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Yo, Angel Orlando Yanchapaxi Canchig, declaro que el trabajo escrito aquí es
de mi autoría; que no ha sido previamente presentada para ningún grado o
calificación profesional; y, que he consultado las referencias que se incluyen en
este documento.
__________________________
____________________ ____________________
Ing. Jaime Vargas Ing. Jorge Escobar
DIRECTOR DE PROYECTO COLABORADOR
AGRADECIMIENTO
CAPITULO 1 .......................................................................................................... 1
CAPITULO 3 ........................................................................................................ 32
CAPITULO 4 ........................................................................................................ 94
Como parte del diseño, se realiza un estudio agronómico del pasto para poder
conocer las variedades existentes en la zona del Cantón Mejía y obtener
características que sirvan como parámetros para el diseño de la máquina.
Las máquinas que realizan las actividades de corte, además de ser costosas
tienen una dependencia absoluta del tractor, el mismo que tiene costos elevados
y tiene que ser adquirido para que se pueda realizar la respectiva tarea.
CAPITULO 1
PASTO: Plantas que crecen en los pastizales, y que son ingeridas por los
animales en forma directa. Nombre vulgar de muchas gramíneas.
HENO: Pasto cortado y expuesto al sol por un tiempo determinado para extraer
su humedad.
1.2.1.1 El clima.
El clima frío, tiene temperaturas 12ºC a 17ºC . y una altitud de 2.500 - 2900
m.s.n.m.
En la zona media, se pueden cultivar pastos tanto de clima frío como de clima
cálido, aunque sus rendimientos son inferiores a los de la región específica. En el
páramo se pueden cultivar especies de clima frío con menos rendimientos.
1.2.1.2 El suelo.
Después del clima el nivel de fertilidad del suelo es el factor más importante que
rige la productividad de los pastos. Existen pastos exigentes en fertilidad, otros
que se adaptan a cualquier clase de suelos, incluyendo los pobres.
La topografía del lugar tiene una relación directa sobre la cantidad de pasto que
puede producir. La finca ideal es la que es razonablemente llana y situada en
laderas con buena exposición al sol
Kikuyo, Ray grass anual, Ray grass perenne, Pasto azul, Festuca alta.
Avena, Maíz.
1.1.2.2.3 Leguminosas:
1.2.3.1 Henificación
a) Corte Manual
Hasta cerca de la mitad del siglo XIX todo el forraje era cortado a mano.
Para ello se contaba con dos herramientas básicas: la hoz y la guadaña.
Las hoces han sido diseñadas para el corte de cereales y no están bien
adaptadas para cortar forraje, son más lentas y difíciles de manejar que las
guadañas.
b) Corte mecánico
1.2.3.2 Ensilaje
El suelo que posee este cantón es favorable para el desarrollo de las diferentes
variedades de pastos naturales y artificiales que corresponden a este piso
climático, se obtienen plantas de excelente calidad para la alimentación ganadera.
Además del suelo esta zona dispone de riego que es importante para la
producción, el misma es permanente.
Cuando se cultivan forrajes para la producción de heno la tierra debe estar libre
de piedras y troncos con el fin de facilitar el corte, además debe ser nivelado,
libre de pequeños obstáculos y huecos para evitar vacíos en el cultivo. En el caso
de los cultivos con riego es obvio que la nivelación es necesaria para una buena
distribución del agua.
Fuente: Propia
Además del costo se debe tener en cuenta los siguientes parámetros de diseño:
♦ Facilidad de construcción.
♦ Facilidad de mantenimiento.
♦ Forma de corte.
1.5.2 PARAMETROS DE FUNCIONALIDAD
2.1 ALTERNATIVAS.
2.1.1 ALTERNATIVA Nº 1:
♦ Estructura simple
♦ Facilidad de construcción
♦ Menor costo
♦ Facilidad de operación
Desventajas:
Esta máquina en lugar de una barra de corte tiene una serie de discos, unido a
cada uno de estos discos hay pequeñas cuchillas. Los discos trabajan a gran
velocidad mediante una serie de engranajes de la estructura principal. Los discos
están protegidos de daño debido a obstrucciones, mediante una serie de
dispositivos situados en el mecanismo de transmisión. Los discos y sus cuchillas
pasan bajo el pasto aun cuando esté volcado y mientras corta cae al suelo.
