FUNCIONAMIENTO DE MÁQUINA

TÉRMICAS

MÁQUINAS TÉRMICAS. Durante muchos siglos el hombre utilizó la

energía térmica para calentarse, sin darse cuenta que ésta podría
trabajar para él. Pero este hecho ocurrió en época muy reciente, hace
poco menos de 200 años.
La invención de las máquinas térmicas abrió nuevos horizontes,
cambiando en pocos años la marcha de la civilización, y contribuyó
eficazmente a la revolución industrial, que caracteriza a los siglos
XVIII y XIX. Los dispositivos destinados a transformar energía
calorífica en energía mecánica se denominan máquinas térmicas, las
cuales se pueden clasificar en dos tipos fundamentales: máquinas de
vapor, que utilizan el vapor de agua producido por calentamiento, y
motores de explosión, que funcionan gracias a la expansión de los
gases producidos por la combustión de una mezcla explosiva.

INTRODUCCIÓN Las máquinas o motores térmicos son dispositivos que funcionando

periódicamente transforman calor (energía térmica) en trabajo (energía mecánica). El calor
necesario para el funcionamiento de una máquina térmica procede, en la mayor parte de los
casos, de la energía química liberada en una combustión (aunque también puede ser de origen
nuclear, solar, etc.), siendo absorbido por un fluido motor que, al describir un ciclo, pone en
movimiento una serie de piezas mecánicas. Si la combustión tiene lugar fuera del motor, las
máquinas térmicas se denominan de combustión externa (ejemplo: máquina de vapor); si se
realiza en el interior de la propia máquina, de combustión interna (ejemplo: motor de
explosión). En cada uno de los casos el movimiento producido puede ser alternativo (máquinas
de vapor, motores de explosión, motores de combustión...) o rotativo (turbinas de vapor,
turbinas de explosión, turbinas de combustión ... ). El fluido motor suele ser el vapor de agua
(condensaba), el aire (no condensable) o la mezcla de gases resultantes de la combustión
violenta o provocada de derivados del petróleo o de ciertos gases combustibles. En los motores
de combustión interna, ésta se realiza en el fluido motor, al contrario que en los de combustión
externa, en los que existen dos fluidos, intercambiándose calor entre ambos. En las centrales
nucleares el calor procede de la energía liberada en la fisión nuclear del uranio o del plutonio,
siendo extraído por una sustancia refrigerante que lo cede a un circuito secundario a través de
un cambiador de calor. Algunos de estos motores térmicos serán estudiados a continuación con
cierto detalle. 2. MÁQUINA DE VAPOR Es una máquina de combustión externa que aprovecha la
fuerza expansiva del vapor de agua para mover un émbolo y, así, producir trabajo. 2.1.
Funcionamiento de la máquina de vapor Los órganos principales de la máquina de vapor y las
misiones que realizan son: Hogar: En el exterior de la máquina. En él se realiza la combustión.
Caldera: Recipiente, generalmente de acero, donde se genera el vapor de agua. Va provista de
un nivel de agua, para observar la altura de ésta en la caldera, un manómetro, para medir la
presión interior y una válvula de seguridad, que se abre cuando la presión alcanza un
determinado valor, evitándose así el peligro de explosión. El agua, impulsada por una bomba,
penetra en la caldera en estado líquido, a alta presión y a una temperatura próxima a la del
ambiente. En la caldera el agua se calienta y se vaporiza, pasando a continuación a un
sobrecalentador conectado a ella misma, donde se eleva más su temperatura, pero
manteniéndose a la presión de la caldera; el límite máximo de temperatura viene determinado
