MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE BOMBAS

Antonio Ordóñez Guerrero

Universidad de Sevilla – Escuela Universitaria Politécnica
c/ Virgen de África nº 7
41011 SEVILLA (ESPAÑA)

Profesor Titular E.U. del Departamento de Ingeniería Mecánica y de los Materiales.

Director del Master en Mantenimiento Industrial y Técnicas de Diagnóstico de la Universidad de Sevilla.
Director del Master en Ingeniería y Gestión del Mantenimiento de la Universidad de Sevilla.
Vicepresidente de INGEMAN (Asociación para el Desarrollo de la Ingeniería de Mantenimiento).
Email: aordonez@us.es

www.us.es/mmindustrial

www.ingeman.net

Introducción: proactivo, etc. y que constituyen lo que se conoce como

ingeniería de mantenimiento.
En todas las instalaciones que tienen por
objetivo la captación, abastecimiento, distribución y Inicialmente situaremos las actividades de
recogida de aguas, las bombas hacen las veces del mantenimiento predictivo dentro de estas técnicas de
corazón en nuestro sistema sanguíneo, se encargan de ingeniería de mantenimiento, para después evaluarlas
hacerla fluir a las distintas estaciones de tratamiento, en dentro de las operaciones de mantenimiento preventivas.
aquellos casos en los que la gravedad o las condiciones
naturales no nos lo permita. Es pues obvio la Técnicas de ingeniería de mantenimiento:
importancia de mantener en las mejores condiciones de
funcionamiento estos equipos, que después de los
Técnicas para el diseño y desarrollo del sistema de
motores eléctricos son, sin duda alguna, las máquinas información del mantenimiento.
más habituales en cualquier planta industrial y o Sistemas de GMAO (Gestión del
responsables de un consumo energético muy Mantenimiento Asistido por Ordenador).
significativo. o Tecnologías para el conocimiento de la
condición de los equipos (Técnicas de
Su criticidad les hace susceptibles de ser mantenimiento predictivo).
mantenidas con tecnologías predictivas, que nos
permitirán conocer el estado o condición de las mismas
Técnicas de soporte al desarrollo habitual de las
sin necesidad de intervenir en ellas, ni de pararlas para funciones del ingeniero de mantenimiento.
realizarles una revisión. El hecho de ser equipos o Técnicas para el diseño de mantenimiento
rotativos hace que el análisis de vibraciones sea una de y su mejora continua.
las técnicas que mejor resultado puede darnos, aunque  Métodos para el análisis de fallos,
ello no va en detrimento de la aplicación de otras, como de la fiabilidad y del riesgo en la
puede ser la termografía, los ensayos no destructivos operación de un sistema. (FMEA,
(ultrasonidos, partículas magnéticas, líquidos FMECA, HAZOPS, Árboles de
penetrantes, etc.), tribología (análisis de partículas en el fallo, etc.).
lubricante, etc.) o el análisis espectral de intensidades de
 Mantenimiento basado en la
corriente en el motor que alimenta a la bomba.
fiabilidad (RCM Reliability
centred Maintenance).
La opción del mantenimiento  Mantenimiento Productivo Total
predictivo: (TPM Total Productive
Maintenance)
Tradicionalmente se han considerado dos tipos  Métodos específicos de gestión
de mantenimiento: Correctivo y preventivo, muchos de recursos de mantenimiento.
autores siguen considerándolos como las únicas o Técnicas para la optimización de las
actuaciones de mantenimiento. Recientemente se están políticas de mantenimiento.
implantando otras tecnologías de mejora de  Técnicas para el análisis y la
mantenimiento como TPM, RCM, mantenimiento preparación de datos.
  Modelos para la optimización del
mantenimiento.
Debido a su amplia difusión e implantación
comentaré brevemente dos de ellas RCM y TPM:
 RCM: Método usado para determinar las
necesidades de mantenimiento de cualquier tipo de
activo físico en su entorno de operación (Moubray,
97). Para considerar un proceso RCM se siguen
siete pasos básicos:
o Identificación del equipo a analizar.
o Determinación de sus funciones.
o Determinación de lo que constituirá
un fallo en esas funciones.
o Identificación de las causas de esos
fallos funcionales.
o Identificación de los efectos de esos
fallos.
o Usando la lógica RCM, seleccionar la
táctica de mantenimiento adecuada.
o Documentar el programa de
mantenimiento, retroalimentándolo
con la experiencia.
 TPM: Es un método para la realización de
mantenimiento productivo mediante la colaboración
de todos los empleados a través de actividades en
pequeños grupos (Nakajima, 89). Se incluyen cinco
objetivos en el mismo:
o Mejora de la eficacia de los equipos,
usando técnicas de mantenimiento
preventivo que permitan conocer la
condición o estado del mismo.
o Desarrollo de un sistema de
mantenimiento productivo para la
vida del equipo, incluyendo
preventivo y proactivo o mejorativo
para mejorar su mantenibilidad en la
fase de operación del equipo.
o Involucración de todos los
departamentos.
o Involucración de todos los empleados.
o Promoción del TPM con herramientas
de gestión de la motivación.
Como podemos ver en ambas técnicas el
mantenimiento predictivo constituye una herramienta
fundamental, no sólo desde el punto de vista de aporte
de información sino también como método de
optimización de proceso.
Volviendo a las operaciones básicas de
mantenimiento correctivas y preventivas, evaluamos a
continuación las ventajas e inconvenientes de cada una
de ellas:
 Mantenimiento correctivo:
o No hay mantenimiento, solo se repara.
o Inversión inicial nula.
o Gastos elevados por paradas
inesperadas.
o Gastos elevados por la necesidad de
un alto número de piezas de repuesto
en almacén.
o Los fallos suelen ser catastróficos, con
una reparación muy costosa.
o Aumento del riesgo de accidentes.
o Incertidumbre total ante el
conocimiento del estado de los
equipos.
 Mantenimiento preventivo:
o Está basado en la sustitución de
componentes en función de periodos
de tiempo u horas de operación.
o Dificultad de la determinación de
estos periodos de tiempo, que
normalmente se evalúan por análisis
estadísticos del tiempo medio entre
fallos.
o Se interviene en máquinas que
funcionan correctamente, “porque le
toca”. En muchos casos sustituimos
componentes que están en buen
estado.
o Siempre es necesario parar la máquina
para realizar una actividad preventiva.
o La máquina puede perder su
“equilibrio de funcionamiento”
después de la intervención.
o No conocemos el estado del equipo,
hasta que no intervenimos en él y aún
así podemos no ver daños ocultos en
determinados componentes.
o Tiene un alto coste como
consecuencia de las reiteradas
intervenciones (mano de obra y
periodos improductivos), además del
alto consumo de repuestos.
o En muchos casos los resultados de
actuaciones preventivas basadas en el
tiempo de operación son
intervenciones innecesarias y fallos
catastróficos.
 Mantenimiento predictivo:
o Es parte del mantenimiento
preventivo, pero en este caso las
intervenciones en las máquinas se
realizan cuando hay evidencia de
deterioro de algún componente o de
mal funcionamiento del sistema.
o Consiste en la monitorización de la
condición mecánica, rendimiento de la
operación y otros indicadores de
proceso en máquinas y líneas de
producción para asegurar el mayor
intervalo de tiempo entre reparaciones
y minimizar el número y coste de las
paradas ocasionadas por los fallos en
las máquinas.
o Con él conocemos el estado de
nuestros equipos y del proceso en
todo instante.
 o Eliminamos prácticamente todas las
averías.
o Incrementamos los periodos entre
paradas.
o Cuando realizamos una intervención
conocemos el problema, reduciendo el
tiempo de la misma.
o Podemos determinar la causa de fallos
crónicos.
o Reducimos el número de piezas en
almacén, ya que estas se abastecerán
una vez detectado el problema, el cual
puede identificarse con antelación al
fallo.
o Incrementamos la seguridad.
o Podemos obtener bonificaciones en
las pólizas de seguro de nuestros
equipos.
o Mejoramos el proceso productivo.
o Reducimos los consumos energéticos
innecesarios, eliminando vibraciones
no deseadas, ocasionadas por defectos
en el funcionamiento de las máquinas,
desequilibrios, desalineaciones, etc.
o La rentabilidad del mismo es a medio
y largo plazo.
o Es necesaria una alta inversión inicial
en tecnología y formación del
personal.
máquinas más susceptibles de ser controladas por
análisis vibracional.
A continuación trataremos de responder a las
siguientes cuestiones:
 ¿Cuál es el proceso de análisis de vibraciones?
 ¿Cómo medimos y evaluamos la vibración?
 ¿Dónde tomamos las medidas?
 ¿Qué información podemos obtener del análisis
de vibraciones?
 ¿Hay una normativa aplicable?
 ¿Cómo establecemos los niveles de alerta y de
fallo?
Proceso de análisis de vibraciones:
El proceso de análisis de vibraciones consiste
en captar la vibración originada en la máquina con un
sensor, obteniendo una señal temporal para
posteriormente procesarla en el dominio de la frecuencia
e identificar su origen.

