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ÍNDICE:
ÓN Ó ...................................................................1
1.1. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL CLIENTE. ..............................................2
1.2. DEFINIR LAS FUNCIONES DEL DISPOSITIVO. ................................................2
1.3. IDENTIFICAR LOS REQUISITOS DEL DISEÑO. ................................................2
1.4. DEFINIR LOS CRITERIOS DE EVALUACIÓN. ...................................................2
1.5. PROPONER VARIOS CONCEPTOS DE DISEÑO. .............................................3
1.5.1. MÁQUINAS CORTADORAS ROTATIVAS. ...................................................3
1.5.2. MOLINOS. ..........................................................................................................3
1.5.3. TRITURADORAS...............................................................................................6
1.6. EVALUAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA. ...............................................8
1.7. VALIDAR CADA ALTERNATIVA PROPUESTA. ..............................................14
1.8. SELECCIONAR EL CONCEPTO DE DISEÑO ÓPTIMO. .................................16
Á Ó .................................18
2.1. CÁLCULO DE LA CAPACIDAD DE TRITURACION. .......................................19
2.2. CÁLCULO DE LA POTENCIA APROXIMADA. .................................................19
2.3. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE HEXAGONAL. .......................21
2.4. CÁLCULO DE LAS DIMENSIONES DEL EJE CIRCULAR. ............................25
2.5. CÁLCULO PARA CUCHILLA. ..............................................................................28
2.5.1. Aplicación del estado tensional (Von Misses). ....................................................28
2.5.2. Desplazamientos. ............................................................................................28
2.5.3. Deformaciones unitarias. ................................................................................29
2.6. CÁLCULO DEL ANILLO ESPACIADOR. ...........................................................29
2.7. SELECCIÓN DE CHUMACERAS EMBRIDADAS..............................................30
2.8. CÁLCULO DE LA CARCAZA DE CUCHILLAS. ...............................................30
2.9. CÁLCULO DE FAJAS Y POLEAS .......................................................................31
2.10. CÁLCULO EN EJE DE MOTOR Y EJE DE POLEAS. ......................................33
2.11. SELECCIÓN DE CHAVETAS: ..............................................................................35
2.12. PANDEO EN COLUMNAS ....................................................................................36
..........................................................................................40
3.1. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA LA OPERATIVIDAD DE
LA TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001 ............................................41
3.2. EQUIPOS DE PROTECCIÓN PERSONAL PARA EL MANTENIMIENTO DE LA
TRITURADORA PARA PLÁSTICO - ISO 45001 ..................................................41
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...............................................................................................................................42
Á Á ...............................................42
4.1. RECURSOS DEL PROYECTO. ................................................................................43
.................................................................................................................46
Í ....................................................................................................................47
................................................................................................................................48
ANEXO 1: .............................................................................................................................48
ANEXO 2: .............................................................................................................................48
ANEXO 3 ..............................................................................................................................49
ANEXO 4: .............................................................................................................................49
ANEXO 5 ..............................................................................................................................49
ANEXO 6 ..............................................................................................................................50
ANEXO 7 ..............................................................................................................................50
ANEXO 8 ..............................................................................................................................51
ANEXO 9 ..............................................................................................................................51
..................................................................................................................................52
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ÓN
Ó
1
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El cliente UPA requiere una triturado de plástico pet para sacarle provecho
al plástico recolectado a diario en los tachos de basura, para ello la
trituradora debe cumplir con los siguientes requerimientos:
2
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1.5.2. MOLINOS.
Son máquinas utilizadas para reducir el volumen promedio de las
partículas por medios mecánicos hasta el tamaño deseado. Los
métodos de reducción más empleados en las máquinas de molienda
son compresión, impacto, frotamiento de cizalla y cortado.
A continuación, se describen los molinos que pueden realizar la
molienda de las botellas de pet.
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❖ MOLINOS DE MARTILLOS.
Este tipo de molino actúa por defecto de impacto, compresión,
frotamiento y cizalladura del material entre dos cuerpos.
Consiste en una serie de barras de libre movimiento o martillos de
los cuales están sujetos a unos pivotes y estos a un eje rotatorio.
Las botellas que ingresan por la tolva son quebradas por los
martillos para luego pasar por la criba. Los pivotes cumplen una
función especial ya que ayudan a los martillos a transferir la
energía de impacto hacia el material a reducir permitiendo reducir
el desgaste en rodamientos y de los martillos.
El tamaño de salida del material dependerá de la velocidad del
rotor, tamaño del tamiz y la velocidad de introducción del material.
❖ MOLINOS DE DISCOS.
Este tipo de molino posee uno o dos discos que contienen una
hilera de dientes concéntricos que trabajan a altas velocidades.
