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ÍNDICE:
ÓN Ó ...................................................................1
1.1. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL CLIENTE. ..............................................2
1.2. DEFINIR LAS FUNCIONES DEL DISPOSITIVO. ................................................2
1.3. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL DISEÑO. ................................................2
1.4. DEFINIR LOS CRITERIOS DE EVALUACIÓN. ...................................................2
1.5. PROPONER VARIOS CONCEPTOS DE DISEÑO. .............................................3
1.5.1. MÁQUINAS CORTADORAS ROTATIVAS. ...................................................3
1.5.2. MOLINOS. ..........................................................................................................3
1.5.3. TRITURADORAS...............................................................................................6
1.6. EVALUAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA. ...............................................8
1.7. VALIDAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA. ..............................................14
1.8. SELECCIONAR EL CONCEPTO DE DISEÑO ÓPTIMO. .................................16
Á Ó .................................18
2.1. CÁLCULO DE LA CAPACIDAD DE TRITURACION. .......................................19
2.2. CÁLCULO DE LA POTENCIA APROXIMADA. .................................................19
2.3. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE HEXAGONAL. .......................21
2.4. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE CIRCULAR. ............................25
2.5. CÁLCULO PARA CUCHILLA. ..............................................................................28
2.5.1. Aplicación del estado tensional (Von Misses). ....................................................28
2.5.2. Desplazamientos. ............................................................................................28
2.5.3. Deformaciones unitarias. ................................................................................29
2.6. CÁLCULO DEL ANILLO ESPACIADOR. ...........................................................29
2.7. SELECCIÓN DE CHUMACERAS EMBRIDADAS..............................................30
2.8. CÁLCULO DE LA CARCAZA DE CUCHILLAS. ...............................................30
2.9. CÁLCULO DE FAJAS Y POLEAS .......................................................................31
2.10. CÁLCULO EN EJE DE MOTOR Y EJE DE POLEAS. ......................................33
2.11. SELECCIÓN DE CHAVETAS: ..............................................................................35
2.12. PANDEO EN COLUMNAS ....................................................................................36
..........................................................................................40
3.1. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA LA OPERATIVIDAD DE
LA TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001 ............................................41
3.2. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA EL MANTENIMIENTO DE LA
TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001 ..................................................41
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...............................................................................................................................42
Á Á ...............................................42
4.1. RECURSOS DEL PROYECTO. ................................................................................43
.................................................................................................................46
Í ....................................................................................................................47
................................................................................................................................48
ANEXO 1: .............................................................................................................................48
ANEXO 2: .............................................................................................................................48
ANEXO 3 ..............................................................................................................................49
ANEXO 4: .............................................................................................................................49
ANEXO 5 ..............................................................................................................................49
ANEXO 6 ..............................................................................................................................50
ANEXO 7 ..............................................................................................................................50
ANEXO 8 ..............................................................................................................................51
ANEXO 9 ..............................................................................................................................51
..................................................................................................................................52
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ÓN
Ó

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1.1. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL CLIENTE.

El cliente UPA requiere una triturado de plástico pet para sacarle provecho
al plástico recolectado a diario en los tachos de basura, para ello la
trituradora debe cumplir con los siguientes requerimientos:

❖ Debe tener una capacidad de trituración de 12 kg/h.


❖ Debe ser lo más económica posible en cuanto a costo y
mantenimiento de la máquina trituradora.
❖ Debe ser rentable en cuanto a triturar el plástico para negociarlo.
❖ Las piezas que se deben reemplazar en caso de averíos de la
máquina trituradora deben encontrarse con facilidad en el mercado
nacional.
❖ Debe contar con un manual de manejo, mencionando también el
EPP a utilizar en dicha trituradora.
❖ Debe ser accionado eléctricamente con 220V.

1.2. DEFINIR LAS FUNCIONES DEL DISPOSITIVO.

Las funciones de la máquina trituradora son:

o Triturar el plástico pet con la mayor facilidad posible.


o Debe cumplir con la capacidad de trituración de 12 kg/h.

1.3. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL DISEÑO.

Los requisitos del diseño son:

Potencia del motor: 2hp


Eficiencia: 80 %
Velocidad de entrada: 1800 rpm
Velocidad de salida: 200 rpm

1.4. DEFINIR LOS CRITERIOS DE EVALUACIÓN.

Se van a evaluar los siguientes criterios:


o Pandeo en los ejes.
o Fuerza de corte de la cuchilla.
o Material de los ejes y cuchillas.
o Tamaño de las poleas.
o Selección de engranes.
o Selección de fajas.
o Selección de rodamientos.

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1.5. PROPONER VARIOS CONCEPTOS DE DISEÑO.

1.5.1. MÁQUINAS CORTADORAS ROTATIVAS.


Se caracterizan por poseer una cámara de corte amplia la misma
que se encuentra atravesada por un eje que porta cuchillas, las que
se encuentran distribuidas uniformemente en toda su longitud y
pueden disponerse perpendicular al eje o tener un pequeño ángulo
de inclinación como se lo ve en la figura 1.
El eje gira a altas revoluciones y se lo puede alinear horizontal o
verticalmente a la cámara, siendo esta última la más adecuada y
eficiente. Se utiliza estas máquinas para procesar materiales
húmedos, ideal para aplicaciones agropecuarias.

Figura 1: Cortadora rotativa de tipo “picadora de forraje”

1.5.2. MOLINOS.
Son máquinas utilizadas para reducir el volumen promedio de las
partículas por medios mecánicos hasta el tamaño deseado. Los
métodos de reducción más empleados en las máquinas de molienda
son compresión, impacto, frotamiento de cizalla y cortado.
A continuación, se describen los molinos que pueden realizar la
molienda de las botellas de pet.