por la resistencia de los materiales y suele ser de unos 600'C (límite metalúrgico). El vapor
sobrecalentado pasa luego al cilindro. MOTORES TÉRMICOS Tecnología industrial I.E.S.
“Cristóbal de Monroy”.Dpto. De Tecnología 2 Cilindro motor: Constituido esencialmente por la
caja de distribución, la corredera y el émbolo. El vapor de agua penetra en la caja de distribución
y debido a la posición de la corredera entra en contacto con el émbolo por la parte izquierda
(Figura a), empujándolo hacia la derecha, a la vez que el vapor situado a la derecha es empujado
hacia el orificio c, por donde escapa del cilindro, dirigiéndose hacia la chimenea o, en la mayor
parte de los casos, al condensador. Cuando el émbolo se encuentra a la derecha, la corredera
ha cambiado de posición (Figura b), y el vapor penetra ahora por la parte derecha, empujando
hacia la izquierda al émbolo y éste, a su vez, empuja al vapor de la izquierda hacia el orificio c.
En resumen: debido a la fuerza expansivo del vapor de agua, en el émbolo se origina un
movimiento alternativo. En el cilindro, el vapor de agua se expansiona, con lo que al disminuir
su presión y temperatura se condensa en parte, pasando a continuación la mezcla de líquido y
vapor saturado a un condensador, donde el vapor restante se licua, siendo cedido el calor de
condensación al refrigerante (la atmósfera). El líquido condensado es enviado de nuevo, por
medio de una bomba, a la caldera, completándose el ciclo. - órganos transformadores del
movimiento: Los más importantes son el vástago, la biela y la manivela, tres varillas articuladas
que transforman el movimiento alternativo del émbolo en movimiento circular. El vástago va
unido a la biela por medio de una articulación, llamada cruceta. La manivela, por su parte, gira
solidariamente a un volante de inercia, cuya misión es mantener constante la velocidad angular
producida, compensando los cambios cíclicos en la presión que el vapor ejerce sobre la
superficie del émbolo. Este volante lleva acoplada una excéntrica, que, a través de la varilla V,
regula el movimiento de la corredera. 2.2. Ciclo de Carnot Se conoce con este nombre un
proceso cíclico simple compuesto por dos transformaciones isotérmicas y otras dos adiabáticas
y que tiene lugar reversiblemente, describiendo el sistema la curva cerrada que aparece
representada en el diagrama p-V de la figura. El sistema puede ser sólido, líquido o gas y puede
cambiar de fase durante el ciclo. Supongamos que se trate de un gas y analicemos las cuatro
transformaciones que experimenta: a) El gas, inicialmente a la temperatura T1 correspondiente
al foco caliente (punto A), se expansiona isotérmicamente desde el volumen V1 al V2,
recorriendo la isoterma AB, absorbiendo el calor Q1 y realizando un trabajo contra el exterior.
b) El gas se expansiona adiabáticamente desde el volumen V2 al V3 (B C), produciendo trabajo,
a la vez que su temperatura disminuye de T1 a T2 . c) El gas se comprime isotérmicamente a la
temperatura T2 del refrigerante, cediendo una cantidad de calor Q2 y experimentando la ac ción
de un trabajo exterior. En este proceso el gas sigue la isoterma CD. MOTORES TÉRMICOS
Tecnología industrial I.E.S. “Cristóbal de Monroy”.Dpto. De Tecnología 3 d) Tiene lugar una
compresión adiabática desde D a A, recuperando el gas su volumen primitivo V1 y pasando su
temperatura de T2 a T1 . El trabajo neto que realiza el sistema durante todo el ciclo viene
representado por el área rayada de la figura, siendo el balance calorífico Q1 - Q2 = 0 porque
coinciden los estados inicial y final 2.3. Ciclo de Rankine El proceso de expansión del vapor contra