Lo normal es que convivan los tres tipos de

mantenimiento antes mencionados, aún en empresas en
las que la cultura del correctivo está históricamente
arraigada, se usa algún tipo de preventivo en lubricación Fijamos el sensor en la máquina.
y ajustes. NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO
5
Route Waveform
30-nov-05 12:06:21
4

Es difícil evaluar el beneficio económico de la 3

RMS = 1.41
CARGA = 100.0
RPM = 2971.

implantación de sistemas de mantenimiento predictivo y 2

RPS = 49.52

PK(+) = 4.02
Velocity in mm/Sec

plasmarlo con cifras concretas, ya que ello es motivo de 1

PK(-) = 4.05
CRESTF= 2.86

un estudio exhaustivo por parte de la ingeniería de 0

mantenimiento, que requiere un tiempo del que -1

normalmente no se dispone. El indicador más extendido -2

el “retorno de la inversión” ROI, que es una razón que -3

relaciona el ingreso generado por un centro de inversión -4

0 20 40 60 80 100
Time: 9.180
Ampl: -.07073
Time in mSecs
a los recursos (o base de activos) usados para generar
ese ingreso: ROI = Ingreso (ahorro) / Inversión. Obtenemos una señal temporal (onda
compleja).
En el sector de servicios se suele valorar en
NCDT - BOMBA CENTRIFUGA

torno a 10,5 el ROI de la implantación de estos 0.8

59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO
Route Spectrum
30-nov-05 12:06:21

sistemas, aunque como ya hemos comentado es 0.7

OVERALL= 1.34 V-DG
RMS = 1.34

difícilmente valorable los ahorros en mano de obra, en 0.6

CARGA = 100.0
RPM = 2971.
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 49.52

