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Calculo II Santiago Relos 15 de Marzo de 2015 PDF
Calculo II Santiago Relos 15 de Marzo de 2015 PDF
Santiago Relos P.
Universidad Mayor de San Simón (Versión preliminar)
15 de marzo de 2015
2
Índice General
1 Geometría en Rn 7
1.1 Puntos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Representación gráfica de los puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.1 Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.2 Suma y multiplicación por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Representación geométrica de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.4 Puntos y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.5 Representación geométrica de la suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.6 Representación geométrica del producto de un número por un vector . . . . . . . . . . . 17
1.2.7 Representación geométrica de la diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 Norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.1 Condición necesaria y suficiente de perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 El producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6.1 Propiedades del producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.7 Proyección Ortogonal. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.1 Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.2 La definición de proyección ortogonal y componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.8 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9 Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.10 Aplicaciones de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.10.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.11 La recta en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.11.1 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.11.2 Perpendicularidad (ortogonalidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.11.3 Distancia de un punto exterior a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.11.4 Intersección de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.11.5 Ecuación paramétrica de la recta en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.12 El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.12.1 El triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.13 La ecuación del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.13.1 La definición del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.13.2 La ecuación vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.13.3 Angulo entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.13.4 Intersección de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.13.5 Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.13.6 Proyección de una recta sobre un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3
4 ÍNDICE GENERAL
2 Superficies 75
2.1 Superficies cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.1 Problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.1.2 Problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.2 Superficies cuádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.2.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.2.2 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.3 Hiperbolide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.2.5 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2.6 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.2.7 Paraboloide hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3 Sólidos acotados por superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.4 Superficies limitadas por superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Geometría en Rn
1.1 Puntos en Rn
Definición 1.1 Definimos
x1
x2
n
R = .. : xi ∈ R ,
.
xn
x1
x2
se llamará Espacio Euclidiano. Un elemento de Rn se llamará punto. El número xi de X = .. se
.
xn
llamará i − ésima coordenada de X.
x1 y1
x2 y2
Definición 1.2 Dos puntos X = . yY = .. se dicen iguales si:
.. .
xn yn
xi = yi , i = 1, . . . , n
7
8 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
1. A + B = B + A
2. (A + B) + C = A + (B + C)
0
0
3. Existe O = .. ∈ Rn , llamado cero de Rn tal que para todo X ∈ Rn , X + O = X.
.
0
5. c (A + B) = cA + cB
6. (c + d) A = cA + dA
7. (cd) A = c (dA)
8. 1A = A.
1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x1 | en dirección positiva o negativa
dependiendo si x1 es positivo o negativo. Así se encuentra P1 .
2. A partir del punto P1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x2 | en dirección positiva o negativa
dependiendo si x2 es positivo o negativo. Así se encuentra P2 .
x1
3. El punto P2 encontrado es la representación geométrica de .
x2
y
x
X = 1
x2
x2
0 x
x1 0
x1
Un punto x2 en R3 tiene la siguiente representación geométrica
x3
z z
x1
x2
x
3
x3
x1 y y
x2
x x
Ejercicios propuestos
−2 −2
1. Graficar P = 3 , Q = −4
5 −6
1
3. (a) Graficar, t 2 para t ∈ {0, 1, 2, 3, 4, 5}
3
1
(b) Si t varia continuamente en R, ¿qué lugar geométrico forman los puntos t 2 ?
3
Los siguientes códigos Matlab permiten gráficar puntos en R3 , en el primero se grafica solamente el punto,
en el segundo se muestran las líneas tal como se indica en la definición.
–––––––––Matlab–––––––––
%Punto.m
%P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco
P=[4 5 7];
%Se grafica el punto empleando el comando plot3
plot3(P(1),P(2),P(3),’*’)
%Rótulos de los ejes
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
zlabel(’eje z’)
hold off
–––––––––––––––––––––
–––––––––Matlab–––––––––
%Punto_con_segmentos.m
%P es el punto a graficar, se grafica con un asterisco
P=[4 5 7];
plot3(P(1),P(2), P(3),’*’)
hold on
%Se grafican las líneas para encontrar P
plot3([0 P(1)],[0 0],[0 0]) %segmento paralelo al eje x
text([P(1) P(1)],[0 0],[0 0],’Punto P1’)
plot3([P(1) P(1)],[0 P(2)],[0 0])%segmento paralelo al eje y
text([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 0],’Punto P2’)
plot3([P(1) P(1)],[P(2) P(2)],[0 P(3)]) %segmento paralelo al eje z
1.2. VECTORES 11
1.2 Vectores
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n − uplas de números reales
x1
Vn = ... : xj ∈ R .
xn
los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minúsculas con una flecha.
Así, un vector representado con la letra x se denota por x. Un vector x ∈ Vn se escribirá usualmente como:
x1
x = ... ,
xn
los números x1 , . . . , xn se llaman coordenadas del vector x.
an bn
1 1 1 1
Ejemplo 1.1 Los vectores a = 0 y b = 0 son iguales, pero a = 2 y b = 3 no lo son
2 2 3 2
¿Porque?.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
k−s+1 2
x= 7 , y = 7 .
1 3k + 2s
Solución. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:
k−s+1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s
esto origina el sistema de ecuaciones:
1 −1 k 1
=
3 2 s 1
12 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
3/5 3 2
Cuya solución es: , así, los valores de k y s que hacen x = y son k = ys=− .
−2/5 5 5
Ejercicio 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
k−s+1 2
x = k − 2s , y = 7 .
s−k+1 3k + 2s
Solución. Se debe tener:
k−s+1 = 2
k − 2s = 7
s − k + 1 = 3k + 2s
de donde se obtiene el sistema:
k−s+1 = 2
k − 2s = 7
−4k − s = −1
resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = −6, k = −5, reemplazando estos valores en la tercera
ecuación se encuentra: −4 (−5) − (−6) = −1, es decir, 26 = −1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta
contradicción muestra que el sistema no tiene solución, es decir, los vectores x, y son distintos para todos los
valores de k y s.
Ejercicios propuestos
2
1 a −1
1. Encontrar, si existen, números a tales que 2 = 2 . Sol.: No existen
2
3 a +2
2
1 a −1 √
2. Encontrar, si existen, números a tales que 2 = 2 . Sol.: ± 2
4 a2 + 2
−10 a+b
3. Encontrar números a, b tales que 5 = a − 2b . Sol.: a = b = −5
a a
an bn
escalar se definen respectivamente como:
a1 + b1
a+b =
..
.
an + bn
ca1
ca = ... ,
can
1.2. VECTORES 13
Ejercicios propuestos
1. Probar que Vn es un espacio vectorial con las operaciones definidas en esta sección.
2. Sea a, b, x ∈ Vn . Probar que si a + x = b + x entonces a = b.
3. Sean a = (−1, 2, 4, 0)t , b = (2, −1, 5, 8)t . Hallar vectores c y d tales que:
a+c=d
b + 2d = c
Sol.: c = −2a − b = (0, −3, −13, −8)t ; d = −a − b = (−1, −1, −9, −8)t . Aquí el superíndice t
significa transpuesta,
P3 y
→ x1
x =
x2
x2
P1 x1 P0
0 x
0
2 −3
Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = yy= .
3 −1
14 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
0
Solución. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = , entonces la representación
−3
geométrica de los vectores es:
-3 -2 -1 1 2 x
-1
→
x
-2
-3
→
y -4
Observación.
Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geométricas, sin embargo, intuitivamente, todos
tienen las mismas características: ”Misma longitud”, ”misma dirección”, más aún los anterior muestra
que los vectores tienen la capacidad de movimiento.
x1
Para representar un vector x = x2 en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar
x3
un vector en R , sólo
2
añadimos
el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente gráfico se
2
muestra el vector x = 3
5
→
x
x
1.2. VECTORES 15
Ejercicios propuestos
−1
1. Representar los vectores: u = , −u,
3
1 −2
2. Representar los vectores: a = 2 , b = −1 , a + b.
−1 3
1 −2
3. Representar los vectores: a = 2 , b = −1 , 2a + 3b
−1 3
Ejercicios resueltos
3 2
Ejercicio 1.3 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = 1 y B = −5 .
−5 6
Solución. Son:
3 2 1
−→
AB = 1 − −5 = 6
−5 6 −11
2 3 −1
−→
BA = −5 − 1 = −6
6 −5 11
1 1
Ejercicio 1.4 Si A = s es el punto inicial del vector u = t − s , hallar los valores de s y t tal
2−t −s
2
que B = 2 sea el punto final.
2
1 = 1
t−s = 2−s
−s = t
resolviendo: s = −2 y t = 2.
Ejercicios propuestos
1 2 3
1. Si A = −2 es el punto inicial de un vector v = −1 , hallar su punto final. Sol.: B = −3
2 0 2
2 1
2. Si B = 2 + y es el punto final de un vector u = 2 , hallar el valor de x y el de y de manera
−x 1
1
que A = x − 1 sea su punto inicial. Sol. x = −1/2, y = −3/2.
y+1
0 1 10
−→ −→ −→
3. Encuentre AB + BC + CA, donde A = 0 , B = −5 , C = 5 son los vértices de un
0 5 2
triángulo. Sol.: 0.
1. Se representa el vector x,
2. luego se representa el vector y tomando como punto inicial, el punto final del vector x.
r
y
r
x
r r
x+y
1.2. VECTORES 17
r r r
a ca ca
c>0 c<0
r r
r x−y
x
r
y
r
y
r r
x−y r r
r
x x+y
18 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
Ejercicios propuestos
1. Considere la siguiente gráfica:
B
−→ −→ −−→
(a) Si M es un punto medio de BC, mostrar que AB + AC = 2AM .
−→ −→ −−→
(b) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + CD = 2MN .
−→ −→ −→ −→ −−→
(c) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + AD + CB + CD = 4M N
1 3
2. Sea P = 3 y Q = y , determinar los valores de y, z si la recta que pasa por P y Q debe ser
2 z
paralela a algún eje coordenado. Sol. y = 3, z = 2, eje i.
3. Sea ABCD un paralelogramo como se muestra en la figura. Supóngase que F es el punto medio de CD,
y que E está a 23 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E está a 23 del camino de B a D.
D F C
A B
4. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a 23 del camino de A a F, y F el punto
−→ −→ −→ −→ −→ −→
medio del segmento CD. Hallar EF en términos de AB y AC. Sol.: EF = 13 AC − 16 AB.
6. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio,
quieren determinar la posición relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene
la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
n−1 −−−−→ −−−→
7. Si P1 , P2 , . . . , Pn son puntos arbitrarios de Rn mostrar que j=1 Pj Pj+1 + Pn P1 = 0.
1.2. VECTORES 19
–––––––––Matlab–––––––––
%Vector2.m
%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,-1];
u=[2,-1];
v=[2,3];
arrow(p0,u,’r’) %Vector u en rojo
hold on
arrow(p0,v,’g’) %Vector u en verde
arrow(p0+v,u,’r’) %Vector u
arrow(p0+u,v,’g’) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,’u’)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,’v’)
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
hold off
title(’Paralelogramo’)
–––––––––––––––––––––
–––––––––Matlab–––––––––
%Vector3.m
%Se grafica un paralelogramo con los vectores u y v
%P0 es el punto inicial
p0=[1,1,1];
u=[2,1,3];
v=[-2,3,4];
arrow3(P0,u,’r’) %Vector u en rojo
hold on
arrow3(P0,v,’g’) %Vector u en verde
arrow3(P0+v,u,’r’) %Vector u
arrow3(P0+u,v,’g’) %Vector v
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,p0(3)+u(3)/2,’u’)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,’v’)
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
zlabel(’eje z’)
hold off
title(’Paralelogramo’)
–––––––––––––––––––––
Ejercicio. Con dos vectores y un punto inicial dados, dibujar el paralelogramo y en este representar la
suma y diferencia de los vectores dados.
20 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
1.3 Paralelismo
Dos vectores x y y son paralelos si existe un número real c tal que:
x = cy,
observemos que 0x = 0, así el vector 0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0 los vectores x y y
tienen la misma dirección. Si c < 0 los vectores x y y tienen direcciones contrarias.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.5 ¿Son los siguientes vectores paralelos?:
1 3
x = 2 , y = 6 .
−1 −3
Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que
x = cy,
luego
1 3c
2 = 6c ,
−1 −3c
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales
3c = 1
6c = 2
−3c = −1
2 −2
x= , y= .
3 4
Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que
x = cy,
luego:
2 −2c
=
3 4c
así tenemos el sistema
−2c = 2
4c = 3
es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c ∈ R tal que x = cy, por tanto los vectores x y y
no son paralelos.
1.3. PARALELISMO 21
Ejercicios propuestos
1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?
4 2
u = a + 2b , v = a − b .
2b − a − 1 b+a
Sol.: a = − 13 , b = − 12
1
Sol.: a = ±1, b = 0.
3. Pruébese que si c = 0 y los vectores a y b son paralelos a c, entonces los vectores a y b son paralelos.
4. Pruébese que si d = b + c y si b es paralelo al vector a, entonces d es paralelo al vector a si y solamente
si el vector c es paralelo al vector a.
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que ma + nb = 0, entonces a y b son paralelos.
8. Mostrar que las medianas de un triángulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a cada
mediana con una razón 2 : 1.
9. Determinar fórmulas para los puntos P, Q que dividen un segmento de extremos A y B en tres partes
iguales. Sol. P = 2A+B
3 , Q=
A+2B
3 .
A+B+C
10. Sean A, B, C los vertices de un triángulo. Calcule la intersección de las medianas. Sol. 3 .
–––––––––Matlab–––––––––
%Mediana2.m
%Se grafica un triángulo de vértices A, B, C, se dibujan
%las medianas y se localiza el baricentro
A=[1,-5];
B=[4 0];
C=[2 1]
AB=B-A;
AC=C-A;
BC=C-B;
arrow(A,AB,’r’) %Vector AB
hold on
arrow(A,AC,’g’) %Vector AC
arrow(B,BC,’b’) %Vector BC
22 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
arrow(B,-AB+0.5*AC,’k’)
arrow(A,AC-0.5*BC,’k’)
arrow(C,-AC+0.5*AB,’k’)
BC=(A+B+C)/3
plot(BC(1), BC(2),’*’)
text(A(1),A(2),’A’)
text(B(1),B(2),’B’)
text(C(1),C(2),’C’)
text(BC(1),BC(2),’Baricentro’)
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
axis equal
hold off
title(’Mediana de un triángulo’)
–––––––––––––––––––––
Ejercicio. Dibujar las bisectrices y las alturas de un triángulo dados sus tres vértices, dibuje también el
incentro y el ortocentro.
2. a + b ≤ a + b (desigualdad triangular)
3. ca = |c| a
a1
Sea a = ... , en Rn se definen las siguientes normas.
an
1/p
La norma p: a p = a21 + · · · + a2n
La norma euclidiana: a = a21 + · · · + a2n
La norma infinito: a ∞ = max {|a1 | , . . . , |an |}
−2
Ejemplo 1.3 Sea x = 2 , algunas normas de x son:
−1
Ejercicios propuestos
1. Sea r = (x, y, z) , r0 = (x0 , y0 , z0 ) . Describa todos los puntos (x, y, z) tales que
r − r0 = 2
2. Sea r = (x, y) , r2 = (x2 , y2 ) , r1 = (x1 , y1 ) . Describa todos los puntos (x, y) tales que
r − r1 + r − r2 = k, donde k > r2 − r1
a+b ≤ a + b
5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vértices de un octaedro.
(ver figura)
(a) A = x ∈ R2 : x 1 ≤1
(b) B = x ∈ R2 : x 2 ≤1
(c) C = x ∈ R2 : x 5 ≤1
24 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
(d) D = x ∈ R2 : x ∞ ≤1
y
1
⋅∞
0.8 ⋅5
0.6 ⋅2
0.4 ⋅1
0.2
0
-1 -0.5 0 0.5 1 x
-0.2 x
-0.4
-0.6
-0.8
-1
–––––––––Matlab–––––––––
%Norma.m
%Calcula la norma del vector x
x=[-2 2 -1];
n1=norm(x,1) %Norma 1
n2=norm(x) %Norma euclidiana es lo mismo que norm(x,2)
n4=norm(x,4) %Norma 4
n20=norm(x,20) %Norma 20
n100=norm(x,100) %Norma 100
nI=norm(x,inf) %Norma infinito
–––––––––––––––––––––
–––––––––Matlab–––––––––
%Octaedro.m
%Dibuja el octaedro resultante de unir los puntos medios de los
%lados de un cubo de lado L
L=10;
M=L/2;
%Calcula los seis vértices del octaedro
P=[M M 0];
Q=[M M L];
A=[L M M];
B=[M L M];
C=[0 M M];
D=[M 0 M];
%Dibuja las doce aristas del octaedro
arrow3(P,A-P)
1.5. ORTOGONALIDAD 25
hold on
arrow3(P,B-P)
arrow3(P,C-P)
arrow3(P,D-P)
arrow3(Q,A-Q)
arrow3(Q,B-Q)
arrow3(Q,C-Q)
arrow3(Q,D-Q)
arrow3(A,B-A,’r’)
arrow3(B,C-B,’r’)
arrow3(C,D-C,’r’)
arrow3(D,A-D,’r’)
axis equal
hold off
title(’Octaedro’)
–––––––––––––––––––––
1.5 Ortogonalidad
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivación geométrica. Sean a, b vectores, como se sabe, los
vectores a + b y a − b, se representan de la siguiente manera
r
y
r r
x−y r r
r
x x+y
a+b = a−b ,
a+b = a−b .
Ejemplo 1.4 Los vectores a = (2, 1, 1) y b = (1, 1, −3) son ortogonales, en efecto tenemos
a + b = (3, 2, −2) y
a − b = (1, 0, 4)
√
por tanto a + b = a − b = 17.
–––––––––Matlab–––––––––
%Paralelogramo.m
%Dibuja un paralelogramo con dos vectores dados
%Dibuja también sus diagonales
p0=[0 2 0];
x=[2 1 1];
y=[1 1 3];
arrow3(p0,x,’r’)
hold on
arrow3(p0,y,’b’)
arrow3(p0+x,y,’b’)
arrow3(p0+y,x,’r’)
arrow3(p0,x+y,’g’)
arrow3(p0+y,x-y,’k’)
text((p0(1)+x(1))/2,(p0(2)+x(2))/2,(p0(3)+x(3))/2,’x’)
text((p0(1)+y(1))/2,(p0(2)+y(2))/2,(p0(3)+y(3))/2,’y’)
text(p0(1)+(x(1)+y(1))/3,p0(2)+(x(2)+y(2))/3,p0(3)+(x(3)+y(3))/3,’x+y’)
text(p0(1)+(x(1)+2*y(1))/3,p0(2)+(x(2)+2*y(2))/3,p0(3)+(x(3)+2*y(3))/3,’x-y’)
hold off
title(’Paralelogramo y diagonales’)
–––––––––––––––––––––
2 (a1 b1 + a2 b2 ) = −2 (a1 b1 + a2 b2 ) ,
de donde:
4 (a1 b1 + a2 b2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0 .
Demostración. Ejercicio.
1 −1
Ejemplo 1.6 Los vectores a = 1 y b = −1 son perpendiculares pues
2 1
a · b = a1 b1 + · · · + an bn
1. a · b = b · a
1 Aquí, · significa norma euclidiana
28 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
2. (ra) · b = r a · b , r ∈ R
3. a · b + c = a · b + a · c
4. a · a ≥ 0, a · a = 0 si y solamente si a = 0.
2
5. a = a · a.
2 2
2
6. a es perpendicular a b si y solamente si a + b = a + b .
Demostración. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la última afirmación.
a es ortogonal a b, si y solamente si a · b = 0, por tanto:
2
a+b = a+b · a+b
Ejercicios propuestos
7 4
1. Para que valor de λ, el vector λ es ortogonal al vector 6 . Dibujar tales vectores. Sol.:
−4 −2λ
λ = −2.
3 3
2. Para que valor de λ, el vector λ es ortogonal al vector 0 . Dibujar tales vectores. Sol.:
4 −1
Ninguno.
1 −3
3. (a) Sean −
→
u = 3 , − →v = 2 . Hallar el valor de k tal que −→
v − k−
→
u sea ortogonal a −
→
u . Sol.:
2 1
5
k = 14 .
u·v
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol. k = u 2
.
1
4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares? −
→
u = a , − →
v =
a + b
a−b
c . Sol.: a = 0, c = −2, b arbitrario.
1
5. Probar que dos vectores x, y son ortogonales si y solamente si
x − αy = x + αy
para todo escalar α = 0.
6. Probar: Si v1 , v2 , v3 son vectores en V3 mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector v ∈ V3 puede
escribirse como
v = c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 ,
2
donde ci = (v · vi ) / vi , i = 1, 2, 3.
1.6. EL PRODUCTO INTERIOR 29
(a) Dado un vector en a ∈ V2 , ¿cuántos vectores perpendiculares a a existen?. Sol. solución única.
(b) Con referencia a lo anterior ¿que sucede en V3 ?. Sol. Infinitas.
12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el número a de modo que satisfaga la condición
dada para u y v.
1 2a
(a) u = 2 , v = 1 ortogonales. Sol.: a = − 23
a 1
1 2a
(b) u = 2 , v = −1 paralelos. Sol.: No existen.
a 1
a a
(c) u = 5 , v = −a ortogonales. Sol. a = 1, a = 4
2 2
13. Encuentre todos vectores en el espacio V3 de norma 1 que son ortogonales al vector (1, −1, 0) . Sol.:
√ √ √
x, x, ± 1 − 2x2 , x ∈ − 22 , 22 .
–––––––––Matlab–––––––––
%Ortogonales.m
%Prueba gràfica de que dados dos vectores u y v entonces
%w1 y w2 son vectores ortogonales
p0=[0 0];
u=[2 -3];
v=[2 2];
%Los vectores ortogonales
w1=norm(v)*u+norm(u)*v;
30 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
w2=norm(v)*u-norm(u)*v;
%Dibujo de los vectores
arrow(p0,u,’b’);
hold on
arrow(p0,v,’y’);
arrow(p0,w1,’r’);
arrow(p0,w2,’g’);
%Rótulos
text(p0(1)+u(1)/2,p0(2)+u(2)/2,’u’)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,’v’)
text(p0(1)+w1(1)/2,p0(2)+w1(2)/2,’w1’)
text(p0(1)+w2(1)/2,p0(2)+w2(2)/2,’w1’)
hold off
–––––––––––––––––––––
1.7.1 Motivación
Dados dos vectores u y v, construir un triángulo rectángulo de hipotenusa u y base paralela al vector v.
La solución puede ilustrarse usando los siguientes gráficos:
r r
u u
r A r
v v
(a) (b)
para cada caso, el triángulo rectángulo es
C C
r r
u u
r r
B A v A v B
(a) (b)
−→
observemos que en cada caso la base del tríangulo es AB = cv, el problema estará resuelto si se conoce el
valor de c. Sin pérdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso θ es agudo). La altura en este
triángulo es
−→ −→
BC = u − AB
= u − cv.