el émbolo es aproximadamente adiabático, es decir, hay una cierta pérdida de calor por las
paredes y no recuperable; por consiguiente, no es isoentrópico, osea, no se mantiene el nivel de
energía. Si el proceso que experimenta el agua en una máquina de vapor siguiese un ciclo de
Carnot, su diagrama p-V correspondiente sería el representado en la figura de la derecha,
ligeramente distinto del ideal, ya que al producirse fenómenos de condensación y evaporación,
durante los cambios de estado la presión permanece constante y las líneas isotermas AB y CD
son al mismo tiempo isobaras. Para que una máquina térmica pudiese seguir este ciclo, habría
que detener la condensación del vapor en el punto D, antes de que se hubiese licuado por
completo, y luego, por medio de un compresor, llevar adiabáticamente la mezcla hasta su
licuación completa hasta alcanzar la temperatura de la caldera. Como este proceso resulta
técnicamente imposible, el ingeniero escocés J. Rankine (1820-1872) propuso una modificación
del ciclo de Carnot, que se conoce en la actualidad con el nombre de ciclo de Rankine 2.4.
Potencia de la máquina de vapor La potencia de una máquina de vapor depende de la presión y
de la cantidad de vapor admitida por el cilindro en la unidad de tiempo. Como la presión varía a
lo largo de la carrera del émbolo, se suele considerar un valor promedio, p, llamado presión
medía efectiva. Por otra parte, la cantidad de vapor por unidad de tiempo es igual al volumen
del cilindro correspondiente a cada revolución multiplicado por el número de revoluciones
efectuadas en la unidad de tiempo, f. Y el volumen, a su vez, se calcula multiplicando la sección,
S, del émbolo, por la longitud de la carrera, L. De este modo, la potencia P valdrá: P = p . L . S . f
Cuando el vapor actúa alternativamente sobre ambas caras del émbolo (cilindros de doble
acción), la potencia teórica desarrollada es prácticamente el doble de este valor. A causa de
rozamientos y otras pérdidas, la potencia real suele ser un 70-90% de la teórica. En la práctica,
el tamaño de la máquina de vapor está limitado a potencias de 1000 CV, velocidades de 213
m/min, presiones de 14 kp/cm2 y temperaturas de 315 OC. Su rendimiento, en el mejor de los
casos, no supera el 30%. Las máquinas de vapor se han utilizado tradicionalmente como órganos
motrices de locomotoras y barcos; sin embargo, en la actualidad han sido prácticamente
sustituidas por los motores de combustión en casi todas sus aplicaciones. 3. TURBINA DE VAPOR
En ella el vapor de agua, distribuido por cuatro tubos, actúa directamente sobre las paletas de
una rueda, haciéndola girar con una velocidad muy grande, del orden de unas 10 000 rpm.
MOTORES TÉRMICOS Tecnología industrial I.E.S. “Cristóbal de Monroy”.Dpto. De Tecnología 4
La turbina de vapor tiene sobre la máquina de vapor la gran ventaja de que carece de cilindro y
de órganos de transformación del movimiento; por ello, en parte, su rendimiento es mayor. El
esquema básico de funcionamiento y el ciclo de Rankine correspondientes a la turbina de vapor
son los mismos. Las turbinas de vapor se utilizan en la actualidad en las centrales de producción
de energía eléctrica, en la propulsión de buques y en las instalaciones soplantes de hornos altos,
resultando interesante su uso en aquellas industrias (como, por ejemplo, la del papel) que
precisan tanto de vapor como de energía eléctrica. Las ventajas, desde el punto de vista del
ahorro energético, que representan estos procesos de cogeneración hacen que su utilización se
vaya extendiendo cada vez más.

