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Amplificadores de Potencia Clase B PDF
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Clase B
Análisis y Criterios de Diseño de Amplificadores
Acoplados a Transformador y de
Simetría Complementaria
U.T.N
Departamento Electrónica
Facultad Regional Bahía Blanca
Universidad Tecnológica Nacional
2003
Amplificadores de Potencia Clase B
Amplificadores Clase B
Introducción
0 π 2π Distorsión
I2 por cruce
Elemento
activo 2
0 π 2π
I0
Combinación
sobre la carga
0 π 2π
(a) (b)
Figura 3-1: Corriente de los elementos activos en clase B y distorsión por cruce
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Amplificadores de Potencia Clase B
R1
Vcc RL
R2
A2
I2
ICP
VBB
Ibp
Q1
ICP Excitador I0
T2 R2 RE
Zb
R1 Vcc
ZC Excitador Cp T1 RL
Zb
RE
Q2
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Amplificadores de Potencia Clase B
IC1
Q1
2Vcc
Linealización Q1 Ic1máx
de
transconductancia Vbe1
combinada
clase AB Vbe2 1
−
2Vcc R E + R 'L
VBE Q2 Ic2pico
Q2 1
Q − Ic2máx
RE
IC2
VCE2máx
Ic2 VCEQ2
Vbe
pico
Región de Región de
saturación Q1 saturación Q2
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Amplificadores de Potencia Clase B
(a)
IC1
Curva de fun-
cionamiento
Curvas del del elemento
elemento activo 1
activo 1
Curvas del
Zona de
elemento
superposición
Vcc 2VCC compuesto
por polarización
clase AB
Curvas del
elemento
activo 2
Curva de fun-
cionamiento
del elemento
activo 2
Pendiente de la
recta de carga
dinámica
IC2 n1/n2RL
Vcc
n1 / n 2
IL
I0T
RL
Ii
(b)
Figura 3-5: Curvas compuestas como un amplificador único
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Amplificadores de Potencia Clase B
+ Ic1ncosn(ωt + π) . . .] (3.2)
i oT = i c1 - i c2 (3.3)
sustituyendo en esta última iC1 e iC2 por las expresiones dadas en 3.1 y 3.2, y
teniendo en cuenta a que cos(ωt + nπ) = (-1)n cosωt
i 0T = 2 2 ( I C11 cos ωt + I C13 cos 3ωt + I15C cos 5ωt + ... ) (3.4)
Como podemos apreciar en ésta expresión todos los términos pares se han
cancelado, siendo esta una ventaja inherente del circuito en contratase, el cual no
genera armónicas de orden par. Otra ventaja que podemos apreciar en la ecuación
3.4 es que no existe una componente de continua neta que produzca un flujo
permanente o una saturación del núcleo del transformador.
Si la relación de espiras del transformador es 2n1/n2, es decir, cada uno de los
devanados del primario tiene n espiras, éste presentará una resistencia total
efectiva, que se verá en el primario del transformador entre colector y colector,
que será
2
n
R CC = 4 1 RL (3.5)
n2
esto sucede porque cuando trabajan ambos dispositivos, cada uno de ellos produce
a través del transformador una reacción mutua debido a que la corriente de uno
de los elementos activo crea un flujo que afectará al otro elemento. Si por alguna
razón, el circuito se abriese en uno de los elementos el otro verá solamente las
características de acoplamiento de un transformador simple, es decir, una relación
de transformación dada por el cuadrado de la relación de espiras.
Los dos transistores serán sustituidos por un dispositivo compuesto como el
indicado en la figura 3-5b, que producirá la misma corriente de carga IL que el
circuito de contrafase. De la ecuación 3.3 y la figura 3-3 tendremos
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n1
iL = (i c1 - i c2 ) = n1 i oT (3.7)
n2 n2
1
- 2
(3.9)
n1
R L
n2
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Amplificadores de Potencia Clase B
diseño haciendo primero un análisis de los distintos puntos a tener en cuenta, para
luego con un ejemplo desarrollar el procedimiento.
Desde el punto de vista de la potencia de disipación, un amplificador
desarrollará su mínima potencia en situación de reposo, es decir, con señal cero.
Para el caso de cargas resistivas, la disipación máxima del dispositivo ocurrirá
normalmente al 40 % de la potencia máxima de salida. Para calcular la potencia
de salida Po en valor eficaz partimos de las ecuaciones de tensión y corriente
instantáneas.