1.7. PROYECCIÓN ORTOGONAL. COMPONENTES 31
−→
Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector v, luego debemos tener:
−→
BC · v = 0,
de donde sucesivamente se tiene:
(u − cv) · v = 0,
∴
u · v − cv · v = 0
∴
u·v u·v
c= = ,
v·v v 2
así los vectores que forman el triángulo son:
Base:
−→ u·v
AB = 2 v
v
Altura:
−→ u·v
BC = u − v
v 2
Hipotenusa :
−→
AC = u.
Con la anterior motivación definimos un vector llamado proyección ortogonal.
u·v
Proyv u = v
v 2
3 1
Ejemplo 1.8 Calcular el vector Proyv u si u = yv= .
1 1
2
Solución. u · v = 4, v = 2, luego
u·v 4 1 2
Proy−
v u=
→ v= =
v 2 2 1 2
y y
3 3
2 2 r r r
Proy vr u ⋅ u − Proy vr u
1 1
r r
v r v r
u u
x x
1 2 3 1 2 3
32 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
3 2 1
Nótese que u − Proyv u = − =
1 2 −1
–––––––––Matlab–––––––––
% proyeccion.m
% Calcula la proyección ortogonal p del vector u
% en dirección del vector v y luego dibuja los
% vectores sólo funciona en R2 y en R3
% los vectores u y v debes ser de la misma dimensión
u=[2 2 -1];
v=[2 2 2];
[m,n]=size(u);
if m>1
u=u’; v=v’;
end
% Calcula la proyección
p=(u*v’/(norm(v,2))^2)*v;
%Dibujos
if (m*n==2)
%Dibuja en R2
P0=[0,0];
arrow(P0,u,’r’)
hold on
arrow(P0,v,’y’)
arrow(P0,p,’g’)
arrow(P0+p,u-p,’b’)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),’vector u’)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),’vector v’)
text(p(1)/2,p(2)/2,’vector proyección’)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,’vector u-proyección’)
hold off
else
%Dibuja en R3
P0=[0,0,0];
arrow3(P0,u,’r’)
hold on
arrow3(P0,v,’y’)
arrow3(P0,p,’g’)
arrow3(P0+p,u-p,’b’)
axis equal
text(0.9*u(1),0.9*u(2),0.9*u(3),’vector u’)
text(0.9*v(1),0.9*v(2),0.9*v(3),’vector v’)
text(p(1)/2,p(2)/2,p(3)/2,’vector proyección’)
text((u(1)+2*p(1))/3,(u(2)+2*p(2))/3,(u(3)+2*p(3))/3,’vector u-proyección’)
hold off
end
title(’Vector proyección de u sobre v’)
–––––––––––––––––––––
1.7. PROYECCIÓN ORTOGONAL. COMPONENTES 33
u·v
Compv u =
v
|u · v|
Proyv u = |Compv u| =
v
u·v = u v cos θ,
Demostración. Ejercicio
u·v ≤ u v .
Ejercicios propuestos
1. Demostrar: Si u y v son vectores en Vn , entonces
u·v = u v cos θ,
3. Demostrar que si u y v son vectores no nulos, entonces u y v forman ángulos iguales con w si
v u
w= u+ v
u + v u + v
w = v u + u v,
5. Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ángulo entre AC y BD.
(b) Halle el coseno entre AF y BD, (c) Halle el coseno del ángulo entre AC y AM , (d) Halle el coseno
34 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
del ángulo entre M D y MF , (e) Halle el coseno del ángulo entre EF y BD.
N M
D C
E F
A B
√ √
Sol.: (a) 0, (b) − 12 , (c) 6
0,(e) − 22 .
3 ,(d)
2 a
6. Hallar el valor de a tal que u = 2a y v = 0 forman un ángulo de 450 . Sol. a = 1.
−1 −a
1 2
7. Hallar el valor de a tal que u = 2 y v = 1 forman un ángulo de 450 . Sol. Las soluciones
a 9a
de 81a4 − 266a2 + 7 = 0.
Pr oya u = Pr oyb u
2 4
5 1
9. Sean a =
2 , b =
vectores en V4 Calcular
2
4 2
(a) a , b .Sol.: 7, 5
(b) a · b. Sol. 25
2
25 5
(c) Compa b, Pr oya b. Sol. 25
7 , 49 2 .
4
64
25
(d) 2a + 3 b b. Sol.:
34
38
(e) ¿Es posible calcular a + b ?. Sol.: No.
10. Sea a un vector no nulo ¿Para cuales vectores b, el vector proyb a es igual al vector a? (Sug. Elaborar
una gráfica). Sol. Paralelos.
1.8. VECTORES UNITARIOS 35
11. Sea a un vector no nulo ¿Para cuales vectores b, el vector proyb a es igual a 0?. Sol.: Perpendiculares
12. Sea b un vector no nulo ¿Para cuales vectores a, proyb a = a ?. Sol. Paralelos
v = ai + bj + ck.
i·u = i u cos α
j·u = j u cos β
k·u = k u cos γ
considerando
que la norma de un vector unitario es la unidad y i · u = u1 , j · u = u2 , k · u = u3 donde
u1
u = u2 se tiene:
u3
u1 = cos α
u2 = cos β
u3 = cos γ
los números cos α, cos β, cos γ se llaman cosenos directores del vector unitario u, fácilmente se prueba que
Ejercicios propuestos
1. Demuéstrese que los vectores unitarios i, j, k satisfacen:
(a) i · i = j · j = k · k = 1
(b) i · j = j · k = k · i = 0
36 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
2
2. Determinar un vector de V3 para el cual cos α = 23 , cos β = 13 . Sol. Una solución es 1
2
4
3. Determinar un vector de V3 del plano xy para el cual cos α = 45 . Sol. Una solución es 3
0
1
4. Expresar v = i + 4j + 8k en términos de su módulo y cosenos directores. Sol. 9 9i + 49 j + 89 k
5. Hallar un vector unitario que forme 450 con j y ángulos iguales com i y k. Sol. v = − 12 i + 12 j − 12 k,
v = 12 i + 12 j + 12 k.
6. Determinar un vector de norma 33 tal que su vector de cosenos directores sea proporcional al vector
2i + 9j + 6k. Sol. 6i + 27j + 18k.
–––––––––Matlab–––––––––
%Gram_schmidt.m
%Proceso de ortogonalización de Gram Schmidt
%Dados los vectores v1,...,vn, de definen:
%w1=v1
%w2=v2-(<v1,w1>/<w1,w1>)w1
%u3=v3-(<v3,w1>/<w1,w1>)u1-(<v3,w2>/<w2,w2>)w2
%wk=vk-suma_j=1^(k-1)<vk,wj>/<wj,wj>)wj; j=2,...,n
%En este programa se ejemplifica el proceso con dos
%vectores dados v1 y v2
%Se emplea la función dot(u,v) que calcula el producto interno
%usual de los vectores u y v.
v1=[2 2 1];
v2=[-2 1 -2];
p0=[0 0 0];
%Proceso de Gram_Schmidt
w1=v1
w2=v2-dot(v2,w1)/dot(w1,w1)*w1
%Dibujo de los vectores ortogonales
arrow3(p0,w1,’b’)
hold on
arrow3(p0,w2,’r’)
arrow3(p0,v1,’y’) %Lo mismo que w1
arrow3(p0,v2,’k’)
text(w1(1)/2,w1(2)/2,w1(3)/2,’w1’)
text(w2(1)/2,w2(2)/2,w2(3)/2,’w2’)
text(v1(1)/4,v1(2)/4,v1(3)/2,’v1’)
text(v2(1)/4,v2(2)/4,v2(3)/2,’v2’)
hold off
title(’Ortogonalización de gram Schmidt’)
–––––––––––––––––––––
1.10. APLICACIONES DE LOS VECTORES 37
Ejemplo 1.9 (Cálculo de la velocidad) Un avión navega a una altitud constante en dirección 600 este -
norte con una velocidad relativa al aire de 1000 Km/h. El viento sopla en dirección 300 norte-oeste a una
velocidad de 120 Km/h. ¿Calcular la dirección de vuelo del avión y su velocidad?
y y
r
v2
r
r v r
v1 v1
r
v2
300 600 300 60 0
x x
1.10.1 Ejercicios
r
F
r
F2 1200
r
F1
θ
300
P
2. Un peso de 100 N está suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura determine las tensiones
en ambas cuerdas y sus normas.
450 30 0
r r
T1 T2
100
√ √ √
2
√
2
√ √
3 1
Sol. T1 = 150 2 − 50 6 − 2 , 2 , T2 = −100 + 100 3 2 , 2
4. Calcular la magnitud de la fuerza resultante de las tres fuerzas que se muestran a continuación.
50 N
450
Eje x
10 0
350 70 N
100 N
Sol. 181.33 N.
5. Una plataforma debe soportar el peso de 4 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 50 Kg, La plataforma se
cuelga como se muestra en la gráfica, hallar las tensiones en cada uno de los cables.
200 30 0
6. Dos fuerzas F1 y F2 de 150 N y 100 N se aplican en mismo punto, el ángulo entre los vectores es 300 .
Calcule la norma de la fuerza resultante, calcule también el ángulo de la fuerza resultante con las fuerzas
dadas. Sol. 241. 83, 11. 9320 , 18. 0680 .
1.10. APLICACIONES DE LOS VECTORES 39
8. Un camión pesa 6000 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente α, suponga que
la única fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida para evitar que el camión
ruede hacia abajo y la fuerza perpendicular a la carretera para los casos α = 100 y α = 450 . Sol. Con
α = 100 se encuentran 1041.9 y 5908. 9,con α = 450 se encuentran 4242. 6 y 4242. 6
FINO
34 1
PGG
9. (La ley de Snell) El rayo refractado se encuentra en el plano formado por el rayo incidente y la normal
a la superficie en el punto de incidencia y
n1 sin θ1 = n2 sin θ 2
r
N
r Medio 1
A n1
θ1
r r
S θ2 B
Medio 2
n2
n1 A · S + n2 B · S = 0
40 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
10. Sea C un punto del plano yz. Una tubería debe construirse del punto A al punto C pasando por B, con
una pendiente de 100 de A a B y 200 de B a C como se muestra en la figura. Determinar el ángulo β.
z
C
200
B
β
10 0 y
A
x
Sol. 93.4050 .
1.11 La recta en Rn
La recta en Rn que pasa por un punto P0 en dirección del vector v es el subconjunto de Rn definido por
L = {P0 + tv : t ∈ R} ,
P0 r
v
r L
P0 + tv
–––––––––Matlab–––––––––
%Recta_def.m
%p0 es el punto por donde pasa la recta
%v es el vector direccional
p0=[0.5 0 0];
v=[-1 2 3];
%Ecuaciones paramétricas de la recta
1.11. LA RECTA EN RN 41
t=-.5:1.5
x=p0(1)+t*v(1);
y=p0(2)+t*v(2);
z=p0(3)+t*v(3);
%Dibujo de la recta
plot3(x,y,z)
hold on
%Dibujo del vector direccional
arrow3(p0,v,’r’)
arrow3([0 0 0],[1 0 0]) %Vector unitario i
arrow3([0 0 0],[0 1 0]) %Vector unitario j
arrow3([0 0 0],[0 0 1]) %Vector unitario k
text(1+.2,0,0, ’i’) %Rótulo del vector i
text(0,1+.2,0, ’j’) %Rótulo del vector j
text(0,0,1+.2, ’k’) %Rótulo del vector k
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
zlabel(’eje z’)
hold off
title(’Recta en R3’)
–––––––––––––––––––––
1.11.1 Paralelismo
Dos rectas L1 y L2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.
L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 6, 4) : t ∈ R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (3, 9, 6) : s ∈ R}
2
son paralelas. (nótese que (2, 6, 4) = 3 (3, 9, 6)).
Ejemplo 1.11 Los vectores v1 = (1, 2, 0) y v2 = (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas
L1 = {P1 + t (1, 2, 0) : t ∈ R}
L2 = {P2 + s (2, 0, 1) : s ∈ R}
no son paralelas.
P0 Q
AQ = P0 Q − P0 A
P0 r A
v L
Se tiene
−−→ −−→ (Q − P0 ) · v
P0 A = Proyv P0 Q = v
v 2
así
−→ −−→ −−→
AQ = P0 Q − P0 A
(Q − P0 ) · v
= (Q − P0 ) − 2 v
v
luego la distancia del punto Q a la recta L es:
−→
d (Q, L) = AQ
2
(Q − P0 ) v − ((Q − P0 ) · v) v
= 2
v
2 |(Q − P0 ) · v|2
d (Q, L) = Q − P0 − 2
v
–––––––––Matlab–––––––––
%Distancia_Punto_Recta.m
%La recta es L={p0‘tv : t en R}
%Q es el punto desde donde se calcula la distancia
Q=[2 2 4];
p0=[1 -1 -1];
v=[2 1 2];
%Cálculo de la proyección
proy=(dot(Q-p0,v)/dot(v,v))*v;
%Vector distancia
vd=Q-p0-proy;
1.11. LA RECTA EN RN 43
%Cálculo de la distancia
d=norm(vd);
%Creación de rótulo para la distancia
ds=strcat(’Distancia = ’,num2str(d))
%Dibujos
arrow3(p0,v,’r’) %Vector direccional
hold on
plot3(p0(1),p0(2),p0(3),’*’) %Punto p0
text(Q(1),Q(2),Q(3),’Q’) %Punto Q
arrow3(p0,proy,’g’) %Vector proyección
arrow3(p0,-v,’y’)
arrow3(p0,Q-p0,’b’)
arrow3(p0+proy,vd,’k’)
text(p0(1),p0(2),p0(3),’Punto P0’)
text(p0(1)+v(1)/2,p0(2)+v(2)/2,p0(3)+v(3)/2,’Vector direccional v’)
text(p0(1)+2*proy(1)/3,p0(2)+2*proy(2)/3,p0(3)+2*proy(3)/3,’Proyección’)
text(p0(1)+proy(1)+vd(1)/2,p0(2)+proy(2)+vd(2)/2,p0(3)+proy(3)+vd(3)/2,’Vector distancia’)
text((Q(1)+2*p0(1)-proy(1))/3,(Q(2)+2*p0(2)-proy(2))/3,(Q(3)+2*p0(3)-proy(3))/3,ds)
xlabel(’eje x’)
ylabel(’eje y’)
zlabel(’eje z’)
hold off
title(’Distancia de un punto a una recta’)
–––––––––––––––––––––
Sean
L1 = {P1 + t−
→v : t ∈ R}
L2 −
→
= {P2 + s u : s ∈ R}
Solución. Igualando:
1 0 0 1
2 +t 2 = 1 +s 1
1 1 0 1
igualando coordenadas, obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1 + s
1+t = s
Solución. Igualando
1 1 1 1
2 +t 0 = 0 +s 2
1 1 1 2
simplificando se obtiene el siguiente sistema:
1+t = 1+s
2 = 2s
1 + t = 1 + 2s
Ejercicios propuestos
1 3 a−1
1. Determinar valores de a y b de modo que los puntos A = 3 , B = 2 , C = b se
−1 1 2
encuentra en una misma recta, es decir estén alineados. Sol. a = 5, b = 32 .
2
2. Hallar la recta que pasa por P0 = 1 y es simultáneamente perpendicular a los vectores u =
−3
1 3 2 −5
−2 y v = 1 . Sol.: L = 1 + t 8 .
3 1 −3 7
1 −2
3. Hallar un punto sobre la recta L = 2 + t 1 : t ∈ R que se encuentre a 7 unidades del
3 2
1 17
punto A = 2 . Sol. Dos soluciones, una solución es: P = 13 −1 .
3 −5
1 1 1
4. Encuentre la distancia del punto 2 , a la recta L = 2 + t 1 .
3 0 1
2 2
2 4
5. Los puntos
2 y 0 son los vértices opuestos de un rectángulo, el tercer vértice se encuentra
2 10
2
2
2 2
sobre la recta L = + t : t ∈ R . Hallar tal vértice, hallar también el cuarto vértice
2 −10
2 6
y la longitud de los lados.
46 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
3 1
3 3
Sol.:
−3 , 5
, 6.
5 7
6. Determínese:
√1
v= 2
1
−2
(b) las rectas que pasan por el punto 7 con ángulos directores α = β = 450 ; Sol.: Vector
13
√
2
√2
direccional v = 2
2
0
(c) las rectas
que pasan por el origen con álgulos directores α = β = γ. Sol.: Vector direccional
1
v= 1
1
1 0 0 2
7. Halle el ángulo entre la recta que pasa por 2 , 1 y la recta que pasa por 1 , 1 .
1 1 1 2
Sol.: 129. 23 0
3 −5 4
8. Dados los vértices de un triángulo A = 6 , B = 2 , C = −7 , hallar las ecuaciones
−7 3 −2
paramétricas de su mediana trazada desde C. Sol.: x = 5t + 4, y = −11t − 7, z = −2.
3 1 −5
9. Dados los vértices de un triángulo A = −1 , B = 2 , C = 14 , hallar las ecuaciones
−1 −7 −3
paramétricas de la recta bisectriz del ángulo interno del vértice B. Sol.: x = −t+1, y = 3t+2, z = 8t−7.
1 8 7
10. Dados los vértices de un triángulo A = 0 , B = 4 , C = 3 , hallar las ecuaciones
2 6 4
paramétricas de la recta bisectriz del ángulo interno del vértice A. Sol.: x = 1+103t, y = 55t, z = 2+46t.
2 5 −7
11. Dados los vértices de un triángulo A = −1 , B = 2 , C = 11 , hallar las ecuaciones
−3 −7 6
paramétricas de la bisectriz del ángulo externo del vértice A. Sol.: x = −6t + 2, y = t − 1, z = 7t − 3.
1 0 7
12. Dados los vértices de un triángulo A = −1 , B = 1 , C = 5 , hallar las ecuaciones
1 17 4
paramétricas de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vértice B al lado opuesto. Sol.:
x = −5t, y = 1 − 2t, z = 17 + 14t.
1.12. EL PRODUCTO VECTORIAL 47
1 3 5
13. Dados los vértices de un triángulo A = −2 , B = 1 , C = 1 , hallar las ecuaciones
−4 −3 −7
paramétricas de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vértice B al lado opuesto. Sol.:
x = −3t + 3, y = −15t + 1, z = −19t − 3.
1 2
14. Considere la recta L = 1 + t −1 : t ∈ R Hallar una recta paralela a L y a una distancia
1 2
de 6 unidades.
Sol. (existen infinitas soluciones) una solución es
−1 2
L1 = 5 + s −1 : s ∈ R
5 2
15. (a) Hallar la recta L0 que pasa por P0 perpendicular a un vector dado w y que se corta con la recta
L1 = {P1 + s v1 : s ∈ R} .
P0 + t v0 = P1 + s v1
(P0 − P1 ) · w
P1 + v1 ,
v1 · w
(P0 − P1 ) · w
así se puede tomar v0 = (P1 − P0 ) + v1 . )
v1 · w
−1 6
(b) Resolver el anterior problema con P0 = 2 , w = −2 y
−3 −3
1 3
L1 = −1 + s 2 : s ∈ R
3 −5
2 2
(c) Resolver (a) con P0 = 1 , w = −1 y
−1 2
−2 1
L1 = 3 + s 0 : s ∈ R
−2 2
−1 2 2 −2
Sol.: (b) L0 = 2 + t −3 : t ∈ R , (c) L0 = 1 + t 2 : t ∈ R
−3 6 −1 3
Problema
a1 b1
Considere a = a2 , b = b2 dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
a3 b3
Hallar un vector u que sea simultáneamente ortogonal a los vectores a y b.
r
u
r
a
r
b
x
Sea y el vector ortogonal a los vectores a y b, entonces se debe tener:
z
a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0,
como los vectores a y b no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver el
sistema para las otras dos, si z = 1, el sistema queda como:
a1 x + a2 y = −a3
b1 x + b2 y = −b3 ,
en este sistema debemos tener ∆ = a1 b2 − a2 b1 = 0, si esto no se da, se asignará un valor arbitrario a otra
variable. Un cálculo inmediato da:
1
x = (a2 b3 − a3 b2 )
∆
1
y = (−a1 b3 + a3 b1 ) ,
∆
así el vector buscado es:
x
y = 1 (a2 b3 − a3 b2 , −a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 − a2 b1 ) ,
z ∆
finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior también satisface los requerimientos, podemos
tomar:
a2 b3 − a3 b2
u = −a1 b3 + a3 b1 ,
a1 b2 − a2 b1
Observación. Si cuando z = 1, el sistema 2 × 2 que queda no tiene solución única, aún se tiene la
posibilidad y una constante o x una constante.
Lo anterior motiva la siguiente definición.
i j k
a×b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= i −j +k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 − a3 b2 ) i − (a1 b3 − a3 b1 ) j + (a1 b2 − a2 b1 ) k
−1 2
Ejemplo 1.16 Si a = 1 , b = 1 , entonces:
−1 1
−1 2
a×b = 1 × 1
−1 1
i j k 2
= −1 1 −1 = −1
2 1 1 −3
1. a × b = − b × a
2. a · a × b = 0, b· a×b =0
3. (ra) × b = r a × b
4. a × b + c = a × b + (a × c)
2 2 2
2
5. a×b = a b − a·b
2 2
2
Este resultado junto con a · b = a b cos2 θ, donde θ es el ángulo formado por a y b, se tiene
6. a×b = a b sin θ, 0 ≤ θ ≤ π
Demostración. Ejercicio.
50 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
Demostración. Si a y b son paralelos y no nulos, entonces existe un número k tal que ka = b, entonces
bi = kai , i = 1, 2, 3, pero entonces:
i j k i j k
a×b = a1 a2 a3 = a1 a2 a3
b1 b2 b3 ka1 ka2 ka3
= i0 − j0 + k0 = 0.
Recíprocamente, si a × b = 0, entonces:
a×b = a b sin θ = 0,
Ejercicios propuestos
1. Demostrar: Sean a, b, c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces
(a) a × b = − b × a
(b) a · a × b = 0, b· a×b =0
(c) (ra) × b = r a × b
(d) a × b + c = a × b + (a × c)
2 2 2
2
(e) a×b = a b − a·b
2 2
2
De este resultado, junto con a · b = a b cos2 θ, donde θ es el ángulo formado por a y b, se
tiene
(f) a×b = a b sin θ, 0 ≤ θ ≤ π
(a) −
→
u = (1, 1, 1) , −
→
v = (1, −1, 1) . Sol. √12 (1, 0, −1)
(b) −
→
u = (−1, 2, 1) , −→
v = (2, −4, −2) . Sol. no existe
−
→ → −→
3. Calcular −
→
a · b ×−
c si −
→
a = (1, 2, 1) , b = (1, 0, 1) , −
→
c = (1, 1, 1) . Sol. 0
1 2
4. Sea L1 la recta que pasa por 0 y 1 . Sea L2 la recta que pasa por el origen y es paralela al
1 2
1 2
vector 0 . Determine la recta L que pasa por el punto 0 ortogonal tanto a L1 como a L2 .