1. Motor térmico

2.
Diagrama de una máquina térmica motora.
Un motor térmico es una máquina térmica que transforma calor en trabajo
mecánico por medio del aprovechamiento del gradiente de temperatura entre una
fuente de calor (foco caliente) y un sumidero de calor (foco frío). El calor se
transfiere de la fuente al sumidero y, durante este proceso, algo del calor se
convierte en trabajo por medio del aprovechamiento de las propiedades de un
fluido de trabajo, usualmente un gas o el vapor de un líquido.
El calor necesario para el funcionamiento de una máquina térmica procede de
la energía química liberada en una combustión, siendo absorbido por un fluido
motor que pone en movimiento una serie de piezas mecánicas.
Si la combustión tiene lugar fuera del motor, las máquinas reciben el nombre de
máquinas de combustión externa, y si la combustión tiene lugar dentro de la
máquina, las máquinas reciben el nombre de máquinas de combustión interna. El
movimiento producido puede ser alternativo o rotativo.
3. El fluido motor suele ser el vapor de agua, el aire o la mezcla de gases resultantes
de la combustión del petróleo o de gases combustibles. En los motores de
combustión interna la combustión se realiza en el fluido motor, y en los motores de
combustión externa existen dos fluidos, donde se intercambia calor entre ambos.
En las centrales nucleares el calor procede de la energía liberada en la fisión
nuclear del uranio o del plutonio, siendo extraído por una sustancia refrigerante
que lo cede a un circuito secundario a través de un cambiador de calor.

4.Ventajas y Desventajas de un Motor

Stirling
 Ya hablamos en artículos anteriores sobre la inspiración y las características de un Motor
Stirling, hoy abordaremos las ventajas y desventajas de este motor.
 VENTAJAS
 1.- A nivel alimentación:
 Este motor continúa en investigación debido a la versatilidad de fuentes de energía utilizables
para su funcionamiento, ya que al necesitar solamente una fuente de calor externa al cilindro, es
posible usar una gran variedad de fuentes energéticas: energía solar térmica, todo tipo de
combustibles, uso de la biomasa, energía geotérmica, etc.
 2.- Por su rendimiento:
 El motor Stirling es el único capaz de aproximarse al rendimiento máximo teórico conocido
como rendimiento de Carnot, de hecho teóricamente lo alcanza, por lo que en lo que a
rendimiento de motores térmicos se refiere, es la mejor opción.
 3.- A nivel medioambiental:
 Se puede usar un proceso de combustión continua, por lo cual se pueden reducir la mayor parte
de las emisiones (NOx, hollines, hidrocarburos, …)
 4.- Por su sencillez:
 La mayoría de los motores Stirling tienen los mecanismos y juntas en el foco frío, y por tanto
necesitan menos lubricación y duran más que otras maquinas alternativas. Además, los
mecanismos son más sencillos que otras maquinas alternativas, no necesitando válvulas, el
quemador puede simplificarse y en algunos casos, las bajas presiones, permiten usar cilindros
ligeros.

5.- Por seguridad:

Una maquina Stirling usa un fluido de trabajo de una única fase, manteniendo las presiones internas
cercanas a la presión de diseño y por tanto se reducen los riesgos de explosión. En comparación una
máquina de vapor usa agua en estados líquido y vapor, por lo que un fallo en una válvula puede
provocar una explosión peligrosa.

6.- Por su buena respuesta a las bajas temperaturas:

Arrancan con facilidad, si bien despacio y después de un calentamiento inicial. Funcionan mejor con
temperaturas ambientales frías, en contraste con los de combustión interna, que arrancan con
facilidad en temperatura templada pero con problemas en temperaturas frías.

7.- Por su versatilidad:

Se pueden construir para un funcionamiento silencioso y sin consumo de aire para propulsión de
submarinos o en el espacio.

Se pueden usar para bombear agua, pudiendo diseñarse para utilizar el agua como refrigerante del
foco frío, (a menor temperatura del agua mejor funcionamiento)

Son extremadamente flexibles pudiéndose utilizar para cogeneración en invierno y como

refrigeración en verano.

DESVENTAJAS
1.- Elevado coste:
Los motores Stirling requieren intercambiadores de calor de entrada y salida, que contienen el fluido
de trabajo a alta temperatura, y deben soportar los efectos corrosivos de la fuente de calor y la
atmósfera. Esto supone el uso de materiales que encaren notablemente la máquina.

