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CAPITULO IV

4 IMPLEMENTACION DEL SISTEMA DE MONITOREO


4.1 MONTAJE DE HARDWARE.
Antes de realizar la implementacin de HMI fue necesario realizar pruebas de
comunicacin con los equipos disponibles al momento, para definir con exactitud que
equipos adicionales son los que necesitara para conseguir el objetivo.
El sistema de monitoreo se aplic a una mquina que ya dispona en su mayor parte de
dispositivos ideales para implementar un sistema de monitoreo, siendo necesario realizar
una redistribucin de ciertos elementos como son las cajas de conexin, tarjetas de
memoria, tarjetas de comunicacin adems la existencia de software de programacin tanto
del PLC como del Panel de Operador.
Para la implementacin del sistema de monitoreo fue necesario la adquisicin del cable
apantallado y el software Intouch V9.5.
4.2 PLC MODICON MICRO TSX 3722
El controlador TSX 37-22 es un PLC que integra un fechador, permite ampliar el volumen
de memoria de la aplicacin y puede recibir un mdulo de comunicacin, disponen de dos
conectores marcados como TER y AUX, tal como se ve en la Figura 4.1. , permiten
conectar fsica y simultneamente dos equipos como una PC y un Panel de Operador (OP),
funcionalmente son idnticas pero slo el conector terminal TER permite la alimentacin
de un equipo no autoalimentado.


Figura 4.1. Terminales de comunicacin del PLC Modicon Micro TSX 3722
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El panel de operador utiliza el protocolo UNI-TE para las comunicaciones con el
controlador local y las dems estaciones de la arquitectura de red, con el fin de liberar el
conector TER para la posible conexin de una PC, el OP se conectar al conector AUX.
El conector terminal marcado como AUX slo permite la conexin de equipos que
disponen de alimentacin como son:
- Los paneles de operador.
- Autmatas programables.
Los PLCs TSX 37XX integran un enlace multifuncin a travs del conector terminal el
conector terminal es un enlace RS 485 no aislado formado por un conector mini DIN de 8
puntos, las seales que manejan se muestran en la Figura 4.2

Figura. 4.2. Distribucin de pines de los conectores hembra del PLC Micro 3722
El funcionamiento del conector terminal depende de dos parmetros:
1. El estado de la seal /DPT (0 1), fijado por el accesorio de cableado (cable
TSX P ACC 01).
2. La configuracin de software del conector terminal definida mediante PL7.
La tabla 4.1., define la modalidad de funcionamiento del conector terminal en funcin de
estos dos parmetros
1
.

1
TELEMECANIQUE, Manual de Puesta en Marcha Autmatas Modicon Micro TSX 3722 Tomo1, Marzo
2005. Pg. 381.

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Configuracin en PL7 Valor de la Seal DTP
0 1
UNI-TELWAY maestro
Conector terminal en modalidad UNI-
TELWAY esclavo (predeterminado)
UNI-TELWAY esclavo
Conector terminal en modalidad UNI-
TELWAY esclavo
Modalidad de caracteres
Conector terminal en modalidad de
caracteres
Modalidad Modbus/J Bus
Conector terminal en modalidad
Modbus/J bus maestro/esclavo
Conector terminal en
modalidad UNI-TELWAY
maestro

Tabla 4.1. Modo de funcionamiento del terminal TER del PLC
El conector terminal permite cuatro configuraciones de funcionamiento;
Maestro UNI-TELWAY (es la configuracin predeterminada),
Esclavo UNI-TELWAY,
Cadena de caracteres,
Modbus/J Bus esclavo.
Segn la modalidad de funcionamiento seleccionada en la configuracin, el conector
terminal permitir la conexin de:
un terminal de programacin y de ajuste (PC).
un equipo de dilogo con el operador (OP).
otro PLC.
Equipos con protocolo de comunicacin UNI-TELWAY como captadores/
accionadores, variador de velocidad.
el autmata del bus Modbus/J bus.
una impresora o pantalla de control (enlace en modalidad cadena de caracteres).
La modalidad de comunicacin configurada es idntica en los dos conectores TER y
AUX., en Figura 4.3 se puede apreciar la conexin de un PLC Modicon Micro 3722.
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Figura 4.3 Conexin entre un PLC un terminal de programacin y un OP
En la Tabla 4.2.a.b.c. se puede ver las caractersticas tcnicas del PLC y tarjetas del
Modicon TSX 3722.respectivamente.