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❖ MOLINOS DE MARTILLOS.
Este tipo de molino actúa por defecto de impacto, compresión,
frotamiento y cizalladura del material entre dos cuerpos.
Consiste en una serie de barras de libre movimiento o martillos de
los cuales están sujetos a unos pivotes y estos a un eje rotatorio.
Las botellas que ingresan por la tolva son quebradas por los
martillos para luego pasar por la criba. Los pivotes cumplen una
función especial ya que ayudan a los martillos a transferir la
energía de impacto hacia el material a reducir permitiendo reducir
el desgaste en rodamientos y de los martillos.
El tamaño de salida del material dependerá de la velocidad del
rotor, tamaño del tamiz y la velocidad de introducción del material.

Figura 2: Molino de martillo

❖ MOLINOS DE DISCOS.
Este tipo de molino posee uno o dos discos que contienen una
hilera de dientes concéntricos que trabajan a altas velocidades.
Para el casco de un solo disco, las hileras de dientes del plato se
encuentran organizadas de manera que encajan perfectamente
con las de la pared de la cámara de molienda; en cambio para el
caso de doble disco las hileras de un disco encajan entre las del
otro, permitiendo triturar todo lo que se atraviese entre ellos.
En el molino de doble disco uno de ellos puede ser estático o
ambos girar, pero en sentidos contrarios (600 – 1500 rpm).

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Figura 3: Molino de discos.

❖ MOLINOS DE CUCHILLAS.
Este tipo de molino es similar al molino de martillos, en este caso
el eje se le puede colocar varios tipos de cuchillas; en su parte
inferior se encuentra un tamiz el cual es el encargado de controlar
el tamaño de las partículas. El tamaño también depende de la
distancia de las cuchillas del rotor hacia las cuchillas estáticas del
bastidor y de la velocidad de rotación (200 – 800 rpm).
Estos molinos aplican presión por medio de cuchillas en un área
lineal del material haciendo que disminuyan las secciones
transversales de las partículas por medio de deformación plástica.
La eficiencia dependerá del correcto mantenimiento que se
proporcione a las cuchillas, se recomienda que el material no
sobrepase el tamaño de las cuchillas y que la carga nunca supere
la mitad de su capacidad.

Figura 4: Molino de cuchillas


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1.5.3. TRITURADORAS.
Tanto los molinos como las trituradoras guardan una relación en su
funcionamiento, la diferencia radica en el tamaño de los materiales
a procesar y por lo tanto la cantidad de fuerza que se necesita
ejercer, aspectos que influyen en el tamaño y robustez de la
máquina.
Estas máquinas se utilizan generalmente para ruptura de materiales
duros y de grandes dimensiones; tienen como principio de
funcionamiento la compresión lenta, cizallamiento, impacto y
atrición.

❖ TRITURADORA DE MARTILLOS.
Su funcionamiento es similar al molino de martillos excepto en una
variante en el diseño, por lo general los martillos no pivotan en el
eje porta martillos lo que le proporciona una mayor fuerza al
impacto en la periferia de la cámara de trituración.
Esta máquina puede ser utilizada tanto para seco y húmedo como
trituración de materiales duros y frágiles que se tiene en la
industria química, metalúrgica, construcción de carreteras, gas,
energía térmica, etc.

Figura 5: Trituradora de martillos.

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❖ TRITURADORA DE CUCHILLAS.
Su funcionamiento es similar al molino de cuchillas, el número de
discos que contienen a las cuchillas es variable de 1 a 20
dependiendo de la aplicación.
Los discos presentan diferentes configuraciones tanto circulares
como triangulares y poseen una gran masa. Generalmente se
ubican 2 o 3 cuchillas en la periferia de los discos y en algunos
casos se regulan con sistemas de pistones o resortes hechos por
el cual su estructura debe ser robusta.

a) Trituradora para madera

b) trituradora para pet

Figura 6: Trituradora de cuchillas.

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1.6. EVALUAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA.

ANALISIS

Trituradora por cuchillas


Trituradora por martillos
Cortadora rotativa vertical
Molino de discos

Reducción Aumento de Reducción de Mejorar para


Potencia Dureza HRc Revoluciones obtener
granulometría
adecuada

Existe una gran


NO Capacidad
variación en la SI
de
capacidad de
trituración
trituración.

No existe
variación
significante en la
NO capacidad de SI
Se rechazan los
modelos trituración,
permite una
granulometría
adecuada. Se aceptan él o
los modelos que

8
cumplan las
condiciones
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TRITURADORA DE CUCHILLAS.

Figura 7: Trituradora de cuchillas


planas

Datos en modo operativo intacto:

Capacidad nominal: 50Kg/h


Potencia del motor: 3HP (1800 RPM)
Granulometría de trituración: (9-10) mm
Elemento Triturador: Cuchillas planas.

Detalle de las variaciones realizadas y su efecto en la producción:

Tabla 1: Variación 1: Motor de 3HP (1800 RPM) por Motor de 2HP


(1800 RPM)

VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Triturador Cuchillas planas
Material del
elemento y K100 (57-62 (12-14) mm 41 kg/h
resistencia al HRc)
desgaste

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Tabla 2: Variación 2
VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Cuchillas planas
Triturador
Material del
(7-8) mm 49 kg/h
elemento y
K100 (64-67 HRc)
resistencia al
desgaste

TRITURADORA POR MARTILLOS.

Figura 8: Trituradora de martillos.

Datos en modo operativo intacto:

Capacidad nominal: 50Kg/h


Potencia del motor: 3HP (1800 RPM)
Granulometría de trituración: (12) mm
Elemento Triturador: Martillos empernados.
Material del elemento y resistencia al desgaste: AISI D2 (62 HRc).