Para el casco de un solo disco, las hileras de dientes del plato se
encuentran organizadas de manera que encajan perfectamente
con las de la pared de la cámara de molienda; en cambio para el
caso de doble disco las hileras de un disco encajan entre las del
otro, permitiendo triturar todo lo que se atraviese entre ellos.
En el molino de doble disco uno de ellos puede ser estático o
ambos girar, pero en sentidos contrarios (600 – 1500 rpm).
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❖ MOLINOS DE CUCHILLAS.
Este tipo de molino es similar al molino de martillos, en este caso
el eje se le puede colocar varios tipos de cuchillas; en su parte
inferior se encuentra un tamiz el cual es el encargado de controlar
el tamaño de las partículas. El tamaño también depende de la
distancia de las cuchillas del rotor hacia las cuchillas estáticas del
bastidor y de la velocidad de rotación (200 – 800 rpm).
Estos molinos aplican presión por medio de cuchillas en un área
lineal del material haciendo que disminuyan las secciones
transversales de las partículas por medio de deformación plástica.
La eficiencia dependerá del correcto mantenimiento que se
proporcione a las cuchillas, se recomienda que el material no
sobrepase el tamaño de las cuchillas y que la carga nunca supere
la mitad de su capacidad.
1.5.3. TRITURADORAS.
Tanto los molinos como las trituradoras guardan una relación en su
funcionamiento, la diferencia radica en el tamaño de los materiales
a procesar y por lo tanto la cantidad de fuerza que se necesita
ejercer, aspectos que influyen en el tamaño y robustez de la
máquina.
Estas máquinas se utilizan generalmente para ruptura de materiales
duros y de grandes dimensiones; tienen como principio de
funcionamiento la compresión lenta, cizallamiento, impacto y
atrición.
❖ TRITURADORA DE MARTILLOS.
Su funcionamiento es similar al molino de martillos excepto en una
variante en el diseño, por lo general los martillos no pivotan en el
eje porta martillos lo que le proporciona una mayor fuerza al
impacto en la periferia de la cámara de trituración.
Esta máquina puede ser utilizada tanto para seco y húmedo como
trituración de materiales duros y frágiles que se tiene en la
industria química, metalúrgica, construcción de carreteras, gas,
energía térmica, etc.
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❖ TRITURADORA DE CUCHILLAS.
Su funcionamiento es similar al molino de cuchillas, el número de
discos que contienen a las cuchillas es variable de 1 a 20
dependiendo de la aplicación.
Los discos presentan diferentes configuraciones tanto circulares
como triangulares y poseen una gran masa. Generalmente se
ubican 2 o 3 cuchillas en la periferia de los discos y en algunos
casos se regulan con sistemas de pistones o resortes hechos por
el cual su estructura debe ser robusta.
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ANALISIS
No existe
variación
significante en la
NO capacidad de SI
Se rechazan los
modelos trituración,
permite una
granulometría
adecuada. Se aceptan él o
los modelos que
8
cumplan las
condiciones
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TRITURADORA DE CUCHILLAS.
VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Triturador Cuchillas planas
Material del
elemento y K100 (57-62 (12-14) mm 41 kg/h
resistencia al HRc)
desgaste
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Tabla 2: Variación 2
VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Cuchillas planas
Triturador
Material del
(7-8) mm 49 kg/h
elemento y
K100 (64-67 HRc)
resistencia al
desgaste
10
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VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Martillos
Triturador
Material del
(16) mm 25 kg/h
elemento y
AISI D2(62 HRc)
resistencia al
desgaste
Tabla 4: Variación 2:
VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 Granulometría Producción
RPM)
Elemento
Martillos
Triturador
Material del
(11) mm 49 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste
11
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VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento
Hojas de Corte
Triturador
Material del
(25) mm 45 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste
Tabla 6: Variación 2
VARIACIONES EFECTOS
Motor 3HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Triturador Hojas de Corte
Material del
elemento y AISI D2(62 (11) mm 52 kg/h
resistencia al HRc)
desgaste
12
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MOLINO DE DISCOS.
VARIACIONES EFECTOS
Motor 2HP (1800 RPM) Granulometría Producción
Elemento Pastillas de Corte
Triturador acopladas a
discos
Material del (28) mm 22,5 kg/h
elemento y K100(57-62
resistencia al HRc)
desgaste
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Tabla 8: Variación 2:
VARIACIONES EFECTOS
Trituradora de
martillos 50 25 50%
Máquina cortadora
rotativa vertical 55 45 18.2%
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200
150
100 193
180 184
149
50
0
TRITURADORA DE TRITURADORA DE MAQUINA TRITURADORA MOLINO DE DISCOS
CUCHILLAS MARTILLOS ROTATIVA VERTICAL
SUB TOTAL
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o EJES.
Tabla 12: Ponderación de la granulometría de trituración para eje.
