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4.1 INTRODUCCIÓN.
Hoy en día es importante considerar en las grandes y medianas industrias la
implementación de una estrategia de mantenimiento predictivo-proactivo para
aumentar la vida útil de la maquinaria, de esta forma asegurando su disponibilidad y
la productividad de la Planta.
1
El presente trabajo esta dirigido ha realizar pruebas en un motor eléctrico de
inducción jaula de ardilla de 1 HP de potencia, con diversos enlaces de potencia
mecánica (que se especificaran posteriormente), con el fin de demostrar la
versatilidad de este método de monitoreo.
En general, las vibraciones en una máquina no son buenas: pueden causar desgaste,
fisuras por fatiga, pérdida de efectividad de sellos, rotura de aislantes, ruido, etc.
Pero al mismo tiempo las vibraciones son la mejor indicación de la condición
mecánica de una maquinaria y pueden ser una herramienta de predicción muy
sensible de la evolución de un defecto. Las fallas catastróficas en una maquinaria
2
muchas veces son precedidas, a veces con meses de anticipación, por un cambio en
las condiciones de vibración de la misma.
Las vibraciones en una maquinaria están directamente relacionadas con su vida útil
de dos maneras: por un lado un bajo nivel de vibraciones es una indicación de que la
máquina funcionará correctamente durante un largo período de tiempo, mientras que
un aumento en el nivel de vibraciones es una indicación de que la máquina se
encamina hacia algún tipo de falla, ya que cerca del 90% de las fallas en
maquinarias están precedidas por un cambio en la característica de vibración.
3
4.2 VIBRACIÓN.
La vibración es un movimiento, trepidatorio o de vaivén desde una posición de
equilibrio hasta otra posición máxima. La vibración se puede considerar como la
oscilación o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de
equilibrio, que permite a un cuerpo (elemento o partícula) recuperar respectivamente
su posición original, Si el movimiento se repite con todas sus características con
valores de magnitud razonablemente semejantes en un cierto intervalo de tiempo, se
puede decir que la vibración es periódica.
Ø Vibraciones libres
Ø Vibraciones forzadas
4
4.3 MOVIMIENTO.
4.3.1 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
El movimiento más sencillo que pueda existir es el movimiento en una dirección, de
una masa controlada por un resorte único. Este sistema mecánico se llama sistema
resorte-masa, con un grado único de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta
distancia del punto de equilibrio, y después se suelta, el resorte la regresará al
equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo de energía cinética y rebasará la
posición de descanso y desviará el resorte en la dirección opuesta. Perderá velocidad
hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volverá a
empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso se volverá a
repetir con la energía transfiriéndose entre la masa y el resorte, desde energía cinética
en la masa hasta energía potencial en el resorte.
1
f 4.1
T
5
Figura 4.6.Parámetros del movimiento oscilatorio
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico, 2005
Ø Desplazamiento
Ø Velocidad
Ø Aceleración.
4.3.2.1 DESPLAZAMIENTO.
Es la distancia total que describe la parte que vibra desde un extremo a otro se
denomina desplazamiento pico a pico, en una estructura el desplazamiento relaciona
fuerzas elásticas o rigidez que ocasionan fallas por flexión.
6
Para conocer la severidad de vibración de una maquina utilizando el parámetro de
desplazamiento, se deberá tener cuidado con las siguientes condiciones
Tipo de tabla de severidad referida o tipo de máquina y cimentación
Tipo de tabla de severidad referida al transductor (contacto, no contacto)
Las lecturas deberán ser filtradas
4.3.2.2 VELOCIDAD.
La velocidad es la taza de variación del desplazamiento y se encuentra desfasada 90º
del desplazamiento, en un movimiento oscilatorio la velocidad en los extremos será
cero ya que existe un cambio de dirección.
dD
V Vmax cos t 4.3
dt
4.3.2.3 ACELERACIÓN.
Es la razón de cambio de la velocidad, se encuentra desfasado 90º de la velocidad
180º del desplazamiento. Nos relaciona fuerzas donde el equipo tendera a fallar por
flexión o pandeo. Las medicines de aceleración proporcionan indicadores excelentes
de alta frecuencia pero inadecuada respuesta a problemas de baja frecuencia.
dV dD 2 2
A Amax sen t 4.4
dt dt 2
7
Esa es una de las razones de que el acelerómetro de hecho es el transductor Standard
para medición de vibraciones, ya que su señal de salida se puede integrar fácilmente
una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento.
a A sin t 4.5
A A
v cos t sin t 4.6
2
A A
d 2
sin t 2
sin t 4.7
La integración no es adecuada para señales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1
Hz), ya que en esta área el nivel de ruido se va incrementando y la precisión del
procedimiento de integración padece.
