Informe N°4: Comunicación half dúplex y full dúplex de

PLC s7 – 1200 vía ethernet

Daniela Higuera, Daniel Zabala, Juan Pablo Ortega
45152001, 45161013, 45161027
Redes Industriales
Universidad de La Salle.

I. INTRODUCCIÓN
En el siglo XX se comenzó a mejorar la estructura y
funcionalidad de los autómatas programables, lo que permitía
un aumento en desarrollos tecnológicos; estos autómatas se
implementaron en la industria de ensamblaje y líneas de
producción que luego se conocieron como líneas de
producción automatizadas. (Hurtado López)
La mejora de la automatización y la optimización en tiempos
está fuertemente relacionada con el desarrollo y uso eficiente
de las redes de comunicación. Las redes de comunicación
tienen características particulares que solucionan diferentes Imagen 1. Modos de transmisión de información. Tomado
necesidades de intercomunicación resistiendo interferencias de: (WIKILIBROS, 2014)
electromagnéticas, también se rigen por unas reglas o El estándar ethernet es una topología de red área local
protocolos de comunicación que aseguran el envío y (Local Area Network), este soporta el estándar IEEE
recepción de datos dependiendo de cuál se esté utilizando. 802.3, Intel corporation y Xerox. Cuando hay una
En este documento se muestra la comunicación entre dos PLC estación que transmite datos y varias estaciones
s7-1200 con comunicación half dúplex y full dúplex,
utilizando un switch y con estándar Ethernet; los comparten una sola vía de datos se conoce como
controladores lógicos programables se configuran utilizando Ethernet semidúplex, en conclusión, la estación solo
el software Tía Portal y los bloques de comunicación de envío puede transmitir o recibir, pero no al tiempo.
y recepción de datos. Si las estaciones pueden enviar y recibir datos en la
Índice de Términos— PLC, Ethernet, Protocolo de red de forma simultánea utilizando un conmutador
comunicación LAN, sin generar colisiones se habla de Ethernet
dúplex, para lograr esto es necesario utilizar un cable de
II. MARCO TEÓRICO par trenzado como medio de transmisión, tarjetas de
Existen varios modos de transmisión y interfaz ethernet y un conmutador LAN dúplex. Tiene
direccionamiento de información, los más utilizados son vías de transmisión y recepción a 10Mbs simultáneas.
simplex, half dúplex y full dúplex. El estándar ethernet rápido (IEEE 802.3u) opera a
La transmisión de información simplex se realiza en velocidades de 10 a 100Mbs y puede ser semi dúplex o
una sola dirección como lo muestra la parte a) de la dúplex. (IBM knowledge center )
imagen 1.
La transmisión de datos half dúplex se desarrolla
cuando es posible enviar y recibir datos en las dos
direcciones, pero no al mismo tiempo. Esta se muestra
en la parte b) de la imagen 1.
La parte c) de la imagen 1, muestra la transmisión full
dúplex que se caracteriza porque es posible realizar la
transmisión de información en cualquier sentido Imagen 2. Interconexión con switch
simultáneamente entre dos estaciones. La velocidad de La función de un switch es interconectar segmentos de red
pasando datos de un segmento a otro de acuerdo con la
transmisión es menor que en half dúplex.
dirección MAC de destino de las tramas, se muestra en la
imagen 2; los switch poseen la capacidad de aprender y
almacenar las direcciones de red de nivel 2 (direcciones

