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Electricidad básica
CONTENIDOS
0 OBJETIVOS DEL MODULO 5
1.1 ¿Qué es la corriente eléctrica? 6
1.2 Requisitos para que circule la corriente eléctrica 7
1.3 Intensidad de la corriente eléctrica. 7
2.1 Componentes fundamentales de un circuito eléctrico: Introducción. 8
2.2 Unidades de medida de los componentes que afectan al circuito. 9
2.3 Funcionamiento del circuito eléctrico. 9
2.4 La Carga Eléctrica 9
2.4.1 Sentido de la circulación de la corriente 9
2.5 El cortocircuito. 10
2.5.1 Componentes adicionales de un circuito. 10
2.6 La ley de Ohm. 11
2.6.1 Postulado general de la Ley de Ohm. 11
2.6.2 Hallar el valor en Ohm de una resistencia. 11
2.6.3 Hallar el valor de intensidad de corriente. 12
2.6.4 Hallar el valor de la tensión o voltaje. 12
2.6.5 Resistencia eléctrica. 13
2.6.6 Resistencia de los metales al paso de la corriente eléctrica. 14
2.6.7 Conductividad y resistividad. 14
2.7 Magnetismo 14
CONDUCTORES ELECTRICOS 14
DIELECTRICOS 14
2.7.1 Principio de electromagnetismo 15
2.7.2 Imanes permanentes 15
2.7.3 Inducción magnética. 16
2.8 Fuerza Electromotriz (FEM) 17
2.8.1 Pilas o baterías 17
2.8.2 Máquinas electromagnéticas 17
2.8.3 Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas 18
2.8.4 Termopares 18
2.8.5 Efecto piezoeléctrico. 18
2.9 Corriente directa o contínua. 19
2.10 La corriente alterna (C.A.) 20
2.10.1 Formas diferentes de corriente alterna 20
2.10.2 Múltiplos de Hertz 21
2
2.10.3 Ventajas de la corriente alterna 21
2.10.4 Valor Medio 21
2.10.5 Valor Eficaz 22
2.10.6 Intensidad Eficaz 22
2.10.7 Reactancia inductiva de una bobina 22
2.10.8 Reactancia capacitiva de un condensador. 23
2.10.9 El factor de potencia. 23
2.11 Potencia en circuitos de corriente alterna (CA) 23
2.11.1 Potencia reactiva. 23
Si el circuito tiene un capacitor: 23
Si el circuito tiene un inductor: 23
2.12 Instrumentos de medición 24
2.12.1 El amperímetro 24
2.12.2 El voltímetro. 25
Uso del Voltímetro 25
2.12.3 El ohmímetro. 25
Uso del Ohmimetro 25
2.12.4 El multímetro analógico. 25
2.12.5 El multímetro digital (DMM). 26
3.1 Principios básicos de electrónica: introducción. 27
3.2 Resistencia. 28
3.2.1 Comprobación de resistencias 28
3.3 Potenciómetros. 28
3.4 Baterías 29
3.5 Relés 29
Funcionamiento del rele 29
3.6 Fusibles 30
Ventajas del Rele 30
Tipos de fusibles 30
3.7 Capacitores 31
Tipos de capacitores 31
3
Transistores bipolares 34
Transistores unipolares 34
Comprobación de transistores 35
3.11 Diodos LED - Diodo Emisor de Luz (Light-Emmiting Diode) 36
3.12 Diodos Zener 37
3.13 SCR (Rectificador Controlado de Silicio) 38
Curva característica del SCR 38
Funcionamiento básico del SCR 38
3.14 Amplificadores 39
3.15 Aspectos básicos del Inversor. 39
3.16 PWM Modulación por Ancho de Pulsos ( Pulse-Width Modulation) 40
En relación a los motores 40
3.17 El IGBT 41
Función del diodo en paralelo con el IGBT 42
Circuito de disparo del IGBT 42
prueba del IGBT 42
Identificadores de terminales del igbt 42
NO OLVIDAR: 42
Sistema GTO versus IGBT 43
Beneficios del control IGBT 43
4.1 Riesgos eléctricos: introducción. 44
4.2 Análisis del riesgo eléctrico. 45
4
MODULO 3
Electricidad Básica
5
PRIMERA PARTE
LA CORRIENTE ELECTRICA
1.1 ¿Qué es la corriente eléctrica?
Lo que conocemos como corriente eléctrica no es otra cosa que la circulación de cargas
o electrones a través de un circuito eléctrico cerrado, que se mueven siempre del polo
negativo al polo positivo de la fuente de suministro de fuerza electromotriz (FEM).
En un circuito eléctrico cerrado la corriente circula siempre del polo negativo al polo positi-
vo de la fuente de fuerza electromotriz. (FEM).
Quizás hayamos oído hablar o leído en algún texto que el sentido convencional de circu-
lación de la corriente eléctrica por un circuito es a la inversa, o sea, del polo positivo al
negativo de la fuente de FEM. Ese planteamiento tiene su origen en razones históricas y
no a cuestiones de la física y se debió a que en la época en que se formuló la teoría que
trataba de explicar cómo fluía la corriente eléctrica por los metales, los físicos descono-
cían la existencia de los electrones o cargas negativas.
Al descubrirse los electrones como parte integrante de los átomos y principal componente
de las cargas eléctricas, se descubrió también que las cargas eléctricas que proporcio-
na una fuente de FEM (Fuerza Electromotriz), se mueven del signo negativo (–) hacia el
positivo (+), de acuerdo con la ley física de que “cargas distintas se atraen y cargas iguales
se rechazan”. Debido al desconocimiento en aquellos momentos de la existencia de los
electrones, la comunidad científica acordó que, convencionalmente, la corriente eléctrica
se movía del polo positivo al negativo, de la misma forma que hubieran podido acordar
lo contrario, como realmente ocurre. No obstante en la práctica, ese “error histórico” no
influye para nada en lo que al estudio de la corriente eléctrica se refiere.
6
1.2 Requisitos para que circule la
corriente eléctrica
Para que una corriente eléctrica circule por un circuito es ción de la corriente de electrones se interrumpe por cual-
necesario que se disponga de tres factores fundamentales: quier motivo y la carga conectada deja de recibir corriente,
estaremos ante un “circuito eléctrico abierto”.
