Estructuras Aeronauticas - Beneyto PDF

Escuela Técnica Superior de Ingenieros
Aeronáuticos
Universidad Politécnica de Madrid
Estructuras Aeronáuticas
Curso 2012-2013
Jaime Beneyto Gómez de Barreda
Asignatura: ESTRUCTURAS AERONAUTICAS Código: 4111
Prácticas (laboratorio,
Curso 4 Nº de Créditos 4.5 Tipo: TRONCAL taller, etc.): NO
Semestre 1 Horas Semanales 3
• Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. Sistemas estáticamente y cinemáticamente consistentes.

• Principios de los desplazamientos virtuales y de las fuerzas virtuales. Método de la carga unitaria.
• Introducción a las estructuras de pared delgada. Materiales usados en las estructuras aeronáuticas.
Propiedades.
• Configuración estructural. Superficies sustentadoras, fuselaje, plantas de potencia, trenes de aterrizaje.
Uniones estructurales.
• Solicitaciones en estructuras aeronáuticas. Requisitos estructurales.
• Teorías elementales en estructuras de pared delgada. Flexión.
• Relaciones generales entre corrimientos, deformaciones y esfuerzos.
• Cortadura en tubos abiertos. Centro de cortadura. Cortadura en tubos cerrados unicelulares.
• Torsión en tubos cerrados unicelulares.
• Torsión en tubos abiertos con alabeamiento libre.
• Idealización mediante cordones y paneles de chapa en cortadura.
• Deflexiones en tubos abiertos y cerrados.
• Torsión en tubos cerrados multicelulares.
• Cortadura en tubos cerrados multicelulares.
• Torsión en tubos abiertos con alabeamiento impedido. Teoría de Wagner.
• Pandeo flexión-torsión en tubos abiertos.
• Tubos cerrados con alabeamiento impedido. Sección de empotramiento. Solución general en el caso de
torsión.
• Retardo en cortadura.
• Tensión diagonal en paneles planos.
• Determinación de esfuerzos admisibles. Inestabilidad general de columnas y paneles rigidizados.
Inestabilidades de chapas.
• Inestabilidad local de perfiles. Crippling. Herrajes y uniones remachadas.
• Fatiga. Fatiga de bajos y altos ciclos. Materiales.
• Análisis de fatiga en estructuras aeronáuticas. Misiones. Espectros de carga. Método "Rainflow".
• Tolerancia al daño en estructuras aeronáuticas. Mecánica de fractura. Factores de intensidad de esfuerzos.
• Determinación de crecimiento de grieta y tamaño crítico.
Curso 09/10
BIBLIOGRAFIA:
• T.H.G. Megson. “Aircraft Structures for Engineering Students”. Edward Arnold.

• R.M. Rivello. “Theory and Analysis of Flight Structures”. Mc Graw-Hill.
• D.J. Peery, J.J. Azar. “Aircraft Structures”. Mc Graw-Hill.
• E.F. Bruhn. “Analysis & Design of Flight Vehicle Structures”. S.R. Jacobs & Associates, Inc.
• H. Becker, G. Gerard. “Handbook of Structural Stability NACA TN 3781 a 3786”.
Curso 09/10
Asignatura(s) soporte(s): MECANICA DE SOLIDOS Y TEORIA DE ESTRUCTURAS

ORIENTACIONES SOBRE EL EXAMEN
El examen constará de dos partes:
a) Ejercicios teórico – prácticos o de “teoría”
b) Ejercicios de aplicación o “problemas”
Esta distinción es a veces meramente formal, ya que en los ejercicios teórico-prácticos
habitualmente hay que realizar algún tipo de cálculo y en los problemas han de aplicarse
adecuadamente los conceptos teóricos estudiados.
Todos los ejercicios se corregirán automáticamente mediante hojas de lectora óptica.
a) Ejercicios teórico – prácticos o de “teoría”
- Son preguntas sobre diversos conceptos del comportamiento estructural y/o su aplicación directa o
inmediata. Pueden llevar aparejado algún tipo de desarrollo analítico o cálculo numérico, aunque
sea reducido.
- Preferentemente la formulación de estas preguntas será en formato test de tipo multi-respuesta, es

decir, se debe elegir una respuesta entre varias ofrecidas.
- Ejemplos de este tipo de ejercicios pueden encontrarse en el Moodle, en los ficheros de nombre
AerTxx*.pdf, agrupados por temas para ayudar a la preparación del examen. En los ficheros
asociados correspondientes se dan los resultados, aunque no el proceso para obtenerlos, pues se
pretende que se desarrollen personalmente.
- Cada uno de estos ejercicios recopilados puede ser objeto de varias cuestiones o apartados. En el
examen el número total de este tipo de cuestiones puede variar entre 10 y 25, dependiendo del
tiempo necesario para su desarrollo.
- Para la contestación de estas preguntas no se podrá utilizar en el examen ningún tipo de apuntes o
ayuda, solamente una calculadora numérica.
- El tiempo total para realizar esta parte se estima entre hora y media y dos horas.
b) Ejercicios de aplicación o “problemas”
- El objetivo de estos ejercicios prácticos es evaluar la capacidad para resolver diferentes tipos de
elementos estructurales aplicando las teorías estudiadas durante el curso.
- Ejemplos típicos de configuraciones estructurales y soluciones solicitadas se han desarrollado en

las clases prácticas durante el curso y están recogidos en los apuntes editados y ejercicios
publicados en el Moodle.
- Las preguntas planteadas deberán contestarse en una plantilla apta para lectora óptica y corrección
automática.
- Las contestaciones solicitadas serán tanto de tipo multi-respuesta (elección de una entre varias)
como de respuesta calculada (valor de un determinado parámetro). Por lo tanto, para resolver
positivamente una cuestión, será necesario tanto seguir el procedimiento adecuado como obtener el
resultado correctamente.
- Para minimizar la dependencia de resultados previos y/o concatenación de errores de cálculo, los
ejercicios se estructurarán en distintos apartados, cuya puntuación relativa será proporcional al
volumen de trabajo o de cálculo necesarios y a las adecuadas decisiones que han de tomarse para la
resolución de la estructura.
- Para resolver estos ejercicios se deberá disponer de una calculadora numérica.
- Para esta parte puede utilizarse una única hoja A-4 de ayuda - “chuleta”, con las características
siguientes:
• Debe estar claramente identificada con el nombre del propietario.
• Debe estar manuscrita personalmente (no fotocopiada o reutilizada de otro alumno).
• Podrá recoger cualquier tipo de fórmula, esquema, resumen o indicación que se estime
oportuna (no una mera copia de problemas anteriores resueltos).
- El tiempo total para realizar esta parte se estima entre hora y media y dos horas.
CALIFICACIONES
- Cada parte se calificará de manera independiente. Su peso relativo en la calificación del examen
puede variar en función de los contenidos de los ejercicios. El rango de esta variación para una parte
estará entre el 40% y el 60% de la nota del examen. Este porcentaje se comunicará en el examen.
HORARIO PREVISTO
- El examen está convocado para las 9:00 h.

- Aulas de exámenes del edificio principal ETSIA E1 y E2
- Se realizará primero la parte correspondiente a “problemas”.
- Después de un descanso se realizará la otra parte.
ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS
1.1- Introducción
1.- Se sabe que la chapa plana cuadrada de espesor t representada en la primera figura, simplemente apoyada en sus bordes,
pandea cuando se aplica una carga total de compresión de valor Pcr. Se pide determinar las cargas de pandeo para los otros dos
casos representados: 2) Se incorpora un apoyo simple en la dirección de la carga, que reduce a la mitad la longitud transversal
del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) En estas últimas condiciones se reduce el espesor a la mitad.
4,9
4,8
4,7
4,6
k c 4,5
4,4
4,3
t2 = t1 t3= t 1/2 4,2
4,1
σ cr1 σ cr 2 σ cr1 = σ cr 3 σ cr1 =

4
0 2 4 6
a/b
Pcr1 Pcr 2 Pcr1 = Pcr 3 Pcr1 =
2.- Identificar los elementos constituyentes de una configuración estructural semimonocasco. Indicar esquemáticamente qué
funciones cumplen y el tipo de esfuerzos que soportan principalmente.
3.- Definir las magnitudes resistencia y rigidez específicas de un material y argumentar en qué situaciones es conveniente
elegir materiales con valores elevados de dichos parámetros.
4.- En un determinado elemento estructural, fabricado con aleación de aluminio 7075 y sometido a una carga P, se mide un
desplazamiento en el punto de aplicación de la carga de 6 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se
sustituye dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V), suponiendo que trabajan en las mismas
condiciones.
Si en el primer elemento de aleación de aluminio se alcanza el agotamiento de la resistencia del material a tracción para una
carga P=10.000 N ¿A qué carga fallarían los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
Desplazamientos: σrotura (MPa) Cargas rotura:
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 6 mm …………… P = 10.000 N
Acero AISI: …………… …………… P = ……………
P Ti 6Al 4V: …………… …………… P = ……………
5.- La figura representa la relación entre esfuerzos y deformaciones obtenida

del ensayo de una aleación. Se supone que la zona plástica puede ajustarse 500
σ(MPa)
mediante la expresión de Ramsberg – Osgood, que se da a continuación. Se
pide determinar los valores aproximados de los 3 parámetros de la expresión.
Para el valor de n se utilizará el σ0,85. 400
σ 0,7  σ 3  σ  
n
300
ε= ⋅ + ⋅  
E  σ 0,7 7  σ 0,7  
 
200
100
1 ε (%) 2
De acuerdo con la fórmula de Ramsberg – Osgood, la relación esfuerzos – deformaciones de un material viene dada por:
n
σ 0,7  σ 3  σ  
ε= ⋅  + ⋅ 
E  σ 0,7 7  σ 0,7  
 
6.- Calcular en función de σ la relación ET/E en donde ET es el módulo de elasticidad tangente del material.
7.- Calcular en función de σ la relación Es/E, en donde Es es el módulo de elasticidad secante del material.
8.- ¿Qué es, en el caso más general, el factor de carga de un avión?. ¿Cuál es su utilidad?
9.- Si el motor de un avión comercial tiene una masa de 2000 Kg y en su centro de gravedad se mide un factor de carga
   
n= 1, 5 ⋅ i + 0, 2 ⋅ j + 2 ⋅ k , calcular (en Newtons) las componentes Fx, Fy, Fz de la resultante de las fuerzas de inercia y peso
asociadas a dicho motor (supóngase g = 10 m/s2)
10.- Definir cargas límite y cargas últimas para un avión. Criterios de resistencia y rigidez que se utilizan en la certificación de
la estructura.
11.- ¿Qué se entiende por ancho efectivo de un panel? ¿Porqué en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente
apoyado en sus bordes puede soportar cargas de compresión superiores a las de pandeo?
EsAer. Introducción. 2/2

1.1- Introducción
Resultados de los ejercicios propuestos
1.-
2
σ cr 2  t2 b1  σ cr 3
= = ·  4 =1
σ cr1  t1 b2  σ cr1
Pcr 2  σ cr 2  2b2 ·t2 Pcr 3 1
= =  4 =
Pcr1  σ cr1  b1 ·t1 Pcr1 2
2.- Apuntes 1.3.
3.- Apuntes 1.4.
4.- Utilizando la tabla de propiedades de Apuntes 1.4:

dAISI = 2 mm PAISI = 36.000 N
dTi = 3,8 mm PTi = 20.000 N
5.-
500
=E = 62500 MPa
0,8%
σ 0,7 ≈ 440 MPa
σ 0,85 ≈ 375 MPa
log(17 / 7)
n=
1+ 6,55
=
log(440 / 375)
6.-
n −1
E E 3  σ 
= = 1+ n  
ET dσ d ε 7  σ 0,7 
7.-
n −1
E E 3 σ 
= = 1+  
ES σ ε 7  σ 0,7 
8.- Apuntes 1.5.3.
9.- Fx = -30000 N; Fy = -4000 N; Fz = -40000 N.
10.- Apuntes 1.6.3.
11.- Apuntes 4.2.

2.1- Análisis de estructuras monocasco. Relaciones generales.
1.- En el análisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitrario de la línea media se define mediante las
componentes vt(z,s), vn(z,s) y w(z,s). Para el movimiento de la sección en su plano se toma como referencia un punto arbitrario
O1, que tiene una traslación u1(z),v1(z), siendo θ(z) el giro de la sección.
Se piden las expresiones de vt y vn para una sección en la que hay un elemento transversal rígido en su plano y para otra en la
que no hay (sección quasi-rígida). Se pide también expresar, en función de vt(z,s), vn(z,s), w(z,s) y sus derivadas, las
deformaciones εz, εt y γ para un elemento diferencial de chapa.
2.- La figura muestra la sección transversal de un tubo de pared delgada, C B

indeformable en su plano. Se toma como referencia para el movimiento de la
a
sección en su plano el punto O1, que tiene una traslación u1(z), v1(z), siendo θ(z) el
M
giro de la sección. Se toma A como origen de la medida de arcos en sentido a
contrario a las agujas del reloj.
Se pide calcular las componentes vt(z,s), vn(z,s) del corrimiento de un punto v1 θ s
∂vt vn O1 u1
arbitrario M situado en el lado AB y la componente de la deformación = εt − . 2a A
∂s ρ
3.- La figura muestra la línea media de un tubo de pared delgada

(circunferencia de centro C y radio R), en la que se define el origen de
M
arcos O y el sentido positivo para medir los arcos. Un punto arbitrario M R
queda definido por el ángulo θ. Considerando como punto de referencia el O1 θ
O1 indicado en la figura, se pide calcular y representar la función rt1(θ). O
C
4.- En la determinación de los corrimientos paralelos al eje longitudinal de un tubo al integrar la expresión:
q ∂w ∂vt
= γ= +
G ⋅t ∂s ∂z
s
q s
se obtiene: w −= w0
∫ 0 G ⋅t ∫
⋅ ds − u1′ ⋅ ( x − x0 ) − v1′ ⋅ ( y − y0 ) − θ ′ ⋅ rt1 ⋅ ds
0
Utilizando esta información, se pide calcular el ángulo girado por unidad de longitud en el caso de un tubo cerrado unicelular.
5.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la relación: B A

s 1  s  A'
wa1=
∫0 ∫ ∫
rt1 ⋅ ds −  rt1 ⋅ ds  ⋅ dA
A A 0 
Calcular el alabeamiento unitario de los puntos A, B, O1, B’ y A’ de la t
sección mostrada en la figura. a
O1 B'
a
6.- En las fórmulas que permiten calcular los corrimientos vt(s,z), vn(s,z), h/2
w(s,z), la magnitud rt1(s) lleva asociado un signo. Cuando la línea media B A
representada en la figura se recorre desde A a D, indicar el signo de rt1(s) en
los distintos tramos. Calcular la función de alabeamiento unitario wa1(s). v1
θ
O1 u1 h
t
D
h/2 C
s1
7.- La sección cerrada unicelular de la figura se recorre en el orden ABCDA. B
Se pide calcular en función de θ, s1, s2, s3 el parámetro rt1 (origen O1) y C s2
∫
comprobar que la integral : rt1 ⋅ ds coincide con el doble del área encerrada
por la célula O1
a
θ
A 2a D
s3
8.- La línea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro vt

O y radio “a” mostrada en la figura, en la que se define el punto A como
origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La vn Μ
posición de un punto arbitrario en la circunferencia queda definida por el
ángulo φ. Sabiendo que las secciones transversales del tubo, indeformables O1 θ(z) ϕ A
en su plano, giran alrededor del punto O1 un ángulo definido por la función
θ(z), se pide calcular las componentes vt(z,φ), vn(z,φ) del corrimiento del
∂vt vn
punto M y la componente = εt − de la deformación.
∂s ρ
9.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la relación: A B C

1 a a
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds − ∫  ∫ rt1 ⋅ ds  ⋅ dA
s s
0 A A  0 
Calcular el alabeamiento unitario de la sección mostrada en la figura, una vez 2a
seleccionado arbitrariamente el punto de referencia O1.
a a
A' B' C'
10.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la expresión: B

1 
rt1 ⋅ ds  ⋅ dA
s s
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds −
0 A ∫ A  ∫0 
Calcular el alabeamiento unitario de la sección mostrada en la figura, tomando
como referencia el punto O1. Se sugiere utilizar parámetros angulares (φ).
Se pide expresar el valor de la diferencia de los alabeamientos wB- wA.
O1
r
ϕ
A
EsAer. Monocasco. Relaciones generales. 2/2

2.1- Análisis de estructuras monocasco. Relaciones generales.
1.- Apuntes 2.4
2.- =vt v1 ( z ) + 2a·θ ( z ) − u1 ( z ) + s·θ ( z )

vn =
−u + s·θ
εt =
0− 1 0
=
ρ
3.- rt1 R (1 + 2 cos θ )

=
1 q·ds
4.- Apuntes 2.6. θ′ =
2S ∫ G·t
5.- wa1, A = − a 2 wa1, A ' = + a 2
w
=a1, B w=
a1, O1 w=
a1, B ' 0
6.- AB: + ; BO1C: 0 ; CD: -

h 3h 2
AB: w
= a1 s1 −
2 16
2
h
BO1C: wa1 =
16
h2 h
CD: w=a1 − s3
16 2
B
7.- AB: rt1 = + a
∫ A
rt1 ⋅ ds =+π a 2
C
BC: rt1 = − a
∫B
rt1 ⋅ ds =−2a 2
D
CD: rt1 = − 2a
∫C
rt1 ⋅ ds =−4a 2
A
DA: rt1 = − a
∫D
rt1 ⋅ ds =−2a 2
∫ rt1 ⋅ ds = (π − 8 ) a 2 Área: A
= ( 4 − π 2) a2
8.- vt a (1 + cos ϕ )·θ ( z )