repuestos, en incremento de seguridad, aumento de vida 0.5

de las máquinas, etc. 0.4

0.3

El análisis de vibraciones como 0.2

técnica predictiva: 0.1

0
Ordr: 12.62
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Freq: 625.00
Frequency in Orders Spec: .00206

El análisis de vibraciones es la técnica de

mantenimiento predictivo más ampliamente utilizada, y
esto es debido a que con ella podemos detectar una
gama más amplia de defectos y de problemas en
máquinas y procesos. Tiene una aplicación prioritaria en
las máquinas rotativas y las bombas son una de las
Pasamos al dominio de la frecuencia (espectro)
mediante el algoritmo de la transformada rápida de
Fourier (FFT), y en él podemos identificar las fuentes de
vibración.
 El análisis espectral es la base de la diagnosis frecuencias de paso de alabes y problemas de
por vibraciones, cada componente, cada defecto, cada cojinetes de deslizamiento.
daño asociado a algún componente genera una vibración  Medias frecuencias: Frecuencias de daños en
a una frecuencia determinada, el analista de vibraciones rodamientos, fundamentalmente.
debe saber asociar la vibración medida con el  Altas frecuencias: Problemas en transmisiones
comportamiento del equipo, pudiendo identificar daños con engranajes, problemas en barras de
por las frecuencias excitadas y severidad de los mismos motores eléctricos, cavitaciones y resonancias
por las amplitudes alcanzadas. Quizás sea esta última de componentes mecánicos
parte, conocer la severidad del daño, el problema más
complejo a resolver ya que cada máquina se comporta Para evaluar la vibración debemos indicar tres
de forma distinta, siendo difícil establecer niveles de datos:
alerta generales para los diferentes grupos de estudio.  Cantidad, valor numérico de la misma.
 Unidades, de velocidad, aceleración o
El análisis de forma de onda, el estudio de desplazamiento, dependiendo de que estemos
fases (adelanto o retardo de una señal con respecto de midiendo y de acuerdo con el sistema métrico
otra) y el análisis orbital son otras de las técnicas que se o ingles (por ejemplo velocidad en mm/s o
usan frecuentemente en la diagnosis de máquinas por inch/s). Normalmente las aceleraciones se
análisis vibracional. miden en g´s (número de veces la aceleración
de la gravedad).
Como medimos y evaluamos la  Como estamos midiendo:
vibración. o Valores promedio (AVG).
o Valores eficaces (RMS).
o Valores pico (P).
Para medir la vibración en las máquinas o Valores Pico-Pico (PP).
usamos sensores conocidos como transductores que Pudiéndose pasar de forma sencilla de una a
transforman la vibración mecánica en una señal eléctrica otra.
analógica para ser procesada. La característica principal CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF
BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL
1.0
de estos sensores es que sean precisos en las amplitudes Route ACorr(Wf)
27-feb-02 12:59:38
Pico
y frecuencias captadas, además de tener repetitibilidad, RMS RMS = .6800
CARGA = 100.0
RPM = 985.
dos señales de la misma amplitud deben tener la misma 0.5
RPS = 16.41

PK(+) = .9777
salida en tensión.
Correlation Factor

PK(-) = .9719
CRESTF= 1.44

Pueden ser de desplazamiento, velocidad o

aceleración, siendo estos últimos los más comúnmente -0.5

usados. Cada uno de ellos tienen sus ventajas e

inconvenientes, aunque los velocímetros se usan cada Pico-Pico
vez menos debido a la facilidad de integración de la -1.0
0 30 60 90 120 150 180

señal en los software de análisis de vibraciones. Time in mSecs

Lo normal es medir velocidades y

Dependiendo de los defectos que aceleraciones en valores eficaces (RMS) y los
queramos analizar nos interesará estudiar desplazamientos en valores pico o pico-pico.
el espectro de vibración en desplazamiento
(bajas frecuencias), velocidad (frecuencias ¿Dónde medimos?
medias) o aceleración (altas frecuencias);
siendo ésta una de las razones de selección Los sensores de desplazamiento se suelen
de un tipo de sensor u otro. colocar dos, dispuestos ±45º con respecto al plano
vertical que pasa por el eje, su finalidad es la de poder
Los conceptos de alta, media o realizar un análisis orbital del desplazamiento del eje en
baja frecuencia están relacionados con la velocidad de su alojamiento.
operación de la máquina, así si hablamos en ordenes o
lo que es lo mismo el número de veces la frecuencia de
giro fundamental (1x), consideraremos bajas frecuencias
hasta un orden de aproximadamente 10x, medias
frecuencias entre 10 y 20x y altas frecuencias ordenes
superiores.

Los defectos en bombas que podemos

identificar y asociar a cada uno de los rangos
frecuenciales mencionados son los siguientes:

 Bajas frecuencias: Problemas de desequilibrios,

desalineaciones, holguras, deformaciones de Los demás sensores se colocan lo más cerca
ejes, excentricidades, resonancias estructurales, posible del apoyo de los ejes, soportes de rodamientos,
excentricidades rotoestatóricas en motores, buscando los puntos de medida de mayor rigidez de la
máquina y evitando las medidas en chapas o planchas por pulsos de presión.
esbeltas que puedan generar ruido en el espectro de 0.05x/0.25x Problemas de flujo.
vibración además de una falta de transmisibilidad de la 0,1x a 0,4x Autoscilación.
misma. Debe medirse en tres direcciones Inestabilidad dinámica en los cojinetes.
perpendiculares: vertical, horizontal y axial, esta última 0,4x a 0,5x Remolino de aceite (oil whirl) y latigazo
de aceite (oil whip).
Inestabilidad hidráulica originada por un
mal diseño en la geometría de la
impulsión de la bomba. A veces la
0,7x/0,85x
frecuencia natural del rotor se encuentra
en este rango pudiendo originar
resonancia.
Muchos defectos pueden estar asociados
1x a esta frecuencia, siendo el más común
el desequilibrio mecánico o hidráulico.
Desalineación. Holgura interna en
2x
componentes. Deformación de eje.
principalmente en el lado acoplado de la máquina. 2x,3x,4x,… Holguras.
Frecuencia de paso de alabes, es
Zx (siendo
Análisis en frecuencia. Z el número
inherente a la vibración en bombas, su
incremento y aparición de armónicos de
de alabes
El análisis espectral nos va a permitir encontrar la misma puede indicar rotura u
del
daños y defectos que son el origen de vibración de obstrucción de un alabe o también su
impulsor)
nuestras bombas. En general este tipo de máquinas no es excentricidad.
complejo en su análisis, ya que constan del motor 5x a 20x Frecuencias de rodamientos.
eléctrico, el acoplamiento y el cuerpo de la bomba, Frecuencias originadas por los
6x a 12x
siendo el accionamiento, normalmente, directo sin variadores de frecuencia.
transmisiones de engranajes o de correas. 1kHz/20kHz Cavitación.
Frecuencias
Es importante antes de comenzar a realizar un no Posibles resonancias originadas por la
análisis de vibraciones conocer que tipo de problemas relacionadas vibración en máquinas vecinas.
podemos encontrar. En las bombas estos pueden ser: con el 1x
Problemas eléctricos en el motor de accionamiento 100 Hz Excentricidad rotoestaorica.
(excentricidad estática o dinámica del rotor, problemas
de barras, problemas de fases, perdidas de bobinas del La diagnosis en base al análisis de frecuencia
estator), problemas hidráulicos (desequilibrio no es tan sencilla como pueda parecer al ver la tabla
hidráulico, cavitaciones, resonancias acústicas, anterior, muchos síntomas son comunes a diversos
inestabilidad hidráulica) y los problemas de origen defectos y no siempre se conocen todos los
mecánico (desequilibrio, desalineación, daños en componentes y características técnicas de los equipos
acoplamiento, holguras, frecuencia de paso de vano, que analizamos. Para tener certeza en un diagnóstico es
rodamientos, cojinetes, resonancias). En general cada necesario utilizar técnicas adicionales como son el
una de los daños antes mencionados generan una estudio de los parámetros de onda, la modulación de las
vibración a una frecuencia que podemos relacionar con frecuencias dominantes, el estudio de fases, etc.
la frecuencia de giro de la máquina o frecuencia
fundamental y que designaremos como 1x, así una A continuación mostramos algunos espectros
vibración producida a una frecuencia doble de la de defectos antes indicados:
fundamental estará en el 2x.
CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF
BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL
40
RM S Velocity in mm/Sec

ROUTE SPECTRUM
1.00

35

Sin pretender hacer un estudio exhaustivo de 30

25
11-oct-01 10:17:31
OVERALL= 28.84 V-DG
RMS = 28.66

diagnosis de máquinas mostraremos a continuación una 20

15
CARGA = 100.0
RPM = 1002.
RPS = 16.70

tabla en la que recogeremos estos fallos y el rango de 10

5
0
frecuencias en los que se producen y por tanto donde los 0 10 20 30 40
Frequency in Orders
50 60 70 80

podemos localizar y después mostraremos algunos 60

40
ROUTE WAVEFORM
Velocity in mm/Sec

11-oct-01 10:17:31

espectros típicos de alguno de ellos. 20

0
RMS = 28.68
PK(+) = 43.43
PK(-) = 39.29
CRESTF= 1.51
-20

-40
Frecuencia -60
Ordr: .988

en Hz o en Causa 0 50 100 150 200

Time in mSecs
250 300 350 Freq:
Spec:
16.50
28.38

ordenes El espectro mostrado corresponde a una bomba

Recirculación en la bomba, holgura
inadecuada entre los alabes y el cuerpo
0 a 10 Hz
de la bomba, desplazamiento axial del
rotor.
3 a 15 Hz Vibración en las conducciones excitadas
vertical, siendo el punto de medida en el motor en
dirección radial y más alejado del cuerpo de la bomba.
La forma de onda mostrada es una senoidal pura,
indicando que prácticamente toda la vibración está
producida a la frecuencia fundamental (1x). Además las
amplitudes mayores se obtienen en las direcciones
radiales, contribuyendo todo ello a pensar que se trata
de un problema de desequilibrio mecánico o hidráulico,
ya que el síntoma es de libro. No obstante había algo
que nos hizo sospechar que el problema no era tan
simple: La inestabilidad de la vibración y su
direccionalidad, síntomas asociados a problemas de
resonancias estructurales. Se realizaron test de impacto
sobre el cuerpo de las bombas con objeto de determinar
las frecuencias naturales de las misma y encontramos
que ésta era muy próxima a la velocidad de operación
de la máquina, comprobando de esta forma que el
problema era otro: Resonancia.
Spectrum of I31 - A (Ch B)
0.00150 JOB ID: CARAMBOLO
07:20:23
07/05/01

