Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y

Eléctrica

Laboratorio de Control Moderno

Práctica No. 4
“SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DE ESTADO DE SISTEMAS
LINEALES”

ING. FRANCISCO JAVIER LÓPEZ VIDAL

Alumno Matricula Carrera

Oscar Butanda Hernández 1581563 IMTC

Semestre Periodo Hora
7mo Ene-Jun 2019 Martes N2
 Ciudad universitaria, San Nicolás de los Garza, NL. 04/03/2019

INTROUCCIÓN

En esta presente practica numero 4 del laboratorio de control moderno, realizamos la

gráfica de un sistema homogéneo y no homogéneo con la ayuda del software MATLAB.
Los comandos utilizados en esta practica fueron muy sencillos, ya que teníamos
conocimientos previos de los mismos. Para realizar la gráfica, ya que nos planteaban las
variables de estado, utilizamos el comando initial para representar el modelo de estados con
entrada nula.
Asi mismo utilizamos el comando step que proporciona al modelo de estados la entrada
escalón unitario.

DESARROLLO

a) Permanece nula (caso homogéneo)

Lo primer que hacemos es dar a conocer en Matlab las matrices:
• A = [-5 0; 0 -5]
• B = [5; 5]
• C = [1; -1]
• D = [0]
Posteriormente se da el tiempo y sus incrementos, para este caso el incremento es de 0.01.
Luego obtenemos los valores de los estados y las salidas con el comando [yi, xi]= initial (A,

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B, C, D [condición inicial], t). Las condiciones iniciales para este caso son (2 -1),
posteriormente se puede graficar con el comando “plot”.

b)
Un escalón unitario a partir de t0 (no homogénea)
Para realizar esta parte ahora utilizaremos el comando “[yu, xu]= step (A, B, C, D, u, t)”,
donde u=1.

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