La diferencia con la alternativa 1 es principalmente en la forma y altura de corte.
La forma de corte es mediante discos rotativos y la altura de corte se controla
mediante un sistema hidráulico.
Ventajas:
Desventajas:
♦ Mayor costo
♦ Estructura complicada
♦ Dificultad de construcción
Una vez terminada la máquina cortadora, se debe comprobar los siguientes datos:
♦ Largo de máquina
♦ Ancho de la máquina
♦ Ancho de corte
♦ Maniobrabilidad
En esta prueba se verifica las revoluciones a la que debe trabajar las cuchillas
móviles, ya que los fabricantes recomiendan su trabajo hasta 700 rpm.
2.3.2.2 Maniobrabilidad
El diseño del prototipo se realiza abordando cada uno de los sistemas que se
indican a continuación:
♦ Sistema de corte
♦ Sistema de transmisión
♦ Estructura
1. Barra de corte
2. Punta
3. Soporte de la tabla divisoria
4. Placas de desgaste
5. Cuchilla móvil
6. Cargador
7. Tabla divisoria
8. Barra porta cuchillas
3 1 6 4 5
Cálculo.-
Fc
Donde:
Fc = Fuerza concentrada
I x− x
S x− x = (3-2)
C
Donde:
S = módulo de sección.
1* t 3
I x− x = (3-3)
12
t
C= (3-4)
2
Remplazando se tiene:
1* t 3
12 t2
S x− x = =
t 6
2
Sy
n= =2
σm (3-5)
Donde:
σ m = Esfuerzo Permisible
Sy = Resistencia a la tracción.
lb kg
Sy = 36000 2537 2
pu lg 2 cm
σ m = 0.5 * 36000
lb kg
σ m = 18000 12681843.5 2
pu lg 2 m
M
2
≤ 12681843.5 (3-6)
tp
6
6*M
tp = (3-7)
12681843.5
19
1125
(a) (b)
En la figura 3.7 (a) se muestra la fuerza máxima de 17.3kgf. que actúa en el filo
de la cuchilla y la distribución de la fuerza se indica en la figura 3.7(b).
Donde:
Fc = Fuerza concentrada.
F’ = Fuerza en la dirección y.
Figura 3.8: DCL de la cuchilla y ubicación del centroide de los remaches.
R
Fc ' = (3- 8)
n
Donde:
n = número de remaches
Entonces:
554.3
Fc ' = = 277.13kgf
2
Mrn
Fn =
''
(3- 9)
rA + rB + .....
2 2
Donde:
Para este caso la carga de momento es igual para todos y la ecuación 3-9 queda:
MrB
Fc B =
''
(3-10)
rA + rB
2 2
Como rA = rB.
Mr M 18290.9
Fc '' = 2
= = = 381 kgf .
2*r 2 * r 2 * 20.5
F''
R'
R’ = 341.2 kgf.
Fy
Fx Fx
RFy
Figura 3.11: Fuerzas que actúan en una parte de la barra porta cuchillas.
Para un espesor de 6 mm. laminado en caliente (Ver Anexo III Platinas para el
Portacuchillas), se calcula un factor se seguridad como sigue:
Fx
σx = (3-11)
A
530 lb
σx = = 4070.51
0.130 p lg 2
Fy
σy = (3-12)
A
530 lb
σy = = 1809.12
0.293 p lg 2
lb
σ x máx = 4070.51
p lg 2
lb
σ x min = −4070.51
p lg 2
σ y max = 0
lb
σ y min = 1809.12
p lg 2
σ x max - σ x min
σ xa = (3-13)
2
σ x max + σ x min
σ xm = (3-14)
2
lb
σ x a = 2035.26
p lg 2
lb
σ y a = −σ y m = 904.56
p lg 2
Se
Sm = (3-15)
σa '
Se
+
σ m Sut
'
Donde:
Sm = resistecia media
σ a ' = σ x a 2 − σ x a * σ y a + σ x a 2 + 3τ xy a 2 (3-16)
σ m ' = σ x m 2 − σ x m * σ y m + σ x m 2 + 3τ xy m 2 (3-17)
Pero τ xy = 0
lb
σ a ' = 3702
plg 2
lb
σ m ' = 904.56
plg 2
Los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga se obtienen del las
tablas y gráficos del libro de Shigley.