• Una fuente de fuerza electromotriz (FEM) como, por ejem-
plo, una batería, un generador o cualquier otro dispositivo
capaz de poner en movimiento las cargas eléctricas negati-
vas cuando se cierre el circuito eléctrico.
• Un camino que permita a los electrones fluir, ininterrumpi- 2
damente, desde el polo negativo de la fuente de suminis-
tro de energía eléctrica hasta el polo positivo de la propia
fuente. En la práctica ese camino lo constituye el conduc-
tor eléctrico, generalmente de cobre.
• Una carga conectada al circuito que ofrezca resistencia al pa-
sode la corriente eléctrica. Se entiende como carga cualquier 1 4 3
dispositivo que para funcionar consuma energía eléctrica
como,por ejemplo, una lámpara para alumbrado, el motor
de cualquier equipo, una resistencia que produzca calor
(calefacción, cocina, secador de pelo, etc.), un televisor
o cualquier otro equipo electrodoméstico o industrial que
funcione con corriente eléctrica. 2
Cuando las cargas eléctricas circulan normalmente por un
circuito, sin encontrar en su camino nada que interrumpa el
• 1. Fuente de fuerza electromotriz (FEM). 2. Conductor. 3. Carga
libre flujo de los electrones, decimos que estamos ante un o resistencia conectada al circuito. 4. Sentido de circulación de la
“circuito eléctrico cerrado”. Si, por el contrario, la circula- corriente eléctrica.
7
SEGUNDA PARTE
COMPONENTES FUNDAMENTALES
DE UN CIRCUITO ELECTRICO
E R
I
8
2.2 Unidades de medida de los 2.4 La Carga Eléctrica
componentes que afectan al circuito. Cualquier circuito de alumbrado, motor, equipo electro-
doméstico, aparato electrónico, etc., ofrece siempre una
La tensión que la fuente de energía eléctrica proporciona mayor o menor resistencia al paso de la corriente, por lo
al circuito, se mide en volt y se representa con la letra que al conectarse a una fuente de fuerza electromotriz
(V). La intensidad del flujo de la corriente (I), se mide en se considera como una carga o consumidor de energía
amper y se representa con la letra (A). La resistencia (R) eléctrica.
de la carga o consumo conectado al propio circuito, se
La resistencia que ofrece un consumidor al flujo de la co-
mide en ohm y se representa con la letra griega omega
rriente de electrones se puede comparar con lo que ocu-
(Ω). Estos tres componentes están muy íntimamente re-
rre cuando los tubos de una instalación hidráulica sufren la
lacionados entre sí y los valores de sus parámetros varían
reducción de su diámetro interior debido a la acumulación
proporcionalmente de acuerdo con la Ley de Ohm. El
de sedimentos. Al quedar reducido su diámetro, el fluido
cambio del parámetro de uno de ellos, implica el cambio
hidráulico encuentra más resistencia para pasar, disminu-
inmediato de parámetro de los demás.
yendo el caudal que fluye por su interior.
Las unidades de medidas del circuito eléctrico tienen
De la misma forma, mientras más alto sea el valor en ohm
también múltiplos y submúltiplos como, por ejemplo, el
de una resistencia o carga conectada en el circuito eléctri-
kilovolt (kV), mili volt (mV), miliamperes (mA), kilohm (k Ω)
co, la circulación de electrones o amperaje de la corriente
y Megohm (M Ω).
eléctrica disminuye, siempre y cuando la tensión o voltaje
aplicado se mantenga constante.
9
2.5 El cortocircuito.
Si por casualidad en un circuito eléctrico unimos o se unen
accidentalmente los extremos o cualquier parte metálica
de dos conductores de diferente polaridad que hayan per-
dido su recubrimiento aislante, la resistencia en el circuito
se anula.
El resultado se traduce en una elevación brusca de la
intensidad de la corriente, un incremento violentamente
excesivo de calor en el cable y la producción de lo que se
denomina “cortocircuito”.
La temperatura que produce el incremento de la intensidad
de corriente en Amper cuando ocurre un cortocircuito es
tan grande que puede llegar a derretir el forro aislante de
los cables o conductores, quemar el dispositivo o equipo
de que se trate si éste se produce en su interior, o llegar,
• Cortocircuito producido por la unión accidental de dos cables o
incluso, a producir un incendio.
conductores de polaridades diferentes.
10
2.6 La ley de Ohm.
La Ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg Simon Ohm, es una de
las leyes fundamentales de la electrodinámica, estrechamente vinculada a los valores de las
unidades básicas presentes en cualquier circuito eléctrico como son:
• Tensión o voltaje (E), en volt (V).
• Intensidad de la corriente (I), en amper (A) o sus submúltiplos.
• Resistencia (R) de la carga o consumidor conectado al circuito en ohm (Ω), o sus múlti-
plos.
V
AxR
Con esta representación de la Ley de Ohm, solamente
tendremos que tapar con un dedo la letra que representa
el valor de la incógnita que queremos hallar y de inmedia-
to quedará indicada con las otras dos letras la operación
matemática que será necesario realizar.
• Valores de la ley de Ohm dentro de un circuito eléctrico.
11
Por ejemplo, si queremos calcular la resistencia “R” 2.6.3 Hallar el valor de intensidad de
en ohm de una carga conectada a un circuito que tiene
aplicada una tensión o voltaje “V” de 1,5 volt y por el cual corriente.
circula un flujo de corriente de 500 miliampere (mA) de
intensidad, lo podemos hacer de la siguiente forma: Veamos ahora qué ocurre con la intensidad de la corrien-
te si la resistencia, en lugar de tener 3 ohm, como en el
ejemplo anterior, tiene 6 ohm. En este caso la incógnita a
V despejar sería el valor de la corriente “A”, por tanto tapa-
V 1,5 V
= =3Ω AxR
A 0,5
El resultado muestra que el valor de la resistencia "R"
conectada al circuito es de 3 Ohm.
12
Sustituimos los valores de la intensidad de corriente “A” y 2.6.5 Resistencia eléctrica.
de la resistencia “R” del ejemplo anterior y tendremos:
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra
De donde:
• I - Intensidad de la corriente que recorre el circuito en
amper (A)
• E- Valor de la tensión, voltaje o fuerza electromotriz en
volt (V)
• R - Valor de la resistencia del consumidor o carga co-
nectado al circuito en ohm (Ω)
Para hallar la resistencia, despejamos la “R” en la fórmula
de la forma siguiente:
• Electrones fluyendo por un buen conductor eléctrico, que ofrece
R= E
baja resistencia.
