ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LA PRÁCTICA Nº2

1. Datos:
1.1 Integrantes:
• Morejón Kevin “Gr3”
• Peralta Gabriel “Gr3”

1.2 Fecha de realización:

• lunes 21 de enero 2019.
Fecha de entrega

2. Descripción del problema.

Una llave combinada es una herramienta conveniente que se utiliza para aplicar el
torque para aflojar o apretar un sujetador. La llave que se muestra a continuación está
hecha de acero inoxidable y tiene un grosor de 3 mm. Determine la deformación máxima
y la distribución de las tensiones de Von Mises bajo la carga distribuida dada y las
condiciones de contorno

3. Realizar el modelo en Ansys workbench con un tamaño inicial de elemento de 1,5

mm y obtenga para cada tipo de elemento finito lo siguiente: Realizar lo siguiente para:
elementos finitos triangulares lineales y cuadráticos, y para elementos cuadriláteros
lineales y cuadráticos.
Realizar el modelo en Ansys workbench con un tamaño inicial de elemento de 1,5
mm y obtenga para cada tipo de elemento finito lo siguiente:
Realizar lo siguiente para: elementos finitos triangulares lineales y cuadráticos, y para
elementos cuadriláteros lineales y cuadráticos.
elementos finitos triangulares lineales.
Para la malla inicial:
a. Obtenga el número de nodos y elementos finitos. ¿Qué tamaño tiene la matriz de
rigidez global del problema?
ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES LINEALES.
NODOS 690
ELEMENTOS 1175
TAMAÑO DE LA MATRIZ 2350

b. Analizar la malla con un mesh metric “element quality”, ¿La malla satisface este
criterio de calidad?

análisis de resultados. -
en este tipo de mallado podemos observar que el mallado element quality forma
divisiones en forma de barras que van desde 0 a 1. Lo cual significa que los mas
cercanos a q son triángulos perfectos mientras que los cercanos son mallados
con formas asimétricas.
c. Analizar la malla con un mesh metric “skewness (oblicuidad)”, ¿La malla satisface
este criterio de calidad?

análisis de resultados. -
es un criterio de mallado muy importante ya que es bastante preciso este
relaciona la deformación de los triángulos y los presenta en tablas lo cual nos
sirve para conocer que tanto varían los ángulos de deformación.

d. Analizar la malla con el criterio del “structural error”, ¿Qué regiones necesitan un
refinamiento adicional de malla?
análisis de resultados. -
los sectores en donde la deformación es más grande serian en donde la deformación
es máxima. En este punto el error seria mayor por lo que podemos observar que se
tiene un valor de 0.759% lo cual es un valor aceptable.
Realizando la convergencia para el esfuerzo máximo:
e. Realizar la convergencia respecto al esfuerzo de Von Mises máximo.

análisis de resultados. –
se puede observar que los valores triangulares necesitan mayor nuero de conversiones
o interacciones ya que se tomaron un mayor número de nodos por locual necesito hasta
5 interacciones. Por lo cual dependiendo del problema este tipo de interacciones
conviene o no.
f. Obtener Deformación total (obtener dibujo y valores máximo/mínimo).
análisis de resultados. -
las deformaciones en estos puntos van a ser las mismas debido a que no son el punto
de interés de este tipo de problemas ya que siempre se busca conocer los valores de
esfuerzo que estos presentan además las cargas al concentrarse muestran una mayor
deformación.

g. Obtener Esfuerzo de Von Mises (obtener dibujo y valores máximo/mínimo)

análisis de resultados. -
en este tipo de piezas el esfuerzo es mucho mayor en las zonas en donde es
mas circular o donde se presentan un número mayor de estrías o se terminan
formación cuando se someten a una carga similar a las que resisten este tipo de
materiales cuando su esfuerzo es máximo.

elementos finitos triangulares cuadráticos.

Para la malla inicial:

a. Obtenga el número de nodos y elementos finitos. ¿Qué tamaño tiene la matriz de

rigidez global del problema?

ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES CUADRÁTICOS.