= vn = − a·senϕ ·θ ( z )
1 ∂vt vn
εt = − = − senϕ ·θ ( z ) + senϕ ·θ ( z ) =0
a ∂ϕ a
9.- Punto de referencia O1: el centro del BB’. Variación lineal del alabeamiento.
wa1,C = − a 2 wa1, B = 0 wa1, A = + a 2
wa1, A ' = − a 2 wa1, B ' = 0 wa1,C ' = + a 2
10.- Arco AO1: r + r ·cos ϕ =

rt1 = r (1 + cos ϕ )
s ϕ
I ( s )= ∫ 0
rt1 ⋅ ds= ∫ 0
r (1 + cos ϕ )·r ·dϕ= r 2 (ϕ + senϕ )
Valor medio: I (π ) = π r 2
Diferencia de alabeamiento: 2π r 2
wB − wA =
ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS.
2.2- Análisis de estructuras monocasco. Flexión.
1.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada de 2a
espesor uniforme t sometida al momento flector M que se indica. Determinar
la situación de la línea neutra.
y M
45o 2a
x
2a
2.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada A

sometida a un momento flector de eje horizontal Mx. Calcular los esfuerzos
normales σz en los puntos A, B y C. t
a
t Mx
C
B a
3.- La figura muestra la sección transversal de un tubo rectangular de pared

delgada, de lados a, y 2a y espesor uniforme t. La sección está sometida a un t
momento flector de valor M, cuyo eje forma un ángulo de 45º con la
horizontal. Se pide determinar el valor del máximo esfuerzo de tracción y M
señalar dónde se produce. 2a 45o
4.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada,

formada por tres segmentos de longitud a, espesor t, formando entre sí B y C
ángulos de 120º, sobre la que actúa un momento flector M indicado. Calcular
los momentos flectores equivalentes M x , M y e indicar los puntos donde
x
aparecen los esfuerzos normales σz máximo y mínimo O
45o
M
5.- La línea media de un tubo de pared delgada, de espesor t, tiene la forma y

las dimensiones indicadas en la figura. Se pide determinar la posición de la
2a
línea neutra cuando se aplica un momento flector horizontal Mx.
D E
Mx
2a
t
A B C
a a
6.- La figura muestra la línea media de un larguerillo de pared
delgada sometido únicamente a momentos flectores Mξ y Mη. η
Se sabe que la línea neutra es normal al eje η y que en el punto C
C aparece un esfuerzo normal σ . Se pide definir claramente la
posición de la línea neutra, determinar el esfuerzo existente en
el punto A, comprobar que la resultante del campo de esfuerzos
normales es nula y obtener los momentos flectores Mξ y Mη
a
aplicados. t
t
B A ξ
a
7.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal

de una viga de pared delgada de espesor constante t sometida a t a
2a a Mx
un momento flector de eje horizontal Mx. Calcular los
esfuerzos normales máximos y mínimos, indicando dónde se a
producen. a
8.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y

negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud 2L 2t t
de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida q a
aplicada en la semilongitud L. La sección es de pared delgada 60o
en rombo con las dimensiones y espesores dados. q
L 2t t a
L

negativo) que se presentan en la viga doblemente apoyada de 10 a 10 a
longitud 20a de la figura, sometida a la carga vertical P. La P
sección es de pared delgada en forma de “A”, de espesor t
constante t y todos los paneles de longitud “a”. a a
a
a a

negativo) en la viga empotrada de longitud 9a de la figura,
sometida a dos cargas Q, horizontal y vertical, en el extremo 2a 2a
libre. La sección es un triángulo equilátero de pared delgada de t t
lado 2a y espesor constante t. Q
9a
Q t

negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud L=10a
L=10a de la figura, sometida a dos cargas de valor 3Q y Q en
el extremo. La sección es de pared delgada con las dimensiones 2a
y espesores dados. 2a t
t
t 4a
Q
3Q
EsAer. Monocasco. Flexión 2/2

2.2- Análisis de estructuras monocasco. Flexión.
1.- LN: y = 3.5 x
9 Mx 6 Mx 3 Mx
2.- σ z, A = σ z,B = − σ z ,C =
2 a 2t 2 a 2t 2 a 2t
2 51 M x M
3.-=σz = 2
0,515 2 x En la esquina superior izquierda
2 70 a t at
2 2
4.- M
= x M
= x M M= y M= y M
2 2
Esfuerzo (σz)max en C. Esfuerzo (σz)min en A.
5.- Posición de G: (a/3, a) respecto a B.

3
LN: y = x
4
σ 5 3
6.- σA = − Mξ = σ ·a 2 t Mξ = − σ ·a 2 t
3 18 18
57 M x 57 M x
7.- σ z ,max = σ z ,min = −
35 a 2 t 35 a 2 t
3 qL2
8.- σ z ,max = ±
2 a 2t
5 3 P
9.- σ z ,max = ±
2 at
Q 9 3Q
10.- σ z ,max = +3 3 σ z ,min =
− 1 + 
at 2 3  at
Q Q
11.- σ z ,max = +6 σ z ,min = −6, 75
at at
2.3- Análisis de estructuras monocasco. Torsión.
1.- En un tubo abierto de pared delgada sometido a un momento torsor T, las 100 mm
componentes τzt y τzn del esfuerzo cortante son:
τ zt = −2·G·θ ′·n
, en donde θ’ se determina a partir de la rigidez a
τ zn = 0 100 mm
1
torsión G·J, siendo J = ·∫ t 3 ·ds . t=1 mm
3 L
Sobre una viga de acero (G= 70000 MPa) de 700 mm de longitud, cuya
sección transversal es la mostrada en la figura, actúa un momento torsor T=1
100 mm
N·m. Calcular la rigidez a torsión G·J, el ángulo girado por un extremo con
respecto al otro y el máximo esfuerzo cortante en la viga.
2.- Se dispone de un tubo circular de pared delgada de longitud L y radio T

R=20·t, siendo t el espesor del mismo. Otro tubo igual se abre a lo largo de
una generatriz y se someten ambos a pares de torsión T aplicados en las
secciones extremas.
Expresar las relaciones que hay entre los giros de las secciones extremas, los
esfuerzos y el alabeamiento de ambos tubos (sección cerrada y sección
T
abierta).
3.- La figura muestra la sección transversal de un tubo circular de radio a, t

espesor t, complementado con los paneles diametrales de espesor 2t el 2t
vertical y 3t el horizontal. Todos los paneles poseen el mismo módulo de a
elasticidad en cortadura G. Calcular la rigidez a torsión GJ del tubo y la 3t 3t
distribución de flujos cortantes. 2t
4.- Sabiendo que en un tubo cerrado unicelular sometido a un momento torsor T, el corrimiento paralelo al eje longitudinal del
tubo es: w= C6′ − C1 ·x − C3 ·y + Ω
T s
ds T s
en donde: =Ω
2 ⋅ S ⋅ Gref
⋅
∫ 0
−
teq Gref ·J
·
∫ 0
rt1 ⋅ ds
es el denominado corrimiento de alabeamiento, se pide deducir la condición geométrica que debe cumplir el tubo para que el
corrimiento Ω sea constante a lo largo de la línea media.
5.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal de una viga de T = 18 Nm

pared delgada, de longitud L= 0,5 m. Está sometida a un momento torsor 1 mm
100 mm
T=18 Nm, siendo G=30000 MPa. Se pide determinar la rigidez a torsión GJ,
el ángulo girado por un extremo respecto al otro y el valor del máximo
esfuerzo cortante. 200 mm
2 mm
1 mm
100 mm
6.- La figura muestra un tubo cerrado rectangular de base 2a y altura a D C
formado por chapa de espesor t. Se pide calcular la distribución de
alabeamiento unitario wa1, cuando el punto de referencia O1 coincide con el t a
vértice B.
A 2a B=O
= 1
7.- Determinar la constante de rigidez a torsión J de la sección de pared

delgada de la figura, que consta de tres hexágonos regulares de lado a, con T
todos los espesores contantes de valor t.
a
Calcular la distribución de flujos cortantes.
a
t
8.- Corrimientos en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión.

(Expresar la solución en función de x, y, z, T, Gref, J, wa1, wq y de las constantes de integración adecuadas).
9.- El tubo abierto, de longitud L, mostrado en la figura, de espesor constante C B

y
t, está sometido a un momento torsor uniforme T. Para inmovilizar dicho
tubo se imponen las ligaduras siguientes: A
b O1
En z = 0: uD = vD = vB = wD = 0 x F
En z = L: vD = uE = 0
Se pide calcular el corrimiento de alabeamiento unitario wa1, y el punto D E
alrededor del cual gira la sección z = L a
10.- En la figura se representan las dimensiones y espesores de dos secciones 2a

rectangulares, una abierta y la otra cerrada. Se pide determinar la rigidez a
t
torsión J y el esfuerzo cortante máximo en cada una de ellas sometidas a un
momento torsor T. a 2t 2t a
t t
a a
2a
t
a 2t 2t a
t
2a
EsAer. Monocasco. Torsión 2/3

11.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión
puede determinarse mediante la relación dada. Se pide calcular el corrimiento 2a 2t
de alabeamiento en la sección cuadrada regular de lado 2a y espesores de los
paneles horizontales 2t y de los verticales t. Todas las chapas son de la misma 2a 2a
aleación. Definir claramente los elementos geométricos que se eligen para la
t t
aplicación de la fórmula.
 dss

∫
s
T ds 
 0 teq ∫ r ⋅ ds 
t1 2a 2t
∫
0
=Ω ⋅ ⋅ −
ds
2 ⋅ S ⋅ Gref C teq 


∫
C teq
∫ r ⋅ ds 
C
t1
12.- Se tienen dos tubos de sección hexagonal regular de lado a, con los espesores mostrados en la figura, uno cerrado y el otro
abierto a lo largo de la generatriz P, sometidos a un momento torsor de valor T. Determinar para cada uno de ellos las
constantes de rigidez a torsión J y los esfuerzos cortantes τ máximos, indicando dónde se presentan.
2t 2t
a a
3t t 3t t
T T P
3t ta 3t ta
2t 2t
13.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión

puede determinarse mediante la relación dada. Se pide calcular el corrimiento 2t
de alabeamiento en una sección hexagonal regular de lado a para chapas de la a
misma aleación. Definir claramente los elementos geométricos que se eligen 3t t
para la aplicación de la fórmula.
 dss

∫
s
T ds 
 0 teq ∫ r ⋅ ds 
t1 3t ta
∫
0
=Ω ⋅ ⋅ −
ds
2 ⋅ S ⋅ Gref C teq 


∫
C teq
∫ r ⋅ ds 
C
t1
2t
14.- Se considera el perfil cruciforme indicado en la figura, cuya longitud es

L= 1 m, sobre el que actúa un momento torsor T= 24 Nm. Sabiendo que
2 mm 50 mm
G= 100.000 MPa y que el alabeamiento puede desarrollarse libremente, se
4 mm 4 mm
pide: calcular la rigidez a torsión GJ, el máximo esfuerzo cortante y el ángulo
θ girado por un extremo con respecto al otro.
2 mm
50 mm
50 mm 50 mm
15.- Determinar la rigidez a torsión de la sección tricelular de la figura, G G2 =3G G

que consta de una célula central de sección 2a*a, de espesor constante t y 2t t 2t
módulo G2= 3G, y 6 paneles exteriores cerrando dos células adicionales, t t a
de longitud a, espesor 2t y módulo G. 2t t 2t
a 2a a
EsAer. Monocasco. Torsión 3/3

2.3- Análisis de estructuras monocasco. Torsión.
1.- GJ=7·106 Nmm2

θ=0,1 rad.
τ=±10 MPa
θa τa ( wa1 )c
2.- = 1200 = 60 =0
θc τc ( wa1 )a
3.- GJ = 2π Ga 3t q = T / 2π a 2 (p. curvos) q = 0 (p. rectos)
4.- rt1 ·teq = Cte (Apuntes 2.8.4)
5.- GJ=1,8·107 Nmm2

θ=0,5 rad.
τ=±60 MPa
 13   13 s 
6.- ( wa1 )= a2  −  ( wa1 )CD = a2  − + 2 
 6  6 a
BC
 1 s   11 
( wa1 )DA= a2  − + 2 3  ( wa1 )= a2  + 
 6 a AB
 6
81 3 T
7.- J= at q= (ext.) q = 0 (int.)
4 9 3 a2
8.- Apuntes 2.8.4
9.- wa1: Apuntes 2.8.2. Punto D
20 3 3 T
10.- Ja = at τ max, a =
3 10 a t 2
16 3 1 T
Jc = at τ max,c =
5 4 a 2t
1 T
11.- Ω1 =
32 G at
81 3 3 T
12.- Jc = at τ max,c =
11 9 a 2t
1 T
J a = 24 a t 3 τ max, a =
8 a t2
7 11 3 T 5 11 3 T
13.- Ω1 =Ω 4 =0 Ω 2 = −Ω6 = · Ω3 = −Ω5 = ·
66 27 G at 66 27 G at
(Vértices: sentido antihorario)
14.- GJ=2,4·108 Nmm2

θ=0,1 rad.
τ=±40 MPa
504 3
15.- J= at
31
2.4- Análisis de estructuras monocasco. Cortadura
1.- La figura representa la sección transversal de una viga de pared delgada Sy
de espesor t, sometida a una fuerza cortante de componentes según los ejes Sx y
y Sy, aplicada en su centro de cortadura. A partir de la ecuación de equilibrio
Sx
de un elemento diferencial de chapa, que se da a continuación, se pide
deducir la expresión para calcular el flujo cortante q(s) en un punto genérico
definido por la coordenada s.
G x
∂q ∂ (σ z ) M
+t⋅ =0
∂s ∂z
q(s)
s
2.- A partir de las acciones indicadas en el esquema, se pide completar las

y
expresiones siguientes:
dM x
= x
dz Sy
dM y
= Sx
dz
My
dM y z
= Sx = Mx
dz
dM x
= Sy =
dz
3.- Determinar el centro de cortadura de una sección de pared delgada de

espesor t formada por cuatro lados de un hexágono regular de lado a. a
4.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada D E

formada por chapa trabajante de espesor t y módulo de elasticidad en
cortadura G. Se pide determinar la posición del centro de cortadura.
a
O C
A
B
a
5.- Calcular el máximo esfuerzo cortante en la viga de la figura, sometida a la

carga vertical P, indicando dónde se produce. La sección es un tubo circular
de pared delgada de radio a y espesor t constante. L
P
2.4- Análisis de estructuras monocasco. Cortadura
1.- Apuntes 2.9.1
2.- Apuntes B.3
3
3.- d= a (Izqda. vértice central)
8
2 (1 + π )
4.- d= a (Dcha. de 0)
4+π
3 P
5.- τ max =τ tor + τ cor = (Generatriz de aplicación de carga)
2 π rt
CORTADURA EN SECCIONES ABIERTAS - Ejercicios
Determinar la distribución de flujos cortantes debidos a fuerzas vertical y horizontal
aplicadas en el centro de cortadura
Determinar la posición del centro de cortadura

Ej. Cortadura en secciones abiertas 2/3
Ej. Cortadura en secciones abiertas 3/3
CÁLCULO DE CORRIMIENTOS EN VIGAS
PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
∫ ∫ ∫ {δσ } ⋅{γ } ⋅ dV
t
δ W ⋅ u ⋅ dV + δΦ ⋅ u=
⋅ dS
V S V
MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA
∫ {γ } ⋅{σ '} ⋅ dV
t
u=
V
{γ} campo de deformaciones

REALES: solicitaciones reales de la estructura
TOTALES: deformaciones mecánicas + térmicas: {γ}={ε}+{η}
{σ’}: campo de esfuerzos

VIRTUALES: arbitrarios, para el caso de carga unitaria
EN EQUILIBRIO: sistema estáticamente consistente, no necesariamente
cumple todas las condiciones de compatibilidad de desplazamientos.
ESTADO REAL:
py
Axial: P(z)
G X
Qy pz
px
Flexión: Mx(z), My(z) Qz
Qx
Torsión: T(z) Sy
Cortadura: Sx(z), Sy(z) T E S
x
G
P Mx
Y My
EJES Gxyz
T(z) en E Z
G X
1
ESTADO VIRTUAL:
Axial: P’(z)
Flexión: Mx’(z), My’(z)
Torsión: T’(z)
Cortadura: Sx’(z), Sy’(z) Z
Estructuras Aeronáuticas Q1 - 1
CONTRIBUCIÓN DE LAS DEFORMACIONES NORMALES
Carga axial y momentos de flexión.
Campo de esfuerzos y deformaciones reales: Campo de esfuerzos virtual:
P Mx M σz P′ M x′ M′
σ z =+ y+ y x  εz = σ ′z = + y+ y x
A Ix Iy E A Ix Iy
z=L  P P' M x M 'x M y M ' y M x M ' y + M y M 'x 

δσ = ∫  + + +  ⋅ dz
z =0
 E A E Ix E Iy E I x I y / I xy 
CONTRIBUCIÓN DE LAS DEFORMACIONES CORTANTES
Fuerzas cortantes y momento torsor: esfuerzos y deformaciones cortantes
Caso real: Sx(z), Sy(z), T(z)  τ(z,s) = q(z,s)/t, γ(z,s)
Caso virtual: S’x(z), S’y(z), T’(z)  τ’(z,s) = q’(z,s)/t
z=L  S x S ' x S y S ' y S x S ' y + S y S 'x T T ' 

=δτ
∫ z =0

 G Ax
+
G Ay
+
G Axy
+  ⋅ dz
G J 
Sy
E( xe , ye )
Ax, Ay, Axy: Áreas reducidas en cortadura Sy T E Sx
GAx, GAy, GAxy: Rigideces a cortadura Mz G

Sx
G
GJ: Rigidez a torsión
CONTRIBUCIÓN DE LAS DEFORMACIONES TÉRMICAS
∫ {η} ⋅{σ '}·dV

t
=δη
V
CÁLCULO DE CORRIMIENTOS TOTALES: δ = δσ + δτ + δη

• Ejes principales. Simetrías de la sección.
• Cálculo de giros. Interpretación del trabajo complementario virtual.
• Cálculo de desplazamientos en estructuras con simetrías
VIGA TRABAJANDO EN EL PLANO

z=L  P P ' M x M ' x Sy S ' y 
δ
=
∫
z =0

 E A
+
E Ix
+
G Ay 
 ⋅ dz
Estructuras Aeronáuticas Q1 - 2
Método de la carga unitaria – Ej. 1
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD de la

misma longitud L=1 m , simplemente apoyada en los puntos A y D.
Todas las vigas tienen de sección un perfil IPN del 16, con las siguientes
propiedades:
E = 206000 MPa
G = 79000 MPa
I = 935·cm4
At = 22,8 cm2 (Área de la sección)
As ≈ 125·6.3 = 787.5 mm2 (Área de cortadura)
La estructura está sometida a una carga horizontal de valor P= 20000 N,

aplicada en la sección C.
Teniendo en cuenta tanto las deformaciones por flexión como las debidas a
cargas axiales y de cortadura, se pide:
1.- Determinar las reacciones.
2.- Calcular el desplazamiento horizontal de C.
20000 N
C B
D A
Reacción HA = 9976 N
Desplazamiento δC = 3.174 mm
La figura 1 muestra una viga formada por los dos tramos AB y BC de

longitudes 4 m y 2 m respectivamente. La viga está empotrada en A y arriostrada
por un cable BD que forma un ángulo de 30º con la horizontal.
La sección de la viga, de aleación de aluminio de módulo de elasticidad

