Problema No.

1:

En la siguiente figura 1, determine el ángulo de apertura de la plataforma de

descarga y la velocidad en el extremo de esta. Si el motor opera en el sentido
horario a una velocidad constante de 5 rpm. Aproxime el tiempo que tarda la
plataforma en bajar y subir de la posición superior a la inferior.

La plataforma tarda 0.521 s en subir y bajar

Angulo vs Tiempo
Problema No. 2: Determine las velocidades y
aceleraciones de cada elemento del mecanismo mostrado
en la figura 2. Además, cual es el recorrido máximo del
pistón triturador y el tiempo desde el punto muerto
superior al punto muerto inferior.
 El recorrido màximo del piston es de 9.5”
 El tiempo es de .316 s
Problema No. 3: En los mecanismos de las figuras determinar la velocidad y aceleración del
punto P. Además, determinar la trayectoria del punto P.
3.b

Problema No. 4
Para el mecanismo de la figura, determinar en la configuración indicada, determinar la
distancia recorrida, la velocidad y la aceleración de deslizamiento de P tomando ω= 1 rad/s y
d =10 mm.
Problema No. 6 Determinar, en los mecanismos siguientes, la velocidad y la aceleración angular de todos los
miembros móviles y la velocidad y aceleración de deslizamiento en las guías. Tomar ω = 1 rad/s y d =10 mm

6.a
6.b
6.c
6.d
6.e
6.f
Problema No. 5: Para el sistema de la figura, determinar las velocidades y aceleraciones de
los puntos B y D, así como la apertura mínima y máxima de la garra (ρ) (software).
Longitud VS tiempo
Problema No. 7: Determinar las fuerzas en las articulaciones de los siguientes mecanismos.
ESTE PROBLEMA DEBE SER RESUELTO POR MÉTODO GRÁFICO Y VALIDADO POR
SOFTWARE.