VCC
iC = A sen ωt (3.11)
RL
1 π V
PD = ∫ VCC (1 − A sen ωt ) CC A sen ωt d (ωt ) (3.12)
2π 0 RL
resolviendo la integral
2
V A Aπ
PD = CC 1 - (3.13)
πR L 4
2
A= = 0, 636 (3.15)
π
Por otro lado la potencia de salida máxima ideal será, para una excursión
de pico igual a VCC
V 2
Po (rms ) = cc (3.17)
2R L
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2Po(rms)
PD = = 0, 203Po(rms) (3.18)
π2
2Po(rms) Po(rms)
PD = 2
= 0, 203 (3.21)
πη η
0,250
PD = Po ( rms ) = 0,3125 Po ( rms ) (3.22)
0,8
Esta disipación del dispositivo será la que deberemos usar para las
condiciones de temperatura de operación. Con esto podemos determinar la
temperatura máxima que podrá alcanzar el dispositivo por medio de
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PD max
Nominal
θ1
PD
25ºC T1 Tj
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2Po(rms)
I cp = (3.29)
( VCC - 25∆VBE -VCE(sat) η)
-
VCE pico = IC pico R’L
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I CQ
I BQ = (3.32)
h FE (mín)
esta corriente nos asegurará los efectos mínimos de la temperatura para lograr
estabilidad del punto Q. Por lo general se utilizan transistores de silicio, por lo
tanto el segundo término de la ecuación 3-34 puede despreciarse
El voltaje VBEQ del punto de reposo Q se obtiene de la curva de
transconductancia en CC, yFE, de la hoja de datos. En general este valor de
tensión es difícil de obtener porque los fabricantes tabulan algunos valores típicos
de funcionamiento y no queda otro remedio que extrapolarlo o medirlo, aunque
por lo general se agrega un potenciómetro en la resistencia R1 para el ajuste
correcto de la corriente de reposo. El valor ∆ICBO o sea el cambio de ICBO con la
temperatura se calcula con
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Amplificadores de Potencia Clase B
VBB
ICQ
IbQ
Q1
IBB R2 RE
R1
RE
IbQ
Q2
VR1 = R 1 I BB (3.36)
∆ VBE + ∆ I CBO R 1
RE = (3.38)
5I CQ
Si sustituimos este valor de RE en la ecuación 3.37 podremos determinar el
voltaje VR1
∆ VBE + ∆ I CBO R 1
VR1 = VBEQ + I CQ (3.39)
5I CQ
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como por lo general siempre tendremos que IBB >> ∆ICBO , resultará que
5VBEQ + ∆ VBE
R1 ≤ (3.42)
5I BB
∆ VBE + ∆ I CBO R 1
RE ≥ (3.43)
5I CQ
Si se requiere mayor estabilización de la corriente de colector, se puede
aumentar el valor de RE, pero con ello disminuimos el rendimiento del
amplificador, por lo tanto, deberemos llegar a un valor de compromiso entre la
estabilidad y el rendimiento.
La impedancia del primario del transformador de salida se define como la
impedancia reflejada, siendo el valor de ésta calculado a partir de la carga que ve
el colector, y que viene dada por la ecuación 3.28. La impedancia primaria es la
que se verá de colector a colector, por lo tanto, ésta será cuatro veces R’L a los
efectos de la máxima transferencia de potencia.
R'CC = 4R' L = 2
[VCC - 25 ∆VBE - VCE (sat) ] 2
η
(3.44)
Po ( rms )
La resistencia de la red de polarización R2 se calculará ahora
VCC
R2 = - R1 (3.45)
I BB
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VR1 = I bp R 1 (3.47)
Ibp
ICP Excitador
T2 R2 RE
Zb
R1
ZC Excitador
Zb
RE
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Amplificadores de Potencia Clase B
Po(rms )
Gp = (3.53)
Pi (rms )
La potencia de salida será
VcepIcpη
Po(rms ) = (3.54)
2
Si suponemos que Vcep es casi igual a VCC, tendremos como limite en un caso
ideal que
VCC I Cp η
Po(rms) = (3.55)
2
Vip I bp
Pi (rms ) = (3.56)
2
Vcc I cpη
2 V h η
Gp = = cc fe (3.57)
Vip I bp Vip
2
Como podemos observar, la ganancia de potencia para este caso es
directamente proporcional a la ganancia de corriente de los transistores y de la
tensión de fuente.
Normalmente, los requerimientos de potencia para la salida del excitador
son bajos, por lo tanto, esto permitirá diseñar un transformador con alta
impedancia en el primario.
VBB
Ibp
ICP Excitador
VCC(E) T2 R2 RE
Zb
R1
ZC Excitador
Zb
RE
Q(E)
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Amplificadores de Potencia Clase B
Z C( E ) =
[V cc ( E ) - 3VCE sat (E) η ]
2
(3.58)
Vip I bp
Zb
I cp ( E ) = I bp (3.59)
ηZ C( E )
la corriente de reposo del colector ICQ(E) deberá ser mayor que la corriente de pico
dada por la ecuación 3.59, a los efectos de evitar que la señal incursione en la zona
no lineal de las curvas de colector, donde la transconductancia se hace no lineal, se
toma como norma de diseño que
VipI bp
VCC( E ) ≥ + 3VCE( sat )( E ) + VR E ( E ) (3.61)
ηI cp ( E )
donde el término 3VCE(Sat)(E) contempla la eliminación de la zona de distorsión.
Una vez calculados estos valores, podemos determinar la potencia que deberá
tener el transistor excitador . La potencia de excitación será
Po ( rms )( E ) =
[I cp ( E ) ] 2
Z c ( E )η
(3.62)
2
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vcc
R2 ICP
Ibp
Q1
ZB
R1 RE
Icp(E) CC
ZC(E) Vcc/2
R2
RL
Ibp
Q2
IL
ZB
RE
R1
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Amplificadores de Potencia Clase B
IC1
IC
gm
Vcep ICP
−1
RL + RE
Vcc
Vbe
Vcc
VCEsat 2
−1
RE
Vbep
IC2
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Amplificadores de Potencia Clase B
Como podemos observar, el requerimiento de tensión será del valor de Vcc para la
tensión inversa de colector, ya que, en este caso, la impedancia de carga reflejada
en el colector es igual a la impedancia real presentada por la carga, y como el
punto de reposo se encuentra exactamente en Vcc/2, la tensión máxima de colector
a emisor será Vcc.