G's
RMS
La desalineación es otro problema habitual en
las bombas y su espectro es clásico:
PFQ - BOMBA CENTRIFUGA
64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X
2.4
Route Spectrum
30-nov-05 12:23:25
G's: 0.00140 2.0 OVERALL= 3.27 V-DG
CPM: 945.0000 3x
RMS = 3.26
CARGA = 100.0
0.0 2x
RPM = 2967.
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 49.44
0.0 CPM 6000.0000 1.6

1.2

En un test de impacto se excita la estructura de 0.8

la máquina, con ésta parada, y se recoge la respuesta en 0.4 1x

frecuencia de la misma acotando la frecuencia

sospechosa, obteniéndose una gráfica como la anterior 0
0 3 6 9 12
Ordr:
Freq:
1.000
49.44
Frequency in Orders
en la que se excita la frecuencia natural del sistema. Spec: .229

La cavitación es otro problema frecuente en Debido a que las velocidades de operación de

bombas, originado normalmente por unas deficientes las bombas suelen ser de 1500 rmp o de 3000 rpm hay
condiciones en la aspiración de las mismas (colmatación que tener cuidado de no confundir segundos armónicos
de filtros, presión de aspiración baja, etc). La vibración de la velocidad de giro con la frecuencia de 100 Hz, que
y el sonido producidos por una bomba que cavita son implicaría un problema eléctrico y no una holgura o una
inconfundibles, así como el efecto sobre los alabes del desalineación. Con una buena resolución espectral,
impulsor. definida como el cociente entre la frecuencia máxima
del espectro y el número de líneas empleado, podemos
El espectro muestra una banda ancha de gran distinguir estas dos frecuencias, ya que un motor no gira
energía a alta frecuencia, por encima de la frecuencia de a la velocidad de sincronismo sino a la diferencia entre
paso de alabes, así como impactos en la forma de onda. ésta y la frecuencia de deslizamiento; es decir que un
motor cuya nominal fuese de 3000 rpm (50 Hz) girará a
NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
1.4
62BOM-L15 -BH BOMBA HORIZONTAL
2934 rpm (48,9 Hz), si su frecuencia de deslizamiento
RMS Accelera tion in G-s

ROUTE SPECTRUM
1.2 30-nov-05 12:02:56
1.0
0.8
OVERALL= 6.87 V-DG
RMS = 8.57
es de 66 rpm. De esta forma el orden 2x corresponde
CARGA = 100.0
0.6
0.4
RPM = 2929.
RPS = 48.81 con 97,8 Hz y el problema de excentricidad se da a 100
0.2
0
Hz. En el siguiente espectro se muestran estos dos
0 10 20 30 40 50
Frequency in Orders
60 70 80 90 problemas:
30 ROUTE WAVEFORM
Acceler ation in G-s

30-nov-05 12:02:56
20
RMS = 9.45 PFQ - BAJO CUBAS
10 PK(+) = 34.82 44BOM-D11 -MV4 Motor-Vertical-Acoplado 10x
0 PK(-) = 43.04 2.4
Route Spectrum
-10 CRESTF= 4.55 30-nov-05 10:45:19
-20
2.0 OVERALL= 3.01 V-DG
-30
RMS = 3.00
-40 100 Hz CARGA = 100.0
1x
-50 RPM = 2934.
Ordr: 6.146
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 48.90
0 20 40 60 80 100 Freq: 300.00 1.6
Time in mSecs Spec: .06030

1.2

El sonido también es característico, similar a 0.8

2x

una molienda de piedras y el daño en los alabes es su 0.4

destrucción con perdidas importantes de material. 3x

0
Freq: 49.06
0 100 200 300 400 500 Ordr: 1.003
Frequency in Hz Spec: 1.761

Las holguras han sido una de las justificaciones

de los “overhaul” o revisiones completas en las bombas,
Igor Karassik, uno de los mejores conocedores de estas
máquinas, ante la pregunta de cuando una bomba debía
ser intervenida respondía que el overhaul de la misma se
justificaba cuando las holguras internas eran dos veces
las del valor de diseño, o bien cuando el rendimiento se
había reducido alrededor del 4%.

En un análisis espectral las holguras tienen una

firma característica, como múltiples armónicos de la
velocidad de giro.
BV1 - Bomba de Vacio 2
BV2 -H21 HORIZONT L. NO POLEA LOBULO2 10X
2.4
Route Spectrum
03-ene-05 11:38:03

2.0 OVERALL= 3.66 V-DG

RMS = 3.65
LOAD = 100.0
RPM = 1938.
RMS Velocity in mm/Sec

RPS = 32.30
1.6

1.2

Los siguientes son espectros reales de la tercera

0.8
y cuarta fase:
CFN 003.4 -VSH 3000 RPM HERRAMIENTA 22103738
0.4 0.08
Route Spectrum
D D D D D 12-sep-05 10:33:37
0.07
OVERALL= .1054 A-DG
0 RMS = .1049
Freq: 21.53 CARGA = 100.0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 Ordr: .667 0.06
RPM = 3001.
Frequency in Hz Spec: 1.327

RM S Acceleration in G-s
RPS = 50.01

0.05 >SNF CABEZAL2

D=BPFI

0.04

Pudiéndose determinar la severidad de la 0.03

misma por distintos síntomas como la aparición de de 0.02

medios armónicos y el incremento del ruido de fondo. 0.01

Por último y dada la importancia que 0 1000 2000

Frequency in Hz
3000 4000
Freq: 684.27
Ordr: 13.68
Spec: .02869

presentan, consideraremos los posibles fallos en

rodamientos. Estos constan de cuatro componentes: 6
CFN 002.2 -V31 24000 RPM 12000221 10-20 KHZ
Route Spectrum
12-mar-01 11:31:57
Elementos rodantes, pista exterior, pista interior y jaula 5
(Filtr- HP 500 Hz)

o separador; cada uno de los cuales presenta una OVERALL= 7.30 V-DG
RMS = 26.60
RM S Acceleration in G-s

CARGA = 100.0

frecuencia de fallo: BSF, BPFO, BPFI y FTF 4 RPM = 23857.