I
Y para hallar la tensión despejamos la fórmula así:
E=IxR
13
2.6.6 Resistencia de los metales al paso de la corriente eléctrica.
Todos los materiales y elementos conocidos ofrecen mayor o Con alambre de cobre se fabrican la mayoría de los cables
menor resistencia al paso de la corriente eléctrica, incluyendo conductores que se emplean en circuitos de baja y media
los mejores conductores. Los metales que menos resistencia tensión. También se utiliza el aluminio en menor escala
ofrecen son el oro y la plata, pero por lo costoso que resultaría para fabricar los cables que vemos colocados en las torres
fabricar cables con esos metales, se adoptó utilizar el cobre, de alta tensión para transportar la energía eléctrica a gran-
que es buen conductor y mucho más económico. des distancias.
2.7 Magnetismo
Desde el siglo VI a. C. ya se conocía que el óxido ferroso- Los chinos fueron los primeros en descubrir que cuando
férrico, al que los antiguos llamaron magnetita, poseía se le permitía a un trozo de magnetita girar libremente,
la propiedad de atraer partículas de hierro. Hoy en día la ésta señalaba siempre a una misma dirección; sin embar-
magnetita se conoce como imán natural y a la propiedad go, hasta mucho tiempo después esa característica no se
que tiene de atraer los metales se le denomina “magne- aprovechó como medio de orientación. Los primeros que
tismo”. le dieron uso práctico a la magnetita en función de brújula
para orientarse durante la navegación fueron los árabes.
14
2.7.1 Principio de electromagnetismo
Al fluir corriente por un conductor se producen anillos de
fuerza magnéticas y estos anillos son proporcionales al
flujo , al enrollar el conductor con corriente, las líneas de
fuerza se enlazan concentrándose y además se forman
los polos norte y sur para controlar la fuerza magnética se
varía la intensidad de corriente.
• Si enfrentamos dos imanes con polos diferentes se atraen, mientras que si los polos enfrentados son iguales, se repelen.
15
2.7.3 Inducción magnética.
Si tomamos un alambre de cobre o conductor de cobre, ya
sea con forro aislante o sin éste, y lo movemos de un lado
a otro entre los polos diferentes de dos imanes, de forma
tal que atraviese y corte sus líneas de fuerza magnéticas,
en dicho alambre se generará por inducción una pequeña
fuerza electromotriz (FEM), que es posible medir con un
galvanómetro, instrumento semejante a un voltímetro, que
se utiliza para detectar pequeñas tensiones o voltajes.
Este fenómeno físico, conocido como “inducción mag-
nética” se origina cuando el conductor corta las líneas
de fuerza magnéticas del imán, lo que provoca que las
cargas eléctricas contenidas en el metal del alambre de
cobre (que hasta ese momento se encontraban en reposo),
se pongan en movimiento creando un flujo de corriente
eléctrica.
En esa propiedad de inducir corriente eléctrica cuando se
mueve un conductor dentro de un campo magnético, se
basa el principio de funcionamiento de los generadores de
corriente eléctrica.
Ahora bien, si en vez de moverlo colocáramos el mis-
mo conductor de cobre dentro del campo magnético de
los dos imanes y aplicamos una diferencia de potencial,
tensión o voltaje en sus extremos, como una batería, por
ejemplo, el campo magnético que produce la corriente
eléctrica alrededor del conductor al circular a través del
mismo, provocará que las líneas de fuerza o campo magné-
tico de los imanes lo rechacen. De esa forma el conductor
se moverá hacia un lado o hacia otro, en dependencia del
sentido de circulación que tenga la corriente, provocando
que rechace el campo magnético y trate de alejarse de su
influencia.
El campo magnético que se crea alrededor del alambre de
cobre o conductor cuando fluye la corriente eléctrica, hace
que éste se comporte también como si fuera un imán y en
esa propiedad se basa el principio de funcionamiento de
los motores eléctricos.
En la actualidad la magnetita no se emplea como imán,
pues se pueden fabricar imanes permanentes artificiales
de forma industrial a menor costo. • Cuando aplicamos una diferencia de potencial, tensión o voltaje
a un conductor y lo situamos dentro de las líneas de fuerza de un
campo magnético, como el de dos imanes, por ejemplo, éste será
rechazado hacia uno u otro lado, en dependencia del sentido de
dirección que tenga la corriente que fluye por el conductor.
16
2.8 Fuerza Electromotriz (FEM)
Se denomina fuerza electromotriz (FEM) a la energía
proveniente de cualquier fuente, medio o dispositivo que
suministre corriente eléctrica. Para ello se necesita la exis-
tencia de una diferencia de potencial entre dos puntos o
polos (uno negativo y el otro positivo) de dicha fuente, que
sea capaz de impulsar las cargas eléctricas a través de un
circuito cerrado.
A continuación revisaremos diferentes tipos de suministra-
dores de FEM:
• Pilas o baterías.
• Máquinas electromagnéticas.
• Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas.
• Termopares.
• Materiales en los que se manifiesta el
efecto piezoeléctrico.
• Pilas o baterías.
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2.8.3 Celdas fotovoltaicas o fotoeléctricas
Llamadas también celdas solares, transforman en energía
eléctrica la luz natural del Sol o la de una fuente de luz arti-
ficial que incida sobre éstas. Su principal componente es el
silicio (Si). Uno de los empleos más generalizados en todo
el mundo de las celdas voltaicas es en el encendido auto-
mático de las luces del alumbrado público en las ciudades.
2.8.4 Termopares
Se componen de dos alambres de diferentes metales
unidos por uno de sus extremos. Cuando reciben calor en
el punto donde se unen los dos alambres, se genera una
pequeña tensión o voltaje en sus dos extremos libres.
Los termopares se utilizan mucho como sensores en
diferentes equipos destinados a medir, fundamentalmente,
temperaturas muy altas, donde se hace imposible utilizar
termómetros comunes no aptos para soportar temperatu-
ras que alcanzan los miles de grados.
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2.9 Corriente directa o contínua.