Para el cálculo de Vcc en el caso presente, evitando entrar en la zona de distorsión y
contemplando la estabilidad en continua, deberemos hacerlo mediante
25∆VBE
RE = (3-67)
I CQ
El resto del diseño es semejante al del caso anterior, considerando solamente que
cada uno de los devanados secundarios de excitación tendrá que suministrar el
pico de tensión necesario en el circuito de base. En este caso la impedancia
secundaria se calcula con
Vip
zb = (3.68)
I Bp
siendo válidas las expresiones de cálculo del caso anterior para el resto de los
valores a determinar.
Distorsión
por cruce
Q1
+ Ei -
Cc
π +
0 2π 0 π 2π
+ Vcc/2 -
RL V0
Q2
umbral
VBE = 0,6V -
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R1 ICQ
C1 I b1
Q1
a
Ei Cc
c V0
R2 + Vcc/2 -
IR
RL
b Q2
Ib2
R3 ICQ
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por lo tanto
IB1 + IC1 = IB2 + IC2 (3.70)
Por diseño, las características de los transistores deben ser idénticas, por lo
tanto, las corrientes de colector y de base serán iguales en ambos transistores. La
corriente de polarización IR se elegirá, por razones de diseño, de manera que el
divisor de corriente no se vea cargado sustancialmente por la corriente de base,
por lo tanto usando el criterio de un divisor de tensión, ésta se elige diez veces la
corriente de base
I ≥ 10 Ibl (3.71)
con esto podemos eliminar en los cálculos de las resistencias a la corriente Ib. Con
esta aproximación no estamos incurriendo en un error considerable, ya que, por lo
general, estamos trabajando normalmente con elementos del 5 al 10% de
tolerancia, además de la dispersión en las características de entrada de los
transistores y la variación de parámetros con la temperatura, como por ejemplo
los –2mV/ºC de la tensión VBE. Por estas razones, tomamos genéricamente VBE =
600 mV para los transistores de silicio, y VBE = 200 mV en el caso de los de
germanio.
Por lo general, como veremos en los ejemplos de diseño, la resistencia R2
será generalmente sustituida por diodos y un potenciómetro de ajuste, que nos
permitirá un ajuste más preciso de la corriente de reposo en los emisores de los
transistores de salida. El hecho del uso de diodos en la red de polarización, da una
compensación en la tensión de polarización que atempera la variación de las
tensiones VBE con la temperatura.
La corriente de reposo, por lo general, se la elige como el 1% de la corriente
de pico en el colector. Este es un valor de diseño que da un mínimo de distorsión de
cruce, sin olvidar la pérdida de rendimiento causada por esta corriente de reposo.
EJEMPLO 3-1
Solución
(1º) Por ser una etapa de simetría complementaria, la tensión en el punto
c debe ser Vcc/2 a los efectos de que se permita una excursión
simétrica máxima de la señal de salida. Por lo tanto, Vc = 15 voltios.
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En el punto 2 tendremos
I cp2Amp
I CQ = = = 20mA
100 100
(3º) La corriente del divisor de tensión para polarización será
I CQ 20
I R ≥ 10I b = 10 = 10 = 5mA
hfe(min) 40
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
por lo tanto
VR 2 VBE1 + VBE 2
R2 = = (3.72)
I I
( VCC 2) − VBE 1
R1 = (3.73)
IR
( VCC 2) − VBE 2
R3 = (3.74)
IR
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vcc
Ei a b c V0 VR2
R1
C1 0V 15,4V 14,4V 15,0V 0V 1,2V
I b1
Q1
a
12,0V 27,4V 25,3V 27,0V 12,0V 2,1V
Ei Cc
c V0
R2 + Vcc/2 -
IR
RL
b Q2
Ib2
R3
EJEMPLO 3-2
Tomando los datos del ejemplo 3-1 debemos calcular los valores de R1, R2 y R3.
Solución
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VCC
+ VBE1 − 12V( pico ) = R 2 (I 3 − I b 2 ) + R 3 I 3 (E3-2-1)
2
donde I3 es la corriente que deberá drenarse a través de R3 para la excursión de
señal dada.
Si suponemos que aproximadamente la caída en R2 se mantiene constante e
igual a VBE1 + VBE2, la caída de tensión en R3 será
VCC
− VBE 2 − 12V( pico ) = R 3 I 3 (E3-2-2)
2
I CP 2,0Amp
I3 = = = 50mA (E3-2-3)
h fe 2 mín 40
I cp
I3 = IR + = 5mA + 50mA = 55mA (E3-2-4)
hfe 2mín
15 − 0.6 − 12
R3 ≤ = 43,6Ω (E3-2-6)
55x10 − 3
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VCC / 2 − VBE1
R1 = R 3 = R 3 = 43,6Ω (E3-2-8)
VCC / 2 − VBE 2
con estos valores, la red de polarización podrá manejar las corrientes de pico de las
bases para la excursión de tensión establecida.
