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Neumática e Hidráulica

Velocidad de cilindros
Laboratorio#6
“Control de posición con PLC básico”
Prof. Stephen Krol

Objetivos Generales:

 Conocer y entender el funcionamiento de sistema con PLC


 Conocer el control de lazo cerrado

Objetivos Específicos:

 Simular el comportamiento de un PLC conectado a un sistema hidráulico


 Utilizar válvulas proporcionales

Procedimiento

Dibujar el siguiente diagrama hidráulico.

Control de posición de un cilindro hidráulico con válvula 4/2 con actuación de solenoides.

Introducir los elementos de escalera (ladder elements), que representa el sistema eléctrico (programa en PLC, ladder
logic).
Introducir el sistema eléctrico físico que se conecta al PLC y al sistema hidráulico.

Para entregar:

1. Sistema en Fluidsim, diagrama total


2. ¿Qué ventajas tiene utilizar un PLC vs sistema eléctrico de control tradicional?
3. Que otras formas existen para programar PLC, además de Ladder Logic
4. Explicar el funcionamiento de la válvula reguladora de presión y el acumulador hidráulico.

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