Ahora
Se = ka * kb * kc * kd * ke * kf * Se´ (3-18)
Donde:
Ahora
ka = 0.7
Del libro de Shigley, se recomienda el factor de tamaño igual a 0.6.
para elementos con carga axial
kb = 0.6
1 1
ke = '
= = 0.64
Kf 1.57
Se´= 18 kpsi
Se = 4.39 Kpsi
S m = 1.19 Kpsi
Sm
n= (3-20)
σ m'
n = 1 .4
Con este resultado se puede ver claramente que la barra portacuchillas resiste la
aplicación que se necesita, además se la puede encontrar en el mercado.
R x'
τ= (3-21)
Ac
Donde:
π *d2
Ac = Area de corte del remache =
4
d = diámetro del remache
Remplazando se tiene
528 lb
τ= = 12 Kpsi
0.043825 p lg 2
Para una resistencia de 60 Kpsi que es el material del remache, se puede ver
claramente que este resiste la aplicación deseada.
Los reguladores son soportes que mantienen las cuchillas en contacto con las
contra cuchillas. Si estas se desgastan los reguladores permiten mediante
pequeños golpes sobre su superficie bajar o subir la presión ejercida. Por
disposición geométrica se una inclinación de 18º, ya que puede variar conforme
se desgasten las cuchillas.
El material para estos soportes es de acero A-36 y debido a que los esfuerzos
son despreciables, se elige un espesor de 3 mm para garantizar que las cuchillas
tanto móviles como fijas no se separen. Su geometría se presenta en la figura
3.12.
18
°
35
105
Las placas de desgaste son láminas sujetas en la misma posición que los
reguladores y cuya misión es soportar el frotamiento de la parte posterior de las
cuchillas, permitiendo el buen contacto de la cuchilla y la contra cuchilla. Se da un
ancho de 105 mm. para que la placa pueda empernarse junto con el regulador a
la barra de corte.
El material para estas láminas es de acero A-36 y debido a que los esfuerzos
presentes en la placa son despreciables, el espesor es de 3mm. Este espesor se
adquiere para evitar el cambio constante de estas láminas, además estas partes
trabajan lubricadas con grasa.
45°
101
El material para este elemento es madera con el objetivo de disminuir el peso que
soporta la barra de corte y su geometría se muestra en la figura 3-14
850
120
Figura 3.14: Esquema de la tabla divisoria
Este soporte es un elemento que sirve para unir la tabla divisoria a la barra de
corte y su esquema se presenta en la figura 3.15.
43
6
9
74
80
En este caso se considera la fuerza que realiza la tabla divisoria para empujar el
pasto cortado hacia el interior de la barra, dejando un espacio limpio para la
siguiente pasada de la máquina. Esta fuerza se obtiene de las pruebas realizadas
en el campo y su valor es de 4 kg.
T t
τ XY = 3 + 1.8 p (3-22)
bt p2 b
tp
Para placas delgadas es despreciable (Según el libro de diseño de Norton)
b
T 68.57
τ XY = 3 2
= 2
bt p tp
σ , = σ x2 + 3 * τ xy2 (3-23)
σ , = τ xy 3
68.57 118.76
σ, = 2
3=
tp t 2p
Sy
η= (3-24)
σ,
Despejando y remplazando:
kg
2536
1 .5 = cm 2 → t = 1.5 * 118.76 = 0.265 cm → 2.65mm
p
118.76 2536
2
tp
La barra de corte tiene la geometría tal que soporta todos los componentes de
corte para desplazarse por el suelo durante el corte.