La corriente directa (CD) o corriente continua (CC) es
aquella cuyas cargas eléctricas o electrones fluyen siem-
pre en el mismo sentido en un circuito eléctrico cerrado,
moviéndose del polo negativo hacia el polo positivo de
una fuente de fuerza electromotriz (FEM), tal como ocurre
en las baterías, las dinamos o cualquier otra fuente gene-
radora de ese tipo de corriente eléctrica.
Es importante conocer que ni las baterías, ni los genera-
dores, ni ningún otro dispositivo similar crea cargas eléc-
tricas pues, de hecho, todos los elementos conocidos en
la naturaleza las contienen, pero para establecer el flujo
en forma de corriente eléctrica es necesario ponerlas en
movimiento.
• El movimiento de las cargas eléctricas se asemeja al de las moléculas
El movimiento de las cargas eléctricas se asemeja al de de un líquido, cuando al ser impulsadas por una bomba circulan a
las moléculas de un líquido, cuando al ser impulsadas por través de la tubería de un circuito hidráulico cerrado.
una bomba circulan a través de la tubería de un circuito
hidráulico cerrado.
Las cargas eléctricas se pueden comparar con el líquido
contenido en la tubería de una instalación hidráulica. Si
la función de una bomba hidráulica es poner en movi-
miento el líquido contenido en una tubería, la función de
la tensión o voltaje que proporciona la fuente de fuerza
electromotriz (FEM) es, precisamente, bombear o poner
en movimiento las cargas contenidas en el cable con-
ductor del circuito eléctrico. Los elementos o materiales
que mejor permiten el flujo de cargas eléctricas son los
metales y reciben el nombre de “conductores”.
Por esa íntima relación que existe entre el voltaje y la co- • Circuito eléctrico compuesto por una pila o fuente de suministro de
rriente generalmente en los gráficos de corriente directa, FEM; una bombilla, carga conectada al circuito. A la derecha aparee la
lo que se representa por medio de los ejes de coordena- representación gráifca del suministro de 1,5 volt de la pila.
das es el valor de la tensión o voltaje que suministra la
fuente de FEM.
La coordenada horizontal “x” representa el tiempo que la
corriente se mantiene fluyendo por circuito eléctrico y la
coordenada vertical “y” corresponde al valor de la tensión
o voltaje que suministra la fuente de fem (en este caso
una pila) y se aplica circuito. La representación gráfica del
voltaje estará dada entonces por una línea recta horizontal
continua, siempre que el valor de la tensión o voltaje se
mantenga constante durante todo el tiempo.
Normalmente cuando una pila se encuentra completa-
mente cargada suministra una FEM, tensión o voltaje de
1,5 volt. Si representamos gráficamente el valor de esa
tensión o voltaje durante el tiempo que la corriente se
mantiene fluyendo por el circuito cerrado, obtenemos una
línea recta.
Si después hacemos girar la pila invirtiendo su posición y
representamos de nuevo el valor de la tensión o voltaje,
el resultado sería el mismo, porque en ambos casos la
corriente que suministra la fuente de FEM sigue sien-
do directa o continua. Lo único que ha cambiado es el
sentido del flujo de corriente en el circuito, provocado por
el cambio de posición de la pila, aunque en ambos casos
el sentido de circulación de la corriente seguirá siendo
siempre del polo negativo al positivo.
19
2.10 La corriente alterna (C.A.)
La corriente denominada alterna (C.A.), se diferencia de la
directa por el cambio constante de polaridad que efectúa
por cada ciclo de tiempo.
La característica principal de una corriente alterna es que
durante un instante de tiempo un polo es negativo y el
otro positivo, mientras que en el instante siguiente las
polaridades se invierten tantas veces como ciclos o hertz
por segundo posea esa corriente. No obstante, aunque se
produzca un constante cambio de polaridad, la corriente
siempre fluirá del polo negativo al positivo, tal como ocurre
en las fuentes de FEM que suministran corriente directa.
• Corriente alterna pulsante de un ciclo o hertz (Hz) por segundo.
Si hacemos que la pila del ejemplo anterior gire a una primero de cero volt, se eleva a 1,5 volt, pasa por “0” volt,
determinada velocidad, se producirá un cambio constante desciende para volver a 1,5 volt y comienza a subir de nue-
de polaridad en los bornes donde hacen contacto los dos vo para completar un ciclo al pasar otra vez por cero volt.
polos de dicha pila. Esta acción hará que se genere una
corriente alterna tipo pulsante, cuya frecuencia dependerá Si la velocidad a la que hacemos girar la pila es de una
de la cantidad de veces que se haga girar la manivela a la vuelta completa cada segundo, la frecuencia de la corriente
que está sujeta la pila para completar una o varias vueltas alterna que se obtiene será de un ciclo o hertz por segun-
completas durante un segundo. do (1 Hz). Si aumentamos ahora la velocidad de giro a 5
vueltas por segundo, la frecuencia será de 5 ciclos o hertz
En este caso si hacemos una representación gráfica por segundo (5 Hz). Mientras más rápido hagamos girar la
utilizando un eje de coordenadas para la tensión o voltaje manivela a la que está sujeta la pila, mayor será la frecuen-
y otro eje para el tiempo en segundos, se obtendrá una cia de la corriente alterna pulsante que se obtiene.
corriente alterna de forma rectangular o pulsante, que parte
De donde:
A = Amplitud de onda V = Valle o vientre
• (A) Onda rectangular o pulsante. (B) Onda triangular. (C) Onda diente T = Período
P = Peak o cresta
de sierra. (D) Onda sinusoidal o senoidal.
N = Nodo o valor cero
20
Amplitud de onda: máximo valor que toma una corriente 2.10.4 Valor Medio
eléctrica. Se llama también valor de pico o valor de cresta.
Se llama valor medio de una tensión (o corriente) alterna
Peak o cresta: punto donde la sinusoide alcanza su
a la media aritmética de todos los valores instantáneos
máximo valor.
de tensión ( o corriente), medidos en un cierto intervalo
Nodo o cero: punto donde la sinusoide toma valor “0”. de tiempo.