E=70000 MPa y ν=0.3, se muestra en la figura 2, con las dimensiones en mm. Se
considera que el área reducida en cortadura Ay es la correspondiente al área
rayada.
El cable es de acero, de módulo de elasticidad E= 200000 MPa, y tiene una

sección de 30 cm2.
La viga está sometida a una carga uniformemente distribuida de valor q= 3

kN/m.
Teniendo en cuenta para la viga las deformaciones por flexión, compresión y

cortadura, se pide:
1.- Determinar la tensión del cable.
2.- Calcular los desplazamientos verticales de las secciones B y C.
q = 3 kN/m 4
400
A L1 = 4m B L2 =2m C 200
Fig. 1 Fig. 2
Tensión cable: X = 24922 N

Desplazamientos: δB = 0.835 mm
δC = 2.935 mm
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y BD

situadas en un plano horizontal, siendo BD perpendicular a las otras dos. Todas
tienen la misma longitud L=3m y sección transversal. La estructura está empotrada
en la sección A y simplemente apoyada en la sección D.
La sección de las vigas tiene las siguientes rigideces:
EIx = 6.720·1012 Nmm2

GJ = 2.354·1012 Nmm2
GAy = 2.228·107 N
La estructura está sometida a dos cargas verticales de valor P= 5000 N,

aplicadas en las secciones B y C.
Se pide:
1.- Determinar todas las reacciones.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la sección C
A D
L=3 m L=3 m
B
P L=3 m
C
P
Reacción RD = 1719 N
Giros θx = 0.0156 rad (Eje horizontal perpendicular a BC, pendiente de la deformada en C)
θz = 0.0066 rad (Eje BC, giro de la sección en su plano)
La figura muestra la vista en planta de la directriz de una viga, situada en un

plano horizontal, formada por dos tramos rectilíneos AB y DE, de longitud 2a=10
m, y por un arco circular BCD, de radio a= 5 m. El extremo A de la viga está
empotrado y en el extremo libre E actúa una carga vertical descendente de valor
P=1000 N.
EIx = 1.6·1013 Nmm2

GJ = 1.407·1013 Nmm2
GAy = 3.666·108 N
Se pide
1.- Calcular el desplazamiento vertical de E.
2.- Determinar el ángulo girado alrededor del segmento DE por la sección

transversal correspondiente al extremo E.
a
B D
2a
A E
P
Desplazamiento δE = 342.9 mm
Giro θDE = 0.0124 rad =0.708º
La figura muestra una viga uniforme de longitud L y sección rectangular de

base b y altura h. El material de la misma es isótropo, con un módulo de
elasticidad E y un coeficiente de dilatación α. La viga está empotrada en un
extremo y simplemente apoyada en el otro.
La viga está sometida a una variación de temperatura dada por la relación

ΔT=ΔT0·y/h, expresada en los ejes de la figura.
Se pide
1.- Calcular la reacción vertical en el apoyo.
2.- Determinar el ángulo girado por la sección del apoyo.
L
z
 L3
 α ·∆T0 ·L2  L 
Reacción según
= eje y: X   + 
 2h   3 EI x GAy 
X L2 α ·∆T0 ·L
Giro de la sección: θx =
− +
2 EI x h
α ·∆T0 ·L
(si se desprecia la deformación por cortadura: θx = +
4h
Método de la carga unitaria – Ej. 6 (Feb07)
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD

situadas en un plano horizontal, siendo BC perpendicular a las otras dos. Las vigas
AB y CD tienen una longitud L=1m, y la BC una longitud 2L=2m. Todas tienen la
misma sección transversal. La estructura está simplemente apoyada en tres pilares
A, B y D, .

EIx = 6.00·1011 Nmm2
GJ = 1.344·1011 Nmm2
GAy = 1.575·107 N
La estructura está sometida a una carga distribuida vertical de valor p=3000

N/m, aplicada en la viga BC.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones y los diagramas de fuerzas cortantes y

momentos flectores y torsores.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la sección C
L=1 m
B
p
D
2L=2 m
L=1 m
Giros θC,CD = 0.0225 rad (Eje de giro CD, de torsión viga CD, pendiente de la deformada BC)
θC,BC = 0.0465 rad (Eje de giro BC, de torsión viga BC, pendiente de la deformada DC)
4
Virtual work and energy

methods
Many structural problems are statically determinate, i.e., the support reactions and
internal force systems may be found using simple statics where the number of unknowns
is equal to the number of equations of equilibrium available. In cases where the number
of unknowns exceeds the possible number of equations of equilibrium, for example, a
propped cantilever beam, other methods of analysis are required.
The methods fall into two categories and are based on two important concepts; the
first, which is presented in this chapter, is the principle of virtual work. This is the most
fundamental and powerful tool available for the analysis of statically indeterminate
structures and has the advantage of being able to deal with conditions other than those
in the elastic range. The second, based on strain energy, can provide approximate
solutions of complex problems for which exact solutions do not exist and is discussed in
Chapter 5. In some cases the two methods are equivalent since, although the governing
equations differ, the equations themselves are identical.
In modern structural analysis, computer-based techniques are widely used; these
include the flexibility and stiffness methods (see Chapter 6). However, the formulation
of, say, stiffness matrices for the elements of a complex structure is based on one of
the above approaches so that a knowledge and understanding of their application is
advantageous.
4.1 Work
Before we consider the principle of virtual work in detail, it is important to clarify
exactly what is meant by work. The basic definition of work in elementary mechanics
is that ‘work is done when a force moves its point of application’. However, we shall
require a more exact definition since we shall be concerned with work done by both
forces and moments and with the work done by a force when the body on which it acts
is given a displacement which is not coincident with the line of action of the force.
Consider the force, F, acting on a particle, A, in Fig. 4.1(a). If the particle is given
a displacement, , by some external agency so that it moves to A in a direction at an
88 Virtual work and energy methods
angle α to the line of action of F, the work, WF , done by Fis given by

WF = F( cos α) (4.1)
or
WF = (F cos α) (4.2)
We see therefore that the work done by the force, F, as the particle moves from A to
A may be regarded as either the product of F and the component of in the direction
of F (Eq. (4.1)) or as the product of the component of F in the direction of and
(Eq. (4.2)).
Now consider the couple (pure moment) in Fig. 4.1(b) and suppose that the couple
is given a small rotation of θ radians. The work done by each force F is then F(a/2)θ
so that the total work done, WC , by the couple is
a a
WC = F θ + F θ = Faθ
2 2
It follows that the work done, WM , by the pure moment, M, acting on the bar AB in
Fig. 4.1(c) as it is given a small rotation, θ, is
WM = Mθ (4.3)
Note that in the above the force, F, and moment, M, are in position before the displace-
ments take place and are not the cause of them. Also, in Fig. 4.1(a), the component of
parallel to the direction of F is in the same direction as F; if it had been in the opposite
direction the work done would have been negative. The same argument applies to the
work done by the moment, M, where we see in Fig. 4.1(c) that the rotation, θ, is in
the same sense as M. Note also that if the displacement, , had been perpendicular to
the force, F, no work would have been done by F.
Finally it should be remembered that work is a scalar quantity since it is not associated
with direction (in Fig. 4.1(a) the force F does work if the particle is moved in any
direction). Thus the work done by a series of forces is the algebraic sum of the work
done by each force.
au
2
F
a B
2
A
M
a
u 2
a u
A
A F F
a
u
2
(a) (b) (c)
Fig. 4.1 Work done by a force and a moment.

4.2 Principle of virtual work 89
4.2 Principle of virtual work

The establishment of the principle will be carried out in stages. First we shall consider
a particle, then a rigid body and finally a deformable body, which is the practical
application we require when analysing structures.
4.2.1 Principle of virtual work for a particle
In Fig. 4.2 a particle, A, is acted upon by a number of concurrent forces, F1 , F2 , . . . ,

Fk , . . . , Fr ; the resultant of these forces is R. Suppose that the particle is given a small
arbitrary displacement, v , to A in some specified direction; v is an imaginary or
virtual displacement and is sufficiently small so that the directions of F1 , F2 , etc., are
unchanged. Let θR be the angle that the resultant, R, of the forces makes with the
direction of v and θ1 , θ2 , . . . , θk , . . . , θr the angles that F1 , F2 , . . . , Fk , . . . , Fr make
with the direction of v , respectively. Then, from either of Eqs (4.1) or (4.2) the
total virtual work, WF , done by the forces Fas the particle moves through the virtual
displacement, v , is given by
WF = F1 v cos θ1 + F2 v cos θ2 + · · · + Fk v cos θk + · · · + Fr v cos θr
Thus
r

WF = Fk v cos θk
k=1
or, since v is a fixed, although imaginary displacement

r

WF = v Fk cos θk (4.4)
k=1

In Eq. (4.4) rk=1 Fk cos θk is the sum of all the components of the forces, F, in the
direction of v and therefore must be equal to the component of the resultant, R, of the
F2 F1 R
u1
uR
A
v
Fk A
Fr
Fig. 4.2 Virtual work for a system of forces acting on a particle.

forces, F, in the direction of v , i.e.

r

WF = v Fk cos θk = v R cos θR (4.5)
k=1
If the particle, A, is in equilibrium under the action of the forces, F1 , F2 , . . . , Fk , . . . , Fr,

the resultant, R, of the forces is zero. It follows from Eq. (4.5) that the virtual work
done by the forces, F, during the virtual displacement, v , is zero.
We can therefore state the principle of virtual work for a particle as follows:
If a particle is in equilibrium under the action of a number of forces the total work
done by the forces for a small arbitrary displacement of the particle is zero.
It is possible for the total work done by the forces to be zero even though the particle is
not in equilibrium if the virtual displacement is taken to be in a direction perpendicular to
their resultant, R. We cannot, therefore, state the converse of the above principle unless
we specify that the total work done must be zero for any arbitrary displacement. Thus:
A particle is in equilibrium under the action of a system of forces if the total work
done by the forces is zero for any virtual displacement of the particle.
Note that in the above, v is a purely imaginary displacement and is not related in any
way to the possible displacement of the particle under the action of the forces, F. v has
been introduced purely as a device for setting up the work–equilibrium relationship of
Eq. (4.5). The forces, F, therefore remain unchanged in magnitude and direction during
this imaginary displacement; this would not be the case if the displacement were real.
4.2.2 Principle of virtual work for a rigid body
Consider the rigid body shown in Fig. 4.3, which is acted upon by a system of external
forces, F1 , F2 , . . . , Fk , . . . , Fr . These external forces will induce internal forces in the
body, which may be regarded as comprising an infinite number of particles; on adjacent
particles, such as A1 and A2 , these internal forces will be equal and opposite, in other
words self-equilibrating. Suppose now that the rigid body is given a small, imaginary,
that is virtual, displacement, v (or a rotation or a combination of both), in some
specified direction. The external and internal forces then do virtual work and the total
virtual work done, Wt , is the sum of the virtual work, We , done by the external forces
and the virtual work, Wi , done by the internal forces. Thus
Wt = We + Wi (4.6)
Since the body is rigid, all the particles in the body move through the same displacement,
v , so that the virtual work done on all the particles is numerically the same. However,
for a pair of adjacent particles, such as A1 and A2 in Fig. 4.3, the self-equilibrating
forces are in opposite directions, which means that the work done on A1 is opposite in
sign to the work done on A2 . Therefore the sum of the virtual work done on A1 and
A2 is zero. The argument can be extended to the infinite number of pairs of particles in
the body from which we conclude that the internal virtual work produced by a virtual
F2
F1
Self-equilibrating internal forces
A1 A2
Fr Fk
Fig. 4.3 Virtual work for a rigid body.
displacement in a rigid body is zero. Equation (4.6) then reduces to
Wt = We (4.7)
Since the body is rigid and the internal virtual work is therefore zero, we may regard
the body as a large particle. It follows that if the body is in equilibrium under the action
of a set of forces, F1 , F2 , . . . , Fk , . . . , Fr , the total virtual work done by the external
forces during an arbitrary virtual displacement of the body is zero.
Example 4.1
Calculate the support reactions in the simply supported beam shown in Fig. 4.4.
Only a vertical load is applied to the beam so that only vertical reactions, RA and
RC , are produced.
Suppose that the beam at C is given a small imaginary, that is a virtual, displacement,
v,c , in the direction of RC as shown in Fig. 4.4(b). Since we are concerned here solely
with the external forces acting on the beam we may regard the beam as a rigid body.
The beam therefore rotates about A so that C moves to C and B moves to B . From
similar triangles we see that
a a
v,B = v,C = v,C (i)
a+b L
The total virtual work, Wt , done by all the forces acting on the beam is then given by
Wt = RC v,C − W v,B (ii)
Note that the work done by the load, W , is negative since v,B is in the opposite
direction to its line of action. Note also that the support reaction, RA , does no work
since the beam only rotates about A. Now substituting for v,B in Eq. (ii) from Eq. (i)
we have
a
Wt = RC v,C − W v,C (iii)
L
A B C
RA RC
a b
(a)
W
C
B
v,C
v,B
A
B C
RA RC
(b)
C
uv B
A
v uvL
v uva
v
A C
B
RA RC
a b
(c)
Fig. 4.4 Use of the principle of virtual work to calculate support reactions.
Since the beam is in equilibrium, Wt is zero from the principal of virtual work. Hence,
from Eq. (iii)
a
RC v,C − W v,C = 0
L
which gives
a
RC = W
L
which is the result that would have been obtained from a consideration of the moment
equilibrium of the beam about A. RA follows in a similar manner. Suppose now that
instead of the single displacement v,C the complete beam is given a vertical virtual
displacement, v , together with a virtual rotation, θv , about A as shown in Fig. 4.4(c).
The total virtual work, Wt , done by the forces acting on the beam is now given by
Wt = RA v − W (v + aθv ) + RC (v + Lθv ) = 0 (iv)
since the beam is in equilibrium. Rearranging Eq. (iv)
(RA + RC − W )v + (RC L − Wa)θv = 0 (v)
Equation (v) is valid for all values of v and θv so that

RA + RC − W = 0 RC L − Wa = 0
which are the equations of equilibrium we would have obtained by resolving forces
vertically and taking moments about A.
It is not being suggested here that the application of the principles of statics should
be abandoned in favour of the principle of virtual work. The purpose of Example 4.1
is to illustrate the application of a virtual displacement and the manner in which the
principle is used.
4.2.3 Virtual work in a deformable body
In structural analysis we are not generally concerned with forces acting on a rigid body.
Structures and structural members deform under load, which means that if we assign
a virtual displacement to a particular point in a structure, not all points in the structure
will suffer the same virtual displacement as would be the case if the structure were rigid.
This means that the virtual work produced by the internal forces is not zero as it is in
the rigid body case, since the virtual work produced by the self-equilibrating forces on
adjacent particles does not cancel out. The total virtual work produced by applying a
virtual displacement to a deformable body acted upon by a system of external forces is
therefore given by Eq. (4.6).
If the body is in equilibrium under the action of the external force system then every
particle in the body is also in equilibrium. Therefore, from the principle of virtual work,
the virtual work done by the forces acting on the particle is zero irrespective of whether
the forces are external or internal. It follows that, since the virtual work is zero for all
particles in the body, it is zero for the complete body and Eq. (4.6) becomes
We + W i = 0 (4.8)
Note that in the above argument only the conditions of equilibrium and the concept of
work are employed. Equation (4.8) therefore does not require the deformable body to
be linearly elastic (i.e. it need not obey Hooke’s law) so that the principle of virtual work
may be applied to any body or structure that is rigid, elastic or plastic. The principle
does require that displacements, whether real or imaginary, must be small, so that we
may assume that external and internal forces are unchanged in magnitude and direction
during the displacements. In addition the virtual displacements must be compatible

with the geometry of the structure and the constraints that are applied, such as those
at a support. The exception is the situation we have in Example 4.1 where we apply
a virtual displacement at a support. This approach is valid since we include the work
done by the support reactions in the total virtual work equation.
4.2.4 Work done by internal force systems
The calculation of the work done by an external force is straightforward in that it is the
product of the force and the displacement of its point of application in its own line of
action (Eqs (4.1), (4.2) or (4.3)) whereas the calculation of the work done by an internal
force system during a displacement is much more complicated. Generally no matter
how complex a loading system is, it may be simplified to a combination of up to four
load types: axial load, shear force, bending moment and torsion; these in turn produce
corresponding internal force systems. We shall now consider the work done by these
internal force systems during arbitrary virtual displacements.
Axial force
Consider the elemental length, δx, of a structural member as shown in Fig. 4.5 and
suppose that it is subjected to a positive internal force system comprising a normal force
(i.e. axial force), N, a shear force, S, a bending moment, M and a torque, T , produced
by some external loading system acting on the structure of which the member is part.
The stress distributions corresponding to these internal forces are related to an axis
x
y
x
Cross-sectional
area, A
A
G
T
M
N z
Fig. 4.5 Virtual work due to internal force system.

system whose origin coincides with the centroid of area of the cross-section. We shall,
in fact, be using these stress distributions in the derivation of expressions for internal
virtual work in linearly elastic structures so that it is logical to assume the same origin
of axes here; we shall also assume that the y axis is an axis of symmetry. Initially we
shall consider the normal force, N.
The direct stress, σ, at any point in the cross-section of the member is given by
σ = N/A. Therefore the normal force on the element δA at the point (z, y) is
N
δN = σ δA = δA
A
Suppose now that the structure is given an arbitrary virtual displacement which produces
a virtual axial strain, εv , in the element. The internal virtual work, δwi ,N , done by the
axial force on the elemental length of the member is given by

N
δwi,N = dAεv δx
A A

which, since A dA = A, reduces to
δwi,N = Nεv δx (4.9)
In other words, the virtual work done by N is the product of N and the virtual axial
displacement of the element of the member. For a member of length L, the virtual work,
wi,N , done during the arbitrary virtual strain is then

wi,N = Nεv dx (4.10)
L
For a structure comprising a number of members, the total internal virtual work, Wi,N ,
done by axial force is the sum of the virtual work of each of the members. Therefore

wi,N = Nεv dx (4.11)
L
Note that in the derivation of Eq. (4.11) we have made no assumption regarding the
material properties of the structure so that the relationship holds for non-elastic as well
as elastic materials. However, for a linearly elastic material, i.e. one that obeys Hooke’s
law, we can express the virtual strain in terms of an equivalent virtual normal force, i.e.
σv Nv
εv = =
E EA
Therefore, if we designate the actual normal force in a member by NA , Eq. (4.11) may
be expressed in the form
NA Nv
wi,N = dx (4.12)
L EA
Shear force
The shear force, S, acting on the member section in Fig. 4.5 produces a distribution of
vertical shear stress which depends upon the geometry of the cross-section. However,
since the element, δA, is infinitesimally small, we may regard the shear stress, τ, as
constant over the element. The shear force, δS, on the element is then
δS = τ δA (4.13)
Suppose that the structure is given an arbitrary virtual displacement which produces a
virtual shear strain, γv , at the element. This shear strain represents the angular rotation
in a vertical plane of the element δA × δx relative to the longitudinal centroidal axis
of the member. The vertical displacement at the section being considered is therefore
γv δx. The internal virtual work, δwi,S , done by the shear force, S, on the elemental
length of the member is given by

δwi,S = τ dAγv δx
A
A uniform shear stress through the cross section of a beam may be assumed if we allow
for the actual variation by including a form factor, β.1 The expression for the internal
virtual work in the member may then be written

S
δwi,S = β dAγv δx
A A
or
δwi,S = βSγv δx (4.14)
Hence the virtual work done by the shear force during the arbitrary virtual strain in a
member of length L is

wi,S = β Sγv dx (4.15)
L
For a linearly elastic member, as in the case of axial force, we may express the virtual
shear strain, γv , in terms of an equivalent virtual shear force, Sv , i.e.
τv Sv
γv = =
G GA
so that from Eq. (4.15)

SA Sv
wi,S = β dx (4.16)
L GA
For a structure comprising a number of linearly elastic members the total internal work,
Wi,S , done by the shear forces is
SA Sv
Wi,S = β dx (4.17)
L GA
Bending moment
The bending moment, M, acting on the member section in Fig. 4.5 produces a distri-
bution of direct stress, σ, through the depth of the member cross-section. The normal
force on the element, δA, corresponding to this stress is therefore σ δA. Again we shall
suppose that the structure is given a small arbitrary virtual displacement which pro-
duces a virtual direct strain, εv , in the element δA × δx. Thus the virtual work done by
the normal force acting on the element δA is σ δA εv δx. Hence, integrating over the
complete cross-section of the member we obtain the internal virtual work, δwi,M , done
by the bending moment, M, on the elemental length of member, i.e.

