Análisis Dinámico De Mecanismos

Docente:
Morales Segura Luis

Integrantes:

Cárdenas Chijchiapaza Pedro

Portilla Panibra Sergio
Problemas
Se muestra un mecanismo una retroexcavadora
a) Identifique el número de eslabones
b) Identifique las uniones, especifique el número y tipo
c) Calcule el grado de libertad del mecanismo

A. Numero de eslabones = 12
B. Numero de juntas =8
C. Numero de semi juntas = 2

Calculando el grado de libertad:

M= 3*(n-1) – 2*F1-F2

M= 3*(12-1) - 2*8-2

M= 15
Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras
precargada

Estructura

Calculando el grado de libertad:

a) Numero de eslabones =6
b) Numero de juntas =7 M= 3*(n-1) – 2*F1-F2
c) Numero de semi juntas =1 M= 3. (6 − 1)– 2 ∗ 7 – 1
M= O

Mecanismo

Calculando el grado de libertad:

a) Numero de eslabones =3
b) Numero de juntas =2 M= 3*(n-1) – 2*F1-F2
c) Numero de semi juntas =1
M= 3. (3 − 1)– 2 ∗ 2 – 1
M= O1
 Mecanismo

Calculando el grado de libertad:

a) Numero de eslabones =4
b) Numero de juntas =4 M= 3*(n-1) – 2*F1-F2
c) Numero de semi juntas =0 M= 3. (4 − 1)– 2 * 4 – 0
M= 1

Mecanismo

Calculando el grado de libertad:

a) Numero de eslabones =7 M= 3*(n-1) – 2*F1-F2

b) Numero de juntas =7
M= 3. (7 − 1)– 2 * 7 – 1
c) Numero de semi juntas =1
M= 1
 Encuentre la movilidad, identifique el tipo de juntas en los siguientes mecanismos

a) Numero de eslabones = 4 a) Numero de eslabones = 4 a) Numero de eslabones = 8

b) Numero de juntas =4 b) Numero de juntas =4 b) Numero de juntas = 10
c) Numero de semi juntas = 0 c) Numero de semi juntas = 0 c) Numero de semi juntas = 0

a) Numero de eslabones = 4 a) Numero de eslabones = 6 a) Numero de eslabones = 4

b) Numero de juntas =4 b) Numero de juntas =7 b) Numero de juntas =4
c) Numero de semi juntas = 0 c) Numero de semi juntas = 0 c) Numero de semi juntas = 0