Mejor
granulometría 1 Eje 2 Ejes 3 Ejes 4 Ejes Ʃ+1 Ponderación
de trituración
1 Eje 0 0 0 1 0,1
SUMA 10 1
Mayor
Cantidad 1 Eje 2 Ejes 3 Ejes 4 Ejes Ʃ+1 Ponderación
de
trituración
1 Eje 0 0 0 1 0,1
SUMA 10 1
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1 Eje 0 1 1 3 0,3
2 Ejes 1 1 1 4 0,4
SUMA 10 1
NOTA: Se elegirá la de 2 ejes debido a que tiene mayor vida útil, mayor
granulometría y además la capacidad de trituración que se requiere para
la máquina fácilmente lo puede satisfacer una trituradora de 2 ejes.
o CUCHILLAS:
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Á Ó
18
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Requerimientos:
(2000+500)𝑐𝑚3
Volumen botella Promedio = = 1250 𝑐𝑚3 = 1250𝑐𝑚3 ………1
2
(75+25)gr
Masa de Botella Promedio = = 50gr = 0,05 Kg……………………2
2
Kg 1 botella
12 * = 240 botellas/hora…………………………………………. 3
h 0.05 Kg
24 kJ.m-2
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𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 𝐼𝑧𝑜𝑑 * 𝑒𝑐
Donde:
N.m
𝐹𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒 = 24000 m2 * 0,003 𝑚 = 72 𝑁…………………………………4
➢ Velocidad angular:
Entonces:
2𝜋𝑁
𝑊 = 60
Donde:
Tenemos:
2𝜋∗200
𝑊= = 20.9 rad/s……………………5
60
➢ Torque:
T = F.r
Donde:
T = Torque (N.m)
F = F corte = 72 N
r = radio de las cuchillas (m) = 0.075m
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➢ POTENCIA DE ACCIONAMIENTO:
𝑃=𝑇∗𝑊
Donde:
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1.09T
𝜏 𝑚𝑎x = 𝑎3
Donde.
T= torque del eje= 5.4Nm*12 cuchillas = 64.8Nm
a=lado del hexágono.
Despejando se obtiene.
3 1.09T
a = √τ max
Reemplazando se obtiene.
3
1.09(64.8 Nm)
a = √ 38.75 MPa = 0.012 𝑚
a = 12 mm………………………………….9
La selección de las dimensiones del eje hexagonal se hará en base al
catálogo de barras de aceros (Anexo 2), el cual se ha decidido
conveniente seleccionar la barra de dimensión: 11/2 pulgada, con a= 22.
22
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187.26 N
𝑅𝑎 0.264m
𝑅𝑏
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93.63 N
0.132m 0.264m
-93.63 N
12.36 Nm
0.132m 0.264m
24
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MC
𝜎𝑀𝑎𝑥 =
I
5√3 5√3
𝐼𝐻𝑒𝑥á𝑔𝑜𝑛𝑜 = 𝑎4 = 0.0124 = 1.12x10−6 𝑚4
16 16
12.36 Nmx0.0195m
𝜎𝑀𝑎𝑥 = = 215.196 KPa
1.12∗10−6 𝑚4
𝜎𝑦 310 MPa
𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = FS = = 77.5 MPa……………………10
4
Con base a los resultados obtenidos se concluye que el eje cumple por
flexión debido a que σ calculado es mucho menor que σ permisible.
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Donde.
T= torque del eje.
C= distancia del punto medio a la fibra en estudio, en este caso es
equivalente al radio.
J= momento polar de inercia.
π x 𝐷4
J=
32
D
Tx 𝑥
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 = 2
π x 𝐷4
32
3 16 𝑇 3 16 (129.6 Nm)
𝐷 = √𝜋τ =√
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝜋(310 𝑀𝑃𝑎)
TXL
𝜃=
JXG
Donde:
𝜃: ángulo de torsión en radianes
L: longitud del eje.
G: modulo de elasticidad del eje en cortante.
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129.6 Nm X 0.1723m
𝜃= 4
π x (0.0349) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32
−4
𝜃 = 7.56(10) rad
°
−4
𝜃 = 7.56(10) rad 𝜋180
𝑟𝑎𝑑
= 0.0433°……………12
Con base en los cálculos anteriores de define que el ángulo de torsión
está dentro de los paramentos, al no verse sometido a grandes niveles de
torsión.
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2.5.2. Desplazamientos.
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Son los que servirán para separar las cuchillas en el mismo eje, para así
poder entrelazarse las cuchillas de ambos ejes. El material seleccionado
para este componente es AISI acero para herramienta tipo A2.
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Potencia: 2 HP
Revoluciones del motor: 1800 rpm.
a)
b)
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o Potencia de diseño: 2 HP * Fs
1800
= 𝟔 = Relación ……………………………………………14
300
300
= 𝟏. 𝟓 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛………………………15
200
32
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Donde.
