 Asiento anatómico.

Una cabina está constituida por los siguientes elementos básicos:

 Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo de giro.
Palanca de traslación.
Consola que proporciona una información completa sobre la situación de la máquina.
Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
Asiento anatómico.

RETROEXCAVADORA,PALA CARGADORA,PALA MIXTA

BASTIDOR
El bastidor monobloque RANDON es de gran robustez. Construído en chapa de acero de alta
resistencia soldada en cajón, constituye una estructura de pieza única reforzada, apta para
soportar esfuerzos, cargas y torsiones de magnitud, habituales en los trabajos más severos
garantizando confiabilidad y seguridad en la operación.

CHASIS

Mayor resistencia a choques y torsiones.

El chasis monobloque, de concepción industrial,

posee gran robustez y ofrece una inigualable resistencia

a choques y torsiones
EQUIPO DE TRABAJO

CARRROCERIA

CABINA

VENTAJAS

Excelente visibilidad

Cabina amplia y confortable

Diseño ergonómico de controles

Varios accesorios son equipo de
serie
El puesto del operador del RK406 B fue concebido con el propósito de brindar "lo mejor para el operado'
su diseña respeta los estándares de seguridad, comodidad y visibilidad.

De acuerdo con el ambiente donde la máquina ha de trabajar, el cliente puede optar por una ejecución de
posición abierta, provista de parabrisas frontal o de cabina cerrada climatizada.

En el puesto del operador están instalados todos los sistemas de control de la máquina incluyendo
Cuadrantes con Instrumentos Analógicos Independientes, Columna de Dirección Ajustable tanto en altura
como en cercanía. Asiento de Postura Regulable con ajuste al Peso del Operador, y varios accesorios
estándar tales como Conexión para Carga de Batería del Teléfono Celular, Lugar para Objetos, Bandea
Porta-Recipientes, Llave de Corte Eléctrico General, Portaherramientas, Espejos Retrovisores Internos y
Laterales, Radio de AM/FM con Pasa-Cassettes, Aire Acondicionado, Forzador de Aire ó Calefactor, entre
otras opciones.