δwi,M = σ dAεv δx (4.18)
A
The virtual strain, εv , in the element δA × δx is, from Eq. (16.2), given by
y
εv =
Rv
where Rv is the radius of curvature of the member produced by the virtual displacement.
Thus, substituting for εv in Eq. (4.18), we obtain

y
δwi,M = σ dA δx
A Rv
or, since σy δA is the moment of the normal force on the element, δA, about the z axis
M
δwi,M = δx
Rv
Therefore, for a member of length L, the internal virtual work done by an actual bending
moment, MA , is given by

MA
wi,M = dx (4.19)
L Rv
In the derivation of Eq. (4.19) no specific stress–strain relationship has been assumed,
so that it is applicable to a non-linear system. For the particular case of a linearly elastic
system, the virtual curvature 1/Rv may be expressed in terms of an equivalent virtual
bending moment, Mv , using the relationship of Eq. (16.20), i.e.
1 Mv
=
Rv EI
Substituting for 1/Rv in Eq. (4.19) we have

MA Mv
wi,M = dx (4.20)
L EI
so that for a structure comprising a number of members the total internal virtual work,
Wi,M , produced by bending is
MA Mv
Wi,M = dx (4.21)
L EI
Torsion
The internal virtual work, wi,T , due to torsion in the particular case of a linearly elastic
circular section bar may be found in a similar manner and is given by

TA Tv
wi,T = dx (4.22)
L GIo
in which Io is the polar second moment of area of the cross-section of the bar (see
Example 3.1). For beams of non-circular cross-section, Io is replaced by a torsion
constant, J, which, for many practical beam sections is determined empirically.
Hinges
In some cases it is convenient to impose a virtual rotation, θv , at some point in a
structural member where, say, the actual bending moment is MA . The internal virtual
work done by MA is then MA θv (see Eq. (4.3)); physically this situation is equivalent
to inserting a hinge at the point.
Sign of internal virtual work

So far we have derived expressions for internal work without considering whether it is
positive or negative in relation to external virtual work.
Suppose that the structural member, AB, in Fig. 4.6(a) is, say, a member of a truss and
that it is in equilibrium under the action of two externally applied axial tensile loads,
P; clearly the internal axial, that is normal, force at any section of the member is P.
Suppose now that the member is given a virtual extension, δv , such that B moves to B .
Then the virtual work done by the applied load, P, is positive since the displacement,
δv , is in the same direction as its line of action. However, the virtual work done by
the internal force, N (=P), is negative since the displacement of B is in the opposite
direction to its line of action; in other words work is done on the member. Thus, from
Eq. (4.8), we see that in this case
We = Wi (4.23)
A B
P P
NP
(a)
A B B
P P
NP
dv
(b)
Fig. 4.6 Sign of the internal virtual work in an axially loaded member.
Equation (4.23) would apply if the virtual displacement had been a contraction and not
an extension, in which case the signs of the external and internal virtual work in Eq.
(4.8) would have been reversed. Clearly the above applies equally if P is a compressive
load. The above arguments may be extended to structural members subjected to shear,
bending and torsional loads, so that Eq. (4.23) is generally applicable.
4.2.5 Virtual work due to external force systems
So far in our discussion we have only considered the virtual work produced by externally
applied concentrated loads. For completeness we must also consider the virtual work
produced by moments, torques and distributed loads.
In Fig. 4.7 a structural member carries a distributed load, w(x), and at a particular
point a concentrated load, W , a moment, M and a torque, T . Suppose that at the point
a virtual displacement is imposed that has translational components, v,y and v,x ,
parallel to the y and x axes, respectively, and rotational components, θv and φv , in the
yx and zy planes, respectively.
If we consider a small element, δx, of the member at the point, the distributed load
may be regarded as constant over the length δx and acting, in effect, as a concentrated
load w(x)δx. The virtual work, we , done by the complete external force system is
therefore given by

we = W v,y + Pv,x + Mθv + T φv + w(x)v,y dx
L
For a structure comprising a number of load positions, the total external virtual work
done is then

We = W v,y + Pv,x + Mθv + T φv + w(x)v,y dx (4.24)
L
In Eq. (4.24) there need not be a complete set of external loads applied at every loading
point so, in fact, the summation is for the appropriate number of loads. Further, the
virtual displacements in the above are related to forces and moments applied in a vertical
plane. We could, of course, have forces and moments and components of the virtual
y
W
M w (x )
z
P
T
Fig. 4.7 Virtual work due to externally applied loads.

displacement in a horizontal plane, in which case Eq. (4.24) would be extended to

include their contribution.
The internal virtual work equivalent of Eq. (4.24) for a linear system is, from Eqs
(4.12), (4.17), (4.21) and (4.22)
NA Nv
SA S v

MA Mv

TA Tv

Wi = dx + β dx + dx + dx + MA θv
L EA L GA L EI L GJ
(4.25)
in which the last term on the right-hand side is the virtual work produced by an actual
internal moment at a hinge (see above). Note that the summation in Eq. (4.25) is taken
over all the members of the structure.
4.2.6 Use of virtual force systems
So far, in all the structural systems we have considered, virtual work has been produced
by actual forces moving through imposed virtual displacements. However, the actual
forces are not related to the virtual displacements in any way since, as we have seen, the
magnitudes and directions of the actual forces are unchanged by the virtual displace-
ments so long as the displacements are small. Thus the principle of virtual work applies
for any set of forces in equilibrium and any set of displacements. Equally, therefore,
we could specify that the forces are a set of virtual forces in equilibrium and that the
displacements are actual displacements. Therefore, instead of relating actual external
and internal force systems through virtual displacements, we can relate actual external
and internal displacements through virtual forces.
If we apply a virtual force system to a deformable body it will induce an internal
virtual force system which will move through the actual displacements; internal virtual
work will therefore be produced. In this case, for example, Eq. (4.10) becomes

wi,N = Nv εA dx
L
in which Nv is the internal virtual normal force and εA is the actual strain. Then, for
a linear system, in which the actual internal normal force is NA , εA = NA /EA, so that
for a structure comprising a number of members the total internal virtual work due to
a virtual normal force is
Nv NA
Wi,N = dx
L EA
which is identical to Eq. (4.12). Equations (4.17), (4.21) and (4.22) may be shown to
apply to virtual force systems in a similar manner.
4.3 Applications of the principle of virtual work

We have now seen that the principle of virtual work may be used either in the form
of imposed virtual displacements or in the form of imposed virtual forces. Generally
4.3 Applications of the principle of virtual work 101
the former approach, as we saw in Example 4.1, is used to determine forces, while the
latter is used to obtain displacements.
For statically determinate structures the use of virtual displacements to determine
force systems is a relatively trivial use of the principle although problems of this type
provide a useful illustration of the method. The real power of this approach lies in its
application to the solution of statically indeterminate structures. However, the use of
virtual forces is particularly useful in determining actual displacements of structures.
We shall illustrate both approaches by examples.
Example 4.2
Determine the bending moment at the point B in the simply supported beam ABC shown
in Fig. 4.8(a).
We determined the support reactions for this particular beam in Example 4.1. In this
example, however, we are interested in the actual internal moment, MB , at the point of
application of the load. We must therefore impose a virtual displacement which will
relate the internal moment at B to the applied load and which will exclude other unknown
external forces such as the support reactions, and unknown internal force systems such
as the bending moment distribution along the length of the beam. Therefore, if we
imagine that the beam is hinged at B and that the lengths AB and BC are rigid, a virtual
displacement, v,B , at B will result in the displaced shape shown in Fig. 4.8(b).
Note that the support reactions at A and C do no work and that the internal moments
in AB and BC do no work because AB and BC are rigid links. From Fig. 4.8(b)
v,B = aβ = bα (i)
Hence
a
α= β
b
A B C
a b
(a)
b
W
A C
v,B a
b a
B
(b)
Fig. 4.8 Determination of bending moment at a point in the beam of Example 4.2 using virtual work.
and the angle of rotation of BC relative to AB is then

a
L
θB = β + α = β 1 + = β (ii)
b b
Now equating the external virtual work done by W to the internal virtual work done by
MB (see Eq. (4.23)) we have
W v,B = MB θB (iii)
Substituting in Eq. (iii) for v,B from Eq. (i) and for θ B from Eq. (ii) we have
L
Waβ = MB β
b
which gives
Wab
MB =
L
which is the result we would have obtained by calculating the moment of RC (=Wa/L
from Example 4.1) about B.
Example 4.3
Determine the force in the member AB in the truss shown in Fig. 4.9(a).
C
C 30 kN C C
4m
a
B
v,B
D 10 kN a
B B D
4m
A E A E
3m
(a) (b)
Fig. 4.9 Determination of the internal force in a member of a truss using virtual work.
We are required to calculate the force in the member AB, so that again we need to
relate this internal force to the externally applied loads without involving the internal
forces in the remaining members of the truss. We therefore impose a virtual extension,
v,B , at B in the member AB, such that B moves to B . If we assume that the remaining
members are rigid, the forces in them will do no work. Further, the triangle BCD
will rotate as a rigid body about D to B C D as shown in Fig. 4.9(b). The horizontal
displacement of C, C , is then given by
C = 4α
while
v,B = 3α
Hence
4v,B
C = (i)
3
Equating the external virtual work done by the 30 kN load to the internal virtual work
done by the force, FBA , in the member, AB, we have (see Eq. (4.23) and Fig. 4.6)
30C = FBA v,B (ii)
Substituting for C from Eq. (i) in Eq. (ii),

4
30 × v,B = FBA v,B
3
Whence
FBA = +40 kN (i.e. FBA is tensile)
In the above we are, in effect, assigning a positive (i.e. tensile) sign to FBA by imposing
a virtual extension on the member AB.
The actual sign of FBA is then governed by the sign of the external virtual work.
Thus, if the 30 kN load had been in the opposite direction to C the external work done
would have been negative, so that FBA would be negative and therefore compressive.
This situation can be verified by inspection. Alternatively, for the loading as shown
in Fig. 4.9(a), a contraction in AB would have implied that FBA was compressive. In
this case DC would have rotated in an anticlockwise sense, C would have been in
the opposite direction to the 30 kN load so that the external virtual work done would
be negative, resulting in a negative value for the compressive force FBA ; FBA would
therefore be tensile as before. Note also that the 10 kN load at D does no work since D
remains undisplaced.
We shall now consider problems involving the use of virtual forces. Generally we
shall require the displacement of a particular point in a structure, so that if we apply a
virtual force to the structure at the point and in the direction of the required displacement
the external virtual work done will be the product of the virtual force and the actual
displacement, which may then be equated to the internal virtual work produced by the
internal virtual force system moving through actual displacements. Since the choice of
the virtual force is arbitrary, we may give it any convenient value; the simplest type of
virtual force is therefore a unit load and the method then becomes the unit load method
(see also Section 5.5).
Example 4.4
Determine the vertical deflection of the free end of the cantilever beam shown in
Fig. 4.10(a).
Let us suppose that the actual deflection of the cantilever at B produced by the
uniformly distributed load is υB and that a vertically downward virtual unit load was
applied at B before the actual deflection took place. The external virtual work done by
the unit load is, from Fig. 4.10(b), 1υB . The deflection, υB , is assumed to be caused
by bending only, i.e. we are ignoring any deflections due to shear. The internal virtual
work is given by Eq. (4.21) which, since only one member is involved, becomes
L MA Mv
Wi,M = dx (i)
0 EI
The virtual moments, Mv , are produced by a unit load so that we shall replace Mv by
M1 . Then
L
MA M1
Wi,M = dx (ii)
0 EI
At any section of the beam a distance x from the built-in end
w
MA = − (L − x)2 M1 = −1(L − x)
2
A EI B
x
L
(a)
1 (Unit load)
A
yB
(b)
Fig. 4.10 Deflection of the free end of a cantilever beam using the unit load method.
Substituting for MA and M1 in Eq. (ii) and equating the external virtual work done by
the unit load to the internal virtual work we have
L
w
1υB = (L − x)3 dx
0 2EI
which gives
L
w 1
υB = − (L − x)4
2EI 4 0
so that
wL 4
υB =
8EI
Note that υB is in fact negative but the positive sign here indicates that it is in the same
direction as the unit load.
Example 4.5
Determine the rotation, i.e. the slope, of the beam ABC shown in Fig. 4.11(a) at A.
A B C
EI
W W
2 2
x L/2 L/2
(a)
Unit moment
A C
uA
1
1 Rv,C
Rv,A L
L
L
(b)
Fig. 4.11 Determination of the rotation of a simply supported beam at a support using the unit load method.
The actual rotation of the beam at A produced by the actual concentrated load, W , is
θA . Let us suppose that a virtual unit moment is applied at A before the actual rotation
takes place, as shown in Fig. 4.11(b). The virtual unit moment induces virtual support
reactions of Rv,A (=1/L) acting downwards and Rv,C (=1/L) acting upwards. The actual
internal bending moments are
W
MA = + x 0 ≤ x ≤ L/2
2
W
MA = + (L − x) L/2 ≤ x ≤ L
2
The internal virtual bending moment is
1
Mv = 1 − x 0≤x≤L
L
The external virtual work done is 1θA (the virtual support reactions do no work as there
is no vertical displacement of the beam at the supports) and the internal virtual work
done is given by Eq. (4.21). Hence
L
1 L/2 W x
W x
1θA = x 1− dx + (L − x) 1 − dx (i)
EI 0 2 L L/2 2 L
Simplifying Eq. (i) we have

L/2 L
W
θA = (Lx − x 2 )dx + (L − x)2 dx (ii)
2EIL 0 L/2
Hence
L/2
W x2 x3 1 L
θA = L − − (L − x)3 L/2
2EIL 2 3 0 3
from which
WL 2
θA =
16EI
Example 4.6
Calculate the vertical deflection of the joint B and the horizontal movement of the
support D in the truss shown in Fig. 4.12(a). The cross-sectional area of each member is
1800 mm2 andYoung’s modulus, E, for the material of the members is 200 000 N/mm2 .
The virtual force systems, i.e. unit loads, required to determine the vertical deflection
of B and the horizontal deflection of D are shown in Fig. 4.12(b) and (c), respectively.
Therefore, if the actual vertical deflection at B is δB,v and the horizontal deflection at D
is δD,h the external virtual work done by the unit loads is 1δB,v and 1δD,h , respectively.
The internal actual and virtual force systems comprise axial forces in all the members.
40 kN
E F
4m
A D
B C
100 kN
4m 4m 4m
(a)
E F E F
D
A D A 1
B C B C
1
(b) (c)
Fig. 4.12 Deflection of a truss using the unit load method.
These axial forces are constant along the length of each member so that for a truss
comprising n members, Eq. (4.12) reduces to
n
FA,j Fv,j Lj
Wi,N = (i)
Ej Aj
j=1
in which FA, j and Fv, j are the actual and virtual forces in the jth member which has a
length Lj , an area of cross-section Aj and a Young’s modulus Ej .
Since the forces Fv, j are due to a unit load, we shall write Eq. (i) in the form
n
FA, j F1, j Lj
Wi,N = (ii)
Ej Aj
j=1
Also, in this particular example, the area of cross-section, A, and Young’s

modulus, E,
are the same for all members so that it is sufficient to calculate nj=1 FA, j F1, j Lj and
then divide by EA to obtain Wi,N .
The forces in the members, whether actual or virtual, may be calculated by the
method of joints.3 Note that the support reactions corresponding to the three sets of
applied loads (one actual and two virtual) must be calculated before the internal force
systems can be determined. However, in Fig. 4.12(c), it is clear from inspection that
F1,AB = F1,BC = F1,CD = +1 while the forces in all other members are zero. The calcu-
lations are presented in Table 4.1; note that positive signs indicate tension and negative
signs compression.
Table 4.1
Member L (m) FA (kN) F1,B F1,D FA F1 ,B L (kN m) FA F1,D L (kN m)
AE 5.7 −84.9 −0.94 0 +451.4 0

AB 4.0 +60.0 +0.67 +1.0 +160.8 +240.0
EF 4.0 −60.0 −0.67 0 +160.8 0
EB 4.0 +20.0 +0.67 0 +53.6 0
BF 5.7 −28.3 +0.47 0 −75.2 0
BC 4.0 +80.0 +0.33 +1.0 +105.6 +320.0
CD 4.0 +80.0 +0.33 +1.0 +105.6 +320.0
CF 4.0 +100.0 0 0 0 0
DF 5.7 −113.1 −0.47 0 +301.0 0