Valle o vientre: punto donde la sinusoide alcanza su En una corriente alterna sinusoidal, el valor medio durante
mínimo valor. un período es nulo: en efecto, los valores positivos se
compensan con los negativos. Vm = 0
Período: tiempo en segundos durante el cual se repite
el valor de la corriente. Es el intervalo que separa dos
puntos sucesivos de un mismo valor en la sinusoide. El
período es lo inverso de la frecuencia y, matemáticamen-
te, se representa por medio de la siguiente fórmula:
T=1/F
Como ya se vio anteriormente, la frecuencia no es más
que la cantidad de ciclos por segundo o hertz (Hz), que
alcanza la corriente alterna. Es el inverso del período y,
matemáticamente, se representa de la manera siguiente:
Vm= 2v
π
0
2.10.2 Múltiplos de Hertz
Kilohertz (kHz) = 103 Hz = 1 000 Hz
siendo V0 el valor máximo.
Megahertz (MHz) = 106 Hz = 1 000 000 Hz
Gigahertz (GHz) = 109 Hz = 1 000 000 000 Hz
21
2.10.5 Valor Eficaz 2.10.6 Intensidad Eficaz
Se llama valor eficaz de una corriente alterna, al valor que Al igual que ocurre con la tensión, la intensidad de la co-
tendría una corriente continua que produjera la misma rriente también varía según una función senoidal, siendo
potencia que dicha corriente alterna, al aplicarla sobre una dos veces nula y dos veces máxima por cada ciclo del
misma resistencia. alternador. La intensidad eficaz es el valor intermedio que
produce los mismos efectos energéticos que una corrien-
Es decir, se conoce el valor máximo de una corriente
te continua del mismo valor. Además es la que indican
alterna (I0).
los amperímetro de C.A.
Se aplica ésta sobre una cierta resistencia y se mide la
Aplicando la ley de Ohm tendríamos que:
potencia producida sobre ella.
A continuación, se busca un valor de corriente continua
que produzca la misma potencia sobre esa misma resis-
Ief = I M
tencia. A este último valor, se le llama valor eficaz de la
primera corriente (la alterna).
Para una señal sinusoidal, el valor eficaz de la tensión es:
2.10.7 Reactancia inductiva de una bobina
Vef = V0 Como la oposición que presenta la bobina a la corriente
2 alterna tiene que ver con los fenómenos autoinducción,
ésta será mayor cuanto mayor sea el coeficiente de
y del mismo modo para la corriente: autoinducción L y más rápidas sean las variaciones de
la corriente alterna, es decir la frecuencia f. Si llamamos
22
2.10.8 Reactancia capacitiva de 2.11 Potencia en circuitos de corriente
un condensador. alterna (CA)
Un condensador, en C.A., hace que fluya constante- Al realizar el análisis de la potencia que consumía una
mente una corriente eléctrica por el circuito debido a las resistencia (La ley de Joule), cuando era atravesada por
constantes cargas y descargas del mismo. Es importante una corriente continua, sólo era necesario multiplicar la
hacer notar que esta corriente nunca llega a atravesar el corriente por el voltaje entre los terminales. (P = V x I)
dieléctrico del condensador, pero sí existe por los con- Lo anterior también es cierto en el caso en que se utilice
ductores que lo alimentan. corriente alterna en una resistencia o resistor, porque en
Como el establecimiento de la corriente eléctrica en un estos casos la corriente y el voltaje están en “fase”. Las
condensador cuando le es aplicado una C.A. tiene que formas de onda son iguales. Sólo podrían diferenciarse
ver con los fenómenos de carga y descarga del mismo, en su amplitud.
dicha corriente será mayor cuanto mayor sea la capacidad
del condensador y más rápidas sean dichas cargas y des-
cargas, es decir la frecuencia f. Si llamamos reactancia
capacitiva XC a la oposición que presenta el condensador
a la corriente, tendremos que:
2.11.1 Potencia reactiva.
1 En este caso la corriente se adelantaría o atrasaría con
XC = 2 π ƒ C respecto al voltaje y sus valores máximos y mínimos ya
no coincidirían. La potencia que se obtiene de la multi-
plicación del voltaje con la corriente (P= I x V) es lo que
XC = Reactancia capacitiva en ohmios. se llama una potencia aparente. La verdadera potencia
consumida dependerá en este caso de la diferencia de
ƒ = Frecuencia en hertzios. ángulo entre el voltaje y la corriente. Este ángulo se
C = Capacidad del condensador en faradios. representa como Θ.
Un circuito que tenga reactancia significa que tiene un
Su simbología es: capacitor (condensador), una bobina (inductor) o ambos.
23
Entonces en un circuito totalmente resistivo no hay 2.12 Instrumentos de medición
regreso de energía a la fuente, en cambio en un circuito
totalmente reactivo toda la energía regresa a ella. Las mediciones eléctricas se realizan con aparatos
especialmente diseñados según la naturaleza de la
Ahora es de suponer que en un circuito que tenga los
corriente; es decir, si es alterna, continua o pulsante. Los
dos tipos de elementos (reactivo y resistivo), parte de la
instrumentos se clasifican por los parámetros de voltaje,
potencia se consumirá (en la resistencia) y parte se regre-
tensión e intensidad.
sará a la fuente (por las bobinas y condensadores)
El siguiente gráfico muestra la relación entre el voltaje la
corriente y la potencia:
2.12.1 El amperímetro
Es el instrumento que mide la intensidad de la Corrien-
te Eléctrica. Su unidad de medida es el Amperio y sus
Submúltiplos, el miliamperio y el microamperio.
Los usos dependen del tipo de corriente, ósea, que
cuando midamos Corriente Continua, se usara el am-
perímetro de bobina móvil y cuando usemos Corriente
Alterna, usaremos el electromagnético.
24
2.12.2 El voltímetro.
Es el instrumento que mide el valor de la tensión. Su unidad básica de medición es el
Voltio (V) con sus múltiplos, como el Megavoltio (MV) y el Kilovoltio (KV) y submúltiplos
como el milivoltio (mV) y el micro voltio. Existen voltímetros que miden tensiones conti-
nuas llamados voltímetros de bobina móvil y de tensiones alternas, los electromagnéticos.
2.12.3 El ohmímetro.
Es un arreglo de los circuitos del Voltímetro y del Amperímetro, pero con una batería y
una resistencia. Dicha resistencia es la que ajusta en cero el instrumento en la escala de
los Ohmios cuando se cortocircuitan los terminales. En este caso, el voltímetro marca la
caída de voltaje de la batería y si ajustamos la resistencia variable, obtendremos el cero en
la escala.