NODOS 2555
ELEMENTOS 1175
TAMAÑO DE LA MATRIZ 2350
b. Analizar la malla con un mesh metric “element quality”, ¿La malla satisface este
criterio de calidad?
análisis de resultados. -
se puede observar que existe una mayor formación de nodos o triángulos ya que estos
elementos pasan a ser cuadráticos. Por lo que la formación del mallado se puede volver
mucho más simétrica y por lo tanto sus valores pueden ser mas exactos.
c. Analizar la malla con un mesh metric “skewness (oblicuidad)”, ¿La malla satisface
este criterio de calidad?

análisis de resultados. -
podemos observar que el tipo de mallado que existe es mucho mas exacto y demasiado
importante para este tipo de ejercicios a la hora de realizar este tipo de análisis de
cargas, tensiones y deformaciones se vuelven mucho más exactos.
d. Analizar la malla con el criterio del “structural error”, ¿Qué regiones necesitan un
refinamiento adicional de malla?

análisis de resultados. -
se puede observar en este tipo de ejercicios el error estructural es mucho mayor por lo
que el cual se encuentra ubicado en las zonas en donde existe un valor mas grande de
concentración de esfuerzos.
Realizando la convergencia para el esfuerzo máximo:
e. Realizar la convergencia respecto al esfuerzo de Von Mises máximo.

análisis de resultados. -
podemos observar que en este caso la convergencia apenas necesita 2 interacciones
presentando un valor de esfuerzo de 259,25 MPa.

f. Obtener Deformación total (obtener dibujo y valores máximo/mínimo).

análisis de resultados. -
se observa que la deformación no ha cambiado esto debido a que no es un valor
de interés para este tipo de software con lo que se facilita en gran parte la
obtención de otra infinidad de valores.

g. Obtener Esfuerzo de Von Mises (obtener dibujo y valores máximo/mínimo)

análisis de resultados. -
como observamos en la gráfica de la convergencia el valor máximo es de 259.24 MPa
lo cual lo podemos comprobar en la gráfica anterior y se puede observar que el esfuerzo
máximo se concentra en los bordes de la pieza a modelar.
elementos cuadriláteros lineales.
Para la malla inicial:

a. Obtenga el número de nodos y elementos finitos. ¿Qué tamaño tiene la matriz de

rigidez global del problema?

ELEMENTOS CUADRILÁTEROS LINEALES.

NODOS 696
ELEMENTOS 594
TAMAÑO DE LA MATRIZ 1188
b. Analizar la malla con un mesh metric “element quality”, ¿La malla satisface este
criterio de calidad?

análisis de resultados. -
para el caso de elementos cuadráticos lineales podemos observar que el mallado
element quality cuando estos valores son cercanos a 1 se dice que se forman cuadrados
perfectos.
c. Analizar la malla con un mesh metric “skewness (oblicuidad)”, ¿La malla satisface
este criterio de calidad?
análisis de resultados. –
en este método de mallado se observa que los cuadrados no se encuentran tan bien
definidos por lo que se estima que el porcentaje de error en los valores de esfuerzos
van a ser mayores.

d. Analizar la malla con el criterio del “structural error”, ¿Qué regiones necesitan un
refinamiento adicional de malla?

análisis de resultados. -
se puede observar que al igual que el caso anterior los errores estructurales se
presentan en la parte circular del modelo que esta siendo analizado.
Realizando la convergencia para el esfuerzo máximo:
e. Realizar la convergencia respecto al esfuerzo de Von Mises máximo.

análisis de resultados. –
como se puede observar en la gráfica la convergencia necesita 3 interacciones para
poder obtener un valor aproximado al real lo cual podemos observar que su valor
máximo es de 260.43 MPa.

f. Obtener Deformación total (obtener dibujo y valores máximo/mínimo).

análisis de resultados. –
para este caso podemos observar que la deformación si cambio pero esto se puede
deber a que las deformaciones máximas están relacionadas y son afectadas por el tipo
de mallado al cual son sometidas.

g. Obtener Esfuerzo de Von Mises (obtener dibujo y valores máximo/mínimo)

MPA 260.34

análisis de resultados. –
podemos observar que el valor máximo de esfuerzo es de 260.34 MPa por lo cual
podeos comprobar en la grafica de convergencia o también se observa que los extremos
del modelo son los que resisten mayor carga.

elementos cuadriláteros cuadráticos.

Para la malla inicial:

a. Obtenga el número de nodos y elementos finitos. ¿Qué tamaño tiene la matriz de

rigidez global del problema?
 ELEMENTOS CUADRILÁTEROS CUADRÁTICOS.