Se puede ver en la figura 4.8 las consideraciones con los mismos datos de vibración
representados como gráficas de desplazamiento, velocidad y aceleración tendrán
apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondrá el acento en las
frecuencias más bajas, y la curva de aceleración pondrá el acento en las frecuencias
más altas.
93
Figura 4.8, datos de vibración comparados como
desplazamiento, velocidad y aceleración
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico, 2005
94
Fuente: Los autores
En una máquina típica rotativa, muchas veces es difícil el obtener más información
acerca del funcionamiento interno de la máquina, solamente estudiando la forma de
la onda de vibración, aunque en algunos casos el análisis de la forma de onda es una
herramienta poderosa.
Como lo vimos en la sección anterior, un resorte y una masa interactúan uno con
otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural
característica. Si se le aplica energía a un sistema resorte-masa, el sistema vibrará a
su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones dependerá de la fuerza de la fuente
de energía y de la absorción inherente al sistema. . La frecuencia natural de un
sistema resorte-masa no amortiguado es reunida por la siguiente ecuación:
1 k
Fn 4.8
2 m
Donde:
Fn = la frecuencia natural
m = la masa
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Un gran número de sistemas resorte-masa-amortiguación que forman un sistema
mecánico se llaman "grados de libertad", y la energía de vibración que se pone en la
máquina, se distribuirá entre los grados de libertad en cantidades que dependerán de
sus frecuencias naturales y de la amortiguación, así como de la frecuencia de la
fuente de energía.
Por esta razón, la vibración no se va a distribuir de manera uniforme en la máquina.
Por ejemplo, en una máquina activada por un motor eléctrico una fuente mayor de
energía de vibración es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultará en
una vibración medible en los rodamientos del motor. Pero si la máquina tiene un
grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de
vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del
motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluación de la
vibración de una máquina. La ubicación del nivel de vibración máximo no puede
estar cerca de la fuente de energía de vibración. La energía de vibración
frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberías, y puede ser destructiva,
cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la
frecuencia de su fuente. Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la
amplitud de vibración de la máquina se incrementará enormemente causando
perjuicios que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastróficos. Esto es lo
que se conoce con el nombre de resonancia. Cuando una resonancia es detectada, es
necesario identificar el agente externo que la está produciendo e inmediatamente
debe aislarse estructuralmente o cambiar su velocidad de operación, el efecto de
resonancia es causa del aumento abrupto de niveles de vibración en la máquina.
4.3.6 RESONANCIA
97
Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo
una o varias pruebas con el fin de encontrarlas:
Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que está empujando y viceversa.
98
Figura 4.11 Curva de la respuesta de la resonancia
Fuente: Los autores
99
Figura 4.12, señal de entrada VS. señal de salida
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico, 2005
4.4 SEÑALES
TIPOS DE SEÑALES
ESTACIONARIAS NO ESTACIONARIAS
100
4.4.1 SEÑALES ESTACIONARIAS
La primera división natural de todas las señales es en las categorías estacionarias y
no estacionarias. Las señales estacionarias son constantes en sus parámetros
estadísticos sobre tiempo.
Si uno observa una señal estacionaria, durante unos momentos y después espera una
hora y vuelve a observar, esencialmente se vería igual, eso es, su nivel general seria
casi lo mismo y su distribución de amplitud y su desviación estándar serian casi lo
mismo. La maquinaria rotativa generalmente produce señales de vibración
estacionarias. Las señales estacionarias se dividen en señales deterministas y
aleatorias.
Señales periódicas tienen formas de ondas con un patrón que se repite a igual
distancia en el tiempo. Señales casi periódicas tienen formas de onda con una
repetición variable en el tiempo, pero que parece ser periódica al ojo del observador.
