Movimiento armonico simple 4

Un péndulo físico en la forma de un cuerpo plano se mueve con un M.A.S. con una frecuencia de
0.45 Hz. Si el péndulo tiene una masa de 2.20 kg y el pivote está situado a 35 cm del centro de
masa, determine el momento de inercia para el péndulo alrededor de su punto pivote.

f = 0,450 Hz

m = 2,2 Kg

L = 0,350 m

Io = ? Momento Inercia Péndulo Físico

T = 1/f

T = 1/0,450Hz

T = 2,22 s

El Período de oscilación de un Péndulo Físico es:

T = 2π

elevando al cuadrado T² = 4π²Io/(mgL)

despejando Io = T²mgL/(4π²)

reemplazando Io = 2,22²(2,2)(9,8)(0,350)/(4π²)

Io = 0,94 Kg-m²

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Movimiento angular 4

Una partícula de masa 0.400 kg está unida a la marca de 100 cm de una regla graduada de masa
0.100 kg. La regla graduada gira en una mesa horizontal sin fricción con una rapidez angular de
4.00 rad/s. Calcule la cantidad de movimiento angular del sistema cuando la regla hace pivote
alrededor de un eje: a) perpendicular a la mesa por una marca de 50.0 cm y b) perpendicular a la
mesa por una marca de 0 cm.
Cinematica y dinámica rotacional 5-6-7

5.

Momento de inercia
MI = (1/2) M R^2 = (1/2) (2 kg) * (0.07m)^2 = 0.0049 kg m^2

a_ang = Mom_tors/Mom_inercia = 0.6 Nm / ( 0.0049 kg m^2) =

a_ang = 122.5 rad/s^2

a)
vf = 1200 rpm = 1200 * (2pi/60) rad/s
vf = 125.6 rad/s
Como parte del reposo
T = vf/a_ang = (125.6 rad/s)/ (122.5 rad/s^2) = 1s

b)
angulo = (1/2) a_ang t^2 = 61 rad
rev = 61 rad / (2 pi rad/rev) = 9.7 rev

6.

La energia cinetica de rotacion es: Ecr = (I*w^2)/2

O sea 1/2 del producto del mto de inercia (I), por la velocidad angular
(w), al cuadrado.
El mto de inercia de las manecillas, podemos considerarlo como el
producto de la masa por la mitad de la longitud de la manecilla al
cuadrado. Estamos suponiendo toda la masa de la manecilla
concentrada en su punto medio.
I1(mto de inercia 1) = 60kg * (2,7m/2)^2 = 109,35
I2(mto de inercia 2) = 100kg * (4.5m/2)^2 = 506,25
La vel angular de la manecilla de las horas es 1 giro (360 grados = 2pi
radianes), cada 12 horas (43200 segundos), de acuerdo? Entonces:
w1 = 2pi/43200seg = 0,0001454
La vel angular de la manecilla de los minutos es 1 giro (360 grados =
2pi radianes), cada 60 minutos (3600 seg), entonces:
w2 = 2pi/3600seg = 0,0017453
Con estos datos se pueden calcular las energias cineticas de
rotacion:
Ecr1 = (109,35 * 0,0001454^2)/2 = 1,1558*10^-6 joule
Ecr2 = (506,25 * 0,0017453^2)/2 = 7,7103*10^-4 joule.
Espero no haberme equivocado en ningun numero.

7.

La energía total es:

E = Ep + Ecl + Ecr = m g h + ½ m v² + ½ I ω² = constante

donde:
Ecl = energía cinética lineal;
Ecr = energía cinética rotacional;
Ep = energía potencial.

Lo calculamos para el centro de masa del conjunto, o lo que es lo

mismo, tomando cada elemento (barra y bola) por separado, pero sin
olvidar que se mueven conjuntamente, por lo cual la velocidad
angular variará pero no entre sí, es decir, bola y barra mantendrán
siempre mismo ángulo respecto del punto de rotación y misma
velocidad angular.

Entonces:

E = m1 g h1 + m2 g h2 + ½ m1 v1² + ½ m2 v2² + ½ I1 ω1² + ½ I2 ω2²

pero además:
ω1 = ω2 => v1 / r1 = v2 / r2 => v2 = v1 r2/r1 y podemos poner:

E = (m1 h1 + m2 h2) g + ½ m1 v1² + ½ m2 v1² (r2/r1)² + ½ (I1 + I2) v1² /

r1²

que nos permite:

► calcular todo en función de v1 y despejarla, sabiendo de antemano
o calculando antes los momentos de inercia I1 e I2, y E inicial
sabiendo que v y ω iniciales son nulas;
► calcular ω1 = ω2 a partir de la velocidad lineal;
► las energías rotacionales de cada componente o la total a partir de
ω final (ω1 = ω2)
I1 = momento de inercia respecto del punto de rotación de la bola.
Se puede calcular por el teorema de Steiner:

I1 = I1o + L1² m1, siendo el sub-cero el baricéntrico Io = (2/5) m R²

La bola tiene R1=8 cm y m1 = 20 kg => I1o = 0.0512 kg m²

L1 = L2 + R1 = la longitud de la barra más el radio de la bola = 24 cm
+ 8 cm = 0.32 m

I1 = 0.0512 kg m² + 20 kg . 0.32² m² = 2.0992 kg m²

I2 = ⅓ m2 L2² = ⅓ 1.2 kg . 0.24² m² = 0.02304 kg m²

Inicialmente:
Eo = Ep1o + Ep2o = g (m1 h1 + m2 h2) = 9.8 m/s² (20kg . 0.32m + 1.2
kg . 0.12 m) = 64.1312 J

y se mantendrá constante. Al girar 1/4 de vuelta hasta la posición

horizontal, la energía potencial la consideramos nula y queda:

E = ½ m1 v1² + ½ m2 v1² (r2/r1)² + ½ (I1 + I2) v1² / r1²

No me queda tiempo, pero de ella despejás v1² y aplicando la raíz te

queda la velocidad v1, teniendo todos los demás datos.

Con v1 y r1 (r1 = L1, o sea, no el radio de la esfera sino el de giro, de

32 cm) obtenés:
ω1 = ω2 = v1 / L1 (ó v1/r1)

Con v1 también se obtiene v2 y teniendo ω1 = ω2 se calculan las Ec

rotacionales (en realidad no piden v2 porque piden la velocidad lineal
de la bola que llamé v1).

Para comparar se toma v1' = √(2 g h1) = √(2g L1) como velocidad de
caída libre de la bola y se comparan v1 con v1'. Será mayor v1' porque
es distinta la repartición de energías.