NODOS 1941
ELEMENTOS 581
TAMAÑO DE LA MATRIZ 1162

b. Analizar la malla con un mesh metric “element quality”, ¿La malla satisface este
criterio de calidad?

análisis de resultados. –
se puede observar que el tipo de mallado en un elemento cuadrático cuadrado cambia
su forma y se forman un numero mayor de elementos finitos por lo cual cuando estos
se encuentran mas cerca de 1 son tiene una forma mucho más simétrica.

c. Analizar la malla con un mesh metric “skewness (oblicuidad)”, ¿La malla satisface
este criterio de calidad?

análisis de resultados. –
en los valores de interacción mas importante podemos observar que sus valores de
mallado son mucho mas precisos por la parte media de la figura.

d. Analizar la malla con el criterio del “structural error”, ¿Qué regiones necesitan un
refinamiento adicional de malla?
análisis de resultados. -
el error estructura disminuye significativamente cuando se utiliza un tipo de mallado
cuadrático por que se puede intentar el obtener el valor real de deformación.
Realizando la convergencia para el esfuerzo máximo:
e. Realizar la convergencia respecto al esfuerzo de Von Mises máximo.

análisis de resultados. –
en la grafica de convergencia se puede observar que existe alrededor de 4 interacciones
para obtener el valor real de esfuerzo y cargas que se necesitan. Se puede observar
que la carga máxima es de 262.43 MPa.

f. Obtener Deformación total (obtener dibujo y valores máximo/mínimo).

análisis de resultados. –
podemos observar que el valor de deformación volvió a ser de 0.19272 esto se debe a
que tal vez el tipo de mallado no fue el adecuado para este tipo de ejercicios.
g. Obtener Esfuerzo de Von Mises (obtener dibujo y valores máximo/mínimo)

análisis de resultados. –
como pudimos observar en la grafica de convergencia los valores máximos de carga
fueron de 262,43 MPa por lo cual se puede determinar que estos valores son los reales
comparados con los de otros métodos.

4.- Comparar resultados obtenidos en punto 3.

a) Comparar con los valores de esfuerzo von mises, deformación total, y diagrama de
convergencia, que se han obtenido con los 4 tipos de elementos finitos 2D. Analizar qué
elemento brinda los mejores resultados para la obtención de esfuerzos para este caso,
justifique su respuesta.

Parámetros Tipo de mallado Valor

Esfuerzo de Von mises Triangular Lineal 258.12
Triangular Cuadrático 159.24
Cuadrilátero Lineal 260.34
Cuadrilátero Cuadrático 262.43
Deformación Total Triangular Lineal 0,19237
Triangular Cuadrático 0,19269
Cuadrilátero Lineal 0,25334
Cuadrilátero Cuadrático 0,19272
Número de iteraciones Triangular Lineal 5
hasta llegar a la Triangular Cuadrático 2
convergencia Cuadrilátero Lineal 3
Cuadrilátero Cuadrático 4
Número de elementos Triangular Lineal 1175
finitos empleados Triangular Cuadrático 1175
Cuadrilátero Lineal 594
Cuadrilátero Cuadrático 581
Número nodos Triangular Lineal 690
Triangular Cuadrático 2555
Cuadrilátero Lineal 696
Cuadrilátero Cuadrático 1941
Trabla. # . Resumen de los resultados obtenidos para diferentes tipos de mallado

Con los datos obtenidos de esfuerzo de Von mises y numero de iteraciones, puede
determinarse que el mallado óptimo para la solicitación buscada es el de “cuadriláteros
cuadráticos”, pues minimiza el número de elementos finitos usados con una malla de
buena calidad, además de un relativo bajo número de iteraciones hasta la convergencia
reflejando un error muy pequeño,

5.5 Análisis y preguntas de la práctica

a. Busque en las ayudas de Ansys Workbench los siguientes tópicos:

