1.

Utilizando el módulo Kl 110, llene la siguiente tabla para las posiciones de salida de la
corrediza en función de θ2.

Configuración 1 Configuración 2
ɵ2 d1 ɵ2 d2
270 158 270 166
290 176 290 174
310 194 310 183
330 209 330 189
350 217 350 193
10 217 10 193
30 209.5 30 190
50 195 50 183
70 178 70 175
90 160 90 166
110 149 110 158
130 132 130 151
150 123 150 146
170 119 170 144
190 119 190 143
210 122 210 146
230 131 230 151
250 143 250 157
270 159 270 165

a b c
Conf. 1 50 150 0
Conf.2 25 150 0

2. Para los valores de θ2 de la tabla 1, determine de las siguientes formas los valores de θ3 y
d. (Presentar tabla con datos)
a. Analítica
 Con la ecuación anterior se obtienen los siguientes datos de ɵ3:

Configuración 1 Configuración 2
ɵ2 d1 ɵ3 ɵ2 d2 ɵ3
270 158 0.000 270 166 0.000
290 176 - 6.186 290 174 - 3.075
310 194 - 9.582 310 183 - 4.723
330 209 - 8.389 330 189 - 4.149
350 217 - 3.273 350 193 - 1.634
10 217 3.273 10 193 1.634
30 209.5 8.389 30 190 4.149
50 195 9.582 50 183 4.723
70 178 6.186 70 175 3.075
90 160 0.000 90 166 0.000
110 149 - 6.186 110 158 - 3.075
130 132 - 9.582 130 151 - 4.723
150 123 - 8.389 150 146 - 4.149
170 119 - 3.273 170 144 - 1.634
190 119 3.273 190 143 1.634
210 122 8.389 210 146 4.149
230 131 9.582 230 151 4.723
250 143 6.186 250 157 3.075
270 159 0.000 270 165 0.000

b. Gráfica
3. Determine las posiciones límites de los mecanismos utilizando los valores de la tabla #1
Según la tabla los valores límites de los mecanismos son los siguientes:
- Configuración # 1: entre los valores de 350-10°
- Configuración # 2: entre los valores de 350-10°
4. Grafique las siguientes relaciones para ambas configuraciones:
 Para los datos experimentales: θ2 vs d
- Configuración #1:

- Configuración #2:

 Para datos analíticos: θ2 vs θ 3

- configuración # 1:
 - configuración # 2:

 Gráficos: θ2 vs d y θ2 vs θ 3
5. Haga una comparación entre la configuración #1 y #2:
Como se puede notar en la imagen anterior donde se comparan las gráficas de la
configuración #1 y la configuración # 2 podemos ver que la longitud o Angulo # 3 es
ligeramente más grande que el de la configuración # 2 esto quiere decir que este alcanzara
mayores velocidades a un rpm determinado,