1210
Fp = 9 kg/m
El peso total de los elementos que están en la barra de corte es de 9 kg, que se
distribuyen a lo largo de la barra. Además se considera la componente de la
fuerza que realiza la biela para el corte; este valor es de 76 kg y se ubica a 10 cm
de la barra. Ahora utilizando el programa SAP 2000 se obtiene el momento
máximo que debe resistir esta barra. El momento máximo que soporta esta barra
de corte es M máx = 13.6 kgf − m .
El esfuerzo en la barra está dado por la ecuación 3.1, y de la ecuación 3.3 para un
ancho de 50 mm se tiene:
0.05 * t 3
I x− x =
12
0.05 * t 3
S x− x = 12 = 0.00833 * t 2
t
2
Ahora, usando la ecuación 3-5 y remplazando todos los valores en la ecuación 3-
6, se tiene que un espesor de 11.34 mm soporta la solicitación deseada.
Del catálogo de aceros (Ver Anexo III Planchas Gruesas para la Barra de Corte)
se toma un espesor de 12 mm que se puede adquirir en el mercado.
Estructura
Barra
de
corte
Pasador
F
τ= (3-25)
Aeje
4* F
τ=
π *d2
Ssy
η= (3-26)
τ
Sy = 510 Mpa
4* F *2
d=
294300000 * π
d = 0.009927 m → 10 mm
3.1.9.1 Diseño de la soldadura
Como la barra de corte esta sujeta a los bujes y en base a los datos de la fuerza
que actúa en cada buje, se observa que la carga que soporta cada uno es grande,
entonces se presenta a continuación un análisis para comprobar si la soldadura
que se da es lo suficientemente resistente para la aplicación que se necesita.
A = 2*h*l (3-28)
Donde:
A = área de sección
A = 360 mm 2 = 0.00036 m 2
Sut = 70 Kpsi
Sy corte
n= (3-32)
τ máx
n = 14
Con este valor se puede ver claramente que la soldadura resiste la aplicación.
Donde:
T = Trabajo.
F * d 225 0 N * 0.075 m
Pot = = = 1687.5 W = 2.26 Hp
t 0.1 seg
Este elemento permite que las cuchillas tengan acción alternativa transformando
el movimiento circular del motor, en un movimiento rectilíneo en la barra de
cuchillas.
El análisis de la biela se realiza para la posición que se aplica la máxima fuerza
de corte y debido a que las cuchillas cortan de ida como de vuelta, este elemento
se encuentra trabajando tanto a tracción como a compresión por lo que el análisis
se realiza para el caso más critico del elemento que se da cuando está a tracción.
El instante para el análisis de la biela se muestra en la figura 3.20
y
x
v
C
mo
r Fc
o
B A
Fc
∑ M = I *α (3-34)
Donde:
I = momento de inercia de la biela
α = aceleración angular de la biela
rad m
VC = WC * rC = 62.836 * 0.034m = 2.14 Perpendicular a OC.
seg seg
VA / C rad
WA / C = = 2.73
AC seg .
a A = aC + a A / C (3-35)
a C = (aC ) n + (a C ) t (3-36)
m
(aC ) n = 62.832 * 0.034 = 135.8
seg 2
rad
(a A / C ) n = ω 2A / C * AC = 2.73 2 * 0.48 = 3.58 y va dirigida de A hacia C
seg 2
(a A / C )t es perpendicular a la barra AC y de magnitud desconocida.
a A o
a A/C t
a
B
a A/C n
(a A / B ) t = α * AB (3-38)
(a A / C ) t 130 rad
α= = = 271
AC 0.48 seg 2
m
I= (3d 2 + 4l 2 ) (3-39)
48
Donde m = masa de la barra que se obtiene del programa Inventor e igual a 0.257
kg
Remplazando se tiene:
0.257
I= (3 * 0.00952 2 + 4 * 0.48 2 ) = 0.004935kg − m 2
48
Fc My
σ= + (3-40)
A Wy
Donde:
Fc = Fuerza de corte en la dirección de a biela
πd 3
Wy = (3-41)
32
π * 0.0095253
Wy = = 8.48 x10 −8 m 3
32
2573 N 1.33 N − m
σ= + = 15.76 Mpa = 2287 psi
0.02992m 2
8.48 x10 −8 m 3
Con este resultado se puede ver que el esfuerzo en el cuerpo de la biela es muy
pequeño comparado con la resistencia del material a utilizarse y se lo puede
adquirir con este diámetro, siendo solamente necesario tornearlo en los extremos
para colocar las cabezas de articulación.