Detalle de las variaciones realizadas y su efecto en la producción:

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Tabla 3: Variación 1: Motor de 3HP (1800 RPM) por Motor de 2HP


(1800 RPM)

VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Martillos
Triturador
Material del
(16) mm 25 kg/h
elemento y
AISI D2(62 HRc)
resistencia al
desgaste

Tabla 4: Variación 2:

VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 Granulometría Producción
RPM)
Elemento
Martillos
Triturador
Material del
(11) mm 49 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste

MÁQUINA CORTADORA ROTATIVA VERTICAL.

Figura 9: Trituradora vertical.

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Datos en modo operativo intacto:

Marca: AGICO GROUP.


Capacidad nominal: 55Kg/h
Potencia del motor: 3HP (1800 RPM)
Granulometría de trituración: (13-15) mm
Elemento Triturador: Hojas de Corte.

Detalle de las variaciones realizadas y su efecto en la producción:

Tabla 5: Variación 1: Motor de 3HP (1800 RPM) por Motor de 2HP


(1800 RPM)

VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Hojas de Corte
Triturador
Material del
(25) mm 45 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste

Tabla 6: Variación 2

VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Triturador Hojas de Corte
Material del
elemento y AISI D2(62 (11) mm 52 kg/h
resistencia al HRc)
desgaste

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MOLINO DE DISCOS.

Figura 10: Trituradora de discos.

Datos en modo operativo intacto:

Marca: Sin detalle (propia del constructor)


Capacidad nominal: 45Kg/h
Potencia del motor: 3HP (1800 RPM)
Granulometría de trituración: (15) mm
Elemento Triturador: Pastillas de Corte acopladas a discos.

Detalle de las variaciones realizadas y su efecto en la producción:

Tabla 7: Variación 1: Motor de 3HP (1800 RPM) por Motor de 2HP


(1800 RPM)

VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Pastillas de Corte
Triturador acopladas a
discos
Material del (28) mm 22,5 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste

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Tabla 8: Variación 2:

VARIACIONES EFECTOS

Motor 3HP (1800 RPM) Granulometría Producción


Elemento Pastillas de Corte
Triturador acopladas a
discos
Material del (15) mm 44 kg/h
elemento y
K110 (64-67 HRc)
resistencia al
desgaste

1.7. VALIDAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA.

Tabla 9: Porcentaje de variaciones en relación a la potencia del motor.

MODELOS Capacidad Capacidad Porcentaje de


nominal kg/h obtenido kg/h reducción
Trituradora de
cuchillas 50 41 18%

Trituradora de
martillos 50 25 50%

Máquina cortadora
rotativa vertical 55 45 18.2%

Molino de Discos 45 22.5 50%

Tabla 10: Porcentaje de variaciones en relación a las revoluciones del


motor.

MODELOS Capacidad Capacidad Porcentaje de


nominal kg/h obtenida kg/h reducción
Trituradora de
cuchillas 50 42 16%
Trituradora de
martillos 50 41 18%
Máquina
cortadora 55 20 63,64%
rotativa vertical
Molino de Discos 45 22,5 50%

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Tabla 11: Porcentaje de variaciones en relación a la mejora de


granulometría.

MODELOS Capacidad Capacidad Porcentaje de


nominal kg/h obtenido kg/h reducción
Trituradora de
cuchillas 50 61 22%
Trituradora de
martillos 50 65 30%
Máquina
cortadora 55 67 21,82%
rotativa vertical
Molino de Discos 45 60 33,33%

Total de capacidades de trituración


250

200

150

100 193
180 184
149

50

0
TRITURADORA DE TRITURADORA DE MAQUINA TRITURADORA MOLINO DE DISCOS
CUCHILLAS MARTILLOS ROTATIVA VERTICAL

SUB TOTAL

Grafica 1: comparación según capacidades de trituración de


trituradoras.

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1.8. SELECCIONAR EL CONCEPTO DE DISEÑO ÓPTIMO.

o EJES.
Tabla 12: Ponderación de la granulometría de trituración para eje.
Mejor
granulometría 1 Eje 2 Ejes 3 Ejes 4 Ejes Ʃ+1 Ponderación
de trituración

1 Eje 0 0 0 1 0,1

2 Ejes 1 0.5 0.5 3 0,3

3 Ejes 1 0.5 0.5 3 0,3

4 Ejes 1 0.5 0.5 3 0,3

SUMA 10 1

Tabla 13: Ponderación de la cantidad de trituración por eje

Mayor
Cantidad 1 Eje 2 Ejes 3 Ejes 4 Ejes Ʃ+1 Ponderación
de
trituración

1 Eje 0 0 0 1 0,1

2 Ejes 1 0.5 0 2.5 0,25

3 Ejes 1 0.5 0.5 3 0,3

4 Ejes 1 1 0.5 3.5 0,35

SUMA 10 1

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Tabla 14: Ponderación de la mayor vida útil por eje.

Mayor 1 Eje 2 Ejes 3 Ejes 4 Ejes Ʃ+1 Ponderación


Vida útil

1 Eje 0 1 1 3 0,3

2 Ejes 1 1 1 4 0,4

3 Ejes 0 0.5 1.5 0,15


0

4 Ejes 0 0 0.5 1.5 0,15

SUMA 10 1

NOTA: Se elegirá la de 2 ejes debido a que tiene mayor vida útil, mayor
granulometría y además la capacidad de trituración que se requiere para
la máquina fácilmente lo puede satisfacer una trituradora de 2 ejes.

o CUCHILLAS:

El tipo de cuchillas a utilizar será las cuchillas industriales que se


desfasaran a lo largo del eje.

Figura 11: Cuchillas desfasadas a lo largo del eje

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2.1. CÁLCULO DE LA CAPACIDAD DE TRITURACION.