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
R1 ICP
C1 I b1
Q1
a
RE1
Ei Cc
c V0
R2 + Vcc/2 -
IR
RE2
RL
b Q2
Ib2
R3
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Amplificadores de Potencia Clase B
∆VR 2 + 0,6V
RE = (3-75)
I CP
EJEMPLO 3-3
Dados los valores de los ejemplos 3-1 y 3-2 calcular el valor de RE adecuado,
suponiendo el máximo de señal de entrada es de 12 voltios
Solución
∆VR 2 + 0,6 0,9V + 0,6V
RE = = = 0,75Ω
I CP 2 Amp
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vpp 31 V 2 pp
Po( máx ) = =. (3.77)
2 2 RL 8R L
Si despreciamos las caídas de tensión en las resistencias RE y las de base a
emisor, la potencia sería
V 2 cc
Po(máx ) = (3.78)
8R L
Vcc Vpp
Ps = (3.79)
2π R L
La potencia máxima teórica, considerando despreciable las caídas en los
transistores y las resistencias RE, será
V 2 cc
Ps(máx ) = (3.80)
2π R L
πVpp
η= (3.83)
4VCC
La máxima eficiencia teórica será cuando Vpp=Vcc, siendo este valor, un máximo
del 78%.
Para obtener la relación de salida máxima a potencia máxima disipada, ésta será la
obtenida de la relación de las ecuaciones 3.78 y 3.82
Po (máx) π2
= =5 (3.84)
PD(máx) 2
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Amplificadores de Potencia Clase B
de ésta, para tener en cuenta picos de señal muy grandes y/o transitorios en la línea
de altoparlantes.
EJEMPLO 3-4
Teniendo en cuenta las caídas de tensión en los transistores y en las
resistencias RE, calcular (a) la máxima potencia de salida posible, tomando la
figura 3-11 como base, con una resistencia de carga RL = 6 Ω, (b) la potencia
necesaria que debe entregar la fuente de alimentación para esta máxima salida, y
(c) la disipación máxima del transistor.
Solución
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Amplificadores de Potencia Clase B
ICQ1
IC1
Q
50mA
ICQ2
40mA
30mA (b)
20mA
10 mA
Q
VCE1 VCE2
- 10 mA
- 20mA
- 30mA
- 40mA
- 50mA
IC2
Figura 3-12: Curvas de funcionamiento de un amplificador de simetría
complementaria con fuente simple
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Amplificadores de Potencia Clase B
Ibp1 Dbe
a hie
R2 (1+hFE )RE1
Ei Ria Ri1 c
R3 (1+hFE )RL V0
R i1 = (h fe + 1)( R E1 + R L ) (3.85)
R ia = (R 2 + R 3 ) // R i1 (3.86)
donde
Ei
I bp1 = (3.88)
R i1
por lo tanto
V0 RL
A v1 = = (3.89)
E i R L + R E1
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Amplificadores de Potencia Clase B
Dbe
a R2 hie
Ibp2
(1+hFE )RE1
Como podemos observar en la figura 3-13, las resistencias Ri1 y Ri2 serán
iguales si las RE y los hfe de los transistores son iguales. La ganancia de tensión con
respecto a Vi será
V0 RL
= = A' v 2 (3.90)
Vi R L + R E
Vi R ia
= (3.91)
E i R 2 + R ia
donde Ria=R3//Ri2
Partiendo de las ecuaciones 3.90 y 3.91 podremos obtener la ganancia de
tensión
Vo2 Vo2 Vi
Av2 = =
Ei Vi Ei
R ia RL
=
R 2 + R ia R L + R E2
R 3 // R i 2 RL
= (3.92)
R 2 + (R 3 // R i 2 ) R L + R E2
Como podemos apreciar, existirá una perdida de ganancia debido a R2, que
para la excursión negativa se encuentra en serie con la fuente de señal. Es
indudable que esto ocasionará una diferente amplificación para ambos semiciclos,
con lo cual tendremos una distorsión apreciable si R2 es comparable con Ria. Por
lo general, esto se soluciona con el reemplazo de R2 por uno o dos diodos y un
pequeña resistencia de ajuste. Con esto último, al tener los diodos una resistencia
de conducción incremental pequeña, disminuirá notablemente esta diferencia de
amplificación.
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EJEMPLO 3-5
Solución
RL 6
Vop1 = Ei = 12 = 10,56Voltios
R L + R Ei 6 + 0,82
R 3 // R i 2 R L Ei
Vop2= A v 2 E i = =
R 2 + R 3 // R i 2 R L + R E
Ejemplo 3-6
Solución
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Amplificadores de Potencia Clase B
E ip 12V
(a) I bp1 = = = 42,9mA
( h fe + 1)( R L + R E1 ) 41x6,82Ω
E ip 12
(b) I sp = = = 254 mA
R 2 + R 3 3,63 + 43,6
Como podemos apreciar, la corriente que se pierde en la resistencia paralelo
es aproximadamente el quíntuple de la requerida en la base en reposo, por lo
que en la mayor parte de los casos se hace intolerable.
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
R1
Q1
RE1
R2 Cc
IP
RE2
RL V0
Q2
R3
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Amplificadores de Potencia Clase B
I
R2 hie hFE Ib
I
R2+R3 (1+hfe)RE
Ib
Ei
R3 RE1 Ei
Ib RL
hFE Ib
RL
(a) (b)
I b = Di (3.93)
donde
R2 + R3
D= (3.94)
R 2 + R 3 + ( h fe + 1)R E1
Ei
R i1 = = [( R 2 + R 3 ) //( h fe + 1)R E1 ] + R L (1 + Dh fe ) (3.96)
I
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vo1 (1 + Dhfe )R L
= ≅1 (3.98)
Ei R i1
I
hie
R3//(1+hFE)RE2
R3 RE1 hFE Ib
Ib
RL(1+f hFE)
RL
(a) (b)
donde
R3
D= (3.100)
R 3 + ( h fe + 1)R E 2
Vo 2 (1 + Dh fe )R L
= ≅1 (3.101)
Ei R i2
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
Ejemplo 3-7
Calcular la resistencia de entrada Ri presentada a Ei, tanto para el semiciclo
positivo como negativo, en el circuito dado en la figura 3-15. Luego, realice una
comparación con los resultados obtenidos en el ejemplo 3-5 y observe la mejora
producida por la realimentación. Suponga que los hfe son iguales a 40.
