1) Peak Performance Practices - Excavator Selection (Español) PDF

operationes de alta producción y bajo costo
Para operaciones
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Selección de Excavadoras
Sección Página
1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Descripciones de
las máquinas .
5
3 Criterios a considerar . . . . . . . 11
A. Técnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
B. Operación de la máqui- na
19
C. Geología y caracterización del
yacimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
D. Excavación y carguío . . . . . . . . . . 31
E. Productividad . . . . . . . . . . . . . . . . 43
F. Mantención . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
G. Impacto al medio ambiente . . . . . 49
H. Consideraciones comerciales . . . . 52
4 Proceso para seleccionar una

máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Prefacio
La industria de la minería de superficie en todo el mundo continúa utilizando y
requiriendo palas y camiones de gran capacidad para lograr operaciones eficientes de
alta producción y bajo costo (HPLC, por sus siglas en inglés). El avance de la
tecnología, las depresiones del mercado de productos básicos, el aumento de los costos
de mantención y mano de obra, las obligaciones de contrato y los ambientes difíciles de
operación han hecho que la escala de la economía se dirija hacia la producción masiva a
bajo costo. Sin embargo, los ambientes naturales de todas las operaciones de minería de
superficie se caracterizan por condiciones difíciles que presentan grandes retos para el
uso de equipo de gran capacidad. Estas condiciones incluyen la limitación de espacio,
desmonte débil, tierras y rocas erosionadas, problemas de drenaje y clima y terreno
accidentado. Por esto, la industria se enfrenta con enormes retos al seleccionar las palas
de minería adecuadas para satisfacer los requisitos técnicos, de operación, de seguridad,
ambientales y económicos. Con el fin de lograr las economías a escala, es de suma
importancia comprender los problemas reales que afectan las opciones reales de las
operaciones de minería de superficie masiva.
P&H MinePro Services, en camino hacia esta meta estratégica, ha hecho una
contribución notable al considerar, seleccionar y usar palas de gran escala para las
operaciones de minería de superficie HPLC, a través del manual Peak Performance
Practices - Selección de Excavadoras. Este manual está dividido en cuatro secciones
principales: introducción, descripciones de las máquinas, criterios a considerar y proceso
para seleccionar una máquina. La sección Introducción proporciona una descripción
básica y una explicación del ambiente de operación de la minería general donde se usan
estas palas excavadoras grandes. La sección sobre las descripciones de las máquinas
cubre una descripción general de los componentes externos e internos de ambas palas,
eléctrica e hidráulica, además de sus ciclos de operación. La sección sobre los criterios a
considerar cubre el análisis y la consideración detallada de los factores importantes para
seleccionar palas hidráulicas y eléctricas para operaciones de alta producción y bajo
costo. El proceso para seleccionar una máquina resume las variables clave en el proceso
de selección de palas de minería. Juntas, estas secciones proporcionan conocimientos
fundamentales y generales para ayudar al usuario a resolver problemas de selección de
palas en todas las fases de operación de alta producción y bajo costo.
El Manual de Selección de Excavadoras es un manual técnicamente completo y se basa
en conocimientos existentes, experiencia y estándares aceptables tanto teóricamente
como en la industria. Proporciona conocimientos adecuados, exámenes detallados y
discusiones sobre los criterios a considerar al seleccionar palas para operaciones de
minería de superficie de alta producción y bajo costo (minería a rajo abierto y minería al
descubierto). Este manual es un compendio principal de conocimientos avanzados sobre
la excavación y la ingeniería de producción de la minería de superficie. Felicitamos a
P&H MinePro Services por este esfuerzo.
Samuel Frimpong, PhD, PEng

Profesor de Ingeniería Minera
University of Alberta, Canadá
1 - Introducción
Antecedentes Tanto la pala eléctrica como la hidráulica se

merecen una consideración justa durante el proceso
El proceso de selección de equipos de excavación
de selección de equipos. La ágil pala hidráulica es
para operaciones mineras de superficie que usan
una máquina excelente para mezclar materiales y
palas y camiones (Figura 1) es realmente un
excavación selectiva donde es necesario moverla
proceso complejo. Una mina que considera
frecuentemente o cuando no hay energía eléctrica
comprar equipos de gran capital debe resolver
disponible. Es una opción práctica que está entre
varios problemas relacionados a la disposición de la
las cargadoras frontales y la pala eléctrica. Las
mina, técnicas de tronadura, capacidad de manten-
palas eléctricas grandes para trabajo pesado son el
ción en terreno y recuperación del capital antes de
estándar probado para aplicaciones de minería de
tomar una decisión final. Los encargados de
alta producción y bajo costo donde la confiabilidad
compras y operaciones deben examinar los datos
es la clave de la rentabilidad (Figuras 2 y 3).
que proporcionan los fabricantes sobre el ren-
dimiento superior de los diferentes tipos de Como distribuidor mundial de palas, perforadoras,
equipos, para asegurar que se seleccionen las dragas, camiones de minería, cargadoras frontales y
máquinas correctas - máquinas que no sólo lograrán otros equipos de minería, P&H MinePro Services
las metas de producción sino que también ofrecerán comprende lo que representa la selección de
el costo más bajo por unidad cargada. equipos de minería. Este manual proporciona una
compilación de los conocimientos de aplicación de
esos equipos en un esfuerzo por simplificar y
mejorar el proceso de selección de palas mineras.
Descripción
Este manual está dirigido al personal de la mina
que trabaja en gerencia, compras, mantención y
operaciones. También está dirigido a estudiantes y
profesores de Ingeniería en minas
y a toda persona
Figura 1 Las palas mineras trabajan en conjunto con una flota de camiones.
Página 1
PEAK PERFORMANCE PRACTICES – Selección de Excavadoras
1. Retiro de la capa super- 2. Retiro del subsuelo - Esta es la tierra inerte o barro justo debajo de
ficial - Los tractores jalan la tierra superficial. Está climatológicamente erosionada al punto que se
cargadoras de arrastre para puede excavar sin perforación ni tronadura. Una excavadora (se mues-
retirar la capa superficial. tra una hidráulica) retira esta capa y los camiones transportan y descar-
Las cargadoras de arrastre gan en la zona de reclamación.
transportan esta tierra y la
descargan en la zona de
reclamación.
3. Perforación y tronadura - Más abajo

del nivel del subsuelo, todo necesita per-
foración y tronadura para proporcionar la
fragmentación adecuada y asegurar una
excavación y carguío eficaces. Las perfo- 3
radoras de barrenos perforan hoyos que
luego se llenan de explosivos para la
detonación.
4. Excavación con pala y camiones -

Una vez que el material está fragmentado
correctamente, las palas eléctricas de
minería grandes excavan dos bancos (en
esta representación) de desmonte, que es
transportado y descargado por los cami- 7
ones en la zona de estériles. Se utiliza un
puente de cruce de rajo con el fin de man-
tener cortas las distancias de manejo y
los tiempos de ciclo.
Figura 2 Representación conceptual de una operación minera de alta producción y bajo costo (no a escala).
Página 2
1 - Introducción
5. Operación de dragas - Las dragas se usan en algunas

operaciones para retirar la última capa de desmonte y
exponen el yacimiento de carbón. La draga no requiere uni-
dades de transporte para transportar el material; su largo
alcance le permite descargar el material en pilas de estériles
en las zonas excavadas anteriormente. Algunas operaciones
usan palas y camiones para realizar esta tarea.
3 6. Carguío del carbón - En el piso de

la mina, una operación de pala y
camión retira el yacimiento de carbón.
El carbón es entonces transportado a
una chancadora.
4
6
5
7
7. Reclamación - Los tractores y

motoniveladoras nivelan las pilas de
estériles. Las cargadoras de arrastre
depositan las tierras superficiales,
para nivelación posterior. Para com-
pletar el proceso de reclamación, se
plantan pastos, matorrales y árboles
nativos.
Página 3
que necesite o desee aprender más

Material In-Situ Pared alta
sobre el proceso de selección de
excavadoras mineras. Es parte de Material suelto
una serie de documentos desarrolla- o tronado
dos y distribuidos por P&H
MinePro Services para ayudar al
personal de la mina y otros, a
conocer más sobre las prácticas y
equipos mineros de superficie.
Este documento incluye infor-
mación descriptiva general sobre
las palas eléctricas e hidráulicas Frente de
mineras y los atributos específicos trabajo
de estas máquinas para la efectiva
excavación, y carguío de desmonte Pie
y mena en minas de superficie que
emplean el método de pala y
camión para la excavación y movi-
miento de material. Este manual Piso
también incluye tablas de variables
y atributos de los equipos para
Figura 3 Frente de excavación típica para una mina de alta
ayudar en el proceso de selección.
producción y bajo costo.
Descripción de la operación metales preciosos en diferentes ubicaciones.
de alta producción y bajo La Figura 2 muestra una representación típica de

una mina de carbón de alta producción y bajo costo
costo que se encuentra en la cuenca Power River en
La información que contiene este manual se aplica Wyoming. Estas minas utilizan palas, camiones y
específicamente a operaciones mineras de alta pro- dragas en diferentes combinaciones para facilitar la
ducción y bajo costo que utilizan excavadoras extracción de carbón y reclamación del terreno.
hidráulicas o palas eléctricas para excavar y cargar Esta ilustración incluye todos estos elementos en un
material. Este equipo trabaja junto con una flota de esfuerzo por mostrar las actividades típicas de exca-
camiones de carga para transportar los materiales vación y carguío que se llevan a cabo en una mina
extraídos a la planta de procesamiento o zona de de carbón de alta producción y bajo costo.
reclamación.
La Figura 3 proporciona la nomenclatura del frente
Hay muchas operaciones mineras de superficie que de trabajo en una mina a rajo abierto de alta pro-
emplean técnicas de alta producción y bajo costo. ducción y bajo costo. Tome nota que las Figuras 2 y
Estas minas se encuentran en todo el mundo e 3 representan minas típicas y cada mina tiene sus
incluyen las minas de cobre en América del Sur e propias características específicas que pueden
Indonesia, minas de carbón en Australia, China, diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
India, Canadá y Estados Unidos, y minas de
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2 - Descripciones de las
máquinas
Esta sección proporciona descripciones básicas de utilizan en minas de alta producción y bajo costo
las palas hidráulicas y eléctricas que típicamente se como una herramienta principal para carguío.
utilizan en las operaciones mineras de superficie
que emplean métodos de excavación, carguío y
transporte con pala y camión. Estas descripciones
proporcionan suficiente información para mejorar Pala hidráulica minera
el entendimiento del lector sobre el contenido de (HMS, por sus siglas en inglés)
este manual y no tienen el objetivo de proporcionar
La pala hidráulica minera utiliza motores diesel o
un conocimiento completo de estas máquinas.
eléctricos para accionar bombas hidráulicas,
motores y cilindros que a su vez activan los movi-
mientos que se requieren para excavar, cargar el
Descripción de la excavadora material y propulsar (avanzar) la máquina. La
capacidad de estas máquinas en operaciones de
hidráulica minera minería típicamente son 28 yardas3 (21m3) a 57
Una excavadora hidráulica minera también yardas3 (44m3) en aplicaciones de roca estándar.
conocida como pala hidráulica minera (HMS, por
sus siglas en inglés), es una máquina diseñada Una pala hidráulica minera consta de tres conjuntos
específicamente para excavar y cargar material en principales: chasis inferior, chasis superior y adita-
minas de superficie (Figura 4). Una excavadora mento (Figura 5). El chasis inferior proporciona
hidráulica está disponible en una configuración de una base estable para la máquina e incluye el
pala frontal o retro. Las retros típicamente no se sistema de orugas y el sistema de propulsión. El
chasis superior proporciona un punto de conexión
para la planta de energía, mando de las bombas,
mecanismos de levante y giro, pluma,
válvulas de control, tanques de com-
bustible y aceite, cabina del operador y
equipos de apoyo (Figura 6). El adita-
mento consta de la pluma, brazo y
balde (cucharón) y los cilindros y
válvulas asociados.
Los movimientos principales de la pala
hidráulica minera incluyen propulsión,
giro, levante para subir y bajar la
pluma, extensión y retracción del brazo
y orientación del balde (cucharón).
Una pala hidráulica utiliza el movi-
miento de propulsión para mover la
Figura 4 Se muestra una pala hidráulica minera cargando carbón máquina de un lugar de excavación a
en una mina en Wyoming, EE.UU. otro y también para colocar la máquina
Página 5
Cabina del Cilindro del brazo

operador Pluma
Sala de máqui- (derecho)
nas
Brazo
Cilindro
Chasis del balde
superior Aditamento
Balde
Chasis
inferior Contrapeso
Cilindro
Corona de giro de levante
Bastidor de la oruga Tren de orugas de la pluma
Figura 5 Conjuntos típicos de una pala hidráulica minera.
en posición en el frente de trabajo. La máquina es inferior. Los motores hidráulicos accionan las trans-
capaz de velocidades máximas de propulsión en el misiones de giro que hacen rotar los piñones de
rango de 2.3 kph (1.4 mph) y tiene una capacidad giro engranados en la corona de giro. Las palas
de subir pendientes del 60 por ciento en teoría y un hidráulicas mineras típicamente utilizan múltiples
30 por ciento en la práctica. transmisiones de giro para girar la máquina desde
el frente de trabajo hasta el camión y de regreso al
El chasis superior de la pala hidráulica está
frente de trabajo. El ciclo de giro
montado en una corona de giro sobre la base
Cabina del promedio puede tardar aproximada-
Transmisiones operador mente de 25 a 45 segundos, dependi-
Válvulas de giro (izquierdo) endo de la carga de la máquina, el
ángulo de giro y la habilidad del
operador.
Radiador El aditamento de excavación de las
palas hidráulicas consta de la pluma,
brazo y balde. Cada una de estas
Motor estructuras viene equipada con un par
de cilindros hidráulicos para su fun-
cionamiento. Las estructuras se
Mando pueden mover independientemente o
de las en sincronización, dependiendo de la
bombas fase del ciclo de excavación.
Además, el balde viene equipado con
un par de cilindros para abrir y cerrar
Tanques del de la compuerta del balde.
Tanque de Tanque de fluido lubricante
Bombas
combustible hidráulico
Figura 6 Disposición típica de una pala hidráulica minera.
Página 6
2 - Descripciones de las máquinas
Pala eléctrica minera balde y el balde.
(EMS, por sus siglas Los movimientos principales de una pala eléctrica
minera incluyen propulsión, giro, levante y empuje/
en inglés) retracción. La pala eléctrica utiliza la función de
Una pala eléctrica minera, también conocida como avance o propulsión para mover (trasladar) la
pala de cable para minería, es una máquina máquina de un lugar de excavación a otro. Una vez
diseñada específicamente para excavar y cargar colocada en el frente de excavación, la pala se
material en minas de superficie (Figura 7). La pala queda estacionaria; la propulsión únicamente se
eléctrica minera utiliza motores eléctricos, reduc- requiere para cambiar de posición. Una pala
tores de engranajes, tambores y cable de acero para eléctrica grande es capaz de velocidades máximas
accionar los movimientos requeridos para la exca- de propulsión de casi 1.6 kph (1.0 mph) y tiene la
vación, carguío y propulsión. La capacidad de estas capacidad de subir pendientes del 34 por ciento en
máquinas típicamente es 25m3 (33 yds3) a 63m3 teoría y un 20 por ciento en la práctica.
(82 yds3) en aplicaciones de roca estándar.
El chasis superior de la pala eléctrica minera está
Una pala eléctrica minera consta de tres conjuntos montado mediante polines y eje central sobre el
principales: chasis inferior, chasis superior y adita- chasis inferior. Los motores eléctricos accionan las
mento (Figura 8). El chasis inferior proporciona transmisiones de giro que a su vez hacen rotar los
una base estable para la máquina e incluye el piñones de giro engranados en la corona de giro.
sistema de orugas y el sistema de propulsión. El Las palas eléctricas mineras típicamente utilizan
chasis superior proporciona una plataforma para los múltiples transmisiones de giro para girar la
mecanismos de levante y giro, pluma, gabinetes de máquina desde el frente de excavación hasta el
control electrónico, cabina del operador y equipos camión y de regreso al frente de trabajo. El ciclo de
de apoyo (Figura 9). El aditamento incluye la trabajo promedio puede tomar aproximadamente de
pluma, la maquinaria de empuje, el mango del 25 a 45 segundos, dependiendo de la máquina,
carga, ángulo de giro, condiciones del banco y
Figura 7 Una pala eléctrica minera excavando y cargando cobre en una mina en Chile.
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Cable de suspensión
de la pluma
Cabina del
Gantry operador
Sala de (pie derecho)
máquinas Pluma
Cable
de
levante Aditamento
Chasis
superior
Mango del
Chasis balde Balde
inferior Contrapeso
Corona de giro
Bastidor de la oruga Tren de orugas
Figura 8 Conjuntos típicos de una pala eléctrica minera.
habilidad del operador. mediante las transmisiones de levante de motor

eléctrico. Cuando el operador mueve el control de
El mecanismo de levante de estas palas eléctricas
levante para subir el balde, el tambor rota y el cable
consta de un tambor de cable que se hace rotar
de acero se enrrolla en el tambor. Para bajar el
balde el tambor de levante se hace rotar en la
Caja de Motores de levante dirección opuesta y se
engranajes de desenrrolla una cantidad
controlada de cable.
Tanques El empuje de una pala
del eléctrica se refiere al mov-
Gabinetes de
lubricante imiento del balde aleján-
regeneración
dose de la línea central de
y conversión Compresor la máquina y hacia el
de energía
frente de excavación.
Dependiendo del fabri-
Motor y
cante de la pala, este mov-
transmisión
Motor y imiento y el movimiento
de giro
transmisión de retracción asociado, se
de giro llevan a cabo mediante el
mango del balde
Tambor Gabinete de accionado por piñón o por
Transformadores de levante control electrónico cable. De cualquier forma,
Cabina del la excavación se realiza
Figura 9 Disposición de una pala eléctrica minera. operador
Página 8
2 - Descripciones de las máquinas
cuando el balde se empuja y se levanta en sincroni- mienta de excavación (balde) en el banco, llenán-
zación a través del frente de trabajo. dola para luego levantarla y librar el banco. Un
balance adecuado de todos los movimientos involu-
El ciclo de trabajo crados en la fase de excavación es esencial para una
A pesar de que la pala hidráulica y la eléctrica excavación eficaz y productiva (Figuras 10 y 11).
excavan y cargan de una forma muy diferente, el
La fase de giro comienza cuando la herramienta de
ciclo de trabajo de ambas palas consta de cuatro
excavación está llena. Durante esta fase, el
fases distintas: excavar, girar hacia el camión,
descargar balde y retornar al banco. Tal vez
también se requiera una fase de posicionamiento o
colocación del equipo durante el ciclo de trabajo.
La fase de excavación involucra mover la herra-
Figura 10 La fase de excavación de una pala hidráulica minera.
Figura 11 La fase de excavación de una pala eléctrica minera.
Página 9
operador gira la herramienta de excavación en Excavación