1 −3
2
Sol. L = 0 + t (1, 0, −1) : t ∈ R
−3
1.12. EL PRODUCTO VECTORIAL 51
5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una fórmula para la distancia mínima
!
entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan. Sol. Si L1 = {P0 + ta + t ∈ R} , L2 = Q0 + sb : s ∈ R , la
distancia mínima es:
(Q0 − P0 ) · a × b
d=
a×b
b × c = (2, −2, 0)
luego:
abc = a· b×c
= (1, −1, 0) · (2, −2, 0)
= 4
Teorema 1.19 Si a = (a1 , a2 , a2 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:
a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Demostración. Ejercicio.
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.
Teorema 1.21
abc = bca = cab
Demostración. Ejercicio.
ij k = i · j × k = i · i = 1 > 0
52 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
Volumen de un paralelepípedo
Teorema 1.22 Si la terna de vectores a, b, c está positivamente orientada, entonces abc es el volumen del
paralelepípedo de lados a, b y c.
r r
b ×c
r
a
r
c
r
b
Demostración. El volumen del paralelepípedo es el área de la base por la altura. Si la base tiene por
lados b y c su área es b × c . Por otra parte la altura es la norma del vector
a· b×c
P royb×c a = 2 b×c
b×c
a· b×c
P royb×c a =
b×c
por tanto:
a· b×c
V olumen = b × c = a · b × c = abc
b×c
Ejercicios propuestos
1. Probar: Si a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:
a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Sol.: 4
3. Probar
abc = cab = bca
P = {P0 + tu + sv : t, s ∈ R} .
P0 r
v
r
u
P0 r
v
P1 = P0 + tu + sv,
por otra parte como n es un vector normal a P debemos tener n · u = 0 y n · v = 0, por tanto
así P1 − P0 es ortogonal a n.
Demostración. Debemos encontrar dos números s, t tales que P1 = P0 + tu + sv. Sin pérdida de
generalidad supongamos que n = u × v, así
(P1 − P0 ) · u × v = 0,
pero entonces los vectores P1 − P0 , u, v son linealmente dependientes (Véase corolario 1.20, Pág. 51), esto es,
existen constantes t, s tales que
P1 − P0 = tu + sv,
de donde,
P1 = P0 + tu + sv.
(P − P0 ) · n = 0,
esto es, P = P ∈ R3 : (P − P0 ) · n = 0 .
Notación. Un plano P que pasa por P0 y tiene a n como vector normal se describe como:
P:n · (P − P0 ) = 0.
a x x0
Más aún, si n = b , P = y y P0 = y0 se tiene
c z z0
n·P = ax + by + cz
n · P0 = ax0 + by0 + cz0
P: ax + by + cz + d = 0,
Plano 2
r
n1
r
n2
θ
Plano 1
θ
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 55
P1 : x + y + 4z − 6 = 0
P2 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0
1 8
es el ángulo que forman sus vectores normales n1 = 1 y n2 = 13 . Si θ es el ángulo entre entre las
4 3
normales se tiene:
P1 = P ∈ R3 : (P − P1 ) · n1 = 0
P2 = P ∈ R3 : (P − P2 ) · n2 = 0
Si P ∈ P1 ∩ P2 , debe cumplirse:
"
(P − P1 ) · n1 = 0
(P − P2 ) · n2 = 0
x
con P = y , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dosecuacionescon tres incógnitas x, y, z,
z
dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:
−→
tal distancia ocurre cuando A ∈ P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo a
n tal como se ilustra en el siguiente gráfico.
r
n
Proy nr AB
A
P0
−→ −−→
Del gráfico, asumiendo que AQ = P0 B, es claro que
−−→ −−→
P0 B = proyn P0 Q
n · (Q − P0 )
= 2 n
n
de donde:
−→ n · (Q − P0 )
d (Q, P) = AQ = n
n 2
por tanto:
|n · (Q − P0 )|
d (Q, P) = .
n
Un caso particular. Considere el plano
P : ax + by + cz + d = 0,
a
el vector n = b es normal al plano. Es claro que n no puede ser cero luego alguno de los números a, b, c
c
0 x1
es distinto de cero, si por ejemplo c = 0, el punto P0 = 0 es un punto del plano. Si Q = y1
−d/c z1
la distancia del punto Q al plano P es:
a x 0
b · y − 0
c z −d/c
d (Q, P) = √
2 2
a +b +c 2
simplificando:
|ax + by + cz + d|
d (Q, P) =√ (1.1)
a2 + b2 + c2
1
Ejemplo 1.20 Hallar la distancia del punto Q = 3 al plano
4
P1 : 2x − y + 2z − 6 = 0
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 57
Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.7 Probar que el plano
P : −5x − 2y + 3z − 1 = 0
contiene las rectas:
1 1
L1 = 3 +t 2 :t∈R
4 3
1 0
L2 = 3 +s −3
4 −2
x = 1+t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t
lo anterior prueba que cada punto de la recta L1 está en el plano P, eso naturalmente prueba que L1 se
encuentra en el plano P. De manera similar si (x, y, z) ∈ L2 se debe tener:
x = 1
y = 3 − 3s
z = 4 − 2s,
reemplazando en el plano:
Solución. (a)
58 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
1
• El vector normal del plano es n = −2 . Para resolver el problema se contruye el siguiente gráfico:
2
− 5
s
n B = − 5
− 2
C
− 3
A = − 3
r
−1 D v
−2
−→ −→
• El vector que va del punto A al punto B, es AB = B − A = −2 , y su norma es AB = 3. Por
−1
−6
−→
otra parte el vector v = AB × n = 3 es claramente un vector situado en el plano dado, más aún
6
los dos puntos buscados se encuentran en esta dirección..
Solución (b)
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 59
1
• El vector normal del plano es n = −2 . Para resolver el problema se contruye el siguiente gráfico:
2
−4
r
n r
M = −4
v − 3/ 2 − 5
C B = − 5
− 2
− 3
A = − 3
−1 D
−2
−→ −→
• El vector que va del punto A al punto B, es AB = B − A = −2 , y su norma es AB = 3.
−1
−4
• En el gráfico, M = −4 es el punto medio entre A y B.
− 32
• Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente, más
−→
aún sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es
−6
−→
v = AB × n = 3 ,
6
−2/3
y un vector unitario en esta dirección es u = 1/3 .
2/3
Ejercicio 1.9 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta
L = {P0 + tv : t ∈ R}
1 1
donde P0 = 3 y v = 2 .
4 3
60 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
Solución.
r r r
n = u×v
Q
r
u
r
P0 v
0
−−→
Tomando u = P0 Q = Q − P0 = −3 , y
−2
i j k
n = u×v = 0 −3 −2
1 2 3
−5
= −2
3
se construye el plano
−5 x 1
P1 : −2 · y − 3 = 0
3 z 4
simplificando se encuentra:
P1 : −5x − 2y + 3z − 1 = 0,
es la ecuación vectorial del plano que cumple las exigencias.
P1 : ax + by + cz + d − p = 0
P2 : ax + by + cz + d + p = 0
Q0 = P0 + pn
0 a
= 0 +p b
−d/c c
P1 : ax + by + zc + d − p = 0
Q1 = P0 − pn
0 a
= 0 −p b
−d/c c
simplificando se tiene:
P2 : ax + by + cz + d + p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el método 1.
1 1
Ejercicio 1.11 Hallar un plano que pase por los puntos A = 0 y B = 3 y sea ortogonal al plano
2 4
P : x − y + 2z − 11 = 0
1
Solución. El vector n = −1 es un vector normal al plano P. Sea
2
0
−→
v = AB = 3
2
el vector
n1 = n×v
−8
= −2
3
62 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
P1 : −8x − 2y + 3z + 2 = 0.
r r
n n
Plano a calcular
B
Plano dado
A r r
n×v
n · n1 = n n1 cos 600
−→
n1 · AB = 0,
es decir:
√ 1
a + b + 4c = 18
2
49a − 29b − 5c = 0
desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 √ 945
c − c 2+ =0
338 169 676
cuyas soluciones son:
3√
c = 2y
22
65 √
c = 2
66
3
√
• Si c = 22 2 se encuentra
4√
a = 2
11
13 √
b = 2
22
por tanto
√ 8
2
n1 = 13
22 3
35
√
• Si c = 66 2
13 √
a = − 2
66
14 √
b = − 2
33
por tanto
√ −13
2
n1 = −28
66 35
P1 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0
P2 : −13x − 28y + 35z + 6 = 0
Ejercicios propuestos
1. El techo de una tienda es una pirámide de base cuadrada de lado 2m y altura 4m. Determinar el ángulo
α que forman dos caras laterales de dicho techo.
4
2
Sol. 86.630 .
2. El techo de una tienda es una pirámide de base hexagonal construido en una circunferencia de radio 2m
y altura 1m. Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales de dicho techo.
z
(0,0,1)
(2,0,0 ) (1, 3 ,0 )
x
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 65
Sol. 28.9550
3. Determinar el valor de a tal que el plano de ecuación 2x − ay + (1 − a) z − 5 = 0 :
2 −1
(a) Sea paralelo a la recta que pasa por los puntos 1 y 2
1 3
(b) Sea perpendicular a la anterior recta.
(c) Contenga la anterior recta
Sol. (a) a = − 43 , (b) no existe. (c) no existe
4. Determinar el valor de a
y b tal
queel plano
de ecuación ax + by + z = 5 Sea paralelo a la recta
(a + b)
−1 2 1
que pasa por los puntos 11 , −4 y pase por el punto −3 . Sol. a = 2, b = 1.
−1 2 2
5. Sea 2x − 2y + z − 3 = 0 la ecuación de un plano P. (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al plano.
(b) Encuentre un plano situado a 9 unidades del plano dado.
2 2 1
Sol.: (a) u = 3, −3, 3 (b) 2x − 2y + z − 30 = 0, 2x − 2y + z + 24 = 0.
1 0 2 0
6. Determinar si los puntos P0 = 1 , P1 = 1 , P2 = 0 y P3 = 0 se encuentran
−1 −2 −3 −5
en un mismo plano, en caso afirmativo determinar tal plano. Sol. Los cuatro puntos se encuentran en
un mismo plano, el plano es: x + 3y − z − 5 = 0.
1 −2 3
7. Considere el plano P que pasa por los puntos A = 1 , B = −3 , C = 3 .
1 1 2
(a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas que
−→ −→
pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol. 19x + 22y + 5z − 46 = 0.
(b) Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un triángulo
isósceles de vértice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que pasan por A y
−→ −→
tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol. x − 2y + 5z − 6 = 0.
1
8. Sea A = −1 un punto del plano de ecuación −3x + y + 4z = 0. Construir en el plano dado un
1
triángulo rectángulo
de catetos 3 y 4 cm de modo que un segundo punto se encuentre
en la dirección
2 1 3
del vector v = 2 . Sol. (cuatro soluciones). Una solución es: A = −1 , B = 1 ,
1 1 2
14
√
3 − 39 √26
C = 1 + 22 39 √26
.
16
2 − 39 26
9. Considere el plano
P : 10x − 11y − 2z − 16 = 0
4 2
y los puntos A = 2 , B = 0 sobre este plano. Determinar un punto C de este plano tal que el
1 2
8
triángulo ABC tenga área 45/2 y sea isosceles con lado desigual AB. Sol. Una solución es 3 .
31/2
66 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
5x − 4y − 2z + 1 = 0
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 67
Sol. 20/7
20. Encontrar la intersección de los planos
0 1 2
P1 = 1 + s 1 + t 1 : s, t ∈ R
2 1 0
1 1 0
P2 = 1 + s 0 + t 1 : s, t ∈ R
2 2 1
0 1
Sol.: La recta que pasa por −3 con vector direccional v = 3 .
−6 5
21. Calcular la distancia entre dos planos paralelos
P1 = P ∈ R3 : P = −
→
n (P − P1 )
P2 = 3 −
→
P ∈ R : P = n (P − P2 )
|(P2 −P1 )·n|
Sol.: d = n .
22. Determínese el punto del plano P en donde la recta L que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano dado.
1 1 0
P = 1 + s 0 + t 1 : s, t ∈ R
2 2 1
1 5 4
Sol.: 3, 3, 3 .
68 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
3
23. (a) Halle el plano P que pase por 6 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
1
3 2 2 2
6 y 7 y también a la recta que pasa por 1 y 1 .
1 2 4 1
1
(b) Halle el plano P que pase por 2 que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
3
1 −2 4 7
2 y 1 y también a la recta que pasa por 3 y 4 .
3 2 4 5
Sol. (a) No existe. (b) 3x + y + z = 8.
1 2
24. Halle un plano P que pase por los puntos 0 y 3 que además sea paralela a la recta que pasa
2 6
2 −1
por 3 y −6 . Sol. 3x − y − 3 = 0.
4 −5
1
25. Halle la ecuación del plano que pasa por 1 y que contiene la recta
1
x=2+t
y =3−t
z = 4 + 2t
Sol.: −7x − y + 3z + 5 = 0.
26. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:
1 1 1
P = 0 + s −1 + t 1 : s, t ∈ R
1 2 1
1
y en dirección del vector v = 0 .
2
√ √ √ √
Sol.: P1 + tv, P2 + tv, donde: P1 = √114 14 − 15, 5, 14 + 10 y P2 = √114 14 + 15, −5, 14 − 10 .
y la recta:
1 1
L = 1 + t −1 : t ∈ R
1 −1
Sol. Infinitas.
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 69
Sol. −x + 3y − 4z + 2 = 0.
29. Hallar en el Haz de planos
2x − 3y + z − 3 + λ (x + 3y + 2z + 1) = 0
un plano que: (1) Pase por M1 = (1, −2, 3) ; (2) sea paralelo al eje OX; (3) Paralelo al eje OY ; (4)
Paralelo al eje OZ.
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z − 2 = 0, (4) 3x − 9y − 7 = 0.
30. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
3x − y + 2z + 9 = 0
x+z−3 = 0
y
4
(i) por M = −2 ;
−3
(ii) es paralelo al vector i.
Sol.: (i) 23x − 2y + 21z − 33 = 0 (ii) y + z − 18 = 0.
31. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
2x − y + 3z − 5 = 0
x + 2y − z + 2 = 0
3x − 2y + z − 3 = 0
x − 2z = 0
y es perpendicular al plano x − 2y + z + 5 = 0.
Sol.: 11x − 2y − 15z − 3 = 0.
33. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
5x − y − 2z − 3 = 0
3x − 2y − 5z + 2 = 0
y recorta del ángulo coordenado Oxy un triángulo de área igual a 6 unidades cuadrades.
β
Sol.: 4x − 3y + 6z − 12 = 0, 12x − 49y + 38z + 84 = 0. (Sug. Para simplificar cálculos puede hacer λ = α ,
8 44
encontrará λ = − 3 y λ = − 29 , también tome en cuenta que el triángulo no necesariamente debe estar
en el primer cuadrante).
L = {P0 + tv : t ∈ R}
y un plano
P = P ∈ R3 : n · (P − P0 ) = 0
tal que L ∩ P = {P0 } . La recta proyección Lp de la recta L sobre el plano P, es la recta que se encuentra en
P y está en el mismo plano que n y v, tal como se muestra en el siguiente gráfico.
Recta L
P
v
P0 w Recta proyecci ó n Lp
Recta L
n
A B
P
v
P0 w Recta proyecci ón Lp
el problema estará resuelto si se encuentra el vector w o un vector paralelo a el. Puesto que Lp se encuentra
en el plano, el vector w debe ortogonal al vector n, más aún si los vectores n, v y w se encuentran en un
−→ −−→
mismo plano el vector AB debe ser paralelo a w, (ver gráfico). Así el vector P0 A es la proyección ortogonal
de v sobre n, esto es,
−−→ v·n
P0 A = n,
n 2
luego
−→ v·n
AB = v − n
n 2
por tanto la recta proyección es:
# $
v·n
Lp = P0 + s v − n :s∈R
n 2
El ángulo entre una recta y un plano es el ángulo formado entre la recta y su recta proyección. En el
siguiente gráfico, el ángulo entre P y L es θ. Por la seccion anterior
v·w
θ = arccos
v w
Recta L
n
A B
P
ϕ v
θ
P0 w Recta proyecci ón Lp
v·n
cos ϕ = ,
v n
n·v
sin θ = sin (π/2 − ϕ) = cos ϕ = ,
n v
n·v
sin θ = (i)
n v
115
por tanto θ = cos−1 √ = 0.69822 247 radianes ≃ 400 , claro está, el mismo resultado anterior.
22540
Ejercicios propuestos
1. Hallar el ángulo que forman la recta:
x−1 2−y 3+z
L: = =
2 1 −3
y el plano:
P : x + y + z = 1.
Sol. θ = 17. 98 0
L : x − y + z = 1, x+y+z =2
con el plano:
1 1 −1
P = 1 + t −2 + s −2 : s, t ∈ R
0 1 −1
Sol. θ = 900 .
74 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
Capítulo 2
Superficies
z
1
1 y
1
Empezamos estudiando dos tipos de superficies: Las superficies cilíndricas y la superficies cuadráticas.
75
76 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
la ecuación de una curva en el plano xy y L una recta que no se encuentra en el plano. Al recorrer la recta
L por toda la curva genera una superficie, tal superficie se llama superficie cilíndrica con directriz la curva
dada y generatriz L.
z
Recta generatriz
Curva directriz
En superficies cilíndricas se tienen dos problemas a resolver: Problema directo y el problema inverso.
⋆ Sea (x0 , y0 , 0) el punto en el que la recta generatriz corta a la curva directriz. Entonces la recta puede
escribirse como:
L = {(x0 , y0 , 0) + t (a, b, c) : t ∈ R}
x = x0 + ta, (1)
y = y0 + tb,
z = tc,
F (x0 , y0 ) = 0 (2)
2.1. SUPERFICIES CILÍNDRICAS 77
t = z/c
x0 = x − za/c
y0 = y − zb/c
reemplazando de (2),
a b
F x − z, y − z = 0,
c c
esta ecuación es la buscada.
Observaciones.
F (x, y) = 0, z = t
lo cual muestra que independientemente del valor de z, las dos primeras coordenadas de un punto (x, y, z)
de la superficie satisfacen la ecuación F (x, y) = 0. En este caso la superficie tiene el siguiente aspecto.
Directriz
Generatriz
Ejemplo 2.3 Hallar la ecuación de la superficie con directriz y = x2 y generatriz con vector direccional
v = (1, 2, 3) .
Solución. En este caso F (x, y) = y − x2 . Sea (x0 , y0 , 0) un punto de la curva directriz y (x, y, z) un punto
de la recta generatriz
L = {(x0 , y0 , 0) + t (1, 2, 3) : t ∈ R}
78 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
entonces:
x = x0 + t,
y = y0 + 2t,
z = 3t,
x0 = x − t = x − z/3
y0 = y − 2t = y − 2x/3
z
10
5
0
5
10 15
x 20
y
Solución. Si x = 0 se tiene:
2y 2 + z 2 − 2 = 0,
así debemos escribir la ecuación 17x2 + 2y2 + z 2 − 8xy − 6xz − 2 = 0 como
2 2
b c
2 y−x + z−x − 2 = 0.
a a
por tanto:
por tanto:
b c
=2, =3
a a
de donde:
v = (a, b, c) = (a, 2a, 3a) = a (1, 2, 3)
como el vector direccional es cualquier vector paralelo a v = a (1, 2, 3) , en particular podemos tomar a = 1,
es decir: v = (1, 2, 3).
Conclusión:
Directriz: 2y2 + z 2 − 2 = 0,
Vector direccional de la recta generatriz: v = (1, 2, 3)
Problemas propuestos
1. Sea C una curva en el plano Y Z dada por ecuación F (y, z) = 0 y v un vector. Como se encuentra la
superficie cilíndrica con directriz C y recta generatriz paralela al vector v?
2. Lo mismo que el ejercicio anterior cuando F (x, z) = 0.
3. Trazar la superficie cilíndrica cuya ecuación se da.
(a) x2 − y2 − 4 = 0
(b) x2 + z 2 − 4z + 3 = 0
(c) 4y 2 − 4y − 16 − z 2 + 8z = 0
(d) ex − 3y = 0
(e) cos x − y = 0
80 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
5. Graficar las siguientes superficies cilíndricas. (Sug. Hallar la directriz y el vector direccional de la recta
generatriz)
(d) cos (y − 2x) − sin (z + 2x) = 0; Sol.: x = 0, cos y − sin z = 0, v = (1, 2, −2)
para los propósitos que se persiguen nos interesan en particular las siguiéntes superficies: Esfera, elipsoide,
hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono, paraboloide, paraboloide hiperbólico.
Antes de estudiar estas superficies definimos el concepto de traza.
F (x, y, z) = 0,
la traza de la superficie es la curva que resulta de la intersección de la superficie con uno de los planos paralelos
a los planos x = 0 (plano yz), y = 0 (plano xz) y z = 0 (plano xy).
0x + 0y + 1z = 0,
2.2. SUPERFICIES CUÁDRICAS 81
es claramente un plano que pasa por el origen con normal k = (0, 0, 1) , un plano paralelo a z = 0 es de la
forma z = k (k ∈ R), es obvio que este plano tiene también al vector k como normal.
z=k
z=0
x
2.2.1 Esfera
x2 + y 2 + z 2 = r2
x2 + y 2 = r2 − k2 ,
√
de lo anterior es fácil observar que la traza es siempre una circunferencia de radio r2 − k2 para r2 −k2 ≥
0, es decir para k ∈ [−r, r] , obsérvese que para valores |k| > r no se tiene intersección, es decir no se
tiene traza.
z
1
1 y
1
x
82 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
2.2.2 Elipsoide
x2 y2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
b y
x2 + y2 − z 2 = 1
x2 + y 2 = 1 + k2 ,
√
es decir, los cortes con cualquier plano paralelo a z = 0 son circunferencias de radio 1 + k2 , obsérvese
además que la circunferencia de menor radio ocurre cuando k = 0.
2. Cortes con y = k. En este caso se tiene:
x2 − z 2 = 1 − k2 ,
que son hipérbolas, dependiendo del signo de 1 − k2 se tendrán hipérbolas con eje focal en el eje x o en
el eje z, concrétamente:
• si k ∈ (−1, 1) , 1 − k2 > 0 y entonces se tiene una hipérbola con eje focal en el eje x.
• si k ∈
/ [−1, 1] , 1 − k2 < 0 y entonces se tiene una hipérbola con eje focal en el eje z.
• si k = ±1, 1 − k2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
y2 − z 2 = 1 − k2 ,
que son hipérbolas, dependiendo del signo de 1 − k2 se tendrán hipérbolas con eje focal en el eje y o en
el eje z, concrétamente:
• si k ∈ (−1, 1) , 1 − k2 > 0 y entonces se tiene una hipérbola con eje focal en el eje y.
2.2. SUPERFICIES CUÁDRICAS 83
/ [−1, 1] , 1 − k2 < 0 y entonces se tiene una hipérbola con eje focal en el eje z.
• si k ∈
• si k = ±1, 1 − k2 = 0, y entonces se tiene dos rectas.
x2 − y2 − z 2 = 1
1. Cortes con z = k,
x2 − y 2 = 1 + k2 ,
son hipérbolas con eje focal en el eje x.