Solución
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Amplificadores de Potencia Clase B
3,63 + 37,6
D= = 0,55
3,63 + 37,6 + 41x0,82
R i1 = [ (3, 63 + 37, 6) // 41x0, 82] + 6 [1 + (0, 55x40)] = 18, 52 + 138 = 156, 52Ω
37,6
D= = 0,534
37,6 + 41x0,82
Si comparamos estos valores con los del ejemplo 3-5, veremos que
habremos obtenido notable mejora en cuanto a la relación de las resistencias de
entrada para entradas de señal positiva y negativa. Esta mejora se hará mas
notable para valores de resistencias mas pequeñas en el divisor, en relación a RL.
Esto también será cierto para hfe mayores. En los diseños rigurosos se recurre a
etapas Darlington, a los efectos de reducir la corriente del divisor, o bien se suele
reemplazar a la resistencia R3, o a la R1, por una fuente de corriente.
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
R E3 = R 2 + R 3 + R L (3.102)
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vcc
R4 I = Ib3 x hFE3
Q3 Ib1
15,6V
Ei Ib3
Ri3 R2 +R3 +RL
por lo tanto
Vcc / 2 - VBE1 - VBE3
R4 = h fe 3mín (3.105)
I
(hFE3+1)Ri1
Ri3
Figura 3-19
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
EJEMPLO 3-8
Dado el circuito de la figura 3-18 calcular (a) la corriente de base de Q3, (b)
la resistencia R4 necesario para polarizar Q3, y (c) la impedancia a la base de Q3.
Supóngase que hfemin=100 y hie=1KΩ.
Solución
(a) De la ecuación 3.104
I 378, 36 mA
Ib3 = = = 3,75 mA
1 + h fe 3 mín 1 + 100
15 - 0,6 - 0,6
R4 = 100 = 3,647KΩ
378, 36
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
IC
Recta de carga
en continua Recta de carga
teórica máxima
con
realimentación
Q
ICQ
Recta de carga de AC
sin realimentación
VCE
Vcc 1.5Vcc
Ri1-2 ICP max
FIGURA 3-20
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
Con esta tensión pico a pico podremos asegurarnos que la fuente de tensión
es la adecuada para nuestro diseño. Por lo tanto
Las tensiones VBE y VRE son las caídas en los respectivos transistores y su
resistencia de emisor. El término de 2 voltios agregado, es el resguardo que se debe
tomar para que la excursión de tensión colector a emisor de los transistores no
entre en una zona de alta distorsión y saturación. Por supuesto, esto hará que el
rendimiento del amplificador disminuya.
Otra de las condiciones de contorno es el generador de excitación. Este
tendrá un nivel máximo de tensión a entregar y una impedancia de salida. En
función a esto, y considerando la máxima transferencia de potencia, tendremos lo
siguiente
Rg = Rin (3.109)
Eg
Vi = R in (3.110)
R g + R in
Eg
Vi = (3.111)
2
Rg
Eg Vi Rin
Figura 3.21
Vp Vpp
Ao = = (3.112)
Vi Eg
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
estática coincida con la dinámica. Para esto tendremos que igualar la ecuación 3.99
a la carga estática
R 2 + R 3 + R L = R 2 + R 3 // [ R E (h fe + 1)] + R L (1 + Dh fe ) (3.113)
R3 = R 3 // [R E (h fe + 1] + R L Dh fe (3.114)
R 3 = R L Dh fe (3.115)
VBE1 + VBE2
R2 = (3.117)
I
Vcc
ICQ
Ei
Q3
Q1
D1 RE1
Cc
IR
RE2 RL
R' 2
Q2
R3
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Amplificadores de Potencia Clase B
Vo (1 + Dh fe ) R L
= (3.118)
Ei R il 2
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
EJEMPLO 3-9
Solución
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Amplificadores de Potencia Clase B
I CP 2.0625
I CQ = = Amp = 20.62 mA ≅ 20 mA
100 100
I CQ 20
I = 10 = 10 = 5 mA
h FE mín 40
VCC / 2 − VBE
= R3 + RL
I
VCC / 2 − VBE
R3 ≤ − RL
I
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Amplificadores de Potencia Clase B
18 − 0,6
R3 ≤ − 8Ω = 3472Ω
5mA
'
VR2 VR2
= (3.122)
VCC / 2 + VBE2 VCC / 2 + VBE + Vp
1.2
'
VR2 = 34.1 = 2.18
18.6
∆VR2 = VR2
'
− VR2 = 2.18 - 1.2 = 0.98
R' 2
ρ=
R2
por lo tanto
12
∆VR' 2 = ρ∆VR 2 = 0,98 = 0,588
20
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
a este valor se debe aplicar un factor de seguridad de 1,10 a PQ3 por estar operando
Q3 en Clase "A".