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MAC) de los dispositivos alcanzables a través de cada uno de
sus puertos.
PLC s7-1200 es un controlador lógico programable de
Siemens, con capacidad de comunicación a través de
Ethernet, se muestra en la imagen 3. Sus características más
relevantes son: Alta capacidad de procesamiento. Cálculo de
64 bits, interfaz Ethernet / PROFINET integrado y entradas
analógicas integradas. (Siemens, s.f.)
Imagen 3. PLC s7-1200. Fuente: (Masvoltaje, 2019)
III. METODOLOGÍA
La práctica inicia con el reconocimiento de los equipos
que se van a utilizar, estos son un switch tp-link 8
puertos tl-sg1008d como el que se muestra en la imagen
4, dos plc s7-1200 con un indicador led y un computador
con puerto RJ-45.
Imagen 4. Switch tp-link 8 puertos tl-sg1008d
Para comenzar la configuración de los PLC en el
software debemos tener conectados los equipos como se
muestra en la imagen 5. Cada plc va a una entrada del
switch y se utiliza un puerto extra para conectar el
switch al puerto del computador que será reconocido por
la tarjeta.
Imagen 5. Interconexión de los plc con el switch
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Una vez está hecha la interconexión se comienza a
configurar el plc que transmitirá datos; para esto se debe
configurar la serie del plc, la referencia y la dirección IP
del mismo. A continuación, se enuncian las
características de los plc:
Simatic s7-1200, AC/DC/RLY, 6ES7214-1BG30-
0XB0
Cuando se termina de configurar los dos plc con su
respectiva IP, se realiza la conexión con puerto Ethernet
de las dos cpu que aparecen en dispositivos y redes; la
conexión debe quedar como se muestra en la imagen 6.
Imagen 6. Conexión de los PLC en Tia Portal
En la guía se propone un ejemplo de transmisión y
recepción de un dato cada 2 segundos; Consiste en
generar flancos de subida cada dos segundos para enviar
un uno lógico al bloque de recepción del PLC2. Cuando
se ha terminado la programación es necesario compilar
y comprobar que no hay errores.
Para comprobar que no hubo errores en la programación
se carga el código de envío de un dato para encender un
piloto y el de recepción de datos en cada uno de los PLC.
Una vez confirmado en envío de datos se procede con el
desarrollo de la tarea 6 de la guía que plantea realizar
una secuencia de luces usando temporizadores.
Desarrollo de la tarea 6: Comunicación half
dúplex entre dos PLC
Lo presentado en los anexos 1 y 2 corresponde a la
programación del semáforo y la intermitencia
solicitados. A continuación, se explica con más detalle
el desarrollo:
Configuración de PLC1: Transmisor:
Para configurar el PLC1 como transmisor se utiliza el
bloque TSEND que permite el envío de datos a través
de la marca que se asigne en la entrada DATA.
El programa desarrollado para enviar datos con el PLC1
se muestra en el anexo 1
En el segmento 1 de la programación del PLC1
(Emisor) se encuentra el bloque TSEND con el contador
en TRUE (1), DATA es la variable que corresponde a la
transmisión y tiene la dirección del dato que se va a
transmitir, en este caso es MW30 (tag_6); para
configurar la entrada REQ es necesario el flanco de
subida mencionado antes, la variable del flanco de
subida es la salida del primer timer configurado
(timer2.Q) y tiene un contacto normalmente abierto. A
las salidas del bloque se asignan las etiquetas 8, 9 y 10;
a la salida de estado se le asigna la etiqueta 11.
En el segmento 2 se implementaros los timer que
generan el flanco de subida que necesita el bloque
TSEND.
Los segmentos 3, 4 y 5 muestran bloques move que
permiten cambiar el estado de la marca en que se enviará
el dato de acuerdo a las entradas I0.0 ó I0.1; el último
bloque move evita que se envíen los datos de forma
simultánea.
Con I0.0 se activa la secuencia de luces y con I0.1 se
activa la intermitencia.
Configuración de PLC2: Receptor:
Para configurar el PLC2 como receptor se utiliza el
bloque TRCV que recibe los datos con la entrada IN. La
programación cargada en el PLC2 se muestra en el
anexo 2.
En el segmento 1 se muestra las variables de entrada y
salida del bloque TRCV, de igual forma que en el