Para poder entender la constitución de la máquina a diseñar,


primordialmente debemos conocer cuál es capacidad de botellas a ser
trituradas, ya que en base a este dato se irán diseñando y conformando
cada una de las partes y sub-partes del modelo.

Requerimientos:

Capacidad de trituración: 12 kg/h


Botella mínima: 500 cm3; 25 gr.
Botella máxima: 2000 cm3; 75 gr.
Densidad del PET: 1,34 gr/cm3

Para alcanzar la capacidad solicitada o una mayor haremos un cálculo del


número mínimo de botellas a triturar usando un promedio de datos de las
botellas máximas y mínimas, los cuales son obtenidos de los catálogos de
empresas fabricantes más comunes que se hallan en el mercado, entonces
relacionamos los valores:

(2000+500)𝑐𝑚3
Volumen botella Promedio = = 1250 𝑐𝑚3 = 1250𝑐𝑚3 ………1
2

(75+25)gr
Masa de Botella Promedio = = 50gr = 0,05 Kg……………………2
2

Mediante la capacidad necesitada, tenemos que en 1hora trituraremos 12


Kg/h, por lo tanto:

Número de botellas trituradas en una hora:

Kg 1 botella
12 * = 240 botellas/hora…………………………………………. 3
h 0.05 Kg

Entonces para cada 8 horas de trabajo diario, lo haríamos con 1920


botellas/día.

2.2. CÁLCULO DE LA POTENCIA APROXIMADA.

Para poder obtener la potencia aproximada es necesario conocer el valor


promedio de resistencia al impacto Izod del PET, el cual es de (13-35) kJ.m-
2, dándonos:

24 kJ.m-2

Que es aplicado en pruebas a elementos pet estándar de inyección de


espesor de 1.5 a 3 mm (Ensayo Izod, 2015). Entonces calculamos la fuerza
necesaria de corte:

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𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐼𝑧𝑜𝑑 * 𝑒𝑐

Donde:

F corte = Fuerza máxima de corte del PET (N)


Izod = Valor resistencia al impacto (kJ.m-2)
ec = Espesor máximo a cortar (m).

N.m
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 24000 m2 * 0,003 𝑚 = 72 𝑁…………………………………4

Obtenida la fuerza, usaremos la velocidad angular y torque requeridos para


determinar la potencia aproximada de accionamiento.

➢ Velocidad angular:

tenemos que N=200.

Entonces:

2𝜋𝑁
𝑊 = 60

Donde:

W = velocidad angular (rad/s).


N = número de revoluciones (Rpm).

Tenemos:
2𝜋∗200
𝑊= = 20.9 rad/s……………………5
60

➢ Torque:

T = F.r

Donde:

T = Torque (N.m)
F = F corte = 72 N
r = radio de las cuchillas (m) = 0.075m

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T = 72*0.075m = 5.4 N.m…………………………6

➢ POTENCIA DE ACCIONAMIENTO:

Esta potencia será únicamente para el accionamiento de una sola


cuchilla. Una vez obtenidos todos los datos usamos:

𝑃=𝑇∗𝑊

Donde:

P = Potencia de accionamiento (Watts)


T = Torque (N.m)
W = Velocidad angular (rad/s)

𝑃 = 5.4 ∗20.9 = 112.86 Watts = 0.15 HP

por la capacidad de trituración usualmente se trabaja con un rango


de 24 cuchillas distribuidas en sus 2 ejes.

La potencia de accionamiento total será:

𝑃. 𝑎𝑐𝑡 = 𝑃1 ∗ 𝑁u𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑐ℎ𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠


𝑃. 𝑎𝑐𝑡 = 0.15 𝐻𝑃 ∗ 24 = 3.6 Hp ⩬ 4 HP

Ya que 2 cuchillas simultáneamente cortaran el mismo espesor se


considerará la potencia la mitad de la que nos dio como resultado
el cálculo.
Entonces 𝑃. 𝑎𝑐𝑡 =2 hp………………………………………………7

2.3. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE HEXAGONAL.


En esta parte se calculan las dimensiones del eje hexagonal, el cual está
encargado de sostener y transmitir el torque a las cuchillas rotativas. Por
tal motivo se calcula mediante el cálculo de ejes con formas no circulares y
se rectifica su medida mediante flexión ya que este soporta el peso de las
cuchillas y los separadores.
Para el material del eje se seleccionó el acero SAE 1045 (anexo 1), porque
tiene una buena relación entre su resistencia y su costo, además de ser
uno de los aceros de baja aleación más populares y por lo tanto es fácil de
conseguir. Asimismo, este acero es recomendado para piezas mecánicas

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que están sometidas a esfuerzo y que requieren de buena resistencia al


desgaste. El factor de seguridad que se selecciono es de 4, dado que este
determina la incertidumbre de los elementos que van a ser diseñados.

𝜎𝑦 (𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 SAE 1045) = 310 𝑀Pa.


0,5σy 0.5(310 MPa)
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = = = 38.75 𝑀𝑃a…………………8
FS 4
Para hallar el lado del hexágono es necesario emplear la siguiente ecuación
tomada del libro Engineering Fundamentals.

1.09T
𝜏 𝑚𝑎x = 𝑎3

Donde.
T= torque del eje= 5.4Nm*12 cuchillas = 64.8Nm
a=lado del hexágono.

Despejando se obtiene.

3 1.09T
a = √τ max

Reemplazando se obtiene.

3
1.09(64.8 Nm)
a = √ 38.75 MPa = 0.012 𝑚

a = 12 mm………………………………….9
La selección de las dimensiones del eje hexagonal se hará en base al
catálogo de barras de aceros (Anexo 2), el cual se ha decidido
conveniente seleccionar la barra de dimensión: 11/2 pulgada, con a= 22.