2. Cortes con y = k,
x2 − z 2 = 1 + k2 ,
son hipérbolas con eje focal en el eje x
3. Cortes con x = k, .
y2 + z 2 = k2 − 1,
circunferencias cuando |k| ≥ 1
y
84 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
2.2.5 Cono
x2 + y2 − z 2 = 0
-4
4 -2
2 4
x
4
y
2.2.6 Paraboloide
x2 + y 2 − z = 0
z
z
20
15
10
-4
5
-2
-4 -2 0
2 2 4 y
4 x
x y
x2 − y 2 − z = 0
1. Cortes con z = k;
x2 − y 2 = k,
hipérbolas:
2.2. SUPERFICIES CUÁDRICAS 85
2. Cortes con y = k,
z + k2 = x2 ,
parábolas con vértice en 0, −k2 .
3. Cortes con x = k,
z − k2 = −y 2
Problemas propuestos
Graficar las siguientes superficies.
1. 4x2 + 9y 2 = 36
x2 y2 1 2 2 24
2. + 2+ 25 z − 25 z = 25
12 2
x2 y2 z 2
3. + 2 − 2 =1
12 2 5
x2 y2 z 2
4. − 2 − 2 =1
12 2 5
x2 y2
5. + 2 = 2z
12 2
x2 y2
6. − 2 = 2z
12 2
x2 y2 z 2
7. + 2 − 2 =0
12 2 5
1 2 2 1
8. 25 z − 25 z + 25 + x2 + y 2 = 1
86 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
Soluciones
z z
y y
3 2
1
2
x x
Problema 1 Problema 2
Solución. La octava parte del sólido se muestra en la parte izquierda de la siguiente figura:
x2 + y2 = 9
3
3 y
3 y2 + z2 = 9
La parte dechecha de la anterior figura se obtiene con MatLab empleando las siguientes instrucciones:
Problemas propuestos
Graficar los sólidos acotados por las gráficas de las ecuaciones dadas
1. x2 + z 2 = 4, y = 0, y = 2, z ≥ 0
2. z = 4 − x2 − y 2 , z = 1 − y
3. y = x2 , z = 0, y + z = 1
2.4. SUPERFICIES LIMITADAS POR SUPERFICIES 87
4. z = 0, z = 4, z 2 = x2 + y2
6. z = 1 − x2 − y 2 , x + z = 1
7. z = x2 + y 2 , x2 + y2 = 1, z = 0
8. z = 4 − x2 − y 2 , z = 1
11. z = x2 + y 2 , z = 9
z
1
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.5 0
-1 0
0.5 0.5
1
1.5 y
x 2
88 CAPÍTULO 2. SUPERFICIES
El gráfico del cono, el cilindro y la curva parametrizada que se muestra a continuación, fué realizada aplicando
MatLab con las siguientes instrucciones:
Problemas propuestos
Graficar las porciones de superficie dadas por:
f : Df ⊂ R → Rn
En lo que sigue, siempre que hablemos de vector se entenderá que es un vector columna.
Recordemos que con los vectores unitarios ei , con la unidad en la i − ésima componente y ceros en las
demás se puede escribir:
x1
x2
.. = x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en
.
xn
Observaciones.
1. Usaremos el superíndice T
o t
para indicar transpuesta. Por ejemplo:
x1
x2
(x1 , x2 , . . . , xn )T = (x1 , x2 , . . . , xn )t = ..
.
xn
Ejemplo 3.1 Las siguientes funciones son funciones vectoriales de una variable real:
1. f (t) = 2t i + (1 + t) j + (2 − 3t) k; f : R → R3
89
90 CAPÍTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
fn
Observación. Usualmente, emplearemos r para denotar las funciones con rango en R2 o R3 , más aun:
En R2 :
x (t)
r (t) =
y (t)
En R3 :
x (t)
r (t) = y (t)
z (t)
debemos observar que el rango Rf es un subconjunto de Rn , más aún, en muchos casos la gráfica es una
curva en Rn . A continuación mostramos una función de R en R3 :
R z R3
t f (t )
y
x
Ejercicios resueltos
Ejercicio 3.1 Sea r : R → R3 definida por r (t) = 2t i + (1 + t) j + (2 − 3t) k, graficar r
0 2
Solución. Observemos que con A = 1 y v = 1 se puede escribir
2 −3
r (t) = A + tv
luego:
Ejercicio 3.2 Sea r : [0, 4π] → R3 definida por r (t) = sin t e1 + cos t e2 +t e3 , graficar Rf .
Solución. Hallemos algunos puntos de la curva:
t r (t)
T
0 (0, 1, 0)
1 π T
π 1, 0,
2 2
π (0, −1, π)T
T
3 3
π −1, 0, π
2 2
T
2π (0, 1, 2π)
x
Para graficar la curva observemos que si y está en la gráfica de r, entonces:
z
x = sin t (1)
y = cos t (2)
z = t (3)
(1) de la primera y segunda ecuaciones se elimina el parámetro t y se obtiene x2 + y 2 = 1. (2) De la segunda
y tercera ecuaciones se obtiene y = cos z, así la gráfica debe ser la intersección de las superficies:
x2 + y2 = 1
y = cos z,
por tanto la gráfica está sobre el cilindro de ecuación x2 + y2 = 1. La gráfica, una hélice, se muestra a
continuación.
6
4
-2 -2
-4 -1
-6 0
-2
-1 1
0
1 2
2
z
4
1
2
3 2 0
1
y
-2 -1
-2
x
-3
-4
Ejercicio 3.5 La epicicloide es una curva plana engendrada por el movimiento de un punto P de la cir-
cunferencia de un círculo C de radio r que rueda sin resbalar sobre una circunferencia C0 de radio r0 , como
se ve en la figura. Hallar las coordenadas de cualquier punto de la curva en función del ángulo θ si C0 está
centrado en el origen y P está situado inicialmente en (r0 , 0) .
y
10
8 C0 C
6 A e1
B β
4 P
2
e2 θ Q
-10 -5 O e1 5 8 10 x
-2
-4
-6
-8
r0 = 8
-10
r=2
OP = OA + AP
del gráfico:
OA = (r0 + r) cos θ e + (r0 + r) sin θ e
1 2
'
r0 θ = r∡B AP
' = r0
de donde ∡B AP θ.
r
3.1. REPRESENTACIÓN GRÁFICA 93
Sea β el ángulo que se forma con AP y e1 . Del gráfico es claro que ∡BAP + β + θ = π, de donde
β = π − θ − ∡BAP
r0
= π−θ− θ
r
luego
r + r0
β=π− θ
r
por tanto
π
AP = r cos (β) e1 + r cos β + e2
2
r + r0 3π r + r0
= r cos π − θ e1 + r cos − θ e2
r 2 r
r + r0 r + r0
= −r cos θ e1 − r sin θ e2
r r
por tanto
OP = OA + AP
( ) ( )
r + r0 r + r0
= (r + r0 ) cos θ − r cos θ e1 + (r + r0 ) sin θ − r sin θ e2
r r
Ejercicios propuestos
1. Graficar las siguientes curvas
2. Hallar la función r cuya gráfica es la curva que resulta de la intersección del plano 2x + 2y + z = 5 y el
cilindro (x − 1)2 + (y − 1)2 = 1. Sol. r (t) = (1 + cos t) i + (1 + sin t) j + (1 − 2 cos t − 2 sin t) k.
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-1
-2
-3
Dominio Df ∩ Dg ; Codominio Rn
Resta:
(f − g) (t) = f (t) − g (t) ;
Dominio Df ∩ Dg ; Codominio Rn
Dominio Df ∩ Dg ; Codominio R
Producto cruz:
(f × g) (t) = f (t) × g (t) ;
Dominio Df ∩ Dϕ ; Codominio Rn
3.3. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL 95
f(ϕ(t))
ϕ(t)
f ◦ϕ
f (t)
a
t ǫ
p
lim f (t) = a
t→p
96 CAPÍTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
si y solamente si
lim fi (t) = ai
t→p
para i = 1, . . . , n, es decir:
Es claro que si uno de los límites lim fi (t) no existe, el límite lim f (t) no existe.
t→p t→p
Ejemplo 3.2
lim t2 + 1
t2 + 1 t→0 1
sin t sin t
= 1
lim = lim
t→0 t t→0 t 1
et lim et
t→0
3.4 Continuidad
Definición 3.3 Una función f es continua en un punto p si:
fn
es continua en un punto p si y solamente si cada una de las funciones fi , i = 1, . . . , n, son continuas en p.
es continua en todo t ∈ R pues las funciones x (t) = t2 − 1, y (t) = cos t, z (t) = et son todas funciones
continuas.
3.5. LA DERIVADA 97
3.5 La derivada
Definición 3.5 Sea f : Df ⊂ R → Rn , t ∈ Df , la derivada de f en el punto t, denotado por f ′ (t) es:
f (t + h) − f (t)
f ′ (t) = lim
h→0 h
siempre que tal límite exista.
t2
Ejemplo 3.5 Sea r (t) = , la derivada en t = 5 es:
t
f (5 + h) − f (5) 1 (5 + h)2 25
r′ (5) = lim = lim −
h→0 h h→0 h 5+h 5
1 2
10h + h 10 + h 10
= lim = lim =
h→0 h h h→0 1 1
Ejemplo 3.6 Si
cos t
r (t) =
2
et
arctan t
entonces:
− sin t
2
t
r′ (t) = 2te
1
1 + t2
f (a) f (b)
Ejercicios resueltos
Ejercicio 3.8 Sea r : [0, 2] → R2 definida por r (t) = te1 + t2 e2 de f (0) a f (2)
√
Solución. Obsérvese que r′ (t) = (1, 2t)T , es decir, r′ (t) = 1 + 4t2 , por tanto:
* 2
L = |r′ (t) dt
0
* 2
= 1 + 4t2 dt
0
2
1 1
= t 1 + 4t2 + ln 1 + 4t2 + 2t
2 4 0
√ 1 √
= 17 + ln 17 + 4 ≃ 4. 646784
4
definiendo r : [0, 1/2] → R2 por f (t) = te1 + ln 1 − t2 e2 , así la longitud de arco es:
* 1/2
L = r′ (t) dt
0
* 1/2 * 1/2
4t2 1 + t2
= 1+ 2 dt = dt
0 (1 − t2 ) 0 1 − t2
1
= ln 3 −
2
Ejercicios propuestos
Hallar la longitud de arco de las curvas que se indican y en el dominio que se da.
√
1. f (t) = cos t e1 + sin t e2 + t e3 ; t ∈ [0, 2π] . Sol.: 2 (2π)
1 2 x
-1
3.7. RECTA TANGENTE Y PLANO NORMAL 101
Definición 3.12 (Vector y recta tangente) Sea f es una curva lisa definida en [a, b], el vector
f ′ (t)
T (t) = (3.1)
f ′ (t)
LT = {f (t0 ) + sT (t0 ) : s ∈ R}
Observemos que T es paralelo a f ′ , entonces la recta tangente se puede escribir también como:
LT = {f (t0 ) + sf ′ (t0 ) : s ∈ R}
Recta tangente
f′(t0 )
f (t0 )
T (t0 )
f (t0 )
3.8 Integración
f1 (t)
Sea f (t) = ..
. , en donde cada fi es integrable en un intervalo [a, b] , entonces:
fn (t)
,b
* b 0
f1 (t) dt
..
f (t) dt =
.
a ,b
f
0 n (t) dt
t2 − 1
Ejemplo 3.8 Si r (t) = 2t , entonces
t2 +1
* 1 ,1 2
r (t) dt = 0, t − 1 dt
1 2t
0 0 t2 +1 dt
1
t3
−t
= 3
0
1
2
ln t + 1 0
− 23
=
ln (2)
r r r r r
v 0 = v 0 cosθ i + v 0 sin θ j
0 θ
p
Si la única fuerza que actua sobre el proyectil es la gravedad, entonces el vector aceleración resulta ser:
ma = −mg j
integrando se encuentra:
v = −gt j + A
con v0 = v0 , se tiene v0 = v0 cos θ i + v0 sin θ j, entonces empleando el hecho de que v (0) = v0 se tiene:
v0 = A
es decir:
v = −gtj + v0 cos θ i + v0 sin θ j
integrando nuevamente:
1
r = − gt2 j + v0 t cos θ i + v0 t sin θ j + B
2
1
r = − gt2 j + v0 t cos θ i + v0 t sin θ j + p j
2
1
= v0 t cos θ i + − gt2 + v0 t sin θ + p j
2
de donde se deduce que el vector posición del proyectil en cualquier instante t está dado por:
v0 t cos θ
r (t) =
− 12 gt2 + v0 t sin θ + p
104 CAPÍTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
r r
a = mg j
r r r r r
v0 = v0 cosθ i + v0 sin θ j
0
p
x
Ejemplo 3.9 Un avión vuela horizontalmente a 500 metros de altura, con una velocidad de 240 kilómetros
por hora y arroja provisiones a un grupo de comandos tal como como se ilustra en el gráfico. ¿Con que ángulo
de visión θ debe soltarse el paquete de provisiones para que llegue exactamente al grupo de comandos?
Angulode visión
α
Paquete de provisiones
500m
Comandos
673.07m
y =0
Cuando el paquete sale del avión, el ángulo θ es cero (pues el avión vuela horizontalmente), entonces las
ecuaciones de movimiento son:
"
x = (240) 1000
3600 t cos (0)
y = − 12 (9.81) t2 + (240) 1000
3600 t sin (0) + 500
"
x = 200t
3
y = −4. 905t2 + 500
200(10.096)
de la segunda ecuación se encuentra 10. 096 seg., por tanto la distancia horizontal alcanzada es x = 3 =
673. 07 m. Luego el ángulo de visión es:
500
α = arctan = 0. 63892 radianes
673.07
360
= (0. 63892) grados
2π
= 36. 607 grados
3.9. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN 105
3.9.2 Ejercicios
1. Una pelota de béisbol es golpeada a 90 cm del suelo con una velocidad de 30 m/s y un ángulo de
elevación θ = 450 . ¿Pasará una valla de 3 m situada a 90 m del lugar de lanzamiento?. Sol. No
2. Un proyectil es disparado desde el nivel del suelo con una velocidad inicial de 150 m/s con un ángulo
de elevación de 600 . Calcule:
3. Un proyectil se dispara con una rapidez de 1000 m/s con un ángulo de 500 . ¿Que tiempo tarda en
recorrer 15 Km?. Sol. 21. 2 s.
4. Un proyectil se dispara con una velocidad de 600 m/s y un ángulo de elevación de 300 . Encuentre (a)
la máxima distancia alcanzada por el proyectil,
√ (b) La máxima altura alcanzada, (c) la rapidéz en el
momento del impacto. Sol. r (t) = 300t 3, −4. 9t2 + 300t , (a) 31.81 Km, (b) 4.59 Km, (c) 600.
5. Probar que si se duplica la velocidad inicial de un proyectil con un ángulo dado, entonces la distancia
máxima alcanzada se multiplica por cuatro.
6. Se desea diseñar una empacadora que lance paquetes como se muestra en el gráfico. (a) Determinar la
velocidad v0 en función de θ. (b) Hallar el ángulo θ para el cual v0 es mínima.
Paquete
Paquete
y
r
v0
θ
x
−gx2 1
Sol. (a) v02 = , (b) θmin = 2 arctan − xy + 180
2y cos2 θ − 2x sin θ cos θ
106 CAPÍTULO 3. FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL
Capítulo 4
4.1 Introducción
Son funciones de la forma:
f : Df ⊂ Rn → R,
en vez de
a1
f a2
a3
√ !
Ejemplo 4.2 El dominio más grande de f (x, y, z) = 2x−y2 + z, donde Df = (x, y, z)t : x, y, z ∈ R y z ≥ 0
x − y2
Ejemplo 4.3 El dominio más grande de f (x, y) = ln es el conjunto de números x, y tales
x2 + y 2 − 10y
x − y2
que > 0. Graficamente este conjunto se representa a continuación.
x2 + y2 − 10y
107
108 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
y
10
-6 -4 -2 2 4 6 x
-2
-4
Ejercicios propuestos
En los siguientes casos, hallar el dominio más grande y graficarlo.
-
1
1. f (x, y) = . Sol. interior de una circunferencia.
1 − x2 − y2
-
x
2. f (x, y) = . Sol. El exterior de una semicircunferencia y el interior de una semicircunfe-
x2 + y2 − 9
rencia.
1
4. f (x, y) = . Sol. Los puntos para los cuales xy = k, donde k = ± π2 (2n − 1) , n ∈ R.
cos (xy)
1
6. f (x, y, z) = , Sol. Todo R3 menos los puntos de un cilindro.
x2 + y2 − 1
f (x, y) = x2 + y 2 ,
entonces:
graf (f ) = (x, y, z) : z = x2 + y 2
4.3. ALGEBRA DE FUNCIONES 109
z
z
20
15
10
-4
5
-2
-4 -2 0
2 2 4 y
4 x
x y
este hecho muestra que el gráfico de f es una superficie para ciertos dominios.
Solución. Observemos que Df = R2 , Dg = R2 , por otra parte g se hace nula en los puntos (x, y) tales
que y = x o y = −x, así el dominio de f/g es
R2 − {(x, y) : y = x y y = −x}
Df /g = Df ∩ {(x, y, z) : xyz = 0}
110 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
Ejercicios propuestos
1. Calcular f + g, f − g, f/g, f g si f (x, y) = 1 − x2 − y 2 , g (x, y) = x2 − y 2 , en cada caso buscar el
dominio y graficarlo.
2. Hallar y graficar los dominios de f, g, f + g, g/f y f /g donde:
√ √
f (x, y) = ln (x + y) , g (x, y) = x − y.
2
+y 2 +z 2
3. Hallar: f + g, f − g, f g, f /g cuando: f (x, y, z) = ex , g (x, y, z) = x3 + z 2
ϕ f
R Rn R
t f(ϕ(t))
ϕ(t)
f ◦ϕ
f ϕ
Rn R R
ϕ◦f
(ϕ ◦ f ) (x) = ϕ (f (x)) .
√ 1
Ejemplo 4.8 Se define f (x, y) = x − y y ϕ (t) = , es claro que
−1t2
!
Df = (x, y)t : x − y ≥ 0 , Dϕ = R− {1, −1} ,
√ 1
(ϕ ◦ f) (x, y) = ϕ (f (x, y)) = ϕ x−y =
x−y−1
!
t
y Dϕ◦f = Df ∩ (x, y) : x − y = 1
Ejercicios propuestos
√
√ t
1. Hallar el dominio de f ◦ ϕ si f (x, y) = x + y y ϕ (t) =
t−1
√ 1
2. Hallar el dominio de ϕ ◦ f si f (x, y) = x + y y ϕ (t) = t2 −1
4.5 Límites
4.5.1 La definición de límite
Sea f : Rn → R, a ∈ Rn , se dice que el límite de f cuando x se aproxima al punto a es L, lo que se escribe
como,
lim f (x) = L,
x→a
lim f (x, y) = 5
(x,y)→(1,2)
x 1
Si − < 1, claramente |x − 1| < 1 y |y − 2| < 1, con estas desigualdades:
y 2
|a1 | ≤ a y |a2 | ≤ a
entonces:
x 1
|f (x, y) − f (1, 2)| < 2 |x − 1| + 5 |y − 2| < 7 −
y 2
R
y R2
5+ǫ
5
2 δ
f (x,y)
(x,y)
5−ǫ
1 x
Teorema 4.2 Sean f y g funciones tales que lim f (x) = L y lim g (x) = M, entonces:
x→a x→a
f (x) L
4. lim = , M =0
x→a g (x) M
4.6 Continuidad
Definición 4.4 (Continuidad)Se dice que una función f de Rn en R es continua en un punto a si
Ejemplo 4.10 En el ejemplo 4.9 (página 111) con f (x, y) = x2 + y 2 se prueba que:
lim f (x, y) = 5,
(x,y)→(1,2)
lim fi (x) = ai .
x→a
así:
Corolario 4.7 Toda función polinomial a n variables es una función continua en todo Rn .
Del anterior resultado es claro que el límite de toda función polinomial se calcula por evaluación, más aún
los teoremas precedentes muestran que muchos límites se calculan por evaluación.
Ejemplo 4.11
Ejemplo 4.12
−x + y + 1 − (−2) + 3 + 1
lim = =1
(x,y)→(−2,3) x+y+5 −2 + 3 + 5
Ejemplo 4.13
lim (cos (xy) + sin (3πy)) = cos ((π/2) (2)) + sin ((3) π (2))
(x,y)→(π/2,2)
Teorema 4.8 Si lim f (x, y) existe entonces los límites reiterados existen y son iguales.
(x,y)→(x0 ,y0 )
Observación. Nótese que si los límites reiterados no son iguales, entonces el límite no existe.
x2 − y 2 x2
lim lim = lim =1
x→0 y→0 |x + y|2 x→0 |x|2
x2 − y 2 −y 2
lim lim 2 = lim = −1
y→0 x→0 |x + y| y→0 |y 2 |
x2 −y2
por tanto el límite lim 2 no existe. A continuación se muestra la gráfica de esta función, puede
(x,y)→(0,0) |x+y|
apreciarse el hecho de que f es discontinua en los puntos (x, y) en donde y = −x.
Ejercicios
Empleando el teorema de esta sección, determinar si los siguientes límites existen:
x+y
1. lim . Sol. No
(x,y)→(0,0) x−y
(x + y)2
2. lim . Sol. No necesariamente.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 115
2xy
3. lim . Sol. No.
(x,y)→(1,1) x2 − y2
2x3 + y 3
5. lim . Sol. 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
(x2 +y2 )
6. lim 4x2 + 4y2 . Sol. 1
(x,y)→(0,0)
f (x + h) − f (x) = Ah + ϕ (x; h) h
donde A no depende de h. Si
lim ϕ (x, h) = 0
h→0
f ′ (x) ∈ M1,n ,
Ejercicios resueltos
Ejercicio 4.1 Calcular la derivada de f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 en un punto (x1 , x2 )
Solución. Para este propósito, con x = (x1 , x2 )t y h = (h1 , h2 )t , realizamos los siguientes cálculos:
Con ϕ (x; h) = 6x1 h2 + 3h1 x2 , 3h21 , es claro que lim ϕ (x; h) = 0, luego
h→0
Observación. Debe observarse que f ′ (x1 , x2 ) es única, sin embargo ϕ no lo es, en todo caso cualquiera
sea la expresión algebraica de ϕ, su límite es siempre 0.