Acelerar
una ruta o trayectoria de giro planeada y altura suavemente
de descarga, hasta llegar a la posición sobre el
camión de carga. El operador debe controlar el
giro para asegurar una transición suave entre la Marcha por
aceleración y desaceleración (Figura 12). inercia
La fase de descarga de balde comienza cuando
la herramienta de excavación cargada pasa sobre
el extremo del camión y termina cuando el
Desacelerar
movimiento de giro para y cambia de dirección
para regresar al banco. Durante la fase de
descarga, el operador abre la tapa de la herra-
mienta cargada para descargarla mientras
controla la altura de descarga para evitar
lesiones al personal de la mina y evitar
dañar la tolva del camión, especialmente Descarga
durante la primera carga (Figura 13). del balde
La fase de retorno incluye girar la estruc-
tura superior de regreso al banco y bajar la
herramienta de excavación a la posición
adecuada para comenzar el siguiente ciclo
de excavación. Figura 12 Ciclo típico de excavación a descarga del
balde con palas hidráulica y eléctrica.
La fase de posicionamiento se usa con
ambas palas, eléctrica e hidráulica; sin
embargo, se usa con mayor frecuencia con frente de
palas hidráulicas. Involucra el uso de la función de trabajo para mejorar la posición de excavación.
propulsión para mover la máquina más cerca del
Figura 13 La fase del descarga del balde de una pala eléctrica minera.
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3 - Criterios a considerar
Esta sección proporciona varios criterios clave que

se deben considerar al seleccionar una herramienta
A. Técnico
de carga para una mina de alta producción y bajo
costo. Estos criterios se dividen en ocho categorías: 1. Adaptabilidad a la temperatura ambi-
ente
• Técnico
• Operación de la máquina Prioridad para la selección de la
excavadora: Alta
• Geología y caracterización del yacimiento
• Excavación y carguío Atributos de la pala
• Productividad hidráulica: La viscosi-
• Mantención dad del fluido que se usa para accionar
los cilindros y los motores de una
• Impacto al medio ambiente
máquina hidráulica varía con los cambios de tem-
• Consideraciones comerciales peratura. Si una máquina hidráulica se deja en mar-
Cada uno de los criterios a considerar tiene una pri- cha lenta (a ralentí) por tan sólo 30 minutos en tem-
oridad baja, alta o muy alta, según su importancia peraturas bajo cero, se reducirá su rendimiento. Se
en el proceso de selección. La clasificación de pri- ha reportado que los movimientos de la máquina
oridades se basa en una operación típica de alta son “lentos” a -34°C. Si la temperatura del fluido
producción y bajo costo y variará dependiendo de hidráulico baja mucho, los sensores de temperatura
las condiciones específicas que se encuentran en de la máquina provocarán la desactivación de la
cada mina. máquina. El calor extremo también reduce el ren-
dimiento de la máquina, acelera el desgaste de com-
Se mencionan los atributos específicos de las exca- ponentes y provoca desactivaciones.
vadoras hidráulicas y eléctricas mineras que se rela-
cionan con el criterio a considerar para seleccionar- Atributos de la pala eléctrica: Los
las. Los atributos describen las diferentes caracterís- motores de una pala eléctrica pueden
ticas y funciones de cada máquina que la hacen más trabajar eficazmente a temperaturas
o menos adecuada para un criterio dado. ambiente de -50° C a +55° C. A pesar de que los
También se proporciona un enunciado de con- lubricantes de las cajas de engranajes de una pala
clusión para cada criterio, que resume la idoneidad eléctrica están sujetos a cambios de viscosidad al
de una excavadora hidráulica o eléctrica para un variar la temperatura, estos cambios tienen un efec-
criterio dado. Todas las conclusiones se tratan en el to mínimo en el rendimiento de la máquina. Las
contexto de un entorno de alta producción y bajo palas eléctricas mineras son adaptables para la may-
costo. oría de las regiones del mundo.
La Sección 4 proporciona un resumen de todos los Conclusión: Las palas eléctricas mineras son
criterios y atributos que se cubren en esta sección. más adaptables a temperaturas extremas que las
Este resumen se utiliza como la base del proceso de palas hidráulicas mineras, trabajando eficaz-
selección de la excavadora. mente en temperaturas de -50°C a +55°C.
Página 11
2. Fuerzas de exca- de empuje se combinan con mayor ventaja y dan a

vación la pala hidráulica la mejor capacidad de penetrar el
banco y llenar el balde. La fuerza de excavación del
Prioridad para la selección balde disminuye cuando el balde va viajando hacia
de la excavadora: Alta arriba en el frente de trabajo (Figura 16). La fuerza
neta de excavación de la pala hidráulica disminuye
Atributos de la pala hidráulica: La en la mitad superior del banco porque se reduce la
pala hidráulica minera genera fuerzas de ventaja mecánica de los cilindros de pluma y de
excavación a través del cilindro del brazo, y porque parte del esfuerzo de los cilindros se
brazo (predominantemente fuerza de consume para soportar el peso del aditamento.
empuje) y los cilindros de inclinación del balde
(predominantemente fuerza de rompimiento). Un Una pala eléctrica minera también genera fuerzas
tercer componente de fuerza se produce en el cil- netas de excavación altas en el banco porque los
indro de la pluma (fuerza de pluma) (Figura 14). cables de levante jalan o tiran del balde dentro del
Estos tres componentes de fuerza se combinan en banco, y la gravedad ayuda porque el peso del
toda la fase de excavación para producir la fuerza mango y del balde ejercen fuerza adicional en el
neta de excavación. labio del balde. A medida en que el balde avanza
hacia arriba en el banco, las palas eléctricas moder-
Atributos de la pala eléctrica: La nas con longitud y geometría de pluma optimizadas,
pala eléctrica minera genera fuerzas logran altas fuerzas de excavación en toda la fase de
de excavación a través del excavación (Figura 16), principalmente porque la
mecanismo de levante (tirón del mayor parte del peso del aditamento está soportado
cable o del aro) y el mecanismo de empuje (fuerza por los cables fijos de suspensión.
de empuje y levante), como se muestra en la Figura
15. Estos dos componentes de fuerza se combinan Dependiendo de la aplicación minera, el material del
en toda la fase de excavación para producir la fuerza banco puede variar desde bien fragmentado hasta en
neta de excavación requerida para penetrar el banco algunos casos no tronado y muy apretado. La clave
y llenar el balde. para obtener factores de llenado óptimos, es la
capacidad que el equipo tiene
Discusión: Una pala hidráulica minera típicamente para producir fuerzas
es capaz de general fuerzas netas de excavación más netas de excavación
altas en el comienzo de la fase de excavación cuan-
do su balde está en la posición metida. Es en esta
posición en que la fuerza de penetración y la fuerza
Figura 14 Fuerzas de excavación de la pala hidráulica. Figura 15 Fuerzas de excavación de la pala eléctrica.
Página 12
3 - Criterios a considerar A. Técnico
que sean adecuadas para las condiciones;

además de la capacidad del operador para
controlar el aditamento de excavación, de tal
manera que se aplique la potencia máxima al
balde en las áreas críticas de la fase de exca-
vación.
La capacidad de la excavadora para penetrar
el banco y mantener el momento del balde en
toda la fase de excavación es lo que da como
resultado factores de llenado altos y menos
tiempo del ciclo de trabajo.
Un balde de pala hidráulica se llena mejor en
menos tiempo cuando el operador penetra el
banco, y luego usa el movimiento de pluma,
movimiento de empuje y movimiento de Figura 16 Comparación de la fuerza de excavación neta de las
orientación del balde. Dependiendo de la palas hidráulica y eléctrica incluyendo el peso del aditamento.
posición del balde y de la posición de la
dad adecuada de corte (Figura 17) para obtener fac-
pala hidráulica con relación al banco, el operador
tores de llenado y tiempo de ciclo adecuados. Sin
tiene que seleccionar una trayectoria específica para
embargo, gracias al amplio rango del radio de corte
el balde. Gracias a la flexibilidad del aditamento, el
de la pala eléctrica, el improductivo reposiciona-
operador puede responder a los constantes cambios
miento se mantiene al mínimo.
del banco y crear la trayectoria necesaria coordinan-
do los tres movimientos. La flexibilidad de los tres Conclusión: Aunque las palas hidráulicas
movimientos del aditamento de excavación propor- mineras proporcionan un alto grado de
ciona a la pala hidráulica la capacidad de excavar flexibilidad y generalmente pueden producir
selectivamente en diferentes bancos. Los cambios altas fuerzas de excavación en la parte inferior
frecuentes de trayectoria del balde y de posición de del banco, las palas eléctricas mineras son
la pala resultan en menores tasas de producción que inherentemente más capaces de generar
con la pala eléctrica, en operaciones de minería de constantemente tasas de producción más altas a
alta producción. través de una combinación de fuerzas de
excavación constantes en toda la
Las palas eléctricas mineras son inherentemente
fase de excavación,
capaces de mantener la penetración del balde y el
altos factores de Flujo de
flujo de material en todo tipo de excavación, gracias
llenado, menos material
a las constantes fuerzas de exca-
tiempo de
vación generadas en toda la fase Factores
de excavación. Esta fuerza neta de de llenado
excavación constante viene no óptimos
solo de la geometría del adita-
mento, sino también de los
motores eléctricos, que son capaces de pro- Compactación
ducir el torque máximo en todo su rango de de material
velocidad. Además, la simplicidad del sistema
de control permite al operador de la pala eléctrica Profundidad
controlar el balde con la máxima eficacia mientras
de corte
se reduce la fatiga en todo el turno. La posición de
la pala eléctrica de minería con respecto al banco Figura 17 Profundidad de corte de la pala eléctrica.
afecta la capacidad del balde de lograr una profundi-
Página 13
3. Presión sobre el terreno (estática) presiones estáticas sobre el terreno. Esto se ha com-
pensado para regiones como las minas de arenas
Prioridad para la selec- petrolíferas donde se usan zapatas más anchas para
ción de la excavadora: distribuir la carga y reducir la presión sobre el terreno
Alta a 28 - 40 psi. Las opciones de zapatas de diferentes
Atributos de la pala hidráulica: Las anchos generalmente están disponibles de los fabri-
palas hidráulicas son más livianas que las cantes de palas eléctricas de minería.
palas eléctricas y ejercen menores pre- Conclusión: La menor presión estática sobre el
siones estáticas sobre el terreno (Figura terreno, inherente de las palas hidráulicas, las hace
18). generalmente más adecuadas para minas con pisos
Atributos de la pala eléctrica: Las suaves. Una pala eléctrica minera, mediante el uso
palas eléctricas mineras tienen estruc- de zapatas más anchas, puede lograr una presión
turas y construcción más pesadas que estática sobre el terreno comparable con la de la
las palas hidráulicas y por lo tanto ejercen mayores pala hidráulica minera.
Presión nominal sobre el terreno (estática)

Capacidad Palas hidráulicas mineras Palas eléctricas mineras
21.4m3 (28.0 yd3) 195.1kPa (28.3 psi) —

25.2m3 (33.0 yd3) 186.2kPa (27.0 psi) 382.7kPa (55.5 psi)
Figura 18 Las palas hidráulicas ejercen menor presión sobre el terreno que las palas eléctricas.
4. Tiempo de armado de personal necesario para su ensamble. Sin embargo,

la máquina las encuestas de gerentes de mina han indicado que
el ciclo de armado es un factor de selección de
Prioridad para la selección de la excavadora relativamente sin importancia, a menos
excavadora: Baja de que exista una urgencia inmediata de agregar
otra máquina a la flota de la mina.
Atributos de la pala
hidráulica: El ensamble de una
pala hidráulica generalmente toma
10-20 días, con unas ocho personas trabajando en
turnos de 10 horas. El número de trabajadores cali-
ficados que se requieren para el armado es menor
que los que se requieren para armar una pala eléc-
trica de minería.
Atributos de la pala eléctrica:Se
requieren aproximadamente 30-70
días para armar una pala eléctrica de
minería. El número y nivel de capacidad del person-
al de ensamble será mayor que para una pala
hidráulica minera comparable (Figura 19). Figura 19 El armado de una pala eléctrica
Conclusión: La pala hidráulica minera tiene una requiere más tiempo y más recursos que el
ventaja clara cuando se trata del tiempo y el armado de una pala hidráulica.
Página 14
5. Peso de la máquina mayor durabilidad, estabilidad y larga vida.

También pesan más que las máquinas hidráulicas
Prioridad para la selección de de la misma capacidad. Y por eso, las palas eléc-
la excavadora: Alta tricas tienen menor tendencia de ser empujadas
hacia atrás durante la excavación, requiriendo así
menos reposicionamiento.
hidráulica: Las máquinas hidráulicas
se diseñan para mimizar el peso Conclusión: Cuando se hace una comparación
estructural, proporcionando menor en base a la capacidad del balde, las palas eléc-
presión sobre el terreno y mayor movilidad (Figura tricas mineras claramente pesan más que las
20). palas hidráulicas de la misma capacidad. Esto
generalmente implica una larga vida de todo
Atributos de la pala eléctrica: Las
equipo que está sujeto a condiciones duras
palas eléctricas de minería tienen un
como las que se encuentran en las mineras de
diseño robusto para proporcionar
superficie.
Volumen de balde
Capacidad a carga Peso de
Fabricante Modelo Peso de operación nominal de nominal operación/
carga (con 1.8 t/m3 de material) Carga nominal
kg lb t st m3 yd3
Hitachi EX3600 350,000 772,000 38 42 21 27 9,259
Komatsu PC4000 370,000 816,000 38 42 21 27 9,788
Liebherr R995 390,000 860,000 41 46 23 30 9,420
Terex - O&K RH200 480,000 1,058,000 47 52 26 34 10,256
Komatsu PC5500 500,000 1,102,000 47 52 26 34 10,684
Hitachi EX5500 518,000 1,142,000 49 54 27 35 10,658
Liebherr R996 653,000 1,440,000 61 67 34 44 10,670
Komatsu PC8000 710,000 1,565,000 68 75 38 50 10,380
P&H 2300XPC 775,000 1,709,000 45 50 25 33 17,086
Terex - O&K RH400 980,000 2,161,000 78 86 44 57 12,516
P&H 2800XPC 1,017,000 2,242,000 63 70 35 46 16,051
Bucyrus 495HD 1,179,000 2,500,000 82 90 46 60 14,396
P&H 4100C 1,239,000 2,731,000 82 90 46 60 15,128
Bucyrus 495HP 1,258,000 2,773,000 99 110 55 72 12,661
Bucyrus 495HF 1,258,000 2,773,000 91 100 50 66 13,856
P&H 4100C BOSS 1,354,000 2,985,000 91 100 50 66 14,925
Nota: La información que se muestra arriba se basa en la mejor información disponible. Consulte con el fabricante para confirmar los datos.
Figura 20 Tabla representativa del peso de palas organizada por peso de operación.
Página 15
6. Movilidad para las “tareas auxiliares”, puesto que la propul-

sión típicamente es menos del 5% del tiempo de
Prioridad para la operación de una pala eléctrica minera. Para una
selección de la exca- pala hidráulica, el tiempo de producción típica-
vadora: Muy alta mente es del 8-10% del tiempo de operación.
Atributos de la pala hidráulica: Las Para reubicaciones a distancias más grandes, las
palas hidráulicas mineras son más palas eléctricas se pueden mover utilizando un
pequeñas y más ligeras que las palas generador móvil (generador diesel móvil), el cual
eléctricas mineras y generalmente reduce notablemente las ineficiencias asociadas con
avanzan en propulsión más rápidamente y son más el manejo del cable de alimentación eléctrica sobre
móviles que las eléctricas de la misma capacidad la ruta de avance.
(Figura 21).
Conclusión: El tamaño físico más pequeño de la
Atributos de la pala eléctrica: La pala hidráulica minera da una ventaja de
robusta base inferior, tornamesa, maneobrabilidad y movilidad sobre las palas
pluma y estructuras de soporte de la eléctricas de la misma capacidad. Sin embargo,
pala eléctrica hacen que estás máquinas sean más para operaciones de alta producción y bajo
pesadas, y que avancen en propulsión más lentam- costo, donde el enfoque está en el movimiento de
ente y sean menos móviles que las palas hidráulicas grandes cantidades de tierra, una mayor
mineras. movilidad pero menor productividad no se
Discusión: Las actividades de algunas minas considera una ventaja.
requieren que la pala se reubique temporalmente
para la limpieza del frente de trabajo, mantención
de caminos, limpieza de bancos o tronadura. Las
palas hidráulicas mineras avanzan en propulsión
más rápidamente que las palas eléctricas y típica-
mente pueden moverse con menos tiempo de aviso
previo. Las palas hidráulicas diesel también pueden
operar en porciones de la mina que no tienen
energía eléctrica, por lo que ofrecen flexibilidad
adicional. Debe hacerse notar que cuando algunas
máquinas se avanzan en propulsión en distancias
largas, los pasadores de las orugas se pueden sobre-
calentar después de avanzar varias millas, lo que
requerirá que se pare la pala para dejar enfriar los
pasadores antes de continuar avanzando.
En minas de alta producción y bajo costo, el
tamaño físico más pequeño de las palas hidráulicas Figura 21 El peso más liviano y tamaño más
resulta en una ventaja de maneobrabilidad y pequeño de la excavadora hidráulica la hacen más
movilidad, pero esta puede ser una ventaja sólo móvil que la pala eléctrica.
Página 16
7. Opciones del tipo de disponible en palas eléctricas

energía grandes es un sistema de mando
electrónico para los motores eléc-
Prioridad para la selección tricos CC o CA específicos para
de la excavadora: Baja trabajo de minería.
Atributos de la pala hidráulica: Una Conclusión: Las palas hidráulicas típicamente
pala hidráulica minera ofrece la opción vienen con motores diesel y todas las palas
de energía diesel o eléctrica. Esto grandes de cable son eléctricas. La opción de
permite a la mina seleccionar la mando eléctrico de las palas hidráulicas,
opción que mejor se adecue a sus requerimientos. aunque proporciona una opción de selección,
ha tenido una aceptación mínima.
Atributos de la pala eléctrica: La única opción
8. Requerimientos de eléctrica.
alimentación Conclusión: Las palas eléctricas mineras
Prioridad para la selección utilizan cables y otros equipos para
de la excavadora: Alta proporcionar energía. La ausencia de cables de
alimentación en la mayoría de las palas
Atributos de la pala hidráulica: Las hidráulicas les permite moverse sin asistencia,
palas hidráulicas diesel no tienen ofreciendo mayor movilidad y flexibilidad.
conexiones de cable de
alimentación; sin embargo, aun
pueden ser necesarios los generadores para
proporcionar iluminación adicional en el área
de carguío durante las operaciones nocturnas.
Además, se requiere de camiones y personal
de soporte para el abastecimiento diario del
combustible diesel. Las palas hidráulicas de
motores eléctricos tendrán requerimientos
similares a los de la pala eléctrica minera.
Atributos de la pala eléctrica:
Las palas eléctricas mineras
requieren subestaciones
eléctricas y cables de
alimentación (Figura 22). Los cables de
alimentación pueden impedir la movilidad de
la pala, puesto que el cable se debe manejar
con un carrete portacable automático, por
ejemplo. Los cables también requieren Figura 22 Las palas eléctricas mineras utilizan cables y
mantención y cambio ocasionalmente, lo cual otros equipos para proporcionar energía.
agrega costos de operación de la pala
Página 17
9. Adaptabilidad a cambios Conclusión: A pesar de que la compra frecuente