RPS = 397.61

respectivamente, las cuales se pueden determinar 3

conociendo la geometría del rodamiento: 2

Pd   Bd 
2 1


BSF = 1−   (cos α )2  xrpm
2 Bd   Pd 
0


0 5000 10000 15000 20000

  Frequency in Hz

Nb  Bd 
BPFO = 1 − cos α  xrpm
2  Pd 
N b  Bd 
BPFI = 1 + cos α  xrpm
2  Pd 
1 B 
FTF = 1 − d cos α  xrpm
2  Pd 
Finalmente indicar la importancia de los
gráficos de tendencias, tanto de valores globales de
Donde: vibración como de amplitudes en determinadas bandas
• Bd es el diámetro del elemento rodante. asociadas a defectos concretos, para conocer la
evolución y el estado de las bombas:
• Pd es el diámetro primitivo.
• Nb es el número de elementos rodantes. NCDT - BOMBA CENTRIFUGA
59BOM-L15 -BV BOMBA VERTICAL

• α es el ángulo de contacto.
6
Trend Display
of
FAULT Overall Value

•
5
rpm son las vueltas del eje en el que está -- Baseline --
Value: 2.004

calado el rodamiento.
RMS Velocity in mm/Sec

Date: 26-feb-02
4

ALERT

Además el deterioro de un rodamiento presenta

cuatro fases fácilmente distinguibles en el análisis 2

espectral, siendo aconsejable la sustitución del mismo 1

cuando se presenta la tercera fase, en la cual se supone 0

que le resta menos del 5% de vida 0 400 800

Days: 26-feb-02 To 30-nov-05
1200 1600
Date: 30-nov-05
Time: 12:07:30
Ampl: .885
 Notar la importancia del establecimiento de los
niveles de alarma y de alerta.
Normativa.
Existen diversas normas que pretenden dar
valores admisibles de vibración en diferentes equipos:
ISO 2372, ISO 3945, ambas han sido actualizadas en la
ISO 10816, que es la que actualmente se considera al
evaluar el estado de las máquinas. La norma consta de
seis partes, de las cuales la concerniente a bombas es la
tercera y que reproducimos en la siguiente tabla:
funcionando por un periodo limitado de tiempo en estas
condiciones, hasta que se presente una oportunidad
adecuada para una acción de remedio.
Zona D.- Vibraciones de máquinas consideradas
suficientemente severas para causar daño a la máquina.
Recordar que los valores de vibración a los que
hace referencia son valores globales en rms.
Existen otros estandares como API 610, el
“Europump and Hydraulics Institute”, especificaciones
del Gobierno de Canada, etc.

Clase de Límite Desplazamiento Velocidad A continuación mostramos los valores dados

soporte de zona rms (µm) rms (mm/s) por “Technical Associates of Charlotte” en función de
su experiencia en estos equipos:
A/B 18 2,3
Rígido B/C 36 4,5 Bombas Alarma Alarma
Bueno Aceptable
centrifugas 1 2
C/D 56 7,1
Vertical
A/B 28 3,5 3.6 a 6 m. 5.8 5.8-8.9 8.9 13.46
de alto
Flexible B/C 56 7,1 Vertical
C/D 90 11,0 2.5 a 3.6 4.9 4.9-7.6 7.6 11.67
m. de alto
Grupo 3: Bombas con impulsores multipaletas y Vertical
propulsores separados (flujo axial, centrífugo o mixto) 1.5 a 2.5 4.0 4.0-6.2 6.2 9.42
con potencias superiores a 15 kw. m de alto
Vertical
Clase de Límite Desplazamiento Velocidad 0.0 a 1.5 3.6 3.6-5.3 5.3 8.08
soporte de zona rms (µm) rms (mm/s) m de alto
A/B 11 1,4 Horizontal
Rígido B/C 22 2,8 de
3.6 3.6-5.3 5.3 8.08
propósito
C/D 36 4,5
general
A/B 18 2,3 Horizontal
Flexible B/C 36 4,5 de 2.6 2.6-4.4 4.4 6.73
C/D 56 7,1 pistones

Grupo 4: Bombas con impulsores multipaletas y Valores en mm/s RMS.