Observación. Si se usa x en lugar de x1 y y en lugar de x2 , entonces la derivada de f (x, y) = 3x2 y, es
donde:
A = 2ac, 5c, a2 + 5b
ϕ (a, b; h1 , h2 ) = (h1 c + 2ah3 + h1 h3 , 5h3 , 0)
observemos que
lim ϕ (a, b; h1 , h2 ) = (0, 0)
(h1 ,h2 )→(0,0)
por tanto
f ′ (a, b, c) = A
= 2ac, 5c, a2 + 5b
Ejercicios propuestos
Mediante la definición, calcular la derivada de las siguientes funciones en el punto indicado. Comentar las
dificultades:
Teorema 4.10 (Regla de la cadena) Sea ϕ una función de R en Rn que es diferenciable en t y f una
función de Rn en R diferenciable en ϕ (t) , entonces f ◦ ϕ es diferenciable en t y
ϕ f
R Rn R
t f(ϕ(t))
ϕ(t)
f ◦ϕ
Teorema 4.11 (Regla de la cadena) Sea f una función de Rn en R que es diferenciable en x y ϕ una
función de R en R diferenciable en f (x) , entonces ϕ ◦ f es diferenciable en x y
f ϕ
Rn R R
ϕ◦f
2t
Ejemplo 4.15 Considere ϕ (t) = y f (x, y) = 3x2 y. En el ejercicio 4.1 (página 115) se muestra que
t3
la derivada es f ′ (x, y) = 6xy, 3x2 , por tanto
f ′ (ϕ (t)) = f ′ 2t, t3
= 6 (2t) t3 , 3 (2t)2
= 12t4 , 12t2
118 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
2
por otra parte ϕ′ (t) = . Entonces:
3t2
′
(f ◦ ϕ) (t) = f ′ (ϕ (t)) ϕ′ (t)
2
= 12t4 , 12t2
3t2
= 60t4 .
Observación. Es posible obtener el mismo resultado anterior sin hacer uso de la regla de la cadena, pues:
(f ◦ ϕ) (t) = f (ϕ (t))
= f 2t, t3
2
= 3 (2t) t3
= 12t5
Ejercicio 4.3 Considere f (x, y) = 3x2 y, y la función ϕ (t) = cos t. Entonces ϕ′ (t) = − sin t, luego:
Por otra parte en el ejeecicio 4.1 (página 115) se muestra que la derivada es f ′ (x, y) = 6xy, 3x2 , por tanto:
Observación. Obsérvese que (ϕ ◦ f ) (x, y) = cos 3x2 y , así en este caso no podemos prescindir (al
menos por ahora) de la regla de la cadena, pues aún no conocemos la derivada de cos 3x2 y . (aplicar la
definición para calcular esta derivada, podría ser un problema muy complicado).
Ejercicios resueltos
3/5
Ejercicio 4.4 Sea f (x, y) = x2 y, u = . Calcular Du f (a, b)
4/5
Solución.
3 4
f (a, b) + t 5, 5 − f (a, b)
Du f (a, b) = lim
t→0 t
3t
f a+ 5 ,b + 4t5 − f (a, b)
= lim
t→0 t
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 119
2
(a + 3t/5) (b + 4t/5) − a2 b
= lim
t→0 t
a2 + 6at/5 + 9t2 /25 (b + 4t/5) − a2 b
= lim
t→0 t
4 2 6 24 9 36 2
= lim a + ab + at + tb + t
t→0 5 5 25 25 125
4 2 6
= a + ab
5 5
Solución.
f (x, y) + t √1 , √1 − f (x, y)
2 2
Du f (x, y) = lim
t→0 t
f x + t √12 , y + t √12 − f (x, y)
= lim
t→0 t
1 √ 2 √ 2
= lim x + 12 t 2 − y + 12 t 2 − x2 − y 2
t→0 t
√ √
xt 2 − t 2y
= lim
t→0 t
√ √
= 2x − 2y
Ejercicios propuestos
Mediante la definición calcular la derivada direccional en la direccion del vector indicado.
√
2. f (x, y, z) = xy 2 + ln (xz) , u = (0, 1, 1) / 2
√
3. f (x, y, z) = xz + cos (xy) , u = (1, 1, 0) / 2
Un teorema importante
Du f (x) = Df (x) u
Demostración. Sea g (t) = x + tu, definimos F (t) = (f ◦ g) (t) = f (g (t)) , claramente F es una
función de R en R.
g Rn f
g(t)=x+tu
t
F (t)=(f ◦g)(t)=f (x+tu)
f ◦g
Aplicando la regla de la cadena:
F ′ (t) = f ′ (g (t)) g ′ (t)
pero,
g (0) = x, g′ (t) = u
luego:
F ′ (0) = f ′ (g (0)) g ′ (0) (i)
= f ′ (x) u
Por otra parte:
F (0 + t) − F (0)
F ′ (0) = lim (ii)
t→0 t
f (x + tu) − f (x)
= lim
t→0 t
= Du f (x)
por tanto de (i) y (ii):
Du f (x) = F ′ (0)
= f ′ (g (0)) g′ (0)
= Df (x) u.
Naturalmente el anterior resultado requiere del cálculo de la derivada, sin embargo este resultado permitirá
deducir, una manera fácil de encontrar la derivada.
Observando que si a = (a1 , . . . , an ) y ei es el vector unitario de la base usual de Rn (1 en su i-ésima
posición y ceros en las restante) entonces:
aei = ai ,
por ejemplo en R3
0
a e2 = (a1 , a2 , a3 ) 1 = a2
0
Corolario 4.14 Sea f : Df ⊂ Rn → R, f diferenciable en x ∈ Df entonces la i-ésima componente del vector
derivada Df (x) está dado por Dei f (x) , donde ei es el vector unitario de la base usual de Rn por tanto:
f ′ (x) = (De1 f (x) , . . . , Den f (x))
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 121
Ejercicios resueltos
Ejercicio 4.6 Considérese la siguiente función:
f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 ,
x1
Hallar la derivadas parciales en .
x2
Solución. se calculan de la siguiente manera:
∂f
• Cálculo de . Derivando 3x21 x2 respecto de x1 , esto es, manteniendo x2 como constante se obtiene
∂x1
6x1 x2 , de donde:
∂f
= 6x1 x2 ,
∂x1
∂f
• Cálculo de . Derivando 3x21 x2 respecto de x2 , esto es, manteniendo x1 como constante se obtiene
∂x2
3x21 , de donde:
∂f
= 3x21 .
∂x2
x1
Ejercicio 4.7 Calcular la derivada de f (x1 , x2 ) = 3x21 x2 en .
x2
Solución. Usando los resultados del anterior ejercicio:
∂f ∂f
Df (x1 , x2 ) = ,
∂x1 ∂x2
= 6x1 x2 , 3x21 .
Ejercicio 4.8 Hallar la derivada de f (x, y, z) = x4 y5 z 6 .
Solución.
∂f ∂f ∂f
= 4x3 y5 z 6 , = 5x4 y 4 z 6 , = 6x4 y 5 z 5
∂x ∂y ∂z
por tanto:
f ′ (x, y, z) = 4x3 y5 z 6 , 5x4 y 4 z 6 , 6x4 y5 z 5
= x3 y 4 z 5 (4yz, 5xz, 6xy)
Ejercicio 4.9 Hallar la derivada de f (x, y) = ln x2 − xy 2 .
Solución.
∂f 2x − y 2 ∂f −2xy
= 2 , = 2
∂x x − xy2 ∂y x − xy 2
luego:
2x − y2 −2xy
f ′ (x, y) = , 2
x − xy x − xy2
2 2
4.8. DERIVADA, DERIVADA DIRECCIONAL Y DERIVADA PARCIAL 123
Ejercicios propuestos
Hallar la derivada de las siguientes funciones
1. f (x, y) = exy . Sol.: exy (y, x)
2. f (x, y) = x ln y − y ln x. Sol.: ln y − xy , xy − ln x
4.8.5 La diferencial
Definición 4.16 Sea f : Df ⊂ Rn → R, sea a ∈ Df en donde f ′ (a) existe, entonces la primera diferencial
de f en el punto a, denotada por df (a) , es el operador lineal definido por:
df (a) dx = f ′ (a) (dx) ,
donde dx = (dx1 , dx2 , . . . , dxn )t .
Obsérvese que
∂f (a) ∂f (a)
dx1 + · · · +
df (a) dx = dxn
∂x1 ∂xn
Ejercicio 4.10 Hallar la primera diferencial de
f (x, y) = x2 y + x2 y3
a
en el punto .
b
Solución.
f ′ (x, y) = 2xy + 2xy3 , x2 + 3x2 y2
por tanto:
dx dx
df (a, b) = 2ab + 2ab3 , a2 + 3a2 b2
dy dy
= 2ab + 2ab3 dx + a2 + 3a2 b2 dy
Ejercicio 4.11 Hallar la primera diferencial de
f (x, y, z) = xy 2 + yz 2 + zx2
t
en (1, −2, 3) .
Solución.
f ′ (x, y, z) = y2 + 2xz, z 2 + 2xy, x2 + 2yz
por tanto:
f ′ (1, −2, 3) = (−2)2 + 2 (1) (3) (3)2 + 2 (1) (−2) (1)2 + 2 (−2) (3)
= 10, 5 , −11
luego:
dx
df (1, −2, 3) (dx, dy, dz)t = 10 5 −11 dy
dz
= 10 dx + 5dy − 11dz
124 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
F (x, y, z) = 0,
sea (x0 , y0 , z0 ) un punto de la superficie, esto es, F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Sea C una curva en la superficie que pasa
por (x0 , y0 , z0 ), sea g (t) la función cuyo gráfico es C, entonces existe un punto t0 tal que
g (t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) ,
R z
R3
g
to (xo,y,o z o)
C
F (g (t)) = 0,
F ′ (g (t)) g′ (t) = 0,
F ′ (x0 , y0 , z0 ) g ′ (t0 ) = 0
así el vector F ′ (x0 , y0 , z0 ) es ortogonal a la recta tangente a C en el punto g (t0 ) . Puesto que C es una curva
arbitraria que pasa por (x0 , y0 , z0 ) se concluye que el conjunto de todas las rectas tangentes que corresponden
a todas las curvas que pasan por (x0 , y0 , z0 ) se encuentran en el plano:
P = P ∈ R3 : F ′ (x0 , y0 , z0 ) · (P − (x0 , y0 , z0 )) = 0 ,
4.9. APLICACIONES DE LA DERIVADA 125
z R3
R
Recta tangente
g Plano tangente
to (xo,y,o z o)
∂f
Supóngase que f y son continuas en x y y para cierta región del plano xy que incluye u1 ≤ y ≤ u2 y
∂x
a ≤ x ≤ b. Supóngase también que u1 y u2 son continuas y tienen derivadas continuas en a ≤ x ≤ b. Entonces:
* u2
dφ (x) ∂f (x, y) du2 du1
= dy + f (x, u2 ) − f (x, u1 )
dx u1 ∂x dx dx
que a veces se conoce como intercambio del simbolo integral con el símbolo derivada.
Ejercicios resueltos
Plano tangente
126 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
F ′ (x, y, z) = −2x + 23 z, 1, − 23 + 23 x − 29 z
en el punto (1, 2, 3)
F ′ (1, 2, 3) = 0, 1, − 23
por tanto el plano tangente es:
∂f (x0 , y0 , z0 ) ∂f (x0 , y0 , z0 )
F ′ (x0 , y0 , z0 ) = − ,− ,1
∂x ∂y
luego el plano tangente es:
" +
∂f (x0 , y0 , z0 ) ∂f (x0 , y0 , z0 )
P = (x, y, z) : − ,− , 1 · ((x, y, z) − (x0 , y0 , z0 )) = 0
∂x ∂y
Regla de Leibnitz
* 1
Ejercicio 4.14 Sea F (s) = f (t) e−st dt, hallar F (n) (s) .
0
Solución.
*1
d
F ′ (s) = f (t) e−st dt
ds
0
*1
∂ (f (t) e−st )
= dt
∂s
0
*1
= (−1) tf (t) e−st dt
0
Derivada direccional
4.9. APLICACIONES DE LA DERIVADA 127
Du f (P ) = ∇f (1, 1, 1) u
2
1
= (7, 3, −2) 1
3 2
1
= (14 + 3 − 4)
3
13
=
3
7
(b) La derivada direccional es máxima en la dirección ∇f (1, 1, 1) = 3 .
−2
√
(c) El valor de la derivada direccional máxima es ∇f (1, 1, 1) = 49 + 9 + 4 = 7. 874.
Ejercicios propuestos
1. Considere la superficie S dada por φ (x, y, z) = c. Probar que el ángulo agudo θ entre el plano z = 0 y el
2 2 2
∂φ ∂φ ∂φ
+ +
∂x ∂y ∂z
plano tangente a la superficie en cualquier punto se puede calcular a partir de: sec θ =
∂φ
∂z
2. Hallar un vector unitario normal a la superficie del paraboloide z = x2 + y 2 en el punto (1, 2, 5) . Sol.
± √121 (2, , 4, −1) .
xy2 z − 3x − z 2 = 0
3x2 − y 2 + 2z = 1
(b) ¿En que dirección a partir de (2, 1) será máxima la derivada?. Sol. 12 3 − 6, (−1, 2) .
,1 ,1 (−1)m m!
6. Calcular xp dx, p > 1. Demostrar luego que xp (ln x)m dx = , m = 1, 2, 3, . . .
0 0
(p + 1)m+1
128 CAPÍTULO 4. FUNCIONES REALES DE UNA VARIABLE VECTORIAL
Capítulo 5
5.1 La derivada
Sea f : Df ⊂ Rp → Rq . Para x ∈ Df y h tal que x + h ∈ Df considérese la siguiente igualdad
f (x + h) − f (x) = Ah + ϕ (x; h) h,
donde A no depende de h. Si
lim ϕ (x; h) = 0,
h→0
fi (x + h) − fi (x) = Ai h + ϕi (x; h) h
donde Ai es la i-ésima fila de la matriz A y ϕi (x; h) es la i-ésima fila de la matriz ϕ (x; h) ; esto prueba que
la i−ésima fila de f ′ (x) se encuentra formada con las componentes de la derivada de la función fi .
f1 (x)
f (x) =
f2 (x)
129
130 CAPÍTULO 5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
x1
donde x = x2 . Entonces:
x3
∂f1 (x) ∂f1 (x) ∂f1 (x)
′ ∂x1 ∂x2 ∂x3
f (x) = ∂f (x) ∂f2 (x) ∂f2 (x)
2
∂x1 ∂x2 ∂x3
Como es usual, cuando se tienen pocas variables, en vez de x1 usamos la variable x, en vez de x2 la variable
y, etc.
∂f (x) ∂f (x)
f ′ (x) = ,···, ,
∂x1 ∂xn
∂ 2 f (x) ∂ 2 f (x)
= ,
∂xi ∂xj ∂xj ∂xi
Obsérvese que la segunda diferencial es una forma cuadrática en la variables dx1 , dx2 , . . . , dxn .
f (x, y) = x2 y + x2 y3
Solución.
f ′ (x, y) = 2xy + 2xy3 , x2 + 3x2 y2
2y + 2y 3 2x + 6xy 2
f ′′ (x, y) =
2x + 6xy2 6x2 y
por tanto
f (x, y, z) = xy 2 + yz 2 + zx2
Solución.
f ′ (x, y, z) = y2 + 2xz, z 2 + 2xy, x2 + 2yz
2z 2y 2x
f ′′ (x, y, z) = 2y 2x 2z
2x 2z 2y
por tanto:
6 −4 2
f ′′ (1, −2, 3) = −4 2 6
2 6 −4
luego:
6 −4 2 dx
t
d2 f (1, −2, 3) (dx, dy, dz) = (dx, dy, dz) −4 2 6 dy
2 6 −4 dz
= 6 (dx)2 − 8 (dx) (dy) + 4 (dx) (dz)
2 2
+2 (dy) + 12 (dy) (dz) − 4 (dz)
u+v = a + b.................(1)
u2 − v = a2 − b............... (2)
de (1)
u − a = b − v.................(3)
y de (2) se encuentra u2 − a2 = v − b de donde
(u − a) (u + a) = v − b.................(4)
(u − a) (u + a + 1) = 0.................(5)
u−a = 0 y
u+a+1 = 0
de donde u = a, reemplazando en (1) se encuentra v = b, por tanto (u, v) = (a, b) . Por otra parte de la
segunda parte se encuentra 2u + 1 = 0, es decir, g es inyectiva siempre que
1
u=− ,
2
por tanto g es inyectiva si u ∈ −∞, − 12 o si u ∈ − 12 , ∞ .
5.4. LA REGLA DE LA CADENA 133
Ejercicios propuestos
Determinar las regiones donde las siguientes funciones son inyectivas
v
1. g (u, v) = u + v, u+v
5. g (u, v) = uv, 12 u2 − v2
6. g (u, v) = (−uv, uv + v)
g : Dg ⊂ Rn → Rp , f : Rg → Rm
por tanto
Df (g (x, y)) = Df x + y, x2 y, x2 + y 2
0 1 0
2
= x y x+y 0
2 2 2 2 2
x +y 0 2 (x + y) x + y
finalmente:
x = x (u, v)
y = y (u, v) ,
entonces:
z = f (x (u, v) , y (u, v))
es claro que ahora z depende de la variables u y v, más aún, es la compuesta de las siguientes funciones:
x (u, v)
g (u, v) = y f (x, y)
y (u, v)
pues
z = (f ◦ g) (u, v) .
x
Si z = f (g (u, v)) y g (u, v) = , entonces:
y
∂z ∂z
z′ = , ,
∂u ∂v
por tanto:
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y
= +
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Ejemplo 5.8 Si z = f (x, y) , calcularemos las primeras derivadas parciales y las segundas luego de hacer el
cambio de variable:
x = r cos θ
y = r sin θ
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
= + = (cos θ) + (sin θ)
∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y
∂z ∂f ∂x ∂f ∂y ∂f ∂f
= + = (−r sin θ) + (r cos θ)
∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y
5.4. LA REGLA DE LA CADENA 135
es decir:
∂z ∂f ∂f
= cos θ + sin θ
∂r ∂x ∂y
∂z ∂f ∂f
= −r sin θ + r cos θ
∂θ ∂x ∂y
∂2z
• (Cálculo de ) Aplicando la regla del producto:
∂r2
∂2z ∂ ∂z
=
∂r2 ∂r ∂r
∂ ∂f ∂f
= cos θ + sin θ
∂r ∂x ∂y
∂ ∂f ∂ ∂f
= cos θ + sin θ
∂r ∂x ∂r ∂y
∂ ∂f ∂x ∂ ∂f ∂y ∂ ∂f ∂x ∂ ∂f ∂y
= cos θ + + sin θ +
∂x ∂x ∂r ∂y ∂x ∂r ∂x ∂y ∂r ∂y ∂y ∂r
∂2f ∂2f
= cos θ (cos θ) + (sin θ)
∂x2 ∂y∂x
∂2f ∂2f
+ sin θ (cos θ) + (sin θ)
∂x∂y ∂y 2
∂2f ∂2f ∂2f
= cos2 θ 2 + 2 cos θ sin θ + sin2 θ 2
∂x ∂x∂y ∂y
∂2z
• (Cálculo de )
∂θ∂r
∂2z ∂ ∂z
=
∂θ∂r ∂θ ∂r
∂ ∂f ∂f
= cos θ + sin θ
∂θ ∂x ∂y
∂f ∂ ∂f ∂f ∂ ∂f
= − sin θ + cos θ + cos θ + sin θ
∂x ∂θ ∂x ∂y ∂θ ∂y
∂f ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
= − sin θ + cos θ +
∂x ∂x2 ∂θ ∂y∂x ∂θ
∂f ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
+ cos θ + sin θ + 2
∂y ∂x∂y ∂θ ∂y ∂θ
2
∂f ∂ f ∂x ∂ 2 f ∂y
= − sin θ + cos θ 2
+
∂x ∂x ∂θ ∂y∂x ∂θ
∂f ∂ 2 f ∂x ∂ 2 f ∂y
+ cos θ + sin θ + 2
∂y ∂x∂y ∂θ ∂y ∂θ
2
∂f ∂ f ∂2f
= − sin θ + cos θ −r sin θ 2 + r cos θ
∂x ∂x ∂y∂x
2
∂f ∂ f ∂2f
+ cos θ + sin θ −r sin θ + r cos θ 2
∂y ∂x∂y ∂y
2 2
∂f ∂ f ∂ f
= − sin θ − r cos θ sin θ 2 + r cos2 θ
∂x ∂x ∂y∂x
∂f ∂2f ∂2f
+ cos θ − r sin2 θ + r cos θ sin θ 2
∂y ∂x∂y ∂y
136 CAPÍTULO 5. FUNCIONES VECTORIALES DE UN VECTOR
por tanto:
∂2z ∂f ∂f ∂2f
= cos θ − sin θ + r cos2 θ − sin2 θ
∂θ∂r ∂y ∂x ∂x∂y
∂2f ∂2f
+r cos θ sin θ − 2
∂y 2 ∂x
∂2f
• Queda como ejercicio calcular
∂θ2
Ejercicios propuestos
1. Si z = f (x, y) es una función diferenciable y y es función diferenciable de la variable x, probar:
dz ∂f ∂f dy
= +
dx ∂x ∂y dx
∂z ∂z ∂z
3. Si g (u, v, w) = (x, y) y z = f (x, y) = f (g (u, v, w)) , encontrar fórmulas para , , usando la
∂u ∂v ∂w
regla de la cadena.
∂t ∂t ∂t
4. Si g (u, v, w) = u sin v, w2 , u2 w , f (x, y, z) = xyz y t = f (g (u, v, w)) , encontrar , , por
∂u ∂v ∂w
cálculo directo y también por aplicación de la regla de la cadena.
x
5. Sea f (w, x, y, z) = wz tan−1 + 5w. Mostrar que
y
∂2f ∂2f ∂2f ∂2f
+ + + = 0.
∂w2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
8. Supongamos que f tiene derivadas parciales continuas de segundo orden y u = f (x, t) . Demuéstrese que
∂2u ∂2u ∂2u
la ecuación de onda 2 − a2 2 = 0 toma la forma = 0 bajo el cambio de variables r = x + at,
∂t ∂x ∂r∂s
s = x − at.
9. Demuéstrese que u = F (x − at) + G (x + at) , donde F y G son funciones arbitrarias con derivadas
parciales segundas contínuas, satisfacen la ecuación de onda
∂2 u 2
2∂ u
− a =0
∂t2 ∂x2
5.4. LA REGLA DE LA CADENA 137
∂u ∂u ∂u
+ + =0
∂x ∂y ∂z
Máximos y Mínimos
6.1 Introducción
Definición 6.1 (Maximo y mínimo) Una función f : Df ⊂ Rn → R tiene un máximo (respectivamente un
mínimo) en a ∈ Df si f (a) ≥ f (x) (respectivamente si f (a) ≤ f (x)) para todo x ∈ Df .
Si el dominio de f es abierto se tiene la siguiente definición.
Definición 6.2 (Máximo y mínimo local) Sea f : Df ⊂ Rn → R . Se dice que f tiene un máximo local
(respectivamente un mínimo local) en a ∈ Df si existe un conjunto abierto U conteniendo el punto a tal que
f (x) ≤ f (a) (respectivamente si f (x) ≥ f (a)) para todo x ∈ Df ∩ U.