Con los datos de potencia de diseño y para el eje rápido del motor de combustión
que gira a 3000 rpm se ubica en la gráfica, entonces se recomienda usar correas
de sección A
Esta relación debe darse entre los diámetros de las poleas a utilizar:
Dp
i= (3-42)
dp
Donde
Sección A B C D E
Diámetro primitivo mínimo
[mm]
63 100 160 280 400
Dp = i * dp (3-43)
Dp = 5 * 71 = 355mm
L = longitud de la correa
(355 − 71) * 2
L = 2 * 1000 + 1.57 * (355 + 71) + = 2669 mm
4 * 1000
Dp − dp 355 − 71
= = 0.0988
C 2875
Tabla 3.2: Valores del factor de corrección de arco de contacto C3
(Dp-dp)/C 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70 0.80 0.90 1.00 1.10 1.20 1.30 1.40
Arco de contacto 180º 174º 169º 163º 157º 151º 145º 139º 133º 127º 120º 113º 106º 99º 91º
Factor de corrección 1.00 0.99 0.97 0.96 0.94 0.93 0.91 0.89 0.87 0.85 0.82 0.80 0.77 0.73 0.70
Finalmente se calcula:
Potencia de diseño
Z= (3-45)
C 2 * C 3 * P1
2 .7
Z= = 1.53
1.1 * 0.99 * 1.62
Por disposición geométrica se elige una longitud de 320 mm. y considera para el
diseño, la fuerza que transmite a la manivela de valor 257.3 kgf como se indica en
la figura 3.20 diseño de la biela, por lo que esta tiene dos componentes. Además
sobre el eje está actuando la carga debida al peso de la polea de mayor diámetro,
siendo su valor de 10 kgf.
Donde:
H = potencia, W
2013.4
T= = 32 N − m
62.8
Se realiza un estudio del eje para un esfuerzo alternante con inversión completa.
Donde
32 M
σ max = σ min = = 30.57 Mpa
π *d3
σ a = σ max
σm = 0
T * r 16 * T
τ max = = (3-47)
J π *d3
Se = ka * kb * kc * kd * ke * kf * Se´ (3-48)
ka = 0.7
kb = 0.842
kd = 1
1
kef = (3-52)
kf
kf = 1 + q (kt − 1) (3-53)
kt = 2; q = 0.8
kf = 1.8
kef = 0.555
1
ket = (3-54)
kf
.
kf = 1 + q (kts − 1) (3-55)
kf = 2.445
ket = 0.4089
ke = 0.2287
Se = 42.65 Mpa
σ xm
'
= σ xm
2
+ 3 * τ xym
2
(3-57)
σ xm
'
= 3.29 Mpa
Se
Sm = (3-58)
σ Se'
+ a
σ '
Sut
m
Sm = 4.53Mpa
Sm
n= (3-59)
σ m'
n = 1 .4
Con este valor se puede ver que el eje soporta la solicitación deseada.
En este caso se tiene que el eje tiene un sentido de giro invariable y está
sometido a la fuerza radial con un valor de 257.3 Kg (2573 N)
Del Abaco de cálculo de duración de la pág. 29 del catalogo SKF serie YET, se
encuentra:
C/P ≥ 9, considerando:
n = 600 rpm, por ser el número de revoluciones a las que gira el eje.
d = 35 mm.
D = 72 mm.
B = 38.9 mm.
y
Fc
o Brazo
z x
Alojamiento
Eje
257.3 kg.