25
2.12.5 El multímetro digital (DMM).
Es el instrumento que puede medir el amperaje, el voltaje y el ohmiaje obteniendo resulta-
dos numéricos digitales. Trabaja también con los tipos de corriente.
Comprende un grado de exactitud confiable. Cuenta con una resistencia con mayor oh-
miaje al del analógico y puede presentar problemas de medición debido a las perturbacio-
nes en el ambiente causadas por la sensibilidad.
26
TERCERA PARTE
PRINCIPIOS BASICOS DE
ELECTRONICA
27
3.2 Resistencia. Ejemplo:
Si un resistor tiene las siguiente bandas de colores:
Es el grado de oposición que genera un material al paso
de la corriente eléctrica. Su unidad de medida es el Ohm.
rojo amarillo verde oro
2 4 5 +/- 5%
• Potenciómetro.
3.5 Relés
El Relé (relay) es un interruptor operado magnéticamente. Este se activa o desactiva, depen-
diendo de la conexión. Cuando el electroimán, que forma parte del Relé, es energizado le damos
tensión para que funcione. Esta operación causa que exista conexión o no, entre dos o más
terminales de este Relé. Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo,
llamado armadura, por el electroimán. Este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales
antes mencionados.
29
Ventajas del Rele
3.6 Fusibles
El fusible es dispositivo utilizado para proteger dispositivos
eléctricos y electrónicos.
El fusible permite el paso de la corriente mientras ésta no
supere un valor establecido.
Si el valor de la corriente que pasa, es superior a éste, el
fusible se derrite, se abre el circuito y no pasa corriente.
Si esto no sucediera, el equipo que se alimenta se puede
recalentar por consumo excesivo de corriente: (un corto
circuito) y causar hasta un incendio.
El fusible normalmente se coloca entre la fuente de ali-
mentación y el circuito a alimentar. En equipos eléctricos
o electrónicos comerciales, el fusible está colocado dentro
del mismo circuito.
Es una práctica común reemplazar los fusibles, sin saber el
motivo por el cual éste se “quemó”, lo que muchas veces
ocurre por la instalación de un fusible de valor inadecuado.
Cuando se queme un fusible, siempre hay que reemplazar-
lo por uno de las mismas características, sin excepciones,
previa revisión del equipo en cuestión, para determinar la
causa de que el fusible se haya quemado.
Tipos de fusibles
Existen diferentes tipos de fusibles, variando sus capacidades
y modos de fundirse.
• Fusible desnudo: constituido por un hilo metálico (generalmente de
plomo) que se funde por efecto del calor.
• Fusible encapsulado de vidrio: utilizado principalmente en equipos
electrónicos.
• Fusible de tapón enroscable: pieza cilíndrica de porcelana o similar,
sobre la cual se pone una camisa roscada que sirve para que sea
introducido en el circuito. El alambre (fusible) se coloca internamente,
se fija con tornillos y se protege con una tapa roscada
• Fusible de cartucho: Están constituidos por una base de material
aislante, sobre la cual se fijan unos soportes metálicos que sirvan para
introducir a presión el cartucho.
30
3.7 Capacitores
El capacitor es un componente que, como su nombre lo
indica, almacena energía durante un tiempo, teóricamente
infinito, pero que en la realidad depende de la RSE (resis-
tencia serie equivalente), un tipo de resistencia de pérdida
que presenta todo capacitor.
El capacitor se comporta como un circuito abierto para la
corriente continua, pero en alterna su reactancia disminuye
a medida que aumenta la frecuencia.
Hay capacitores de varios tipos. Aquí vamos a centrarnos
en lo más comunes.
Capacitancia:
Fenómeno producido en los condensadores, los
cuales presentan menor impedancia cuanto mayor
sea la frecuencia de la corriente aplicada. Su unidad
es el Faradio.
Tipos de capacitores
Ct = C1 + C2 +...+ Cn
31
3.8 Bobinas
Una bobina es un arrollado de alambre de cobre sobre
un núcleo, que puede ser de aire (sin núcleo), de ferrita,
hierro, silicio, etc.
Con la corriente continua funciona como un conductor,
oponiendo una resistencia que depende de la resistencia
total del alambre bobinado.
En alterna, en cambio, tiene la propiedad de aumentar su
reactancia a medida que aumenta la frecuencia. Es a la
inversa del capacitor.
Combinado con el capacitor se pueden obtener circuitos
resonantes, en los cuales la resonancia se produce cuando
coinciden las frecuencias de corte de ambos elementos.
Tipos de bobinas
Las bobinas más comunes son las detalladas a continuación.
• Con núcleo de hierro: Este tipo está hecho con un
bobinado de alambre de cobre sobre un soporte de
hierro dulce. Este tipo de bobinas solo son apropiadas
para aplicaciones de electroimán, donde la corriente
a través del bobinado induce un efecto de imantación Inductor con núcleo de hierro
temporal sobre el hierro.
• Con núcleo de aire: La bobina esta arrollada en el aire,
o sea, que no lleva núcleo. La inductancia de este tipo
de bobinas es muy baja, pero tiene la ventaja de que Inductor sin núcleo
son muy apropiadas para trabajar en altas frecuencias. (núcleo de aire)
• Con núcleo de ferrita: Este material está hecho con
hierro, carbono y otros metales, produciendo una barra
a partir de un granulado muy fino de estos elementos.
Se utilizan mucho en receptores de radio. Este núcleo
permite aumentar la inductancia de la bobina, y son Inductor con núcleo de ferrita
apropiados para altas frecuencias.
• Con núcleo laminado: Este núcleo está compuesto
por delgadas chapas de silicio, que se entrelazan for- • Simbología electrónica para diferentes tipos de bobina.
mando un núcleo compacto. Permite manejar elevadas
potencias, y disminuye las pérdidas y el calentamiento.
Una aplicación típica de las bobinas es el transformador. Es un dispositivo que consta básica-
mente de un bobinado primario, al cual se le aplica una tensión alterna, y uno secundario, del
cual se extrae otra tensión mediante la inducción magnética del núcleo. Esta tensión depen-
de de la relación de espiras entre los bobinados.
