Cálculo II (Industrial-Química-Alimentos)

Santiago Relos P.
Universidad Mayor de San Simon

11 de agosto de 2012
2
Índice General

1 Geometría en Rn 7
1.1 Puntos en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Representación gráfica de los puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Suma y multiplicación por un escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Representación geométrica de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.4 Puntos y vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.5 Representación geométrica de la suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.6 Representación geométrica del producto de un número por un vector . . . . . . . . . . . 16
1.2.7 Representación geométrica de la diferencia de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4 Norma de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5.1 Condición necesaria y suficiente de perpendicularidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 El producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6.1 Propiedades del producto interior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Proyección Ortogonal. Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.1 Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.2 La definición de proyección ortogonal y componente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.8 Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.9 Cosenos directores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.10 Aplicaciones de los vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.10.1 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.11 La recta en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.11.1 Paralelismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.11.2 Perpendicularidad (ortogonalidad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11.3 Distancia de un punto exterior a una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.11.4 Intersección de rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.11.5 Ecuación paramétrica de la recta en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.12 El producto vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.12.1 El triple producto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.13 La ecuación del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.13.1 La definición del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.13.2 La ecuación vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.13.3 Angulo entre dos planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.13.4 Intersección de planos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.13.5 Distancia de un punto a un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.13.6 Proyección de una recta sobre un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

3
4 ÍNDICE GENERAL

2 Superficies 61
2.1 Superficies cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.1 Problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.2 Problema inverso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.2 Superficies cuádricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2.1 Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.2.2 Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.3 Hiperbolide de una hoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.4 Hiperboloide de dos hojas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2.5 Cono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.6 Paraboloide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2.7 Paraboloide hiperbólico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3 Funciones vectoriales de una variable real 73

3.1 Representación gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.2 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.2.1 Suma, resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.2 Producto interior y producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.3 Producto por una función real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.2.4 La función compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
3.3 Límite de una función vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.4 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3.5.1 Teoremas sobre la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.5.2 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.6 El teorema del valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.7 Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.8 Recta tangente y plano normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.9 Integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.10 Velocidad y aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.10.1 Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.10.2 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4 Funciones reales de una variable vectorial 91

4.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.2 El gráfico de una función a varias variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.3 Algebra de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Composición de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.5 Límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.1 La definición de límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5.2 Teoremas sobre límites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.6 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
4.7 Límites reiterados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
4.8 Derivada, derivada direccional y derivada parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.8.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.8.2 Teoremas sobre derivadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
4.8.3 La derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
4.8.4 La derivada parcial y gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4.8.5 La diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.9 Aplicaciones de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.9.1 El plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.9.2 La regla de Leibnitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
ÍNDICE GENERAL 5

4.9.3 Máxima variación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

5 Funciones vectoriales de un vector 113

5.1 La derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.1 Cálculo de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.1.2 La segunda derivada de una función de Rn en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.2 La segunda diferencial de f : Df ⊂ Rn → R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.3 Funciones inyectivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 La regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
5.4.1 Una aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6 Máximos y Mínimos 123

6.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.2 Condición necesaria de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.3 Condición suficiente de extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.4 El caso particular de dos variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.5 Extremos locales condicionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.5.1 Condición necesaria de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.5.2 Condición suficiente de extremo condicionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

7 Coordenadas polares cilindricas y esféricas 147

7.1 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.1.1 Relación entre las coordenadas rectangulares y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.1.2 Gráficas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.1.3 La Matriz jacobiana de la transformación a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 151
7.2 Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.3 Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.3.1 La Matriz jacobiana de la transformación a coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . 153

8 Integral múltiple 155

8.1 La integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1 Regiones acotadas en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.2 Partición de una región acotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.1.3 La definición de una integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.1.4 Cálculo de la integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
8.1.5 Cambio en el orden de integración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.1.6 Cálculo de volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.2 Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.3 Cambio a coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

9 Apéndice 1 (Matrices definida positivas) 179

9.1 Formas cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
9.2 Matrices definida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.2.1 Algunos teoremas sobre matrices definida positivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
9.2.2 Caracterización de una matriz definida positiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
9.3 Matrices semidefinidas y definida negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

10 Apéndice 2 (La signatura de una matriz simétrica) 185

10.1 La definición de signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.2 Criterios para determinar la signatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.2.1 Uso de las operaciones elementales de fila y columna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
10.2.2 Uso exclusivo de la tercera operación elemental de fila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
10.2.3 El criterio de Sylvester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6 ÍNDICE GENERAL
Capítulo 1

Geometría en Rn

1.1 Puntos en Rn
Definición 1.1 Definimos   

 x1 


  

 x2 
n
R =  ..  : xi ∈ R ,

 .  


 

xn
 
x1
 x2 
 
se llamará Espacio Euclidiano. Un elemento de Rn se llamará punto. El número xi de X =  ..  se
 . 
xn
llamará i − ésima coordenada de X.
   
x1 y1
 x2   y2 
   
Definición 1.2 Dos puntos X =  . yY = ..  se dicen iguales si:
 ..   . 
xn yn

xi = yi , i = 1, . . . , n

Definición 1.3 En Rn se definen las siguientes operaciones:

   
x1 y1
 x2   y2 
   
1. Suma. Si X =  .  y Y =  .  son puntos en Rn , la suma de X y Y, escrito X + Y es
 ..   .. 
xn yn
 
x1 + y1
 x2 + y2 
 
X+Y = .. .
 . 
xn + yn
 
x1
 x2 
 
2. Producto por un número. Si X =  ..  es un punto de Rn y c ∈ R el producto del número c y
 . 
xn

7
8 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

el punto X, escrito cX, es:

 
cx1
 cx2 
 
cX =  .. .
 . 
cxn

Es inmediato probar el siguiente teorema.

Teorema 1.4 Para todos los puntos A, B ∈ Rn y c, d ∈ R se verifica:

1. A + B = B + A

2. (A + B) + C = A + (B + C)
 
0
 0 
 
3. Existe O =  ..  ∈ Rn , llamado cero de Rn tal que para todo X ∈ Rn , X + O = X.
 . 
0

4. Para todo A ∈ Rn , existe −A ∈ Rn tal que A + (−A) = O

5. c (A + B) = cA + cB

6. (c + d) A = cA + dA

7. (cd) A = c (dA)

8. 1A = A.

1.1.1 Representación gráfica de los puntos

Como se sabe, un número, se representa en una recta que tiene una dirección y en la cual se ha elegido una
unidad de medida. Por ejemplo si x es un número real positivo, la representación es como sigue:

También para representar un punto en el plano R × R (o R2 ), se utiliza el clásico sistema de coordenadas

x1
cartesianas. Si es un punto de R2 su representación geométrica se realiza siguiendo los siguientes
x2
pasos.

1. A partir del origen O se avanza paralelamente al eje x, la magnitud |x1 | en dirección positiva o negativa
dependiendo si x1 es positivo o negativo. Así se encuentra P1 .

2. A partir del punto P1 se avanza paralelamente al eje y, la magnitud |x2 | en dirección positiva o negativa
dependiendo si x2 es positivo o negativo. Así se encuentra P2 .

x1
3. El punto P2 encontrado es la representación geométrica de .
x2

En el siguiente gráfico se asume que x1 es negativo y x2 es positivo.

1.1. PUNTOS EN RN 9

y
 x1 
X =  
 x2 

x2

0 x
 
x1 0

3
es claro que elanterior
 algoritmo se puede generalizar fácilmente para graficar puntos de R .
x1
Un punto  x2  en R3 tiene la siguiente representación geométrica
x3

z z

 x1 
 
 x2 
x 
 3
x3

x1 y y

x2

x x

Ejercicios propuestos
   
−2 −2
1. Graficar P =  3  , Q =  −4 
5 −6

2. Hallar los vértices de un paralelepípedo cuyos vértices opuestos diagonalmente sean

   
0 2
(a) O =  0  y P =  3 
0 4
10 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
                  
−2 3 3 3 −2 −2 3 3 −2 −2
(b) P =  2  y Q =  5  . Sol.  5  ,  2  ,  2  ,  5  ,  5  ,  2  ,  2  ,  5
3 1 −1 1 1 1 3 3 3 3
(c) Generalizar el anterior problema.

 
1
3. (a) Graficar, t  2  para t ∈ {0, 1, 2, 3, 4, 5}
3


1
(b) Si t varia continuamente en R, ¿qué lugar geométrico forman los puntos t  2 ?
3

4. En R3 caracteriza los siguientes conjuntos:

(a) Los puntos del plano xy, xz y yz

(b) Los puntos del eje x, eje y y el eje z

5. Demostrar el teorema 1.4.

1.2 Vectores
Se define el espacio vectorial Vn como el conjunto de n − uplas de números reales
  

 x1 


Vn =  ..  : x ∈ R .
 .  j 
 
xn

los elementos de Vn se llaman vectores. Para denotar un vector usaremos letras minúsculas con una flecha.
Así, un vector representado con la letra x se denota por x. Un vector x ∈ Vn se escribirá usualmente como:
 
x1
x =  ...  ,
 

xn

los números x1 , . . . , xn se llaman coordenadas del vector x.

1.2.1 Igualdad de vectores

   
a1 b1
Definición 1.5 Dos vectores a =  ...  y b =  ..  en V son iguales si a = b para todo i.
  
.  n i i
an bn
       
1 1 1 1
Ejemplo 1.1 Los vectores a =  0  y b =  0  son iguales, pero a =  2  y b =  3  no lo son
2 2 3 2
¿Porque?.
1.2. VECTORES 11

Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.1 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
   
k−s+1 2
x= 7 , y =  7 .
1 3k + 2s

Solución. Si los vectores dados van a ser iguales debemos tener:

k−s+1 = 2
7 = 7
1 = 3k + 2s

esto origina el sistema de ecuaciones:

1 −1 k 1
=
3 2 s 1

3/5 3 2
Cuya solución es: , así, los valores de k y s que hacen x = y son k = ys=− .
−2/5 5 5

Ejercicio 1.2 Calcular el valor de k y s de modo que los siguientes vectores sean iguales
   
k−s+1 2
x =  k − 2s  , y =  7 .
s−k+1 3k + 2s

Solución. Se debe tener:

k−s+1 = 2
k − 2s = 7
s − k + 1 = 3k + 2s

de donde se obtiene el sistema:

k−s+1 = 2
k − 2s = 7
−4k − s = −1

resolviendo las dos primeras ecuaciones se encuentra s = −6, k = −5, reemplazando estos valores en la tercera
ecuación se encuentra: −4 (−5) − (−6) = −1, es decir, 26 = −1, lo cual es evidentemente contradictorio, esta
contradicción muestra que el sistema no tiene solución, es decir, los vectores x, y son distintos para todos los
valores de k y s.

Ejercicios propuestos
   
1 a2 − 1
1. Encontrar, si existen, números a tales que  2  =  2  . Sol.: No existen
2
3 a +2
   
1 a2 − 1 √
2. Encontrar, si existen, números a tales que  2  =  2  . Sol.: ± 2
4 a2 + 2
12 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
   
−10 a+b
3. Encontrar números a, b tales que  5  =  a − 2b  . Sol.: a = b = −5
a a

4. Sean a, b, c ∈ Vn , Probar que si a = b y b = c, entonces a = c.

1.2.2 Suma y multiplicación por un escalar

   
a1 b1
Si a =  ...  y b =  ...  son vectores en Rn y c ∈ R las operaciones suma y multiplicación por un
   

an bn
escalar se definen respectivamente como:
 
a1 + b1
a+b = 
 .. 
. 
an + bn
 
ca1
ca =  ...  ,
 

can

es claro que a + b y ca son vectores en Rn .