0 x
eje
Rz z
F
τ= (3-60)
Aeje
4* F
τ=
π *d2
Ssy
η= (3-61)
τ
Sy = 248 Mpa
Ssy
η= (3-62)
τ
4* F *4
d=
143000000 * π
d = 0.00957 → 10 mm
o
T
z x
T
Figura 3.25: Diagrama de cuerpo libre del alojamiento
T *r T
τ max = = (3-63)
J W
π (D 4 − d 4 )
W= (3-64)
16 * D
Donde:
W=J/r = Módulo se sección.
D = Diámetro externo.
d = Diámetro interno.
Se = ka * kb * kc * kd * ke * kf * Se´ (3-66)
Donde
ka → Considerando laminado en caliente.
ka = 0.7
1
ke =
kf
kf = 2.445
ke = 0.4089
Se = 32 Mpa
Sse
n= (3-69)
τa
n=6
g = 0.002121 m
Para el diámetro de 40 mm
d ext . = 0.04424 m
π
J sol . =
32
(d 4
ext . − d 4 int . ) (3-72)
J sol . = 1.248 * 10 −7 m 4
T * rext.
τ máx = (3-73)
J sol .
Sut = 70 Kpsi
Sy corte
n=
τ máx
n = 73
Con este valor se puede ver claramente que la soldadura resiste la aplicación,
incluso para un electrodo E6011 se tiene un factor de seguridad elevado. Además
se concluye que para todas las partes a unir, es suficiente con el electrodo E6011
que se puede adquirir en el mercado.
3.2.6 DISEÑO DE LA CABEZA DEL PORTACUCHILLAS
Se utiliza un perno de 10 mm. para unir la cabeza de la biela con la cabeza de las
cuchillas con el objetivo de facilitar el ensamblaje de las partes y a continuación
se comprueba si el diámetro del perno resiste al corte
De la Tabla 8-5 del manual de diseño de Shigley se obtienen los siguientes datos
del perno:
Grado SAE 1
Sp = 33 kpsi
Sut = 60 kpsi
Sy = 36 kpsi
d = 3/8”
F
τ= (3-74)
A
4* F 4 * 566 lb
τ= = = 5.13 kpsi
π *d 2
π * (3 / 8 p lg) 2
Ssy
n= (3-75)
τ
Como se puede observar, el perno puede ser usado como pasador en la cabeza
del portacuchillas.
Las cabezas de articulación son los elementos que se colocan en los extremos de
la biela para que se pueda transformar el movimiento circular en el movimiento
alternativo en la barra de corte.
La selección del tipo adecuado de rótula (radial, con contacto angular o axial) se
determina por el sentido de la carga, mientras que la elección de la combinación
de superficie de contacto apropiada viene determinada sobre todo por el modo en
que actúa la carga (sentido constante o alternante).
Debido a que la carga aplicada a la rotula cambia de sentido (Figura 3-27) las
rótulas que recomienda el fabricante son las de acero/acero.
El valor de la carga dinámica equivalente para este caso es de 257.3 kg valor que
se obtiene en el punto de mayor aplicación de la fuerza de corte.
C
=2 (3-76)
P
Para P = 2.573 KN
C = 2 * 2.573 = 5.14 KN / mm 2
Entonces se tiene:
WT = Ws + Wm + Wt (3-77)
Donde:
El peso del sistema de corte está conformado por los pesos de la barra de corte,
puntas, soporte de la tabla divisoria, placas de desgaste, cuchillas móviles,
cargadores, tabla divisoria y barra portacuchillas; este conjunto suma un total de
20.348 kg. El peso de motor de combustión tiene un valor de 14.5 kg. (Ver Anexo
IV, Datos técnicos del motor de combustión) y los componentes del sistema de
transmisión suman un peso total de 24.34 kg.
Entonces se tiene:
Se considera un 50% del peso total debido a las vibraciones causadas por el
motor cuando esté en funcionamiento. Entonces se tiene un peso actuando en la
estructura de 88.78 kg.