propulsores integrados (flujo axial, centrífugo o mixto)
con potencias superiores a 15 kw
Las condiciones de soporte están determinadas
por la relación entre la flexibilidad de la máquina y los
cimientos. Si la frecuencia natural más baja de la
máquina combinada y el sistema soporte en la dirección
de la medición es más alta que su propia frecuencia de
excitación (esto es en la mayoría de los casos la
frecuencia rotacional) por al menos un 25%, entonces el
sistema soporte puede ser considerado rígido en esa
dirección. Todos los otros sistemas soporte pueden ser
considerados flexibles.
Y las zonas de evaluación:
Zona A.- Vibraciones de máquinas recién puestas en
servio.
Zona B.- Vibraciones de máquinas consideradas
aceptables para un funcionamiento sin restricciones a
largo plazo.
Zona C.- Vibraciones de máquinas consideradas
insatisfactorias para un funcionamiento continúo a largo
plazo. Generalmente, la máquina puede estar
A pesar de las normas y recomendaciones
publicadas en relación con los valores máximos
admisibles de vibración, es aconsejable trabajar en lo
que se conoce como “personalización de máquinas”,
estableciendo y ajustando continuamente los niveles de
alerta y fallo de nuestros equipos en base a los históricos
de vibración obtenidos. La alarma 1 se determina
sumando al nivel promedio, normalmente, tres veces la
desviación estandar y la alarma 2 incrementando la 1 en
un 50%.
Bandas y niveles de alarma:
Hasta ahora hemos visto valores de alerta
globales, pero ya conocemos que cada banda de
frecuencia está asociada a un determinado defecto, es
pues posible establecer niveles de alerta por bandas que
nos permitirán conocer no solo que el equipo está en
alerta sino también porque lo está.
 Technical Associates of Charlotte, recomienda 1.8x/3.8x 40% AG Desalineación
seis bandas de análisis para bombas centrifugas con 3.8x/FPA-1.2x 30% AG Holguras
rodamientos y cojinetes de deslizamiento: FPA-1.2x/ Frecuencia de
70% AG
FPA+1.2x paso de alabes
FPA+1.2x Armónicos de la
Así para bombas centrífugas con un número 30% AG
/100%Fmax FPA
conocido de alabes y rodamientos. Establecer la
frecuencia máxima (Fmax) en 40x, para velocidades de Para bombas centrífugas con un número
1000 a 1500 rpm, en 50x para rpms entre 500 y 999. El desconocido de alabes y cojinetes de deslizamiento.
valor de la Alarma General (AG) , puede tomarse de la Establecer la frecuencia máxima (Fmax) en 20x.
tabla anterior o de una norma al uso.
Ancho de banda Alarma Descripción
Ancho de banda Alarma Descripción Oil whirl/oil
Subsincrona y 1%Fmax/0.8x 20% AG
1%Fmax/1.2x 90% AG whip
1x 0.8x/1.8x 90% AG Desequilibrio
1.2x/2.2x 30% AG Desalineación 1.8x/3.8x 40% AG Desalineación
Holguras y Holguras y
2.2x/FPA-1.2x 35% AG frecuencias de 3.8x/7.2x 70% AG
posible FPA
rodamientos Armónicos de la
FPA- Frecuencia de 7.2x/9.8x 25% AG frecuencia de
60% AG
1.2x/FPA+1.2x paso de alabes paso de alabes
Primeros Armónicos de la
armónicos de 9.8x/100%Fmax 35% AG
FPA+1.2x/50%Fmax 35% AG FPA
rodamientos y
de PA
Altos En cualquier caso estas tablas no dejan de ser
armónicos de orientativas y volvemos a insistir en la necesidad de
50%Fmax/100%Fmax 20% AG rodamientos y trabajar con cada máquina en particular, en mayor
frecuencias medida cuando ésta es crítica. Además la mayoría de los
propias. softwares de análisis permiten configurar hasta doce
bandas de análisis, ampliando notablemente la
Para bombas centrífugas con un número posibilidad de concretar defectos y sus alarmas. Estos
desconocido de alabes y rodamientos. límites deben de irse ajustando a medida que el equipo
va sufriendo su envejecimiento y posibles cambios en
Ancho de banda Alarma Descripción las condiciones de operación.
Subsincrona y
1%Fmax/1.2x 90% AG
1x A continuación se muestra un análisis por
1.2x/2.2x 30% AG Desalineación bandas del espectro de una bomba centrífuga, en el que
Holguras y se aplica lo que acabamos de comentar.
2.2x/3.2 x 25% AG frecuencias de
rodamientos Velocidad mm/s RMS

Posible Alarma general según ISO 10816 – 5mm/s

3.2x/6.8x 60% AG frecuencia de 90% AG (4,5)

paso de alabes
Primeros 60% AG (3)

armónicos de
6.8x/50%Fmax 30% AG 30% AG (1,5) 30% AG (1,5)

rodamientos y de 25% AG (1,25)

20% AG (1)

PA
0 1,2x 2,2x 3,2x 6,8x 50% Fmáx 40x (100%

Altos armónicos T
Fmáx)
Frecuencia
ur D Holgur Armóni Altos
de rodamientos y bu es as y
Frec
uenc
cos de armónicos
en ordenes

50%Fmax/100%Fmax 20% AG le ali frecuen ia de

rodami de

frecuencias nc
ia
ne
ac
cias de
rodami
paso
de
entos y
paso
rodamient
os y
s ió entos de frecuencia
propias. y
de
n
alab
es
alabes. s propias.

se
qu
ili
bri
Para bombas centrífugas con un número o

conocido de alabes y cojinetes de deslizamiento.