También es inmediato verificar que con estas operaciones Vn es un espacio vectorial. El vector nulo es:
 
0
0 =  ...  .
 

Ejercicios propuestos
1. Probar que Vn es un espacio vectorial con las operaciones definidas en esta sección.
2. Sea a, b, x ∈ Vn . Probar que si a + x = b + x entonces a = b.
3. Sean a = (−1, 2, 4, 0)t , b = (2, −1, 5, 8)t . Hallar vectores c y d tales que:

a+c=d
b + 2d = c

Sol.: c = −2a − b = (0, −3, −13, −8)t ; d = −a − b = (−1, −1, −9, −8)t . Aquí el superíndice t
significa transpuesta,

1.2.3 Representación geométrica de los vectores

x1
Sea x = ∈ V2 . Su representación geométrica se realiza en R2 del siguiente modo.
x2

1. Se elige un punto arbitrario P0 ∈ R2 .

2. A partir de P0 se avanza paralelamente al eje X la magnitud |x1 | , en dirección positiva o negativa
dependiendo si x1 es positivo o negativo, así localizamos el punto P1 .
3. A partir de P1 se mueve paralelamente al eje Y la magnitud |x2 | , en dirección positiva o negativa
dependiendo si x2 es positivo o negativo, así localizamos el punto P2 .
1.2. VECTORES 13

4. La flecha trazada desde P0 hasta P2 es la representación geométrica del vector x.

P3 y
→ x 
x =  1 
 x2 
x2

P1 x1 P0

0 x
 
0

El punto P0 se llama punto inicial y el punto P2 se llama punto final.

2 −3
Ejemplo 1.2 Representar los vectores x = yy= .
3 −1

0
Solución. Para representar ambos vectores, elijamos el punto P = , entonces la representación
−3
geométrica de los vectores es:
y

-3 -2 -1 1 2 x

-1
→
x
-2

-3

→
y -4

Observación.
Debe notarse que un vector tiene infinitas representaciones geométricas, sin embargo, intuitivamente, todos
tienen las mismas características: ”Misma longitud”, ”misma dirección”, más aún los anterior muestra
que los vectores tienen la capacidadde movimiento.

x1
Para representar un vector x =  x2  en R3 seguimos los mismos pasos que se siguen para representar
x3
un vector en R2 , sólo añadimos el paso correspondiente a la tercera coordenada. En el siguiente gráfico se
14 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

2
muestra el vector x =  3 
5

→
x

Ejercicios propuestos
1. Representar los vectores: u = (−1, 3)t , −u,

2. Representar los vectores: a = (1, 2, −1)t , b = (−2, −1, 3)t , a + b.

3. Representar los vectores: a = (1, 2, −1)t , b = (−2, −1, 3)t , 2a + 3b

1.2.4 Puntos y vectores

−→
Dos puntos A y B originan un vector, si el punto inicial es A y el punto final B, tal vector, denotado por AB,
tiene por coordenadas a las coordenadas del punto B − A, es decir:
−→
AB = B − A.

Si el punto inicial es B y el punto final es A, entonces el vector es

−→
BA = A − B,
−→ −→
claramente AB = −BA.

Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.3 Hallar los vectores que originan el par de puntos A = (3, 1, −5) y B = (2, −5, 6) .

Solución. Son:
−→
AB = (3, 1, −5) − (2, −5, 6) = (−1, −6, 11)
−→
BA = (2, −5, 6) − (3, 1, −5) = (1, 6, −11)

Ejercicio 1.4 Si A = (1, s, 2 − t) es el punto inicial del vector u = (1, t − s, −s) , hallar los valores de s y t
tal que B = (2, 2, 2) sea el punto final.
1.2. VECTORES 15

Solución. Se tiene u = B − A, es decir:

(1, t − s, −s) = (2, 2, 2) − (1, s, 2 − t)

esto origina el sistema:

t−s = 2−s
−s = t

resolviendo: s = −2 y t = 2.

Ejercicios propuestos
t t
1. Si A = (1, −2, 2) es el punto inicial de un vector v = (2, −1, 0) , hallar su punto final. Sol.: B =
(3, −3, 2)t

2. Si B = (2, 2 + y, −x)t es el punto final de un vector u = (1, 2, 1)t , hallar el valor de x y el de y de manera
que A = (1, x − 1, y + 1)t sea su punto inicial. Sol. x = −1/2, y = −3/2.

−→ −→ −→
3. Encuentre AB + BC + CA, donde A = (0, 0, 0)t , B = (1, −5, 5)t , C = (10, 5, 2)t son los vértices de un
triángulo. Sol.: 0.

1.2.5 Representación geométrica de la suma de vectores

La representación geométrica de x + y se realiza del siguiente modo.

1. Se representa el vector x,

2. luego se representa el vector y tomando como punto inicial, el punto final del vector x.

3. El vector que va desde el punto inicial de x al punto final de y es el vector suma x + y.

r
y

r
x
r r
x+y
16 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

1.2.6 Representación geométrica del producto de un número por un vector

r r r
a ca ca
c>0 c<0

1.2.7 Representación geométrica de la diferencia de vectores

r r
r x−y
x

r
y

La suma y resta en un paralelogramo

La suma x + y y x − y se representa en un paralelogramo de la siguiente manera:

r
y

r r
x−y r r
r
x x+y
1.2. VECTORES 17

Ejercicios propuestos
1. Considere la siguiente gráfica:

B
−→ −→ −−→
(a) Si M es un punto medio de BC, Mostrar que AB + AC = 2AM.
−→ −→ −−→
(b) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + CD = 2MN .
−→ −→ −→ −→ −−→
(c) Si M y N son los puntos medios de AC y BD, mostrar que AB + AD + CB + CD = 4M N

2. Sea P = (1, 3, 2) y Q = (3, y, z) , determinar los valores de y, z si la recta que pasa por P y Q debe ser
paralela a algún eje coordenado. Sol. y = 3, z = 2, eje i.

3. Sea ABCD un paralelogramo como se muestra en la figura. Supóngase que F es el punto medio de CD,
y que E está a 23 del camino de A a F sobre AF . Demostrar que E está a 23 del camino de B a D.
D F C

A B

4. Considere el paralelogramo ABCD del problema anterior, con E a 23 del camino de A a F, y F el punto
−→ −→ −→ −→ −→ −→
medio del segmento CD. Hallar EF en términos de AB y AC. Sol.: EF = 13 AC − 16 AB.

5. (Teorema de ma paralela media) Considere un triángulo ABC,sean M y N los puntos medios de

−−→ −→
AB y AC respectivamente probar que M N = 12 BC

6. Supongan que dos navegantes que no se pueden ver entre si, pero se pueden comunicar por radio,
quieren determinar la posición relativa de sus barcos. Explicar como pueden hacerlo si cada uno tiene
la capacidad de determinar su vector de desplazamiento al mismo faro.
n−1 −−−−→ −−−→
7. Si P1 , P2 , . . . , Pn son puntos arbitrarios de Rn mostrar que j=1 Pj Pj+1 + Pn P1 = 0.

8. Muestre que los puntos medios de un cuadrilátero forman un paralelogramo.

18 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

1.3 Paralelismo
Dos vectores x y y son paralelos si existe un número real c tal que:

x = cy,

observemos que 0x = 0, así el vector 0 es paralelo a todo vector. Por otra parte si c > 0 los vectores x y y
tienen la misma dirección. Si c < 0 los vectores x y y tienen direcciones contrarias.

Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.5 Son los siguientes vectores paralelos?:

x = (1, 2, −1) , y = (3, 6, −3) .

Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que

x = cy,

luego
(1, 2, −1) = (3c, 6c, −3c) ,
de esta igualdad se obtiene el sistema de ecuaciones lineales

3c = 1
6c = 2
−3c = −1

Resolviendo encontramos c = 13 , por tanto los vectores dados son paralelos.

Ejercicio 1.6 ¿Son los siguientes vectores paralelos?.

x = (2, 3) , y = (−2, 4) .

Solución. Si los vectores dados son paralelos, debe existir un número c tal que

x = cy,

luego:
(2, 3) = (−2c, 4c)
así tenemos el sistema

−2c = 2
4c = 3

es claro que este sistema es inconsistente, esto es, no existe c ∈ R tal que x = cy, por tanto los vectores x y y
no son paralelos.

Ejercicios propuestos
1. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

u = (4, a + 2b, 2b − a − 1) , v = (2, a − b, b + a) .

Sol.: a = − 13 , b = − 12
1
1.4. NORMA DE UN VECTOR 19

2. Para que valores de a y b los siguientes vectores son paralelos?

−→
u = (1, a, a + b) , −
→
v = (a − b, 1, 1)
Sol.: a = ±1, b = 0.
3. Pruébese que si c = 0 y los vectores a y b son paralelos a c, entonces los vectores a y b son paralelos.
4. Pruébese que si d = b + c y si b es paralelo al vector a, entonces d es paralelo al vector a si y solamente
si el vector c es paralelo al vector a.
5. Mostrar que si existen escalares m, n no ambos cero, tales que ma + nb = 0, entonces a y b son paralelos.
6. Si a y b son vectores no paralelos tales que c = (m + n − 1) a+(m + n) b, d = (m + n) a+(2m − n − 1) b,
hallar m, n tales que c = 3d. Sol.: m = 19 , n = − 11
18 .

7. Probar que las diagonales de un paralelogramo se bisecan entre si.

8. Mostrar que las medianas de un triángulo se intersectan en un punto, y que este punto divide a cada
mediana con una razón 2 : 1.
9. Determinar fórmulas para los puntos P, Q que dividen un segmento de extremos A y B en tres partes
iguales. Sol. P = 2A+B
3 , Q=
A+2B
3 .
A+B+C
10. Sean A, B, C los vertices de un triángulo. Calcule la intersección de las medianas. Sol. 3 .

1.4 Norma de un vector

La norma de un vector x ∈ Vn es una función · de la forma · : Vn → R que satisface las siguientes
propiedades:
Para todos los vectores a, b ∈ Vn y todo número c ∈ R:
1. a ≥ 0, a = 0 si y solamente si a = 0. (no negatividad)

2. a + b ≤ a + b (desigualdad triangular)

3. ca = |c| a
 
a1
Sea a =  ...  , en Rn se definen las siguientes normas.
 

an
1/p
La norma p: a p = a21 + · · · + a2n
La norma euclidiana: a = a21 + · · · + a2n
La norma infinito: a ∞ = max {|a1 | , . . . , |an |}
 
−2
Ejemplo 1.3 Sea x =  2  , algunas normas de x son:
−1
x 1 = |−2| + |2| + |1| = 5
1/2
x 2 = |−2|2 + |2|2 + |1|2 =3
1/4 √
x 4 = |−2|4 + |2|4 + |1|4 = 4 33 ∼ 2. 39678
1/20 √ √
x 20 = |−2|20 + |2|20 + |1|20 = 10 3 20 233017 ∼ 2. 07053
1/100
x 100 = |−2|100 + |2|100 + |1|100 ∼ 2. 01391
x ∞ = max {|−2| , |2| , |1|} = 2
20 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Ejercicios propuestos
1. Sea r = (x, y, z) , r0 = (x0 , y0 , z0 ) . Describa todos los puntos (x, y, z) tales que

r − r0 = 2

2. Sea r = (x, y) , r2 = (x2 , y2 ) , r1 = (x1 , y1 ) . Describa todos los puntos (x, y) tales que

r − r1 + r − r2 = k, donde k > r2 − r1

3. Demostrar que para cualquier a, b ∈ V3 , se verifica

a+b ≤ a + b

4. Demostrar que a − b ≤ a − b para todo a y b ∈ Vn .

5. Un cubo tiene lados de longitud k. Los centros de las seis caras del cubo son los vértices de un octaedro.
(ver figura)

(a) Halle las coordenadas de todos los vértices del octaedro.