DATOS TECNICOS PLC TSX 3722 MICRO
TSX 3722001
TSX 3722 AC
SN 21024440624
PV 07
RL 10
SV 5.0
DOM 11 2002

Tabla 4.2.a Datos PLC.

DATOS TECNICOS TARJETA DE COMUNICACIN
TSX MICRO
TSX SCP 114
RS 485 MP PCMCIA BOARD
SN 21023611234
PV 07
RL 08
DOM 09 2002

Tabla 4.2.b Datos de Tarjeta de Comunicacin.



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DATOS TECNICOS TARJETA DE MEMORIA
TSX MFP 032D
CAPACIDAD 32K
TIPO FLASH MEMORY CARD
SN 2199 4200 207
PV 04
RL 03
REF 04 00

Tabla 4.2.c Datos de Tarjeta de Memoria.
4.2.1 Cable de comunicacin entre PC-PLC Modicon Micro
El cable TSX PCX 1031 permite la comunicacin entre una PC PLC a travs de conector
DB9 hembra y un conector macho mini DIN de 8 pines, aseguran la conversin de las
seales RS 485 y RS 232 adems permite la conexin del conector terminal con los
equipos RS 232 que no gestionan el RTS. Est equipado con un selector al que se puede
acceder directamente desde la caja del convertidor para definir los diferentes modos serie.
La gestin del selector es como se indica en la Tabla 4.3
2
.
Posicin
selector
Funcin Seal DPT
Seal
RTS
0
TER MULTI conexin en modo punto a punto o multipuntos. Forzar el
conector terminal en modo Master, con protocolo predeterminado.
1 si
1
OTHER MULTI: conexin en modo multipuntos. Otros tipos de
comunicacin
0 si
2
TER DIRECT: conexin en modo punto a punto. Forzar el conector
terminal en modo Master, con protocolo predeterminado.
1 no
3
OTHER DIRECT: conexin en modo punto a punto. Otros tipos de
comunicacin
0 no

Tabla 4.3. Gestin del selector del cable TSX PCX 1031

2
TELEMECANIQUE, Manual de Puesta en Marcha Autmatas Modicon Micro TSX 3722 Tomo1, Marzo
2005. Pg. 381.

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Para una correcta comunicacin del HMI con el PLC el selector debe estar en la posicin 3
y para que el PLC se pueda comunicar con el programa de ste el PL7 en la posicin 2
4.2.2 Caja de Unin TSX SCA 50 T
Esta es una caja de unin pasiva que comprende un circuito impreso con tres bloques de
terminales. Es usado para conectar una estacin por una derivacin de una forma tipo T
enlazando al cable principal de una lnea de transmisin UNI-TELWAY. Puede ser
instalado, sin la necesidad de ningn cuidado especial, en cualquier ubicacin en el sitio
(ductos de cableado, etc.)
3
.
Esta caja de unin tipo T ofrece las siguientes caractersticas:
Continuidad de las seales elctricas en todas las tres direcciones, as como
tambin blindaje continuo.
Terminacin de lnea cuando la caja esta en el fin de la lnea
4.2.2.1 Terminacin de lnea
Cuando la caja de unin TSX SCA 50 T esta conectada directamente a un dispositivo que
esta en el final de la lnea, esta lnea debe ser cerrada usando el circuito de terminacin de
lnea. Coloque el jumper a la posicin ON, como se indica a la derecha de la figura 4.4 (los
productos son suministrados en la posicin OFF)
4
.