Establecer la frecuencia máxima (Fmax) en 20x o
1.2FPA, la que sea mayor. Superponiendo el espectro obtenido:

Ancho de banda Alarma Descripción

Oil whirl/oil
1%Fmax/0.8x 20% AG
whip
0.8x/1.8x 90% AG Desequilibrio
 Velocidad mm/s RMS PFQ - BOMBA CENTRIFUGA
2.4
64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X
Costes relativos al mantenimiento y
2.0
3x
Alarma general según ISO 10816 – 5mm/s vibración.
90% AG (4,5)2x
1.6

1.2
60% AG (3)
Buscarello, basándose en una larga experiencia
0.8
y en el estudio realizado durante 12 meses en 36
30% AG (1,5) 30% AG (1,5)
bombas similares, estableció un coste anual aproximado
1x 25% AG (1,25)
de mantenimiento de las bombas en función de su
0.4
20% AG (1)

0
0 3 6 9 40x (100%
velocidad y de los niveles de vibración de las mismas:
0 1,2x 2,2x 3,2x 6,8x Armóni 50% Fmáx
D Frec Altos Fmáx)
es Holgur uenc cos de armónicos
T Frecuencia
ali as y ia de rodami de
ur en ordenes
bu ne frecuen paso entos y
paso
rodamient Coste anual
le ac cias de de
de
os y
Nivel de
nc
ia
ió
n
rodami
entos
alab
es alabes.
frecuencia
s propias. Velocidad de la aproximado de
s vibración mm/s
y bomba mantenimiento
de
RMS
se
qu (USD$)
ili
bri
o
1800 rpm Menos de 0.7 Menos de 8000$
Obtenemos el siguiente informe: 1800 rpm Más de 1.8 12000 $
1800 rpm Más de 2.5 22000 $
Bomba a 3000 rpm, Fmáx=40x 3600 rpm Menos de 0.7 6000 $
Ban Ancho de De rpm a Alarma Descripción Estado 3600 rpm Más de 4.4 40000 $
da banda rpm General 5
mm/s

John S. Mitchell, se estima un coste de

1 0-1.2x 0-3600 90% Subsincrona y 1x Normal
AG(4.5mm/s 350$/año por CV de potencia instalado debido a
)
vibración innecesaria.
2 1.2x/2.2x 3.600-6.600 30% Desalineación Alerta
AG(1,5mm/s
)
Es claro que la vibración consume energía y
3 2.2x/3.2 x 6600-9600 25% Holguras y Alerta
AG(1.25mm/ frecuencias de ésta es tomada de la fuente de potencia de nuestros
s) rodamientos
equipos con la consiguiente disminución de
4 3.2x/6.8x 9600-20400 60% Posible frecuencia de Normal rendimiento, toda aquella vibración no deseada es
AG(3mm/s) paso de alabes
perjudicial no solo por el consumo energético
5 6.8x/50%Fma 20400- 30% Primeros armónicos Normal (importante) que conlleva sino porque favorece la
x 60000 AG(1.5mm/s de rodamientos y de
) PA aparición de daños en componentes por fatiga,
sobrecargas, desgastes, daños superficiales, etc.
6 50%Fmax/100 60000- 20% Altos armónicos de Normal
%Fmax 120000 AG(1mm/s) rodamientos y
frecuencias propias.
El control de la vibración es necesario para
optimizar la fiabilidad de nuestros sistemas, no solo
como mejora de rendimientos y ahorro energético sino
Otra posibilidad es el análisis estadístico, desde el punto de vista de la ingeniería de
después de un determinado número de medidas. De esta mantenimiento como fuente de información del estado y
forma conseguimos personalizar las alarmas en las condición de los equipos.
máquinas según el histórico de su comportamiento.
Bibliografía:
MAQUINA ID - [RED-01 ] CLASSIFICATION - [REDUCTOR ] POINT ID - [GA2]
3.2

2.8
INTRODUCTION TO MACHINERY ANALYSIS
4: Mean+Sig AND MONITORING
2.4
Autor: JOHN S. MITCHELL
RMS Acceleration in G-s

2.0
Editorial: PENNWELL PUBLISHING COMPANY
1.6
3: Mean
ISBN: 0-87814-401-3
1.2

2: Minimum
PREDICTIVE MAINTENANCE OF PUMPS
0.8
USING CONDITION MONITORING
0.4 Autor: RAY S BEEBE
0
1: Maximum
Editorial: ELSEVIVER
0 80 160 240
Frequency in Orders
320 400
ISBN: 1856174085
Análisis estadístico por bandas
TÉCNICAS PARA EL MANTENIMIENTO Y
Hay diversas formas de aplicarlo, pero en la DIAGNOSTICO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS.
actualidad la mayoría de los software de vibraciones
Autores: FERNÁNDEZ CABANAS, GARCÍA MELERO, A.
contemplan la opción del análisis estadístico del ORCAJO...
histórico de la máquina, permitiéndonos de forma fácil Editorial: MARCOMBO
aplicarlo. ISBN:84-267-1166-9

PROVEN METHOD FOR SPECIFYING BOTH

SPECTRAL ALARM BANDS AS WELL AS
NARROWBAND ALARM ENVELOPES USING TODAY´S
CONDITION MONITORING SOFTWARE SYSTEMS
Autor: JAMES E. BERRY
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, PC

MACHINERY VIBRATION
Autor: VICTOR WOWK
Editorial: McGRAW HILL
ISBN: 0-07-071936-5

AN INTRODUCTION TO PREDICTIVE
MAINTENANCE
Autor: R. KEITH MOBLEY
Editorial: BUTTERWORTH HEINEMANN
ISBN: 0-7506-7531-4

Norma ISO 10816

Documentación de diversas Fuentes del MASTER

EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TÉCNICAS DE
DIAGNÓSTICO DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA.

ROLLING BEARING DAMAGE

FAG BEARINGS CORPORATION
PUBL. Nº WL82 102/2 ED