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Con base en lo anterior se realiza la verificación de las dimensiones del


eje hexagonal por flexión y la carga que este soporta a flexión. A
continuación, se determina la masa de la cuchilla, estas son diseñadas de
acuerdo a las dimensiones del eje hexagonal. El material seleccionado
para esta cuchilla es el acero AISI tipo A2.

o MASA DE LAS CUCHILLAS.


El valor que nos muestra el software SolidWorks para la masa de la
cuchilla es:
M = 900.97 gramos
Peso total de las cuchillas en un eje = 900.97gramos*12 cuchillas.
= 10811.64gramos = 10.81164 Kg.
o MASA DEL ANILLO ESPACIADOR. El material de los separadores es
el acero AISI tipo A2
Masa = 316.01 gramos.
Peso total de los separadores en un eje = 316.01 gramos*12
separadores = 3792.12 gramos = 3.79212 Kg
o PESO DEL EJE. El material es AISI 1045 acero estirado en frío y el
SolidWorks nos proporciona el valor de su masa = 4.48 Kg, entonces
su peso sería:

W eje= 4.48*9.81= 43.9 N


Peso total sobre el eje hexagonal = 10.8114 Kg + 3.79212 Kg = 14.6 Kg
𝑚
W total sobre el eje= 14.6 kg * 9.81 𝑠 2 = 143.226 N

187.26 N

𝑅𝑎 0.264m
𝑅𝑏

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Grafica 2: diagrama de fuerza cortante

93.63 N

0.132m 0.264m

-93.63 N

Grafica 3: diagrama de momento flector.

12.36 Nm

0.132m 0.264m

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MC
𝜎𝑀𝑎𝑥 =
I

5√3 5√3
𝐼𝐻𝑒𝑥á𝑔𝑜𝑛𝑜 = 𝑎4 = 0.0124 = 1.12x10−6 𝑚4
16 16

12.36 Nmx0.0195m
𝜎𝑀𝑎𝑥 = = 215.196 KPa
1.12∗10−6 𝑚4

𝜎𝑦 310 MPa
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = FS = = 77.5 MPa……………………10
4

𝜎𝑀𝑎𝑥 < 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 , si se cumple.

Con base a los resultados obtenidos se concluye que el eje cumple por
flexión debido a que σ calculado es mucho menor que σ permisible.

2.4. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE CIRCULAR.


Aquí se llevará a cabo el cálculo de la sección circular del eje, el cual va
a estar soportado sobre las chumaceras bridadas.
Se calcula las dimensiones del eje de acuerdo con el esfuerzo torsional
que este debe soportar, se utilizara un acero SAE 1045, (ver Anexo 1)
este es usado ampliamente en la industria ya que presenta altas
propiedades como dureza, tenacidad y una alta resistencia. El factor de
seguridad que se selecciono es de 4, dado que este determina la
incertidumbre de los elementos que van a ser diseñados.

𝜎𝑦 (𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 SAE 1045) = 310𝑀𝑃𝑎


0,5σy 0.5(310MPa)
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = = = 38.75𝑀𝑃a
FS 4
TC
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 =
J

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Donde.
T= torque del eje.
C= distancia del punto medio a la fibra en estudio, en este caso es
equivalente al radio.
J= momento polar de inercia.

π x 𝐷4
J=
32

D
Tx 𝑥
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 2
π x 𝐷4
32

Despejando el diámetro de la ecuación anterior, se obtiene.

3 16 𝑇 3 16 (129.6 Nm)
𝐷 = √𝜋τ =√
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝜋(310 𝑀𝑃𝑎)

D = 0.01286 m = 12.8 mm……………………………………………11


Para mayor confiabilidad en nuestro cálculo tomaremos un diámetro de
34.9 mm.
A continuación, complementamos nuestro cálculo determinando el
ángulo de la deformación por torsión.

TXL
𝜃=
JXG
Donde:
𝜃: ángulo de torsión en radianes
L: longitud del eje.
G: modulo de elasticidad del eje en cortante.

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129.6 Nm X 0.1723m
𝜃= 4
π x (0.0349) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32

−4
𝜃 = 7.56(10) rad
°
−4
𝜃 = 7.56(10) rad 𝜋180
𝑟𝑎𝑑
= 0.0433°……………12
Con base en los cálculos anteriores de define que el ángulo de torsión
está dentro de los paramentos, al no verse sometido a grandes niveles de
torsión.

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2.5. CÁLCULO PARA CUCHILLA.

El diámetro exterior de la cuchilla es de 150 mm, el material es un AISI


acero para herramienta tipo A2 los cuales sus propiedades se mencionan
en el anexo 3; y a continuación se mostrarán los siguientes estudios:

2.5.1. Aplicación del estado tensional (Von Misses).

Figura 12: Tensiones máximas y mínimas y en qué puntos


de la cuchilla se encuentran según Von Misses.

2.5.2. Desplazamientos.

Figura 13: Desplazamientos máximo y mínimo y en


qué punto de la cuchilla se encuentran.

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2.5.3. Deformaciones unitarias.

Figura 14: Deformaciones unitarias máxima y mínima y


en qué punto de la cuchilla se encuentran.

2.6. CÁLCULO DEL ANILLO ESPACIADOR.

Son los que servirán para separar las cuchillas en el mismo eje, para así
poder entrelazarse las cuchillas de ambos ejes. El material seleccionado
para este componente es AISI acero para herramienta tipo A2.

Figura 15: Espaciador de cuchillas

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2.7. SELECCIÓN DE CHUMACERAS EMBRIDADAS.

Para la selección de las chumaceras se ha tomado en consideración el


diámetro del eje circular, la capacidad de carga que va a soportar (anexo
4) de acuerdo a catálogo.

