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Dinámica 2016-2

Semana 9B - Sesión 14
Tema: Cinética de Cuerpo rígido en el Plano
Caso general: Traslación mas rotación
Para Sistemas de cuerpos interconectados
1
TEMARIO

• Caso general de fuerzas y aceleraciones para cuerpos


interconectados.
• Aplicaciones en 2D.
Ecuaciones del Movimiento plano cualquiera
Traslacion + Rotación: Caso general

 
F  maG M G  IG
F  m aGx
M   M 
x

F y  m aGy pto
Causas
pto
Efectos
PROBLEMA
 El cilindro de 2 kg cuelga del a.- 8,1666 rad/s2
disco de 20kg y 0.2m de radio, si el b.- 16,3333 N
c.- 0
cilindro pequeño desciende en ese d.- 212,3333 N
instante con 2 m/s, calcule:

 La aceleración angular del disco.


 La magnitud de la fuerza de
tensión en la cuerda (N)
 La magnitud de la fuerza de
reacción en A, relativo al eje X(N)
 La magnitud de la fuerza de
reacción en A, relativo al eje Y(N)
PROBLEMA 5
El tronco delgado y uniforme de diámetro 1600 mm y masa 200 kg esta
articulado con el Camión de 2 toneladas de tracción posterior, con centro de
masa en G, que se mueve con una aceleración de 10 m/s2 hacia la derecha. Se
sabe que la fricción en la rueda B es despreciable y utilice S = 0.5. Las
dimensiones están en mm. Determine:
a.- La fuerza de reacción horizontal C sobre el tronco.(N)
b.- La aceleración angular del tronco.(rad/s2)
c.- La fuerza de reacción en B.(N)
d.- La fuerza de reacción en A.(N)

Lo primero que tenemos


que hacer es el D.C.L.
tanto en las CAUSAS como
En los EFECTOS
1.- Hacemos el DCL del tronco:
1 1
IG  mr 2  (200)(0,8)2  64kg.m2
CY 2 2

0,75m
IG=64
CX 200a
=
a )  M C  I C
0,8m

T T (0,75)kˆ  64( kˆ)


mCg=1960 N
0,75T  64  0............(1)

b) FY  0 c) FX  m.a XG


CY  1960  0 C X  T  200a
CY  1960 N C X  T  2000............(2)
2.- Hacemos el DCL del camión:
a) FY  0
CY=1960N
N A  N B  19600  1960  0
N A  N B  21560.............(3)
CX

2000a
=
fA
mg=19600 N

NA
NB c)  M  A causas
 M A efectos

CX (2, 4)  1960(0, 75)  19600(1,8)  N B (3, 6)  2000(10)(1, 2)


2, 4CX  3, 6 N B  12750.............(5)
b) FX  2000a Otra opción: alternativa a (5)
f A  C X  2000a c) M G  0
0,5 N A  C X  20000.............(4) NB (1,8)  1960(1,05)  CX (1, 2)  0,5N A (1, 2)  N A (1,8)  0
1, 2CX 1, 2 N A  1,8NB  2058..............(5)
TABLA DE RESULTADOS
Incógnitas CX T  NA NB Ctes

1 2 3 4 5

1 0 0,75 -64 0 0 0
2 1 -1 0 0 0 2000
3 0 0 0 1 1 21560
4 -1 0 0 0,5 0 20000
5 2,4 0 0 0 3,6 12750
Resultados -16486,25 -18,486,25 -216,6358 7027,5 14532,5
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