= +1263.6 = +880.0
Thus equating internal and external virtual work done (Eq. (4.23)) we have
1263.6 × 106
1δB,v =
200 000 × 1800
whence
δB,v = 3.51 mm
and
880 × 106
1δD,h =
200 000 × 1800
which gives
δD,h = 2.44 mm
Both deflections are positive which indicates that the deflections are in the directions
of the applied unit loads. Note that in the above it is unnecessary to specify units for
the unit load since the unit load appears, in effect, on both sides of the virtual work
equation (the internal F1 forces are directly proportional to the unit load).
References
1 Megson, T. H. G., Structural and Stress Analysis, 2nd edition, Elsevier, Oxford, 2005.
Problems
P.4.1 Use the principle of virtual work to determine the support reactions in the
beam ABCD shown in Fig. P.4.1.
Ans. RA = 1.25W RD = 1.75W .
Problems 109
2W W
A B C D
L/2 L/4 L/4
Fig. P.4.1
P.4.2 Find the support reactions in the beam ABC shown in Fig. P.4.2 using the
principle of virtual work.
Ans. RA = (W + 2wL)/4 Rc = (3w + 2wL)/4.
W
w
A C
B
3L/4 L/4
Fig. P.4.2
P.4.3 Determine the reactions at the built-in end of the cantilever beam ABC shown
in Fig. P.4.3 using the principle of virtual work.
Ans. RA = 3W MA = 2.5WL.
W 2W
A B
C
L/2 L/2
Fig. P.4.3
P.4.4 Find the bending moment at the three-quarter-span point in the beam shown
in Fig. P.4.4. Use the principle of virtual work.
Ans. 3wL 2 /32.
A B
Fig. P.4.4
P.4.5 Calculate the forces in the members FG, GD and CD of the truss shown in
Fig. P.4.5 using the principle of virtual work. All horizontal and vertical members are
1 m long.
Ans. FG = +20 kN GD = +28.3 kN CD = −20 kN.
10 kN E F G
A D
B C
20 kN
Fig. P.4.5
P.4.6 Use the principle of virtual work to calculate the vertical displacements at
the quarter- and mid-span points in the beam shown in Fig. P.4.6.
Ans. 57wL 4 /6144EI 5wL 4 /384EI (both downwards).
A B
EI
Fig. P.4.6
CAPÍTULO 4.- ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS SEMIMONOCASCO
4.1.- INTRODUCCIÓN
Las estructuras semimonocasco se caracterizan por la existencia de elementos longitudinales
(larguerillos) que actúan simultáneamente como rigidizadores y como refuerzos.
Es normal que en el análisis de las estructuras semimonocasco, además de considerar la presencia
de larguerillos, se incluya la reducción de eficiencia en los paneles de chapa que hayan pandeado
bajo la acción de los esfuerzos normales de compresión.
Como se indicará en el apartado 4.2, la capacidad que los paneles de chapa pandeados poseen para
soportar esfuerzos normales se incluye añadiendo al área de los larguerillos longitudinales
adyacentes una fracción del área del panel de chapa, con lo que dicho panel no soportará más que
los esfuerzos cortantes.
Como esa idealización da lugar a una simplificación importante en el análisis, es normal seguir un
proceso semejante en el resto de los paneles, aunque trabajen en tracción o en compresión, con
esfuerzos inferiores a los del pandeo. En estos casos a cada uno de los larguerillos adyacentes se le
añadiría la mitad del área total del panel.
En definitiva, para el análisis de las estructuras semimonocasco se supondrá que dicha estructura
está constituida por un conjunto de larguerillos longitudinales o cordones, capaces de soportar
esfuerzos normales de tracción o compresión, unidos por paneles de chapa capaces de soportar
únicamente esfuerzos cortantes.
Las teorías simples de flexión, cortadura y torsión se basan en hipótesis análogas a las admitidas en
las estructuras monocasco, es decir, se supondrán tubos uniformes, con secciones transversales
indeformables y en los que el alabeamiento puede desarrollarse libremente.
4.2.- ANCHO EFECTIVO DE PANELES DE CHAPA

Se supone un panel de chapa rectangular, con sus cuatro bordes simplemente apoyados, sometido a
compresión.
Cuando el esfuerzo aplicado es inferior al esfuerzo de pandeo:
2
N cr k ·π 2 ·E  t 
σ=
cr =   ,
t 12(1 − υ 2 )  b 
la carga de compresión P aplicada se distribuye uniformemente en la chapa, como se muestra en la
distribución “a” de la figura 4.1.
4-1
P
σc σc
a y
x ω ω
"a" "b" "c"

b σ< σcr σcr < σ < σ0,2 ancho eficaz
P
Fig. 4.1
Si a los bordes no cargados se les impone no sólo la condición de apoyo simple, sino también la
condición de desplazamiento nulo en la dirección transversal x de la chapa, se observa que al
pandear la chapa aparecen en la dirección transversal esfuerzos σx de tracción, que tienden a
rigidizar la chapa. Como consecuencia de este fenómeno la chapa es capaz de soportar cargas de
compresión superiores a las que originan el pandeo. Para estas cargas la distribución de esfuerzos σy
es similar a la indicada como curva “b”, de manera que en el centro del panel el esfuerzo se
mantiene prácticamente igual al esfuerzo de pandeo, mientras que en los bordes el esfuerzo σc sigue
creciendo hasta alcanzar un valor próximo al límite elástico del material, en cuyo momento se
produce el fallo de la chapa.
Se han formulado varias teorías para establecer una relación entre el esfuerzo σc en el borde y la
carga total de compresión P aplicada a la placa, obteniéndose resultados semejantes al mostrado en
la figura 4.2.
En lugar de considerar la distribución real de esfuerzos (curva
P “b” de la figura 4.1), es normal suponer que la carga total P
aplicada en el panel se consigue con un esfuerzo uniforme σc
Pcr igual al existente en el borde, actuando en dos bandas cada una
de las cuales tiene una anchura ω.
Si se conociese la relación P(σc) representada en la figura 4.2 se
verificaría:
σc
σcr σ0,2 P (σ c ) = σ c ·2·ω ·t
Fig. 4.2
ω P (σ c )
Por lo que la anchura ω de cada banda, denominada ancho eficaz, sería: = ,
b 2 b·t ·σ c
dando lugar a una curva semejante a la mostrada en la figura 4.3.
4-2
Los resultados obtenidos con las diferentes teorías
ω/b
más o menos rigurosas son aproximadamente
iguales a las que se deducen de un método que,
0,5
aunque carece de un soporte teórico, es apropiado
para en cálculo de ω. σc σcr
1 2 3
Este método consiste en suponer que la anchura
Fig. 4.3
total efectiva 2ω es la que debería tener una chapa
rectangular, simplemente apoyada en sus cuatro bordes, para que su esfuerzo de pandeo fuese el
esfuerzo σc existente en el borde.
2
k ·π 2 ·E  t 
σc =  
12(1 − υ 2 )  2ω 
Suponiendo que la chapa es lo suficientemente larga (a/b>>1) como para admitir que k=4, resultará:
2
 t 
σ c = 3, 62 E  
 2ω 
De donde se deduce: ω = 0,95 t · E / σ c

Puede observarse que el ancho efectivo ω depende o del esfuerzo σc existente en el borde de la
chapa, y a su vez este esfuerzo depende de las propiedades geométricas de la sección (áreas de los
cordones), que se deducen a partir de los valores de ω (área efectiva de los paneles que se
incorporan a los cordones).
Se deduce en consecuencia que para un determinado nivel de solicitación es preciso realizar un
proceso iterativo para conseguir el ajuste entre esfuerzos en los cordones y área efectiva de los
paneles.
La sección resistente de una estructura semimonocasco dependerá del nivel de la solicitación,
siendo tanto menor cuanto mayor sea la solicitación aplicada a la estructura. Esto representa un
inconveniente en el análisis y es normal adoptar una posición conservativa considerando la mínima
sección resistente, que es la que se obtendría en correspondencia con la solicitación última.
4.3.- SOLICITACIONES DE CARGA AXIAL Y FLEXIÓN

De acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores las estructuras semimonocasco se idealizan
mediante un conjunto de cordones, capaces de soportar esfuerzos normales, unidos por paneles de
chapa, capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes. Las áreas de los cordones se deducirán
añadiendo al área de los larguerillos el área efectiva del panel o paneles adyacentes.
4-3
Es decir, bajo solicitaciones de cargas axiales y de flexión sólo aparecen esfuerzos normales σz
actuando en los cordones, siendo nulos los esfuerzos normales y los flujos cortantes en los paneles
de chapa.
P Mx My
En un cordón genérico i el esfuerzo normal es: σ zi =+ ·yi + ·xi
A Ix Iy
Es importante señalar que las propiedades geométricas de la sección (área, posición del centro de
gravedad, momentos y producto de inercia) son los que se deducen a partir de las áreas de los
cordones. Si en la idealización de la estructura se considera que uno o varios paneles de chapa son
capaces de soportar esfuerzos normales, en ellos, al igual que en los cordones, se calcularían los
esfuerzos normales σz y en la determinación de los propiedades de la sección deberá incluirse la
contribución de dichos paneles.
4.4.- SOLICITACIÓN DE TORSIÓN

Al igual que sucede en las estructuras monocasco, si no se impide el desarrollo libre del
alabeamiento, al aplicar un momento torsor los esfuerzos normales σz son nulos.
El comportamiento de las estructura semimonocasco es, por lo tanto, semejante al de las estructura
monocasco y son aplicables los métodos y resultados presentados en el capítulo 2 en los tubos
abiertos, cerrados unicelulares y cerrados multicelulares.
4.5.- SOLICITACIÓN DE CORTADURA

Ecuación de equilibrio, en dirección del eje longitudinal del tubo, de un elemento infinitesimal de
∂q ∂ (σ z ) M
chapa: +t 0
=
∂s ∂z
∂q
Teniendo en cuenta que en la chapa (σz)M=0, resultará: =0
∂s
Es decir, en un determinado panel de chapa el flujo cortante q se mantiene constante.
Efecto de la presencia de cordones. Si se considera un q3

A σz
elemento infinitesimal de cordón en el que concurren
q4
varios paneles, la condición de equilibrio en dirección dz
q3
del eje longitudinal del tubo está dada por:
q4
A·d (σ z ) M − q1 ·dz − q2 ·dz − q3 ·dz + q4 ·dz =
0 q2
d (σ z ) M A (σz+dσz ) q2
O lo que es lo mismo: q4 = q1 + q2 + q3 − A·
dz
q1 q1
Fig. 4.4
4-4
d (σ z ) M d M M  S S
Evaluando la expresión: =  x y+ y x  =y y + x x
dz dz  I x Iy  I
 x Iy
d (σ z ) M Sy S
La magnitud: − A· − Ay − x Ax =
= ∆q
dz Ix Iy
es denominada salto de flujo asociada al cordón.
En consecuencia: q4= q1 + q2 + q3 + ∆q
Esta ecuación de equilibrio establece que en un determinado cordón de una estructura
semimonocasco el flujo cortante que sale del cordón es igual a la suma de los flujos que entran
más el salto de flujo asociado al cordón, que se calcula mediante la expresión:
Sy Sx
∆q =− Ay − Ax
Ix Iy
En resumen, la determinación de los flujos cortantes originados por las fuerzas cortantes en los
tubos semimonocasco es similar a la descrita en el capítulo 2 para las estructuras monocasco, con
las dos diferencias siguientes:
- En los paneles de chapa que no son capaces de soportar esfuerzos normales el flujo es
constante, por lo que en ellos se evita la evaluación de integrales para obtener las distribuciones
de flujos.
- Al recorrer la línea media de la sección transversal, cuando se atraviesa un cordón es preciso
tener en cuenta que el flujo cortante que sale es igual a la suma de los flujos cortantes que
entran más el salto de flujo asociado al cordón.
Si entre dos puntos 1 y 2 se atraviesan un número r de cordones, la variación de flujo entre esos
puntos será la suma de los saltos de flujo que se producen en cada cordón:
S r S r
qs ,1 − y ∑ yi Ai − x ∑ xi Ai
qs ,2 =
= I x i 1= Iy i 1
Si por cualquier motivo, en la idealización de la estructura, se considerase que uno o varios paneles
de chapa son capaces de soportar esfuerzos normales, el flujo cortante en dichos paneles dejaría de
ser constante y sería necesario utilizar la metodología descrita en el análisis de estructuras
monocasco.
Se puede establecer una expresión general que englobe todas las situaciones. Si se pretende evaluar
el comportamiento de una sección en cortadura, compuesta por una serie de paneles con
4-5
rigidizadores, éstos últimos se idealizarán mediante
concentraciones de área, en el plano de los paneles, que soportan
únicamente esfuerzos normales. Si los paneles retienen alguna j
capacidad para soportar cargas normales, puede tomarse como
espesor de éstos un valor tD, siendo 0≤ tD ≤ t. El valor nulo
i
representa que el panel no soporta esfuerzos normales y t que es
plenamente efectivo a esfuerzos normales. 1
s
El flujo cortante en la coordenada s tendrá un valor: 2 Fig. 4.5
S  s r
 S  s r

− y  ∫ t D ·y·ds + ∑ yi Ai  − x  ∫ t D ·x ·ds + ∑ xi Ai 
qs =
= Ix  0 i 1=  Iy  0 i 1 
En la expresión el término integral representa el momento estático aportado por los paneles desde
s= 0 a s, y el sumatorio recoge la contribución de los cordones a dicho momento estático. Si los
paneles no soportan normales, no hay que evaluar las integrales.
Esta situación daría lugar a la utilización de metodologías diferentes según se consideren paneles
trabajantes o no trabajantes, por lo que se recomienda, para unificar el análisis, suponer que todos
los paneles soportan únicamente esfuerzos cortantes, incluyendo en todos los casos la capacidad
para soportar los esfuerzos normales de los paneles de chapa en las áreas de los larguerillos
adyacentes.
Los tubos abiertos sometidos a cortadura son estructuras isostáticas en las que adicionalmente las
fuerzas cortantes tienen que aplicarse en un único punto de la sección transversal, que es el centro
de cortadura.
Los tubos cerrados unicelulares sometidos a cortadura son también estructuras isostáticas, pero en
este caso las fuerzas cortantes pueden aplicarse en cualquier punto de la sección transversal. Existe
un punto, denominado centro elástico, tal que al aplicar en él las fuerzas cortantes el tubo
experimentaría un giro θ constante.
Finalmente, los tubos cerrados multicelulares sometidos a cortadura son estructuras hiperestáticas,
siendo el orden de hiperestatismo igual al número de celdas menos uno. Nuevamente es posible
determinar la posición del centro elástico definido de la misma forma que se ha hecho en los tubos
cerrados unicelulares.
4-6
FUERZAS CORTANTES EN TUBOS CERRADOS UNICELULARES.
CENTRO ELÁSTICO
Sy= 10000 N G constante

t = 1 mm
y 400 250
3 2
100 Y 200
4 X
x 1
200 100 60
8
5
100 200
6 7
400 250
120 240 240
Flujos básicos
Sy i Sx i Sy i
qb = − y A
∑ i i − ∑ xi Ai qb = − ∑ yi Ai
Ix 1 Iy 1 Ix 1
i
I x = ∑ yi2 Ai =1.386·107 mm 4
1
Cordón A x y y2 A Δqi
2
(mm ) (mm) (mm) (mm4) (N/mm)
1 200 600 30 1,80E+5 -4,329
2 250 360 100 2,50E+6 -18,038
3 400 120 100 4,00E+6 -28,860
4 100 0 50 2,50E+5 -3,608
5 100 0 -50 2,50E+5 3,608
6 400 120 -100 4,00E+6 28,860
7 250 360 -100 2,50E+6 18,038
8 200 600 -30 1,80E+5 4,329
1,386E+7 0,00
Determinación del flujo q0 para Fuerza cortante en 3
y
i
∑ Mq = ∑ MS
∑ 2Si −1, i ·qb + q0 ·∑ 2Si −1, i = x·S y
x i-1
2·Si −1, i = xi −1 ·yi − xi ·yi −1
Panel 2·Si-1,i Σy·A qb 2Si-1,i·qb q

2 3
(mm ) (mm ) (N/mm) (N*mm) (N/mm)
12 49200 6000 -4,329 -212987 12,720
23 24000 31000 -22,367 -536797 -5,318
34 6000 71000 -51,227 -307359 -34,178
45 0 76000 -54,834 0 -37,785
56 6000 71000 -51,227 -307359 -34,178
67 24000 31000 -22,367 -536797 -5,318
78 49200 6000 -4,329 -212987 12,720
81 36000 0 0,000 0 17,049
194400 -2114286
Sy= 10000 N
y 51,227 22,327
4,329
3 2
54,834
4
x q0 1
8
5
6 7
4,329
51,227
22,327
-2114286 + 194400·q0 = 10000·120 q0 = 17,049 N/mm
Sy= 10000 N
5,318
34,178
12,720
3 2
4
1
37,785 17,049
8
5
6 7
12,720
34,178
5,318
Fuerza cortante en CENTRO ELÁSTICO
dθ 1 qs ds
= ∫ =0
dz 2 S ·Gref teq
q0 = −
∫ qb ·ds / teq = − ∑ qb ·∆s / teq
∫ ds / teq ∑ ∆s / teq
Panel 2·Si-1,i Σy·A qb 2Si-1,i·qb Δs/t qb·Δs/t qE

2 3
(mm ) (mm ) (N/mm) (N*mm) (N/mm) (N/mm)
12 49200 6000 -4,329 -212987 250 -1082 18,316
23 24000 31000 -22,367 -536797 240 -5368 0,278
34 6000 71000 -51,227 -307359 130 -6659 -28,582
45 0 76000 -54,834 0 100 -5483 -32,189
56 6000 71000 -51,227 -307359 130 -6659 -28,582
67 24000 31000 -22,367 -536797 240 -5368 0,278
78 49200 6000 -4,329 -212987 250 -1082 18,316
81 36000 0 0,000 0 60 0 22,645
194400 -2114286 1400 -31703
-31703 + 1400·q’0 = 0 q’0 = 22,645 N/mm
Centro elástico:
∑ 2Si −1, i ·qb + q'0 ·∑ 2Si −1, i = d ·S y
-2114286 + 194400·22,645 = 10000·d d = 228,8 mm
0,278
28,582
18,316
3 2
4 Sy= 10000 N
1
32,189 22,645
d=228,8 mm E 8
5
6 7
18,316
28,582
0,278
20.3 Effect of idealization on the analysis of open and closed section beams 569
Substituting for q12 from Eq. (20.9) gives

2A
e=
L12
20.3.3 Shear loading of closed section beams
Arguments identical to those in the shear of open section beams apply in this case.
Thus, the shear flow at any point around the cross-section of a closed section beam
comprising booms and skin of direct stress carrying thickness tD is, by a comparison
of Eqs (20.6) and (17.15)
n

Sx Ixx − Sy Ixy s
qs = − 2
tD x ds + Br xr
Ixx Iyy − Ixy 0 r=1
n

Sy Iyy − Sx Ixy s
− 2
tD y ds + Br yr + qs,0 (20.11)
Ixx Iyy − Ixy 0 r=1
Note that the zero value of the ‘basic’ or ‘open section’ shear flow at the ‘cut’ in a skin
for which tD = 0 extends from the ‘cut’ to the adjacent booms.
Example 20.4
The thin-walled single cell beam shown in Fig. 20.11 has been idealized into a com-
bination of direct stress carrying booms and shear stress only carrying walls. If the
section supports a vertical shear load of 10 kN acting in a vertical plane through booms
3 and 6, calculate the distribution of shear flow around the section.
Boom areas: B1 = B8 = 200 mm2 , B2 = B7 = 250 mm2 , B3 = B6 = 400 mm2 , B4 =

B5 = 100 mm2 .
The centroid of the direct stress carrying area lies on the horizontal axis of symmetry
so that Ixy = 0. Also, since tD = 0 and only a vertical shear load is applied,
Fig. 20.11 Closed section of beam of Example 20.4.