32
3.9 Diodos
Los diodos son dispositivos semiconductores de estado
sólido, generalmente fabricados con silicio, al que se le
agregan impurezas para lograr sus características. Poseen
dos terminales, llamados ánodo y cátodo. Básicamente
un diodo se utiliza para rectificar la corriente eléctrica. Su
característica principal es que permite la circulación de co-
rriente en un solo sentido. Por su construcción, el diodo de
silicio posee en polarización directa (circulación de corrien- • Diodos
te de ánodo hacia cátodo) una caída de tensión del orden
de los 0,6 a 0,7 voltios, y en inversa (bloqueo) tiene una
corriente de fuga prácticamente despreciable.
Hay diodos de uso especial, como los Zener, los Schottky,
de Señal, etc.
• Simbolos de los Diodos.
A K
A K
Comprobación de diodos
Los diodos se comprueban con el multímetro, utilizan-
do la escala R x 1 o, si el modelo lo posee, la posición Baja Alta
de la escala que tiene el símbolo del diodo. En el Resistencia Resistencia
primer caso, el multímetro (analógico o digital), en di-
recta debe mostrar un valor de resistencia bajo (entre
20 y 500 ohms, depende del diodo), y en inversa un
valor tendiendo a infinito.
En caso de que la lectura en directa muestre un
+ - + -
valor demasiado bajo o infinito, el diodo se encuentra
dañado. Si la lectura en inversa tiene poca resistencia,
indica que tiene fugas y necesita ser cambiado por
uno bueno.
En el caso de tener la posición con el símbolo del
diodo, un diodo sano tendrá en directa un valor entre
+ - - +
500 y 800 (dependiendo del tipo de diodo), mientras
que en inversa deberá medir infinito. Caso contrario,
el diodo está dañado.
33
3.10 Transistores
Los transistores son dispositivos semiconductores de esta-
do sólido, generalmente fabricados con silicio, al que se le
agregan impurezas.
Los transistores tienen distintas denominaciones, en base a su
tipo de construcción. Vamos a ocuparnos de los más comunes.
El transistor es un elemento de tres terminales, que tiene
la propiedad de variar la corriente que circula a través de
el mediante una polarización muy pequeña. Es decir, se
pueden manejar grandes corrientes mediante la inyección
apropiada de una corriente de control muy pequeña. Este
es el principio por el cual los transistores son muy utiliza-
dos como elementos amplificadores de potencia.
Distinguimos dos tipos de transistores, bipolares y unipolares.
Aplicando la polarización apropiada a la base del tran- Requieren muy poca corriente de compuerta para fun-
sistor, se logra variar su ganancia, produciendo una cionar, y son sumamente eficientes.
amplificación de la señal aplicada a la base. Comprobación de transistores: Antes de comprobar los
La circulación de corriente en un tipo de estos transis- transistores, se debe consultar en un manual de com-
tores se produce en dirección opuesta al del otro tipo, ponentes su configuración de patas, ya que hay varias
y las polarizaciones son de polaridad opuesta. combinaciones existentes.
Hay transistores bipolares de muchos tipos y potencias. Para comprobar el estado de los transistores están
preparados estos gráficos, que indican como medir un
transistor.
34
Comprobación de transistores
35
3.11 Diodos LED - Diodo Emisor de Luz (Light-Emmiting Diode)
El LED es un tipo especial de diodo, que trabaja como un Debe de escogerse bien la corriente que atraviesa el LED
diodo común, pero que al ser atravesado por la corriente para obtener una buena intensidad luminosa y evitar que
eléctrica, emite luz. Existen diodos LED de varios colores este se pueda dañar. El LED tiene un voltaje de operación
que dependen del material con el cual fueron construidos. que va de 1.5 V a 2.2 voltios aproximadamente, y la gama
Hay de color rojo, verde, amarillo, ámbar, infrarrojo, entre de corrientes que debe circular por él está entre los 10 y
otros. 20 miliamperios (mA) en los diodos de color rojo y de entre
los 20 y 40 miliamperios (mA) para los otros LEDs.
Eléctricamente el diodo LED se comporta igual que un
diodo de silicio o germanio. El diodo LED se utiliza ampliamente en aplicaciones vi-
suales, como indicadoras de cierta situación específica de
Si se pasa una corriente a través del diodo semiconductor,
funcionamiento.
se inyectan electrones y huecos en las regiones P y N,
respectivamente. Ejemplos:
Dependiendo de la magnitud de la corriente, hay recombi- - Se utilizan para desplegar contadores
nación de los portadores de carga (electrones y huecos).
- Para indicar la polaridad de una fuente de alimentación
Hay un tipo de recombinaciones que se llaman recombina-
de corriente continua.
ciones radiantes (aquí la emisión de luz). La relación entre
las recombinaciones radiantes y el total de recombinacio- - Para indicar la actividad de una fuente de alimentación de
nes depende del material semiconductor utilizado (GaAs, corriente alterna.
GaAsP,y GaP).
- En dispositivos de alarma.
Dependiendo del material de que está hecho el LED, será
la emisión de la longitud de onda y por ende el color.
Longitud de onda
Material de emisión en Color
Angstroms (A°)
A K
GaAs: Zn 9100 Infrarojo
GaAsP.4 6500 Rojo
GaAsP.5 6100 Ambar
• Símbolo del diodo LED
GaAsP.85:N 5900 Amarillo
Ga:P 5600 Verde
36
3.12 Diodos Zener
El diodo Zener es un tipo especial de diodo, que a diferen-
cia del funcionamiento de los diodos comunes, como el
diodo rectificador (en donde se aprovechan sus caracterís-
ticas de polarización directa y polarización inversa) siempre
se utiliza polarizado inversamente. En este caso la corriente
circula en contra de la flecha que representa el diodo. Si
el diodo Zener se polariza en sentido directo se comporta
como un diodo rectificador común.
• Diodo Zener
• Símbolo del diodo Zener.
Cuando el diodo Zener funciona polarizado inversamente Pero una vez que se llega a una tensión, llamada la
mantiene entre sus terminales una tensión de valor cons- tensión de Zener (Vz), el aumento de la tensión (siempre
tante. negativamente) es muy pequeño, pudiendo considerarse
constante.
En panel izquierdo se ve el símbolo de diodo Zener (A -
ánodo, K - cátodo) y el sentido de la corriente para que Para esta tensión, la corriente que atraviesa el diodo, pue-
funcione en la zona operativa. de variar en un gran rango de valores. A esta región se le
llama la zona operativa.