T= torque del eje.
C= distancia del punto medio a la fibra en estudio, en este caso es
equivalente al radio.
J= momento polar de inercia.
π x 𝐷4
J=
32
33
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D
Tx 𝑥 2
τ𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 =
π x 𝐷4
32
3 16 𝑇 3 16 (129.6 Nm)
𝐷 = √𝜋τ =√
𝑀𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝜋(310 𝑀𝑃𝑎)
D = 0.01286 m = 12.8 mm
Para mayor confiabilidad en nuestro cálculo tomaremos un diámetro en
el eje de motor de 24 mm y para el eje de poleas de 31 mm
A continuación, complementamos nuestro cálculo determinando el
ángulo de la deformación por torsión.
TXL
𝜃=
JXG
Donde:
𝜃: ángulo de torsión en radianes
L: longitud del eje.
G: módulo de elasticidad del eje en cortante.
129.6 Nm X 0.3m
𝜃= 4
π x (0.031) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32
−3
𝜃 = 2.14(10) rad
°
−3
𝜃 = 2.14(10) rad 𝜋180
𝑟𝑎𝑑
= 0.123°……………18
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129.6 Nm X 0.06m
𝜃= 4
π x (0.024) 9
X 200(10) 𝑃𝑎
32
𝜃 = 0.0199 rad
180°
𝜃 = 0.0199rad 𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 1.14°…………………19
Las chavetas están diseñadas con el material AISI 1020, sus dimensiones
se han seleccionado de acuerdo a tablas que se muestran en anexo 9
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𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
Donde:
• I: momento de inercia
• E: módulo de elasticidad
• L: longitud de la columna
• Per: carga critica
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0.04𝑚 ∗ (0.7𝑚)3
𝜋 2 200. 109 𝑃𝑎
𝑃𝑐𝑟 = 12
(0.7𝑚) 2
π2 CEI
Pcr =
L2
0.04𝑚 ∗ (0.7𝑚)3
π2 1.2 ∗ 200. 109 𝑃𝑎 ∗ 12
Pcr =
(0.7𝑚)2
Pcr = 5526978465 N
π2 E
Pcr/A =
(L/K)2
Para nuestro caso el valor de K como las columnas van a ser empotradas
o soldadas en sus extremos K = 0.5 en teoría y el valor recomendado sería
0.65.
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π2 E
σcr =
Le 2
(𝑟 )
𝑚𝑖𝑛
π2 ∗ 200. 109 𝑃𝑎
σcr =
0.7 2
(0.02)
σcr = 1611363984 Pa
38
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𝐼
𝑟𝑚𝑖𝑛 = √
𝐴
π2 E
σcr =
(𝜆 )2
Pcr
σcr =
𝐴
5526978465
σcr =
0.04 ∗ 0.7
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Á
Á
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PRECIO PRECIO
ITEM DENOMINACION CARACTERISTICAS CANT. UNITARIO TOTAL(S/.)
1 ACEROS
TUBO DE
ACERO. CUADRADO
Tubo de Acero
A001 ASTM–36. 40mmx40mm x4mm 3 80.00 240.00
PLANCHA DE
ACERO. PLANCHA
Plancha de Acero
A002 AISI-304. 10mmx1200mmx2400mm 1 250.00 250.00
BARRA DE
ACERO. CIRCULAR
Barra de
acero.AISI-TIPO-
A003 A2. 150mm (Diámetro) 1 200.00 200.00
BARRA DE
ACERO EXAGONAL
Barra de Acero 1
1 mm
A004 AISI-1045 2 1 150.00 150.00
MATERIALES
Polea (Fundición
A005 gris). 105 mm (Diámetro) 1 40.00 15.00
Polea (Fundición
A006 gris). 402 mm (Diámetro) 1 80.00 80.00
Polea (Fundición
A007 gris). 67 mm (Diámetro) 1 30.00 30.00
Polea (Fundición
A008 gris). 158 mm (Diámetro) 1 45.00 45.00
Engranes Modulo
A009 2-AISI-1045. 60 mm (Diámetro) 50.00 50.00
A010 Pernos. M8 8 1.50 12.00
A011 Pernos M12 20 2.00 40.00
A012 Arandelas. M8 16 0.5 8.00
A013 Arandelas. M12 40 0.7 28.00
Por
A014 Electrodo. Punto Azul 1kg kilogramo. 15.00
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5. Los cálculos aplicados a todos los componentes se han basado en las clases
de diseño elementos de máquinas I, los cuales han sido de gran aporte para
el desarrollo de la máquina, así como también lo ha sido el programa
solidworks.
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ANEXO 1:
ANEXO 2:
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ANEXO 3
ANEXO 4:
ANEXO 5
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ANEXO 6
ANEXO 7
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ANEXO 8
ANEXO 9
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