101
4.4.1.3 SEÑALES PERIÓDICAS
Siempre producen espectros con componentes a frecuencia discreta que son una serie
armónica. El término "armónico" viene de la música donde los armónicos son
múltiplos de la frecuencia fundamental
La mayoría de las señales casi periódicas son una combinación de varias series
armónicas
Se definen como señales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad
de tiempo finita. Pueden ser muy breves o bastante largos. Ejemplos de transientes
son un golpe de un martillo, el ruido de un avión que pasa, o la firma de vibración de
una máquina arrancando o terminando de funcionar.
102
4.5 ANÁLISIS DE FRECUENCIA
4.5.1 COMPARACIONES TIEMPO FRECUENCIA
Para circunvalar las limitaciones del análisis de la forma de onda, la práctica más
común es de llevar a cabo un análisis de frecuencias, también llamado análisis de
espectro de la señal de vibración. La gráfica en el dominio del tiempo se llama la
forma de onda, y la gráfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro.
TIEMPO FRECUENCIA
6:20
TRES VECES POR
6:40
HORA
7:00
COMENZANDO A
7:20 LAS 6:20
7:40
8:00
8:20
8:40
9:00
9:20
….
…
…
103
Las señales en el dominio del tiempo se traslapan y que son confusos, mientras que
en el dominio de la frecuencia están separados en sus componentes individuales. La
forma de la onda de vibración contiene una gran cantidad de información que no es
aparente. En las máquinas rotativas la información está en las componentes de nivel
muy bajo, pero son una indicación de un problema que está creciendo, como puede
ser una falla en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la
detección temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy
pequeños de señales de vibración.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona más
información que el espectro.
104
en un problema de sobrecalentamiento de cañones, cuando dedujo la famosa Serie de
Fourier, para la solución de la conducción de calor. Puede parecer que hay una gran
distancia entre cañones sobrecalentados y análisis de frecuencia, pero resulta que las
mismas ecuaciones son aplicables en los dos casos. Fourier más tarde generalizó la
Serie de Fourier en la Transformada Integral de Fourier. La llegada del análisis de las
señales digitales naturalmente llevó a la llamada Transformada Discrecional de
Fourier y la Transformada Rápida de Fourier o TRF
Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada
Rápida de Fourier fue desarrollada. La FFT es un algoritmo para calcular la TDF de
manera rápida y eficaz. FFT es la abreviatura usual (del inglés Fast Fourier
Transform) de un eficiente algoritmo que permite calcular la transformada de
Fourier discreta (DFT) y su inversa. La FFT es de gran importancia en una amplia
variedad de aplicaciones, desde el tratamiento digital de señales y filtrado digital en
general a la resolución de ecuaciones diferenciales parciales o los algoritmos de
multiplicación rápida de grandes enteros.
Aplicaciones
105
4.6 ANÁLISIS DE ORDEN29
En lugar de expresar los espectros de vibración en unidades de frecuencia hertzio
(Hz), muchas veces es deseable usar órdenes o múltiplos de las RPM de la máquina.
En un espectro normalizado de órdenes cada uno de los armónicos de la velocidad
está en la misma ubicación en la gráfica sin tomar en cuenta la velocidad de giro.
Esto es especialmente valuable, si se quiere comparar varias mediciones en la misma
máquina, tomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha cambiado un poco
entre los momentos de las mediciones.
Figura 4.16 (a) Señal representada en el en rpm, (b) señal representada en ordenes de velocidad
Fuente: A-MAQ S.A., Tutorial de vibraciones para mantenimiento mecánico, 2005
Ø Una segunda flecha en una máquina activada por engranes tendrá un orden
igual a la proporción de los engranes.
29
Ver el ejemplo del Anexo 4.5
106
Estas relaciones no son siempre evidentes con la señal de análisis dinámico, sobre
todo con las variaciones en la velocidad de rotación. Una medición técnica llamada
para el análisis de orden es el secreto para resolver todos los componentes de muchas
señales de que una máquina rotativa puede generar.
Sincronización de la medición el análisis de espectro es muy versátil siempre y
cuando la máquina está funcionando en una velocidad fija. Pero es fundamental en la
en el funcionamiento de maquinarias que la velocidad de elementos rotatorios sea
variable lo que hace que sea, muy difícil el análisis, si no imposible.
Para subsanar esta condición se aplica el análisis de orden que esencialmente utiliza
Sincronización, que por lo general comienza con un tacómetro, que proporciona un
pulso o un número de impulsos por cada revolución. Esta señal indica que la
máquina ha acabado un ciclo y comienza otro. Un solo pulso de tacómetro indica
cuando la máquina rotativa ha llegado a una particular posición angular. Después de
la captura de dos pulsos de tacómetro, puede determinar la velocidad de rotación de
contar los ciclos de reloj entre los pulsos de tacómetro.