Figura 16: Chumacera bridada de 35 mm


de diámetro interior

2.8. CÁLCULO DE LA CARCAZA DE CUCHILLAS.

Este elemento es sirve como alojamiento para los árboles, rodamientos y


cuchillas. Están fabricados en acero AISI 304 (Anexo 5), y las uniones
serán apernadas.

Figura 17: Carcaza de cuchillas.

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2.9. CÁLCULO DE FAJAS Y POLEAS

Para la selección de poleas se tomará en cuenta el catálogo Intermec. Los


datos iniciales con los que contamos son:

Potencia: 2 HP
Revoluciones del motor: 1800 rpm.

A continuación, se explica mediante una gráfica la reducción de


revoluciones que se desea hacer.

N4= 200 rpm


D4 = ----

N3= 300 rpm


D3 = ---

a)

N1= 1800 rpm N2= 300 rpm

D1= ---- D2= ----

b)

Figura 18: Reducción por poleas.

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Entonces empezamos por calcular la potencia de diseño.

o Potencia de diseño: 2 HP * Fs

o El Fs se selecciono 1.5 (según anexo 6), entonces nuestra potencia


de diseño será:

o PD= 2 HP * 1.5 = 3 HP…………………………………………………13

o Luego seleccionamos el tipo de correa, que para nuestro caso será


una correa 3V (Anexo 7).

o Seguidamente calculamos la relación de revoluciones.

1800
= 𝟔 = Relación ……………………………………………14
300

o Con la potencia de diseño seleccionamos el diámetro de la polea del


motor y la cantidad de correas que llevara nuestra polea, para nuestro
caso se seleccionó un diámetro de D1= 67mm que nos transmite una
potencia de 1.63, por lo tanto, necesitaremos 2 fajas para obtener
nuestra potencia de diseño (Anexo 8).

o Para el diámetro de la polea conducida solo multiplicamos en D1 por


la relación de revoluciones; entonces tenemos D2= 67mm*6 = 402
mm.

o Para seleccionar D3 y D4, primeramente, calculamos la relación de


revoluciones, entonces:

300
= 𝟏. 𝟓 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛………………………15
200

o Seguidamente seleccionamos D3 = 105 mm que nos transmite una


potencia de 0.88 por correa, por lo tanto, necesitaremos 4 correas
para satisfacer la potencia que transmite el motor (Anexo 8).

o Luego encontramos de D4= 105*1.5 =157.5 mm

o Por último, determinamos las distancias recomendadas para cada


caso de las poleas.
𝐶1−2 = 1.5 ∗ ( 𝐷2 + 𝐷1)
𝑪𝟏−𝟐 = 1.5 ∗ ( 402𝑚𝑚 + 67𝑚𝑚) = 703.5mm……16

32
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𝐶3−1 = 1.5 ∗ ( 𝐷4 + 𝐷3)


𝑪𝟏−𝟐 = 1.5 ∗ ( 157.5𝑚𝑚 + 105𝑚𝑚) = 393.75 mm…17

2.10. CÁLCULO EN EJE DE MOTOR Y EJE DE POLEAS.


Se calcula las dimensiones del eje de acuerdo con el esfuerzo torsional
que este debe soportar, se utilizara un acero SAE 1045, (ver Anexo 1)
este es usado ampliamente en la industria ya que presenta altas
propiedades como dureza, tenacidad y una alta resistencia. El factor de
seguridad que se selecciono es de 4, dado que este determina la
incertidumbre de los elementos que van a ser diseñados.

𝜎𝑦 (𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 SAE 1045) = 310𝑀𝑃𝑎


0,5σy 0.5(310MPa)
𝜏 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = = = 38.75𝑀𝑃a
FS 4
TC
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 =
J

Donde.
T= torque del eje.
C= distancia del punto medio a la fibra en estudio, en este caso es
equivalente al radio.
J= momento polar de inercia.

π x 𝐷4
J=
32

33
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D
Tx 𝑥 2
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 =
π x 𝐷4
32

Despejando el diámetro de la ecuación anterior, se obtiene.

3 16 𝑇 3 16 (129.6 Nm)
𝐷 = √𝜋τ =√
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝜋(310 𝑀𝑃𝑎)

D = 0.01286 m = 12.8 mm
Para mayor confiabilidad en nuestro cálculo tomaremos un diámetro en
el eje de motor de 24 mm y para el eje de poleas de 31 mm
A continuación, complementamos nuestro cálculo determinando el
ángulo de la deformación por torsión.

TXL
𝜃=
JXG

Donde:
𝜃: ángulo de torsión en radianes
L: longitud del eje.
G: módulo de elasticidad del eje en cortante.

Para eje de poleas:

129.6 Nm X 0.3m
𝜃= 4
π x (0.031) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32

−3
𝜃 = 2.14(10) rad
°
−3
𝜃 = 2.14(10) rad 𝜋180
𝑟𝑎𝑑
= 0.123°……………18

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Con base en los cálculos anteriores de define que el ángulo de torsión


está dentro de los paramentos, al no verse sometido a grandes niveles de
torsión.

Para eje de motor:

129.6 Nm X 0.06m
𝜃= 4
π x (0.024) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32

𝜃 = 0.0199 rad

180°
𝜃 = 0.0199rad 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 1.14°…………………19

2.11. SELECCIÓN DE CHAVETAS:

Las chavetas están diseñadas con el material AISI 1020, sus dimensiones
se han seleccionado de acuerdo a tablas que se muestran en anexo 9

Figura 19: Chaveta de polea 2.