W=39 kg
x
y
Wy=27.6 kg Wx=27.6 kg
Con los valores de las cargas y la ayuda del programa Sap, se designan y
localizan las cargas para escoger el perfil adecuado (Ver Anexo Cálculos Sap
estructura de la máquina). Entonces se escoge un perfil cuadrado de 40 x 40mm
con un espesor de 2mm.
Los tornillos de potencia se utilizan para regular la altura de corte del sistema de
corte, además sirve para elevar a toda la máquina en si y poderla transportar del
sitio de trabajo. El esquema del tornillo se presenta en la figura 3.29
Tornillo de
Potencia
Tuerca
paso = p = 0.1181 pu lg .
d = 0.98 pu lg .
h = 1.18 pu lg .
µ = 0.35
n = 1hilo / pu lg
p
Pr of = (3-78)
2
Pr of = 0.05905
dm = d − prof (3-79)
dm = 0.9209
dr = d − p (3-80)
dr = 0.8619
L = n* p (3-81)
L = 0.1181
L
tan λ = (3-82)
π * dm
tan λ = 0.04081
µ>tanλ
Para el análisis de los tornillos, se considera el peso total de todos los elementos
de la máquina que se encuentran apoyados en la estructura, más el peso propio
de la misma y considerando un 50% del peso total por vibraciones debidas al
motor cuando se encuentre funcionando, entonces se tiene:
237.6 lbf dividido entre los dos tornillos, se tiene un valor de 118.8 lbf = Fmáx.
Torque de subida
dm ( µ * π * dm + L)
Ts = F max (3-83)
2 (π * dm − µ * L)
Ts = 21.68 lbf − pu lg
Torque de bajada
dm ( µ * π * dm − L)
Tb = F max (3-84)
2 (π * dm + µ * L)
Tb = 16.67 lbf − pu lg
Cálculo de los Esfuerzos
4 * F max
σ x max = (3-85)
π * (d 2 − dr 2 ) * h * p
2 * F max
τ xy max = (3-86)
π *d *h
σ , = σ x2 + 3 * τ xy2 (3-87)
σ , = 4991.03 psi
Sy
n= = 7 .2
σ'
Con este resultado se puede ver claramente que el tornillo soporta la solicitación
deseada.
Estos soportes sirven para que el tornillo de potencia se apoye y pueda girar
mientras se regula la altura de corte de la máquina. Su geometría se presenta en
la figura 3.30.
Figura 3.30: Esquema del soporte para el tornillo de potencia
Donde
El peso que soporta cada uno de los soportes es de 118.8 lbf ubicado en el
centro del agujero y sus reacciones tienen un valor de la cuarta parte de toda la
carga de la máquina, por lo tanto se tiene:
F
τ=
Aeje
4* F 75.63
τ= =
π *d 2
d2
Sy = 36000 psi
75.63 * 5
d=
20772
d = 0.1349 p lg → 3.43mm → 5mm
Por facilidad de construcción se elige una sección cuadrada la misma que tiene
dimensiones de longitud y ancho igual al ancho del perfil de la estructura y el
espesor se da con un buen criterio de 2 mm. adicional al diámetro calculado.
Utilizando referencias del catalogo Blickle, con los datos de carga y para un valor
de velocidad de 16 km/h porque es la máxima que se tiene en el catálogo (Ver
Anexo IV Selección de Ruedas Neumáticas). Entonces se tiene:
Estos elementos sirven de apoyo a las ruedas y son individuales con el objetivo
de regular la altura de la máquina en casos que se necesite una inclinación
respecto del suelo. Su geometría se presenta en la figura siguiente.
A
M 32 M
σ= =
I /c π *d3
σ , = σ x2 + 3 * τ xy2
σ , =σx
Sy
η=
σ,
Sy
5=
32M
π *d3
5 * 32 * 1.026kgf − m
d= = 0.01272 m = 12.72 mm
3 kgf
25363687 2 * π
m
4.1.1 MAQUINAS
Las máquinas que se utilizan para la construcción de los elementos que
conforman la máquina cortadora son.