(b) Calcule la longitud de las aristas del octaedro en términos de k.

6. En R2 Describir los siguientes conjuntos:

(a) A = x ∈ R2 : x 1 ≤1

(b) B = x ∈ R2 : x 2 ≤1

(c) C = x ∈ R2 : x 5 ≤1
1.5. ORTOGONALIDAD 21

(d) D = x ∈ R2 : x ∞ ≤1

y
1
⋅∞
0.8 ⋅5
0.6 ⋅2
0.4 ⋅1
0.2

0
-1 -0.5 0 0.5 1 x
-0.2 x

-0.4

-0.6

-0.8

-1

1.5 Ortogonalidad
La ortogonalidad de vectores tiene la siguiente motivación geométrica. Sean a, b vectores, como se sabe, los
vectores a + b y a − b, se representan de la siguiente manera
r
y

r r
x−y r r
r
x x+y

del gráfico parece razonable asumir que a y b serán ortogonales si

a+b = a−b ,

esta observación motiva la siguiente definición de ortogonalidad.

Definición 1.6 (Ortogonalidad) Dos vectores a y b son ortogonales si

a+b = a−b .

Ejemplo 1.4 Los vectores a = (2, 1, 1) y b = (1, 1, −3) son ortogonales, en efecto tenemos
a + b = (3, 2, −2) y
a − b = (1, 0, 4)
√
por tanto a + b = a − b = 17.

Ejemplo 1.5 Los vectores a = (2, 1) y b = (−1, 0) no son ortogonales, porque?.

22 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

1.5.1 Condición necesaria y suficiente de perpendicularidad

a1 b1
Sean a = yb= , realizemos los siguientes cálculos
a2 b2
2
a+b = a21 + a22 + b21 + b22 + 2 (a1 b1 + a2 b2 )

por otra parte

2
a−b = a21 + a22 + b21 + b22 − 2 (a1 b1 + a2 b2 ) .
2 2
Si a y b son ortogonales se debe tener a + b = a−b , simplificando se encuentra:

2 (a1 b1 + a2 b2 ) = −2 (a1 b1 + a2 b2 ) ,
de donde:
4 (a1 b1 + a2 b2 ) = 0
por tanto:
a1 b1 + a2 b2 = 0 .
Lo anterior prueba que si los vectores a y b son perpendiculares, se verifica a1 b1 + a2 b2 = 0 . Recíprocamente,
si a1 b1 + a2 b2 = 0 es inmediato verificar que a y b son perpendiculares. Así hemos encontrado una condición
necesaria y suficiente de perpendicularidad.
Generalizamos este resultado en el siguiente teorema.
   
a1 b1
Teorema 1.7 Sean a =  ...  , b =  ...  , entonces a es perpendicular a b si y solamente si
   

an bn
n
ai bi = 0.
i=1

Demostración. Ejercicio.
  
1 −1
Ejemplo 1.6 Los vectores a =  1  y b =  −1  son perpendiculares pues
2 1
(1) (−1) + (1) (−1) + (2) (1) = 0.
  
1 1
Ejemplo 1.7 Los vectores a =  −1  y b =  1  no son perpendiculares pues
1 2
(1) (1) + (−1) (1) + (1) (2) = 2 = 0.

1.6 El producto interior

Motivados por los resultados de la sección anterior definimos:
Definición 1.8 (Producto interior) Sean a = (a1 , . . . , an ) , b = (b1 , . . . , bn ) vectores en Vn . El producto
interior de a y b, escrito a · b, es el número:
a · b = a1 b1 + · · · + an bn
El siguiente teorema es de prueba inmediata.
Teorema 1.9 Dos vectores a y b en Vn son ortogonales si y solamente si a · b = 0.
1.6. EL PRODUCTO INTERIOR 23

1.6.1 Propiedades del producto interior

El producto interior satisface muchas propiedades, a continuación se enuncian las más usuales.

Teorema 1.10 Si a, b, c son vectores en Vn , entonces:1

1. a · b = b · a
2. (ra) · b = r a · b , r ∈ R

3. a · b + c = a · b + a · c

4. a · a ≥ 0, a · a = 0 si y solamente si a = 0.
2
5. a = a · a.
2 2
2
6. a es perpendicular a b si y solamente si a + b = a + b .

Demostración. Los primeros cinco resultados son inmediatos. Probaremos la última afirmación.
a es ortogonal a b, si y solamente si a · b = 0, por tanto:
2
a+b = a+b · a+b

= a·a+2 a·b +b·b

2
2
= a + b . {note que a · b = 0}

Ejercicios propuestos
1. Para que valor de λ, el vector (7, λ, −4) es ortogonal al vector (4, 6, −2λ) . Dibujar tales vectores. Sol.:
λ = −2.
2. Para que valor de λ, el vector (3, λ, 4) es ortogonal al vector (3, 0, −1) . Dibujar tales vectores. Sol.:
Ninguno.
3. (a) Sean −
→
u = (1, 3, 2), −
→
v = (−3, 2, 1). Hallar el valor de k tal que −
→
v − k−
→
u sea ortogonal a −
→
u . Sol.:
5
k = 14 .
u·v
(b) Generalizar el anterior resultado. Sol. k = u 2
.

4. Para que valores de a, b y c los siguientes vectores son perpendiculares? −

→
u = (1, a, a + b) , −
→
v =
(a − b, c, 1) . Sol.: a = 0, c = −2, b arbitrario.
5. Probar que dos vectores x, y son ortogonales si y solamente si

x − αy = x + αy

para todo escalar α.

6. Probar: Si v1 , v2 , v3 son vectores en V3 mutuamente ortogonales, entonces cualquier vector v ∈ V3 puede
escribirse como
v = c1 v1 + c2 v2 + c3 v3 ,
2
donde ci = (v · vi ) / vi , i = 1, 2, 3.
1 Aquí, · significa norma euclidiana
24 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

7. Si no se toma en cuenta paralelismo:

(a) Dado un vector en a ∈ V2 , ¿cuántos vectores perpendiculares a a existen?. Sol. solución única.
(b) Con referencia a lo anterior ¿que sucede en V3 ?. Sol. Infinitas.

8. Demuéstrese que a + b y a − b son ortogonales ssi a = b

9. Demostrar que para cualesquiera vectores −

→
u y −
→
v , los vectores v u + u v y v u − u v son
ortogonales.
2
2
10. Demostrar que a + b · a − b = a − b , emplear esto para probar que las diagonales de un
rombo son perpendiculares entre si.

11. En cada uno de los siguientes problemas determinar la relación entre g y h de modo que g −
→
u + h−
→
v sea
ortogonal a w :
     
3 1 −1
(a) u =  −2 , v =  2 , w =  1  . Sol.: 3g + 5h = 0
1 −3 2
     
1 3 4
(b) u =  2 , v =  1 , w =  −1  .Sol. −4g + 9h = 0
−3 −1 2

12. En los siguientes problemas determinar, si es posible, el número a de modo que satisfaga la condición
dada para u y v.

(a) u = (1, 2, a) , v = (2a, 1, 1) ortogonales. Sol.: a = − 23

(b) u = (1, 2, a) , v = (2a, −1, 1) paralelos. Sol.: No existen.
(c) u = (a, 5, 2) , v = (a, −a, 2) ortogonales. Sol. a = 1, a = 4

13. Encuentre todos vectores en el espacio V3 de norma 1 que son ortogonales al vector (1, −1, 0) . Sol.:
√ √ √
x, x, ± 1 − 2x2 , x ∈ − 22 , 22 .

1.7 Proyección Ortogonal. Componentes

La proyección ortogonal está motivado por el problema que se plantea a continuación.

1.7.1 Motivación
Dados dos vectores u y v, construir un triángulo rectángulo de hipotenusa u y base paralela al vector v.
La solución puede ilustrarse usando los siguientes gráficos:

r r
u u

r A r
v v

(a) (b)
1.7. PROYECCIÓN ORTOGONAL. COMPONENTES 25

para cada caso, el triángulo rectángulo es

C
C

r r
u u

r r
B A v A v B

(a) (b)
−→
observemos que en cada caso la base del tríangulo es AB = cv, el problema estará resuelto si se conoce el
valor de c. Sin pérdida de generalidad consideremos el caso (b) (En este caso θ es agudo). La altura en este
triángulo es
−→ −→
BC = u − AB
= u − cv.
−→
Por otra parte es claro que el vector BC debe ser perpendicular al vector v, luego debemos tener:
−→
BC · v = 0,

de donde sucesivamente se tiene:

(u − cv) · v = 0,
∴
u · v − cv · v = 0
∴
u·v u·v
c= = ,
v·v v 2
así los vectores que forman el triángulo son:
Base:
−→ u·v
AB = v
v 2
Altura:
−→ u·v
BC = u − v
v 2
Hipotenusa :
−→
AC = u.
Con la anterior motivación definimos un vector llamado proyección ortogonal.

1.7.2 La definición de proyección ortogonal y componente

Definición 1.11 (Proyección ortogonal) Sean u, v vectores de Vn . La proyección ortogonal de u sobre
v es el vector denotado por Proy−
v u definido por
→

u·v
Proyv u = 2 v
v
26 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

3 1
Ejemplo 1.8 Calcular el vector Proyv u si u = yv= .
1 1

2
Solución. u · v = 4, v = 2, luego

u·v 4 1 2
Proy−
v u=
→
2 v= =
v 2 1 2

2 r
Proy vr u ⋅

1
r
v r
u

x
1 2 3

Definición 1.12 (Componente) El número

u·v
Compv u =
v

se llama componente de u en dirección del vector v.

Se prueba inmediatamente que

v
Proyv u = (Compv u) .
v
Nótese que la norma del vector proyección es:

|u · v|
Proyv u = |Compv u| =
v

Teorema 1.13 Si u y v son vectores en Vn , entonces

u·v = u v cos θ,

donde θ es el ángulo entre u y v.

Demostración. Ejercicio

Corolario 1.14 Si u y v son vectores en Vn , entonces

u·v ≤ u v .

Demostración. Se sigue del teorema usando el resultado: |cos θ| ≤ 1 para todo θ.

Ejercicios propuestos
1.7. PROYECCIÓN ORTOGONAL. COMPONENTES 27

1. Demostrar: Si u y v son vectores en Vn , entonces

u·v = u v cos θ,

donde θ es el ángulo entre u y v.

2. Halle el ángulo entre el vector (2, 3, −4) y el vector (1, −2, 3) . Sol.142. 570 .
3. Demostrar que si u y v son vectores no nulos, entonces u y v forman ángulos iguales con w si
v u
w= u+ v
u + v u + v

4. Sean u y v vectores no nulos. Pruebe que

w = v u + u v,

biseca el ángulo entre u y v.

5. Con referencia al cubo que aparece en la figura se pide: (a) Halle el coseno del ángulo entre AC y BD.
(b) Halle el coseno entre AF y BD, (c) Halle el coseno del ángulo entre AC y AM , (d) Halle el coseno
del ángulo entre M D y MF , (e) Halle el coseno del ángulo entre EF y BD.
N M

D C

E F

A B

√ √
Sol.: (a) 0, (b) − 12 , (c) 6
3 ,(d) 0,(e) − 2
2 .