Con este valor, seleccionaremos un transistor que a la temperatura de ope-
ración, dada como dato, pueda disipar esta potencia, suponiendo que el transistor
elegido tenga un hfemín=70 para la corriente I; la corriente de base Q3 será
I 0.06259 A
I b3 = = = 0,894 mA
h fe3mín 70
12 + 270
D= = 0.925
12 + 270 + 41 x 0.56
(1 + 0.925 x 40) x 8
A1 2 = = 0.935
325,15
la ganancia de la etapa seguidora Q3 será
R i1 2
A 3 = h fe3 = 0.99
R i3
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
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Amplificadores de Potencia Clase B
Ao
A4 = (3.124)
A1 2 A 3
Vcc
R1 RC5 R8 RC4
C2 ICQ
IC4
Q1
IC5 Ri4 Q3
Ri5 IB3
Rg C1 RE1
D1 Cc
Q5
Eg Q4
RE2 RL
R'2
R2 RE5 R4 RE4
Q2
R3
FIGURA 3-23
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Amplificadores de Potencia Clase B
Esto nos está fijando la corriente Ic4, lo que nos fijará la corriente Ib4
10 I b3
I b4 = (3.126)
h fe4mín
La caída de tensión en RE4 no puede ser muy grande, ya que esto limitaría la
excursión de señal de la salida ya que ésta es un seguidor emisor y deberá seguir la
excursión del colector de Q4. En reposo, se selecciona esta caída de tensión 0,5V
que da una estabilidad de polarización razonable. Con esto, el valor de RE3 queda
fijado por
0.5 V
R E4 = (3.127)
I C4
R c4 // R i3
A Q4 = h fe4 (3.128)
R i4
donde Ri4 es
R i4 = h ie 4 + (1 + h fe4 ) R E4 // (R 8 // R 4 ) (3.129)
A4
A Q5 = (3.130)
A Q4
R i4 // R c5
A Q5 = h fe5 (3.131)
R i5
Pero Ri5 está fijado por las condiciones de contorno y debe ser igual a Rg, por lo
tanto, como
R i5 = h ie 5 + (1 + h fe5 ) R E5 // (R 1 // R 2 ) (3.132)
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Amplificadores de Potencia Clase B
A Q5
R i4 // R C5 = R i5 (3.133)
h fe5
de donde
(A Q5 R i5 / h fe5 ) R i4
R C5 = (3.134)
R i4 (A Q5 R i5 / h fe5 )
1
ωL
C3 = (3.135)
Ro 1 2 + RL
donde
[(R c4 + h ie 3 ) / h fe3 ] // [R 2 + R 3 + R L (1 + h fe 1 2 )]
Ro1 2 = RE1 2 + (3.136)
h fe 1 2
A las capacidades restantes, que por lo general son pequeñas comparadas con C3,
se las calcula para que corten una década por debajo de ωL, a los efectos de que no
exista coincidencia de ceros de la función transferencia total en baja frecuencia y
con esto evitar posibles oscilaciones
1 1
ω L 10 ω L 10
C1 = = (3.137)
R g +R i 2R g
EJEMPLO 3-10
Solución
Electrónica Aplicada II
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Amplificadores de Potencia Clase B
30.89 Voltios
Ao = = 3.089 x 10 3 = 3.089
10 mV
3.089
A4 = = 3443
0.897
Como ésta es una ganancia muy grande, necesitaremos un amplificador de, por lo
menos, dos etapas. Tomaremos inicialmente la etapa que observamos en la figura
3-22 ahora iniciamos el cálculo de RC4, tomando la ecuación 3.125
(18 − 06 − 0.6)V
R C4 = = 1142.8Ω
10x1.47mA
14.7 mA
I b4 = = 0.147 mA
100
por lo establecido en la ecuación 3.127 tendremos
0.5 V
R E4 =
= 34 Ω
14.7 mA
tomando como dato del manual un hie= 2KΩ, podemos calcular la Ri a la entrada
de Q4, pero primero debemos calcular el paralelo R8//R4
VB4 1.1 V
R4 = = = 748 Ω
10I b4 1.47 mA
23.7K x 0.748K
R 8 //R 4 = = 725 Ω
23.7K + 0.748K
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Amplificadores de Potencia Clase B
RL R i4 640
A Q5max = h fe5 = h fe5 = 200 = 4.27
R i5 R i5 30000
para esto aún no hemos considerado la carga de RC5 que disminuirá esta ganancia.
Ahora calculamos AQ4
R i3 // R c4
A Q4 = h fe
R i4
por lo tanto
12.95 K // 1142.8 Ω
A Q4 = 100 = 164
640 Ω
Como podemos observar, ésta es una ganancia muy inferior a la que se requiere.
Con esto caemos en la cuenta de que se requerirá una etapa adicional para
aumentar la ganancia. A los efectos de esto, podemos, o bien adicionar otra etapa
de ganancia de tensión, o bien agregar un seguidor de emisor a la entrada para
reducir la Ri5, con lo que lograríamos más ganancia a la entrada. Elegiremos un
seguidor emisor a la entrada, porque con esto lograremos mayor estabilidad del
amplificador ya que la etapa Q6 tendrá un polo a frecuencias elevadas, donde la
ganancia total ya será inferior a la unidad. Si tenemos en cuenta que la impedancia
de entrada del seguidor es hfeRE, eligiendo una RE=1000, nos da amplio margen
para la red de polarización de entrada del seguidor. Por lo tanto la salida del
seguidor podrá aportar sin inconvenientes la corriente de polarización de Q5. En la
figura 3-24 tendremos el esquema completo para realizar los cálculos.