tecnológicos de máquinas de reemplazo introduce la tec-
nología más avanzada, esto es a un costo de cap-
Prioridad para la selección de la ital mucho más alto que la modernización de
excavadora: Alta equipos existentes. Las palas eléctricas mineras
Atributos de la pala hidráulica: La típicamente tienen de dos a tres veces la vida útil
vida más corta de una pala hidráulica esperada de una pala hidráulica, y con el diseño
minera limita la oportunidad de adapt- flexible que es adaptable a modernizaciones,
ación a nuevas tecnologías. Las máqui- permitiendo que el propietario aproveche las
nas hidráulicas tienen a estar diseñadas para tecnologías más avanzadas.
“desechar y reemplazar” con nuevos gastos de capi-
tal.
eléctrica: Las palas
eléctricas mineras
tienen diseños modu-
lares que se pueden actualizar fácil-
mente. La mayoría de las actualiza-
ciones tecnológicas que se ofrecen en
las palas eléctricas nuevas se han con-
vertido en paquetes de modernización
modulares y se ofrecen a todos los
propietarios de palas eléctricas exis-
tentes. Algunos ejemplos de esto para
las máquinas P&H incluyen conver-
siones SLC/PLC, modernizaciones con
unidades de accionamiento digital
Figura 23 Los técnicos en esta foto están finalizando la insta-
P&H y sistemas de comunicaciones a dis-
lación y prueba de la modernización de la Unidad de Control
tancia i2T (Figura 23).
Digital DC de P&H. La modernización se instala en el mismo
lugar que la unidad que está reemplazando y proporciona una
notable reducción en el tiempo de ciclo.
Página 18
3 - Criterios a considerar B. Operación de la máquina
10. Cable de alimentación eléctrica dad.
Prioridad para la selección Muchas palas eléctricas están equipadas con carretes
de la excavadora: Alta portacable (Figura 24) o portacables portátiles que la
pala puede recoger y cargar con los dientes del
Atributos de la balde. Esto reduce grandemente la necesidad de que
pala hidráulica: Las palas hidráulicas el personal de la mina maneje el cable de
diesel se pueden mover sin la preocu- alimentación.
pación del cable de alimentación eléctri-
ca. Esto evita la mano de obra y el tiempo requerido Conclusión: Las palas eléctricas (hidráulicas o
para el manejo y mantención del cable, y hace que la de cable) requieren más cuidado durante la pro-
máquina se mueva más eficazmente. También se pulsión para manejar el cable de alimentación.
evita la inversión inicial en cables y los Los carretes portacables y los portacables
costos de estructuras de soporte de cable. reducen notablemente el
tiempo y mano de obra del
Atributos de la pala manejo del cable. Aunque las
eléctrica: Las palas eléc- palas eléctricas de minería
tricas están equipadas requieren una inversión inicial
con cables de aliment- en estructuras de soporte y
ación capaces de conducir electricidad de cables, además de la manten-
alta tensión por cientos de metros. El ción constante del cable, el
cable debe poder resistir los rigores de Figura 24 Los carretes port- costo más bajo de la energía
los cambios climáticos y las condiciones acable de las palas eléc- eléctrica comparada con el
duras que se encuentran en la mayoría de tricas reducen el tiempo y la combustible diesel típicamente
los pisos de mina. El cable se tiene que mano de obra que se más que contrarresta la
revisar y dar mantención regularmente requiere para manipular el inversión del cable de aliment-
para asegurar su seguridad y confiabili- cable eléctrico. ación tanto en material como
B. Operación de la máquina
1. Ubicación de la cabina del hay disponibles cabinas en ambos lados.
operador
Conclusión: La ubicación alta de la cabina de la
Prioridad para la selección de la pala eléctrica además de su mayor distancia
excavadora: Alta desde el frente de trabajo proporciona mayor
visibilidad y vista del área de carga en la tolva
Atributos de la pala hidráulica: La
del camión y un mayor sentido de seguri-
cabina del operador de la pala hidráuli-
dad para el operador. La ubi-
ca minera típicamente está ubi-
cada en el lado izquierdo de
la máquina adelante del compartimiento
del motor.
9.55m
8.06m
eléctrica: Las cabinas de
la pala eléctrica minera
están ubicadas por sobre Figura 25 La cabina del operador de la pala eléctrica está
el piso de la mina, típicamente en el lado más alta que la cabina de la pala hidráulica de capacidad
derecho de la máquina (Figura 25) pero similar, proporcionando mayor visibilidad.
Página 19
2. Controles de la fase de
excavación
Prioridad para la selección de la
excavadora: Muy alta
Atributos de la pala hidráulica:
Los siete pasos siguientes se
requieren para colocar y llenar el
Figura 26A Extender brazo
balde de la pala hidráulica minera
(Figura 26):
A. Extienda el brazo (controlador izquierdo

hacia delante) para mover el balde hacia
adelante a la posición de excavación
(Figura 26A).
B. Simultáneamente extienda el brazo y
oriente el balde hacia afuera (controlador
derecho hacia la izquierda) para mantener Figura 26B Orientar balde hacia fuera
el balde a nivel con el terreno al irlo
moviendo dentro del material (Figura 26B).
C. Simultáneamente extienda el brazo (contro-
lador izquierdo hacia delante) y oriente el
balde hacia dentro (controlador derecho
hacia la derecha) para continuar moviendo
el balde dentro del material y comenzar a
orientar el balde (Figura 26C).
D. Oriente el balde hacia adentro (controlador Figura 26C Extender brazo, orientar balde hacia fuera
derecho hacia la derecha) para colocar el
balde al ángulo adecuado de excavación
(Figura 26D).
E. Simultáneamente extienda el brazo (contro-
lador izquierdo hacia delante) y levante la
pluma (controlador derecho hacia atrás)
para mover el balde hacia arriba dentro del
material (Figura 26E).
Figura 26D Orientar balde hacia dentro
F. Simultáneamente oriente el balde hacia
dentro (controlador derecho hacia la
derecha) y levante la pluma (controlador
derecho hacia atrás) para colocar el balde
en una posición vertical y desprender del
material (Figura 26F).
G. Continúe subiendo la pluma (controlador
derecho hacia atrás) para subir el balde
hasta la altura para cargar el camión (Figura
Figura 26E Extender brazo, subir pluma
26G).
Página 20
Extender brazo Bajar pluma
Giro a la Giro a la Oriente el Oriente el

izquierda derecha balde hacia balde hacia
afuera dentro
Retraer brazo Levantar pluma

Funciones del controlador Funciones del controlador
izquierdo derecho
E
D
A B C
Figura 26 La fase de excavación de una pala hidráulica incluye subir pluma, y movimientos de brazo y balde.
Figura 26F Orientar balde hacia dentro, subir Figure 26G Continúe subiendo la pluma
pluma
Página 21
2. Controles de la fase de excavación (Figura 27C).

(continuación) D. Suba el balde sacándolo del banco y hasta la
Atributos de la pala eléctrica: altura necesaria para cargar el camión jalando el
Los cuatro pasos siguientes se controlador derecho hacia atrás (Figura 27D).
requieren para colocar y llenar el
NOTA: La excavación con ambas palas,
balde de la pala eléctrica de
eléctrica e hidráulica, se puede optimizar
minería (Figura 27):
más mediante el uso de software y/o switch-
es de bloqueo mecánicos.
A. Baje el balde (controlador derecho hacia adelan-
te) y extienda el empuje (controlador izquierdo Conclusión: El llenado del balde de la pala
hacia delante) para colocar el balde en la hidráulica depende de la capacidad del operador
posición de excavación (Figura 27A). para proporcionar la cantidad correcta de movi-
miento de la pluma, brazo y balde al momento
B. Mueva el balde hacia delante dentro del banco
correcto. Puesto que en la fase de excavación las
con el control de extensión de empuje (controla-
acciones de control son mínimas en la pala eléc-
dor izquierdo hacia adelante) (Figura 27B).
trica, ésta constantemente logra factores óptimos
C. Suba el balde dentro del banco jalando simul- de llenado de balde mientras que reduce al míni-
táneamente el controlador derecho hacia atrás mo la fatiga del operador, el consumo de energía
para subir el balde y moviendo el controlador y el esfuerzo de la máquina.
izquierdo hacia delante para extender el empuje
Figura 27A Bajar balde, extender empuje Figura 27B Continuar extendiendo el empuje
Figura 27C Continuar extendiendo el empuje, Figura 27D Subir balde sacándolo del banco
subir balde
Página 22
Extender empuje Bajar balde
Bocina Abrir el Giro a la Giro a la

balde izquierda derecha
(cucharón)
Retraer empuje Levantar balde

Funciones del controlador izquierdo Funciones del controlador derecho
A C
B
Figura 27 La fase de excavación de una pala eléctrica incluye el uso de los movimientos de empuje y levante.
Página 23
3. Ergonomía Atributos de la pala eléctrica: La

cabina del operador de la pala eléc-
Prioridad para la selección de la trica está aislada arriba y en frente
excavadora: Alta de la plataforma de máquinas y la
sala de máquinas. Las fuentes de ruido y vibración
incluyen los motores eléctricos, ventiladores de
hidráulica: La cabina del operador de
presurización de la sala de máquinas, mandos de
la pala hidráulica minera típicamente
giro y levante y ventiladores. La cabina es espacio-
va montada en una extensión de la
sa, ofreciendo bastante espacio para el personal de
plataforma de máquinas junto al aditamento de
capacitación y supervisión, y está equipada con
excavación (Figura 28). Las fuentes de ruido y
ubicaciones prácticas de control y cristal de piso a
vibración incluyen el motor, escape, ventiladores
techo para mayor visibilidad (Figura 29).
del radiador y enfriador de aceite, y componentes
hidráulicos. Los controles de joystick (controla- Conclusión: La cabina del operador aislada y
dores) y demás componentes de operación están en elevada en la pala eléctrica minera proporciona
Plataforma de u b i - ca- un ambiente más silencioso que la cabina de las
Cabina del palas hidráulicas y contribuye a una mayor
máquinas operador productividad del operador.
Plataforma de
máquinas
ciones
prácti- Cabina del
cas. operador elevada
Figura 28 Las cabinas del operador de la Figura 29 Las cabinas del operador de una pala
pala hidráulica están montadas cerca de las eléctrica proporcionan un ambiente espacioso y
fuentes de ruido y vibración. silencioso para el operador.
4. Uso de la función de de excavación antes de que sea necesario reubicarla

propulsión para con relación al frente de trabajo.
maximizar los factores Conclusión: Debido a su alcance limitado,
de llenado la pala hidráulica tiene que usar el mov-
imiento de propulsión más frecuente-
excavadora: Alta
Atributos de la pala hidráulica: Una
pala hidráulica tiene un alcance
limitado de pluma y tiene que usar regularmente el
movimiento de propulsión para lograr una posición
de excavación que proporciona
factores óptimos de llenado de
balde (Figura 30).
Figura 30 La función de propulsión se usa más fre-
Atributos de la pala eléctrica: Una cuentemente en una pala hidráulica para optimizar
pala eléctrica minera puede ejecutar muchos ciclos los factores de llenado de balde.
Página 24
5. Visibilidad frente de trabajo hasta el piso si existen peligros

potenciales de que caigan rocas.
excavadora: Alta Al cargar camiones en el lado opuesto a la cabina
de la pala, la pala hidráulica tiene una ventaja
Atributos de la pala porque el operador tiene una mejor vista del
hidráulica: Una pala hidráulica tiene camión dependiendo de la posición de la pluma.
visibilidad de piso a techo a través de la
ventana delantera de la cabina del oper- Conclusión: La pala eléctrica tiene una ventaja
ador. Dependiendo de la posición de la pluma, el de visibilidad cuando la carga se hace del lado
operador algunas veces puede ver debajo de la de la cabina del operador. La pala hidráulica
pluma al lado opuesto de la máquina. tiene una ventaja de visibilidad cuando la carga
se hace del lado opuesto de la cabina y la pluma
Atributos de la pala eléctrica: El está en una posición elevada. Sin embargo, por
operador de la pala eléctrica está en su ubicación más alta y mayor distancia del
una ubicación alta con una vista frente de trabajo, el operador de una pala eléc-
clara del frente de trabajo enfrente a trica típicamente tiene una ventaja de visibili-
él y del piso de la mina abajo (Figura 31). Además, dad.
gracias a la gran fuente de alimentación eléctrica
disponible en una pala eléctrica, se
puede fácilmente agregar la capaci-
dad de alumbrado adicional mejo-
rando así la operación nocturna. Sin
embargo, la pluma fija de una pala
eléctrica reduce la visibilidad del
lado opuesto de la máquina.
Discusión: Al cargar camiones
desde el lado de la cabina de la
pala, la pala eléctrica tiene varias
ventajas inherentes de visibilidad.
La cabina del operador no sólo está
más arriba con relación al piso de
la mina sino que por el alcance más
largo de la pluma de la pala, la
cabina y el operador están ubicados
más alejados del frente de trabajo.
Esto pone al operador en una
posición donde puede rápidamente Figura 31 La cabina ubicada más arriba del piso de la mina, largo
ver desde la parte superior del alcance y paquetes de iluminación extensa, ofrecen al operador de la
pala eléctrica mayor visibilidad que la pala hidráulica de la misma
clase.
Página 25
C. Geología y caracterización del yacimiento

1. Altura del banco frente más alto que una excavadora hidráulica debi-
do a la altura de las poleas de la punta de la pluma,
Prioridad para la altura de corte de los dientes del balde y la distan-
selección de la cia desde el centro de rotación hasta los dientes de
excavadora: Alta corte del balde.
Atributos de la pala hidráulica: Una Las palas hidráulicas tienen un alcance horizontal
pala hidráulica minera tiene un alcance limitado, lo que hace que el operador tenga que
de altura específico que es similar al de mover la máquina más cerca a la berma alta. Esta
una pala eléctrica minera pero tiene que trabajar acción reduce el factor de seguridad percibido de
más cerca al frente de trabajo para lograr la altura rocas que caigan. Como resultado, los operadores
máxima porque tiene un rango de excavación de palas hidráulicas frecuentemente colocan la pala
mucho más corto. más alejada del frente de trabajo que la distancia
ideal para la capacidad de excavación publicada de
Atributos de la pala eléctrica: El
la pala, lo que resulta en baldes menos llenos y
rango de altura normal del banco
menor eficacia de excavación.
para una pala eléctrica está ubicado
aproximadamente entre la altura del mango hori- Conclusión: Por su tamaño inherente, diseño del
zontal y las poleas de la punta de la pluma (Figura aditamento y radio de excavación, la pala eléc-
32). trica minera es más adecuada para bermas
altas. Este atributo proporciona mayor seguri-
Discusión: En la mayoría de las operaciones de las dad percibida por el operador, mayor productiv-
minas el igualar la altura del banco con la altura de idad y potencialmente menos tiempo de paro
las poleas de la pluma es principalmente una prácti- debido a la altura de la berma, cuando se com-
ca de seguridad. El beneficio de una pala eléctrica para con una pala hidráulica minera de la
minera es que puede explotar con seguridad un misma capacidad.
Figura 32 Una pala eléctrica minera es ideal para la explotación segura en un frente de banco alto.
Página 26
3 - Criterios a considerar C. Geología y caracterización del yacimiento
2. Excavación del material capa Conclusión: Las palas hidráulicas mineras son
por capa más adecuadas para excavar material capa por
capa que las palas eléctricas. En operaciones
Prioridad para la selección de alta productividad y bajo costo, la minería
de la excavadora: Baja selectiva típicamente no es un requisito y afecta
la capacidad de producción absoluta, sin
Atributos de la pala hidráulica: Las embargo en ciertas operaciones
excavadoras hidráulicas pueden remov- de alta productividad y bajo
er material capa por capa, trabajando costo (como las de carbón de
de arriba a abajo, como se muestra en mantos
la Figura 33. Esto es útil en operaciones de exca- múlti-
vación selectiva y mixta. ples)
Atributos de la pala eléctrica: La con
pala eléctrica minera generalmente equipo
comienza su ciclo de excavación en de
el punto más bajo del frente de tra- pala-
bajo, que es el punto de tronadura y lo que encon-
tramos en la mayoría de las minas. El resultado de
esta técnica es una mejor compactación y factores Figura 33 Una pala hidráulica minera puede
de llenado. excavar selectivamente capas de material.
3. Requisitos de perforación y Carguío y

transporte 30% Procesamiento
tronadura 60%
Perforación y
Prioridad para la selección de la exca- tronadura 6%
vadora: Alta
Costos de equipo auxiliar 4%
Atributos de la pala hidráulica: Las
Figura 35 Desglose de los costos de las opera-
excavadoras hidráulicas pueden excavar
en una variedad de condiciones, traba- ciones de minería y procesamiento típicos
jando de arriba a abajo, y requiriendo modernas tienen fuerzas de corte más altas que
menos perforación y tronadura. pueden en algunos casos excavar material no
tronado.
Atributos de la pala eléctrica: Una
pala eléctrica minera aprovecha el Discusión: Recuerde que la perforación y tronadu-
material tronado cuando el operador ra típicamente suman sólo el 15% del costo de las
coloca el balde en el mejor lugar operaciones primarias de la mina (Figura 34) y
para aliviar los materiales bloqueados del banco. sólo el 6% cuando se consideran las operaciones
Una pala eléctrica es más efectiva en bermas con de minería y procesamiento (Figura 35). Los oper-
la perforación y tronadura adecuadas para producir adores mineros de alta producción y bajo costo
materiales bien fragmentados. Las palas eléctricas saben el valor que tienen la perforación y tronadu-
Perforación y ra adecuadas para maximizar la productividad.
tronadura 15% Carguío y transporte
Conclusión: La cantidad de tronadura que se usa
75% depende del tipo de material que se está explotan-
Costos de equipo
do pero en la mayoría de los casos es mucho más
auxiliar 10%
costo-efectivo emplear tiempo y dinero en la per-
Figura 34 Desglose de los costos de las foración y tronadura que utilizar la herramienta
operaciones mineras primarias típicas de carga para trabajar de capa a capa.
Página 27
4. Seguir capas al subir la

pendiente
Prioridad
para la
selección de la excavadora:
Baja
hidráulica: Con los
tres movimientos
independientes
(levante de pluma, extensión del
brazo y balde) del equipo de
carga frontal, el operador de una
excavadora hidráulica puede
seguir con el balde capas delga-
das al subir la pendiente, como
se muestra en la Figura 36.
Figura 36 Una excavadora hidráulica siguiendo capas al subir
Atributos de la la pendiente, utilizando tres movimientos.
pala eléctrica: El
operador de una pala
eléctrica minera no
tiene ninguna dificultad para con-
trolar el movimiento de corte del
balde al subir la pendiente puesto
que sólo se usan dos movimientos
(levante y empuje), y no tres como
con la excavadora hidráulica
(Figura 37).
Conclusión: Tanto la pala

hidráulica como la eléctrica
pueden seguir capas al subir la
pendiente. Sin embargo, este tipo
de excavación no es el más
efectivo para lograr el máximo
rendimiento de una pala
hidráulica o eléctrica y
típicamente no se requiere en
operaciones de alta producción y
bajo costo.
Figura 37 El operador de una pala eléctrica puede fácilmente

seguir capas al subir la pendiente con los movimientos de empuje
y levante del balde.
Página 28
3 - Criterios a considerar C. Geología y caracterización del yacimiento
5. Abrasividad del materi-

al Compuerta
Balde
excavadora: Alta
Atributos de la pala hidráulica: El
peso más liviano del balde de la pala
hidráulica lo hace más susceptible al
desgaste cuando se trabaja en material clasificado
como excavación dura o muy dura
(Figura 38).
Puesto que las palas eléctricas están
diseñadas para cargas altas suspendidas, éstas Planchas
pueden usar baldes más pesados con mejor protec- exteriores de Planchas interiores de
ción contra el desgaste (Figura 39). Este atributo desgaste desgaste
hace que la pala eléctrica sea la mejor opción para
Figura 39 La capacidad de la pala eléctrica para
excavación dura y muy dura.
manejar cargas suspendidas más altas, le permite
Conclusión: Los baldes de las palas eléctricas ten- trabajar eficazmente con baldes que tienen planchas
drán mejor rendimiento que los baldes de palas interiores de desgaste, como se muestra aquí.
Tabla de clasificación de materiales