6. Hallar el valor de a tal que u = (2, 2a, −1) y v = (a, 0, −a) forman un ángulo de 450 . Sol. a = 1.
7. Hallar el valor de a tal que u = (1, 2, a) y v = (2, 1, 9a) forman un ángulo de 450 . Sol. Las soluciones de
81a4 − 266a2 + 7 = 0.
8. Demuéstrese que si a y b son vectores paralelos no nulos, entonces

Pr oya u = Pr oyb u

9. Sean a = (2, 5, 2, 4) , b = (4, 1, 2, 2) vectores en V4 Calcular

(a) a , b .Sol.: 7, 5

(b) a · b. Sol. 25
25 25
(c) Compa b, Pr oya b. Sol. 7 , 49 (2, 5, 2, 4) .
(d) 2a + 3 b b. Sol.: (64, 25, 34, 38)

(e) ¿Es posible calcular a + b ?. Sol.: No.

28 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

10. Sea a un vector no nulo ¿Para cuales vectores b, el vector proyb a es igual al vector a? (Sug. Elaborar
una gráfica). Sol. Paralelos.

11. Sea a un vector no nulo ¿Para cuales vectores b, el vector proyb a es igual a 0?. Sol.: Perpendiculares

12. Sea b un vector no nulo ¿Para cuales vectores a, proyb a = a ?. Sol. Paralelos

1.8 Vectores unitarios

Un vector u en Vn no nulo es unitario si tiene norma igual a la unidad, esto es, u = 1. Dado un vector
v no nulo siempre es posible obtener un vector u no nulo unitario paralelo al vector v, para este propósito
definimos
1
u= v,
v
claramente u = 1.
En el sistema cartesiano R3 , Los vectores unitarios en dirección de los ejes x, y, z tienen respectivamente
la siguiente notación:

i = (1, 0, 0)
j = (0, 1, 0)
k = (0, 0, 1)

con esta notación, cualquier vector v = (a, b, c) ∈ V3 se puede escribir como:

v = ai + bj + ck.

1.9 Cosenos directores

1
Sea v un vector no nulo en V3 . Si u = v, entonces u = 1. Sean α, β, γ los ángulos que forma el vector u
v
con los vectores i, j y k respectivamente, por tanto

i·u = i u cos α

j·u = j u cos β

k·u = k u cos γ

considerando que la norma de un vector unitario es la unidad y i · u = u1 , j · u = u2 , k · u = u3 donde

u = (u1 , u2 , u3 ) se tiene:

u1 = cos α
u2 = cos β
u3 = cos γ

los números cos α, cos β, cos γ se llaman cosenos directores del vector unitario u, fácilmente se prueba que

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

Ejercicios propuestos
1. Demuéstrese que los vectores unitarios i, j, k satisfacen:
1.10. APLICACIONES DE LOS VECTORES 29

(a) i · i = j · j = k · k = 1

(b) i · j = j · k = k · i = 0

 
2
2. Determinar un vector de V3 para el cual cos α = 23 , cos β = 13 . Sol. Una solución es  1 
2

 
4
3. Determinar un vector de V3 del plano xy para el cual cos α = 45 . Sol. Una solución es  3 
0

1
4. Expresar v = i + 4j + 8k en términos de su módulo y cosenos directores. Sol. 9 9i + 49 j + 89 k

5. Hallar un vector unitario que forme 600 con j y ángulos iguales com i y k. Sol. v = − 12 i + 12 j − 12 k,
v = 12 i + 12 j + 12 k.

6. Determinar un vector de norma 33 tal que su vector de cosenos directores sea proporcional al vector
2i + 9j + 6k. Sol. 6i + 27j + 18k.

1.10 Aplicaciones de los vectores

Ejemplo 1.9 (Cálculo de la velocidad) Un avión navega a una altitud constante en dirección 600 este -
norte con una velocidad relativa al aire de 1000 Km/h. El viento sopla en dirección 300 norte-oeste a una
velocidad de 120 Km/h. ¿Calcular la dirección de vuelo del avión y su velocidad?

y y
r
v2

r
r v r
v1 v1
r
v2
300 600 300 600
x x
30 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

1.10.1 Ejercicios
1. Dos fuerzas F1 y F2 de magnitudes 20 N y 40 N actúan sobre un punto P. Encuentre la resultante F y
el ángulo θ.
r
F

r
F2
1200
r
F1
θ

300
Sol. F = (−2.68, 44, 64) , θ = 93.430
2. Un peso de 100 N está suspendido por dos cuerdas como se muestra en la figura determne las tensiones
en ambas cuerdas y sus normas.

45 0 30 0
r r
T1 T2

100
√ √ √
2
√
2
√ √
3 1
Sol. T1 = 150 2 − 50 6 − 2 , 2 , T2 = −100 + 100 3 2 , 2

3. Se consideran tres fuerzas a, b, c de magnitudes 4, 2, 3 respectivamente, dichas fuerzas forman ángulos

de 300 , 450 y 1350 con el vector i. Determine la suma total de estas fuerzas. Sol. (−2. 12, 2. 12) .
4. Calcular la magnitud de la fuerza resultante de las tres fuerzas que se muestran a coninuación.

50 N

450
Eje x
10 0
350 70 N

100 N
1.10. APLICACIONES DE LOS VECTORES 31

Sol. 181.33 N.

5. Una plataforma debe soportar el peso de 4 bolsas de cemento, cada bolsa pesa 50 Kg, La plataforma se
cuelga como se muestra en la gráfica, hallar las tensiones en cada uno de los cables.

200 30 0

6. Dos fuerzas F1 y F2 de 150 N y 100 N se aplican en mismo punto, el ángulo entre los vectores es 300 .
Calcule la norma de la fuerza resultante, calcule también el ángulo de la fuerza resultante con las fuerzas
dadas. Sol. 241. 83, 11. 9320 , 18. 0680 .

7. Un tripulante de un barco camina en la cubierta a 5 Km/h en dirección este. El barco se mueve en

dirección norte a 12 Km/h. Calcule la velocidad y la dirección del tripulante. Sol. 13 Km/h, E 67.380
N.

8. Un camión pesa 6000 N y se encuentra estacionado en una carretera con una pendiente α, suponga que
la única fuerza a considerar es la de la gravedad. Calcular la fuerza requerida para evitar que el camión
ruede hacia abajo y la fuerza perpendicular a la carretera para los casos α = 100 y α = 450 . Sol. Con
α = 100 se encuentran 1041.9 y 5908. 9,con α = 450 se encuentran 4242. 6 y 4242. 6

FINO
34 1
PGG

9. (La ley de Snell) El rayo refractado se encuentra en el plano formado por el rayo incidente y la normal
a la superficie en el punto de incidencia y

n1 sin θ1 = n2 sin θ 2
32 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

donde θ1 y θ2 son los ángulos de incidencia y de refracción respecivamente; n1 y n2 los indices de

refracción (dependientes de cada medio) de los medios 1 y 2 respectivamente.
r
N
r Medio 1
A θ n1
1

r r
S θ2 B

Medio 2
n2
Si N, A, B y S son vectores unitarios, probar:

n1 A · S + n2 B · S = 0

1.11 La recta en Rn
La recta en Rn que pasa por un punto P0 en dirección del vector v es el subconjunto de Rn definido por

L = {P0 + tv : t ∈ R} ,

aquí, el vector v se llama vector direccional de la recta.

A continuación se muestra la recta en R3 .
z

P0 r
v

r L
P0 + tv

1.11.1 Paralelismo
Dos rectas L1 y L2 son paralelas si lo son sus vectores direccionales.

Ejemplo 1.10 Las rectas

L1 = {(1, 2, 1) + t (2, 6, 4) : t ∈ R}
L2 = {(3, 1, 0) + s (3, 9, 6) : s ∈ R}
2
son paralelas. (nótese que (2, 6, 4) = 3 (3, 9, 6)).
1.11. LA RECTA EN RN 33

Ejemplo 1.11 Los vectores v1 = (1, 2, 0) y v2 = (2, 0, 1) no son paralelos, luego las rectas

L1 = {P1 + t (1, 2, 0) : t ∈ R}
L2 = {P2 + s (2, 0, 1) : s ∈ R}

no son paralelas.

1.11.2 Perpendicularidad (ortogonalidad)

Dos rectas L1 y L2 son perpendiculares (ortogonales) si lo son sus vectores direccionales.

Ejemplo 1.12 Las rectas

L1 = {(1, 2, 1) + t (2, −3, 1) : t ∈ R}

L2 = {(3, 1, 0) + s (1, −1, −5) : s ∈ R}

son perpendiculares pues (2, −3, 1) · (1, −1, −5) = 0.

1.11.3 Distancia de un punto exterior a una recta

Sea L = {P0 + tv : t ∈ R} y Q un punto fuera de L se desea hallar la distancia de Q a L. Graficamente la
situación se presenta a continuación.

P0 Q
AQ = P0 Q − P0 A

P0 r A
v L

Se tiene
−−→ −−→ (Q − P0 ) · v
P0 A = Proyv P0 Q = v
v 2
así
−→ −−→ −−→
AQ = P0 Q − P0 A
(Q − P0 ) · v
= (Q − P0 ) − 2 v
v
luego la distancia del punto Q a la recta L es:
−→
d (Q, L) = AQ
2
(Q − P0 ) v − ((Q − P0 ) · v) v
= 2
v
Observación. La distancia también puede calcularse con la siguiente fórmula:

2 |(Q − P0 ) · v|2
d (Q, L) = Q − P0 − 2
v
34 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

1.11.4 Intersección de rectas

Dadas las rectas L1 y L2 se pueden tener las siguientes situaciones.
(i) L1 ∩ L2 = ∅ (No existe intersección)
(ii) L1 ∩ L2 = {A0 } (La intersección es un punto)
(iii) L1 ∩ L2 = L1 = L2 (La intersección es toda una recta)
Sean
L1 = {P1 + t−
→v : t ∈ R}
L2 −
→
= {P2 + s u : s ∈ R}
Sea P ∈ L1 ∩ L2 , entonces para cierto t y cierto s se debe tener: P = P1 + t−
→
v y P = P2 + s−
→
u , de donde se
sigue:
P1 + tv = P2 + su,
esta ecuación representa un sistema de n ecuaciones con 2 incógnitas, dependiendo de las soluciones se tienen
los casos (i), (ii), (iii); concretamente se da el caso:
(i) cuando el sistema no tiene soluciones.
(ii) cuando el sistema tiene exactamente una solución.
(iii) cuando el sistema tiene infinitas soluciones.
Ejemplo 1.13 Calcular la intersección de
   
 1 0 
L1 =  2 +t 2 
 
1 1
   
 0 1 
L2 =  1 +s 1  .
 