570 Structural idealization
Eq. (20.11) reduces to

n
Sy
qs = − Br yr + qs,0 (i)
Ixx
r=1
in which
Ixx = 2(200 × 302 + 250 × 1002 + 400 × 1002 + 100 × 502 ) = 13.86 × 106 mm4
Equation (i) then becomes
n
10 × 103
qs = − Br yr + qs,0
13.86 × 106
r=1
i.e.
n

−4
qs = −7.22 × 10 Br yr + qs,0 (ii)
r=1
‘Cutting’ the beam section in the wall 23 (any wall may be chosen) and calculating the
‘basic’ shear flow distribution qb from the first term on the right-hand side of Eq. (ii)
we have
qb,23 = 0
qb,34 = −7.22 × 10−4 (400 × 100) = −28.9 N/mm
qb,45 = −28.9 − 7.22 × 10−4 (100 × 50) = −32.5 N/mm
qb,56 = qb,34 = −28.9 N/mm (by symmetry)
qb,67 = qb,23 = 0 (by symmetry)
qb,21 = −7.22 × 10−4 (250 × 100) = −18.1 N/mm
qb,18 = −18.1 − 7.22 × 10−4 (200 × 30) = −22.4 N/mm
qb,87 = qb,21 = −18.1 N/mm (by symmetry)
Taking moments about the intersection of the line of action of the shear load and the
horizontal axis of symmetry and referring to the results of Eqs (20.7) and (20.8) we
have, from Eq. (17.18)
0 = [qb,81 × 60 × 480 + 2qb,12 (240 × 100 + 70 × 240) + 2qb,23 × 240 × 100
− 2qb,43 × 120 × 100 − qb,54 × 100 × 120] + 2 × 97 200qs,0
Substituting the above values of qb in this equation gives
qs,0 = −5.4 N/mm
the negative sign indicating that qs,0 acts in a clockwise sense.
In any wall the final shear flow is given by qs = qb + qs,0 so that
q21 = −18.1 + 5.4 = −12.7 N/mm = q87
q23 = −5.4 N/mm = q67
20.3 Effect of idealization on the analysis of open and closed section beams 571
Fig. 20.12 Shear flow distribution N/mm in walls of the beam section of Example 20.4.
q34 = −34.3 N/mm = q56

q45 = −37.9 N/mm
and
q81 = 17.0 N/mm
giving the shear flow distribution shown in Fig. 20.12.
20.3.4 Alternative method for the calculation of shear flow

distribution
Equation (20.4) may be rewritten in the form
∂Pr
q2 − q1 = (20.12)
∂z
in which Pr is the direct load in the rth boom. This form of the equation suggests an
alternative approach to the determination of the effect of booms on the calculation of
shear flow distributions in open and closed section beams.
Let us suppose that the boom load varies linearly with z. This will be the case for a
length of beam over which the shear force is constant. Equation (20.12) then becomes
q2 − q1 = −Pr (20.13)
in which Pr is the change in boom load over unit length of the rth boom. Pr
may be calculated by first determining the change in bending moment between two
sections of a beam a unit distance apart and then calculating the corresponding change
in boom stress using either of Eq. (16.18) or (16.19); the change in boom load follows
by multiplying the change in boom stress by the boom area Br . Note that the section
properties contained in Eqs (16.18) and (16.19) refer to the direct stress carrying area
of the beam section. In cases where the shear force is not constant over the unit length
of beam the method is approximate.
We shall illustrate the method by applying it to Example 20.3. In Fig. 20.7 the shear
load of 4.8 kN is applied to the face of the section which is seen when a view is taken
along the z axis towards the origin. Thus, when considering unit length of the beam,
we must ensure that this situation is unchanged. Figure 20.13 shows a unit (1 mm say)
length of beam. The change in bending moment between the front and rear faces of the
TUBOS MULTICELULARES
Ejemplo de determinación de flujos y ángulo de giro. Centro de cortadura y rigideces.
Sección de ala idealizada: los cordones soportan los esfuerzos normales y los paneles soportan
únicamente esfuerzos cortantes.
86800 N
3 2
1
200 mm II III 165 230 mm
I 8 7
200 mm 165 230 mm
50 mm
6
4 5
1270 mm 1020 mm
La sección está sometida a una carga vertical de valor 86800 N aplicada en el panel 572.
Todos los paneles son de una aleación con módulo de rigidez a cortadura G= 27600 N/mm2,
excepto el panel 78, que tiene un módulo G78 = 3G
La geometría se da en la figura, con los datos siguientes:
Áreas de los cordones: B1=B6=2580 mm2, B2=B5=3880 mm2, B3=B4=3230 mm2
Áreas de las celdillas: SI=265000 mm2, SII=213000 mm2, SIII=413000 mm2
Parámetros de los paneles: Panel Longitud Espesor
(mm) (mm)
12,56 1023 1.22
23 1274 1.63
34 2200 2.03
483 400 2.64
572 460 2.64
61 330 1.63
78 1270 1.22
Solución
La distribución de áreas de los cordones es simétrica con respecto al eje horizontal. El centro de
gravedad estará situado en la línea media de la sección. Los ejes Gxy serán principales de inercia.
Sólo es necesario determinar el momento de inercia Ix.
Sy
Momento de inercia y saltos de flujo cortante, ∆qr = − y r Br
Ix
Cordón Br yr yr2 Br ∆qr
1 2580 165 7,02E+7 -45,65
2 3880 230 2,05E+8 -95,70
3 3230 200 1,29E+8 -69,28
4 3230 -200 1,29E+8 69,28
5 3880 -230 2,05E+8 95,70
6 2580 -165 7,02E+7 45,65
Ix = 8,094E+8 0,00
Flujos de cortadura:
Se abren todas las celdillas y se determinan los flujos básicos. Suele ser conveniente organizar los
cálculos en una tabla para calcular los distintos parámetros que intervienen.
Panel ∆s t t* δ δcel qb qb·δ qcor

34 2200 2,03 2,03 1083,74 0 0 -8,60
48 250 2,64 2,64 94,70 1235,26 69,28 6560,44 60,68
83 150 2,64 2,64 56,82 ------------ 69,28 3936,27 62,94
87 1270 1,22 3,66 346,99 0 0 -2,26
23 1274 1,63 1,63 781,60 1253,59 0 0 -2,26
72 180 2,64 2,64 68,18 ------------ 95,70 6525,18 89,90
75 280 2,64 2,64 106,06 -95,70 -10150,29 -92,16
56 1023 1,22 1,22 838,52 2053,75 0 0 3,54
61 330 1,63 1,63 202,45 45,65 9242,61 49,20
12 1023 1,22 1,22 838,52 0 0 3,54
Distribución de FLUJOS BÁSICOS:
3 2
1
69,28 q2 95,70
q1 8 q3 45,65
0 7
69,28 95,70 0
6
4 5
A los flujos básicos deben añadirse los flujos hiperestáticos, es decir, los flujos en los paneles por
los que se han abierto las celdillas. Suponemos sentido anti-horario para éstos: q1, q2 y q3.
1 qds
Imponiendo giro nulo de las =
celdillas: θi′ = 0
2 Si Gref Ci teq∫
ds ∆s
Tomando los coeficientes: δi, j
=
∫=t ∑t
Ci , j eq
*
qb ( s ) ⋅ ds
Las ecuaciones son: −δ i −1,i ⋅ qi −1 + δ ii ⋅ qi − δ i ,i +1 ⋅ qi +1 =−
∫ Ci teq
=∑ q ·δ
−
i
b
Es decir, el sistema de ecuaciones a resolver es:

1235, 26 −56,82 0   q1   − [ 6560, 44 + 3936, 27 ]  −10496, 71
      
 −56,82 1253,59 −68,18 ·= q2   − [ −3936, 27 + 6525,18]  ≡  −2588,92 
 0 −68,18 2053, 75  q3 
  − [ −6525,18 − 10150, 29 + 9242, 61]  +7432,86 
    
Ej. Semimonocaso. Tubos multicelulares 2/4

 q1   −8, 60 
   
Solución: q2 = −2, 26  N / mm
q   +3,54 
 3  
Distribución de FLUJOS TOTALES (de cortadura, con la carga en el centro de cortadura):
86800N
2,26 2 3,54
3 1
8,60 62,94 89,90
8 7 49,20
60,68 2,26 92,16
6
4 5 3,54
Centro de cortadura: equivalencia de momentos con respecto al panel 483:
∑ M =∑ M q S  ∑M qb + ∑ qi ·2Si =
d ·S y
95, 70·460·1270 + 45, 65·330·2290 + 2 qi Si =

86800·d  d = 1011, 68 mm
El centro de cortadura está a la derecha del panel a esa distancia.
Par de torsión:
Como la carga de 86800 N está aplicada en el panel 572, a estos flujos habrá que superponer los
debidos a la torsión. El valor del par torsor será:
T = 86800·(1270-d) = 2.2422·107 Nmm
El valor de los flujos debidos a la torsión se obtiene mediante el sistema de ecuaciones:
−δ i −1,i ⋅ q 'i −1 + δ ii ⋅ q 'i − δ i ,i +1 ⋅ q 'i +1 =
2 Si
1235, 26 −56,82 0   q '1  530000   q '1  446, 66 

        
 −56,82 1253,59 −68,18 ·q '2  = 426000   q '2  = 382, 63 
 0 −68,18 2053, 75  q '3  826000   q '   414,89 
  3  
ref ·θ ·∑ 2q 1 Si
=T G= ′ ′ Gref ·θ ′·7, 424·108  θ1′ =1, 094·10−6 rad / mm
Rigidez a torsión: Gref ·∑ 2q′1Si  GJ = 2, 049·1013 Nmm 2
 q1  13, 49 
   
Flujos de torsión: q2  = 11,56  N / mm
 q  12,53
 3  

Distribución de FLUJOS TOTALES de CORTADURA Y TORSIÓN para la carga dada.
Se sumarán para cada panel los resultados de la cortadura y la torsión.
9,29 86800N
2 16,07
3 1
4,89 64,87 88,92
8 9,29 7 61,73
E
74,17 79,63
T=2.242·107
6
4 5 16,07
N·mm
Panel δ qcor qtor qtotal

34 1083,74 -8,60 13,49 4,89
48 94,70 60,68 13,49 74,17
83 56,82 62,94 1,93 64,87
87 346,99 -2,26 11,56 9,29
23 781,60 -2,26 11,56 9,29
72 68,18 89,90 -0,97 88,92
75 106,06 -92,16 12,53 -79,63
56 838,52 3,54 12,53 16,07
61 202,45 49,20 12,53 61,73
12 838,52 3,54 12,53 16,07
Rigidez a cortadura: A partir de los flujos de cortadura puede obtenerse además la rigidez que
presenta la sección.
1 q y2 ·ds 1
=
Gref Asy ∫
=
G·t Gref ·868002
·∑q 2
cor ·δ
Área reducida en cortadura: Asy = 2873 mm 2
Rigidez a cortadura: Gref Asy = 7,929·107 N

608 Wings
unstressed. Lift and drag loads, Sy and Sx , induce shear flows in the skin panels which
are constant between adjacent booms since the section has been completely idealized.
Therefore, resolving horizontally and noting that the resultant of the internal shear flows
is equivalent to the applied load, we have
Sx = −q12 l12 + q23 l23 (23.1)
Now resolving vertically
Sy = q31 (h12 + h23 ) − q12 h12 − q23 h23 (23.2)
Finally, taking moments about, say, boom 3
Sx η0 + Sy ξ0 = −2A12 q12 − 2A23 q23 (23.3)
(see Eqs (20.9) and (20.10)). In the above there are three unknown values of shear flow,
q12 , q23 , q31 and three equations of statical equilibrium. We conclude therefore that a
three-boom idealized shell is statically determinate.
We shall return to the simple case of a three-boom wing section when we examine the
distributions of direct load and shear flows in wing ribs. Meanwhile, we shall consider
the bending, torsion and shear of multicellular wing sections.
23.2 Bending
Bending moments at any section of a wing are usually produced by shear loads at other
sections of the wing. The direct stress system for such a wing section (Fig. 23.2) is
given by either Eqs (16.18) or (16.19) in which the coordinates (x, y) of any point in the
cross-section and the sectional properties are referred to axes Cxy in which the origin
C coincides with the centroid of the direct stress carrying area.
Fig. 23.2 Idealized section of a multicell wing.
Example 23.1
The wing section shown in Fig. 23.3 has been idealized such that the booms carry all
the direct stresses. If the wing section is subjected to a bending moment of 300 kN m
applied in a vertical plane, calculate the direct stresses in the booms.
Boom areas: B1 = B6 = 2580 mm2 B2 = B5 = 3880 mm2 B3 = B4 = 3230 mm2

23.3 Torsion 609
Fig. 23.3 Wing section of Example 23.1.
Table 23.1
Boom y (mm) σz (N/mm2 )
1 165 61.2
2 230 85.3
3 200 74.2
4 −200 −74.2
5 −230 −85.3
6 −165 −61.2
We note that the distribution of the boom areas is symmetrical about the horizontal
x axis. Hence, in Eq. (16.18), Ixy = 0. Further, Mx = 300 kN m and My = 0 so that
Eq. (16.18) reduces to
Mx y
σz = (i)
Ixx
in which
Ixy = 2(2580 × 1652 + 3880 × 2302 + 3230 × 2002 ) = 809 × 106 mm4
Hence
300 × 106
σz = y = 0.371y (ii)
809 × 106
The solution is now completed in Table 23.1 in which positive direct stresses are tensile
and negative direct stresses compressive.
23.3 Torsion
The chordwise pressure distribution on an aerodynamic surface may be represented
by shear loads (lift and drag loads) acting through the aerodynamic centre together
with a pitching moment M0 (see Section 12.1). This system of shear loads may be
transferred to the shear centre of the section in the form of shear loads Sx and Sy
together with a torque T . It is the pure torsion case that is considered here. In the
analysis we assume that no axial constraint effects are present and that the shape of
the wing section remains unchanged by the load application. In the absence of axial
constraint there is no development of direct stress in the wing section so that only shear
616 Wings
The sum of the moments from the individual cells is equivalent to the moment of the
externally applied loads about the same point. Thus, for the wing section of Fig. 23.8
N
N
N

Sx η0 − Sy ξ0 = Mq,R = qb p0 ds + 2AR qs,0,R (23.11)
R=1 R=1 R R=1
If the moment centre is chosen to coincide with the point of intersection of the lines of
action of Sx and Sy , Eq. (23.11) becomes
N
N

0= qb p0 ds + 2AR qs,0,R (23.12)
R=1 R R=1
Example 23.3
The wing section of Example 23.1 (Fig. 23.3) carries a vertically upward shear load
of 86.8 kN in the plane of the web 572. The section has been idealized such that the
booms resist all the direct stresses while the walls are effective only in shear. If the
shear modulus of all walls is 27 600 N/mm2 except for the wall 78 for which it is three
times this value, calculate the shear flow distribution in the section and the rate of twist.
Additional data are given below.
Wall Length (mm) Thickness (mm) Cell area (mm2 )
12, 56 1023 1.22 AI = 265 000

23 1274 1.63 AII = 213 000
34 2200 2.03 AIII = 413 000
483 400 2.64
572 460 2.64
61 330 1.63
78 1270 1.22
Choosing GREF as 27 600 N/mm2 then, from Eq. (23.9)
∗ 3 × 27 600
t78 = × 1.22 = 3.66 mm
27 600
Hence
1270
δ78 = = 347
3.66
Also
δ12 = δ56 = 840 δ23 = 783 δ34 = 1083 δ38 = 57 δ84 = 95 δ87 = 347
δ27 = 68 δ75 = 106 δ16 = 202
We now ‘cut’ the top skin panels in each cell and calculate the ‘open section’ shear
flows using Eq. (20.6) which, since the wing section is idealized, singly symmetrical
23.4 Shear 617
(as far as the direct stress carrying area is concerned) and is subjected to a vertical shear
load only, reduces to
n
−Sy
qb = Br yr (i)
Ixx
r=1
where, from Example 23.1, Ixx = 809 × 106 mm4 . Thus, from Eq. (i)
n n
86.8 × 103 −4

qb = − B r y r = −1.07 × 10 Br y r (ii)
809 × 106
r=1 r=1
Since qb = 0 at each ‘cut’, then qb = 0 for the skin panels 12, 23 and 34. The remaining
qb shear flows are now calculated using Eq. (ii). Note that the order of the numerals in
the subscript of qb indicates the direction of movement from boom to boom.
qb,27 = −1.07 × 10−4 × 3880 × 230 = −95.5 N/mm

qb,16 = −1.07 × 10−4 × 2580 × 165 = −45.5 N/mm
qb,65 = −45.5 − 1.07 × 10−4 × 2580 × (−165) = 0
qb,57 = −1.07 × 10−4 × 3880 × (−230) = 95.5 N/mm
qb,38 = −1.07 × 10−4 × 3230 × 200 = −69.0 N/mm
qb,48 = −1.07 × 10−4 × 3230 × (−200) = 69.0 N/mm
Therefore, as qb,83 = qb,48 (or qb,72 = qb,57 ), qb,78 = 0. The distribution of the qb shear
flows is shown in Fig. 23.11. The values of δ and qb are now substituted in Eq. (23.10)
for each cell in turn.
• For cell I
dθ 1
= [qs,0,I (1083+95+57)−57qs,0,II +69×95+69×57] (iii)
dz 2 × 265 000GREF
• For cell II
dθ 1
= [−57qs,0,I + qs,0,II (783 + 57 + 347 + 68) − 68qs,0,III
dz 2 × 213 000GREF
+ 95.5 × 68 − 69 × 57] (iv)
Fig. 23.11 qb distribution (N/mm).