“Adaptative convergence” (resumen de concepto y porcentajes recomendados de

convergencia).
Esta opción ayuda a controlar la precisión relativa de cualquier solución de 2 maneras.
Usando las herramientas de mallado o usando las herramientas de convergencia con el
fin de obtener una solución óptima del área particular del modelo.
Se debe realizar una solución de malla piloto y después se consulta los elementos de
consulta de su solución (como deflexión, X-stress, Y-stress, etc.). Si los resultados del
elemento tienen un alto error de Zienkiewicz-Zhu o ZZ, se dice que el elemento debe
ser refinado. La aplicación continúa refinada y se realizan las soluciones de mallado.
Todos los valores pueden ser calculados a partir del software ANSYS con una gran
precisión lo cual puede ser logrado a partir de una metodología. Los niveles moderados
de precisión son aceptables para muchas aplicaciones de diseño no críticas. Los
niveles moderados de precisión no deben usarse en una validación final de ninguna
parte crítica. Los altos niveles de precisión son apropiados para soluciones que
contribuyen a decisiones de diseño críticas. Error de menos del 20% para tensiones y
tensiones máximas, y márgenes mínimos y factores de seguridad. Entre 5% y 10% de
error para tensiones medias (nominales) y elásticas, y flujos de calor promedio. Entre
1% y 5% de error para desplazamientos promedio relacionados con el estrés y
temperaturas calculadas promedio. 5% o menos de error para las frecuencias de modo
para una amplia gama de partes.

“Structural error” (resumen, concepto y usos)

Ayuda a identificar las posiciones en donde existe un gran índice de error con el fin de
poder mejorarlas si es posible reduciendo este valor al mínimo así se beneficiará el
modelo de una malla con un mejor acabado y obtener resultados mucho más precisos.
El resultado del error se basa en los mismos errores de refinamiento adaptativo.
Este se vasa en tensiones lineales el cual puede ser inexacto en ciertos análisis no
lineales.

“Mesh metric” (resumen de los siguientes criterios: element quality, aspect ratio,
jacobian ratio y skewness).

element quality
esta opción proporciona una medida de calidad que va desde 0 a 1. Este valor se vasa
en la relación del volumen y la suma de los cuadrados de las longitudes de los bordes
del elemento. la raíz cuadrada del cubo de la suma del cuadrado de las longitudes de
borde para elementos 3D. Un valor de 1 indica un cubo o cuadrado perfecto, mientras
que un valor de 0 indica que el elemento tiene un volumen cero o negativo.
aspect ratio
estos vectores abarcan para cada uno de los 4 nodos cuádruples un paralelogramo o
un cuadrilátero . El área de cada paralelogramo se divide por la longitud de cada vector
componente cuadrado, para dar 8 relaciones de aspecto posibles. La relación mínima
se toma como la relación de aspecto para el elemento quad.

jacobian ratio
La proporción jacobiana se calcula y se prueba para todos los elementos, excepto los
triángulos y los tetraedros que (a) son lineales (no tienen nodos del lado medio) o (b)
tienen nodos del centro de la parte central perfectamente centrados. Una alta proporción
indica que la asignación entre el espacio de elementos y el espacio real se está
volviendo poco confiable computacionalmente.
Skewness
La asimetría es una de las principales medidas de calidad para una malla. La asimetría
determina qué tan cerca del ideal (es decir, equilátero o equiangular) está una cara o
una célula

b. ¿Qué tipo de elemento proporciona el mejor resultado para el esfuerzo máximo de

von mises? (base su respuesta en base al error de convergencia, numero de iteraciones
para alcanzar la convergencia, calidad de la malla, numero de nodos y elementos finitos
usados).
Analizando el error de convergencia, se tiene que el mallado que cumple con el mínimo
valor de error es el de cuadrilátero cuadrático, este tipo de mallado necesita además
de bajo número de iteraciones para converger. En cuanto a la calidad de mallado bajo
criterios “skewness” y “element quality ” se tiene un mejor resultado con una
configuración de malla triangular lineal, pues la mayoría de sus elementos finitos se
acercan a un triángulo perfecto. Cabe recalcar que con una malla cuadrilátero cuadrático
se tiene una mayor cantidad de nodos pero con menor número de elementos finitos, lo
que se traduce en menor tiempo de convergencia.
Se determina que la malla tipo cuadrilátero cuadrático es la más indicada para el cálculo
del esfuerzo máximo de von mises

c. Analice las diferencias entre los resultados de elementos lineales y cuadráticos.

La diferencia de resultados se debe al número de nodos que existe por cada elemento
finito. Para elementos finitos cuadráticos, se tiene una mayor confiabilidad de resultados.
En ciertos puntos de la estructura analizada, la geometría de la misma impide o
distorsiona el modelo correcto del Elemento finito.

d. ¿Cuál es la diferencia entre esfuerzos promediados (averaged) y sin promediar

(unaveraged)? busque en las ayudas de ansys o en otras fuentes.