0 1
Solución. Igualando:        
1 0 0 1
 2 +t 2  =  1 +s 1 
1 1 0 1
igualando coordenadas, obtenemos el siguiente sistema:
1 = s
2 + 2t = 1 + s
1+t = s
resolviendo se encuentra la solución t = 0 y s = 1. Reemplazando t = 0 en L1 se encuentra que el punto de
intersección es      
1 0 1
L1 ∩ L2 =  2  + 0  2  =  2  .
1 1 1
Observación. La intersección se puede encontrar también como:
   
0 1
L1 ∩ L2 =  1  + 1  1  = (1, 2, 1) ,
0 1
aquí se ha usado la recta L2 con s = 1.
1.11. LA RECTA EN RN 35

Ejemplo 1.14 Calcular L1 ∩ L2 si

   
 1 1 
L1 =  2 +t 0 
 
1 1
   
 1 1 
L2 =  0 +s 2 
 
1 2

Solución. Igualando        
1 1 1 1
 2 +t 0  =  0 +s 2 
1 1 1 2
simplificando se obtiene el siguiente sistema:

1+t = 1+s
2 = 2s
1 + t = 1 + 2s

de la segunda ecuación s = 1, de la primera t = s, luego t = 1, reemplazando estos valores en la tercera

ecuación se tiene 2 = 3 que es un absurdo; así el sistema no tiene soluciones, esto muestra que L1 ∩ L2 = ∅.

1.11.5 Ecuación paramétrica de la recta en R3

Si:     
 x0 a 
L =  y0  + t  b  : t ∈ R
 
z0 c
y (x, y, z) se encuentra en L, entonces

x = x0 + ta, y = y0 + tb, z = z0 + tc,

las anteriores ecuaciones se llaman ecuaciones paramétricas de la recta. Si a, b, c son no nulos, podemos
escribir:
x − x0 y − y0 z − z0
t= = = .
a b c
Ejemplo 1.15 Las ecuaciones paramétricas de la recta
    
 2 −2 
L =  1 +t 0  : t ∈ R
 
−1 1
son:
x = 2 − 2t, y = 1, z = −1 + t

Ejercicios propuestos
     
1 3 a−1
1. Determinar valores de a y b de modo que los puntos A =  3  , B =  2  , C =  b  se
−1 1 2
encuentra en una misma recta, es decir estén alineados. Sol. a = 5, b = 32 .
36 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN
 
2
2. Hallar la recta que pasa por P0 =  1  y es simultáneamente perpendicular a los vectores u =
     −3   
1 3  2 −5 
 −2  y v =  1  . Sol.: L =  1  + t  8  .
 
3 1 −3 7
    
 1 −2 
3. Hallar un punto sobre la recta L =  2  + t  1  : t ∈ R que se encuentre a 7 unidades del
 
  3 2  
1 17
punto A =  2  . Sol. Dos soluciones, una solución es: P = 13  −1  .
3 −5
     
1  1 1 
4. Encuentre la distancia del punto  2 , a la recta L =  2  + t  1  .
 
3 0 1
   
2 2
 2   4 
5. Los puntos    
 2  y  0  son los vértices opuestos de un rectángulo, el tercer vértice se encuentra
2  10   

 2 2 

   2  
2
sobre la recta L =  
+t
 
 : t ∈ R . Hallar tal vértice, hallar también el cuarto vértice


 2 −10 

 
2 6
y la longitud de los lados.
   
3 1
 3   3 
Sol.:    
 −3 ,  5  , 6.
5 7
6. Determínese:
0 0
(a) las rectas
 que
 pasan por el origen con ángulos directores α = 60 , β = 45 ; Sol.: Vector direccional
√1
v= 2 
1
 
−2
(b) las rectas que pasan por el punto  7  con ángulos directores α = β = 450 ; Sol.: Vector
  13
√
2
 √2 
direccional v =  2 
2
0
(c) las rectas
 que pasan por el origen con álgulos directores α = β = γ. Sol.: Vector direccional
1
v= 1 
1
       
1 0 0 2
7. Halle el ángulo entre la recta que pasa por  2 ,  1  y la recta que pasa por  1 ,  1  .
1 1 1 2
Sol.: 129. 230
1.12. EL PRODUCTO VECTORIAL 37
     
3 −5 4
8. Dados los vértices de un triángulo A =  6  , B =  2  , C =  −7  , hallar las ecuaciones
−7 3 −2
paramétricas de su mediana trazada desde C. Sol.: x = 5t + 4, y = −11t − 7, z = −2.
     
3 1 −5
9. Dados los vértices de un triángulo A =  −1  , B =  2  , C =  14  , hallar las ecuaciones
−1 −7 −3
paramétricas de la recta bisectriz del ángulo interno del vértice B. Sol.: x = −t+1, y = 3t+2, z = 8t−7.
10. Dados los vértices de un triángulo A = (1, 0, 2) , B = (8, 4, 6) , C = (7, 3, 4) , hallar las ecuaciones
paramétricas de la recta bisectriz del ángulo interno del vértice A. Sol.: x = 1+103t, y = 55t, z = 2+46t.
11. Dados los vértices de un triángulo A = (2, −1, −3) , B = (5, 2, −7) , C = (−7, 11, 6) , hallar las ecuaciones
paramétricas de la bisectriz del ángulo externo del vértice A. Sol.: x = −6t + 2, y = t − 1, z = 7t − 3.
12. Dados los vértices de un triángulo A = (1, −2, −4) , B = (3, 1, −3) , C = (5, 1, −7) , hallar las ecuaciones
paramétricas de la recta que corresponde a la altura bajada desde el vértice B al lado opuesto. (Sug.
−→
La recta que pasa por A y vector direccional AC debe cortarse con la recta buscada, que pasa por B
−→
perpendicular a AC, encontrando este punto se tiene el vector direccional de la recta buscada) Sol.:
x = −3t + 3, y = −15t + 1, z = −19t − 3.
13. Considere la recta L = {(1, 1, 1) + t (2, −1, 2) : t ∈ R} Hallar una recta paralela a L y a una distancia
de 6 unidades.
Sol. (existen infinitas soluciones) una solución es

L1 = {(−1, 5, 5) + s (2, −1, 2) : s ∈ R}

14. (a) Hallar la recta L0 que pasa por P0 perpendicular a un vector dado w y que se corta con la recta

L1 = {P1 + s v1 : s ∈ R} .

(Sug. Si la recta buscada es L0 = {P0 + t v0 : t ∈ R} , debemos tener

P0 + t v0 = P1 + s v1

de donde se encuentra que un punto de L0 es

(P0 − P1 ) · w
P1 + v1 ,
v1 · w
(P0 − P1 ) · w
así se puede tomar v0 = (P1 − P0 ) + v1 . )
v1 · w
(b) Resolver el anterior problema con P0 = (−1, 2, −3) , w = (6, −2, −3) y

L1 = {(1, −1, 3) + s (3, 2, −5) : s ∈ R}

(c) Resolver (a) con P0 = (2, 1, −1) , w = (2, −1, 2) y

L1 = {(−2, 3, −2) + s (1, 0, 2) : s ∈ R}

Sol.: (b) L0 = {(−1, 2, −3) + t (2, −3, 6) : t ∈ R} , (c) L0 = {(2, 1, −1) + t (−2, 2, 3) : t ∈ R}

1.12 El producto vectorial

La definición del producto vectorial está motivado por el siguiente
38 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Problema
Considere a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) dos vectores no paralelos en V3 . Se plantea el siguiente problema:
Hallar un vector u que sea simultáneamente ortogonal a los vectores a y b.
r
u

r
a

r
b

Sea (x, y, z) el vector ortogonal a los vectores a y b, entonces se debe tener:

a1 x + a2 y + a3 z = 0
b1 x + b2 y + b3 z = 0,

como los vectores a y b no son paralelos, podemos asignar un valor arbitrario a alguna variable y resolver el
sistema para las otras dos, si z = 1, el sistema queda como:

a1 x + a2 y = −a3
b1 x + b2 y = −b3 ,

en este sistema debemos tener ∆ = a1 b2 − a2 b1 = 0, si esto no se da, se asignará un valor arbitrario a otra
variable. Un cálculo inmediato da:
1
x = (a2 b3 − a3 b2 )
∆
1
y = (−a1 b3 + a3 b1 ) ,
∆
así el vector buscado es:
1
(x, y, z) = (a2 b3 − a3 b2 , −a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 − a2 b1 ) ,
∆
finalmente, puesto que cualquier vector paralelo al anterior también satisface los requerimientos, podemos
tomar:
u = (a2 b3 − a3 b2 , −a1 b3 + a3 b1 , a1 b2 − a2 b1 ) ,
Observación. Si cuando z = 1, el sistema 2 × 2 que queda no tiene solución única, aún se tiene la
posibilidad y una constante o x una constante.
Lo anterior motiva la siguiente definición.

La definición de producto vectorial

Definición 1.15 Sean a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ) . El producto vectorial de a y b es el vector denotado
por a × b definido por

a × b = (a2 b3 − a3 b2 ) i − (a1 b3 − a3 b1 ) j + (a1 b2 − a2 b1 ) k

 
a2 b3 − a3 b2
Observemos que a × b =  −a1 b3 + a3 b1 
a1 b2 − a2 b1
1.12. EL PRODUCTO VECTORIAL 39

Para recordar fácilmente esta fórmula se suele escribir el producto vectorial usando la notación de deter-
minante como se muestra a continuación.
i j k
a×b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= i −j +k
b2 b3 b1 b3 b1 b2
= (a2 b3 − a3 b2 ) i − (a1 b3 − a3 b1 ) j + (a1 b2 − a2 b1 ) k

Ejemplo 1.16 Si a = (−1, 1, −1) , b = (2, 1, 1) , entonces:

a × b = (−1, 1, −1) × (2, 1, 1)

i j k
= −1 1 −1
2 1 1
= (2, −1, −3)

un cálculo inmediato muestra que:

a· a×b = (−1, 1, −1) · (2, −1, −3) = 0

b· a×b = (2, 1, 1) · (2, −1, −3) = 0

Propiedades del producto vectorial

Teorema 1.16 Sean a, b, c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces

1. a × b = − b × a

2. a · a × b = 0, b· a×b =0

3. (ra) × b = r a × b

4. a × b + c = a × b + (a × c)
2 2 2
2
5. a×b = a b − a·b
2 2
2
Este resultado junto con a · b = a b cos2 θ, donde θ es el ángulo formado por a y b, se tiene

6. a×b = a b sin θ, 0 ≤ θ ≤ π

Demostración. Ejercicio.

Teorema 1.17 Dos vectores son paralelos si y solamente si a × b = 0.

Demostración. Si a y b son paralelos y no nulos, entonces existe un número k tal que ka = b, entonces
bi = kai , i = 1, 2, 3, pero entonces:

i j k i j k
a×b = a1 a2 a3 = a1 a2 a3
b1 b2 b3 ka1 ka2 ka3
= i0 − j0 + k0 = 0.
40 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Recíprocamente, si a × b = 0, entonces:

a×b = a b sin θ = 0,

de donde θ = 0 o θ = 2π, así a y b son paralelos.