618 Wings
• For cell III
dθ 1
= [−68qs,0,II + qs,0,III (840 + 68 + 106 + 840 + 202)
dz 2 × 413 000GREF
+ 45.5 × 202 − 95.5 × 68 − 95.5 × 106] (v)

The solely numerical terms in Eqs (iii)–(v) represent R qb (ds/t) for each cell. Care
must be taken to ensure that the contribution of each qb value to this term is interpreted
of qs,0 in each cell,
correctly. The path of the integration follows the positive direction
i.e. anticlockwise. Thus, the positive contribution of qb,83 to I qb (ds/t) becomes a
negative contribution to II qb (ds/t) and so on.
The fourth equation required for a solution is obtained from Eq. (23.12) by taking
moments about the intersection of the x axis and the web 572. Thus
0 = − 69.0 × 250 × 1270 − 69.0 × 150 × 1270 + 45.5 × 330 × 1020

+ 2 × 265 000qs,0,I + 2 × 213 000qs,0,II + 2 × 413 000qs,0,III (vi)
Simultaneous solution of Eqs (iii)–(vi) gives
qs,0,I = 5.5 N/mm qs,0,II = 10.2 N/mm qs,0,III = 16.5 N/mm
Superimposing these shear flows on the qb distribution of Fig. 23.11, we obtain the
final shear flow distribution. Thus
q34 = 5.5 N/mm q23 = q87 = 10.2 N/mm q12 = q56 = 16.5 N/mm
q61 = 62.0 N/mm q57 = 79.0 N/mm q72 = 89.2 N/mm
q48 = 74.5 N/mm q83 = 64.3 N/mm
Finally, from any of Eqs (iii)–(v)
dθ
= 1.16 × 10−6 rad/mm
dz
23.5 Shear centre

The position of the shear centre of a wing section is found in an identical manner
to that described in Section 17.3. Arbitrary shear loads Sx and Sy are applied in turn
through the shear centre S, the corresponding shear flow distributions determined and
moments taken about some convenient point. The shear flow distributions are obtained
as described previously in the shear of multicell wing sections except that the N equa-
tions of the type (23.10) are sufficient for a solution since the rate of twist dθ/dz is zero
for shear loads applied through the shear centre.
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONÁUTICOS
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS 7 de septiembre de 2012
La figura muestra la sección transversal de una viga, de longitud L=20 m, compuesta de los seis cordones A, B, C, C’, B’ y A’,
de área A=2000 mm2 y módulo de elasticidad E=200000 MPa, y de los ocho paneles de chapa AB, BC, CA, BB’, CC’, C’A’,
B’C’ y A’B’, de espesor t=5 mm y módulo de elasticidad en cortadura G=77000 MPa, que son capaces de soportar únicamente
esfuerzos cortantes.
Uno de los extremos de la viga se encuentra perfectamente empotrado y en el otro extremo la viga está simplemente apoyada en
el punto A de la sección.
A lo largo de la viga actúa una carga vertical descendente, uniformemente distribuida sobre el panel A’B’, cuyo valor por
unidad de superficie es q=5000 N/m2.
q
A' B' B A
1200 mm
C' C
1600 mm 1000 mm 1600 mm
1.-Expresar en una tabla la distribución de las fuerzas internas de la estructura, en los estados real y virtual, para calcular la
reacción en el apoyo A.
Sea X la reacción en A, que se toma como incógnita hiperestática.
Se toman para simplificar las expresiones los parámetros siguientes:
q a=1600 mm; b=800+500=1300 mm; c=500+1600=2100 mm

Carga por unidad de longitud de viga: q*a, aplicada en el centro del panel
A´B´, es decir, a una distancia b del plano central de la viga, que contiene el
X centro de cortadura.
s c
a Para los signos de las fuerzas suponemos ejes usuales en el centro de
b
gravedad de la sección, viendo la sección desde el eje Z+.
Distancia de una sección al extremo de la reacción A definida por s.
Estado real Estado virtual

q=0, X=1
Sy +X – q·a·s +1
Mx -X·s + q·a·s2/2 -s
T +X·c + q·a·s·b +c
2.- Suponiendo conocidas las propiedades geométricas de la sección EIx, GAy, GJ, dar la expresión analítica que permite
calcular la reacción en A
1 L3 1 L 1 bcL
+ −
8 EI x 2 GAy 2 GJ
X
= qa L⋅
1 L3 L c2 L
+ +
3 EI x GAy GJ
3.- Valor de la rigidez a flexión EIx.
Centro de gravedad a 800 mm del panel inferior
2
=I x 4·2000·400
= 2·2000·8002 3.84·109 mm 2
EI x = 7.68·1014 N ·mm 2
4.- Representar con sus valores la distribución de flujos básicos y flujos totales debidos a una fuerza vertical Sy= 10000.
Por simetría los flujos en los paneles horizontales centrales es nulo. Sólo se calcularán los flujos en una celda lateral.
Si se abre por los paneles inclinados:
Sy
qb ,12 =
− y1 A1 =+4.167 Flujo hiperestático.
Ix
Sy ∑ qb ⋅ ∆s
qb ,23 =
qb ,12 − y2 A2 =
+2.083 q0 = − − 1.736
=
Ix ∑ ∆s
Flujos básicos: Flujos totales:
3 2
2,083 0 2,083 0,347 0 0,347
4,167 4,167 2,431 2,431
1,736 1,736
1 0 0
5.- Determinar la rigidez a cortadura GAy:
GAy = 1.446·109 N
6.- Distribución de flujos debidos un par de torsión aplicado a la sección.

Comportamiento antisimétrico. Tres flujos que pueden reducirse al cálculo de dos incógnitas.
 960 −240   q1′   1,92 ⋅106 
Ecuaciones.  −2 ⋅ 240 880  q ′  =  6 q2
q q
   2  2, 40 ⋅10  1 1
 q1′  3105,3  q1  3105,3
 =    =   Gθ ′
q2′   4421,1  q2   4421,3
7
Figura: valores para un par T=10 Nmm.
1,378 1,962 1,378
7.- Valor de la rigidez a torsión de la sección GJ.
0,584 0,584
1,378 1,378
=J ∑
= q ′·2 S
i i 2.253·1010
GJ = 1.735·1015 N ·mm 2
1,962
8.- Valor de la reacción en el apoyo.

Para q=5000 N/m2: RA = X = 58504 N
9.- Expresión que permite determinar el desplazamiento vertical del punto A’ y valor del mismo.
X c L + q a b L2 2
Giro de la sección del extremo: θ =
GJ
X 2c 2 L + q a b c L2
Desplazamiento vertical hacia abajo: δ A′ =θ ⋅ 2c =
GJ
Expresión mediante integración estado virtual unitario:
 1 L3 L c2 L   1 L3 1 L 1 bcL 
δ A′= X − − +  + qa ⋅ L ⋅  + + 
 3 EI x GAy GJ   8 EI x 2 GAy 2 GJ 
Valor del desplazamiento: δ A′ = 10,98 mm

EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS 6 de febrero de 2012
Problema nº 2:
La figura superior representa un ensayo de una viga de pared delgada de longitud 2L, soportada en 4 apoyos A, B, A’ y B’ que
dan reacciones verticales.
Además de una carga vertical uniformemente
distribuida en el larguero anterior, de valor “p” por
unidad de longitud, se aplica una carga puntual
descendente en la sección central mediante el
actuador C. Esta carga se introduce en la sección
B' p
mediante una cartela infinitamente rígida Cjk, que
une la costilla central al vástago del actuador. A'
k p L
C d O
j C
500
100 A B p
El actuador está a una distancia horizontal de 100 L
mm del larguero posterior, mientras que la distancia
entre los largueros es de 500 mm.
Se suponen conocidas las propiedades geométricas B
de la sección (Ix, Ay, J y la distancia d al centro de A
cortadura O) y los módulos E y G del material.
Se pretende analizar la estructura cuando, además de la carga distribuida p, se aplica al actuador una carga que impone un
desplazamiento vertical descendente en el punto C de valor Δ. Se pide para ello:
1.- Expresar la distribución de las fuerzas internas de la estructura, en los estados real y virtual, para calcular la carga del
actuador necesaria para conseguir el descenso de valor Δ en C.
2.- Expresión analítica de la carga del actuador, en función de los parámetros de la estructura.
3.- Expresión analítica del valor del giro en su plano de la sección central. Indicar el estado virtual utilizado.
4.- La sección se idealiza como muestra la figura, mediante 4 cordones que soportan los esfuerzos normales (de áreas 300 y
500 mm2) y 5 paneles de chapa que soportan únicamente esfuerzos cortantes (de espesor 1 mm, salvo los verticales que tienen
espesor 2 mm). Las constantes de rigidez son E=70000 MPa y G=27000 MPa.
Determinar las rigideces a flexión, cortadura y torsión, sí como la posición del centro de cortadura.
300 500
1
160 2 2 1 180
300 1 500
500 100
5.- Para los valores p= 30 N/mm; L=1500 mm y Δ = 50 mm, calcular la carga del actuador y las reacciones de la estructura.
6.- Calcular el valor del esfuerzo normal máximo.

Problema 2.- 6 de febrero de 2012
1.- Reacciones
Sea X la carga incógnita que introduce el actuador. La condición para determinar esta carga es que
su valor produce en la viga un desplazamiento vertical descendente Δ de su punto de aplicación.
Hay 4 incógnitas de reacción verticales. Como la estructura es simétrica con respecto al plano
central, éstas son iguales dos a dos, RA’=RA y RB’=RB y que suponemos hacia arriba. Pueden determinarse
en función de la carga en el actuador, planteando las ecuaciones de equilibrio de la estructura.
∑M BB ' =0 X ·600 −=
2·RA ·500 0 ⇒ RA 0.6 X
=
∑M AA ' =0 2·RB ·500 − p·2 L·500 + X ·100 =

0 ⇒ RB =pL − 0.1X
Suma de las reacciones, para verificar el equilibrio vertical:
∑F V =0 2 RA + 2 RB =2·0.6·X + 2 pL − 0.2 X =X + p·2 L

Para imponer el desplazamiento Δ en el punto C se aplica una carga unitaria en ese punto.
y
ESTADO REAL E. VIRTUAL
(p=0; X=1) x
Tramo AC, 0≤s≤L
C
Sy = (X/2+pL) - ps 1/2 z p
X
Mx = - (X/2+pL) s + ps2/2 -s/2 L
T = -RA·d + (RB - ps)·(500-d) =
= -0.6Xd+(pL-0.1X-ps)· (500-d)= -(50+d/2) s
= - X·(50+d/2) + p·(500-d)·(L-s) B
A RB
RA
L
Condición de desplazamiento de la estructura: ∆ =2·
∫ {γ }′ {σ ′} dV
0
Contribución de las distintas deformaciones de la viga al desplazamiento.

L L
∫
 X p s2   s   X s 3 pL s 3 p s 4  X L3 5 pL4
EI x ·δ FLX =  − s − pL s + − ds =+ 4 · 3 + 2 · 3 − 4 · 4  = +
0  2 2   2   0 12 48
L L
X s2 
∫
X  1 p XL pL2
GAy ·δ COR =  2 + p ( L − s )  ds = ·s + ·
 Ls −  = +
0  2  4 2  2  0 4 4
 X ·(100 + d )   (100 + d ) 
L
GJ ·δ TOR =
∫ 0
−
 2
+ p ( 500 − d )( L − s )   −
 2
 ds =

L
 X ·(100 + d )2 p ( 500 − d )(100 + d )  s 2  XL·(100 + d )
2
pL2 ·( 500 − d )(100 + d )
=
+ s−  L s −   =
+ −
 4 2  2   4 4
0
1/3
2  XL pL2  2  XL·(100 + d ) pL2 ·( 500 − d )(100 + d ) 
2
2  X L3 5 pL4 
=∆ + + + +  − 
EI x  12 48  GAy  4 4  GJ  4 4 
 5 L3 1 L
∆ − pL  + −
(100 + d )( 500 − d ) L 

 24 EI x 2 GAy 2 GJ 
X =
 1 L3 (100 + d ) L 
2
1 L
 + + 
 6 EI x 2 GAy 2 GJ 
Giro de la sección. Puede calcularse mediante uno

de los estados virtuales siguientes o bien a partir de
la expresión del giro por unidad de longitud: 1/1000
1/1000 m=1 m=1
T L
T
θ ′=
GJ
⇒ θ=
∫0 GJ
⋅ ds
La integración ya ha sido realizada previamente:
1  XL (100 + d ) pL ( 500 − d ) 
2
−2·δ TOR
θ == − +  1/1000 1/1000
100 + d GJ  2 2  1/500 1/500
Rigideces de la sección
Flx.: I x = 2·( 500·902 + 300·802 )= 1.194·107
2*500.1 180 160 160 + 180

δ11
Tor.: = + + = 1170.2 = 2·S1 2·500
= 170000
1 2 2 2
π *90 + 200 180
δ 22
= =+ 572.7 2·S 2 =π ·902 + 2·100·180 =
61447
1 2
180
δ11 = 90
=
2
1170.2 −90  q1′  170000  q1′  155.4 
 −90 572.7  q′  =  61447   =  = J ∑=qi′·2 Si 3.45·107
   1   q ′
 1  131.7 
Cor.: Sy=1000 2
3
Sy
qb ,43 =
− y4 A4 =
+2.01 y 3.77
2.01
Ix q1 G x q2
S
− y y1 A1 =
qb ,12 = +3.77
Ix 4 0 1
1170.2 −90  q1′  − ( 3.77·90 − 2.01·80 )  −178.4   q1   −0.11
=
 −90 572.7  q′  =     =  
   1   − ( −3.77·90 )  +339.2  q2  +0.58
qb ,12 ·180·500 + q1 ·2 S1 + q2 ·2 S 2 =
d ·S y 3 Sy=1000 2
0.11 3.09
d = 356 2.12 d
O 0.58
1 0.11
Ay
= ∑ q ·δ
2
i i = +1377 Ay = 721
4
i 1
2/3
Las rigideces de la sección son, por lo tanto:
EI x = 8.358·1011 N ·mm 2
GJ = 9.318·1011 N ·mm 2
GAy 107 N
1.946·
= C.Cortadura d 356 mm
Para los valores dados:

X = 14546 N
RA = 8728 N
RB = 43545 N
Momento máximo: se presenta en la sección C

− ( XL + pL2 ) / 2 =
M x ,C = − 4.466·107 N ·mm
M x ,C
σ z ,max
= = ·90 336 MPa
Ix
3/3
Problema nº 1:
N
La figura muestra la sección transversal doblemente simétrica de un tubo
bicelular cerrado, constituida por tres paneles rectos verticales y cuatro a
paneles circulares de radio a.
Los paneles NM, MM’ y M’N’ están formados por chapas de espesor t=e,
mientras que los paneles NP, PP’, P’N’ y NN’están formados a partir de P t=e M
t=2e
chapa de espesor doble t=2e.
Todas las chapas tienen módulos de elasticidad iguales E y G, y son capaces t=2e t=e
de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por t=2e a
flexión.
Se pretende determinar la distribución de flujos cortantes cuando la sección Q O L
está sometida a una carga vertical Sy aplicada en el centro de cortadura y la
posición de éste.
Para ello se va a suponer que se abren las celdillas por los puntos L y Q,
situados en la intersección con el eje horizontal.
Se pide: P' M'
1.- Determinar la distribución de flujos cortantes básicos en la mitad superior
de la sección producidos por dicha fuerza vertical. Representar esta
distribución en la figura mostrada a continuación, indicando claramente los
signos de los flujos y los valores en los puntos M, N, P y O. N'
Función de flujos básicos
LM: qb/ (Sy/Ix)=
MN: qb/ (Sy/Ix)=
NO: qb/ (Sy/Ix)=
2.- Dar la expresión integrada de la circulación (C/ (Sy/Ix) en los paneles siguientes:
CLM / (Sy/Ix) =
CMN / (Sy/Ix) =
CNO / (Sy/Ix) =
3.- Calcular el valor de los coeficientes del sistema de ecuaciones para determinar los flujos cortantes en los puntos L y Q.
Expresar este sistema de ecuaciones.
4.- Suponiendo que se resuelve el sistema de ecuaciones anterior y que los valores absolutos de los flujos en los puntos de corte
son : qL ( S y I x ) = 2,34 ea 2 y qQ ( S y I x ) = 4, 67 ea 2 , expresar el valor de los flujos en los puntos:
qM (S y Ix ) = qP (S y Ix ) =
qN (Sy Ix ) = qO (S y Ix ) =
5.- Si los flujos cortantes básicos en el panel curvo MN son equivalentes a un sistema de fuerzas en el centro del panel,
representado por las resultantes Rx, Ry, y Mz, tal como muestra la figura, se pide la expresión analítica que nos permite
determinar la posición horizontal del centro de cortadura de la sección. Mz
Ry
6.- Si los valores absolutos de las resultantes del apartado anterior fueran: N
O1 Rx
Sy 3 Sy 3 Sy 4
Rx =1,14 ea Ry = 1, 72 ea M z = 2, 25 ea
Ix Ix Ix
Determinar la posición del centro de cortadura indicando claramente dónde está.