139
140 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
Demostración. Demostraremos que f ′ (a) u = 0 para todo vector u ∈ Rp no nulo, para este
fin, considérese la función vectorial g (t) = a + tu definida en una vecindad de t = 0, y entonces
restrinjamos f al rango de esta función, esto es, consideramos la función real ϕ = f ◦ g osea:
ϕ (t) = f (a + tu) definida en una vecindad de t = 0. Claramente ϕ es diferenciable en t = 0 pues
f lo es en a, más aún, la derivada es:
ϕ′ (0) = f ′ (a) u
R a + tu
u ϕ(0)=f (a)
g(0)
a y
0
ϕ(t) = f (a + tu)
Observación. Nótese que, en un dominio abierto, el teorema anterior nos dice que si f ′ (a) = 0 entonces
en a no se pueden tener extremos locales, esto significa que los extremos locales de una función f definida en
un dominio abierto se encuentran en los puntos donde la derivada es nula, es decir, los puntos en donde todas
las derivadas parciales son cero.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 6.1 Encontrar los puntos críticos de
∂f (x, y)
= 4x − 2 + 8y = 0
∂x
∂f (x, y)
= 8x − 10 + 40y = 0
∂y
6.2. CONDICIÓN NECESARIA DE EXTREMO 141
4x + 8y = 2
8x + 40y = 10
resolviendo se encuentra:
1
x = 0, y =
4
por tanto el conjunto de puntos críticos es:
" +
1
PC = 0,
4
∂f (x, y)
= cos x sin y = 0
∂x
∂f (x, y)
= sin x cos y = 0
∂y
Solución.
∂f (x, y, z)
= 2xy 2 + 2x − 4z + 2y + 2
∂x
∂f (x, y, z)
= 2x2 y + 2y + 2x + 2
∂y
∂f (x, y, z)
= −4x + 8z − 4
∂z
así los puntos críticos son las soluciones del sistema:
xy 2 + x − 2z + y + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (1)
x2 y + y + x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (2)
−x + 2z − 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (3)
y (xy + 1) = 0 . . . . . . . . . . . . (5)
2
x y + y + x + 1 = 0 . . . . . . . . . . . . (6)
142 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
−1
• De (5), si y = 0, reemplazando en (4) y (6) se obtiene x = −1, z = 0; así se obtiene la solución 0 .
0
1
• Si y = 0, de (5) se tiene y = − , reemplazando en (6) se encuentra x = 1, reemplazando en (4) se tiene
x
1
z = 1, por tanto y = −1, así se tiene la solución −1 .
1
∂f (x, y, z)
= 6xz − 18x − 12 = 0
∂x
∂f (x, y, z)
= 6yz − 18y − 12 = 0
∂y
∂f (x, y, z)
= 3x2 + 3y 2 + 6z 2 − 36z + 24 = 0
∂z
así debemos resolver el sistema:
xz − 3x − 2 = 0
yz − 3y − 2 = 0
x2 + y 2 + 2z 2 − 12z + 8 = 0
Ejercicios propuestos
Hallar los puntos críticos de:
3. f (x, y, z) = x2 + yx + y 2 + yz + z 2 + xz + 2z
Sol. (1/2, 1/2, −3/2)
Teorema 6.4 Sea U ⊂ Rp un conjunto abierto, f : U → R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crítico, esto es, tal que f ′ (a) = 0. Sea dx = (dx1 , . . . , dxn )t . Entonces
Como se sabe, en el anterior teorema, es suficiente analizar la matriz f ′′ (a) , así se tiene el siguiente
teorema equivalente.
Teorema 6.5 Sea U ⊂ Rp un conjunto abierto, f : U → R, diferenciable dos veces en U. Sea a un punto
crítico, esto es, tal que f ′ (a) = 0. Entonces:
Demostración. Omitida
Ejercicios resueltos
Ejercicio 6.5 Calcular los máximos y mínimos locales de
4 8
f ′′ (x, y) = ,
8 40
0
claramente en el punto crítico :
1/4
4 8
f ′′ (0, 1/4) = ,
8 40
Ahora podemos usar el criterio de congruencia o el criterio de Sylvester para decidir si la matriz es o no
definida positiva. Como ejercicio usaremos ambos criterios.
144 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
• Criterio de congruencia.
4 8 4 8
∼
8 40 F 21(−2)
0 24
Como los elementos de la diagonal principal de la última matriz son todos potitivos, f ′′ (0, 1/4) definida
t
positiva, luego f tiene en (0, 1/4) un mínimo local.
• Criterio de Sylvester. Calculamos los deltas:
∆1 = |4| = 4
4 8
∆2 = = 160 − 64 = 96
8 40
como todos los ∆i son positivos la matriz es definida positiva, luego f tiene en (0, 1/4) un mínimo local.
Naturalmente el resultado coincide con la conclusión anterior.
Ejercicio 6.6 Determinar las dimensiones de una ventana de forma pentagonal coronado por un triángulo
isóseles, ver gráfica, de área máxima y perímetro conocido igual a 12 metros.
x sec α
x tan α
α
x
2x
Solución. Sean 2x, y las dimensiones de la parte rectangular y α el ángulo interior del triángulo isóseles
tal como se muestra en la gráfica, entonces el área A es:
1
A = (2x) y + (2x) (x tan α) ((i))
2
= 2xy + x2 tan α,
2y + 2x + 2x sec α = 12
de donde:
y = 6 − x (1 + sec α) ((ii))
reemplazando en (i) se encuentra
resolviendo el sistema formado por las derivadas parciales igualadas a cero se encuentra en único punto crítico
π
α =
6
√
x = 6 2− 3 .
La segunda derivada es
−2 (2 + 2 sec α − tan α) −2x sec2 α (2 sin α − 1)
A′′ (x, α) = F (x, α) =
−2x sec α (2 sin α − 1) −2x sec2 α tan α (2 sin α − 1) + sec α
2 2
π π −1 0
f ′′ (4i + 1) , (4j + 1) =
2 2 0 −1
π π
que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 1) , (4j + 1)
2 2
f tiene un máximo local.
Si m y n son ambos impares, digamos m = 2i + 1, n = 2j + 1, se tiene:
π π −1 0
f ′′ (4i + 3) , (4j + 3) =
2 2 0 −1
π π
que es definida negativa (pues todos sus autovalores son negativos), luego en los puntos (4i + 3) , (4j + 3)
2 2
f tiene un máximo local.
Si m = 2i y n = 2j + 1 :
π π 1 0
f ′′ (4i + 1) , (4j + 3) =
2 2 0 1
Si m = 2i + 1 y n = 2j :
π π 1 0
f ′′ (4i + 3) , (4j + 1) =
2 2 0 1
π π π π
en los dos últimos casos, la matriz es definida positiva, luego en (4i + 1) , (4j + 3) y (4i + 3) , (4j + 1)
2 2 2 2
f tiene un mínimo local.
2
f (x, y, z) = x2 z − 3x2 + y 2 z − 3y 2 + z 3 − 6z 2 + 8z + 13 − 4x − 4y
3
Solución. los puntos críticos son:
• Punto (1, 1, 5) :
4 0 2
f ′′ (1, 1, 5) = 0 4 2
2 2 8
Al ser todos los elementos de la diagonal principal de la última matriz todos positivos concluimos que la
segunda derivada en (1, 1, 5) es definida positiva, luego en (1, 1, 5) la función f tiene un mínimo local.
De lo anterior concluimos que f ′′ (−1, −1, 1)t es definida negativa y por tanto en (−1, −1, 1)t f tiene
un máximo local.
• Punto (−2−, 2, 2) . .
−2 0 −4
f ′′ (2, 2, 4) = 0 −2 −4
−4 −4 −4
En los dos últimos casos, la matriz resultante no es definida ni semidefinida, luego en los puntos (2, 2, 4)
y (−2, −2, 2) no se tienen extremos.
148 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
∂ 2 f (a, b) ∂ 2 f (a, b)
∆ (a, b) = ∂x2 ∂x∂y
∂ 2 f (a, b) ∂ 2 f (a, b)
∂x∂y ∂y2
Entonces:’
∂ 2 f (a, b)
• Si > 0 y ∆ (a, b) > 0, entonces f tiene en a un mínimo local.
∂x2
∂ 2 f (a, b)
• Si < 0 y ∆ (a, b) > 0, entonces f tiene en a un máximo local.
∂x2
• Si ∆ (a, b) < 0, entonces en a no hay extremo de f, se dice que se tiene un punto silla.
• Si ∆ (a, b) = 0, entonces el método no da ninguna información.
∂ 2 f (a, b)
Prueba. Nótese que = ∆1 y ∆ (a, b) = ∆2 . Las primeras tres partes del resultado siguen
∂x2
del criterio de Sylvester. Si ∆ (a, b) = 0, entonces f ′′ (a, b) tiene almenos un autovalor cero, por tanto es
semidefinida, esto prueba la última parte.
Ejercicios propuestos
1. Hallar los máximos, mínimos locales y puntos silla de las siguientes funciones:
2. Encontrar los puntos de máximo y mínimo de las siguientes funciones en la región indicada.
(a) f (x, y) = x + y en el cuadrado de vértices (±1, ±1) . Sol.: Mín = −2 en (−1, −1) , Máx = 2 en
(1, 1)
6.4. EL CASO PARTICULAR DE DOS VARIABLES 149
−1 2 1
(f) i. f (x, y) = x2 + y2 en la región (x − 2) + y2 ≤ 1. Sol.: Máx = 1 en (1, 0) , Mín = 9 en
(3, 0) .
−1 2 1
ii. f (x, y) = x2 + y2 en la región x2 + (y − 2) ≤ 1. Sol.: Máx = 1 en (0, 1) , Mín = 9 en
(0, 3) .
x2 +y2
|x|+|y| si (x, y) = (0, 0)
(g) f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0)
i. Sol.: Mínimo en (0, 0).
3. Encuéntrese los máximos y mínimos locales de las siguientes funciones sujetas a las restricciones que se
indican.
4. Determine
√ el paralelepípedo rectangular de volumen máximo y área total igual a 48. Sol. Lados iguales
a2 2
5. (a) Demostrar que el criterio de la segunda derivada, no proporciona información acerca de los puntos
críticos de f (x, y) = x4 + y 4
(b) Clasificar los puntos críticos como máximos locales o puntos silla. Sol.: Mín. local : (0, 0)
6. Demostrar que f (x, y) = (2x − y)2 tiene un mínimo en todos los puntos de la recta y = 2x.
7. Encontrar tres números positivos cuya suma sea a y tales que la suma de sus cuadrados sea el menor
2
posible, a > 0. Sol.: x = y = z = a3 , suma mínima = 3 a3 .
8. Encontrar tres números positivos cuya suma sea a y cuyo producto sea la mayor posible, a > 0. Sol.
3
x = y = z = a3 , producto máximo = a3
9. Encontrar los puntos del plano x + y + z = a, a < 0 situados en el octavo octante en los que f (x, y, z) =
x2 y 2 z tiene un valor máximo. Sol. x = y = 25 a, z = 15 a.
√
10. Encontrar los puntos de la superficie x2 − yz = a, a > 0 más cerca del origen. Sol. (± a, 0, 0)
11. Encontrar las dimensiones de la caja rectangular√ de volumen máximo que se puede inscribir en una
esfera de radio r conocido. Sol. Cubo de lado 23 r
12. Encontrar las dimensiones del paralelepípedo rectangular de volumen máximo con caras paralelas a los
planos coordenados que puede inscribirse en el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
Sol. √2 a, √2 b, √2 c
3 3 3
150 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
13. Encontrar el volumen máximo de una caja rectangular con tres caras en los planos coordenados y un
vértice en el primer octante sobre el plano x + y + z = a, a > 0. Sol. cubo de lados 13 a, Volumen máximo
1 3
27 a .
• f (a) > f (x) para todo x ∈ U ∩ S (en cuyo caso el extremo es un máximo)
• f (a) < f (x) para todo x ∈ U ∩ S (en cuyo caso el extremo es un mínimo)
Claramento lo anterior significa que f tiene un extremo local en a condicionado por la restricción ϕ (x) = 0
si la restricción f |S tiene un extremo local (ordinario) en a.
Ejemplo 6.1 Encontrar los puntos críticos de f (x, y, z) = x + y + z cuando (x, y, z) se encuentra en x2 +
y 2 + z 2 = 1.
ϕ (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 − 1.
aquí λ es el multiplicador de Lagrange. los puntos críticos de g se encuentran resolviendo el siguiente sistema:
∂g
= 1 + 2λx = 0
∂x
∂g
= 1 + 2λy = 0
∂y
∂g
= 1 + 2λz = 0
∂z
x2 + y2 + z 2 − 1 = 0
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 151
Note que la última ecuación se debe a la restricción ϕ (x, y, z) = 0. Las soluciones (x, y, z, λ) son:
√ √ √ √ √ √ √ √
3 3 3 3 3 3 3 3
, , ,− , − ,− ,− ,
3 3 3 2 3 3 3 2
f (x, y, z) = xz + yz − 3z
Como se tienen dos restricciones, la función de Lagrange g presentará dos multiplicadores de Lagrange λ1 y
λ2 .
g (x, y, z) = xz + yz − 3z + λ1 x3 − 9x2 + 27x − 31 − y 3 − 4z + λ2 x + y + z 2 − 6
Los puntos críticos se encuentran resolviendo el sistema:
• Si d2 g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que dϕ (a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mínimo local
condicionado a la restricción ϕ (x) = 0.
• Si d2 g (a) (dx) > 0 para todo dx no nulo tal que dϕ (a) (dx) = 0, entonces f tiene en a un mínimo local
condicionado a la restricción ϕ (x) = 0.
• Si d2 g (a) (dx1 ) > 0 y d2 g (a) (dx2 ) < 0 para ciertos dx1 y dx2 tales que dϕ (a) (dx1 ) = 0, y dϕ (a) (dx2 ) =
0 entonces f no tiene en a un extremo local condicionado a la restricción ϕ (x) = 0.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 6.9 Hallar los máximos y mínimos locales de
f (x, y) = x2 − xy + y 2
g = x2 − xy + y 2 + λ x2 + y 2 − 8
152 CAPÍTULO 6. MÁXIMOS Y MÍNIMOS
• Derivadas y diferenciales.
2x − y + 2λx = 0
2y − x + 2λy = 0
x2 + y 2 = 8
x
La soluciones y son:
λ
−2 2 2 −2
2 , −2 , 2 , −2
−3/2 −3/2 −1/2 −1/2
−2
⋆ Punto , λ = −3/2. Con estos datos:
2
d2 g = −4 (dx)2
d2 g = −4 (dx)2
2
⋆ Punto , λ = −1/2. Con estos datos:
2
2 2
d2 g = (dx) − 2 (dx) (dy) + (dy)
dϕ = 4 (dx) + 4 (dy)
De dϕ = 0 se tiene dx = −dy, por tanto:
2
d2 g = 4 (dx)
t
claramente d2 g es definida positiva, es decir, en (2, 2) , f tiene un mínimo condicionado a ϕ = 0.
Tal máximo es: f (2, 2) = (2)2 − (2) (2) + (2)2 = 4.
−2
⋆ Punto , λ = −1/2. Con estos datos:
−2
3
⋆ Punto , λ = −1 En este punto:
0
d2 g = −4 (dy)2
y
dϕ = 6dx = 0,
está claro que la segunda diferencial es siempre negativa, así en (3, 0) la función f debe tener un
máximo local, tal máximo es f (3, 0) = 9. Observe que la condición dϕ = 0 es irrelevante en este
caso.
⋆ Punto (−3, 0, −1) . Máximo local igual a 9
⋆ Punto (0, 3, 1) . Mínimo local igual a −9
⋆ Punto (0, −3, 1) . Mínimo local igual a −9
f (x, y, z) = x + y + z
g = x + y + z + λ x2 + y 2 + z 2 − 1 .
• Derivadas y diferenciales.
ϕ′ = (2x , 2y, 2z )
por tanto la segunda diferencial es la cuadrática:
dx
d2 g (x, y, z) dy = 2λdx2 + 2λdy2 + 2λdz 2 , (1)
dz
• Puntos críticos.
• Análisis de puntos. Obsérvese que D2 g es siempres definida positiva o negativa dependiendo del
valor de lambda independientemente de la ecuación dϕ = 0, luego
√ √ √ √ √ √ √
3 3 3 3 3 3 3
⋆ Punto , , ,λ=− . La matriz es definida negativa. Concluimos que en , ,
3 3 3 2 3 3 3
la función f (x, y, z) = x + y + z tiene un máximo condicionado a x2 + y 2 + z 2 = 1; tal máximo es
√ √ √
3 3 3 √
f , , = 3.
3 3 3
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 155
√ √ √ √
3 3 3 3
⋆ Punto − ,− ,− ,λ = en este caso se tiene un mínimo local condicionado. Tal mínimo
3 3 3 2
√ √ √
3 3 3 √
es f − ,− ;− = − 3.
3 3 3
f (x, y, z) = xz + yz − 3z
Solución. Como se tienen dos restricciones, la función de Lagrange g presentará dos multiplicadores de
Lagrange λ1 y λ2 .
• Derivadas y diferenciales.
t
z + 3λ1 x2 − 18λ1 x + 27λ1 + λ2
g′ = z − 3λ1 y 2 + λ2
x + y − 3 − 4λ1 + 2λ2 z
6λ1 x − 18λ1 0 1
g′′ = 0 −6λ1 y 1
1 1 2λ2
d2 g = (6λ1 x − 18λ1 ) (dx)2 − 6λ1 y (dy)2 + 2λ2 (dz)2
+2 (dx) (dz) + 2 (dy) (dz)
∂F
= 2x + y + 2λx
∂x
∂F
= 2y + x + z + 2λy
∂y
∂F
= 2z + y + 2λz
∂z
por tanto
2 (1 + λ) 1 0
F ′′ (x, y, z) = 1 2 (1 + λ) 1
0 1 2 (1 + λ)
dϕ (x, y, z) = 2 (x dx + y dy + z dz)
2. Cálculo de puntos críticos: Se resuelve el sistema
2x + y + 2λx = 0 (1)
2y + x + z + 2λy = 0 (2)
2z + y + 2λz = 0 (3)
x + y2 + z 2 − 1
2
= 0 (4)
De (1) y (3) se obtiene: 2 (x − z) (1 + λ) = 0, es inmediato verificar que λ no puede ser −1, luego x = z.
Así se tiene el sistema.
2 (1 + λ) x + y = 0 (5)
x + (1 + λ) y = 0
Si el determinante de la matriz de coeficientes (asumiendo x, y variables) es distinto de cero, la única
solución posible es x = y = 0 que no puede ser pues entonces z también seria 0 y (0, 0, 0) no es un punto
de la esfera. Así para tener soluciones no nulas de debe tener:
2 (1 + λ) 1
=0
1 1+λ
√
2
de donde se obtiene: λ = −1 ± 2 .
√ √
2 2
• Si λ = −1 + 2 , entonces 1 + λ = 2 . De (4), (5) y x = z se obtiene:
√
2x + y = 0
2x2 + y 2 = 1
√
resolviendo se encuentra x = ± 12 , y = ∓ 22 , así los puntos críticos son
# √ √ $
√ 2 √ 2
1 2 1 1 2 1
2 , − 2 , 2 ; −1 + 2 , − 2 , 2 , − 2 ; −1 +
2
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 159
√ √
2 2
• Si λ = −1 − 2 , entonces 1 + λ = − 2 . De (4), (5) y x = z se obtiene:
√
− 2x + y = 0
2x2 + y2 = 1
√
resolviendo se encuentra x = ± 12 , y = ± 22 , así los puntos críticos son
# √ √ $
√ 2 √ 2
1 2 1 1 2 1
2 , 2 , 2 ; −1 − 2 , − 2 , − 2 , − 2 ; −1 −
2
la matriz de la anterior forma cuadrática es claramente definida negativa, luego en el punto crítico
analizado se tiene un máximo local. Tal máximo es:
√ √ 2 √ √
1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1
f 2, 2 , 2 = +
2 2 + 2 + 2 2 + 2 2
1√
= 1+ 2
2
√ √
2 2
⋆ − 12 , − 1
2 , −2 , λ = −1 − 2 En este punto se tiene un máximo.
Ejercicios propuestos
1. Demostrar que en un triángulo ABC existe un punto P tal que d (A, P )2 + d (B, P )2 + d (C, P )2 es
mínimo y que P es la intersección de las medianas.
2. Encontrar los máximos y mínimos locales de f (x, y) = cos2 x + cos2 y sujeta a las restricciones x − y =
π/4 y 0 ≤ x ≤ π. Sol.: M áx en (π/8, −π/8) , maximo = 2 cos2 (π/8) , Min en (5π/8, 3π/8) mínimo
=cos2 (5π/8) + cos2 (3π/8) .
3. Encontrar los puntos de la superficie z 2 − xy = 1 que están más cerca del origen. Sol.: (0, 0, ±1)
6. Si a, b, c son números no todos iguales a cero, encontrar los mínimos y máximos locales de
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2
f (x, y) = x2 + 2y2 − x
√
sobre la circunferencia x2 +y 2 = 1. Sol. Mín. en (1, 0, −1/2) y (−1, 0, −3/2) , Máx. en −1/2, − 3/2, −2
√
y −1/2, 3/2, −2 .
8. Encontrar la distancia más corta desde el punto de la elipse x2 + 4y 2 = 4 hasta la recta x + y = 4. Sol.:
√
21−8 5
1/2 √ √
2 o 22 4 − 5 = 1.
9. ¿Cuál es el volumen del máximo paralelepípedo rectángular que se puede inscribir en el elipsoide
x2 y2 z2
+ + = 1?
9 16 36
√ √ 4√ √
Sol. 64 3, en 3, 3 3, 2 3 .
10. Hallar los máximos y mínimos locales de f (x, y, z) = z 2 − 2xy cuando (x, y, z) recorre la superficie de
ecuación 2x3 + 2y3 + z 3 = 0. No existen maximos ni mínimos.
11. Hallar los máximos, mínimos locales de f (x, y, z) = xz + yz sujeta a las restricciones φ (x, y, z) =
x3 − y 3 − 4z − 4 = 0, ϕ (x, y, z) = x + y + z 2 − 3 = 0. Sol. Máx. en (2, 0, 1) , (1, 1, −1) .
6.5. EXTREMOS LOCALES CONDICIONADOS 161
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Se inscribe en el elipsoide una pirámide de base rectangular perpendicular al eje z. Hallar el volumen
máximo de una tal pirámide. Sol. x = 23 a, y = 23 b, z = − 13 c. (Sug. Vol.= 43 xy (c − z))
13. De todas las pirámides de base cuadrada cuyas aristas tienen, entre las ocho, una longitud√constante
igual a k. hallar, de entre ellas, la pirámide de volumen máximo. Sol Aristas de la base: 5 − 13 k/12,
√
aristas laterales: 13 − 2 k/12
14. Hallar la distancia máxima y mínima de un punto genérico de la siguiente curva γ al origen de coorde-
nadas: " 2
x + 2y 2 + 3z 2 = 1
γ
2x2 + 3y2 + z 2 = 1
15. Sea u la función definida por la siguiente expresión en la que a > 1, b > 1, c > 1 son dados:
u (x, y, z) = ax by cz
Hallar los valores máximo y mínimo de u cuando (x, y, z) recorre la esfera de ecuación x2 + y2 + z 2 = r2 .
Sol. Máximo en (h ln a, h ln b, h ln c) y mínimo en (−h ln a, −h ln b, −h ln c) donde
−1/2
h = r (ln a)2 + (ln b)2 + (ln c)2
2 2
El máximo es er h , el mínimo es e−r h .