Tipo de excavación Descripción del material
Excavación fácil Materiales sueltos de forma granular, que fluyen libremente. Esto puede
incluir materiales de pila de stock o materiales que se están re-manejando.
Excavación media Materiales que se excavan de yacimientos naturales que requieren poca
tronadura, o materiales in-situ que requieren poca fuerza para excavarlos
del banco, y que se categorizan como “excavación libre”. La arenisca ero-
sionada, bien tronada también podría considerarse en esta categoría.
Excavación difícil Materiales que requieren tronadura y cuyo tamaño de fragmentación es
menor que 1 m. Después de la tronadura, el material está suelto en el
banco, pero se requiere fuerza para cargarlo. El material es de mediana
densidad y es poco abrasivo. Algunos materiales in-situ se categorizan
como de “excavación libre”, como las arenas petrolíferas y algunos
yacimientos de hierro que también se consideran en esta categoría.
Excavación muy Materiales que requieren tronadura con altos factores de detonación. Estos
difícil materiales generalmente tienen alta resistencia a la compresión, densidad y
abrasividad. Otros factores geológicos como unión y actividad de fallas tam-
bién contribuyen a la mala fragmentación creando condiciones de exca-
vación muy difícil. Algunas veces las arenas petrolíferas in-situ entran en
esta categoría.
Figura 38 Aunque es difícil incluir todos los aspectos de la excavación, tronadura y geología en una simple
tabla, esta tabla puede verse como una referencia “genérica”.
Página 29
6. Excavación de contra el peso del banco puesto que compacta el

frente de trabajo en material en el balde, dándole una mayor densidad.
La pala eléctrica de minería puede excavar alto o
la minería selectiva bajo en el frente de trabajo, con un alcance más
Prioridad para la selección de la excavadora: largo, más alto y más seguro que una excavadora
Baja hidráulica.
Atributos de la pala hidráulica: El Discusión: Aunque los movimientos de la excava-

operador de la excavadora hidráulica dora hidráulica que se muestran en la Figura 40 son
puede combinar la capacidad de orient- posibles, la altura de banco y el ángulo de pendi-
ación del balde con los movimientos ente que se muestran, no son típicamente lo que
normales de la pluma y brazo para excavar en una existe en la mayoría de las minas. La altura del
variedad de condiciones. Estas condiciones banco generalmente es más alta y el ángulo de pen-
pueden ser el resultado de tronaduras débiles y diente es más inclinado.
pobres o de la minería en material no tronado. El
Si existen malas condiciones de tronadura o se tra-
operador puede atacar el frente de trabajo en el
baja sin tronadura, no es probable que se puedan
punto más adecuado, arriba o abajo, izquierda o
realizar estos movimientos en el frente de trabajo ni
derecha respectivamente, dentro del alcance de la
lograr tiempos de ciclo aceptables.
máquina (Figura 40).
Conclusión: Al excavar rocas del frente de
trabajo, independientemente de la herramienta
operador de una pala eléctrica puede
de carga que se use, se tienen que aplicar
excavar cualquier frente de trabajo
primero buenos mecanismos de rocas para
en el punto más adecuado, arriba o
desensamblar el banco y sacar el material.
abajo, izquierda o derecha respectivamente, dentro
Aunque es posible utilizar diferentes métodos
del alcance de la máquina. En operaciones de
de excavación, la seguridad es primero y luego
minería de alta producción y bajo costo, el materi-
deben prevalecer las condiciones de
al será tronado adecuadamente y la pala eléctrica
de minería comenzará a nivel del piso y trabajará
Figura 40 Las palas hidráulicas son capaces de excavar en un número de condiciones no comunes.
Página 30
3 - Criterios a considerar D. Excavación y carguío
D. Excavación y carguío
1. Tiempo de ciclo uada del botadero consumen más tiempo. Esto
ayuda a explicar el hecho de que mientras en
Prioridad para la selección de la teoría los tiempos de ciclo de las palas hidráuli-
excavadora: Muy alta cas son similares a los de la pala eléctrica, en
Atributos de la pala práctica los tiempos de ciclo de la pala eléctrica
hidráulica: En teoría, los tiempos de constantemente son menores que los de la pala
ciclo de una pala hidráulica son de 25 a hidráulica.
45 segundos por ciclo dependiendo del
tamaño de la máquina.
tributos de la pala eléctrica: Los
A
tiempos de ciclo de las palas eléc-
tricas mineras son similares a los de
la pala hidráulica minera.
Discusión: El ciclo de excavación de una máquina
consta de cuatro fases distintas: excavar, girar, des-
cargar balde y retornar. Aunque el ciclo de exca-
vación se lleva a cabo con diferentes movimientos
de control y movimientos de balde, el resultado
final del ciclo de excavación es el mismo para
ambas palas, la eléctrica y la hidráulica.
Figura 41 El alcance más largo de la pala eléctrica le
El tiempo que se necesita en la fase de giro del
permite mantener un arco de giro óptimo a la vez que
ciclo de excavación representa la mayor parte del
tiempo completo del ciclo. Mantener el arco de minimiza la propulsión.
giro lo más cerrado posible ayuda a mejorar la efi-
ciencia de operación (Figura 41). Un arco de giro
Porcentaje aproximado
de 70° se considera estándar, es decir 100% del
Arco de giro de productividad
rendimiento óptimo. Al aumentar el tamaño del óptima
arco se disminuye el rendimiento; mientras que al
disminuir el arco se aumenta el rendimiento (Figura 45° 126%
42).
50° 116%
El alcance más largo de la pala eléctrica le permite
mantener un arco de giro óptimo durante más 60° 107%
ciclos de excavación antes de que sea necesario
propulsionar a otra posición. El operador de la pala 70° 100% (estándar)
hidráulica tiene la opción de girar más allá para 100° 88%
lograr un alto factor de llenado o propulsionar para
acercarse al frente de trabajo, ambos casos tiene un 130° 77%
impacto negativo en los tiempos de ciclo.
180° 70%
Conclusión: El mayor alcance inherente de la
pala eléctrica proporciona un mejor arco de giro Figura 42 Existe una relación inversa entre el
y menos propulsión hacia el frente de trabajo. tamaño del arco de giro y el rendimiento de la
Con el alcance limitado de una pala hidráulica, pala; entre más pequeño es el arco de giro,
la ubicación de los camiones y la ubicación adec- mayor es el rendimiento.
Página 31
2. Retiro de desperdicio
excavadora: Baja
Atributos de la pala hidráulica: Con
la combinación del balde de descarga
por la parte inferior y los movimientos
de brazo a pluma, la limpieza de des-
perdicios del área de carga es una tarea fácil para la
pala hidráulica minera (Figura 43).
palas eléctricas pueden limpiar el Figura 43 Una pala hidráulica minera puede
piso de la mina pero no es el uso limpiar desechos con su balde.
óptimo de esta máquina.
lado de la máquina, el operador puede continuar
Discusión: Las palas eléctricas mineras se usan cargando camiones en el otro lado (Figura 44).
para mover material en alta producción y bajo costo
por tonelada. En muchas aplicaciones de palas eléc- Conclusión: El equipo de limpieza es necesario
tricas, se aplica el método de carguío de dos cami- con palas hidráulicas y palas eléctricas en opera-
ones de entrada en reversa para reducir al mínimo ciones de alta producción y bajo costo. El uso de
los retardos por colocación de camiones. Otro ben- una pala minera para limpiar desperdicios no es
eficio más del carguío con dos camiones de entrada un uso eficaz del equipo.
en reversa es la limpieza. Mientras se está limpian-
do el lugar donde entrará en reversa el camión a un
Figura 44 En la mayoría de operaciones de alta producción y bajo costo, una pala

eléctrica permanecerá productiva mientras el equipo auxiliar se usa para la limpieza.
Página 32
3. Excavación bajo el nivel del como se muestra en la Figura 45.

terreno Conclusión: La pala hidráulica tiene una
Prioridad para la selección de pequeña ventaja cuando se excavan rampas
la excavadora: Baja hacia abajo. Sin embargo, en operaciones de
alta producción y bajo costo típicamente no es
Atributos de la económicamente eficaz utilizar una herramien-
pala hidráulica: La excavadora ta de carga primaria para excavar una rampa.
hidráulica puede excavar más abajo del La mayoría de las minas tienen equipo auxiliar
nivel del terreno como se muestra en la para realizar este tipo de tareas de desarrollo,
Figura 45. La preparación de una rampa hacia una dejando que las palas grandes maximicen el
berma más baja es una operación normal del oper-
ador de una excavadora hidráulica.
movimiento de empuje de las palas
eléctricas mineras proporciona la
capacidad de excavar más abajo del nivel del
terreno y cortar una rampa
hacia abajo,
Figura 45 Las palas hidráulicas y eléctricas tienen la capacidad de excavar bajo el nivel del terreno para
mantener la pendiente o excavar pendiente abajo.
4. Factores de llenado Atributos de la pala eléctrica:

Los fabricantes de palas eléctricas
Prioridad para la selección indican la capacidad de los baldes
de la excavadora: Muy alta según el estándar “raso” (capacidad
de línea de agua). Las palas de cable tienen baldes
Atributos de la
ideales para lograr los máximos factores de llena-
pala hidráulica: Los proveedores de
do con todos los materiales.
excavadoras hidráulicas típicamente
indican la capacidad de los baldes
según el estándar “rebasado” SAE 2:1 ó 1:1, al Discusión: Los factores de llenado sólo se usan
indicar la carga potencial máxima de sus máqui- para indicar el tamaño del balde. Para comprender
nas (Figura 46). Los baldes de las palas hidráuli- los factores de llenado, es necesario comprender la
cas son ideales para el material clasificado como relación entre la facilidad de excavación del
de excavación fácil y media. material, factores de llenado y capacidades de
balde rebasado comparado con balde raso.
(continuado en la próxima página)
Página 33
4. Factores de llenado (continuación) nominal del balde.

Entonces, para un balde de 56 yardas cúbicas que
Pala hidráu- Volumen de material

suelto por carga
lica Factor de llenado del balde =
Volumen nominal del balde
en promedio carga 60 yardas cúbicas por carga, su

factor de llenado es:
60 dividido entre 56 = Factor de llenado del 107%
Raso Es importante fijarse que mientras los factores de

llenado indican qué tan fácil fluye un material
dado, el diseño y la construcción del balde puede
mejorar o limitar sus características de llenado. Los
Pala baldes diseñados a especificaciones especiales que
Eléctrica operan con materiales bien fragmentados pueden
lograr factores de llenado del 100 al 120% y más.
Figura 46 Comparación de la capacidad rebasada Para obtener más información sobre este tema, por
vs. rasa de un balde. favor consulte la publicación Peak Performance
Practices para Baldes, disponible de su distribuidor
local de P&H MinePro Services.
La facilidad de excavación se refiere a la
cantidad de resistencia que presenta un material en Conclusión: Lo que importa son las toneladas
particular al ser extraído del frente de trabajo. La movidas. Los fabricantes de palas hidráulicas y
cantidad de resistencia depende de la dureza del eléctricas utilizan diferentes estándares
material, así como de su peso, densidad, fragment- aceptados para indicar la capacidad nominal
ación y otros factores. Por ejemplo, el peso de los de sus baldes. Es muy importante comprender
materiales puede variar mucho debido al contenido la aplicación de los factores de llenado al
de humedad y mineral, así como a la estructura y indicar el tamaño del balde, a fin de optimizar
tamaño del grano del material. el rendimiento del equipo de carga.
La facilidad de excavación del material se
determina mediante el factor de llenado
Facilidad de Factor aproximado
del balde, es decir, qué tan fácil fluye el
excavación de llenado del balde
material hacia el balde. Entre más fácil
del material Pala eléctrica Pala hidráulica
fluya el material, más se llenará el
volumen raso del balde cuando el
Excavación fácil 1.05 - 1.20 .95 - 1.05
material se afloja del banco (Figura 47).
Mientras que el carbón y la piedra Excavación media 1.00 - 1.15 .90 - 1.00
triturada fina se pueden clasificar como
Excavación difícil .90 - 1.00 .85 - .95
“excavación fácil,” los factores de
llenado reales para un material dado Excavación muy difícil .85 - .95 .80 - .90
sólo se pueden determinar mediante el
conocimiento práctico del material, Figura 47 Las clasificaciones y números anteriores sólo son
mediciones y observaciones en terreno. aproximaciones. Mientras que el carbón y la piedra triturada
fina se pueden clasificar como “excavación fácil,” los factores
El factor de llenado se define de llenado reales para un material dado sólo se pueden
como la relación de yardas o metros
determinar mediante el conocimiento práctico del material,
cúbicos reales de material suelto en el
mediciones y observaciones en terreno.
balde, comparado con el volumen
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5. Limpieza del piso Figura 48 Una pala las

hidráulica minera puede opera-
Prioridad para la selección de la ciones
retirar material
excavadora: Baja min-
derramado del área de
eras.
Atributos de la pala carguío.
hidráulica: Una pala
hidráulica minera proporciona al operador
maneobrabilidad frontal para proporcionar
excelentes factores de llenado del balde aún en frentes
de trabajo bajos o pilas. La excavadora hidráulica tam-
bién puede retirar material derramado del área de car-
guío y mantener el área limpia cuando se requiera Figura 49 Una pala
(Figura 48). eléctrica puede usar los
movimientos de empuje y
Atributos de la pala eléctrica: Como levante para limpiar un
se muestra en la Figura 49, una pala derramamiento.
eléctrica minera tiene un notable
alcance de excavación al nivel del piso para retirar
material derramado.
Conclusión: Las palas hidráulicas y eléctricas tienen
la capacidad de retirar material de frentes bajo o
pilas. Es dudoso que exista demanda de esta capaci-
dad en operaciones de alta producción y bajo costo,
donde hay disponible equipo auxiliar para apoyo de
6. Alcance de excavación al largo del piso para proporcionar un

nivel del piso
excavadora: Alta
excavadora hidráulica puede mantener
el balde paralelo al y sobre el terreno.
Esta técnica minera es vital para la Figura 50 Alcance de excavación a nivel del piso
penetración correcta y separación limpia de capas con una pala hidráulica minera.
corte
delgadas de minerales o desmonte (Figura 50). más
Atributos de la pala eléctrica: Una recto.
pala eléctrica minera tiene un alcance
de excavación al nivel del piso aprox-
imadamente igual al de una pala
hidráulica de la misma capacidad (Figura 51).
Conclusión: Ambas palas, hidráulica y eléctrica,
son capaces de excavación al nivel del piso. Sin
embargo, las palas hidráulicas pueden controlar Figura 51 Alcance de excavación a nivel del piso
el ángulo de los dientes al mover el balde a lo con una pala eléctrica minera.
Página 35
7. Descarga del material

Prioridad para la selección de
la excavadora: Alta
hidráulica: La descarga medida de
baldes de descarga por la parte
inferior durante la descarga del
material, proporciona un flujo controlado y
suave al camión.

El material que se descarga del
balde se desliza de la parte infe-
rior inclinada del balde hacia la
tolva del camión (Figura 52).
Conclusión: Tanto la pala hidráulica como Figura 52 Una pala eléctrica descargando material en un
la eléctrica descargan el material en una camión.
forma similar. El control de la descarga del
material es mayor con una pala hidráulica.
8. Proximidad al frente ciona una mejor vista al operador, requiriendo

de trabajo menos movimiento de cabeza y cuello.
Prioridad para la selección de Conclusión: La pala eléctrica minera tiene una

la excavadora: Alta clara ventaja en este atributo y la seguridad y
facilidad de operación que se obtiene al estar
Atributos de la pala hidráulica: Una más alejada del frente del banco es frecuente-
de las principales desventajas de las mente mencionado por los operadores como una
palas hidráulicas es que tienen menor de las razones por las que ellos prefieren las
alcance horizontal alto en el banco, palas eléctricas (Figura 53).
comparado con el de las palas de cable. Esto las
coloca más cerca al banco y las hace más
susceptibles a ser golpeadas por sec- Capacidad Radio de excavación
ciones del banco que se derrumben y pie- del balde Pala hidráulica Pala eléctrica
dras.
25.2m3 (33.0 yd3) 16.5m 21m
35.2m3 (46.0 yd3) 17.5m 24m
eléctrica: Las palas eléc-
3
43.6m (57.0 yd ) 3 17.5m 24m
tricas mineras, con su
inherente pluma larga, pueden trabajar
eficazmente a mayor distancia del frente Figura 53 Cuando comparamos baldes de tamaño similar
del banco que una pala hidráulica. (según capacidad nominal del fabricante), las palas eléctricas
Además de estar más alejadas de los der- pueden excavar más del frente de trabajo con mayor seguridad y
rumbes, esta posición de trabajo propor- comodidad del operador.
Página 36
9. Alcance to, como se requiere en una pala hidráulica. El

largo alcance inherente de la geometría de exca-
Prioridad para la selección de vación del balde de la pala eléctrica, permite a la
la excavadora: Muy alta pala eléctrica colocarse más alejada del frente de
Atributos de la pala hidráulica: Las trabajo.
palas hidráulicas tienen limitaciones de Conclusión: El alcance de la pala eléctrica le
alcance que requieren que la máquina da una ventaja única de excavación. Los opera-
trabaje más cerca al frente de trabajo. dores de las palas hidráulicas tienden a
Atributos de la pala eléctrica: La “guardar su distancia” al frente de trabajo, lo
pala eléctrica tiene mayor alcance que resulta en un llenado no óptimo del balde y
al extender sólo el balde y el mayor desgaste de los componentes del sistema
mango, y no el aditamento comple- de propulsión.
10. Retiro de rocas grandes lojar bolones de su posición en el banco (Figura

del frente de trabajo 54).
Prioridad para la selección de la Discusión: En operaciones normales de alta pro-

excavadora: Baja ducción y bajo costo, el operador no conoce las
dimensiones de una roca grande empotrada en el
Atributos de la pala hidráulica: El frente de trabajo. Por lo tanto, en operación de una
operador de una excavadora hidráulica excavadora hidráulica o una pala eléctrica en un
puede utilizar la capacidad de orient- frente rocoso o en un banco con bolones aislados,
ación del balde de la pala durante los es necesario aplicar buenas prácticas de operación
movimientos comunes de la pluma y el brazo, para aceptada. La práctica normal sería retirar el materi-
retirar rocas grandes de una posición peligrosa en al a cada lado del bolón, excavando un corte a lo
la pared alta o durante las operaciones normales de largo de uno de los lados para que sirva como
excavación y carguío (Figura 54). Los bolones ais- rampa de salida. El objetivo de esta rampa de salida
lados se pueden apalancar del frente de trabajo sin es dirigir la rodadura del bolón alejándolo de la
dificultad. máquina.
Atributos de la pala eléctrica: Conclusión: La ubicación más alta de la cabina
Una pala eléctrica puede utilizar el del operador de la pala eléctrica con respecto al
movi- piso de la mina y una buena
miento de
retracción
del mango
del balde
junto con el
movimiento
de levante
para desa-
Figura 54 Aunque ambas palas, hidráulica y eléctrica, tienen la capacidad de desalojar

rocas grandes, se deben seguir los procedimientos de operación correctos para minimizar los
riesgos de seguridad.
Página 37
11. Retiro de obstrucciones incluyen la perforación y tronadura de 1.5 a 2.5 m

del piso de la mina por debajo del nivel del piso, cuando no se trata de
materiales tales como el carbón. La tronadura bajo
Prioridad para la selección de la nivel permite al operador del equipo seguir el nivel
excavadora: Baja del piso, que se puede excavar y se elimina la
cantidad de pie al nivel del piso.
geometría frontal de la excavadora Los bolones son otra cuestión en que los métodos de
hidráulica permite que los dientes de la tronadura o la geología podrían permitir que un bolón
pala tengan contacto directo con el terre- grande permanezca aún después de la tronadura. La
no justo al frente de las orugas para un movimiento ubicación de estos bolones no será a lo largo de todo
hacia abajo y acción de palanca, si se requiere (Figura el nivel del piso, lo que permite que el operador del
55). equipo excave alrededor de una obstrucción si el
tamaño es demasiado grande para retirarla. La exca-
Atributos de la pala eléctrica: La vación detrás de una obstrucción no es necesaria
pala eléctrica minera tiene la capaci- desde un enfoque frontal, porque el material se puede
dad de penetrar hacia arriba con el retirar de detrás de la obstrucción cuando se retira
movimiento hacia adelante del levante y el movi- más material de un lado del banco para permitir
miento de retracción del empuje para retirar obstruc- que el equipo avance dentro del frente
ciones del piso (Figura 55). d e trabajo.
Discusión: Esta Conclusión: Los procedimientos
situación se para retirar bolones o secciones
refiere a un área de pie son básicamente los mis-
del piso que tiene mos para las palas hidráulicas y
el pie empotrado eléctricas. Ninguna pala puede
o bolones a nivel excavar a través de este materi-
del piso. Los al; tiene que ripearlo o palan-
métodos quearlo hacia arriba, ya sea con
normales de Figura 55 Ambas palas, hidráulica y eléctrica, tienen el equipo o con un aditamento
tronadura la capacidad de retirar obstrucciones del piso. descarificador o riper en un
12. Capacidad para mane- cargar.