Entonces:
• La mayoría de las componentes de señal de ruido y vibración están directamente
relacionadas a la velocidad de la máquina: Desbalance, falta de alineación,
acoplamiento de engranes, defectos de rodamientos, pérdida desacoplamiento
• El análisis de orden normaliza las mediciones a la velocidad rotacional para separar
estos componentes de señal.
Podemos diagnosticas las fallas de máquina conociendo el orden:
Ø Desbalance
Ø Falta de alineación
Ø Acoplamiento flojo
Ø Ruido de válvula
Ø Defectos/Desgaste de Rodamientos
Ø Frecuencia de aspas
Ø Acoplamiento de engranes
Los eventos sucedidos por lo general se muestra en frecuencia, eventos por segundo
siendo susceptibles a variar según la velocidad, mientras que el análisis de orden
muestra el número de eventos que sucede por revolución, de manera que no importa
107
la velocidad del eje. Los datos son convertidos a un dominio angular a partir del
dominio de tiempo
108
4.7 PROCESO DE MONITOREO A LA VIBRACIÓN EN
MÁQUINAS
Figura 4.18. (a) Panel principal para opciones de uso, (b) diagrama de programación para
enlazar las diferentes herramientas de análisis
Fuente: Los autores
109
Figura 4.19. Panel de la evaluación de la vibración;
aceleración velocidad y desplazamiento
Fuente: Los autores
110
Figura 4.21. Panel para el análisis de orden, aplicado cuando la velocidad de
giro de la máquina es variable
Fuente: Los autores
111
Figura 4.23 Análisis de la espectral de la señal de voltaje
Fuente: Los autores
112
Figura 4.25, panel del reporte indica el estado de la maquina
Fuente: Los autores
Ø Promedio lineal.
Ø Pico sostenido.
Ø Exponencial.
Ø Sincronía tiempo promedio.
Ø Premediación
113
datos repetibles y tiende a un promedio estable. Este es comúnmente usado una
como técnica de medida.
4.7.1.1.3 EXPONENCIAL
En este método, el más reciente de los espectros adoptados se considera más
importante que el anterior. Esto es utilizado para observar las condiciones de cambio
que ocurren muy lentamente con respecto al tiempo de muestreo.
114
4.7.2.1 MOTOR EN BUEN ESTADO, PLENA CARGA
Figura 4.26, (a) Banco de pruebas (b) eje del motor enlazado al torquimetro para aplicar carga
Fuente: Los autores
En la figura 4.27, se observa que los niveles de vibración es bastante bajo, inherentes
del funcionamiento, como se menciona en la sección 4.3.2.3 la señal adquirida es la
aceleración de la vibración para con el proceso matemático de integración ir
obteniendo la velocidad y el desplazamiento de la misma. Esto con el objetivo
contrastar con normas como: la norma ISO 2372 que considera la velocidad de la
vibración para diagnosticar el estado de la máquina, otro factor considerado es la
aceleración de la vibración referido a una tabla de sugerido por la compañía AMAQ
que considera el estado de la máquina midiendo el nivel de vibración pero
correspondido a la velocidad de giro. ANEXO 4.1, ANEXO 4.2 respectivamente.
Figura 4.27, Niveles de vibración correspondientes al funcionamiento del motor. En buen estado y
plena carga
Fuente: Los autores
115
Contrastando estos valores con valores de la norma ISO 2372 y al tratarse de una
maquina de CLASE I el estado de la misma es buena.
Al exponer la prueba a cada una de las ventanas, estas van tomando los datos y
guardándolas en una base de datos en EXEL, para luego realizar el reporte
analizando los datos obtenidos de vibración y del consumo de corriente para
presentarlos de la siguiente manera:
Figura 4.29, de izquierda a derecha, (a) rodillo utilizado para desalineación, (b) rodillo con la jaula
rota, (c) rodillo en buen estado, (d) rodillo desgastado, (e) rodillo sin lubricante.