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2.12. PANDEO EN COLUMNAS


En la figura se muestran columnas largas con diferentes condiciones de
extremo (frontera). Si la fuerza axial P que se muestra actúa a lo largo del
eje centroide de la columna, ocurre compresión simple del miembro para
valores bajos de la fuerza. Sin embargo, bajo ciertas condiciones, cuando
P alcanza un valor especifico, la columna adquiere inestabilidad se
desarrolla rápidamente una flexión. se determina al escribir la ecuación de
deformación por flexión de la columna, lo que resulta en una ecuación
diferencial donde al aplicar las condiciones de frontera se obtiene la carga
crítica de la flexión inestable. La fuerza critica de la columna terminada en
articulación de esta dada por:

𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2

Donde:

• I: momento de inercia
• E: módulo de elasticidad
• L: longitud de la columna
• Per: carga critica

Figura 20: Pandeo en columnas.

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0.04𝑚 ∗ (0.7𝑚)3
𝜋 2 200. 109 𝑃𝑎
𝑃𝑐𝑟 = 12
(0.7𝑚) 2

𝑃𝑐𝑟 = 4,6 ∗ 109 𝑁

la cual se conoce como fórmula de Euler para columnas. La ecuación


puede extenderse para aplicarse a otras condiciones de extremo al
escribir:

π2 CEI
Pcr =
L2

0.04𝑚 ∗ (0.7𝑚)3
π2 1.2 ∗ 200. 109 𝑃𝑎 ∗ 12
Pcr =
(0.7𝑚)2

Pcr = 5526978465 N

donde la constante C depende de las condiciones de los extremos.


Mediante la relación I = Ak2, donde A es el área y k el radio de giro, es
posible reacomodar la ecuación en la forma más conveniente.

π2 E
Pcr/A =
(L/K)2

• K: factor de fijación de los extremos


• E: módulo de elasticidad
• L: longitud de la columna
• Per: carga critica

Para nuestro caso el valor de K como las columnas van a ser empotradas
o soldadas en sus extremos K = 0.5 en teoría y el valor recomendado sería
0.65.

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donde l / k se llama relación de esbeltez. Esta relación, en lugar de la


longitud real de la columna, se usará para clasificar las columnas de
acuerdo con las categorías de longitud.

La cantidad Pcr/A en la ecuación es la carga crítica unitaria, es decir, la


carga por área unitaria que se necesita para poner a la columna en una
condición de equilibrio inestable.

Valores para la constante C

RELACION DE ESBELTES DE LA COLUMNA

Corresponde a la longitud efectiva de la columna y el radio mínimo de


giro

π2 E
σcr =
Le 2
(𝑟 )
𝑚𝑖𝑛

π2 ∗ 200. 109 𝑃𝑎
σcr =
0.7 2
(0.02)

σcr = 1611363984 Pa

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Esbeltez de una columna


𝐿𝑒
𝜆=
𝑟𝑚𝑖𝑛

Como hallar el radio mínimo de giro en la columna

𝐼
𝑟𝑚𝑖𝑛 = √
𝐴

Se elige el radio menor calculado ya sea en el eje XX o YY

Reemplazando hallamos la tensión critica de Euler o también esfuerzo


crítico en la columna.

π2 E
σcr =
(𝜆 )2

Hallando el esfuerzo critico en una columna

Pcr
σcr =
𝐴
5526978465
σcr =
0.04 ∗ 0.7

σcr = 1.97 ∗ 1011 𝑃𝑎

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3.1. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA LA OPERATIVIDAD DE


LA TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001

CASCO DE SEGURIDAD ------- Clase C.


GAFAS DE PROTECCIÓN ----- Montura universal.
OREJERAS ----------------------- Para entornos con ruido moderados.
GUANTES ------------------------ Cuero curtido.
ZAPATOS ------------------------ Punta de acero protectora.
ROPA ----------------------------- Tejido

3.2. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA EL MANTENIMIENTO


DE LA TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001

CASCO DE SEGURIDAD ------- Clase A.


GAFAS DE PROTECCIÓN ----- Montura universal.
GUANTES ------------------------ Goma pura.
ZAPATOS ------------------------ Conductora de Electricidad.
ROPA ----------------------------- cuero.

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Á
Á

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TRITURADORA PARA PLASTICO

DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

UNIVERSIDAD POLITECNICA AMAZONICA


4.1. RECURSOS DEL
PROYECTO.

PRECIO PRECIO
ITEM DENOMINACION CARACTERISTICAS CANT. UNITARIO TOTAL(S/.)
1 ACEROS
TUBO DE
ACERO. CUADRADO
Tubo de Acero
A001 ASTM–36. 40mmx40mm x4mm 3 80.00 240.00
PLANCHA DE
ACERO. PLANCHA
Plancha de Acero
A002 AISI-304. 10mmx1200mmx2400mm 1 250.00 250.00
BARRA DE
ACERO. CIRCULAR
Barra de
acero.AISI-TIPO-
A003 A2. 150mm (Diámetro) 1 200.00 200.00
BARRA DE
ACERO EXAGONAL
Barra de Acero 1
1 mm
A004 AISI-1045 2 1 150.00 150.00
MATERIALES
Polea (Fundición
A005 gris). 105 mm (Diámetro) 1 40.00 15.00
Polea (Fundición
A006 gris). 402 mm (Diámetro) 1 80.00 80.00
Polea (Fundición
A007 gris). 67 mm (Diámetro) 1 30.00 30.00
Polea (Fundición
A008 gris). 158 mm (Diámetro) 1 45.00 45.00
Engranes Modulo
A009 2-AISI-1045. 60 mm (Diámetro) 50.00 50.00
A010 Pernos. M8 8 1.50 12.00
A011 Pernos M12 20 2.00 40.00
A012 Arandelas. M8 16 0.5 8.00
A013 Arandelas. M12 40 0.7 28.00
Por
A014 Electrodo. Punto Azul 1kg kilogramo. 15.00

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A015 Tuercas. M8 8 0.7 70.00