Ejercicios propuestos
1. Demostrar: Sean a, b, c vectores en V3 y r ∈ R. Entonces

(a) a × b = − b × a

(b) a · a × b = 0, b· a×b =0

(c) (ra) × b = r a × b

(d) a × b + c = a × b + (a × c)
2 2 2
2
(e) a×b = a b − a·b
2 2
2
De este resultado junto con a · b = a b cos2 θ, donde θ es el ángulo formado por a y b, se
tiene
(f) a×b = a b sin θ, 0 ≤ θ ≤ π

2. Encuentre, si es posible, un vector unitario ortogonal a −

→
u y−
→
v:

(a) −
→
u = (1, 1, 1) , −
→
v = (1, −1, 1) . Sol. √12 (1, 0, −1)
(b) −
→
u = (−1, 2, 1) , −→
v = (2, −4, −2) . Sol. no existe

−
→ → −→
3. Calcular −
→
a · b ×−
c si −
→
a = (1, 2, 1) , b = (1, 0, 1) , −
→
c = (1, 1, 1) . Sol. 0

4. Sea L1 la recta que pasa por (1, 0, 1) y (2, 1, 2) . Sea L2 la recta que pasa por el origen y es paralela al
vector (1, 0, 1) . Determine la recta L que pasa por el punto (2, 0, −3) ortogonal tanto a L1 como a L2 .
Sol. L = {(2, 0, −3) + t (1, 0, −1) : t ∈ R}

5. Dos rectas se cruzan si no son paralelas y no se cortan. Encontrar una fórmula para la distancia mínima
!
entre dos rectas L1 y L2 que se cruzan. Sol. Si L1 = {P0 + ta + t ∈ R} , L2 = Q0 + sb : s ∈ R , la
distancia mínima es:
(Q0 − P0 ) · a × b
d=
a×b

6. Demuéstrese que si P1 = P2 , entonces {P : (P − P1 ) × (P2 − P1 ) = 0} es la recta que pasa por P1 y

P2 . (Sug. Defina L1 = {P1 + t (P2 − P1 ) : t ∈ R} y L2 = P ∈ R3 : (P − P1 ) × (P2 − P1 ) = 0 , luego
pruebe que L1 = L2 )

7. Demuéstrese que P1 , P2 , P3 colineales es equivalente a:

(P2 − P1 ) × (P3 − P1 ) = 0
1.12. EL PRODUCTO VECTORIAL 41

1.12.1 El triple producto escalar

Definición 1.18 Dados tres vectores a, b, c ∈ V3 , el triple producto escalar de a, b y c, denotado por abc ,
se define por:

abc = a · b × c

Ejemplo 1.17 Si a = (1, −1, 0) , b = (1, 1, 1) , c = (−1, −1, 1) :

b × c = (2, −2, 0)

luego:

abc = a· b×c
= (1, −1, 0) · (2, −2, 0)
= 4

Teorema 1.19 Si a = (a1 , a2 , a2 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:

a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3

Demostración. Ejercicio.
Una consecuencia inmediata de este teorema es el siguiente corolario.

Corolario 1.20 Si a · b × c = 0, entonces los vectores a, b y c son linealmente dependientes.

Teorema 1.21

abc = bca = cab

Demostración. Ejercicio.

Ternas positivamente orientadas

El triple producto escalar puede usarse para describir la orientación de R3 . Tres vectores a, b, c se dirán
positivamente orientadas si abc > 0.

Ejemplo 1.18 Los vectores i, j, k están positivamente orientadas pues:

ij k = i · j × k = i · i = 1 > 0
42 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Volumen de un paralelepípedo

Teorema 1.22 Si la terna de vectores a, b, c está positivamente orientada, entonces abc es el volumen del
paralelepípedo de lados a, b y c.

b×c

Demostración. El volumen del paralelepípedo es el área de la base por la altura. Si la base tiene por
lados b y c su área es b × c . Por otra parte la altura es la norma del vector

a· b×c
P royb×c a = 2 b×c
b×c

puesto que a, b, c está positivamente orientada se tiene a · b × c > 0, luego

a· b×c
P royb×c a =
b×c

por tanto:
a· b×c
V olumen = b × c = a · b × c = abc
b×c

Ejercicios propuestos
1. Probar: Si a = (a1 , a2 , a3 ) , b = (b1 , b2 , b3 ) , c = (c1 , c2 , c3 ) , entonces:
a1 a2 a3
abc = b1 b2 b3
c1 c2 c3

2. Hallar el volumen del paralelepípedo generado por los vectores:

a = (1, 2, 3) , b = (0, 1, 2) , c = (−1, 2, 1)
Sol.: 4
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 43

3. Probar
abc = cab = bca

1.13 La ecuación del plano

1.13.1 La definición del plano
Sean P0 ∈ R3 , u, v ∈ V3 . Definimos el plano que pasa por P0 generado por los vectores u y v como el conjunto

P = {P0 + tu + sv : t, s ∈ R} .

Nótese que P ⊂ R3 . El plano que pasa por P0 y generado por u y v será:

r
u

P0 r
v

Definición 1.23 (Vector normal) Considérese el plano P = {P0 + tu + sv : t, s ∈ R} . Cualquier vector

que simultáneamente es ortogonal a u y v es llamado vector normal al plano.

Claramente n = u × v es un vector normal al plano P = {P0 + tu + sv : t, s ∈ R} . Además si n es un

vector normal a un plano, entonces cualquier vector paralelo a n es también normal al plano.
r r r
n = u×v

r
u

P0 r
v

1.13.2 La ecuación vectorial del plano

Iniciamos esta sección con los siguientes lemas.

Lema 1.1 Sea P1 ∈ P = {P0 + tu + sv : s, t ∈ R} y n un vector normal al plano P, entonces el vector

−−→
P0 P1 = P1 − P0 es ortogonal a n.

Demostración. Si P1 ∈ P, existen t, s ∈ R tal que

P1 = P0 + tu + sv,

por otra parte como n es un vector normal a P debemos tener n · u = 0 y n · v = 0, por tanto

n · (P1 − P0 ) = n · (tu + sv)

= t (n · u) + s (n · v)
= 0,

así P1 − P0 es ortogonal a n.

Lema 1.2 Si n es un vector normal al plano = {P0 + tu + sv : s, t ∈ R} y (P1 − P0 ) · n = 0, entonces P1 ∈ P.

44 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Demostración. Debemos encontrar dos números s, t tales que P1 = P0 + tu + sv. Sin pérdida de
generalidad supongamos que n = u × v, así

(P1 − P0 ) · u × v = 0,

pero entonces los vectores P1 − P0 , u, v son linealmente dependientes (Véase corolario 1.20, Pág. 41), esto es,
existen constantes t, s tales que
P1 − P0 = tu + sv,
de donde,
P1 = P0 + tu + sv.

A la luz de los anteriores lemas podemos enunciar el siguiente teorema.

Teorema 1.24 Sea P = {P0 + tu + sv : s, t ∈ R} , n = u × v, entonces P ∈ P si y solamente si

(P − P0 ) · n = 0,

esto es, P = P ∈ R3 : (P − P0 ) · n = 0 .

Definición 1.25 La ecuación

(P − P0 ) · n = 0
se llama ecuación vectorial del plano que pasa por P0 y tiene a n como vector normal.

Notación. Un plano P que pasa por P0 y tiene a n como vector normal se describe como:

P: n · (P − P0 ) = 0.

Más aún, si n = (a, b, c) , P = (x, y, z) y P0 = (x0 , y0 , z0 ) se tiene

n·P = ax + by + cz
n · P0 = ax0 + by0 + cz0

por tanto la ecuación vectorial del plano se escribe como:

P: ax + by + cz + d = 0,

donde d = − (ax0 + by0 + cz0 ).

1.13.3 Angulo entre dos planos

Definición 1.26 El ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus normales.

Plano 2
r
n1

r
n2

θ
Plano 1
θ
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 45

Ejemplo 1.19 El ángulo entre los planos

P1 : x + y + 4z − 6 = 0
P2 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0

es el ángulo que forman sus vectores normales n1 = (1, 1, 4) y n2 = (8, 13, 3). Si θ es el ángulo entre entre las
normales se tiene:

(1, 1, 4) · (8, 13, 3)

θ = arccos
(1, 1, 4) (8, 13, 3)
1
= arccos
2
1
= π
3

1.13.4 Intersección de planos

Considérese los siguientes planos:

P1 = P ∈ R3 : (P − P1 ) · n1 = 0
P2 = P ∈ R3 : (P − P2 ) · n2 = 0

Si P ∈ P1 ∩ P2 , debe cumplirse:

"
(P − P1 ) · n1 = 0
(P − P2 ) · n2 = 0

con P = (x, y, z) , las anteriores ecuaciones forman un conjunto de dosecuacionescon tres incógnitas x, y, z,
dependiendo de las soluciones tendremos los siguientes casos:

1. P1 ∩ P2 = ∅ si el sistema no tiene solución.

2. P1 ∩ P2 = {A} , un punto, si el sistema tiene solución única.

3. P1 ∩ P2 = P1 , si el sistema tiene infinitas soluciones.

1.13.5 Distancia de un punto a un plano

Sea P = {P : (P − P0 ) · n = 0} , Q ∈
/ P, se desea calcular la distancia del punto Q al plano P. Esta distancia,
que la denotaremos con d (Q, P) , es:

d (Q, P) = inf {d (Q, P ) : P ∈ P}

= d (Q, A)
−→
= AQ
46 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

−→
tal distancia ocurre cuando A ∈ P es un punto tal que el vector AQ es ortogonal al plano, esto es, paralelo a
n tal como se ilustra en el siguiente gráfico.
r
n

Proy nr AB
A

P0

−→ −−→
Del gráfico, asumiendo que AQ = P0 B, es claro que
−−→ −−→
P0 B = proyn P0 Q
n · (Q − P0 )
= 2 n
n

de donde:
−→ n · (Q − P0 )
d (Q, P) = AQ = n
n 2
por tanto:
|n · (Q − P0 )|
d (Q, P) = .
n
Un caso particular. Considere el plano

P : ax + by + cz + d = 0,

el vector n = (a, b, c) es normal al plano. Es claro que n no puede ser cero luego alguno de los números a, b, c
es distinto de cero, si por ejemplo c = 0, el punto P0 = (0, 0, −d/c) es un punto del plano. Si Q = (x1 , y1 , z1 )
la distancia del punto Q al plano P es:

|(a, b, c) · ((x, y, z) − (0, 0, −d/c))|

d (Q, P) = √
a2 + b2 + c2

simplificando:
|ax + by + cz + d|
d (Q, P) = √ (1.1)
a2 + b2 + c2

Ejemplo 1.20 Hallar la distancia del punto Q = (1, 3, 4) al plano

P1 : 2x − y + 2z − 6 = 0

Solución. La distancia es:

|(2) (1) + (−1) (3) + (2) (4) − 6| 1
d= √ = .
2 2
2 +1 +2 2 3
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 47

Ejercicios resueltos
Ejercicio 1.7 Probar que el plano
P : −5x − 2y + 3z − 1 = 0
contiene las rectas:

L1 = {(1, 3, 4) + t (1, 2, 3) : t ∈ R}
L2 = {(1, 3, 4) + s (0, −3, −2)}

Solución. Si (x, y, z) ∈ L1 , para algún t se tiene:

x = 1+t
y = 3 + 2t
z = 4 + 3t

reemplazando en la ecuación del plano:

−5 (1 + t) − 2 (3 + 2t) + 3 (4 + 3t) − 1 = (−5 − 6 + 12 − 1) + t (−5 − 4 + 9)

= 0

lo anterior prueba que cada punto de la recta L1 está en el plano P, eso naturalmente prueba que L1 se
encuentra en el plano P. De manera similar si (x, y, z) ∈ L2 se debe tener:

x = 1
y = 3 − 3s
z = 4 − 2s,

reemplazando en el plano:

−5 (1) − 2 (3 − 3s) + 3 (4 − 2s) − 1 = (−5 − 6 + 12 − 1) + s (6 − 6)

= 0.

así L2 también está en el plano P.

Ejercicio 1.8 Considere el plano

P : x − 2y + 2z − 1 = 0
y los puntos A = (−3, −3, −1) , B = (−5, −5, −2) sobre este plano:
(a) Si A y B son puntos consecutivos de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.
(b) Si A y B son puntos extremos de la diagonal de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.

