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Semana 2B-2016-2

Este documento presenta el tema de la cinética de cuerpos rígidos en el plano para sistemas interconectados que experimentan tanto traslación como rotación. Se describen las ecuaciones generales del movimiento plano y se presentan dos problemas de ejemplo que involucran sistemas de cuerpos interconectados. Los problemas se resuelven mediante el uso del diagrama causal y el análisis de fuerzas y momentos.

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Erika Meylin Chang
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Semana 2B-2016-2

Este documento presenta el tema de la cinética de cuerpos rígidos en el plano para sistemas interconectados que experimentan tanto traslación como rotación. Se describen las ecuaciones generales del movimiento plano y se presentan dos problemas de ejemplo que involucran sistemas de cuerpos interconectados. Los problemas se resuelven mediante el uso del diagrama causal y el análisis de fuerzas y momentos.

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Dinámica 2016-2

Semana 9B - Sesión 14
Tema: Cinética de Cuerpo rígido en el Plano
Caso general: Traslación mas rotación
Para Sistemas de cuerpos interconectados
1
TEMARIO

• Caso general de fuerzas y aceleraciones para cuerpos


interconectados.
• Aplicaciones en 2D.
Ecuaciones del Movimiento plano cualquiera
Traslacion + Rotación: Caso general

 
F  maG M G  IG
F  m aGx
M   M 
x

F y  m aGy pto
Causas
pto
Efectos
PROBLEMA
 El cilindro de 2 kg cuelga del a.- 8,1666 rad/s2
disco de 20kg y 0.2m de radio, si el b.- 16,3333 N
c.- 0
cilindro pequeño desciende en ese d.- 212,3333 N
instante con 2 m/s, calcule:

 La aceleración angular del disco.


 La magnitud de la fuerza de
tensión en la cuerda (N)
 La magnitud de la fuerza de
reacción en A, relativo al eje X(N)
 La magnitud de la fuerza de
reacción en A, relativo al eje Y(N)
PROBLEMA 5
El tronco delgado y uniforme de diámetro 1600 mm y masa 200 kg esta
articulado con el Camión de 2 toneladas de tracción posterior, con centro de
masa en G, que se mueve con una aceleración de 10 m/s2 hacia la derecha. Se
sabe que la fricción en la rueda B es despreciable y utilice S = 0.5. Las
dimensiones están en mm. Determine:
a.- La fuerza de reacción horizontal C sobre el tronco.(N)
b.- La aceleración angular del tronco.(rad/s2)
c.- La fuerza de reacción en B.(N)
d.- La fuerza de reacción en A.(N)

Lo primero que tenemos


que hacer es el D.C.L.
tanto en las CAUSAS como
En los EFECTOS
1.- Hacemos el DCL del tronco:
1 1
IG  mr 2  (200)(0,8)2  64kg.m2
CY 2 2

0,75m
IG=64
CX 200a
=
a )  M C  I C
0,8m

T T (0,75)kˆ  64( kˆ)


mCg=1960 N
0,75T  64  0............(1)

b) FY  0 c) FX  m.a XG


CY  1960  0 C X  T  200a
CY  1960 N C X  T  2000............(2)
2.- Hacemos el DCL del camión:
a) FY  0
CY=1960N
N A  N B  19600  1960  0
N A  N B  21560.............(3)
CX

2000a
=
fA
mg=19600 N

NA
NB c)  M  A causas
 M A efectos

CX (2, 4)  1960(0, 75)  19600(1,8)  N B (3, 6)  2000(10)(1, 2)


2, 4CX  3, 6 N B  12750.............(5)
b) FX  2000a Otra opción: alternativa a (5)
f A  C X  2000a c) M G  0
0,5 N A  C X  20000.............(4) NB (1,8)  1960(1,05)  CX (1, 2)  0,5N A (1, 2)  N A (1,8)  0
1, 2CX 1, 2 N A  1,8NB  2058..............(5)
TABLA DE RESULTADOS
Incógnitas CX T  NA NB Ctes

1 2 3 4 5

1 0 0,75 -64 0 0 0
2 1 -1 0 0 0 2000
3 0 0 0 1 1 21560
4 -1 0 0 0,5 0 20000
5 2,4 0 0 0 3,6 12750
Resultados -16486,25 -18,486,25 -216,6358 7027,5 14532,5
THE END!

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Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

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