Figura 4.4 Caja de Conexin TSX SCA 50

3
UNI-TELWAY bus : TSX DG UTWE. Pg. 26

4
UNI-TELWAY bus : TSX DG UTWE. Pg. 30

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4.3 PROGRAMACIN DE EQUIPOS.
Inicialmente debemos familiarizarnos con el manejo del software PL7 Pro V4.2. Por lo
que debemos seguir el siguiente procedimiento.
4.3.1 Presentacin del software del PLC:
PL7 PRO V4.2


En esta parte se presenta el software que permite la programacin de los autmatas. Se
llama PL7 PRO y esta provedo por la empresa Schneider Electric. PL7 Pro est diseado
para Windows 2000 y Windows XP. Las funciones bsicas del software son:
Gestionar el entorno de la aplicacin que se va ejecutando (abrir/cerrar una
aplicacin, modificar la direccin y el driver del PLC conectado, el estatus del
PLC)
Controlar el PLC (conectar/desconectar, mandar un RUN/STOP/INIT orden,
cargar/descargar el programa)
Realizacin de la aplicacin y de los programas para el PLC
4.3.2 Inicio de la transferencia de datos entre el PC y el PLC
Para empezar a trabajar en el programa se debe abrir el software, este lo encontrara
direccionndose as, en la barra de tareas ir a inicio, programas, Modicon Telemecanique y
ejecutar el programa PL7 Pro V4.2.
PARA TRANSFERIR
Ejecutar las acciones siguientes:
1. Seleccionar el comando Autmata/Transferir programa o el icono.
2. Seleccionar la transferencia: Autmata ->PC y validar con Aceptar.
Luego de esto deber esperar unos segundos mientras la transferencia se efecta. Luego
aparecer en el programa del PL7 Pro V4.2 la ventana Navegador de Aplicaciones como se
ilustra en la siguiente figura 4.5.

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Figura 4.5 Navegador de aplicacin.
El PL7 almacena la programacin del lenguaje de contactos en el navegador de
aplicaciones STATION, programa, Tareas MAST, Secciones, (nombre del programa a
trabajar), accediendo a este con doble clic.
PARA CONECTARSE:
1. Abra el archivo en el computador, donde tiene guardado el programa.
2. Presione el icono que es para conectar. si los programas son los mismos,
aparecern en tiempo real cada una de las variables del programa, sino preguntar
que si se desea hacer una actualizacin ya que los programas no coinciden, y se
har una transferencia ya sea del Autmata/PC o PC/Autmata.
3. En modo conectado se puede generar una tabla, llamada tabla de animacin, esta
tabla especifica en modo real cual es el estado de las variables 1 o 0 lgico. Para
acceder a la tabla de animacin ejecute los siguientes pasos:
Presione el icono de navegador de aplicacin.
Aparecer el siguiente cuadro de dilogo ver Figura 4.6.

80


Figura 4.6. Transferencia de una Aplicacin al PLC

Se observa dentro del navegador la aplicacin la carpeta de tablas de
animacin
Cuando no existe ninguna tabla de animacin realizada, se crea dando clic
derecho en la carpeta y aparecer una nueva en donde se ingresa la
variables que se desean monitorear.
La ventana de trabajo de esta aplicacin es indicada en la figura 4.7.

Figura 4.7. Tabla de animacin
4.3.3 Visualizacin del Estado del Autmata
La visualizacin se efecta por medio de los 5 LEDs indicadores RUN, TER, I/O, ERR,
y BAT que muestran con su estado (apagado, parpadeante o encendido) el modo de
funcionamiento del autmata:
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RUN: es un indicador de color verde, se enciende para indicar que el autmata esta en
funcionamiento (RUN), y parpadea para indicar que esta en STOP. Este indicador se
apaga cuando el autmata no ejecuta aplicacin valida alguna, o cuando ha ocurrido un
fallo.
TER: el indicador de color amarillo se enciende para sealar que existe intercambio de
informacin en el enlace terminal. El trfico por la toma principal puede dar la
impresin de que el indicador parpadea.
I/O: el indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo relacionado con las
entradas / salidas las mismas que pueden ser debido a:
Fallo de la alimentacin o desconexin de al menos una va.
Modulo ausente, no valido con la configuracin, o fuera de servicio.
ERR: el indicador de color rojo se enciende para sealar un fallo de la CPU del
autmata. El indicador parpadea cuando el autmata no ejecuta ninguna aplicacin
valida, o cuando ocurre un fallo con bloqueo del programa de aplicacin.
BAT: este indicador (de color rojo) se enciende para sealar que la pila (opcional) esta
defectuosa o no existe. Esta pila es la que garantiza la salvaguardia de la memoria
RAM.
4.3.4 CONFIGURACIONES DE TARJETAS PCM CIA Y PUERTA
TERMINAL
4.3.4.1 Configuracin de la tarjeta de Memoria TSX MFP 032D
El programador antes de realizar cualquier modificacin del programa original debe
verificar el estado de lectura/ escritura del switch que se encuentra en la parte inferior de la
tarjeta tal como se indica en la Figura 4.8l, lo mismo que se debe realizar apagado el
suministro de energa del PLC.