Suponiendo un hfe=200 y hie6=8K Ω
de donde
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Amplificadores de Potencia Clase B
30K x 201K
(R5 // R6) = = 35.26K
(201 − 30K)
Vcc
R5 RC5 R8 RC4
C2 ICQ
IC4
Q1
IC5 Ri4 Q3
IB3
C1 Q6 RE1
Rg D1
Q5 Cc
Eg Q4
Ria
RE2 RL
R'2
R3
FIGURA 3-24
Ahora debemos calcular los puntos de trabajo de Q5 y Q6 y las resistencias que nos
dará la ganancia buscada. Como AQ4 tiene una ganancia de 164, la ganancia de AQ5
deberá ser
A4 3443
A Q5 = = = 21
A Q4 164
así que la caída de tensión que debemos dar a Q5, de VCE, deberá ser un voltio
mayor para evitar que el transistor entre en la zona de saturación, por lo tanto
VCEQ5= 1,21V.
Para calcular RC5 partimos de que
R c5 // R i4
A Q5 = 21 = h fe5
R i5
donde
R i5 = h ie5 + R E5 (1 + h fe5 )
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Amplificadores de Potencia Clase B
R C5 // R i4
A Q5 =
h ie5
R E5 +
h fe5 + 1
R C5 // R i 4 h ie
R E5 =
21 h fe 5 + 1
R C5 // R i4 320
A Q5 = h fe 5 = 200 = 85
R i5 750
Vcc - VC E5 36 - 1.21
I C5 = = = 53.72
R C5 + R E5 640 + 10
por lo tanto
Vcc
R5 =
35.26 K = 995 K
VB
Vcc
R6 = 35.26 K = 36.55 K
Vcc − VB
Las capacidades las calculamos con las respectivas constantes de tiempo
1 1
C3 = = = 576 µ f
( R o 1− 2 + R L ) ωL (1.2 + 8) 6.28 x 30
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Amplificadores de Potencia Clase B
1 1
C1 = = = 0.88 µ f
ω 60K x 6.28 x 3
2R g L
10
1 1
C2 = = = 41.5 µ f
ω 640 x 2 x 6.28 x 3
(R c5 + R i4 ) L
10
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
+Vcc
c
R1
Q1
b
Q2
1,2V R2
Cc e
Re1
RL
Re2
Ei e
0,6V R3
Q3
b
Q4
R4
c
-Vcc
Figura 3-25: Amplificador de Simetría Cuasi Complementaria
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Amplificadores de Potencia Clase B
Por esto último, tendremos que R2 ≠ R3. Como el potencial en el punto 1 debe ser
igual al del punto 2 e igual a nivel de tierra para Ei=0, se deberá cumplir que
Rin Ri
R2 b b1 C1 C
I
R3 + R1 hie1
Ei Vi C2
- Ib1 e1
Ib1 hfe1
R4 hie2
e2
Ib2 hfe2
e
+
IL RL V0
IL = Ib1 + Ib1 hfe1 + hfe2 (Ib1 + Ib1 hie1)
-
= Ib1 hfe2 ( 1+hfe1 )
Figura 3-26
Ei R 1 // R i
I b1 = (3.140)
R 2 + R 1 // R i Ri
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Amplificadores de Potencia Clase B
de donde
R in = (R 3 + R 4 ) //(R 2 + R i // R 1 ) (3.143)
Io
A i1-2 = = (1 + h fe1 ) + h fe1 (1 + h fe 2 ) ≅ hfe1hfe2 (3.144)
I b1
R2
I
R3 R1 Ri
I2 I b1
Ciclo positivo
I1 R4
I = I 1 + I 2 + I b1 (3.145)
I[( R 2 + R i // R 1 ) //( R 3 + R 4 )] R 1 // R i
I b1 = (3.146)
R 2 + R i // R 1 Ri
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Amplificadores de Potencia Clase B
I o R 1 // R i ( R 2 + R i // R 1 ) //( R 3 + R i )
Ai = = (1 + h fe 1 ) + h fe1 (1 + h fe 2 ) (3.147)
I Ri R 2 + R i // R 1
Como R1 es mucho menor que Ri, la ganancia de corriente del Darlington se verá
disminuída por este factor.
La ganancia de voltaje será
V R
Av 1-2 = o = A i L ≅ 1 (3.148
Ei R in
Para las señales negativas el estudio es similar. En este caso, los transistores Q1 y
Q2 estarán cortados, y Q3 y Q4 conducirán en su zona activa. El modelo
incremental para la entrada de señal negativa lo observamos en la figura 3-28.