Solución. (a)

• El vector normal del plano es n = (1, −2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente gráfico:

 − 5
s  
n B =  − 5
− 2
  C

 − 3
 
A =  − 3
r
 −1 D v
 
48 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

−→ −→
• El vector que va del punto A al punto B, es AB = B − A = (−2, −2, −1) , y su norma es AB = 3.
−→
Por otra parte el vector v = AB × n = (−6, 3, 6) es claramente un vector situado en el plano dado, más
aún los dos puntos buscados se encuentran en esta dirección..
• El vector unitario en dirección del vector v es:
v 2 1 2
u= = − , , ,
v 3 3 3

• Por tanto los otros puntos son:

2 1 2
D = A + 3u = (−3, −3, −1) + 3 − , , = (−5, −2, 1)
3 3 3
2 1 2
C = B + 3u = (−5, −5, −2) + 3 − , , = (−7, −4, 0)
3 3 3

• Nótese que son tambien soluciones:

2 1 2
D′ = A − 3u = (−3, −3, −1) − 3 − , , = (−1, −4, −3)
3 3 3
2 1 2
C′ = B − 3u = (−5, −5, −2) − 3 − , , = (−3, −6, −4)
3 3 3

Solución (b)

• El vector normal del plano es n = (1, −2, 2) . Para resolver el problema se contruye el siguiente gráfico:

 −4 
 
r
n r
M = −4 
v  − 3/ 2  − 5
   
C B =  − 5
 − 2
 − 3  
 
A =  − 3
 −1 D
 

−→ −→
• El vector que va del punto A al punto B, es AB = B − A = (−2, −2, −1) , y su norma es AB = 3.

• En el gráfico, M = −4, −4, − 32 es el punto medio entre A y B.

• Como se sabe, en un cuadrado las diagonales se cortan en su punto medio y perpendicularmente, más
−→
aún sus magnitudes son iguales. Un vector paralelo al vector DC es
−→
v = AB × n = (−6, 3, 6) ,

y un vector unitario en esta dirección es u = − 23 , 13 , 23 .

• De lo anterior se deduce que los puntos buscados son:
3 3 3 2 1 2 7 1
C = M + u = −4, −4, − + − , , = −5, − , −
2 2 2 3 3 3 2 2
3 3 3 2 1 2 9 5
D = M − u = −4, −4, − − − , , = −3, − , −
2 2 2 3 3 3 2 2
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 49

Ejercicio 1.9 Hallar un plano que pase por Q = (1, 0, 2) que contenga la recta

L = {P0 + tv : t ∈ R}

donde P0 = (1, 3, 4) y v = (1, 2, 3) .

Solución.

Q
n u

P0 v

−−→
Tomando u = P0 Q = Q − P0 = (0, −3, −2) , y

i j k
n = u×v = 0 −3 −2
1 2 3
= (−5, −2, 3)

se construye el plano
P1 : (−5, −2, 3) · ((x, y, z) − (1, 3, 4)) = 0
simplificando se encuentra:
P1 : −5x − 2y + 3z − 1 = 0,
es la ecuación vectorial del plano que cumple las exigencias.

Ejercicio 1.10 Dado el plano

P : ax + by + cz + d = 0
¿como puede hallarse un plano paralelo a P y ubicado a p unidades?

Solución. Sin pérdida de generalidad supóngase

√ que el vector normal n = (a, b, c) es unitario, si eso no
es así, dividimos ambos lados de la ecuación por a2 + b2 + c2 .
Método 1. Sea Q = (x, y, z) un punto del plano que se encuentra a p unidades. Usando la fórmula 1.1
(página 46) se tiene:
|ax + by + cz + d| = p
eliminando el símbolo de valor absoluto se encuentra dos soluciones:

P1 : ax + by + cz + d − p = 0
P2 : ax + by + cz + d + p = 0

(nuevamente se recuerda que estamos suponiendo que n es un vector unitario)

Método 2. Si c = 0, un punto del plano es P0 = (0, 0, −d/c) . Un punto a p unidades del plano P es

Q0 = P0 + pn
= (0, 0, −d/c) + p (a, b, c)
50 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

así, un plano a p unidades de P es

(a, b, c) · ((x, y, z) − (0, 0, −d/c) − p (a, b, c)) = 0

simplificando y recordando que a2 + b2 + c2 = 1 se tiene:

P1 : ax + by + zc + d − p = 0

Otro punto a p unidades del plano P es

Q1 = P0 − pn
= (0, 0, −d/c) − p (a, b, c)

luego otro plano a p unidades de P es

(a, b, c) · ((x, y, z) − (0, 0, −d/c) + p (a, b, c)) = 0

simplificando se tiene:
P2 : ax + by + cz + d + p = 0,
como se puede advertir se tienen los mismos resultados que en el método 1.

Ejercicio 1.11 Hallar un plano que pase por los puntos A = (1, 0, 2) y B = (1, 3, 4) y sea ortogonal al plano

P : x − y + 2z − 11 = 0

Solución. El vector n = (1, −1, 2) es un vector normal al plano P. Sea

−→
v = AB = (0, 3, 2)

el vector

n1 = n×v
= (−8, −2, 3)

es claramente un vector normal al plano pedido, luego el plano:

P1 : (−8, −2, 3) · ((x, y, z) − (1, 0, 2)) = 0

es el plano que cumple con las exigencias. Simplificando:

P1 : −8x − 2y + 3z + 2 = 0.
Plano P1

n
B

n×v
A

Plano P
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 51

Ejercicio 1.12 Dado el plano

P : x + y + 4z − 6 = 0
54 24
y los puntos A = (1, 1, 1) , B = , − , 0 que se encuentran en el plano, hallar un plano que pase por A
5 5
y B y forme un ángulo de 600 con el plano dado.

Solución. El vector normal al plano P es n = (1, 1, 4). Sea n1 = (a, b, c) el vector normal del plano
pedido. Sin pérdida de generalidad supóngase que n1 es unitario.
Por las condiciones del problema se tiene:

n · n1 = n n1 cos 600
−→
n1 · AB = 0,

es decir:
√ 1
a + b + 4c = 18
2
49a − 29b − 5c = 0

resolviendo para a y b se encuentra:

37 29 √
a = − c+ 2
26 52
67 49 √
b = − c+ 2
26 52
por otra parte a2 + b2 + c2 = 1, luego:
2 2
37 29 √ 67 49 √
− c+ 2 + − c+ 2 + c2 = 1
26 52 26 52
desarrollando se encuentra:
3267 2 1089 √ 945
c − c 2+ =0
338 169 676
cuyas soluciones son:
3√
c = 2y
22
65 √
c = 2
66
3
√
• Si c = 22 2 se encuentra
4√
a = 2
11
13 √
b = 2
22
por tanto √
2
n1 = (8, 13, 3)
22
35
√
• Si c = 66 2
13 √
a = − 2
66
14 √
b = − 2
33
52 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

por tanto √
2
n1 = (−13, −28, 35)
66
Conclusión. Los planos que se piden son:
P1 : (8, 13, 3) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
P2 : (−13, −28, 35) · ((x, y, z) − (1, 1, 1)) = 0
que simplificadas quedan como:
P1 : 8x + 13y + 3z − 24 = 0
P2 : −13x − 28y + 35z + 6 = 0

Ejercicio 1.13 Considere el plano

P :x−y+z−1=0
y en este plano la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, −1, −2)}
Hallar una recta contenida en P ortogonal a L.
Solución. Sea n = (1, −1, 1) y v = (1, −1, −2) , n es el vector normal de P y v el vector direccional de L.
Es claro que
u = n×v
i j k
= 1 −1 1 = 3 (1, 1, 0)
1 −1 −2
es un vector ortogonal a v. La recta
L1 = {(1, 1, 1) + s (1, 1, 0) : s ∈ R}
es la recta buscada, en efecto: si (x, y, z) ∈ L1 se tiene:
x = 1+s
y = 1+s
z = 1
entonces reemplazando en la ecuación de plano se tiene:
(1 + s) − (1 + s) + (1) − 1 = 0
lo que prueba que L1 está en el plano P.

Ejercicios propuestos
1. El techo de una tienda es una pirámide de base cuadrada de lado 2m y altura 4m. Determinar el ángulo
α que forman dos caras laterales de dicho techo.

4
2

Sol. 86.630 .
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 53

2. El techo de una tienda es una pirámide de base hexagonal construido en una circunferencia de radio 2m
y altura 1m. Determinar el ángulo α que forman dos caras laterales de dicho techo.

(0,0,1)

(−1,− 3 ,0) (−2,0,0)

(− 1, 3 ,0 )
(1,− 3 ,0 ) y

(2,0,0 ) (1, 3 ,0 )
x

Sol. 28.9550

3. Determinar el valor de a tal que el plano de ecuación 2x − ay + (1 − a) z − 5 = 0 :

  
2 −1
(a) Sea paralelo a la recta que pasa por los puntos  1  y  2 
1 3
(b) Sea perpendicular a la anterior recta.
(c) Contenga la anterior recta
Sol. (a) a = − 43 , (b) no existe. (c) no existe

4. Determinar el valor de a
y b tal 
queel plano
 de ecuación ax + by +
(a + b)
z = 5 Sea paralelo a la recta
−1 2 1
que pasa por los puntos  11  ,  −4  y pase por el punto  −3  . Sol. a = 2, b = 1.
−1 2 2

5. Sea 2x − 2y + z − 3 = 0 la ecuación de un plano P. (a) Encuentre un vector unitario ortogonal al plano.

(b) Encuentre un plano situado a 9 unidades del plano dado.
2 2 1
Sol.: (a) u = 3, −3, 3 (b) 2x − 2y + z − 30 = 0, 2x − 2y + z + 24 = 0.
       
1 0 2 0
6. Determinar si los puntos P0 =  1  , P1 =  1  , P2 =  0  y P3 =  0  se encuentran
−1 −2 −3 −5
en un mismo plano, en caso afirmativo determinar tal plano. Sol. Los cuatro puntos se encuentran en
un mismo plano, el plano es: x + 3y − z − 5 = 0.
     
1 −2 3
7. Considere el plano P que pasa por los puntos A =  1  , B =  −3  , C =  3  .
1 1 2

(a) Determinar el plano que pasa por A, perpendicular a P y contiene la recta bisectriz de las rectas que
−→ −→
pasan por A y tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol. 19x − 18y + 11z − 12 = 0.
Sol. x − 2y + 5z − 6 = 0.
(b) Determinar el plano que es perpendicular a P y al cortar con el plano dado determina un triángulo
isósceles de vértice A y lados iguales de longitud 2 unidades sobre las rectas que pasan por A y
−→ −→
tienen vectores direccionales a los vectores AB y AC. Sol.
54 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

8. Considere el plano
P : x − 2y + 2z − 1 = 0
   
1 3
y los puntos A =  1  , B =  3  sobre este plano.
1 2
(a) Si A y B son puntos
 consecutivos
  de  un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos. (dos soluciones)
−1 1
Sol. Una solución es  2  ,  4 .
3 4
(b) SiA y B son  extremos de las diagonales de un cuadrado en P, hallar los otros dos puntos.
los puntos
3 1
Sol.  3/2  ,  5/2  .
1/2 5/2
 
2
9. Hallar la recta L que pasa que pasa por P0 =  1  que es perpendicular al plano determinado por
    −3
1 3
−→
los vectores −
→a =  2  y b =  1 .
−3 1
Sol.: x − 2y − z − 3 = 0.
   