16. Consideremos el elipsoide
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 = 1.
a2 b c
Hallar un punto del elipsoide situado en el primer octante tal que el tetraedro que el plano tangente en
él, al elipsoide, determina con los planos coordenados tenga volumen mínimo y hallar este.
√ √ √ √
Sol. 13 3a, 13 3b, 13 3c , volumen mínimo V = 12 3abc.
17. Sea f : C → R la función definida en el círculo C : x2 + y2 ≤ 4 mediante
En muchos problemas de aplicación, es necesario realizar una transformación de las coordenadas usuales,
llamadas coordenadas rectangulares, a otro tipo de coordenadas. En este capítulo se hace un estudio de lo
estrictamente necesario para el desarrollo del curso, existen buenos libros en donde se hace un estudio completo
de estos temas.
Elijamos un punto fijo O y una recta fija que empieza en O. Un punto P en coordenadas polares es de la
forma (r, θ) donde r es la distancia de O a P y θ es el ángulo entre el segmento OP y la recta fija. El punto
fijo se llama polo y la recta fija se llama eje polar.
P = (r, θ)
θ
O Eje polar
El ángulo θ se mide en sentido contrario a las agujas del reloj, por otra parte r se considera positivo si se
mide del polo al punto, en caso contrario se considera negativo.
163
164 CAPÍTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS
Ejemplo 7.1 Graficar los siguientes puntos: A = 2, 300 , B = 3, 450 , C −3, 450 , D = −2, 1800
Eje a 900
90
3
120
2
60
(3,45 ) 0
150 30
1
(2,30 )
0
210 330
(− 3,45 )0
240 300
270
Eje a 270 0
P = (x, y) = (r, θ)
θ
O x
Eje polar
claramente:
x = r cos θ
y = r sin θ
también es inmediato verificar:
r =x2 + y 2
y
θ = arctan
x
así una ecuación en coordenadas cartesianas se podrá escribir en coordenadas polares y viceversa.
Ejercicios resueltos
Ejercicio 7.1 Transformar la ecuacion en coordenadas rectangulares a coordenadas polares
(x − 2)2 + y 2 = 4
7.1. COORDENADAS POLARES 165
x2 − 4x + y 2 = 0
r = 4 cos θ
x + 2y = 4
Solución.
r cos θ + 2r sin θ = 4
o
4
r=
cos θ + 2 sin θ
x2 x2
cos2 θ = 2
= 2
r x + y2
Ejercicios propuestos
Transformar las siguientes ecuaciones de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.
1. y = 3. Sol. r = 3 csc θ
2. x = 3. Sol. r = 3 sec θ
1
3. x + y = 1. Sol. r = cos θ+sin θ
8. r = 1 − cos θ. Sol. x2 + y 2 = x2 + y2 − x
3
9. r = cos (2θ) . Sol. x2 + y2 = x2 − y 2
166 CAPÍTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS
1. Al eje polar: cos θ = cos (−θ) , luego la gráfica es simétrica con respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos (π − θ) = cos π cos θ = − cos θ, así la gráfica no es simétrica con respecto a la
perpendicular.
90 6
120 60
150 30
2
180 0
210 330
240 300
270
Solución.
Simetrías:
1. Al eje polar: cos (2θ) = cos (2 (−θ)) = cos (2θ) , así la gráfica es simétrica respecto al eje polar.
2. A la perpendicular: cos (2 (π − θ)) = cos (2π) cos (2θ) = cos (2θ) , así la gráfica es simétrica respecto a
la perpendicular.
7.1. COORDENADAS POLARES 167
3. Al polo. Se tiene cos(2 (π + θ)) = cos (2θ) , luego la gráfica es simétrica con respecto al polo.
θ 00 300 450 600 900 1200 1350 1500 1800
r 1 1/2 0 −1/2 −1 −1/2 0 1/2 1
θ 2100 2250 2400 2700 3000 3300 3600
r 1/2 0 −1/2 −1 −1/2 1/2 1
90
1
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
240 300
270
90
120 60
2
1.5
150 30
1
0.5
180 0
210 330
240 300
270
168 CAPÍTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS
Ejercicios propuestos
Graficar:
1. La cardiode r = 1 − sin θ
2. r = 1 − sin (2θ)
3. r = 1 − sin (3θ)
4. r = 2 cos θ − 2 sin θ
4
5. La parábola r =
1 − cos θ
6. El trebol r = 5 sin (3θ)
x = r cos θ
y = r sin θ
r cos θ
g (r, θ) = ,
r sin θ
x = r cos θ
y = r sin θ
z = z
es claro que:
r = arctan (y/x)
r = ± x2 + y2
( x, y , z ) = (r ,θ , z )
x = r cos θ θ r
y
y = r sin θ
x
x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ
con r ≥ 0, θ ∈ [0, π] , φ ∈ [0, 2π] . Estas ecuaciones pueden deducirce fácilmente como se muestra a continua-
ción.
z
B r sin θ
( x, y , z ) = (r , θ , φ )
z = r cos θ P
r
θ
x = r sin θ cos φ
φ y
y = r sin θ sin φ
x
170 CAPÍTULO 7. COORDENADAS POLARES CILINDRICAS Y ESFÉRICAS
del gráfico:
x = BP cos φ
y = BP sin φ
z = r cos θ
BP = r sin θ
luego:
x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ
Se probar que:
r = x2 + y2 + z 2
y
φ = arctan
x
z
θ = arccos
x2 + y2 + z2
su derivada es:
sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
g ′ (r, θ, φ) = sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ
cos θ −r sin θ 0
el determinante es el jacobiano de la transformación:
Ejercicios propuestos
Expresar en coordenadas esféricas los siguientes lugares geométricos:
1. Esfera x2 + y 2 + z 2 = 9. Sol. r = 3
7.3. COORDENADAS ESFÉRICAS 171
Integral múltiple
En este capítulo se estudia integrales sobre subconjuntos de Rn , esta es una generalización natural de la
* b
integral f (x) dx que está definida sobre el subconjunto [a, b] de R1 .
a
x x
Definición 8.2 (Región tipo I) Una región acotada es llamada región tipo I, denotado por RX , si es de la
forma:
RX = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h (x)} ,
donde g y h son continuas en [a, b] con g (x) ≤ h (x) para todo x ∈ [a, b] .
Definición 8.3 (Región tipo II) Una región acotada es llamada región tipo II, denotado por RY , si es de
la forma:
RY = {(x, y) : a ≤ y ≤ b, g (y) ≤ x ≤ h (y)} .
donde g y h son continuas en [a, b] con g (y) ≤ h (y) para todo y ∈ [a, b] .
173
174 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
b
RY
y=h(x)
x=g(y) x=h(y)
a b x x
RX
y=g(x)
Toda región acotada puede considerarse como la unión de regiones tipo I o tipo II.
PX = {a = x0 , x1 , . . . , xnX = b} ;
PY = {c = y0 , y1 , . . . , ynY = d}
en donde: x0 < x1 < · · · < xnX y y0 < y1 < · · · < ynY , el conjunto de todos los rectángulos Rij =
[xi−1 , xi ] × [yJ−1 , yJ ] totalmente contenidos en R es llamada una partición de R, luego de una enumeración
podemos escribir:
P = {R1 , R2 , . . . , Rn }
Observación. Es claro que debe poder construirse particiones que ”cubran” toda la región R.
Definición 8.4 (Norma de una partición) Sea R una región acotada y P = {R1 , R2 , . . . , Rn } una par-
tición de la región, la norma de la P es el número:
(ξk ,ηk )
Rk
x
Es claro que se están cometiendo dos tipos de errores, a saber: (1) La partición no cubre toda la región R
y (2) cada volumen Vk o tiene un error por defecto o por exceso. Sin embargo si P → 0, la aproximación
debe ser más exacta, así:
n
V = lim f (ξ k , ηk ) ∆Ak
P →0
k=1
siempre que tal límite exista.
Regiones tipo I
Considérese la región tipo I:
RX = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h (x)} ,
entonces: * * * *
b h(x)
f (x, y) dA = f (x, y) dy dx
RX a g(x)
* h(x)
Observación. La integral f (x, y) dy es una integral simple en la variable y, es decir, x es constante.
g(x)
Regiones tipo II
Considérese ahora la región tipo II:
RY = {(x, y) : a ≤ y ≤ b, g (y) ≤ x ≤ h (y)} ,
entonces: * * * *
b h(y)
f (x, y) dA = f (x, y) dx dy
RY a g(y)
* h(y)
Observación. La integral f (x, y) dx es una integral simple en la variable x, es decir, y es constante.
g(y)
Ejercicios resueltos
**
Ejercicio 8.1 Calcular f (x, y) dA si f (x, y) = y y R la región acotada por las gráficas de
R
√
y= x, y = x3
en el primer cuadrante.
Solución. La región de integración se muestra en el siguiente gráfico:
y
1 (1,1)
0.8
y= x
0.6
0.4 y = x3
0.2
es fácil advertir que la región puede ser considerada como región tipo I o tipo II. Si se la considera como tipo
I se tiene:
** * 1 * √x * 1 √
x
y dA = y dy dx = 12 y2 x3 dx
R 0 x3 0
* 1
1
= 12 x − x6 dx = 12 12 x2 − 17 x7 0
0
1 1 1 5
= 2 2 − 7 = 28
(0, 0) , (9, 3)
2.5 y= x
y= 1
3
x
2
1.5
0.5
0 x
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Ejercicios propuestos
Evaluar las siguientes integrales.
**
1. x2 dA; R es la región limitada por xy = 4, y = x, 4y = x, primer cuadrante. Sol.: 12
R
**
2. ydA, R la región limitada a la izquierda por y 2 = x y a la derecha por x2 + y 2 = 2. Sol: 0
R
**
3
3. xdA, R limitada por y 2 = x y x2 = y. Sol. 20
R
**
2 3 √
4. y 2 dA, R limitada por y = sin x, y = cos x, x ∈ 0, π4 . Sol.: 5
18 2− 2
9
R
**
1
5. ey/x dA, R limitada por y = 0, x = 1, y = x2 . Sol.: 2
R
**
4
6. y 2 sin x dA, R limitada por x = 0, x = π, y = 0, y = 1 + cos x. Sol. 3
R
**
7. (x + y) dA, R limitada por x2 + y 2 = a2 . Sol.: 0
R
8.1. LA INTEGRAL DOBLE 179
**
y 1
8. cosh x dA, R limitada por x = 0, x = 1, y = −2x, y = 2x. Sol. 2 e2 − e−2 .
R
**
5
9. 4 − x2 dA, R limitada por 2x + y = 6, y = x, y = 0. Sol. 2
R
Ejercicio 10 Ejercicio 11
Ejercicios resueltos
Ejercicio 8.3 Calcular: * 2* 1
I= sen x2 dx dy
0 y/2
x =1
1 1 x =1
0 1 x 0 1 x
y=0
*
En la integral dada, la región se está considerando como tipo II, es clara la dificultad del cálculo de sen x2 dx.
Puesto que la región de integración puede ser también considerada como tipo I se tiene:
* 1 * 2x
I = sen x2 dy dx
0 0
* 12 32x
= y sen x2 0
dx
0
* 1
= 2x sen x2 dx
0
2 31
= − cos x2 0
= 1 − cos 1
* 3 * ln x
I= x dy dx
1 0
y = 0
y = ln x
x = 1
x = 3
8.1. LA INTEGRAL DOBLE 181
y y
y = ln(x ) x = ey
ln (3) ln (3)
x=3
x x
0 1 3 0 1 3
y=0
* ln 3 * 3
I = x dx dy
0 ey
* ln 3 2
1 33
= x2 ey
dy
2 0
* ln 3
1
= 9 − e2y dy
2 0
( )ln 3
1 1
= 9y − e2y
2 2 0
1 9 1 1
= 9 ln 3 − − 0−
2 2 2 2
1
= (9 ln 3 − 4) .
2
Observación. En este problema la necesidad de una cambio en el orden de integración no es del todo
necesaria, sin embargo, la integración se facilita con el cambio (¡pruebe lo afirmado!).
* 4* 2
3
I= √
ex dx dy
0 y
182 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
0 2 x 0 2 x
y=0
la integral dada considera la integral como región del tipo II, considerando como una región de tipo I, se tiene:
* 2 * x2
3
I = ex dy dx
0 0
* 2 x2
3
= yex dx
0 0
* 2
3
= x2 ex dx
0
3 2
= 1
3 ex
0
= 1
3 e8 − 1
Ejercicios propuestos
Calcular:
,4,2 3
1
1. 0 √x ey dy dx. Sol. 3 e8 − 1
* 2* 2
2
1
2. e−y dy dx. Sol. 2 1 − e−4
0 x
* 0 * 1
3. √
e(y+1)/x dx dy. Sol. 1/2
−1 y+1
2 2 0.2
0
1 1 -0.4
-0.8
0 -1
0
0 1 2 3 4 0 1 2 0 0.4 0.8 1
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3
8.1. LA INTEGRAL DOBLE 183
* 1 * π/2
4. sec2 (cos x) dx dy. Sol. tan (1)
0 arc sen(y)
* 1* 4
2
1
5. e−y dy dx. Sol. 8 1 − e−16
0 4x
* 2* 1
2
6. ex dx dy. Sol. e − 1.
0 y/2
4 2
1
3
2 1
0 0 0
1 1.6 0 1 0 1
0
Ejercicio 4 Ejercicio 5 Ejercicio 6
* *
√ 1
7. sec y 3 dA, Donde R es la región acotada por y = x, y = 2, x = 0. Sol. 3 (ln |sec 8 + tan 8|)
R
Expresar las siguientes integrales como integrales equivalentes mediante un cambio en el orden de inte-
gración.
* 2/3 * 4−9x2 * 4 * √
4−y
3
8. f (x, y) dy dx. Sol. √ f (x, y) dx dy
4−y
−2/3 0 0 − 3
* * √ * * * *
2 2− y−1 1 x+1 2 (x−2)2 +1
9. (x + y) dx dy. Sol. (x + y) dy dx + (x + y) dy dx
1 y−1 0 1 1 1
2 4
2
3
1 2
0 1
0
2
0 1 2 3 4 − 2
3 0 3 0 1 2
* 3 * x+6 * 4*
√
y * 9*
√
y
10. f (x, y) dy dx. Sol. √
f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy.
−2 x2 0 − y 4 y−6
* 2 * x2 * 4* 4 * 4* y
11. f (x, y) dy dx + f (x, y) dy dx. Sol. √
f (x, y) dx dy
1 x 2 x 1 y
184 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
* b * y * b * b
12. f (x, y) dx dy, donde a < b < 0. Sol. f (x, y) dy dx
a a a x
9 4
b
4
2
a
0 - 1
-2 1 0 1 2 3 1 2 3 4 a b
* √ √
2* x * 2 * 2
13. f (x, y) dy dx. Sol. f (x, y) dx dy
0 0 0 y2
* 4* 8 * 8 * x/2
14. f (x, y) dx dy. Sol. f (x, y) dy dx
0 2y 0 0
* 2 * ey * e2 * 2
15. f (x, y) dx dy. Sol. f (x, y) dy dx
0 1 1 ln x
* 4* 2 * 2 * x2
16. √
f (x, y) dx dy. Sol. f (x, y) dy dx
0 y 0 0
* √ √
5* 169−x2 * 12 * 5y
12
* 13 * 169−y2
17. f (x, y) dy dx. Sol. f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy
12x
0 5 0 0 12 0
* √
2* 2x
18. √ f (x, y) dy dx. Sol.
0 2x−x2
√ 2
1−
*1 *1−y *1 *2 *2 *2
f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy
0 y2 0 1+
√ 1 y2
2 1−y 2 2
Ejercicios propuestos
1. Encuéntrese el volumen del sólido que está sobre la región R y tiene la gráfica de f como su superficie
superior.
5
(a) R limitada por los ejes de coordenadas y la recta x + y = 1, f (x, y) = 1 − x2 . Sol. 12
(b) R limitada por los ejes de coordenadas y las rectas x = 2, y = 3, f (x, y) = x2 + y 2 . Sol. 26
(c) R limitada por la circunferencia x2 + y2 = 1, f (x, y) = y + 2. Sol. 2π
8.1. LA INTEGRAL DOBLE 185
z
z
1
12
1 4
y
0 y
0
1 0 1
x 1
x 2 2
3
z z
8
6
3 4
2
2
-1 0
1 -1
0
0
y -1
0
-1 0 1 y 0
1 x
x 1 1
z z z
1 1 1
π
2
0
0
1
0 x
2 y
1
1 1 1
y y
x x 1
2
(d) x2 + z 2 = 1, y 2 + z 2 = 1, primer octante Sol. 3
z
1 x 2
+ z 2
= 1 z
y 2
+ z 2
= 1 1
0
y
1 y
−1 x
x 1 −1
1
1
G rá f ic a e n e l p rim e r G rá f ic a e n lo s o c h o
o c ta n te o c ta n te s
(e) x2 + y2 = a2 , x2 + z 2 = a2 . Sol. 16
3 a
3
8 5
(f) y = a2 − x2 , z = a2 − x2 , primer octante. Sol. 15 a
64
(g) z = 4, z = x + y , por encima del plano z = 0. Sol.
2 2 2
3 π
(h) z = x2 − y2 , z = 0, x = 2, x = 5. Sol. 203
(i) z = x2 , z = a2 − y 2 . Sol. 12 a4 π
z
z = a2 − y 2
a2
z = x2
a y
a
x
x2 + y2 = a2
Ejercicios resueltos
**
1
Ejercicio 8.6 √ dA, R en el primer y cuarto cuadrantes limitada por las gráficas de y = x2 ,
R 1 + 4x + 4y
x + y = 0, x = 2, con el cambio de variable x = u + v, y = u2 − v.
Solución.
• Identificación de la región R. En la siguiente gráfica se muestra esta región
y
C
4
A 1 2 x
-1
-2 B
188 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
• Jacobiano.
∂ (x, y) 1 1 1
= det = |−1 − 2u| = 2 u + .
∂ (u, v) 2u −1 2
• Inyectividad. El cambio de variable puede considerarse como una función dada por:
g (u, v) = u + v, u2 − v
u+v =a+b
(i)
u2 − v = a2 − b
u−a = b−v
u2 − a2 = v − b
(u − a) (u + a + 1) = 0
u=a (ii)
y
u + a + 1 = 0, (iii)
pero si u = a, claramente de la primera ecuación en (i) se encuentra v = b. finalmente de (ii) y (iii) se
encuentra 2u + 1 = 0, es decir g va a ser inyectiva si u < − 12 o u > − 12 .
y = x2
0 ≤ x≤2
0 ≤ y≤4
v (v + 2u + 1) = 0,
x+y = 0
0 ≤ x≤2
1≤v≤3
x = 2
−2 ≤ y ≤ 4
y = u2 − (2 − u)
= u2 + u − 2
−2 ≤ u2 + u − 2 ≤ 4
0 ≤ u2 + u ≤ 6
2
1 1 25
≤ u+ ≤
4 2 4
1 1 5
≤ u+ ≤
2 2 2
0≤u≤2
−3 ≤ u ≤ −1
1 1
√ =
1 + 4x + 4y 1 + 4 (x + y)
1
=
1 + 4 (u2 + u)
1
= %
2
2 u + 12
1
= 1
2 u+ 2
y = 0, y = 1
x = 0, x (2 − y) = 2
realizando el cambio
x = u+v (i)
v
y =
u+v
Solución.
8.2. CAMBIO DE VARIABLE 191
1
C B
x(2−y)=2
A
O 1 2 x
∂x ∂x
∂ (x, y) ∂u ∂v
= ∂y ∂y
∂ (u, v)
∂u ∂v
1 1
= −v u
(u+v)2 (u+v)2
1
=
u+v
• Inyectividad. Ejercicio.
u = x − xy (ii)
v = xy
v = 0; 0 ≤ u ≤ 1
v
(u + v) 2 − =2
u+v
de donde se encuentra 2u + v = 2. Por otra parte, puesto que v = xy, de las dos desigualdades que
aparecen en (iii) se encuentra 0 ≤ v ≤ 2, así la frontera AB se transforma en la recta
v = 2 − 2u; 0 ≤ v ≤ 2.
192 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
u = 0; 0 ≤ v ≤ 2.
%
%
& v=2−2u
& &
&& &
&& &
& & &
&& & &
& & & &&
& &&&&& &
&
&&&&&&&&&
&
1 u
• Cálculo de la integral.
** * 1 * 2−2u
v 1
2 xy
x ye dA = (u + v)2 ev dv du
R 0 0 u+v u+v
* 1 * 2−2u
= vev dv du
0 0
* 1
= e2−2u − 2e2−2u u + 1 du
0
= 2.
realizamos la transformación:
x = u − uv, y = uv
así g (u, v) = (x, y) = (u − uv, uv) , calcular la integral dada con esta transformación.
Solución.
y = 0, y =1−x
x = 0, x=1
8.2. CAMBIO DE VARIABLE 193
R′
1 C
1
$$$$$$$#
$$$$$ $# ' R
$
$$ $# # ' ((
$
$$ $# ## )
( $$
$$ $$
$ $# # #
$# # # A $$ B
1 u 1
x
(a) (b)
• Cálculo de R′ . Como sabemos R′ = g −1 (R) , es claro que g −1 (x, y) = (u, v) , los valores de x, y se
encuentran resolviendo:
x = u − uv
y = uv
u = x+y
y
v =
x+y
y
así g−1 (x, y) = (u, v) = x + y, . Para calcular R′ calcularemos las imágenes inversas de los
x+y
segmentos que componen la frontera de R.
u = 0, u=1
v = 0, v=1
• Cálculo de la integral.
* 1 * 1−x * *
y/(x+y) ∂(x,y)
e dy dx = euv/u ∂(u,v) dA
0 0 R′
* 1* 1
euv/u u dv du
0 0
* 1* 1
= ev u dv du
0 0
* 1
= u (e − 1) du
0
1
= (e − 1) .
2
Obsérvese que la región R′ se ha considerado como una región tipo I.
x2 − y2 = 1, x2 − y2 = 9
xy = 2, xy = 4
Solución.
1 3
x
u = x2 − y 2 , v = 2xy.
por tanto:
∂ (x, y) 1
|g ′ (u, v)| = = =
∂ (u, v) ∂ (u, v) /∂ (x, y)
1 1 1
= = = √ 2
2x −2y 4 (x2 + y 2 ) 4 u + v2
2y 2x
• Inyectividad. Tarea
x2 − y 2 = 1, x2 − y 2 = 9
xy = 2, xy = 4
u = 1, u=9
v = 4, v=8
• Cálculo de la integral.
* * * *
∂(x,y)
x2 + y 2 dA = u2 + v2 ∂(u,v) dA
R R′
* *
1
= dA
R′ 4
* *
1 9 8
= dv du
4 1 4
= 8
x = 4y 2 , x + 4y = 0, x = y2 + 3
empleando la transformación:
g (u, v) = (x, y) = 4u2 + 4v, u − v ,
es decir
x = 4u2 + 4v (1)
y = u−v
Solución.