2.- Gran tamaño:

Si el motor trabaja con pequeños diferenciales térmicos son muy grandes, por culpa de los
intercambiadores. Aumentar la diferencia de temperatura o la presión permite motores más
pequeños.

La disipación de calor en el foco frío es complicada porque el refrigerante se mantiene a la

temperatura más baja posible para aumentar la eficiencia térmica. Esto incrementa el tamaño de los
radiadores, lo que dificulta los diseños compactos.

3.- Encendido lento:

Un motor Stirling no puede arrancar instantáneamente, primero tiene que calentarse.

4.- Tipo de respuesta:

Su mejor uso es en aplicaciones que requieran una velocidad constante. Para ajustar el
funcionamiento de un motor Stirling se requiere un diseño cuidadoso y mecanismos adicionales.
Esto generalmente se consigue con un desplazamiento del motor o la cantidad de fluido de trabajo.
Esta característica es menos crítica en el caso de motores de propulsión híbrida eléctrica o en la
producción de electricidad de base de carga, donde esa producción constante es deseable.

5.- Fluido a emplear:

El hidrógeno por su baja viscosidad, alto calor especifico y conductividad térmica es el fluido de
trabajo por excelencia en términos de termodinámica y dinámica de fluidos; sin embargo, presenta
problemas de confinamiento y difusión a través de los metales, además de ser inflamable.

Generalmente se usa helio, que tiene propiedades semejantes al hidrógeno y es más seguro, al ser
inerte. Otra opción es usar aire comprimido. Éste presenta riesgo de explosión, por la presencia de
oxígeno, por lo cual, la alternativa es eliminarlo por combustión o usar nitrógeno.

Clasificación
Según el sentido de transferencia de energía
Las máquinas térmicas pueden clasificarse, según el sentido de transferencia de energía,
en:

Máquinas térmicas motoras, en las cuales la energía del fluido disminuye al atravesar la
máquina, obteniéndose energía mecánica en el eje.

Máquinas térmicas generadoras, en las cuales la energía del fluido aumenta al atravesar
la máquina, precisándose energía mecánica en el eje.

Según el principio de funcionamiento

Atendiendo al principio de funcionamiento, las máquinas térmicas se clasifican en:

 Máquinas volumétricas o máquinas de desplazamiento positivo, cuyo funcionamiento

está basado en principios mecánicos e hidrostáticos, de manera que el fluido en algún
instante está contenido en un volumen limitado por los elementos de la máquina. En
 este tipo de máquinas el flujo es pulsatorio. Se dividen a su vez en dos tipos según el
movimiento del órgano propulsor: alternativas, cuyo movimiento es rectilíneo; y
rotativas, cuyo movimiento es circular.
 Turbomáquinas, cuyo funcionamiento está basado en el intercambio de cantidad de
movimiento entre el fluido y un rodete. En estas máquinas el flujo es continuo.
Teniendo en cuenta lo anterior, podemos clasificar las máquinas térmicas tal como se
recoge en el cuadro siguiente.
Máquinas térmicas

Alternativas Máquina de vapor

Volumétricas
Motoras Rotativas Motor Wankel

Turbomáquinas Turbina

Alternativas Compresor de émbolo

Volumétricas
Generadoras Rotativas Compresor rotativo

Turbomáquinas Turbocompresor

Rendimiento térmico

La energía producida o energía salida del sistema (Esal) es siempre menor que la energía
suministrada o energía entrada al sistema (Eent).

El rendimiento térmico o eficiencia de una máquina térmica es un coeficiente o

ratio adimensional calculado como el cociente de la energía producida (en un ciclo de
funcionamiento) y la energía suministrada a la máquina (para que logre completar el ciclo
termodinámico). Se designa con la letra griega ηter:

Dependiendo del tipo de máquina térmica, la transferencia de estas energías se realizará

en forma de calor, Q, o de trabajo, W.