jar rocas Discusión: Aunque algunos fabricantes de palas
Prioridad para la selección de la hidráulicas señalan una ventaja en este atributo, los
excavadora: Baja estándares de seguridad de la mayoría de las empre-
sas mineras no permiten la carga de camiones
Atributos de la pala hidráulica: Las grandes de esta forma, porque la carga de choque al
rocas grandes que no pasan por la parte camión puede lesionar al personal y dañar la estruc-
inferior abierta del balde o que están en tura del camión. Es normal separar secciones excesi-
la parte superior del balde se pueden descargar fácil- vamente grandes del material del banco y apartarlas
mente y con cuidado en el camión. El operador con para tronadura secundaria o pateras, teniendo cuida-
cuidado inclina hacia adelante el balde colocando la do de no sobrecargar la máquina, ya sea hidráulica o
roca a un lado o en el camión. eléctrica.
Atributos de la pala eléctrica: Las Conclusión: Las palas hidráulicas tienen una ven-
palas eléctricas mineras tienen limit- taja cuando descargan desperdicios grandes; sin
ación, por el tamaño geométrico del embargo, es dudoso que esto se use en una oper-
balde, en cuanto al tamaño de las rocas que pueden ación de alta producción y bajo costo.
Página 38
13. Compatibilidad con el do eficazmente en 3 pasadas camiones de 290 toneladas

camión métricas (320 toneladas americanas) (Figura 56).
Prioridad para la selección de la Discusión: Los criterios adicionales para que coin-
excavadora: Muy alta cida la capacidad camión-pala incluyen:
 Carga concéntrica en la línea central de la tolva
Atributos de la pala hidráulica: Las  Espacio libre para el balde arriba del vértice de la
palas hidráulicas grandes con capacidad carga
de 35m3 (46 yd3) hacen buen juego con  Espacio libre seguro para ubicar el camión para
las unidades de transporte pequeñas y pueden cargar cargarlo desde la pala
en 3 pasadas camiones de 190 toneladas y 205  Cargar el camión hasta la carga permitida en el
toneladas (Figura 56). menor número de pasadas (idealmente tres)
Atributos de la pala eléctrica: Las Conclusión: El rango de las palas eléctricas y las
palas eléctricas de diferentes capaci- limitaciones de tamaño que presentan la tec-
dades hacen buen juego con la mayoría nología de las palas hidráulicas, hacen que la
de los camiones de alta producción y bajo costo, cargan- pala eléctrica sea la mejor opción para la may-
Apareamiento de las capacidades de pala hidráulica / camión

Capacidad nominal de
camión Tonelada métrica Capacidad pala
(tonelada americana) 21m3 (28 yd3) 25m3 (33 yd3) 35m3 (46 yd3) 44m3 (57 yd3) 56m3 (73
yd3)
154 (170) 5 pasadas 4 pasadas 3 pasadas 2 pasadas
172 (190) 5 pasadas 4 pasadas 3 pasadas 2-3 pasadas
186 (205) 5-6 pasadas 4-5 pasadas 3 pasadas 3 pasadas
218 (240) 6-7 pasadas 5 pasadas 4 pasadas 3 pasadas
231 (255) 6-7 pasadas 5-6 pasadas 4 pasadas 3-4 pasadas
290 (320) 7 pasadas 5 pasadas 4-5 pasadas
327 (360)
363 (400)
Apareamiento de las capacidades de pala eléctrica / camión
Capacidad nominal de
camión Tonelada métrica Capacidad pala
(tonelada americana) 21m (28 yd ) 25m (33 yd3) 35m3 (46 yd3) 44m3 (57 yd3)
3 3 3 56m3 (73
yd3)
154 (170) 5 pasadas 3-4 pasadas 3 pasadas 2 pasadas
172 (190) 5 pasadas 4 pasadas 3 pasadas 2-3 pasadas 2 pasadas
186 (205) 5-6 pasadas 4-5 pasadas 3 pasadas 3 pasadas 2 pasadas
218 (240) 6-7 pasadas 5 pasadas 3-4 pasadas 3 pasadas 2-3 pasadas
231 (255) 7 pasadas 5-6 pasadas 4 pasadas 3 pasadas 3 pasadas
290 (320) 7 pasadas 5 pasadas 3-4 pasadas 3 pasadas
Figura 56 Ambas palas, hidráulica y eléctrica, pueden hacerse coincidir con una variedad de capacidades
de camión, en base a la capacidad nominal del fabricante.
Página 39
14. Carguío con camiones cargando, el camión que va entrando utiliza ese
tiempo para virar y retroceder a su posición.
Prioridad para la selección de la Cuando el camión cargado sale, el operador
excavadora: Muy alta comienza a cargar el camión que está esperando en
Atributos de la pala hidráulica: Las el otro lado de la pala.
excavadoras hidráulicas son más eficac- La posición o colocación correcta de los camiones,
es cuando se usa el método de carguío especialmente con el método que usa dos cami-
de un solo camión de entrada en rever- ones, requiere un alto grado de coordinación y con-
sa. Las excavadoras hidráulicas tienen una toleran- firmación visual por parte de los operadores de los
cia limitada de ubicación del camión, aumentando camiones y de la pala. La combinación del grado
la cantidad de propulsión que se requiere para des- más alto de visibilidad que tiene el operador de la
cargar correctamente la carga. pala y la mayor tolerancia de ubicación del camión
que tiene el chofer del camión, hace que la pala
Atributos de la pala eléctrica: La
eléctrica minera sea la herramienta de carga ideal
excelente visibilidad y capacidades
para aprovechar la eficacia del método de carguío
grandes de balde hacen que las palas
por los dos lados de la pala.
eléctricas sean la opción ideal para
el método de carguío con dos camiones de entrada Conclusión: La combinación del grado más alto
en reversa o un camión de entrada en reversa de visibilidad que tiene el operador de la pala y
(Figura 57). Las palas eléctricas mineras tienen un la mayor tolerancia de ubicación del camión que
alto rango de tolerancia para colocar el camión tiene el chofer del camión, hace que la pala
para cargarlo (Figuras 58 y 59). eléctrica minera sea la herramienta de carga
ideal en operaciones de alta
Discusión: El tiempo para ubicar los camiones se producción y
puede reducir al mínimo si se usa el método de car-
guío con dos camiones de entrada en reversa para
la configuración de ubicación de pala y camiones,
donde se asignan dos camiones a una pala,
uno a cada lado. Mientras el camión
que va de salida se está
Espacio libre para el giro de Rango de tolerancia de ubicación

la parte trasera de la pala de los camiones de carguío
Figura 57 La amplia tolerancia para la ubicación del camión, que ofrece la pala eléctrica,
facilita el método de carguío de dos camiones de entrada en reversa.
Página 40
Figura 58 El tamaño y la geometría de excavación de la pala eléctrica ayuda a asegurar la

carga óptima de balde y camión.
Figura 59 El alcance limitado inherente de las palas hidráulicas requiere que los camiones se
ubiquen mucho más cerca de la máquina para que ésta los cargue.
Página 41
15. Dimensiones de trabajo en una pala hidráulica de capacidad similar. Esto

significa menos presión para los operadores del
Prioridad para la selección de la camión y la pala.
excavadora: Alta
Las líneas punteadas verticales de la figura repre-
Atributos de la pala hidráulica: Las sentan la distancia horizontal entre el operador y el
palas hidráulicas mineras son más punto más alto de excavación de la pala. Fíjese que
pequeñas que las palas eléctricas y la distancia es mayor para la pala eléctrica que para
pueden trabajar en lugares más reduci- la pala hidráulica.
dos.
Las líneas rojas inclinadas muestran la línea de
Atributos de la pala eléctrica: El vista del operador desde la cabina hasta la altura
tamaño más grande de una pala recomendada del frente de trabajo. La cabina del
eléctrica minera pone al operador operador de la pala eléctrica está más alta y más
más arriba y más alejado del frente de trabajo y los alejada del frente de excavación que la de la pala
camiones, cuando se compara con una pala hidráu- hidráulica, ofreciendo al operador de la pala eléctri-
lica de minería. El mayor alcance inherente de la ca una mejor vista del frente de trabajo y camiones.
pala eléctrica proporciona también una mayor toler- El resultado es que el operador se siente menos
ancia para la ubicación del camión y visibilidad intimidado por el frente de excavación y requiere
que con una pala hidráulica minera. usar menos el movimiento de cabeza y cuello para
realizar las operaciones normales de excavación.
Discusión: El camión que se muestra en la Figura
60 tiene una capacidad aproximada a las 218 Conclusión: Las dimensiones más grandes de la
toneladas métricas (240 toneladas americanas). Las pala eléctrica minera ponen al operador y equi-
líneas rojas verticales identifican el espacio po de apoyo en posiciones que aumentan al máx-
disponible entre el giro de la parte trasera de la pala imo la seguridad y la productividad.
y el camión, indicando que existe mucho más lati-
tud en una pala eléctrica de 25.2m3 (33 yd3) que
Figura 60 Las grandes dimensiones de trabajo de la pala eléctrica aumentan la tolerancia de ubicación de
camiones y maximizan la vista del operador.
Página 42
3 - Criterios a considerar E. Productividad
E. Productividad
1. Disponibilidad centaje de disponibilidad de las máquinas hidráuli-
cas está inflado por varios puntos cuando se
Prioridad para la selección de la compara con las palas eléctricas. Esto es importante
excavadora: Muy alta para una operación de alta producción y bajo costo,
puesto que el 1% de tiempo adicional de trabajo
puede significar 500,000 toneladas al año de
Aunque las primeras palas hidráulicas
desmonte adicional movido.
tenían problemas de disponibilidad,
hoy en día las excavadoras han Además de los cálculos básicos de disponibilidad,
mejorado su disponibilidad acercándose a la de las se han introducido mediciones de Tiempo Medio
palas eléctricas. Entre Fallas (MTBF, por sus siglas en inglés) y
Tiempo Medio para Reparación (MTTR, por sus
Atributos de la pala eléctrica: Las siglas en inglés) como factores que se deben con-
palas eléctricas mineras tienen una siderar. Las palas eléctricas mineras típicamente
disponibilidad probada en el rango son superiores a las palas hidráulicas en ren-
de más del 90% de su vida útil. dimiento real.
Discusión: La disponibilidad debe analizarse con Conclusión: Aunque están aumentando los
cuidado para que tenga valor. Por ejemplo, el valores de disponibilidad de las palas hidráuli-
tiempo que un pala hidráulica está parada para cas, las palas eléctricas continúan teniendo
agregar combustible diariamente (20 a 30 minutos) disponibilidad más alta que las palas hidráulicas
generalmente no se cuenta como “tiempo de paro” en una variedad de condiciones de excavación.
para estas máquinas. Puesto que los cálculos de
disponibilidad de la pala eléctrica generalmente
toman en cuenta todo “el tiempo de paro”, el por-
2. Capacidad Conclusión: Las palas eléctricas mineras tienen

capacidades mucho más grandes que las palas
Prioridad para la selección de la hidráulicas. Aunque algunas minas prefieren usar
excavadora: Muy alta camiones y herramientas de carga más pequeños,
la tendencia que vemos en minas de alta produc-
ción y bajo costo es usar herramientas de carga y
hidráulica: Al avanzar la tecnología, las
transporte más grandes y más eficaces.
palas hidráulicas continúan creciendo en
tamaño físico y capacidad de carga. Las
palas hidráulicas grandes pueden cargar
en 5 pasadas camiones de 290 toneladas Comparación de la capacidad
métricas (320 toneladas americanas) de las palas
(Figura 61). Capacidad Pala hidráulica Pala eléctrica
eléctrica: Las palas eléc-
Pequeña 21.4m3 (28.0 yd3) 25.2m3 (33.0
tricas mineras pueden yd3)
cargar en 3 pasadas camiones de 290 Mediana 25.2m3 (33.0 yd3) 35.2m3 (46.0
toneladas métricas (320 toneladas ameri-
canas). Una pala eléctrica minera grande,
como la pala P&H 4100XPC, produce Figura 61 Tabla de capacidad típica de palas hidráulicas y eléc-
aproximadamente el doble de rendimien- tricas, según capacidad nominal del fabricante. Vea el tema
to de una pala hidráulica grande. “Factores de llenado” en las páginas 33 y 34.
Página 43
3. Confiabilidad inminente de los componentes para luego realizar el

recambio planeado con la interrupción mínima de
Prioridad para la selección de las operaciones. El aspecto importante es minimizar
la excavadora: Muy alta o eliminar el tiempo de paro no planeado, al reducir
Atributos de la pala y optimizar el tiempo de paro planeado: esto es con-
hidráulica: Las palas hidráulicas fiabilidad.
mineras han logrado un rendimiento Las palas eléctricas tienen constantemente mayor
confiable de aproximadamente el 90% disponibilidad en su vida útil, debido a su capacidad
de disponibilidad en materiales de excavación fácil de manejo de condiciones de excavación difícil
y media. Las palas hidráulicas se vuelven notable- durante periodos prolongados. Además tienen un
mente menos confiables cuando la excavación se grado más alto de predicción de la vida útil de los
vuelve más difícil. componentes.
Atributos de la pala eléctrica: Las La pala hidráulica no sólo presenta más tiempo de
palas eléctricas mineras han paro no planeado, sino que además parece que el
probado ser altamente confiables en tiempo de paro no planeado constituye más inci-
la excavación de todo tipo de material (Figura 62). dentes de corta duración. Por lo tanto, aunque el
tiempo de paro total de la pala hidráulica puede no
Discusión: La confiabilidad, muchas veces inexact- ser grande, la frecuencia más alta de descompostu-
amente llamada y medida en términos de disponibil- ras y el impacto negativo en la eficacia de la flota se
idad, es la primera y más importante medida de la refleja en una percepción de menor confiabilidad.
fraternidad entre la mantención y la minería.
Desafortunadamente, se usan numerosos métodos Conclusión: Independientemente de la manera
para medir y determinar este “número mágico”, en que se mida la confiabilidad, el resultado es
hasta el punto en que cuando se usa el término, gen- que la confiabilidad es una percepción de lo
eralmente uno tiene que considerar lo que consti- propensa que es la máquina para resistir las
tuye la disponibilidad, y muchos discuten sobre arduas operaciones día a día con un mínimo o
numeradores, denominadores y otros factores a con- sin paros no esperados. Generalmente se
siderar. confirma que las palas eléctricas mineras tienen
menos tiempo de paro no esperado y que son
El efecto de la descompostura de la máquina y más confiables que las excavadoras hidráulicas.
retardos prolongados que resultan en pérdidas de
producción nunca se pueden reflejar completa-
mente en una figura de disponibilidad, especial-
mente en la actualidad donde las operaciones de
chancado funcionan al máximo rendimiento y la
pérdida en producción es físicamente imposible
de recuperar. Las descomposturas significan
pérdidas de utilidades y ultimadamente un déficit
en las expectativas de producción final.
Por consiguiente, la confiabilidad no es un
número, sino una parte importante de la medida
del rendimiento de la máquina, el cual está sujeto
a muchas opiniones diferentes que varían de una
mina a otra. Figura 62 Generalmente se confirma que las palas
eléctricas mineras tienen menos tiempo de paro no
Por lo tanto, la capacidad de ofrecer una máquina
esperado y que son más confiables que las excavadoras
más confiable, no es ofrecer algo que nunca se
hidráulicas, especialmente cuando se trata de
descompondrá, lo cual tendría un costo prohibido,
excavación en roca dura como en esta mina de cobre.
sino poder predecir con exactitud la falla
Página 44
3 - Criterios a considerar F. Mantención
F. Mantención
1. Facilidad de mantención entrada a la sala de máquinas y el recambio prácti-
co de componentes permiten un recambio más rápi-
Prioridad para la selección de la do.
excavadora: Muy alta
Conclusión: A pesar de que ambas palas,
Atributos de la pala hidráulica: Los hidráulica y eléctrica, tienen componentes mod-
componentes del sistema hidráulico ulares, las palas hidráulicas tienen mangueras,
están ubicados en módulos para facili- tuberías, calor, combustible, descarga de aceite y
tar el recambio. Sin embargo, las cuestiones de seguridad que afectan adversa-
mangueras y tuberías que se requieren para el
transporte de fluidos hacia y desde el motor princi-
pal, bombas, enfriadores, cilindros y motores puede
complicar el servicio de mantención (Figura 63).
Las temperaturas de operación de estos componen-
tes son suficientemente altas para requerir un perio-
do de enfriamiento antes de dar mantención.
Además, las fugas de aceite pueden causar que las
pasarelas de servicio se pongan resbalosas, creando
un riesgo de seguridad.
tamaño más grande de las palas
eléctricas mineras y el diseño mod-
ular proporcionan amplio espacio Figura 63 Las numerosas mangueras y tuberías de
para acceso a los componentes. Los accesos de una pala hidráulica hacen que el servicio sea difícil.
2. Abastecimiento de combus- requieren tiempo de paro para abastecimiento de

tible combustible, puesto que toda la energía es suminis-
trada a través del cable de alimentación eléctrica.
excavadora: Muy Conclusión: Los 30 minutos o más al día que se
alta requieren para abastecer el combustible de una
pala hidráulica significan más de siete días de
Atributos de la pala hidráulica: Una tiempo de paro al año para abastecer combusti-
pala hidráulica minera puede consumir ble. Esto significa aproximadamente del 2-4% de
hasta 10,000 litros de combustible diesel al día tiempo de paro al año en una mina de alta pro-
dependiendo de la clase de la máquina y el tipo de
trabajo. El abastecimiento diario de combustible
requiere de 20 a 30 minutos de tiempo de paro de
la máquina (Figura 64). También se requiere un
lugar de almacenamiento de combustible y cami-
ones pipa, pero este equipo generalmente es parte
del inventario de equipo de una
mina.
Figura 64 Las palas hidráulicas típicamente requieren
30 minutos de tiempo de paro al día para abastec-
Las palas eléctricas mineras no
imiento de combustible.
Página 45
3. Recambio pla- Conclusión: Cuando se compara con las palas

neado de los com- hidráulicas mineras, las palas eléctricas tienen
menos componentes que requieren recambios
ponentes programados. Esto representa bastantes ahorros
Prioridad para la selección de la excavadora: a largo plazo en tiempo de paro y gastos en com-
Muy alta ponentes.