• Esfuerzos promediados (Averaged)

Los contornos promediados distribuyen los resultados nodales elementales promedio a
través de elementos y discontinuidades geométricas. La configuración predeterminada
no calcula un promedio entre cuerpos. Hay dos técnicas distintas para calcular los
resultados promedio.
El cálculo para la primera técnica es el siguiente:
1. Promedie los valores de tensión del componente (X, Y, Z, XY, YZ, XZ) a partir de los
elementos en un nodo común.
2. Calcule las tensiones equivalentes de los valores de los componentes promediados.
El cálculo para la segunda técnica es el siguiente:
1. Calcule los valores de estrés equivalentes (de las seis cepas de componentes) en
función de cada elemento.
2. Promedie estos valores a partir de los elementos en un nodo común.

Esfuerzos sin promediar (Unaveraged)

Los resultados de contorno no promediados se muestran como contornos de nodos de
elementos que varían discontinuamente incluso a través de los límites del elemento.
Estos contornos se determinan mediante interpolación lineal dentro de cada elemento y
no se ven afectados por los elementos circundantes (es decir, no se realiza un promedio
nodal).
La discontinuidad entre los contornos de los elementos adyacentes es una indicación
del gradiente a través de los elementos.

e. Si la llave está hecha de acero inoxidable con un Sy=520 Mpa, ¿Qué teoría de falla
aplicaría para el diseño con este material dúctil? ¿Cuánto sería el factor de seguridad?
Como se especifica que la falla es dúctil, la teoría de falla a aplicarse para su diseño es
la teoría del esfuerzo cortante máximo.
Esta teoría afirma que el fallo (por fluencia) empieza cuando, en un elemento mecánico,
el esfuerzo cortante máximo llega a ser igual al esfuerzo cortante máximo a tensión.
Por lo tanto, para evitar la falla se requiere que 𝜏𝑎𝑏𝑠 𝑚𝑎𝑥 en el material sea menor o
igual a 𝜎𝑦/2, donde 𝜎𝑦 se determina a partir de una prueba de tensión simple

Fig. # Teoría del esfuerzo cortante máximo.

σY
FS = = 2,63
σadm

f. ¿Cómo verificaría de este ejercicio? (plantee cómo verificaría los resultados de esta
simulación)
Podría realizarse una comprobación experimental real, replicando condiciones y cargas
a las cuales se sometió el elemento. Mediante ensayos como el de fotoelasticidad se
podría comparar deformaciones y así obtener un porcentaje de error que nos permita
validar nuestros resultados.
La fotoelasticidad permite la medición de esfuerzos y deformaciones basado en el uso
de luz para dibujar figuras sobre piezas de materiales isótropos, que están siendo
sometidas a esfuerzos.

Conclusiones

La elección correcta del tipo de elemento finito, su tamaño y el mallado de la

estructura son parámetros que definen la correcta calidad de la malla. Es
necesario tomar un criterio evaluativo al realizar el mallado, pues se podría
incurrir en un gasto computacional sin mayor beneficio

Se determinó que el tipo de malla óptima para esta estructura fue la cuadrangular
cuadrática, y el mallado que presento mayor gasto computacional sin notable
beneficio fue la malla tipo triangular lineal.

Existen diferentes tipos de mallados que pueden ser utilizados a la hora de

trabajar con ASYS ya que depende del tipo de modelo el mallado que se pueda
aplicar en este tipo de problemas.
La convergencia de los valores obtenidos es muy importante ya que nos ayuda
a determinar si este tipo de valores son próximos a los reales ya que
dependiendo del numero de interacciones este se puede aproximar o alejar ya
que también depende de si es un elemento lineal o cuadrático.

Recomendaciones
Determinar adecuadamente el tipo y tamaño de elemento finito a usar.
Establecer las unidades de Medida a usar antes de iniciar la simulación.
Determinar y utilizar tipo de malla a utilizar para comprobar que interacción es la
adecuada para obtener los valores de esfuerzo.
Utilizar de manera adecuada los elementos de calculo ya que si estos no tienen todos
sus parámetros correctamente definidos estos podrían producir un error.
Referencias

1.Hibbeler, R. C. (2006). Mecánica de materiales. Pearson educación.

2.ANSYS, E. AL ANSYS 19.0.