Rin Ri
R3 b b3 C3 b4
I
+
V hie3 hie4
Ei R2 R4
i
- Ib3 e3 e4
Ib3hfe3
Ciclo Negativo C
hie2
R1
C4
Ib4 hfe4
e
+
IL RL V0
-
Figura 3-28
I = I 3 + I 4 + I b3 (3.151)
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Amplificadores de Potencia Clase B
R3
I
R2 R4 Ri
I4 I b3
Ciclo negativo
I3 R1
Figura 3-29
I( R 2 + R 1 ) //( R 3 + R 4 // R i ) R 4 // R i
Ib3 = (3.152)
R 3 + R 4 // R i Ri
I o I b 3 [(h fe 3 + 1) + h fe 4 h fe 3 ]
Ai = = (3.153)
I I
I o ( R 2 + R 1 ) //( R 3 + R 4 // R i ) R 4 // R i
Ai = = [( h fe 3 + 1) + h fe 4 h fe 3 ]
I R 3 + R 4 // Ri Ri
RL
A v 34 = A i ≅1 (3.155)
R in
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Amplificadores de Potencia Clase B
+Vcc
R1
R4 I1 Icp
c
Q1
R8 b
D1 Q2
1,2V e
D2 Re1
1 2
Re2 RL
0,6V e
R2
R5 Q3
b c
Q4
R6 c
R3
I3
-Vcc
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Amplificadores de Potencia Clase B
+Vcc
R5
R7 I5 Icp
c
Q5
Q1
R8 b
D1 Q2
1,2V e
C1 I7 D2 Re1 Cc
Rfcc
1 2
Ifcc Re2
R9 RL
0,6V e
R2
Q3
C2 I8
Rg b c
Q6 Q4
Ei
R10 c
R6
I6
Rf
If
1, 2I Cp
I C5 = (3.156)
hfe1mín hfe2mín
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Amplificadores de Potencia Clase B
0,5V
R5 = (3.157)
I c5
I cp
I 6p = I 5 + ≅ 2I 5 (3.159)
h fe 3 mín h fe 4 mín
0,25
R6 ≅ (3.160)
I C5
V BE 5 +0,5
R7 = (3.162)
I7
V - VBE5 - 0,5
R 8 = cc (3.163)
I7
Para el cálculo de R9, R10 y Rfcc partimos de la definición el punto 1, que deberá
situarse a una tensión intermedia de la tensión que el punto 2 en reposo, de manera
que exista circulación adecuada de corriente de polarización y no cargue
demasiado la salida.
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Amplificadores de Potencia Clase B
I6
I8 = 10 (3.164)
h femín
VBE 6 + 0,25 v
R10 = (3.165)
I8
R9 =
(VCC / 4 ) - VBE - 0,25V (3.166)
I8
Vcc / 4
R fcc = (3.167)
I8
El capacitor C1 se debe calcular para que la constante de tiempo de una
frecuencia de corte de la realimentación de continua, sea por lo menos tres décadas
por debajo de la frecuencia de corte inferior a la del amplificador. Por lo tanto
1000
C1 = (3.168)
2πf L [R fcc //( R 9 + R 10 )]
si bien esto da una respuesta en continua muy baja, es suficiente para responder a
los cambios térmicos.
Concluido el cálculo de las resistencias, estamos en condiciones de calcular
la ganancia y la impedancia de entrada. La impedancia presentada por la fuente
de corriente está definida por la resistencia que presenta el colector
R E + R G (1 - α )
R o = rc (3.169)
RE + RG
como el valor de Ril-2 será del orden de las decenas de KΩ, la resistencia que ve Q6
será aproximadamente
R C6 ≅ R i1-2 (3.172)
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Amplificadores de Potencia Clase B
[ ]
R in = R 10 // R 9 //[h ie + R 6 (1 + h fe 6 )] (3.173)
Vo R
= A v = h fe 6 i1-2 A 1-2 (3.174)
Vi R in
Vo R
A fv = = f (3.175)
Ei Rg
y para concluir el diseño de la etapa debemos calcular la capacidad de
acoplamiento Cc. Para el cálculo, y debido a que Cc debe presentar una tensión
estable VCC/2, se toma su frecuencia de corte una década por debajo de la
frecuencia inferior a manejar por el amplificador. Por lo tanto
10
Cc = (3.176)
2π f L ( R o + R L )
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Amplificadores de Potencia Clase B
PD1 = I 0 V + - I 0 (R L + R E1 ) (3.177)
Vcc
Ib1
a Q1
D1 RE1
Rg I0
c V0
RE2
Ei R2
RL
b Q2
Ib2
-Vcc
Figura 3-32 : Simetría Complementaria con polarización con fuentes de corriente.
V+ 2P
I oL = = D1+máx (3.178)
2( R L + R E ) V
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Amplificadores de Potencia Clase B
PD1(máx)
I 0Límite = (3.180)
V+
Ib1
a Q1
D1
D2
RE1
Rg I0
c V0
D4 RE2
Ei
RL
D3
b Q2
Ib2
-Vcc
Figura 3-33 : Simetría Complementaria con limitación de corriente de salida con
circuito a diodos
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Amplificadores de Potencia Clase B
Por lo tanto, para una corriente límite dada para el caso de un corto a tierra
Si bien esto funciona correctamente, tiene la desventaja que no tiene un corte neto
debido a la curva del diodo.
Otro aspecto negativo es que el límite de corriente es dependiente de la
temperatura, ya que el umbral viene dado por la caída de tensión en el diodo D2.
Esto último, si bien nos da un umbral variable, produce un cambio de manera
negativa con la temperatura, así que reducirá el valor de corriente límite cuando la
temperaturas se incrementa, que puede ser beneficioso en el caso de sobre
temperatura. No obstante la limitación de corriente que produce este circuito debe
considerarse que los transistores deberán disipar toda la potencia que implica esta
corriente y la caída de tensión de fuente. Esta disipación la podemos despejar de la
Ec. 3.183
∆I 0 =
(− 2mV /º C)∆t I (3.184)
0
600mV
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Amplificadores de Potencia Clase B
el que se deba mantener el límite de corriente en forma constante, dentro del rango
de temperatura de trabajo del amplificador, se deberá recurrir al uso de
resistencias de coeficiente negativo en las resistencias de emisor RE.
Vcc
Ib1
a Q1
D1 Q3
RE1
Rg I0
c V0
RE2
Ei
RL
D2 Q4
b Q2
Ib2
-Vcc
Figura : 3-34 : Simetría Complementaria con limitación de corriente por circuito
con transistores
♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦♦
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