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Anlisis de mecanismos articulados

Ejemplo 1
En la figura 3.1 se muestra un mecanismo de cuatro barras. Para un ngulo de entrada
= 0 y una
velocidad angular del eslabn 2 = 1/. Calcular la velocidad angular del eslabn 4
(eslabn
de salida). Las dimensiones se muestran en la figura 1, en metros.

Solucin:
De acuerdo a las condiciones que se mencionan en el enunciado, en el instante en que
= 0 el
mecanismo tiene la configuracin mostrada en la figura siguiente.

Del mecanismo podemos plantear de forma vectorial la velocidad del punto B, respecto
al punto O,
esto con el objetivo de conocer la velocidad angular, del eslabn 4.

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