Se analizará el diodo Zener, no como un elemento ideal, si
no como un elemento real y se debe tomar en cuenta que Esta es la característica del diodo Zener que se aprove-
cuando éste se polariza en modo inverso, efectivamente cha para que funcione como regulador de voltaje, pues la
existe una corriente que circula en sentido contrario a la tensión se mantiene prácticamente constante para una
flecha del diodo, pero de muy poco valor. gran variación de corriente, como muestra el gráfico.
Analizando la curva del diodo Zener se ve que conforme se
va aumentando negativamente la tensión aplicada al diodo,
la corriente que pasa por el aumenta muy poco.
37
3.13 SCR (Rectificador Controlado de Silicio)
A A
P
N
G
P
El SCR es un dispositivo
N
semiconductor de 4 capas
que funciona como un
C C
conmutador casi ideal.
• Estructura del SCR: A = Anodo • SCR • Simbolo del SCR
G = Compuerta o Gate
C = K = Cátodo.
Funcionamiento básico del SCR
El gráfico en el panel izquierdo representa un circuito equivalente al
SCR para comprender su funcionamiento.
• Al aplicarse una corriente IG al terminal G (base de Q2 y colector
de Q1), se producen dos corrientes: IC2 = IB1.
• IB1 es la corriente base del transistor Q1 y causa que exista una
corriente de colector de Q1 (IC1) que a su vez alimenta la base del
transistor Q2 (IB2), este a su vez causa más corriente en IC2, que
es lo mismos que IB1 en la base de Q1, y...
• Este proceso regenerativo se repite hasta saturar Q1 y Q2 causan-
do el encendido del SCR.
38
3.14 Amplificadores
Los amplificadores son circuitos que se utilizan para au-
mentar el valor de la señal de entrada (fig. 1), que general-
mente es muy pequeña, y así obtener una señal a la salida
con una amplitud mucho mayor (fig. 2) a la señal original.
Algunas veces la amplificación puede causar que la señal
a la salida del amplificador salga distorsionada causada por
una amplificación muy grande. Hay que tomar en cuenta
que un amplificador no puede tener en su salida niveles
de voltaje mayores a los que la fuente de alimentación le
puede dar.
Por ejemplo, si el amplificador es alimentado por 12 Vol-
tios. la señal de salida no podrá tener un voltaje mayor a
este. Si no puede aumentar el voltaje hay que aumentar la
corriente.
Un caso muy común de amplificador es el que usa tran-
sistores bipolares, hay otros que utilizan amplificadores
operacionales, tubos o válvulas electrónicas, FETs, etc. A
V out
V in
39
3.16 PWM Modulación por Ancho de
Pulsos ( Pulse-Width Modulation)
Es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de
una señal periódica, como las sinusoidales o cuadradas. En relación a los motores
El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho rela-
La Modulación por ancho de pulsos ( PWM o Pulse
tivo de su parte positiva en relación al período.
Width Modulation en inglés) es una técnica utiliza-
Matemáticamente:
da para regular la velocidad de giro de los motores
eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el
Τ par motor constante y no supone un desaprovecha-
D= τ miento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en
corriente continua como en alterna, como su nom-
bre lo indica, al controlar: un momento alto (encen-
D es el ciclo de trabajo. dido o alimentado) y un momento bajo (apagado o
desconectado), controlado normalmente por releva-
τ es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).
dores (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta
T es el período de la función. frecuencia).
En los motores de corriente alterna también se pue-
de utilizar la variación de frecuencia.
40
3.17 El IGBT
• Circuito del módulo de disparo del IGBT, camión 930E-4 Los cables • Diagrama del módulo de disparo del IGBT.
señalados con las flechas
Identificadores NO OLVIDAR:
E E
de terminales
Debe evitarse hacer contacto con los dedos los
del igbt terminales del IGBT pues cargas estáticas pueden
dañar la estructura del dispositivo.
Los terminales están
marcados sobre el C C En el caso del camión este problema desaparece
mismo IGBT: estando sobre la estructura metálica del vehículo,
pero de todas maneras debe evitarse el contacto.
E: Emisor
En taller deberá emplearse alfombras y pulseras
C: Colector.
antiestáticas para proceder a la manipulación
42
Sistema GTO versus IGBT
Tiristor Apagado por Compuerta (GTO)
Puede ser conmutado entre:
• Estado apagado ‘Off’ corriente baja-alta impedancia
• Estado encendido ‘On’ corriente alta-baja impedancia
• Conmutación de compuerta a cualquier valor de co-
rriente de circuito.
• Encendido con voltaje de compuerta directo
• Apagado con voltaje de compuerta inverso
43
CUARTA PARTE
SEGURIDAD APLICADA
44
4.2 Análisis del riesgo eléctrico.
Las consecuencias que el paso de la corriente por el cuerpo puede ocasionar van desde
lesiones físicas secundarias (golpes, caídas, etc.), hasta la muerte por fibrilación ventricular.
Una persona se electrocuta cuando la corriente eléctrica circula por su cuerpo, es decir,
cuando la persona forma parte del circuito eléctrico, pudiendo, al menos, distinguir dos pun-
tos de contacto: uno de entrada y otro de salida de la corriente. El término electrocución se
emplea cuando dicha persona fallece debido al paso de la corriente por su cuerpo.
La fibrilación ventricular consiste en el movimiento anárquico del corazón, el cual, deja
de enviar sangre a los distintos órganos y, aunque esté en movimiento, no sigue su ritmo
normal de funcionamiento.
Por tetanización entendemos el movimiento incontrolado de los músculos como conse-
cuencia del paso de la energía eléctrica.
Dependiendo del recorrido de la corriente perderemos el control de las manos, brazos,
músculos pectorales, etc. La asfixia se produce cuando el paso de la corriente afecta al
centro nervioso que regula la función respiratoria, ocasionando el paro respiratorio. Otros
factores fisiopatológicos tales como contracciones musculares, aumento de la presión
sanguínea, dificultades de respiración, parada temporal del corazón, etc. pueden producir-
se sin fibrilación ventricular. Tales efectos no mortales, son, normalmente, reversibles y, a
menudo, producen marcas por el paso de la corriente. Las quemaduras profundas pueden
llegara ser mortales.
45
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