Los componentes de la excavado-
ra hidráulica como son las bom-
bas, motores, válvulas, cilindros y
motores diesel tienen muchas partes que se
mueven a altas velocidades y que se tienen
que reemplazar frecuentemente para reducir la
posibilidad de una falla catastrófica (Figura
65).
Atributos de la pala eléctri-
ca: La naturaleza estática de la
energía eléctrica y los sistemas
de control de las palas eléctricas mineras min-
imizan tremendamente el recambio programa-
do de componentes. Además, las velocidades
relativamente lentas de las cajas de engranajes
Figura 65 El recambio, mantención y almacenamiento de
y los motores eléctricos de alta confiabilidad,
reducen la necesidad de recambios programa- cilindros hidráulicos constituye una gran parte de los
dos de componentes. Las palas eléctricas costos de operación de una pala hidráulica.
requieren regularmente reemplazo del cable de
acero.
4. Programas de manten- Atributos de la pala eléctrica: El

ción preventiva sistema de control electrónico de los
motores, los motores y las cajas de
Prioridad para la selección de engranajes de las palas eléctricas
la excavadora: Muy alta son menos sensibles a los ambientes mineros y
requieren una mantención mínima (Figura 67). El
Atributos de la pala hidráulica: La ingreso de polvo es la mayor preocupación con los
central diesel, mandos de bombas, bom- motores eléctricos y sistemas, y esto generalmente
bas hidráulicas, motores, válvulas, se controla mediante la instalación de sistemas de
mangueras y cilindros de una pala aire presurizado y filtros en la sala de máquinas,
hidráulica de minería, tienen poca tolerancia para limitando la intrusión del polvo.
los contaminantes que normalmente se encuentran
en los ambientes mineros. Por consiguiente las Conclusión: Debido a la sensibilidad de los
máquinas hidráulicas requieren mantención fre- sistemas hidráulicos a la contaminación del
cuente para asegurar la limpieza del sistema y ren- polvo normal y la tierra de los ambientes mine-
dimiento máximo (Figura 66). ros, las palas hidráulicas requieren mantención
más frecuente que las palas eléctricas mineras.
Página 46
3 - Criterios a considerar F. Mantención
Mantención preventiva, pala hidráuli- Mantención preventiva, pala eléctrica

Punto de servicio Servicio requerido Punto de servicio Servicio requerido
Diariamente Diariamente
Compresor de aire Revisar nivel de aceite Compresor de aire Revisar nivel de aceite
Rodamientos aditamento Inspección visual Lubricador del sistema de aire Revisar nivel de aceite
Tanque de lubricación central Revisar nivel
Aceite lubricante del motor Revisar nivel de aceite Lubricador del sistema de aire Revisar nivel de aceite
Sistema enfriamiento del motor Revisar el nivel de Tanque lubricación central Revisar niveles
refrigerante Sistema de lubricación central Revisar operación del
Tanque de combustible Llenar sistema
Tanque del lubricante de Revisar nivel de lubricante Transmisiones de empuje Revisar nivel de aceite
engranajes
Tanque de fluido hidráulico Revisar nivel Mensualmente
Ensamble del mando dela bomba Revisar nivel de aceite Caja de engranajes de levante Revisar nivel de aceite
Mensualmente
Transmisiones de giro Revisar nivel de aceite
Lubricador del sistema de aire Revisar nivel de aceite
Transmisiones de propulsión Revisar nivel de aceite

Filtro de aceite de lubricación Cambiar filtro
auxiliar
Sistema de lubricación de la caja Cambiar filtros
Operación del sistema de Revisar sistema
de engranajes de levante
lubricación central
Coplones (coples) del motor Lubricar
Filtro del refrigerante del motor Cambiar filtro
Sistema de lubricación de Cambiar filtros
Concentración del sistema Revisar inhibidor
la transmisión de giro
enfriamiento del motor
Filtro del combustible del motor Cambiar filtro Cada tres meses
Aceite lubricante del motor Cambiar aceite Sistema de filtración de aire Limpiar filtros
Filtro del aceite lubricante Cambiar filtro Soquetes del cable de suspensión Lubricar
del motor
Tanque de combustible Sedimento en drenaje Figura 67 Tabla de mantención preventiva recomen-
dada para una pala eléctrica minera.
Transmisión de giro Revisar nivel de aceite
Cada tres meses

Filtro de retorno del fluido Cambiar filtros
hidráulico
Filtro de aceite de controles Cambiar filtro
Filtro de aceite lubricante de Cambiar filtro
mando bomba
Filtro de aceite de alta presión Cambiar filtro
Filtro de aceite de baja presión Cambiar filtro
Ventilador de enfriamiento Inspección visual
Filtros de aire del motor Revisar indicadores
Transmisión de propulsión Revisar nivel de aceite
Dos veces al año Figura 66 Tabla de mantención

Sistema enfriamiento de aceite Cambiar aceite preventiva recomendada para una
Transmisión de propulsión Cambiar aceite pala hidráulica minera.
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5. Indicadores de Atributos de la pala eléctrica: El

confiabilidad sistema de mando de los motores,
motores y cajas de engranaje de una
Prioridad para la selección de pala eléctrica minera pueden todos
la excavadora: Alta monitorearse con precisión, utilizando la tecnología
de diagnósticos predictivos para predecir la confi-
Atributos de la pala hidráulica: La abilidad de los componentes. Esta tecnología
presión del sistema hidráulico, tempera- incluye, entre otros, el análisis de vibración, ter-
tura del aceite, calidad del aceite, fugas mografía infrarroja, detección ultrasónica, medi-
de aceite, todos se pueden usar individ- ciones eléctricas y tribología (Figura 68).
ualmente o colectivamente como indicadores de la
confiabilidad de los componentes y del sistema. Conclusión: La aplicación de la tecnología de
Mientras que éstos proporcionan una indicación de diagnósticos predictivos en combinación con
confiabilidad general y bastante exacta en una pala menos partes que se mueven, cuando se compa-
hidráulica, por experiencia sabemos que debido a la ra con las palas hidráulicas, proporciona a la
complejidad y número de componentes dinámicos pala eléctrica una ventaja clara cuando se trata
en los motores diesel y sistemas hidráulicos, siem- de indicadores de confiabilidad.
pre hay un cierto porcentaje de componentes que
fallarán sin advertencia.
Figura 68 Los diagnósticos predictivos de las palas eléctricas ayudan a asegurar el alto nivel de
confiabilidad.
Página 48
3 - Criterios a considerar G. Impacto al medio ambiente
G. Impacto al medio ambiente

1. Limpieza que no tienen una sala presurizada y aire filtrado,
tienen un mayor potencial de contaminación.
Prioridad para la selección de la Durante la mantención y los recambios, estos con-
excavadora: Alta taminantes pueden entrar al sistema, reduciendo
potencialmente la vida útil de los componentes y
aumentando los tiempos de paro.
hidráulica: Las grandes
cantidades de fluidos que Conclusión: Las palas eléctricas mineras ofrecen
están en almacenamiento y son trans- un mayor nivel de limpieza comparadas con las
portados en circuitos cerrados y mediante contene- palas hidráulicas.
dores de abastecimiento presentan un reto de limp-
ieza constante en una pala hidráulica. El personal
de mantención y operaciones tiene que estar alerta
constantemente de fugas y potencial de caídas en
superficies resbalosas.
bajo volumen de fluidos y la con-
tención de aceites de engranajes en
cajas de engranajes selladas, ayuda
a mantener un alto nivel de limpieza en las palas
eléctricas mineras (Figura 69). Además, la sala de
máquinas de la pala eléctrica está presurizada con
aire filtrado para asegurar un ambiente limpio de
trabajo. En las máquinas equipadas con el mecanis-
mo piñón y cremallera para el movimiento de
empuje, el exceso de lubricantes que caiga en
pasarelas de servicio y descansos de escalerillas
tienen que limpiarse periodicamente. Figura 69 Las cajas de engranajes selladas de las
Discusión: Los sistemas hidráulicos son inherente- palas eléctricas ayudan a asegurar que los fluidos
mente más susceptibles a la contaminación. Puesto no contaminen el área de trabajo.
2. Desecho de fluidos Atributos de la pala eléctrica: Las

palas eléctricas mineras tienen cajas
Prioridad para la selección de la exca- de engranajes de levante, giro,
vadora: Alta empuje y propulsión que contienen
aceite de engranajes. El aceite de estas cajas de
engranajes se tiene que cambiar periodicamente
hidráulica: Las palas hidráulicas min-
(Figura 67).
eras utilizan aceite de motor, refriger-
ante y fluido hidráulico, los cuales se Conclusión: Las palas hidráulicas requieren el
tienen que cambiar varias veces al año (Figura 66). desecho de más de 7500 y hasta 13,000 litros de
Además, el aceite de las cajas de engranajes de las aceite al año, considerando sólo el aceite del
transmisiones de la pala hidráulica se tiene que motor, refrigerante del motor y fluido del
reemplazar periodicamente. sistema hidráulico. Esto agrega un gasto signifi-
cativo de operaciones cuando se compara con las
Página 49
3. Emisiones de gases las excavadoras hidráulicas.

causantes del efecto
invernadero Por ejemplo, para producir la energía eléctrica
por caldeo con carbón que requiere una pala
Prioridad para la selección de la excavadora: P&H 4100XPB para operar más de 7,000 horas,
Muy alta se requieren aproximadamente 8,050 megawatt
horas, resultando en 7,540 toneladas de emi-
Atributos de la pala hidráulica: siones de bióxido de carbono. En comparación,
Los continuos avances en la tec- para producir una cantidad equivalente de trabajo
nología diesel han reducido notable- generado por diesel, una excavadora hidráulica,
mente las emisiones de los motores considerada de la misma clase, consume
diesel. Donde las emisiones son un problema, 1,150,000 galones de combustible en más de
algunos fabricantes de palas hidráulicas ofrecen 7,000 horas y emite 13,230 toneladas de emi-
máquinas eléctricas. siones de bióxido de carbono – aproximadamente
el 75% más que la pala eléctrica.
Estudios recientes han confirma- Debe hacerse notar que las palas hidráulicas diri-
do que las palas eléctricas perju- gen la potencia a través de válvulas grandes a alta
dican mucho menos el medio presión y a velocidades de flujo muy altas. Esta
ambiente comparadas con los equipos hidráulicos restricción resulta en la liberación de energía en
diesel (Figura 70). la forma de calor que se disipa a través de
grandes enfriadores de aceite. Además, por cada
Discusión: Este atributo es extremadamente balde que carga la pala hidráulica, el aditamento
importante en países que han firmado el protoco- completo se tiene que elevar, consumiendo más
lo Kioto. Australia tiene el objetivo de limitar energía con la liberación resultante de emisiones.
notablemente las emisiones de gases causantes Al comparar una pala hidráulica accionada eléc-
del efecto invernadero para el año 2020. Ha tricamente con una pala eléctrica minera, estos
reconocido que la combustión de combustibles mismos factores hacen que la pala hidráulica
fósiles provoca un aumento de concentraciones consuma más energía por unidad cargada.
de gases que causan el efecto invernadero en la
atmósfera. Conclusión: La protección de la atmósfera y
sus capas se ha convertido en una preocu-
Estudios recientes han confirmado que las palas pación principal para todas las empresas min-
eléctricas mineras consumen notablemente menos eras. Las palas eléctricas generan niveles
energía, y por consiguiente introducen mucho mucho más bajos de emisiones indeseables que
menos bióxido de carbono al medio ambiente que las palas hidráulicas de capacidad similar por
cada unidad cargada.
Comparación de las emisiones de gases CO2
causantes del efecto invernadero liberado
Equipo Horas Uso promedio de energía al año
Pala eléctrica 7,000 8,050 Megawatt Horas 7,540 toneladas

38.2m3 (50 Yd3) americanas
Pala hidráulica (diesel) 7,000 1,150,000 Galones 13,230 toneladas
Figura 70 La operación de la pala eléctrica genera mucho menos gases causantes del efecto invernadero
comparada con una pala hidráulica.
Página 50
3 - Criterios a considerar G. Impacto al medio ambiente
4. Derrames algunos a alta presión, el almacenamiento y

transporte de las palas hidráulicas hace inher-
Prioridad para la selección entemente que estas máquinas tengan un alto
de la excavadora: Alta riesgo en áreas ambientalmente sensibles.
Existe un menor riesgo de derrames de aceite y
Atributos de la
contaminación ambiental en las cajas de
pala hidráulica: Las palas hidráulicas
engranajes y cremalleras de las palas eléctricas.
mineras tienen miles de litros de com-
bustible y aceite hidráulico a bordo,
que presenta un riesgo constante de derrames
(Figura 71). Las tuberías y mangueras que transpor- Capacidad de tanques de fluidos
tan estos fluidos a presión alta son susceptibles a en pala hidráulica (típicos)
falla por fatiga de presión e impactos de rocas, cre-
ando una situación que puede causar dispersión de
Fluido hidráulico 6,500 - 13,000 litros
fluido al ambiente circundante.
Atributos de la pala eléctrica: Las Combustible diesel 9,500 - 16,000 litros
palas eléctricas mineras tienen cajas
de engranajes selladas que ofrecen Refrigerante 500 - 900 litros
poco peligro de derrame. Los lubri-
cantes de la cremallera del mango del balde que se Aceite del motor 520 - 760 litros
usaron en máquinas anteriores goteaban de la cre-
mallera del mecanismo de empuje en algunas Figura 71 Las grandes cantidades de fluido
máquinas, pero los lubricantes actuales con mejores hidráulico a alta presión, combustible diesel y
características de adhesión han reducido la exten- refrigerante de motores a bordo de las palas
sión de este derrame. hidráulicas aumenta el riesgo de derrames o fugas
de fluidos.
Conclusión: Las cantidades grandes de fluidos,
Página 51
H. Consideraciones comerciales
1. Costo de capital Discusión: Las aproximadamente 700 minas del
mundo que proporcionan la mayoría de los miner-
Prioridad para la selección de la ales del mundo, reemplazan sólo un porcentaje
excavadora: Alta pequeño de su flota de equipo de carguío y trans-
porte anualmente (del cinco al diez por ciento). Las
Atributos de la pala hidráulica: Las
minas de alta producción y bajo costo típicamente
excavadoras hidráulicas son menos
compran palas eléctricas cuya una vida útil espera-
costosas a la compra que las palas
da es de 10 a 20 años, dependiendo de las horas de
eléctricas mineras. Por ejemplo, una
operación y la filosofía de mantención. El ahorro
pala hidráulica minera grande se puede adquirir por
de capital que se produce al comprar un equipo de
aproximadamente US$7,000,000 dólares, mientras
minería que trabajará por 20 años o más se muestra
que una pala eléctrica minera de tamaño similar se
en la Figura 72.
puede adquirir por aproximadamente US$9,000,000
dólares. Conclusión: Mientras que el costo inicial de una
pala eléctrica minera puede ser hasta del 30%
más alto que de una pala hidráulica de la misma
precio más alto de la pala eléctrica
clase, se deben considerar las implicaciones a
puede atribuirse a que se utiliza
largo plazo. La diferencia en la vida útil de las
mucho más acero y tecnología elec-
palas indicará que la pala hidráulica tendrá que
trónica en esta máquina. Los distribuidores de palas
ser reemplazada a intervalos que requerirán una
eléctricas venden el equipo en base a una reducción
mayor inversión de capital a largo plazo (Figura
en costo por tonelada para la minería de una varie-
72).
dad de materiales.
2a. pala hidráulica

FACTOR DE COSTO BASE
Modernizaciones
Pala eléctrica
Pala hidráulica
AÑOS
Figura 72 El costo de capital de una pala hidráulica grande excede bastante el de
una pala eléctrica cuando se considera a largo plazo.
Página 52
3 - Criterios a considerar H. Consideraciones comerciales
2. Costo por unidad cargada

Prioridad para la selección de la Conclusión: Cuando se consideran los atributos
excavadora: Muy alta necesarios para excavar y cargar material junto
con la confiabilidad de largo plazo, la pala
Atributos de la pala hidráulica: Las eléctrica es la opción de menor costo por unidad
palas hidráuli-
cas mineras Pala eléctrica minera Vs. Pala hidráulica minera
tienen un Costo/Unidad
menor costo de capital que
las palas eléctricas y
ofrecen flexibilidad que
puede reducir el costo por
tonelada durante la vida
útil de la
máquina.
Atributos
de la pala
eléctrica: Aunque la
inversión inicial en una
pala eléctrica minera es
mayor que para una pala
hidráulica, la alta produc-
tividad y confiabilidad de
la pala eléctrica resulta en
menor costo por unidad Figura 73 Comparación de costos acumulativos por unidad
(Figura 73).
Discusión: Los modelos
financieros bien definidos
constantemente muestran
que la pala eléctrica es el
equipo para movimiento
de materiales de costo más
bajo disponible (Figura
74). La ventaja de costo de
una pala eléctrica se basa
en la capacidad de alta
producción, bajo costo de
energía por unidad
producida, y bajo costo de
partes y mantención
durante el ciclo de vida de
la máquina.
Figura 74 Costo promedio de producción del equipo de carguío de todas

las capacidades. Cortesía de la publicación SME Mining Economics and
Strategy de 1998 por Ian C. Runge.
Página 53
3. Costo del combustible Atributos de la pala eléctrica: La

energía eléctrica típicamente es más
Prioridad para la selección de la barata en costo por unidad que el
excavadora: Muy alta combustible diesel. Con la cancel-
ación de regulaciones de la industria de energía
eléctrica de algunos países, el precio de la energía
política mundial y la eliminación de
eléctrica debe permanecer competitivo.
incentivos de combustible diesel,
actualmente ofrecidos en algunos país- Conclusión: El costo de combustible de una pala
es, crean una incertidumbre del costo futuro del eléctrica es típicamente más estable y menor que
combustible diesel. Por ejemplo, una pala hidráuli- el de una pala hidráulica de capacidad similar.
ca de 35m3 operando en Australia, tiene un costo
promedio de combustible el 45% mayor que la pala
de cable eléctrico más grande de 56m3.
4. Seguro de responsabili- menores que los de una pala hidráulica de capaci-

dad por daños a terceros dad similar.
Prioridad para la selección de Conclusión: Una pala hidráulica tiene un riesgo

la excavadora: Alta más alto de incendio que una pala eléctrica
(Figura 75). En un periodo corto de tiempo las
Atributos de la pala hidráulica: Las minas australianas perdieron seis máquinas
palas hidráulicas típicamente tienen hidráulicas por incendios. Estas pérdidas han
varios miles de litros de líquidos com- triplicado las primas de seguro para las palas
bustibles a bordo en cualquier momen- hidráulicas comparadas con las de las palas eléc-
to dado. Bajo condiciones de flama abierta o calor tricas.
alto, estos líquidos pueden
encenderse y causar situa-
ciones peligrosas para la
seguridad del personal y pér-
dida catastrófica de la máqui-
na.
Atributos de
la pala eléc-
trica: Puesto
que las palas eléctricas mod-
ernas tienen pocos líquidos
combustibles a bordo, si es
que los hay, el riesgo de
incendio es insignificante.
Las primas de seguros contra
incendio para las palas eléc-
tricas mineras son bastante Figura 75 Las excavadoras hidráulicas tienen un riesgo más alto de
incendio debido a los miles de litros de líquidos combustibles que llevan a
bordo.
Página 54
5. Vida útil de las de módulos de tecnología avanzada que se pueden

máquinas instalar fácilmente en máquinas anteriores. Un
ejemplo es la modernización de Unidades de
Prioridad para la selección de Control Digital P&H que reemplazan la tecnología
la excavadora: Alta anterior de mando de motores en palas P&H,
reduciendo el tiempo de ciclo en hasta el 15%.
hidráulica: En operaciones mineras de Conclusión: Las palas eléctricas tienen una
alta producción y bajo costo, las enorme ventaja cuando se trata de la vida útil
máquinas hidráulicas típicamente se de la máquina. La inversión adicional de capital
aproximan al final de su vida útil de servicio inicial que se requiere para comprar una pala
después de aproximadamente siente años (50,000 eléctrica minera se recupera muchas veces cuan-
horas) de operación. do estas máquinas modernizables continúan
fijando récords de larga vida útil.
palas eléctricas
son conocidas
por su larga vida útil y típica-
mente operan productivamente
por 20 años o más, registrando
más de 100,000 horas (Figura
76).
Discusión: Las palas eléctricas
tiene una enorme ventaja cuan-
do se trata de la vida útil de la
máquina. Los fabricantes de
palas hidráulicas algunas veces
dicen que es una desventaja
porque las palas eléctricas
anteriores no pueden
aprovechar la tecnología más
nueva. Sin embargo, esta lógica Figura 76 Esta pala eléctrica minera P&H modelo 2800 se puso en
ignora el hecho de que la pala servicio en 1969 y se muestra aquí excavando productivamente en una
eléctrica ofrece una plataforma mina de carbón canadiense después de más de 150,000 horas.
6. Fabricantes Atributos de la pala eléctrica:

Sólo existen dos fabricantes de
Prioridad para la selección de la palas eléctricas mineras. Ambos
excavadora: Baja tienen una organización de apoyo
mundial y P&H tiene un brazo de distribución
mundial (P&H MinePro Services) que ofrece equi-
hidráulica: Existen varios fabricantes
pos y servicios de diferentes fabricantes relaciona-
de palas con distribución mundial y
dos con la minería.
redes de servicio. Algunos fabricantes
de palas hidráulicas también fabrican y distribuyen Conclusión: En cuanto al número de fabricantes
camiones para transporte minero. que ofrecen equipo, no hay una ventaja clara
para la pala hidráulica o eléctrica.
Página 55
7. Duración del proyecto mayor inversión de capital (Figura 77).
Prioridad para la selección de la Conclusión: La pala eléctrica es la mejor opción

excavadora: Alta para proyectos de largo plazo de más de 7 u 8
años, a menos de que haya circunstancias atenu-
Atributos de la pala antes tales como suministro de energía. Una
hidráulica: Las excavadoras hidráuli- excavadora hidráulica típicamente se considera
cas se consideran adecuadas para como la mejor opción para proyectos de corto
proyectos que tienen una duración de plazo de 5 a 7 años pero el mercado de palas
siete u ocho años. Las palas hidráulicas se transpor- eléctricas usadas se considera viable y algu-
tan más fácilmente a un proyecto nuevo puesto que nas veces es la mejor alternativa para proyectos
tienen un tamaño físicamente más pequeño
y peso más liviano. Sin embargo, el valor
residual o que le queda a una pala hidráuli-
ca se reduce rápidamente después de cinco
años.
Atributos de la pala eléc-
trica: Típicamente, las
palas eléctricas nuevas se
consideran adecuadas para proyectos que
tienen una duración tan corta como de 8 a
10 años. Debido a la larga vida útil inher-
ente de las palas eléctricas, éstas retienen
su valor, resultando en muchas palas eléc-
tricas usadas en buenas condiciones que Figura 77 Esta pala eléctrica minera P&H 2100BL fue
cumplen o exceden la capacidad de una comprada por una empresa minera brasileña y se envío desde
pala hidráulica nueva la cual requiere los Estados Unidos.
8. Riesgo del proyecto muestra su récord en los últimos 50 años y la tec-

nología probada ofrece mayor confianza de lograr
Prioridad para la selección de la la producción planeada al costo deseado.
excavadora: Alta
Discusión: Los contratos de mantención y
Atributos de la pala reparación (MARC, por sus siglas en inglés) y los
hidráulica: Las palas hidráulicas min- contratos de administración del ciclo de vida
eras del tamaño necesario para cargar (LCM, por sus siglas en inglés), están disponibles
agregados y cantera al pasar de los para reducir aun más los riesgos en ambas palas,
años han probado tener un rendimiento sólido. Sin hidráulica y eléctrica. Estos contratos están
embargo, las palas más grandes necesarias para disponibles para todo o parte del equipo nuevo o
operaciones de alta producción y bajo costo requi- usado.
eren un nivel mucho más alto de tecnología y com-
plejidad. Debido a la base limitada de experiencia Conclusión: Las palas eléctricas ofrecen una
de las palas hidráulicas grandes, el factor de riesgo posibilidad mayor de éxito y menor riesgo de
puede ser importante. falla para un proyecto minero de alta produc-
ción y bajo costo, debido a la simplicidad del
Atributos de la pala eléctrica: Las diseño de la pala eléctrica y la probada tec-
palas eléctricas ofrecen un nivel nología inherente en estas máquinas.
bajo de riesgo del proyecto como lo
Página 56
9. Traslado ciones de las autoridades de transporte. Más

recientemente, algunas palas eléctricas se han
Excavator Selection trasladado intactas hasta 100 km utilizando una car-
Priority: High gadora de orugas o de ruedas para trabajo pesado.
Prioridad para la selección de la excavadora: Conclusión: Una pala hidráulica minera se
Alta puede trasladar más fácilmente y a un costo
Atributos de la pala hidráulica: Las menor que una pala eléctrica minera. Este es un
palas hidráulicas de clase más pequeña criterio de selección de alta prioridad para
se pueden transportar con el mínimo minas que requieren traslado frecuente de sus
desensamble de un lugar a otro. excavadoras a grandes distancias sin facilidad de
transporte como una sola unidad.
palas eléctricas mineras requieren
un mayor nivel de desensamble
antes de ser trasladadas. Esto gen-
eralmente incluye, como mínimo, la desinstalación
del aditamento del chasis superior y la separación
del chasis superior y chasis inferior.
Discusión: Aunque la mayoría de las palas hidráu-
licas se pueden trasladar con un desensamble míni-
Figura 78 Algunas palas eléctricas se han trasla-
mo, al aumentar el tamaño es necesario separar
dado intactas utilizando una cargadora de orugas
algunos componentes para cumplir con las restric-
o de ruedas para trabajo pesado.
10. Valor de reventa vida útil de trabajo (Figura 79).
Prioridad para la selección de la exca- Equipo Conclusión: Una pala hidráulica usada puede
Usado
vadora: Alta ofrecer una solución de bajo costo para los req-
uisitos mineros de superficie a corto plazo. Sin
Atributos de la pala embargo, una pala eléctrica usada ofrece el
hidráulica: El precio más bajo de una mejor valor para la operación minera de super-
pala hidráulica es algo atractivo en el ficie de alta producción y bajo costo.
mercado de equipo usado. Sin embar-
go, esto se compensa por la vida más corta inher-
ente de la pala hidráulica, que hace impráctico
esperar un gran número de horas de uso programa-
do cuando se trata de una pala hidráulica usada.
Atributos de la pala eléctrica: Por
su robusto diseño, más alta confi-
abilidad, más alta disponibilidad y
modernización, las palas eléctricas
ofrecen un gran número de oportunidades en el
mercado de equipo usado. Existen varios progra-
mas dirigidos al mercado de palas eléctricas usadas, Figura 79 Palas eléctricas usadas como esta P&H
tal como el programa Triple ‘RRR’ que ofrece 2800XPA se han puesto como nuevas mediante el
MinePro. Este programa, Re-diseña, Reacondiciona programa Triple ‘RRR’ (Re-diseña, Reacondiciona,
y Re-energiza el equipo usado para aumentar su Re-energiza) de MinePro.
Página 57
11. Infraestructura de apoyo tores para asistir en la limpieza del piso. También
pueden requerir vehículos de servicio para trans-
Prioridad para la selección de la portar, recoger y reubicar el cable de alimentación
excavadora: Baja eléctrica.
Atributos de la pala hidráulica: Es Conclusión: Tanto la pala hidráulica como la
más probable que las palas hidráulicas eléctrica requieren cierto nivel de infraestructu-
requieran equipo de apoyo como cami- ra de apoyo que típicamente está disponible en
ones de combustible y camiones de ser- minas de alta producción y bajo costo.
vicio además de alumbrado para trabajo nocturno.
palas eléctricas mineras pueden
requerir tiempo adicional de trac-
12. Conocimientos de para las palas hidráulicas o eléctricas de clase

tecnología grande, porque ambas requieren de personal
calificado especializado para la operación y
Prioridad para la selección de la mantención (Figura 80).
excavadora: Alta
Es probable que las palas hidráuli-
cas de clase pequeña tengan mejor
acceso a la mano de obra califica-
da puesto que las excavadoras hidráulicas
pequeñas se utilizan comúnmente en proyec-
tos de infraestructura, como construcción y
carreteras en todo el mundo.
Atributos de la pala eléctri-
ca: Las palas eléctricas han
estado trabajando por muchos
años en regiones remotas con
el soporte de individuos con calificación téc-
nica limitada. Los fabricantes de palas eléc-
tricas han proporcionado capacitación técnica
al cliente cubriendo la mantención y la
reparación del equipo para superar situaciones
donde existe una falta de mano de obra técni- Figura 80 Ambas palas, hidráulica y eléctrica, operan en
ca calificada. regiones remotas del mundo y tienen que tener técnicos cal-
ificados disponibles para dar servicio al equipo.
Conclusión: No existe una ventaja clara
Página 58
4 - Proceso para seleccio-
nar una máquina
Descripción 1) Considerar las variables claves de selección que

se presentan a continuación
Esta sección proporciona información sobre las
variables que se deben considerar al seleccionar 2) Estudiar las Tablas de Prioridades de los
una excavadora para una mina de alta producción y Atributos para la Selección de la Máquina
bajo costo. La importancia de cada variable será
3) Compartir esta información con su distribuidor
notablemente diferente de una mina a otra pero
de equipos de minería para determinar el equipo
cada factor debe considerarse para tomar una
adecuado para su situación.
decisión bien informada de la compra o arren-
damiento del equipo (Figura 81).
Esta sección proporciona también tablas que listan Variables claves de selección
los atributos de las máquinas descritos en la
Duración anticipada de la mina
Sección 3. Las tablas incluyen cada atributo,
La duración anticipada de una mina juega un papel
prioridad de selección y una indicación de cuál
importante en la selección de la herramienta para el
máquina tiene una ventaja en ese criterio en el
carguío. Las minas de corto plazo (siete años o
contexto de una mina de alta producción y bajo
menos) típicamente estarán mejor servidas con una
costo. El proceso para seleccionar debe seguir estos
pala eléctrica minera reacondicionada o una pala
tres pasos:
Figura 81 Todos los criterios de selección se deben considerar cuidadosamente al agregar una excavadora
hidráulica o eléctrica a la flota de la mina.
Página 59
hidráulica minera. Sin embargo, la mayoría de las muy alta producción y bajo costo con tronadura
minas tienen una duración de más de siete años y limitada o sin tronadura y las excavadoras se usan
típicamente se subestima la duración de una mina. como máquinas de producción primarias.
Una vez que la mina está lista y operando, los
costos de expansión son mucho menores que los
Requisitos de movilidad
En situaciones donde es necesario combinar sub-
gastos iniciales para poner la mina en producción.
stancialmente de varias fuentes, el equipo que hace
Los estudios indican que la mayoría de las minas
la excavación y carguío tiene que ser altamente
operan mucho más tiempo que lo planeado y se
móvil y flexible para producir una utilización más
expanden mucho más allá del plan inicial.
amplia.
Disponibilidad del capital
El capital en la forma de financiamiento completo
Disponibilidad de camiones
También se debe considerar la flota de camiones
para una máquina nueva o fondos para arren-
disponible o planeada. Si una pala eléctrica de alta
damiento de una máquina, juega un papel impor-
capacidad no tiene los camiones adecuados, se des-
tante en el proceso de selección. Puesto que las
perdiciará un porcentaje de la capacidad. En estos
palas eléctricas nuevas tienen un precio más alto
casos, una pala eléctrica más pequeña o una pala
que una unidad hidráulica de capacidad similar,
hidráulica puede satisfacer el requisito de exca-
algunas veces no hay opción sino adquirir la
vación y carguío.
máquina de menor costo. En tales casos, es bueno
considerar el mercado de palas eléctricas usadas en Requisitos de traslado del equipo
busca de máquinas de alta calidad que requerirán Las minas con varias operaciones que requieren el
una inversión inicial menor. movimiento frecuente del equipo de un lugar a otro
deben tomar esto en consideración al seleccionar
Infraestructura de la mina
una máquina. El tiempo requerido para desensam-
La ubicación de la planta de procesamiento,
blar y volver a ensamblar una máquina hidráulica
caminos y equipos de apoyo, todos juegan un papel
es mucho menor que para una pala eléctrica.
en el proceso de selección. Las palas hidráulicas
típicamente requieren apoyo más intenso en
términos de equipo y personal, y la infraestructura
de la mina debe estar disponible para proporcionar Tablas de selección de excava-
el soporte necesario.
doras de MinePro
Red eléctrica
Las tablas siguientes se incluyen para asistirle
Las palas de cable eléctrico requieren la provisión
durante el proceso de selección de excavadoras. Las
de energía eléctrica en o adyacente a la operación
tablas se basan en la información sobre los criterios
minera. En algunos lugares remotos o campos
a considerar de la Sección 3. La columna “Ventaja”
verdes, el suministro de energía puede estar
indica si la Pala Hidráulica Minera (HMS) o la Pala
limitado a moto-generadores diesel locales, los
Eléctrica Minera (EMS) tiene una ventaja notable
cuales tal vez no puedan proporcionar suficiente
en cuanto al factor dado.
energía para la operación con pala de cable.
Por favor haga copias de estas tablas según necesite
Requisitos de tronadura
y agregue sus comentarios. El hablar sobre sus
Si el material in-situ es tal que no requiere
comentarios con su distribuidor de equipos ayudará
tronadura, se puede utilizar el llamado método de
en el proceso de selección del equipo y le ayudará
“excavación libre”, evitando el costo de perforación
a seleccionar el equipo que proporcionará un ren-
y tronadura. Fíjese que estos métodos típicamente
dimiento máximo.
no se aplican a minas de alta producción y bajo
costo, con la excepción de las minas de arenas
petrolíferas en Canadá. Estas son operaciones de
Página 60
4 - Proceso para seleccionar una máquina
Table 1. Tabla de criterios para seleccionar una máquina (por categoría)

Criterio Prioridad Ventaja
Criterio Prioridad Ventaja
para la
selección para la
A. Técnico selección
1. Adaptabilidad a la temperatura Alta EMS 9. Alcance Muy alta EMS
ambiente 10. Retiro de rocas grandes del Baja HMS
2. Fuerzas de excavación Alta EMS frente de trabajo
3. Presión sobre el terreno (estática) Alta HMS 11. Retiro de obstrucciones del Baja HMS
piso de la mina
4. Tiempo de armado de la máquina Baja HMS
12. Capacidad para manejar rocas Baja HMS
5. Peso de la máquina Alta Igual
13. Compatibilidad con el camión Muy alta EMS
6. Movilidad Muy alta HMS
14. Carguío con camiones Muy alta EMS
7. Opciones del tipo de energía Baja HMS
15. Dimensiones de trabajo Alta EMS
8. Requisitos de alimentación Alta Igual
9. Adaptabilidad a cambios Alta Igual E. Productividad
tecnológicos 1. Disponibilidad Muy alta EMS
10. Cable de alimentación eléctrica Alta HMS 2. Capacidad Muy alta EMS

B. Operación de la máquina 3. Confiabilidad Muy alta EMS

1. Ubicación de la cabina del operador Alta EMS F. Mantención
2. Controles de la fase de excavación Muy alta EMS 1. Facilidad de mantención Muy alta EMS
3. Ergonomía Alta EMS 2. Abastecimiento de combustible Muy alta EMS
4. Uso de la función de propulsión para Alta EMS 3. Recambio planeado de los Muy alta EMS
maximizar los factores de llenado componentes
5. Visibilidad Alta EMS 4. Programas de mantención Muy alta EMS

preventiva
C. Geología y caracterización del yacimiento
5. Indicadores de confiabilidad Alta EMS

1. Altura de la berma Alta EMS G. Impacto al medio ambiente
2. Excavación del material capa Baja HMS 1. Limpieza Alta EMS
por capa
2. Desecho de fluidos Alta EMS
3. Requisitos de perforación y Alta Igual
3. Emisiones de gases causantes Muy alta EMS
tronadura
del efecto invernadero
4. Seguir capas al subir la pendiente Baja HMS
4. Derrames Alta EMS
5. Abrasividad del material Alta EMS
6. Excavación de frente de trabajo Baja HMS H. Consideraciones comerciales
en la minería selectiva 1. Costo de capital Alta HMS

2. Costo por unidad cargada Muy alta EMS
D. Excavación y carguío
3. Costo del combustible Muy alta EMS
1. Tiempo de ciclo Muy alta Igual
4. Seguro de responsabilidad por Alta EMS
2. Retiro de desperdicio Baja HMS
daños a terceros
3. Excavación bajo el nivel del Baja Igual
5. Vida útil de las máquinas Alta EMS
terreno
6. Fabricantes Baja Igual
4. Factores de llenado Muy alta EMS
7. Duración del proyecto Alta EMS
5. Limpieza del piso Baja HMS
8. Riesgo del proyecto Alta EMS
6. Alcance de excavación al nivel Alta Igual
del piso 9. Traslado Alta HMS
7. Descarga del material Alta HMS 10. Valor de reventa Alta EMS
8. Proximidad al frente de trabajo Alta EMS 11. Infraestructura de apoyo Baja Igual
Página 61
Table 2. Tabla de criterios para seleccionar una máquina (por criterio)

Criterio Prioridad Ventaja Facilidad de mantención Muy alta EMS
para la Factores de llenado Muy alta EMS
selección Fuerzas de excavación Alta EMS
Abastecimiento de combustible Muy alta EMS
Indicadores de confiabilidad Alta EMS
Abrasividad del material Alta EMS
Infraestructura de apoyo Baja Igual
Adaptabilidad a cambios tecnológicos Alta Igual
Limpieza Alta EMS
Adaptabilidad a la temperatura Alta EMS
ambiente Limpieza del piso Baja HMS
Alcance Muy alta EMS Movilidad Muy alta HMS
Alcance de excavación al nivel Alta Igual Opciones del tipo de energía Baja HMS
del piso Peso de la máquina Alta Igual
Altura del banco Alta EMS Presión sobre el terreno (estática) Alta HMS
Cable de alimentación eléctrica Alta HMS Programas de mantención preventiva Muy alta EMS
Capacidad Muy alta EMS Proximidad al frente de trabajo Alta EMS
Capacidad para manejar rocas Baja HMS Recambio planeado de los componentes Muy alta
Carguío con camiones Muy alta EMS EMS
Compatibilidad con el camión Muy alta EMS Requisitos de alimentación Alta Igual
Confiabilidad Muy alta EMS Requisitos de perforación y tronadura Alta Igual
Conocimientos de tecnología Alta Igual Retiro de desperdicio Baja HMS
Controles de la fase de excavación Muy alta EMS Retiro de obstrucciones del piso de la mina Baja HMS
Costo de capital Alta HMS Retiro de rocas grandes del frente de trabajo Baja HMS
Costo del combustible Muy alta EMS Riesgo del proyecto Alta EMS
Costo por unidad cargada Muy alta EMS Seguir capas al subir la pendiente Baja HMS
Derrames Alta EMS Seguro de responsabilidad por daños a terceros Alta EMS
Descarga del material Alta HMS Tiempo de armado de la máquina Baja HMS
Desecho de fluidos Alta EMS Tiempo de ciclo Muy alta Igual
Dimensiones de trabajo Alta EMS Traslado Alta HMS
Disponibilidad Muy alta EMS Ubicación de la cabina del operador Alta EMS
Duración del proyecto Alta EMS Uso de la función de propulsión para maximizar los factores
de llenado Alta EMS
Emisiones de gases causantes Muy alta EMS
del efecto invernadero Valor de reventa Alta EMS
Ergonomía Alta EMS Vida útil de las máquinas Alta EMS
Excavación bajo el nivel del terreno Baja Igual Visibilidad Alta EMS
Excavación de frente de trabajo en la minería selectiva Baja

HMS
Excavación del material capa por capa Baja HMS
Fabricantes Baja Igual
Página 62
4 - Proceso para seleccionar una máquina
Table 3. Tabla de criterios para seleccionar una máquina (por prioridad)

Criterio Prioridad Ventaja Peso de la máquina Alta Igual
para la Criterio Prioridad Ventaja
selección
para la
Disponibilidad Muy alta EMS selección
Capacidad Muy alta EMS Abrasividad del material Alta EMS
Costo por unidad cargada Muy alta EMS Descarga del material Alta HMS
Tiempo de ciclo Muy alta Igual Requisitos de alimentación Alta Igual
Controles de la fase de excavación Muy alta EMS Duración del proyecto Alta EMS
Facilidad de mantención Muy alta EMS Riesgo del proyecto Alta EMS
Factores de llenado Muy alta EMS Proximidad al frente de trabajo Alta EMS
Costo del combustible Muy alta EMS Indicadores de confiabilidad Alta EMS
Abastecimiento de combustible Muy alta EMS Traslado Alta HMS
Emisiones de gases causantes Muy alta EMS Valor de reventa Alta EMS
del efecto invernadero Derrames Alta EMS
Movilidad Muy alta HMS Adaptabilidad a cambios tecnológicos Alta Igual
Recambio planeado de los Muy alta EMS Conocimientos de tecnología Alta Igual
componentes
Cable de alimentación eléctrica Alta HMS
Programas de mantención preventiva Muy alta EMS
Uso de la función de propulsión para Alta EMS
maximizar los factores de llenado
Alcance Muy alta EMS
Visibilidad Alta EMS
Confiabilidad Muy alta EMS
Dimensiones de trabajo Alta EMS
Compatibilidad con el camión Muy alta EMS
Costo de capital Alta HMS
Carguío con camiones Muy alta EMS
Retiro de desperdicio Baja HMS
ambiente Excavación bajo el nivel del terreno Baja Igual
Altura de la berma Alta EMS Excavación del material capa Baja HMS
por capa
Ubicación de la cabina del operador Alta EMS
Limpieza del piso Baja HMS
Limpieza Alta EMS
Seguir capas al subir la pendiente Baja HMS
Fuerzas de excavación Alta EMS
Tiempo de armado de la máquina Baja HMS
Requisitos de perforación y tronadura Alta Igual
Fabricantes Baja Igual
Ergonomía Alta EMS
Opciones del tipo de energía Baja HMS
Alcance de excavación al nivel Alta Igual
del piso Retiro de rocas grandes del frente Baja HMS
de trabajo
Desecho de fluidos Alta EMS
Retiro de obstrucciones del piso Baja HMS
Presión sobre el terreno (estática) Alta HMS de la mina
Seguro de responsabilidad por Alta EMS Capacidad para manejar rocas Baja HMS
daños a terceros
Excavación de frente de trabajo Baja HMS
Vida útil de las máquinas Alta EMS en la minería selectiva
Página 63
Table 4. Tabla de criterios para seleccionar una máquina (por ventaja)