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Figura 4.8. Seleccin modo de escritura/ lectura de la tarjeta de memoria
Al finalizar las modificaciones necesarias bloquear el modo de escritura.
4.3.4.2 Configuracin de la tarjeta de Comunicacin TSX SCP 114
Para realizar la conexin y configuracin de la tarjeta de comunicacin seguir los siguientes
pasos:
1. Apagar el PLC antes de conectar la tarjeta de comunicacin y a continuacin
insertar el rack de comunicacin como se resalta en la siguiente Figura 4.9 y
posteriormente reestablecer el suministro de energa.

Mdulo de comunicacin

Figura 4.9. Rack Tarjeta de Comunicacin
2. Conectar la PC PLC empleando el cable TSX PCX 1031 con l selector en la
posicin 2 (enlace en modo punto a punto).
3. Abrir el programa PL7 PRO escoger la opcin conectar, en ese instante se
descargando el programa desde el PLC hacia la PC.
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4. En Navegador de aplicaciones ir a configuracin de hardware y dar doble click en
el mdulo de comunicacin como se ilustra en la Figura 4.10.


Figura 4.10 Configuracin de la comunicacin.
5. A continuacin aparece el siguiente cuadro de dilogo, ver Figura 4.11 en el mismo
que se selecciona la va 1 de comunicacin, el modelo de la tarjeta de
comunicacin y el protocolo de comunicacin: Uni Telway. El resto de
parmetros dejarlos como los preestablece el programa.

Figura 4.11 Configuracin de la va 1 del PLC TSX 3722
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4.3.4.3 Configuracin Puerto Terminal
La configuracin de puerto terminal permite establecer el enlace entre el PLC y la HMI,
para lo que se debe seguir los siguientes pasos:
1. Conectar la PC PLC empleando el cable TSX PCX 1031 con el selector en la
posicin 2 (enlace en modo punto a punto).
2. En el navegador de aplicaciones hacer doble clic en la carpeta Configuraciones y a
continuacin abrir la opcin Configuracin de Hardware apareciendo el siguiente
cuadro de dilogo tal como se indica en la figura 4.12.


Figura 4.12 Mdulo de comunicacin.
3. Abrir el mdulo de comunicaciones y establecer los parmetros de la comunicacin
serial as como tambin el protocolo de comunicacin tal como se indica en la
siguiente figura 4.13.
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Figura 4.13 Configuracin puerto terminal.
Para la comunicacin del PLC y la HMI el switch debe estar en la posicin 2.
4.3.5 Configuracin del Protocolo Comunicacin del Panel de Operador
Magelis XBT P021010
Para establecer la comunicacin entre el PLC Modicon Micro 3722 y el Panel del
Operador se requiere verificar que los parmetros de comunicacin correspondan a los
parmetros establecidos para la tarjeta de comunicacin TSX SCP114 la misma que esta
conectada a la va 1 del PLC.
Con la ayuda del software XBT-L1000 V3.8 de manera que exista comunicacin
empleando el protocolo uni-telway como se indica en la Figura 4.14., y 4.15.
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Figura 4.14. Configuraron de la va de comunicacin en el Panel de Operador.










Figura 4.15. Configuracin del protocolo de comunicacin en el Panel de Operador.










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