−1 6
10. Hallar la recta que pasa por P0 =  2  , es perpendicular al vector v =  −2  y se corta con la
−3 −3
recta:
x−1 y+1 z−3
= = .
3 2 −5
x+1 y−2 z+3
Sol.: = = . (Sug. la recta es la intersección de dos planos.)
2 −3 6
 
x0
11. (Este problema generaliza el anterior ejercicio) Hallar la recta que pasa por P0 =  y0  dado, es
  z0
v1
perpendicular a un vector dado v =  v2  y se corta con la recta:
v3
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
a b c
¿Siempre existe tal recta?
12. Halle la distancia del punto (2, 5, 1) al plano −2x + 4y − 4z = 6.
Sol.: 1
13. La recta
L = {(1, 1, 1) + t (0, −1, 2) : t ∈ R}
se encuentra en el plano P cuya ecuación vectorial es

5x − 4y − 2z + 1 = 0

Hallar una recta en el plano P que se encuentre a 9 unidades de distancia de L.

Sol.: Existen dos soluciones, L1 = {(−5, −5, −2) + r (0, −1, 2) : r ∈ R} , L2 = {(7, 7, 4) + r (0, −1, 2) : r ∈ R} .
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 55

14. Halle el ángulo entre los planos 2x + 3y + 4z = 11 y 3x − y + 2z = 13.

Sol.: 56.910 .

15. Determínese el plano que contiene las rectas que pasan por (1, 1, 1) , (2, 1, 0) y (0, 1, 2) , (2, 2, 0) .
Sol.: P : x + z − 2 = 0.

16. Encuentre la intersección del plano P = {(2, 3, 2) + s (1, 0, 2) + t (1, 1, 1) : s, t ∈ R} y la recta L =

{(1, 1, 1) + t (2, 1, 0) : t ∈ R} .
1 2
Sol.: 3, 3, 1 .

17. Encontrar la distancia de P = (1, 3, −1) al plano

P1 = {(0, 1, 1) + s (2, −11, 1) + t (1, 1, 1) : s, t ∈ R}

√
Sol. 40/ 314

18. Encontrar la intersección de los planos

P1 = {(0, 1, 2) + s (1, 1, 1) + t (2, 1, 0) : s, t ∈ R}

P2 = {(1, 1, 2) + s (1, 0, 2) + t (0, 1, 1) : s, t ∈ R}

Sol.: La recta que pasa por (0, −3, −6) con vector direccional v = (1, 3, 5) .

19. Calcular la distancia entre dos planos paralelos

P1 = P ∈ R3 : P = −
→
n (P − P1 )
P2 = 3 −
→
P ∈ R : P = n (P − P2 )

|(P2 −P1 )·n|

Sol.: d = n .

20. Determínese el punto del plano P en donde la recta L que pasa por (1, 2, 1) es ortogonal al plano dado.

P = {(1, 1, 2) + s (1, 0, 2) + t (0, 1, 1) : s, t ∈ R}

1 5 4
Sol.: 3, 3, 3 .

21. (a) Halle un plano P que pase por (3, 6, 1) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(3, 6, 1) y (2, 7, 2) y también a la recta que pasa por (2, 1, 4) y (2, 1, 1) .
(b) Halle un plano P que pase por (1, 2, 3) que sea perpendicular a la recta que pasa por los puntos
(1, 2, 3) y (−2, 1, 2) y también a la recta que pasa por (4, 3, 4) y (7, 4, 5) .
Sol. (a) No existe. (b) 3x + y + z = 8.

22. Halle un plano P que pase por los puntos (1, 0, 2) y (2, 3, 6) que además sea paralela a la recta que pasa
por (2, 3, 4) y (−1, −6, −5) . Sol. 3x − y − 3 = 0.

23. Halle la ecuación del plano que pasa por (1, 1, 1) y que contiene la recta

 x=2+t
y =3−t

z = 4 + 2t

Sol.: −7x − y + 3z + 5 = 0.
56 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

24. Hallar una recta que se encuentre a 5 unidades del plano:

P = {(1, 0, 1) + s (1, −1, 2) + t (1, 1, 1) : s, t ∈ R}

y en dirección del vector v = (1, 0, 2) .

√ √ √ √
Sol.: P1 + tv, P2 + tv, donde: P1 = √1 14 − 15, 5, 14 + 10 y P2 = √1 14 + 15, −5, 14 − 10 .
14 14

25. Hallar un plano que pase por el punto:


 x−y+z =1
2x − y − z = 0

2x + y − z = 2

y la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, −1, −1) : t ∈ R}

Sol. Infinitas.

26. Hallar un plano que pase por el punto:


 x+y+z =8
x−y+z =2

x + 2y − 3z = 3

y contenga la recta:
L = {(1, 1, 1) + t (1, −1, −1) : t ∈ R}

Sol. −x + 3y − 4z + 2 = 0.

27. Hallar en el Haz

2x − 3y + z − 3 + λ (x + 3y + 2z + 1) = 0
un plano que: (1) Pase por M1 = (1, −2, 3) ; (2) Sea paralelo al eje OX (3) Paralelo al eje OY, (4)
Paralelo al eje OZ.
Sol.: (1) 2x + 15y + 7z + 7 = 0, (2) 9y + 3z + 5 = 0, (3) 3x + 3z − 2 = 0, (4) 3x − 9y − 7 = 0.

28. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos

3x − y + 2z + 9 = 0
x+z−3 = 0

y
(i) por M = (4, −2, −3) ;
(ii) es paralelo al vector i.
Sol.: (i) 23x − 2y + 21z − 33 = 0 (ii) y + z − 18 = 0.

29. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos

2x − y + 3z − 5 = 0
x + 2y − z + 2 = 0

y es paralelo al vector v = (2, −1, −2) .

Sol.: 5x + 5z − 8 = 0
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 57

30. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
3x − 2y + z − 3 = 0
x − 2z = 0
y es perpendicular al plano x − 2y + z + 5 = 0.
Sol.: 11x − 2y − 15z − 3 = 0.
31. Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta de intersección de los planos
5x − y − 2z − 3 = 0
3x − 2y − 5z + 2 = 0
y es perpendicular al plano x + 19y − 7z − 11 = 0.
Sol.: 5x − y − 2z − 3 + β (3x − 2y − 5z + 2) = 0, para todo β.
32. Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos
α (10x − 8y − 15z + 56) + β (4x + y + 3z − 1) = 0
cuya distancia al punto C = (3, −2, −3) es igual a d = 7.
β
Sol.: 2x − 3y − 6z + 19 = 0, 6x − 2y − 3z + 18 = 0. (Sug. Para simplificar cálculos puede hacer λ = α)

33. Hallar la ecuación del plano que pertenece al haz de planos

α (4x + 13y − 2z − 60) + β (4x + 3y + 3z − 30) = 0
y recorta del ángulo coordenado Oxy un triángulo de área igual a 6 unidades cuadrades.
β
Sol.: 4x − 3y + 6z − 12 = 0, 12x − 49y + 38z + 84 = 0. (Sug. Para simplificar cálculos puede hacer λ = α ,
8 44
encontrará λ = − 3 y λ = − 29 , también tome en cuenta que el triángulo no necesariamente debe estar
en el primer cuadrante).

1.13.6 Proyección de una recta sobre un plano

Definición 1.27 Considérese una recta
L = {P0 + tv : t ∈ R}
y un plano
P = P ∈ R3 : n · (P − P0 ) = 0
tal que L ∩ P = {P0 } . La recta proyección Lp de la recta L sobre el plano P, es la recta que se encuentra en
P y está en el mismo plano que n y v, tal como se muestra en el siguiente gráfico.
Recta L

P
v

P0 w Recta proyecci ó n Lp

En el gráfico la recta proyección es

Lp = {P0 + sw : s ∈ R}
58 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Cálculo de la recta proyección

Para este propósito, considérese el siguiente gráfico.
Recta L

n
A B

P
v

P0 w Recta proyecci ón Lp

el problema estará resuelto si se encuentra el vector w o un vector paralelo a el. Puesto que Lp se encuentra
en el plano, el vector w debe ortogonal al vector n, más aún si los vectores n, v y w se encuentran en un
−→ −−→
mismo plano el vector AB debe ser paralelo a w, (ver gráfico). Así el vector P0 A es la proyección ortogonal
de v sobre n, esto es,
−−→ v·n
P0 A = n,
n 2
luego
−→ v·n
AB = v − n
n 2
por tanto la recta proyección es:
# $
v·n
Lp = P0 + s v − n :s∈R
n 2
Ejemplo 1.21 Considere el plano
P : 2x − y + 3z = 1
y la recta: L = {(1, 4, 1) + t (1, 2, 3) : t ∈ R} . Hallar la recta proyección de L sobre P.
Solución. Con v = (1, 2, 3) , n = (2, −1, 3) :
v·n (1, 2, 3) · (2, −1, 3)
v− 2n = (1, 2, 3) − 2 (2, −1, 3)
n (2, −1, 3)
1
= (−4, 37, 15) .
14
Del resultado anterior se puede tomar w = (−4, 37, 15) y entonces la recta proyección es:
Lp = {(1, 4, 1) + s (−4, 37, 15) : s ∈ R} ,
se deja al lector probar que Lp ⊂ P.

Angulo entre una recta y un plano

El ángulo entre una recta y un plano es el ángulo formado entre la recta y su recta proyección. En el
siguiente gráfico, el ángulo entre P y L es θ. Por la seccion anterior
v·w
θ = arccos
v w
1.13. LA ECUACIÓN DEL PLANO 59

Recta L

n
A B

P
ϕ v
θ
P0 w Recta proyecci ón Lp

Si el ángulo entre v y n es ϕ, un ángulo agudo, entonces por una parte:

v·n
cos ϕ = ,
v n
por otra parte, θ = π/2 − ϕ, luego:
n·v
sin θ = sin (π/2 − ϕ) = cos ϕ = ,
n v
luego el ángulo θ entre la recta y el plano se encuentra de:
n·v
sin θ = (i)
n v
Si el ángulo entre v y n es ϕ, no es un ángulo agudo, se aplica lo anterior a −n y entonces, el ángulo entre
la recta y el plano se encuentra de:
−n · v
sin θ = (ii)
n v
De (i) y (ii) se sigue que
|n · v|
sin θ =
n v
Ejemplo 1.22 Considere el plano
P : 2x − y + 3z = 1
y la recta: L = {(1, 4, 1) + t (1, 2, 3) : t ∈ R} . Hallar el ángulo entre L y P.
Solución. Usando la fórmula anterior se tiene:
|(2, −1, 3) · (1, 2, 3)| 9
sin θ = =
(2, −1, 3) (1, 2, 3) 14
por tanto: θ = sin−1 (9/14) = 0. 69822 247 radianes ≃ 400 .
Observación. La recta proyección es:
Lp = {(1, 4, 1) + s (−4, 37, 15) : s ∈ R}
y el ángulo entre las rectas L y Lp se encuentra de:
(1, 2, 3) · (−4, 37, 15) 115
cos θ = =√
(1, 2, 3) (−4, 37, 15) 22540
115
por tanto θ = cos−1 √ = 0.69822 247 radianes ≃ 400 , claro está, el mismo resultado anterior.
22540
60 CAPÍTULO 1. GEOMETRÍA EN RN

Ejercicios propuestos
1. Hallar el ángulo que forman la recta:
x−1 2−y 3+z
L: = =
2 1 −3
y el plano:
P : x + y + z = 1.
Sol. θ = 17. 980
2. Hallar el ángulo que forman la recta:

L : x − y + z = 1, x+y+z =2

con el plano:
P = {(1, 1, 0) + t (1, −2, 1) + s (−1, −2, −1) : s, t ∈ R}
Sol. θ = 900 .