Criterio Prioridad Ventaja Derrames Alta EMS
para la Criterio Prioridad Ventaja
selección
para la
Disponibilidad Muy alta EMS selección
Capacidad Muy alta EMS Uso de la función de propulsión para Alta EMS
maximizar los factores de llenado
Costo por unidad cargada Muy alta EMS
Visibilidad Alta EMS
Controles de la fase de excavación Muy alta EMS
Dimensiones de trabajo Alta EMS
Facilidad de mantención Muy alta EMS
Factores de llenado Muy alta EMS
Movilidad Muy alta HMS
Costo del combustible Muy alta EMS
Presión sobre el terreno (estática) Alta HMS
Abastecimiento de combustible Muy alta EMS
Descarga del material Alta HMS
Emisiones de gases causantes Muy alta EMS
Traslado Alta HMS
del efecto invernadero
Cable de alimentación eléctrica Alta HMS
Recambio planeado de los Muy alta EMS
componentes Costo de capital Alta HMS
Programas de mantención preventiva Muy alta EMS Retiro de desperdicio Baja HMS
Alcance Muy alta EMS Excavación del material capa Baja HMS
por capa
Confiabilidad Muy alta EMS
Limpieza del piso Baja HMS
Compatibilidad con el camión Muy alta EMS
Seguir capas al subir la pendiente Baja HMS
Carguío con camiones Muy alta EMS
Tiempo de armado de la máquina Baja HMS
ambiente Opciones del tipo de energía Baja HMS
Altura de la berma Alta EMS Retiro de rocas grandes del frente Baja HMS
de trabajo
Ubicación de la cabina del operador Alta EMS
Retiro de obstrucciones del piso Baja HMS
Limpieza Alta EMS
de la mina
Fuerzas de excavación Alta EMS
Capacidad para manejar rocas Baja HMS
Ergonomía Alta EMS
Excavación de frente de trabajo Baja HMS
Desecho de fluidos Alta EMS en la minería selectiva
Seguro de responsabilidad por Alta EMS Tiempo de ciclo Muy alta Igual
daños a terceros
Requisitos de perforación y tronadura Alta Igual
Vida útil de las máquinas Alta EMS
Alcance de excavación al nivel Alta Igual
Abrasividad del material Alta EMS del piso
Duración del proyecto Alta EMS Peso de la máquina Alta Igual
Riesgo del proyecto Alta EMS Requisitos de alimentación Alta Igual
Proximidad al frente de trabajo Alta EMS Adaptabilidad a cambios tecnológicos Alta Igual
Indicadores de confiabilidad Alta EMS Conocimientos de tecnología Alta Igual
Valor de reventa Alta EMS Excavación bajo el nivel del terreno Baja Igual
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Glosario
ABRASIVIDAD DEL MATERIAL — La car- CHASIS INFERIOR — El chasis inferior incluye

acterística de un material que causa el desgaste en la base inferior, el mecanismo de propulsión y el
los baldes. sistema de orugas. El chasis inferior ofrece una base
estable para la máquina.
ADITAMENTO — Algunas veces llamado el adita-
mento frontal o aditamento de excavación. El adita- CHASIS SUPERIOR — La estructura de las palas
mento incluye la pluma y los mecanismos asociados hidráulicas y eléctricas que proporciona un punto de
que retienen y mueven el implemento de excavación instalación de la mayoría de los mecanismos de
(balde). accionamiento, la cabina del operador y el adita-
mento.
ALCANCE DE EXCAVACIÓN — La distancia
horizontal total que puede alcanzar la herramienta de CICLO DE EXCAVACIÓN — Las acciones que se
excavación. necesitan desde el comienzo de un ciclo de trabajo
hasta el comienzo del siguiente, consta de cuatro
ALTURA DE BERMA — La distancia desde el
fases distintas: excavar, girar, descargar balde y
piso del rajo hasta la parte superior del banco.
retornar.
BALDE — La herramienta de excavación de una
CICLO DE TRABAJO — Un ciclo de trabajo
pala hidráulica de minería o de una pala eléctrica
consta de cuatro fases distintas: excavar, girar hacia
minera.
el camión, descargar balde y retornar al banco. Tal
BANCO — El material no tronado (in-situ) que se vez también se requiera una fase de posición o colo-
tiene que remover. cación del equipo en el ciclo de trabajo.
BERMA — Un corte que se forma al trabajar en CILINDROS DE LA TAPA DE BALDE — Los

excavación abierta en más de un nivel. cilindros que se usan para abrir y cerrar la tapa del
balde de una pala hidráulica minera.
CABLE DE ALIMENTACIÓN — Un cable
eléctrico de alta tensión que transmite energía desde CILINDROS DE LEVANTE DE PLUMA — Los
la subestación de la mina a una pala eléctrica cilindros hidráulicos que se usan para subir y bajar
minera. la pluma en una pala hidráulica minera.
CAPACIDAD NOMINAL — La capacidad CILINDROS DEL BALDE — Dos cilindros que

rebasada, según el estándar SAE. se usan en una pala hidráulica minera para controlar
el movimiento hacia adelante o hacia atrás (rotación)
CAPACIDAD RASA — Según el estándar SAE, el del balde.
volumen del balde medido a “nivel”, comparado con
el volumen “rebasado”. CILINDROS DEL BRAZO — Los dos cilindros
que suben y bajan el brazo en una pala hidráulica
CARGA SUSPENDIDA NOMINAL (RSL) — minera.
Para una geometría dada, la pala eléctrica se
clasifica o tiene la limitación de la carga suspendida CONFIABILIDAD — Una percepción de lo
máxima; incluye el peso de un balde completamente propensa que es la máquina para resistir las arduas
cargado más el peso del balde mismo y sus compo- operaciones día a día con un mínimo o sin paros no
nentes relacionados. esperados. La disponibilidad a menudo se usa como
una medida de la confiabilidad.
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COSTO POR TONELADA — El costo de MÉTODO DE CARGUÍO CON DOS

excavar y cargar una tonelada de material en una CAMIONES DE ENTRADA EN REVERSA —
mina específica. El método de carguío en el que se colocan dos
camiones de carga, uno a cada lado de la pala;
DIMENSIONES DE TRABAJO — Las dimen-
cuando la pala acaba de cargar uno de los
siones entre el contrapeso en la parte posterior de la
camiones, inmediatamente comienza a cargar el
pala minera y el camión que es cargado.
otro camión que está al otro lado de la pala.
DISPONIBILIDAD — El porcentaje de tiempo
MÉTODO DE CARGUÍO CON UN SOLO
que una máquina está disponible para excavar y
CAMIÓN DE ENTRADA EN REVERSA — El
cargar. Los porcentajes de disponibilidad sólo
método de carguío en donde a una pala se asigna
aplican al tiempo de excavación y carga “progra-
un solo camión de carga a la vez.
mado”; la mantención preventiva y tiempos de
abastecimiento de combustible no se factorizan al MINA HPLC — Una mina de alto rendimiento y
calcular la disponibilidad. bajo costo.
EMPUJE — El movimiento de la pala que empuja MTBF — Tiempo medio entre fallas.
el balde hacia adelante para extraer material del
MTTR — Tiempo medio para reparación.
frente de trabajo.
ORIENTACIÓN DEL BALDE — El movimiento
FACTOR DE LLENADO — La relación de
del balde de una pala hidráulica cuando se activan
yardas cúbicas o metros cúbicos reales de material
los cilindros del balde.
suelto en el balde, comparado con la capacidad rasa
del balde o el volumen rebasado del balde. PALA ELÉCTRICA DE MINERÍA (EMS) —
Una pala eléctrica minera, también conocida como
FACTOR DE LLENADO DEL BALDE — Una
pala de cable para minería, es una máquina
medida de yardas cúbicas o metros cúbicos de
diseñada específicamente para excavar y cargar
material suelto por carga dividido entre la
material en minas de superficie. La pala eléctrica
capacidad nominal (volumen) del balde; se
minera utiliza motores eléctricos, reductores de
determina, en parte, por la densidad del material.
engranajes, tambores y cable de acero para accionar
GENERADOR MÓVIL (MOTIVATOR) — Un los movimientos requeridos para la excavación,
generador diesel móvil que se usa principalmente al carga y propulsión de la máquina.
trasladar máquinas eléctricas móviles a distancias
PALA HIDRÁULICA DE MINERÍA (HMS) —
grandes.
Una excavadora hidráulica minera, también
GIRO — El movimiento que gira el chasis conocida como pala hidráulica, es una máquina
superior de la pala hacia la izquierda o derecha. diseñada específicamente para excavar y cargar
material en minas de superficie. La pala hidráulica
LCM — Contrato de Administración del Ciclo de
minera utiliza motores diesel o eléctricos para
Vida; un contrato de servicio y partes entre un fab-
accionar las bombas hidráulicas, motores y
ricante de palas y un propietario de palas. El fabri-
cilindros que a su vez actúan los movimientos que
cante o su organización de servicio se encargará de
se requieren para excavar y cargar la mena y pro-
proporcionar partes y servicio a toda o parte de la
pulsionar (avanzar) la máquina.
pala hidráulica o eléctrica. Los contratos se
escriben para equipos nuevos y usados. PERFORADORA DE BARRENOS — Una
máquina que se usa en minas de superficie para
LEVANTE — El movimiento de una pala eléctrica
perforar hoyos para colocar los materiales de
minera que sube el balde.
tronadura.
MARC — Contrato de Mantención y Reparación;
vea LCM.
Página 66
PRESIÓN SOBRE EL TERRENO (ESTÁTICA) los cables de levante para subir el balde.
— El peso de la máquina dividido entre el área de
TOLVA — Componente que lleva la carga un
terreno que la soporta.
camión, también llamado caja del camión.
PRODUCTIVIDAD — La cantidad de material
TONELADA — Unidad de peso, ya sea métrica,
movido en un tiempo dado.
americana o inglesa. Una tonelada métrica se
PUNTA DE LA PLUMA — Punta superior de la abrevia por una “t” y es equivalente a 1,000 kg ó
pluma donde se encuentran las poleas de la punta 2,023 lbs. Una tonelada americana (tonelada corta)
de la pluma de una pala eléctrica minera. se abrevia “st” y es equivalente a 907 kg ó 2,000
lbs. Una tonelada inglesa (tonelada larga) se
SUMA DE VECTORES — La suma de las
abrevia “It” y es equivalente a 1,016 kg ó 2,240 lbs.
fuerzas de empuje (horizontal) y levante (vertical)
de una pala eléctrica minera. TRASLADO — Mover una máquina una distancia
grande a otra zona de trabajo.
TIEMPO DE CICLO — El tiempo que tarda en
segundos completar un ciclo de trabajo.
TIRO DE LEVANTE — La fuerza ejercida por
Página 67
Página 68
Índice
Abastecimiento de combustible . . . . . . . . . . . 45 Detección ultrasónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Abrasividad del material . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 Diagnósticos predictivos . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Adaptabilidad a cambios tecnológicos . . . . . . 18 Dimensiones de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Adaptabilidad a la temperatura ambiente . . . . 11 Diseño modular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Alcance Disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43,44
excavación al nivel del piso . . . . . . . . . . 35 Duración del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Emisiones de gases causantes del efecto
Altura del banco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 invernadero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Análisis de vibración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 EMS (Pala eléctrica minera) . . . . . . . . . . . . . 7-8
Arco de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Ergonomía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Arenas petrolíferas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29,60 Estándar raso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cables de alimentación eléctrica . . . . . . . 17,19 Estándar rebasado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Camión Excavación
disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 y carguío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31-42
compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 más abajo que el nivel del terreno . . . . . 33
carguío . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-41 seguir capas al subir la pendiente . . . . . . 28
Capacidad capa a capa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
balde . . . . . . . . . . . . . . . . . 5,7,33-34,39,43 selectiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
camión de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 Fabricantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Capacidad para manejar rocas . . . . . . . . . . . . 38 Facilidad de excavación . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Capital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factores de llenado . . . . . . . . . . . . . 13,24,33-34
disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Fase de descarga del balde . . . . . . . . . . . . . . . 10
costo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Fase de excavación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Carrete portacable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17,19 controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-23
Ciclo de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10 Fase de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Combustible diesel . . . . . . . . . . . . . . . . 17,45,51 Fase de retorno al banco . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
costo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Fluido
Comunicaciones a distancia I2T . . . . . . . . . . . 18 desecho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Confiabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 capacidad del tanque . . . . . . . . . . . . . . . . 51
indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 derrames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Conocimientos de tecnología . . . . . . . . . . . . . 58 Frente de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Consideraciones comerciales . . . . . . . . . . 52-58 altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Contaminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 proximidad a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Costos sacar rocas grandes . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Fuerzas de excavación . . . . . . . . . . . . . . . 12-13
operaciones de minería y procesado . . . . 27 comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
por unidad cargada . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Geología y caracterización del . . .
operaciones primarias mineras . . . . . . . . 27 yacimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-30
Descarga del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 HMS (Pala hidráulica minera) . . . . . . . . . . . 5-6
Descripción de las máquinas . . . . . . . . . . . 5-10 HPLC (Alta producción y bajo costo) . . . . . 1-4
Página 69
Impacto al medio ambiente . . . . . . . . . . . . 49-51 Protocolo Kioto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Infraestructura Recambio planeado de los componentes . . . . 46
mina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 Retiro de desperdicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
equipo de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Riesgo del proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
In-situ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4,29 Seguro de responsabilidad por daños
Limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 a terceros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Mantención Tablas de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
facilidad de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Termografía infrarroja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 Tiempo de armado de la máquina . . . . . . . . . 14
programada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6,8,31
Máquina Tiempo de paro
criterios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 por abastecimiento de combustible . 43,45
proceso de selección . . . . . . . . . . . . . 59-60 inesperado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59-60 Tolerancia de ubicación de los camiones . 40-42
Método de carguío con dos camiones Traslado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
de entrada en reversa . . . . . . . . . . . . 32,40 Tribología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Método de carguío con un camión de entrada en Ubicación de la cabina del operador . . . . 19,24
reversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 Unidad de control digital de P&H . . . . . . . . . 18
Mezclar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27,60 Valor de reventa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Movilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Variables de selección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
MTBF (Tiempo medio entre fallas) . . . . . . . . 43 Vida útil de las máquinas . . . . . . . . . . . . . . . . 55
MTTR (Tiempo medio para reparación) . . . . 43 Visibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
P&H OptiDig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Pared alta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Perforación y tronadura . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Peso de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Peso de operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Piso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
limpieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
obstrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Planchas de desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Potencia
opciones de selección . . . . . . . . . . . . . . . 17
requisitos de suministro . . . . . . . . . . . . . 17
Presión sobre el terreno (estática) . . . . . . . . . . 14
Productividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43-44
Profundidad de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Propulsión, uso para maximizar los
factores de llenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Página 70
¿Sugerencias, Ideas?
Es nuestro deseo que usted haya encontrado de ayuda la información presentada en esta guía, pero reconocemos
que toda mina tiene sus propios métodos de operación y una simple guía no podrá responder a las necesidades de
todas las personas.
Sí usted tiene sugerencias, consejos, o técnicas que otras minas podrían encontrar de ayuda para lograr el ren-
dimiento máximo de los motores eléctricos de las palas, estaríamos muy complacidos de considerarlas para ser
incluidas en una futura edición.
Por favor envíe sus sugerencias vía e-mail a P&H MinePro Services a ph-min@phmining.com, o llámenos al
(414) 671-4400.
Seleccione un sistema de
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Nota: Todos los diseños, especificaciones y componentes del equipo descritos anteriormente están sujetos a cambio a discreción del fabricante en
cualquier momento y sin previo aviso. La información que se publica en el presente documento es de naturaleza informativa y no se debe interpretar
como garantía de idoneidad del producto para ningún propósito en particular, ya que su rendimiento puede variar según las condiciones. La única
garantía aplicable es nuestra garantía escrita estándar para este producto. P&H Mining Equipment, P. O. Box 310, Milwaukee, Wisconsin 53201
XS-2219S 1.5FP-1205

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operationes de alta producción y bajo costo

4 Proceso para seleccionar una

Samuel Frimpong, PhD, PEng

Antecedentes Tanto la pala eléctrica como la hidráulica se

3. Perforación y tronadura - Más abajo

4. Excavación con pala y camiones -

5. Operación de dragas - Las dragas se usan en algunas

3 6. Carguío del carbón - En el piso de

7. Reclamación - Los tractores y

que necesite o desee aprender más

Descripción de la operación metales preciosos en diferentes ubicaciones.

de alta producción y bajo La Figura 2 muestra una representación típica de

Cabina del Cilindro del brazo

Figura 5 Conjuntos típicos de una pala hidráulica minera.

Pala eléctrica minera balde y el balde.

habilidad del operador. mediante las transmisiones de levante de motor

Figura 10 La fase de excavación de una pala hidráulica minera.

Figura 11 La fase de excavación de una pala eléctrica minera.

operador gira la herramienta de excavación en Excavación

Esta sección proporciona varios criterios clave que

2. Fuerzas de exca- de empuje se combinan con mayor ventaja y dan a

que sean adecuadas para las condiciones;

Presión nominal sobre el terreno (estática)

21.4m3 (28.0 yd3) 195.1kPa (28.3 psi) —

4. Tiempo de armado de personal necesario para su ensamble. Sin embargo,

5. Peso de la máquina mayor durabilidad, estabilidad y larga vida.

6. Movilidad para las “tareas auxiliares”, puesto que la propul-

7. Opciones del tipo de disponible en palas eléctricas

Atributos de la pala eléctrica: La única opción

9. Adaptabilidad a cambios Conclusión: A pesar de que la compra frecuente

10. Cable de alimentación eléctrica dad.

A. Extienda el brazo (controlador izquierdo

Extender brazo Bajar pluma

Giro a la Giro a la Oriente el Oriente el

Retraer brazo Levantar pluma

2. Controles de la fase de excavación (Figura 27C).

Extender empuje Bajar balde

Bocina Abrir el Giro a la Giro a la

Retraer empuje Levantar balde

3. Ergonomía Atributos de la pala eléctrica: La

4. Uso de la función de de excavación antes de que sea necesario reubicarla

5. Visibilidad frente de trabajo hasta el piso si existen peligros

C. Geología y caracterización del yacimiento

3. Requisitos de perforación y Carguío y

4. Seguir capas al subir la

Conclusión: Tanto la pala

Figura 37 El operador de una pala eléctrica puede fácilmente

5. Abrasividad del materi-

Tabla de clasificación de materiales

6. Excavación de contra el peso del banco puesto que compacta el

Atributos de la pala hidráulica: El Discusión: Aunque los movimientos de la excava-

Figura 44 En la mayoría de operaciones de alta producción y bajo costo, una pala

3. Excavación bajo el nivel del como se muestra en la Figura 45.

4. Factores de llenado Atributos de la pala eléctrica:

4. Factores de llenado (continuación) nominal del balde.

Pala hidráu- Volumen de material

en promedio carga 60 yardas cúbicas por carga, su

Raso Es importante fijarse que mientras los factores de

5. Limpieza del piso Figura 48 Una pala las

6. Alcance de excavación al largo del piso para proporcionar un

7. Descarga del material

Atributos de la pala eléctrica:

8. Proximidad al frente ciona una mejor vista al operador, requiriendo