116
4.7.2.2.1 PRUEBAS CON EL RODILLO (b).
Figura 4.30, Nivel de vibración cuando la jaula del rodillo esta rota
Fuente: Los autores
El reporte según la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibración es bueno, pero existen
diferentes funciones de diagnostico como el de la componentes de orden que muestran rodillo en mal
estado debido a que los ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB
respectivamente, también existe un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento un valor
del espectro de -23,1dB, a una frecuencia de 64,62Hz. La razón por la cual el diagnostico da como
resultado aceptable, cuando el rodillo esta en mal estado es debido a que el acelerómetro se coloco en
parte delantera del motor y no en la posterior donde estaba un rodillo bueno.
Figura 4.31 Reporte a la prueba del rodillo con la jaula rota (b)
Fuente: Los autores
117
4.7.2.2.2 PRUEBAS CON EL RODILLO (d).
El reporte según la norma ISO 2372 que el estado con respecto a vibración es aceptable, pero el
diagnostico de las componentes de orden que muestran rodillo en mal estado debido a que los
ordenes de 1x 3x y 9x superan los valores de -35dB, 30dB y -30dB respectivamente, también existe
un desgaste de la jaula del rodillo debido a que se presento una un valor de aceleración de la vibración a
una frecuencia de 68,55 Hz a un valor superior a -23,98dB. En esta prueba el rodillo (d) es el que se
instala en la posición delantera.
Figura 4.33. Reporte correspondiente a la prueba con el rodillo con desgaste (d)
Fuente: Los autores
118
Diagnostico de lo prueba con el rodillo (e), la vibración que experimente el motor es debido a la falta
de lubricante en el motor este particular es detectado también por el excesivo ruido o chillido.
Se considera importante la lubricación en rodillos a mas de otras razones, la fricción viscosa ofrecido
por el lubricante reduce considerablemente la vibración.
119
4.7.2.3 DESALINEACIÓN.
Figura 4.35, rodillo usado para desviar el eje del rotor, del eje geométrico
Fuente: Los autores
Figura 4.37 Diagnostico del motor con el eje del rotor desalineado
Fuente: Los autores
120
4.7.2.4 PRUEBA EN CHUMACERAS.
Figura 4.39
Fuente: Los autores
121
4.7.2.4.2 RODILLOS DE LA CHUMACERA EN MAL ESTADO.
Figura 4.41
Fuente: Los autores
122
4.7.2.4 DESALINEAMIENTO DE POLEA.
4.7.2.5.1 PRUEBA CON LA POLEA, BUENAS CONDICIONES.
Figura 4.43
Fuente: Los autores
Figura 4.44
Fuente: Los autores
123
4.7.2.5.2 PRUEBA CON LA POLEA DESALINEADA
D1 0,06 m
V1 1800 rpm
lbanda 0,5 m
D2 0,26 m
V2 415,3846154 rpm
Fbanda 678,5840132 Hz
Figura 4.48 Reporte del estado de transmisión mediante poleas, polea conductora desalineada
Fuente: Los autores
124
4.7.2.6 PRUEBA CON ENLACE DE RUEDAS DENTADAS
125
4.7.2.6.2 PRUEBA CON RUEDA DENTADA EN MAL ESTADO
VELOCIDAD DE 600 RPM.
POLEA CONDUCTORA
POLEA CONDUCIDA
Figura 4.52
Fuente: Los autores
Figura 4.53
Fuente: Los autores
Figura 4.54
Fuente: Los autores
126
CAPITULO V
n
yt Y0 Yn 2 sin (nwt n ) (5.1)
n 1
127
Donde:
Los armónicos se producen por cargas no lineales, este tipo de carga demanda
corriente en pulsos abruptos, en lugar de una onda senoidal. Las características
principales que definen a un armónico son:
Amplitud que hace referencia a la intensidad del armónico.
Orden que hace referencia al valor de su frecuencia referido a la frecuencia
fundamental. Así un armónico de tercer orden tiene un valor tres veces
superior al a frecuencia fundamental
128
5.1.2 FUENTES DE ARMÓNICOS EN LA CORRIENTE DE CONSUMO DE
UN MOTOR DE INDUCCIÓN.
Las principales fuentes de armónicos en la corriente de alimentación de un motor de
inducción son:
Ø Rotura de barras.
Ø Cortocircuito en las bobinas del estator.
Ø Excentricidad del rotor.
Ø Desgaste de rodamientos.
Ø Variaciones propias de la red.
30
Howard W Penrose, Ph.D, APPLICATIONS FOR MOTOR CURRENT SIGNATURE ANALYSIS,
General Manager, ALL-TEST Pro A Division of BJM Corp, 2004, p 2.