196 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
B
1
x=4y 2
x=y 2 +3
*
O *** 4 x
*x+4y=0
**
**
**
−1 *
A
• Jacobiano.
∂ (x, y) 8u 4
= = −8u − 4
∂ (u, v) 1 −1
a partir de esta igualdad se sigue que (u, v) = (a, b) si u ≥ − 12 , por tanto g es inyectiva para u ≥ − 12 .
• Cálculo de R′ = g −1 (R) ,
x + 4y = 0, 0≤x≤4 (2)
4u2 + 4v + 4 (u − v) = 0
luego:
u (u + 1) = 0
de esta igualdad se debe tener u = 0, (nótese que la inyectividad garantiza que esta solución es
única) luego de (1) y (2):
x = 4v
0 ≤ 4v ≤ 4
de donde: 0 ≤ v ≤ 1, así la frontera OA se convierte en el segmento dado por
u = 0, 0 ≤ v ≤ 1
y = u−v
= u − (2u + 1)
= −u − 1
puesto que 0 ≤ y ≤ 1:
0 ≤ −u − 1 ≤ 1
es decir:
−2 ≤ u ≤ −1
desarrollando se encuentra:
−v ± (2v − 3)
u= ,
3
nuevamente se tiene dos casos
1
(Eligiendo el signo +) u = 3 (v − 3) de donde v = 3u + 3. De (1) se encuentra:
y = u−v
= u − (3u + 3)
= −2u − 3
puesto que −1 ≤ y ≤ 1 :
−1 ≤ −2u − 3 ≤ 1
y = u−v
= u − (1 − u)
= 2u − 1
puesto que −1 ≤ y ≤ 1 :
−1 ≤ 2u − 1 ≤ 1
u + v = 1, 0 ≤ u ≤ 1
198 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
u+v=1
1 u
• Cálculo de la integral.
De lo anterior
* * * *
∂ (x, y)
(x + 4y) dA = 4u2 + 4v + 4 (u − v) dA
R R′ ∂ (u, v)
* 1 * 1−u
= 4u2 + 4u |−8u − 4| dv du
0 0
* 1 * 1−u
= 16 u2 + u (2u + 1) dv du
0 0
* 1
= 16 u2 + u (2u + 1) (1 − u) du
0
124
=
15
Ejercicios propuestos
Calcular:
**
1. ex+y dA, R limitada por |x| + |y| = 1, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol. e − e−1 .
R
**
8
2. √ dA, R en el segundo cuadrante limitada por las gráficas de y = x2 , x + y = 0, con
R 1 + 4x + 4y
el cambio de variable x = u + v, y = u2 − v. Sol. 2.
8.2. CAMBIO DE VARIABLE 199
**
3. x2 + y 2 dA, R limitada por x2 − y 2 = 1, x2 − y 2 = 9, xy = 2, xy = 4. Sol.: 8
R
1 1 4
0 0
-1 0 -4
-1 0 1 -1 0 -4 0 4
**
√
4. x − 2y + 14 y 2 dA, R es el triángulo con vértices (0, 0), (4, 0) , (4, 2) , (Sug.: haga el cambio
R
u = 12 y, v = x − 2y). Sol. 74
15
* 1 * 2−x * 2 * 2−x
x−y x−y
3
5. e x+y dy dx + e x+y dy dx, con el cambio u = x + y, v = x − y. Sol. 4 e − e−1 .
0 1−x 1 0
* 1 * 2−y
6. x2 − y2 dx dy, con el cambio x = −uv, y = uv + v. Sol. 8/9.
0 y
2 2 1
1 1
0 0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 0 1 2
**
7. x2 + 2y 2 dA, donde R es la región del primer cuadrante acotada por xy = 1, xy = 2, y = x,
R
y = 2x y el cambio de variable es x = u/v y y = v. Sol. 15
8 . (Nota. Los segmentos rectilíneos de R se
convierten en segmentos de parábolas y los segmentos de las hipérbolas en segmentos de recta)
En las siguientes integrales expresar la integral en términos de las nuevas variables.
** √
√ √
8. f (x, y) dA, donde R está acotada por x = 0, y = 0, x + y = b, siendo b una constante
R
positiva, con el cambio
x = u cos4 v
y = u sin4 v.
* a * π/2
Sol. 4 sin3 v cos3 v f u cos4 v, u sin4 v dv du
0 0
200 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
**
9. f (ax + by + c) dA, donde R = (x, y) : x2 + y 2 ≤ 1 , donde a2 + b2 = 0 y el cambio es:
R
ax + by
u = √
a2 + b2
bx − ay
v = √
a2 + b2
* 1 √ √
Sol. 2 1 − u2 f a2 + b2 u + c du.
−1
2 1
1
1 0
0 0 -1
0 1 2 0 1 -1 0 1
Ejercicio 7 Ejercicio 8 Ejercicio 9
**
10. ϕ (x + y) xm yn dA, m, n enteros positivos, donde R está acotado por y = 0, x = 0, x + y = 1, y el
R
cambio es u = u − v, y = v.
,1 ,1
Sol. cm,n 0 ϕ (t) tm+n+1 dt, donde cm,n es la constante dada por a integral cm,n = 0 (1 − t)m tn dt.
* 2 * 2x * 2/3 * 2/(1−v)
11. f (x, y) dy dx, con x = u − uv, y = uv. Sol. f (u − uv, uv) u du dv
0 x 1/2 0
* 1 * 2−2x * 1 * 2/(2−v)
12. f (x, y) dy dx, con x = u − uv, y = uv. Sol. f (u − uv, uv) u du dv.
0 0 0 0
1 4 2
2 1
1
0 0
0
0 1 0 1 2 0 1
Ejercicio 10 Ejercicio 11 Ejercicio 12
x = r cos θ
y = r sin θ
8.3. CAMBIO A COORDENADAS POLARES 201
Ejercicios resueltos
Ejercicio 8.11 Calcular:
* 0 * 0
√ x2 + y2 dy dx
−a − a2 −x2
√ x2 + y2 dy dx = rr dr dθ
−a − a2 −x2 π 0
1 3
= a π
6
Ejercicios propuestos
Evaluar:
**
2
−y2
1. e−x , donde R es la región del primer cuadrante acotado por: x = 0, y = 0, a la izquierda por
R
x2 + y 2 = 1 y a la derecha por x2 + y 2 = 22 . Sol. − 14 π e−4 − e−1 .
**
2
2. 1 − x2 − y 2 dA, R limitada por una circunferencia de radio 1 y centro en el origen. Sol.: 3π
R
**
3. −y + 3y 2 dx dy, donde R es la región anular encerrada por las circunferencias de ecuaciones:
R
x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 9. Sol. 60π.
2 1 3
2
1
1 0 0
-1
-2
0 -3
-1 -3 -2 -1 0 1 2 3
0 1 2 -1 0 1
Ejercicio 1 Ejercicio 2 Ejercicio 3
* ∞ * ∞
− 12 x2 1 2
4. e dx. Sol. π/2. (Sugerencia: Haga I = e− 2 x dx, calcule I 2 , que es una integral doble, a
0 0
esta integral doble aplique el cambio de variable a coordenadas polares)
5. Encontrar el volumen de la región situada sobre el disco x2 + (y − 1)2 ≤ 1 y limitada superiormente por
la función z = x2 + y 2 . Sol. 3π/2.
* * √ 2 2
a a −y
6. √ dx dy. Sol. πa2
−a − a2 −y 2
202 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
* √
a* a2 −y 2
7. x2 + y2 dx dy. Sol. πa4 /8
0 0
* √ √
a/ 2 * a2 −y 2 √
8. x dx dy. Sol. a3 2/6
0 y
**
9. Calcular x dA, donde R es la región mostrada en la figura.
R
(x − a )2 + y 2 = a 2
y = 3x
a 2a x
, π/3 , 2a cos θ a3
√
Sol. 0 0 r2 cos θ dr dθ = 24 8π + 7 3
10. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas del plano z = 0, el paraboloide z = x2 + y2 y el
cilindro x2 + (y − a)2 = a2
z
z = x2 + y2
x 2 + ( y − a )2 = a 2
a
2a
y
x
3 4
Sol. 2 a π.
8.4. LA INTEGRAL TRIPLE 203
11. Calcule el volumen del sólido entre las superficies dadas por: x2 + y 2 + z 2 = 4, x2 + y 2 = 1.
z
z
2
2
2 y
1
2
x
2
x
√
Sol. 4 3π
* π/2 * 5
8 r 25 − r2 dr dθ
0 3
12. Calcule el volumen del sólido limitado por las gráficas de z = 0, z = x2 + y 2 , x2 + (y − 2)2 = 4. Sol.
128
9 .
siempre que tal límite existe. En lo anterior P → 0 significa que el paralelepídedo mas grande tiene diagonal
tendiendo a cero, además en analogia con las integrales dobles dV es una de las siguientes posibilidades:
dx dy dz
dx dz dy
dy dx dz
dy dz dx
dz dx dy
dz dy dx
que a su vez nos dirá que en integrales triples se tienen seis posibles órdenes de integración.
* * * y=h(x,z)
= f (x, y, z) dy dx dz
Rxz y=g(x,z)
* * * x=h(y,z)
= f (x, y, z) dx dy dz
Ryz x=g(y,z)
Donde:
Rxy es la región del plano xy que resulta de proyectar la región Q sobre el plano xy, análogamente las
regiones Rxz y Ryz resultan de proyecciones de Q sobre los planos xz y yz respectivamente.
OBS. Si f (x, y, z) = 1, la integral triple da el volumen de Q.
Solución.
* * *
V = dV
Q
* * * √a2 −x2 −y2
= 2 dz dx dy
R 0
* *
= 2 a2 − x2 − y 2 dx dy
R
" +
x
donde R = 2 2
:x +y ≤a 2
. Pasando a coordenadas polares:
y
* 2π * r
V = 2 a2 − r2 r dr dθ
0 0
* 2π 3 r
1
= 2 − (a2 − r2 ) dθ
0 3 0
* 2π
1 3
= 2 a dθ
0 3
4πa3
=
3
,,,
Ejercicio 8.13 Hallar Q
(2z) dV , donde Q es la región acotada por las gráficas de: y − x2 = 0, z + y = 1,
z ≥ 0.
Plano z + y = 1
1
-
1
1 1 y
x
Cilindro y − x 2 = 0
8.4. LA INTEGRAL TRIPLE 205
*** ** * 1−y
(2z) dV = (2z) dz dA
Q R 0
**
= (y − 1)2 dA
R
y
1
y = x2
-1 0 1x
donde:
** * **
(2z) dV = (y − 1)2 dA
Q R
* 1 * 1
= (y − 1)2 dy dx
−1 x2
32
=
105
Ejercicios
** *
1. Calcular f (x, y, z) dV donde
Q
(a) f (x, y, z) = x, Q la region limitada por el tetraedro formada por el plano 2x + 6y + 3z = 12 y los
planos coordenados (primer octante). Sol. 12
(b) f (x, y, z) = 1, Q es la región limitada por z = x2 + y 2 y z = 2 − x2 − y 2 . Sol. π
(c) f (x, y, z) = y 2 , Q la región acotada por las gráficas de x2 + z = 1, y 2 + z = 1, z = 0, primer
octante. Sol. 19
(d) f (x, y, z) = x + z, Q la región limitada por el cilindro x2 + y 2 = 16, x + z = 4 y el plano z = 0.
Sol. 32π
1
(e) f (x, y, z) = xyz, Q la región acotada por x2 + y 2 = 1, x2 + z 2 = 1, primer octante. Sol 24
1
(f) f (x, y, z) = xyz, Q la región acotada por y 2 + z 2 = 1, x2 + z 2 = 1, primer octante. Sol 24
8
(g) f (x, y, z) = 1, Q la región acotada por x = y 2 , z = 0, x + z = 1. Sol. 15
Ejemplo 8.2 Reescribir la siguiente integral empleando el orden dy dz dx. Compruebe que el valor no cambia.
* 2 * 2−x/2 * 4−x−2y
I= (x + z) dz dy dx
0 x/2 0
206 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
4
z = 4 − x − 2y 2
Q y = 2− x/2
y R (2,1)
2
2 z=0 y = x/2
(2,1,0 )
4 x
2
x
4 4
y = 2− − x
2
z
2
Q
y = x/2
2 y R
2
(2,1,0 )
4
x 2 x
Ejercicios
* √π * √
π * 2
1. sin y2 dzdydx. Sol. 1
0 x 1
* **
2. Considere la integral f (x, y, z) dV, donde Q está limitada por las gráficas de y = x2 , z = 0,
Q
z = 5, x = 0, y = 4 que se muestra en la siguiente gráfica. Escribir la integral en los seis posbles órdenes
de integración..
y = x2 5
y=4
2
x 4
y
si se hace el cambio:
x = x (u, v, w)
y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w)
entonces: * * *
∂ (x, y, z)
I= f (x (u, v, w) , y (u, v, w) , z (u, v, w)) dV
Q′ ∂ (u, v, w)
donde
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂ (x, y, z) ∂yy ∂y ∂y
=
∂ (u, v, w) ∂u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
es el jacobiano de la transformación, Q′ es la nueva región obtenida con la transformación y dV está ahora
en términos de du, dv y dw.
208 CAPÍTULO 8. INTEGRAL MÚLTIPLE
Ejercicios
2
1. Halle el volumen del sólido sobre el cono de ecuación z 2 = x2 + y2 interior a la esfera x2 +y 2 +(z − a) =
a2 . Sol. πa3
2. Halle el volumen del sólido
√ limitado por las gráficas de x + y + z = 36 y z = 3x + 3y (cono de
2 2 2 2 2
Las formas cuadráticas aparecen de manera natural en muchas aplicaciones como es el caso de problemas de
máximos y mínimos de funciones a varias variables. En este capítulo se estudia el marco teórico de estas
formas.
Ejemplo 9.2 A la forma cuadrática P = 3x21 + 2x1 x2 + 6x22 está asociada la matriz simétrica
3 1
A= ,
1 6
en efecto:
3 1 x1
x1 x2 = 3x21 + 2x1 x2 + 6x22
1 6 x2
209
210 CAPÍTULO 9. APÉNDICE 1 (MATRICES DEFINIDA POSITIVAS)
3 −2
Ejemplo 9.3 Sea A = , entonces
−2 5
3 −2 x1
x1 x2 = 3x21 − 4x1 x2 + 5x22
−2 5 x2
4 4 4
= 3 x21 − x2 x1 + x22 − x22 + 5x22
3 9 3
2
2 11 2
= 3 x1 − x2 + x
3 3 2
> 0
x1
para todo no nulo, luego A es definida positiva.
x2
vt Av
por tanto λ = 2 > 0, pues el es cociente de dos números positivos (nótese que al ser v un autovector, no
v
puede ser nulo).
Teorema 9.4 Si cada autovalor de una matriz A ∈ Mn,n simétrica es mayor a cero, entonces A es definida
positiva.
3 −2
Ejemplo 9.4 Sea A = , la matriz del ejemplo 9.3 A es definida positiva, sus autovalores son
−2 5
√ √
4 + 5, 4 − 5, ambos mayores a cero.
Teorema 9.5 Si A es una matriz simétrica definida positiva entonces cada entrada aii > 0.
Demostración.
t
0 < xt Ax = xt Ax = xt At x,
por tanto xt At x > 0, esto prueba que At es definida positiva. Por otra parte para todo x no nulo, si Ay = x,
entonces y = A−1 x no es nulo, por tanto:
Teorema 9.7 Toda submatriz principal de una matriz simétrica A ∈ Mn,n definida positiva es definida
positiva.
9.2. MATRICES DEFINIDA POSITIVAS 211
0 < xt Ax = yt My,
Demostración. Si A es definida positiva, entonces sus autovalores deben ser positivos, ver 9.3 página
210. Recíprocamente supóngase que los autovalores de A, λ1 , λ2 , . . . , λn , son todos positivos. Sea P la matriz
ortogonal tal que
P t AP = D = diag (λ1 , λ2 , . . . , λn ) ,
entonces para todo x ∈ R⋉ no nulo:
xt Ax = xt P DP t x
t
= P tx D P tx
= yt Dy
n
= λi (yi )2 > 0,
i=1
Definición 9.9 (Matriz diagonalmente dominante) Una matriz A ∈ Mn,n es diagonalmente dominante
si
n
|aii | ≥ |aij | , i = 1, 2, . . . n
j=1
j=i
Teorema 9.10 Sea A ∈ Mn,n matriz simétrica estrictamente diagonalmente dominante con cada aii > 0,
entonces A es definida positiva.
Definición 9.11 Una matriz B se dice t − congruente con una matriz A si existe una matriz invertible P tal
que B = P AP t .
Teorema 9.12 Sea A una matriz simétrica t−congruente con una matriz diagonal D con todas sus entradas
diagonales positivas, entonces A es definida positiva.
8 −2 −3 : 1 0 0 8 0 0 : 1 0 0
A = −2 3 −2 : 0 1 0 ∼ 0 5/2 −11/4 : 1/4 1 0
−3 −2 8 : 0 0 1 0 −11/4 55/8 : 3/8 0 1
1 0 0 : 1 0 0 1 0 0 : 1 0 0
0 5/2 −11/4 : 1/4 1 0 ∼ 0 5/2 0 : 1/4 1 0 = (D : P )
0 −11/4 55/8 : 3/8 0 1 0 0 77/20 : 13/20 11/10 1
se prueba que
1 0 0
P AP t = D = 0 5/2 0
0 0 77/20
al ser todos las entradas diagonales de la matriz D positivos, A es diagonalmente dominante.
Teorema 9.14 Una matriz simétrica A ∈ Mn,n es semidefinida positiva si y solamente si sus autovalores
son no negativos. (es decir existen autovalores nulos y todos los demás positivos)
Definición 9.15 (Matriz definida negativa) Una matriz simétrica A ∈ Mn,n es definida negativa si
xt Ax < 0
Teorema 9.16 Una matriz simétrica A es definida negativa si y solamente si −A es definida positiva.
Corolario 9.17 Una matriz simétrica A es definida negativa si y solamente todos sus autovalores son nega-
tivos
Definición 9.18 (Matriz semidefinida negativa) Una matriz simétrica A ∈ Mn,n es semidefinida negativa
si
xt Ax ≤ 0
para todo x ∈ Rn no nulo.
Teorema 9.19 Una matriz simétrica A ∈ Mn,n es semidefinida negativa si y solamente si sus autovalores
son no positivos. (es decir existen autovalores nulos y todos los demás negativos)
9.3. MATRICES SEMIDEFINIDAS Y DEFINIDA NEGATIVAS 213
Ejercicios propuestos
Clasificar las siguientes matrices
2 −1 1.
1. A = −1 4 1 . Sol. Definida positiva
1 1 2
−3 0 0 1.
0 −4 1 0
2. B= 0
Sol. Definida negativa
1 −5 0
1 0 0 −3
1 2 3.
3. A = 2 4 5 Sol. No definida ni semidefinida
3 5 6
1 0 1
4. C = 0 2 0 Sol. Semidefinida positiva
1 0 1
214 CAPÍTULO 9. APÉNDICE 1 (MATRICES DEFINIDA POSITIVAS)
Capítulo 10
λ1 = −3
λ2 = 0
λ3 = 5
por tanto la signatura de esta matriz es sig (A) = (1, 1) (un autovalor positivo y un autovalor negativo).
La signatura puede calcularse sin necesidad de calcular los autovalores, como se verá en la siguiente sección.
215
216 CAPÍTULO 10. APÉNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMÉTRICA)
Ejemplo 10.3 Considere la matriz del ejemplo 10.1, aplicando operaciones elementales se tiene:
2 1 3 2 1 3
A = 1 −2 −1 ∼ 0 − 52 − 52
3 −1 2 F 3 −1 2 C (− 1 )
21
21(− 1 ) 2
2
2 0 3 2 0 3
∼ 0 − 52 − 52 ∼ 0 − 52 − 52
3 − 52 2 F 0 − 52 − 52 C
31(− 3 ) 31(− 3 )
2 2
2 0 0 2 0 0
∼ 0 − 52 − 52 ∼ 0 − 52 − 52
5 5
0 −2 −2 F 0 0 0 F
32(−1) 32(−1)
2 0 0
∼ 0 − 52 0
0 0 0
Observación. Es posible también realizar operaciones elementales de fila continuadas y luego sus corres-
pondientes operaciones columna.
−8 2 3
Ejemplo 10.4 Sea: A = 2 −3 2 , aplicando operaciones elementales se encuentra:
3 2 −8
−8 2 3 −8 2 3
A = 2 −3 2 F 1 ∼ 0 − 52 11
4 C
21( ) 21( 1 )
4 11 55 4
3 2 −8 F 3 0 −
31 ( 8 ) 4 8 C31 ( 38 )
−8 0 0 −8 0 0
∼ 0 − 52 11
4 ∼ 0 − 52 11
4
11 55
0 4 −8 F
0 0 − 7720 C
32(
10 )
11 32( 11 )
10
−8 0 0
∼ 0 − 52 0
0 0 − 7720
1. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son positivas, entonces sig (A) = (n, 0)
2. Si todas las entradas de la diagonal principal de T son negativas, entonces sig (A) = (0, n)
∆1 = |a11 |
a11 a12
∆2 =
a21 a22
etc.
a11 a12 a13 ··· a1n
a21 a22 a23 ··· a2n
a31 a32 a33 ··· a3n
.. .. .. .. ..
. . . . .
an1 an2 an3 ··· ann
entonces:
entonces:
∆1 = |−8| = −8
−8 2
∆2 = = 20
2 −3
−8 2 3
∆3 = 2 −3 2 = −77
3 2 −8
como los signos de los deltas van intercalados y empezando con signo negativo, sig (A) = (0, 3) .
Ejercicios propuestos
Ejercicio 10.1 Determinar la signatura de las siguientes matrices: Emplee los dos criterios.
9 −2 −3
1. A = −2 4 −2 , Sol. (3, 0)
−3 −2 9
218 CAPÍTULO 10. APÉNDICE 2 (LA SIGNATURA DE UNA MATRIZ SIMÉTRICA)
−3 −1 −3
2. A = −1 −8 −1 , Sol. (0, 2)
−3 −1 −3
−4 2 4
3. A = − 2 −4 0 , Sol. (0, 3)
4 0 −8
10.2. CRITERIOS PARA DETERMINAR LA SIGNATURA 219
BIBLIOGRAFÍA
1 BURGOS JUAN DE (1995), Cálculo infinitesimal a varias variables, McGraw-Hill, España.
2 HASSER, LA SALLE, SULLIVAN (1998), Análisis Matemático Tomo 2, Ed. Trillas, México
3 JAMES STEWART (2008), Cálculo de varias variables, sexta edición, Cengage Editores, México
4 LARSON, HOSTETLER, EDWARDS (2010), Cálculo II 9a Ed., Vol 2, McGraw-Hill, España.
5 LOUIS LEITHOLD, El Cálculo (1998), pepperdine University, Oxford University Press, Mexico
6 SWOKOWSKI EARL W. (1998), Cálculo con Geometría Analítica, Grupo Editorial Iberoamericana, Méxi-
co
7 THOMAS (2005), Cálculo a varias variables, 11a edición, Pearson, México