♦ Torno
♦ Fresa
♦ Taladro
♦ Esmeril
♦ Pulidora
♦ Soldadora
4.1.2 HERRAMIENTAS
♦ Sierra
♦ Escuadra
♦ Calibrador
♦ Brocas
En la Tabla 4.1 se muestra las operaciones que se debe realizar para obtener
cada uno de los elementos componentes de la máquina
No. Operación
1 Trazado del material
2 Corte del material
3 Esmerilado
4 Soldado
5 Taladrado
6 Fresado
7 Torneado
8 Doblado
9 Roscado
La simbología para el diagrama de construcción de la máquina se muestra en la
Tabla 4.2.
Tabla 4.2: Simbología para el diagrama de construcción.
Símbolo Etapa
Operación
Inspección
Traslado
En base a la Tablas 4.1 y 4.2 se indica de la figura 4.1 a 4.4 los procesos para
obtener cada unos de los sistemas que componen la máquina cortadora.
♦ Estructura
♦ Sistema de regulación
♦ Sistema de corte
♦ Sistema de transmisión
En la Tabla 4.4 se muestra el orden de montaje que se debe seguir para obtener
la máquina cortadora.
Orden Operación
O1 Ubicación de la estructura
O2 Instalación del sistema de regulación en la estructura
O3 Unión de las ruedas al sistema de regulación
O4 Unión de las cuchillas en la barra portacuchillas
O5 Unión de las puntas en la barra de corte
O6 Unión de la tabla divisoria a la barra de corte
O7 Instalación del sistema de corte a la estructura
O8 Unión de la chumaceras con los pernos en la estructura
O9 Instalación del eje en las chumaceras
O10 Unión de biela con la barra portacuchillas
O11 Instalación del motor de combustión
O12 Unión de las poleas y las bandas
En la figura 4.5 se muestra la secuencia de montaje de la máquina cortadora. El
tiempo total aproximado para esto es de 5.6 horas
ANALISIS DE COSTOS
Valor Valor
Peso
Material Cantidad unitario total
[kg]
[USD] [USD]
Eje cilíndrico de acero A-36,
2 0.086 2.05/kg 0.35
φ10mm,l=135mm
Eje cilíndrico de acero A-36,
2 0.96 2.05/kg 3.93
φ30mm,l=190mm
Plancha de acero A-36,
2 2.75 3.5/kg 19.2
e=4mm, 350x250
Platinas de acero A-36, e=
2 0.26 1.8/kg 0.93
3mm, 300x38
Platina de acero A-36, e=6mm
1 1.006 1.8/kg. 1.8
1125x19
Tubo estructural cuadrado,
1 36.1 1.1/kg 40
40x40x3(10.2m)
Plancha de acero A-36,
1 11.4 1.23/kg 14.1
e =12mm, 1210x100
Subtotal 80.31
5.1.2 COSTOS DE ELEMENTOS SELECCIONADOS
Valor
Valor total
Material Cantidad unitario
[USD]
[USD]
Motor de combustion,
1 400 400
4Hp.
Cuchillas triangulares
15 2.8 42
para segadora
Puntas de cuchilla
15 15 225
triangular para segadora
Cabezas de articulación 2 8 16
Chumaceras 2 20 40
Ruedas neumaticas 2 15 30
Pernos 31 0.3 9.3
Arandelas 31 0.05 1.55
Tuercas 33 0.1 3.3
Total 767.15
Costo Valor[USD]
Materia prima 80.31
Elementos seleccionados 767.15
Manufactura 20.5
Materiales adicionales 18
Montaje 60
Ingeniería 450
Total 1395.9
CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
♦ La máquina está diseñada a un bajo costo por lo que puede ser adquirida
por el pequeño ganadero, ya que de ahí surgió la necesidad de obtener
una máquina con las características por la que fue diseñada.
♦ Este diseño está dirigido a mejorar el nivel de vida del productor de leche
ya que permite mecanizar la cosecha de pasto, aumentando la producción
con menos gastos de recogida del pasto.
6.2 RECOMENDACIONES