129
2. Determinar si este sistema nos servirá para resolver nuestro problema, debido
al mal funcionamiento de la maquina.
3. Toma de datos.
4. Revisión y análisis de datos.
130
motor 60(Hz). Las bandas laterales pueden existir debido al desbalance de las
impedancias de los devanados, sin que esto sea un indicativo de una falla.
Para establecer cuando realmente existe una falla y dar un diagnóstico correcto el
MCSA se basa en el criterio de la diferencia de amplitudes que hay entre el pico de
la frecuencia fundamental y el pico de la frecuencia de banda lateral. En MCSA
contamos con una Tabla 5.1 que relaciona la diferencia de amplitudes entre
frecuencia fundamenta y bandas laterales con el estado del motor.
131
Figura.5.2. Criterio para reporte de diagnostico del motor.
Fuente: Los autores.
132
5.3.1.3 MENÚ DE INICIO.
Esta ventana muestra el menú donde tenemos opciones para el diagnostico del
motor, esta ventana consta de 8 botones, 6 para el análisis de la maquina, un botón de
instrucciones y un botón para la generación de reportes.
133
Figura. 5.5. Ventana de análisis de corriente
Fuente: Los autores.
134
5.3.1.6 ANÁLISIS DE CORRIENTE VOLTAJE.
Esta ventana cuenta con indicadores gráficos, uno que muestra la corriente y el
voltaje simultáneamente y el otro indicador grafico que muestra la señal de vibración
a más de contar con selectores de promedio de parámetros, rangos de frecuencia,
búsqueda de picos y numero de muestras. También tiene un selector que nos permite
visualizar las tres corrientes, los tres voltajes o la combinación voltaje-corriente.
El objetivo de esta venta es analizar la corriente y voltaje simultáneamente para
determinar si la falla es mecánica o eléctrica.
5.3.1.7 REPORTE.
Esta ventana nos muestra los datos obtenidos en el análisis de vibración, análisis de
orden, análisis de corriente y estima una sugerencia de lo que debe realizase con el
motor analizado.
Cabe recalcar que para la generación del reporte se deben realizar todos los análisis
anteriormente descritos, para que todos los datos del estado de la máquina sean
registrados en una base de datos en Excel y el software los analice correctamente
Fig.5.8.
135
Figura. 5.8 Ventana de reportes, reporte de barras rotas
Fuente: Los autores.
5.4 PRUEBAS.
En esta sección detallaremos las pruebas realizadas, las cuales tiene por objetivo
verificar las predicciones establecidas por la teoría y evaluar la capacidad del
programa de diagnostico para identificar las frecuencias relacionadas con las fallas
en el motor. Para la ejecución de las pruebas se utilizaran dos rotores uno en buen
estado y otro al que se le romperán las barras para poder simular la falla.
Las pruebas se realizaran únicamente para diagnosticar barras rotas. Para dar un
diagnostico preciso del estado de la maquina debemos tomar en cuanta lo siguiente:
136
5.4.1 BANCO DE PRUEBAS.
Para la elaboración de las pruebas se construyo un banco de pruebas que se muestra
en la Fig. 5.9 (a). Las pruebas fueron hechas al 75% de la carga nominal del motor.
137
5.4.2. PRUEBA CON BARRAS DEL ROTOR EN BUEN ESTADO.
138
Figura. 5.13 Señal adquirida de voltaje en el dominio del tiempo y la frecuencia.
Fuente: Los autores.
fb f1 1 2.s
f1 60Hz.
vs vr
s
vs
1800 1728
s 0.04
1800
f b1 60 1 2 0.04
f b1 55.2Hz.
f b2 60 1 2 0.04
f b2 64.8Hz.
139
Figura. 5.14 Señal espectral corriente-voltaje
Fuente: Los autores.
140
Las graficas obtenidos muestran la presencia de barras rotas.
fb f1 1 2.s
f1 60Hz.
141
vs vr
s
vs
1800 1728
s 0.04
1800
f b1 60 1 2 0.04
f b1 55.2Hz.
f b2 60 1 2 0.04
f b2 64.8Hz.
f 1 f b1 dB 26.82dB
Basándonos en la Tabla 5.1. El diagnostico debe ser “varias barras rotas daño
severo’’
142
Figura. 5.19. Reporte de barras rotas.
Fuente: Los autores.
143