A016 Tuercas. M12 20 0.9 18.00
A017 Pie de Rey. Milimétrico 1 Unidad 80.00
Marcador
A018 Metálico. Para acero 2 2.00 4.00
A019 Discos de Corte. 4 ½” 4 3.90 15.60
Disco de
A020 desbaste. 4--1/2” x 1/4” 1 4.50 4.50
A021 Huincha de medir. 300 mm 1 unidad 5.00
A022 Lijas de fierro. Grano 60 3 2 6.00
A023 Lijas de fierro. Grano 180 3 2 6.00
Pintura base para
A024 Acero. Blanco ¼ gl unidad 13.00
Pintura
A025 Anticorrosiva. Rojo ¼ gl unidad 15.00
Pintura
A026 Anticorrosiva. Gris ¼ gl unidad 15.00
A027 Thinner Incoloro 1 gl unidad 40.00
A028 Motor eléctrico 2 HP 1 unidad 430.00
A029 Chumacera Diámetro interior 31 mm 2 15.00 30.00
Chumacera
A030 bridada Diámetro interior 35 mm 4 20.00 60.00
TOTAL S/.1960.1
MAQUINAS PRECIO PRECIO
2 HERRAMIENTAS DIAS /DIA TOTAL(S/.)
B001 Torno. 3 30.00 90.00
B002 Taladro de banco. 1 15.00 15.00
B003 Taladro de mano. 1 10.00 10.00
B004 Fresadora. 1 30.00 30.00
B005 Amoladora. 1 10.00 10.00
B006 Soldadora 1 20.00 20.00
TOTAL S/.175.00
EQUIPOS DE PRECIO PRECIO
3 PROTECCION CANT. UNITARIO TOTAL(S/.)
Zapatos Punta de
C001 Acero. 4 Pares 70 280.00
Guantes de
C002 alvesto. 4 Pares 15 60.00
C003 Lentes Claros. 4 20 80.00
C004 Ropa Protectora. 4 Prendas (camisa +pantalón) 50 200.00
C005 Mandil. 1 35 35.00
Protección
C006 Auditiva. 2 25 50.00
TOTAL S/.705.00
PERSONAL PRECIO PRECIO
4
TECNICO CANT. DIAS /DIA TOTAL(S/.)
D001 Torneros. 1 3 90 270.00

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D002 Ayudantes. 1 2 50 100.00


D003 Soldador. 1 1 80 80.00
D004 Pintor 1 1 50 50.00
TOTAL S/. 500.00

COSTO TOTAL S/. 3340.1

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DISEÑO DE ELEMENTOS DE MAQUINAS I

UNIVERSIDAD POLITECNICA AMAZONICA

4.2. ANALISIS DE RIESGO Y CONTROLES.


Tarea Peligro Riesgos Asociados Medidas de control
Manipulación de • Golpes y cortes • Efectuar reunión a
los aceros. • Exposición a trabajos a realizar.
Traslado de sobreesfuerzos.
Materiales. Manipulación de • Exposición a • Uso de EPP
las pinturas olores Tóxicos. adecuados.
anticorrosivas.
• Cortes. • Efectuar reunión a
• Exposición a trabajos a realizar.
Manipulación de cortos circuitos. • Uso de EPP
las máquinas de • Exposición a adecuados.
corte. quemaduras o • Revisión del área
Trabajos en incendios. de trabajo.
máquinas • Exposición al • Mantener siempre
herramientas. ruido. un extintor.
• Exposición a • Verificación de las
Manipulación de salpicaduras conexiones
máquina de proyectadas por eléctricas de las
soldar. partículas de maquinas
viruta. herramienta.
• Explosión a • Efectuar reunión a
Trabajos en Lijado. raspaduras de piel. trabajos a realizar.
acabados. • Uso de EPP
• Exposición a adecuados.
Pintado. olores tóxicos. • Revisión del área
de trabajo.

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1. Este presente proyecto, se optó por diseñar para su utilización en trituración


de plástico, de ese modo reducir en parte la contaminación genera este
producto, a si mismo aprovechar cierta ganancia en la venta de PET.

2. Existe disponibilidad de información teórica en el cual se encuentra


sustentado la forma de realizar el diseño y construcción de una máquina para
moler plásticos PET.

3. También se concluye que este equipo es muy eficiente ambientalmente,


porque el proceso que se Lleva a cabo la tarea de reducir los volúmenes de
plasticos.

4. Se diseñó la trituradora en base a los requerimientos solicitados por el cliente,


los cuales después de haber hecho un análisis previo se optó por el mejor
diseño para este.

5. Los cálculos aplicados a todos los componentes se han basado en las clases
de diseño elementos de máquinas I, los cuales han sido de gran aporte para
el desarrollo de la máquina, así como también lo ha sido el programa
solidworks.

6. Costo de fabricación de la máquina trituradora para plástico, es una inversión


rentable en cuanto a la recuperación de lo invertido en un corto plazo.

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 Shigley, J.E. y Mischke, C.R., “Diseño en Ingeniería Mecánica”, 8ª edición.


Editorial McGraw-Hill, México, 2008.

 Mott, Robert L. "Diseño de elementos de máquinas", 4ª edición. Editorial


Pearson, México, 2006.

 Mott, Robert L. "Resistencia de Materiales", 4ª edición. Editorial Pearson,


México, 2006.

 D. Oscar Sempere Pérez (2017). Diseño de estudio técnico de una


máquina trituradora para el sector del plástico (tesis de grado).
Universidad Politécnica de Valencia, España.

 Rodrigo Alejandro y Javier Ignacio (2016). Diseño de trituradora de


botellas Pet (tesis de pregrado). Universidad Técnica Federico Santa
María, México.

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ANEXO 1:

ANEXO 2:

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ANEXO 3

ANEXO 4:

ANEXO 5

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ANEXO 6

ANEXO 7

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ANEXO 8

ANEXO 9

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