anterior, el dato de contador se deja en TRUE (1), al
DATA se le asigna la marca MW30 que será la que
inicie la secuencia de luces que encienden cada 3
segundos. La entrada CONNECT se asigna en el panel
de configuración del bloque definiendo cual es el PLC
de punto de inicio y de punto final.
El segmento 2 es el comando que, una vez se recibe el
dato, activa la etiqueta 11 que en el segmento 3 enciende
el piloto de la salida Q0.0 y al tiempo un temporizador
de 3 segundos.
Cuando termina este primer temporizador se activa el
siguiente temporizador con 3 segundos y se activa la
M4.0 que se usa luego para controlar la secuencia de
luces, el tercer temporizador se activa con el final del
segundo y da paso a que se encienda el piloto
correspondiente a la salida Q0.2.
El segmento 4 siempre está esperando el momento n que
llegue el dato correspondiente a la entrada I0.1 para
guardar el dato en una variable que se activará en el
segmento 5 y permite iniciar la intermitencia de a salida
Q0.1.
Comunicación full dúplex entre dos PLC
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IV. SOLUCIÓN A PREGUNTAS
¿Cuál de las dos configuraciones es más usada en la
automatización industrial?
La configuración half dúplex es muy usada en
aplicaciones como
La comunicación full dúplex es muy utilizada para
líneas de producción,
La comunicación más usada en la automatización
industrial es
¿Qué tipo de configuraciones de red se puede hacer en
un PLC s7-1200?
Esta CPU permite la conexión con otros dispositivos
que usan comunicación TCP básica, tiene un puerto
PROFINET que permite la conexión Ethernet y
Profibus.
V. ANÁLISIS Y RESULTADOS.
El switch permitió utilizar una topología estrella permitiendo
anexar más dispositivos de ser necesario y centralizó la red
permitiendo la fácil configuración de los PLC en el software.
Si se desacopla un PLC el otro sigue funcionando sin
problema; para este caso el máximo de dispositivos a conectar
sería de 7 ya que el octavo puerto es el que se conecta al
computador. En caso de necesitar conectar más dispositivos
se puede conseguir un switch con más puertos.
VI. CONCLUSIONES.
El tipo de comunicación que se implementa depende de las
características de la aplicación o el proceso que se
desarrollará. En algunos casos se necesita más ancho de banda
del que se tiene o es necesario transmitir a alta velocidad, en
ocasiones ocurre lo contrario; al usuario no le interesa mucho
la velocidad de transmisión, pero es importante que lleguen
los datos. Es por esto que existen diferentes protocolos y tipos
de comunicación. La comunicación vía ethernet permite al
usuario tres estándares que son semi dúplex, dúplex y rápido.
La transmisión simplex se usa cuando no se requiere la
interacción humana – máquina y cuando el receptor no
necesita devolver información al transmisor, algunas
aplicaciones son radiodifusión de televisión, control remoto y
radio.
La transmisión half dúplex se aplica cuando es necesario
transmitir en dos direcciones pero que se puede esperar a que
se notifique la transmisión y recepción de la información. Un
ejemplo de esto es
La transmisión full dúplex permite transmitir en dos
direcciones por el mismo canal y de forma simultánea,
utilizando una frecuencia para transmitir y otra para recibir,
esto genera una ventaja en aplicaciones de emergencia o de
precisión ya que la transmisión de datos es más rápida y puede
reaccionar ante algún dato de alerta sin necesidad de
confirmación por parte de un humano. Algunos ejemplos son
telefonía,
La ventaja de usar un switch en la comunicación es que cada
puerto opera a la máxima velocidad posible y no hay
problema si un dispositivo está transmitiendo half dúplex o
full dúplex. Un switch en la industria permite aislar
dispositivos que trabajan individualmente y disminuye el
riesgo de ruido en la red y armar topología en estrella.
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 Anexo 1: Configuración PLC1 como transmisor

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Ingeniería en Automatización
 Anexo 2: Configuración de PLC2 como receptor

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