P M
Q O L
Distribución de flujos cortantes básicos y circulación en el primer cuadrante
Sy s
Relación para cálculo de flujos: qb = − ∫ t ·y ·ds
Ix 0
El cálculo se hace en LM y MN. El flujo en QP y PN será el doble. Luego: qbNO , N = qbMN , N + qbPN , N = 3 qbNO , N
TRAMOS LM MN NO
Variables 0 ≤ s ≤ a ; t=e 0 ≤ φ ≤ π/2; t=e 0 ≤ s ≤ 2a ; t=2e
y= s y = 2 a-a·cos φ ds=a·dφ y= 2a-s
FLUJO BÁSICO s ϕ s
− ∫ e·s ·ds =− 0.5·ea 2 − ea 2 ·∫ (2 − cos ϕ )·dϕ =− (π − 0.5 ) ea 2 ·3 − ∫ 2e·(2a − s )·ds =
qb ( S y / I x ) 0 0 0
− e·s 2 / 2 − 0.5·ea 2 − ea 2 ·[ 2ϕ − senϕ ]0 = − ( 3π − 1.5 ) ea 2 − 2e· 2as − s 2 / 2  =

ϕ
− ( 0.5 + 2ϕ − s enϕ )·ea 2 − e·( 3π − 1.5 ) a 2 + 4 as − s 2 

EN EXTREMO − 0.5·ea 2 − (π − 0.5)·ea 2 =−2.642·ea 2 − ( 3π + 2.5 )·ea 2 =
−11.925·ea 2
CIRCULACIÓN a π /2 2a
− ∫ ( 0.5 + 2ϕ − senϕ ) ·ea 2 ·a·dϕ = − ∫ e·( 3π − 1.5 ) a 2 + 4 as − s 2  ds =
− ∫ e·s 2 / 2  ds =
C (Sy / Ix ) 0 0 0
a π /2 2a
− e  s 3 / 6  =−ea 3 ·0.5ϕ + ϕ 2 + cos ϕ  = − e·( 3π − 1.5 ) a 2 s + 2 as 2 − s 3 / 3 =
0 0 0
1 π π 2
  7
− ·ea 3 − + − 1·ea 3 = − 2.253·ea 3 −  6π +  ·ea 3 = −21.183·ea 3
6 4 4  3
 
Flujos hiperestáticos. Determinación de los coeficientes −∑ i qb ·δ

δ ii qi − δ ij q j =
ds  a π a 2a  π a a
δ11 =∫ = + + ·2 = 2  + 2  δ11 = 2 ( 3.571)
1 t  e 2 e 2e  2 e e
ds  a π a 2a  π 3 a a
δ 22 =∫ = + + ·2 = 2·( + ) δ 22 = 2 ( 2.285 )
1 t 2 e 2 2 e 2 e 4 2 e e
 
ds 2a a a
δ=12 δ=
21 ∫12 =t
2· =
2e
2
e
δ12 = 2
e
3
qb ·ds  CLM CMN CNO  S y ea  1  π π
3 2
  7  S y a 13π π 2 1 
∫1 t  e = +
e
+
2e 
·2 = − · ·
Ix e 6  4 4
+  + − 1 +
 
 
3π + 
6 
·2 = −
Ix  4
· + + ·2
4 3
qb ·ds  2CLM 2CMN CNO  qb ·ds S y a 3 13π π 2 1 
∫ 2 t  2e = +
2e
+
2e 
·2 = ∫1 t = = −
Ix  4
· + + ·2
4 3
El sistema de ecuaciones para determinar los flujos q1 y q2 indicados en la figura y la solución del mismo son:
3.571 1   q1  a 1 S y a
3
 q1  2.336  S y ·ea
2
2·    = 2·  ·13.011  = 

 1 2.285 q2  e 1 I x q2   4.671 I x
Flujos cortantes básicos: Flujos totales:
5,28 N 2,64 -0,61N-0,31
7,92 0,92
P M 3,67 P M1,84
1,0 0,5
Q O 11,93 L Q O L
4,67 4,92 2,34
1/2
Centro de cortadura
Para determinarlo se reduce la distribución de flujos en el tramo curvo MN a un sistema equivalente en su centro O1.
(S / Ix ) =
π /2 π /2
Rx y −∫  − ( 0.5 + 2ϕ − s enϕ )·ea 2 ·cos ϕ ·a·dϕ =+ ea 3 0.5 senϕ + 2(cos ϕ + ϕ senϕ ) − 0.5sen 2ϕ  =
0 0
=+ea 3 0.5 + 2 ( −1 + π 2 ) − 0.5 =+(π − 2)·ea 3 =+1.142·ea 3
(S / Ix ) =
π /2 π /2
Ry y +∫  − ( 0.5 + 2ϕ − s enϕ )·ea 2 ·senϕ ·a·dϕ =− ea 3  −0.5cos ϕ + 2( senϕ − ϕ cos ϕ ) − (ϕ / 2 − 0 )  0 =
0
=−ea 3 [ 0.5 + 2(1 − 0) − (π / 4) ] =−(2.5 − π / 4)·ea 3 =−1.715·ea 3

Mz
Ry
N
(S / Ix ) =
π /2
Mz −∫ a·qb ·ds =− a·CMN =+ea 4 ·(π 4 + π 2 / 4 − 1) =+ 2.253·ea 4 Rx
y 0
P M
Momentos con respecto al punto O, positivos en sentido antihorario. Se expresan

en función de los valores hallados en los tramos LM, MN y NO, multiplicados
por el factor correspondiente.
Q O L
 FY , LM ·a·+ RY , MN ·a − RX , MN ·2a + M z , MN ·( +1 + 1 − 2 − 2 ) + q1 ·2S1 − q2 ·2S 2 =d ·S y
( 4 − π 2) a2
S 2 4a 2 − π a 2 2 =
S1 ==
−2·CLM ·a + RY , MN ·a − RX , MN ·2a + M z , MN  + ( q1 − q2 )·( 8 − π ) =

d ·S y
S y ea 4 S y ea 2
−2· ·( −0.167 ) + (−1.715) − 2·(1.142) + (2.253)  + ( 2.336 − 4.671)· ·( 8 − π ) a 2 =d ·S y
Ix Ix
ea 4
d = −7.519
Ix
Momento de inercia con respecto al eje horizontal.
( 4 − 4 cos ϕ + cos ϕ ) dϕ =
π /2 π /2
∫ ( 2a − a·cos ϕ ) ·e·adϕ =
2
I x , MN = ea 3 ·∫ 2
0 0
π /2
 1 1   π  9 
= ea 3 · 4ϕ − 4 senϕ +  ϕ + sen 2ϕ   = er 3  2π − 4(1) +  =  π − 4  ea 3
 2 2 0  4 4 
1 2 3 1 32 3
e ( 2a )
3
I x , M ' LM
= = ea ; I x , N ' ON
= = ·2e·(4a )3 ea
12 3 12 3
 9  2 32   27 34  3
I x a 3  π − 4  ( e + e + 2e + 2e ) + ·(e + 2e) + =
= e   π −  ea
= 31.078 ea 3
 4  3 3  2 3
d = −0.242 a
Por lo tanto el centro de cortadura estará a la izquierda del panel central, es decir, hacia el lado de espesor 2e.
2/2
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS
2 de septiembre de 2011
Problema nº 2:
La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L, que está
soportada por 5 apoyos que dan reacciones verticales: dos apoyos rígidos B y B’ y tres
apoyos flexibles A, A’ y C, que se idealizan mediante 3 muelles de constante de rigidez k.
La viga está sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor p,
aplicada en el panel vertical central de la sección.
En la segunda figura se representa la sección transversal de la estructura. Tomando
como referencia el panel central, los apoyos A y A’ están a la izquierda, a una distancia “a”,
y los apoyos C, B y B’ a la derecha, a una distancia “2a”. En la figura se indica también la
posición horizontal del centro de cortadura, a una distancia “d” del citado panel.
Se suponen conocidas las propiedades geométricas de la sección (Ix, Iy, Ixy, Ay, J y la
distancia d), los módulos E y G del material, y la constante de rigidez k de los muelles.
Se pide:
1.- Determinar el valor literal de las reacciones en función de la carga y los
parámetros geométricos y elásticos dados.
2.- Calcular el valor numérico de las reacciones suponiendo los siguientes valores:
a= 400 mm p=9000 N/m L= 10 m
Ix= 4,0·107 mm4 Iy= 7,5·108 mm4 Ixy= -5,8·107 mm4
Ay= 1050 mm2 J = 1,5·108 mm4 d = 60·mm
E= 70000 MPa G= 27000 MPa k= 20000 N/mm
3.- Determinar el desplazamiento vertical de A, A’ y C.
4.- Calcular el giro de la sección central.
p
B'
A'
L
L
p
d E p B
A,A' C
B,B' A
a 2a
Problema 2.- 2 de septiembre de 2011
1.- Reacciones
Hay 5 incógnitas de reacción verticales: 3 en los apoyos flexibles y 2 en los fijos. Para
determinarlas se dispone de 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de
momentos de eje horizontal. Para un caso general con cargas verticales, la estructura resulta ser
hiperestática de orden 2.
Como la estructura y cargas presentan simetría con respecto al plano de la sección central, las
reacciones son iguales dos a dos, por lo que sólo hay tres incógnitas. La ecuación de momentos de eje
horizontal por el plano de simetría se cumple idénticamente, luego sólo quedan 2 ecuaciones de equilibrio
y, por lo tanto, la estructura es hiperestática de orden 1.
Como los apoyos B, C y B’ están alineados, en la ecuación de momentos con respecto a esta línea
sólo aparecen las reacciones RA y RA’, por lo que éstas quedan determinadas. Puede tomarse entonces
como incógnita hiperestática la reacción en C o bien las reacciones en los puntos B y B’, que son iguales.
Para facilitar las expresiones, es preferible esta última opción, es decir, utilizar como incógnitas las
reacciones RB’=RB=X.
Por lo tanto, la estructura a resolver puede considerarse soportada por los tres apoyos flexibles en
A, C y A’ y sometida a la carga distribuida p y dos cargas concentradas simétricas de valor X en B y B’,
con la condición de que los desplazamientos en estos dos puntos deben ser nulos.
p
B'
A' X L y
RA'=RA C x
p*2L
a 2a
L
RC
d E s
A,A' C
b c B,B' p B
2RA 2X RC
A z
X
RA
Cálculo de las reacciones. Planteando la ecuación de momentos con respecto al eje BCB’:
∑M BCB ' =0 p·2L·2a −=

2·RA ·3a − 0 ⇒ RA 2 pL / 3
=
Ecuación de momentos con respecto a la línea AA’:
∑M AA ' =0 p·2 L·a − ( RC + 2·X )·3=

a 0 ⇒ R=
C 2 pL / 3 − 2 X
Podríamos haber impuesto la ecuación de equilibrio vertical para hallar esta reacción. Si
utilizamos ésta para verificar el resultado obtenido:
∑F V = 2·RA + RC + 2·X − p·2 L = 4 pL / 3 + (2 pL / 3 − 2 X ) + 2 X − p·2 L = 0
1/4
Los desplazamientos se calcularán mediante el método de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (carga exterior distribuida más
carga hiperestática), denominado estado real, y para un estado virtual, consistente en cargas unitarias en
los puntos de aplicación de las cargas X.
Debido a la simetría basta hacer estos cálculos sobre la mitad de la estructura. Se utilizará la
variable s definida en la figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes con origen en G
de la sección central C. Por simplicidad, en las expresiones se utilizarán los parámetros a, d, b= a+d, y
c=2a-d.
Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuación.

(p=0; X=1)
Viga, 0≤s≤L
Sy = (2pL/3 + X) - ps 1
2
Mx = -(2pL/3 + X)·s + ps /2 -s
T= -(2pL/3)·b + X·c + ps·d c
Elemento muelle A, carga axial:
P= - 2pL/3 0
Elemento muelle C, carga axial:
P= -(2pL/3 - 2X) 2
Las otras fuerzas internas de la viga (Sx, Sz y My) son nulas.

Condición de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos B y B’:
δ B + δ B′
= {γ }′ {σ ′} dV
∫= 0 2·δ B = 2·δ Semi −viga + 2·δ Muelle A + δ MuelleC
Estructura
- Contribución de las distintas deformaciones de la viga al desplazamiento.

Para ejes no principales, la expresión para determinar el desplazamiento de flexión es:
 M x M ' x M y M ' y M x M ' y + M y M 'x 
z=L
δ=
σ , Flx
∫ 
 E Ix
z =0 
+
E Iy
+
E I x I y / I xy
 ⋅ dz


z L=
1  M x M ' x M y M ' y M x M ' y + M y M ' x  1 z L Mx M 'x
∫
z 0=
 2 
 1 − I xy / I x I y  E I x
+
E Iy
+ =
E I x I y / I xy
 

⋅ dz ·
∫
D z 0 E Ix
dz
L
  2 pL  p s2   s 3 2 pL s 3 p s 4  X L3 7 pL4
D·EI x ·δ FLX
∫
= − 
L  3
+ X s+
 2 
[ − s ] ds = X · + · − ·  =
 3 3 3 2 4 0 3
+
72
L
 2 pL    2 pL s2  pL2
GAy ·δ COR = 
∫
L  3
+ X  − ps  [1] ds =  X ·s +
   3
·s − p ·  = XL +
2 0 6
2/4
L
 2 pL   2 2 pLbc s2   dc 2bc  2
GJ ·δ TOR =
∫  X ·c − 3 ·b + ps ·d  [ c ] ds=  Xc s − 3 s + pdc 2  =
L  0
Xc 2 L +  −
 2 3 
 pL
- Elementos flexibles. Para evaluar su contribución mediante el método de la carga unitaria puede
asimilarse a una viga sometida a carga axial de rigidez EA/L=k.
L
P P' P P' P P'
∆ Muelle
=
∫0 EA
=⋅ dz =
E A/ L k
δ Muelle A = 0 δ Muelle
=
( −2 pL / 3 + 2 X )(=
2)
4
X 4 pL
−
C
k k 3 k
La suma de los desplazamientos debe ser nula, por lo que la incógnita será:
2  X L3 7 pL4  2  pL2  2  2 3d − 4b 2   X 4 pL 
2δ B
=  +  +  XL + + Xc L + pL c  +  4 − = 0
D·EI x  3 72  GAy  6  GJ  6   k 3 k 
7 L3 1 L 1 Lc ( 4b − 3d ) 2
− − + +
72 D·EI x 6 GAy 6 GJ 3k
X = pL
1 L3 L Lc 2 2
+ + + +
3 D·EI x GAy GJ k
En función de los parámetros iniciales:

I xy2
c 2a − d
= 4b − 3d = 4 ( a + d ) − 3d = 4a + d D= 1−
I x ·I y
2.- Valor de las reacciones
El valor de la incógnita hiperestática es:
X = -0,2843 pL = -25583 N
Por lo tanto, las reacciones en los pilares son:
RB = RB’= X = -25583 N
RA = RA’= 2pL/3 = 60000 N
RC = 2pL/3 – 2X = 111167 N
3.- Desplazamiento vertical de A, A’ y C

El desplazamiento de estos puntos se obtiene inmediatamente a partir del valor de las reacciones y
la constante de rigidez de los muelles.
− RA −60000
δ A = δ A′ = = = −3 mm Hacia abajo, elemento trabajando en compresión.
k 20000
− RC −111167
δC = = = −5,56 mm Hacia abajo, elemento trabajando en compresión.
k 20000
3/4
4.- Giro de la sección central
Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la sección central. Como hay
infinitas soluciones de equilibrio, por sencillez puede considerarse que la reacción en el apoyo central es
nula y las reacciones en los pilares de los extremos es simétrica con respecto a dicha sección.
B'
Estado virtual:
A' rB L
Ecuación de momentos respecto a la línea BCB’: rA m=1

2·rA ·3a − 1 = 0 ⇒ rA = rA′ = 1/ 6a C
rC =0
L
Idem AA’: rB = rB′ = −1/ 6a
Estado virtual giro: A rB

Viga BC: T’ = - 1/2 rA
Muelle A: P’ = - 1/6a
La integración debe extenderse a toda la estructura, es decir, al doble del tramo L y a los muelles
A y A’.
2  2 pL   1 2  2 pL   1 
θCD
=
GJ ∫  X ·c −
L 3
·b + ps ·d   −  ds +  −
  2
−
k  3   6a 
2  1 1 2 1 2  2  pL  1  4b − 3d 2  2 pL
θCD =  − 2 XLc + 3 pL b − 4 pL d  + k  9a  = G J  − XLc + 6 pL  +
GJ  9 ka
El giro de la sección central resulta:
θCD = 0,1082 + 0, 0025 =0.1107 rad = 6.34º
4/4
Problema nº 1:
La figura representa la sección transversal idealizada de un ala, que está formada

por 5 cordones que soportan los esfuerzos normales de flexión y 6 paneles de chapa
capaces de soportar únicamente los esfuerzos cortantes, con las siguientes propiedades:
Áreas de los cordones: Espesores de los paneles:
A1= A3= A4= 600 mm2 52: 4 mm (larguero anterior)
A2= A5= 1500 mm2 43: 3 mm (larguero posterior)
32, 21, 15, 54: 2 mm (revestimiento)
Las longitudes de los paneles y áreas encerradas se dan en la figura.
El valor del módulo de elasticidad es E=70000 MPa y del módulo de elasticidad en

cortadura es G=27000 MPa.
Se pide:
1.- Determinar y representar los flujos cortantes en los paneles debidos a una fuerza
cortante vertical Sy=1000 N, aplicada en el centro de cortadura de la sección.
2.- Determinar la posición horizontal del centro de cortadura.
3.- Calcular la rigidez a cortadura GKy de la sección.
4.- Determinar la rigidez a torsión de la sección.
600 mm2 1500 mm2

1 L12 =402 mm 2 L23=804 mm 600 mm2
t=2 t=2 3
t=4 180 200
t=3 120
a t=2 t=2
L1a5 =850 mm
5 800
4
400
1500 mm2 600 mm2
S1a =27.000 mm2 S1a52=76.000 mm2 S2543 =128.000 mm2
600 mm2 1500 mm2

1 L12 =402 mm 2 L23=804 mm 600 mm2
t=2 y t=2 3
t=4 180 200
G x t=3 120
a t=2 t=2
L1a5 =850 mm
5 800
4
400
1500 mm2 600 mm2
S1a =27.000 mm2 S1a52=76.000 mm2 S2543 =128.000 mm2
1.- Para una sección idealizada los saltos de flujo en los cordones vienen dados por la relación:
Sy Sx
∆qi =− ·yi ·Bi − ·xi ·Bi
Ix Iy
Para aplicar esta relación hemos de situar los ejes en el centro de gravedad de la sección.
Tomando momentos estáticos con respecto a unos ejes x’y’ con origen en el cordón 5:
=x 'G
∑
=
x '·B
i i 2·600·800 − 600·400 600·1200
= = 150 mm
∑B i 3·600 + 2·1500 4800
y 'G
=
∑=y '·B
i i 600·180 + 1500·200 + 600·120 480000
= = 100 mm
∑B i 4800 4800
Situados los ejes en G, calculamos los momentos y producto de inercia, las fuerzas cortantes
efectivas y los saltos de flujo. Es útil organizar los cálculos en forma de tabla, que se da a continuación.
Cordón B x y y2·B x2·B xy·B Δq

(mm2) (mm) (mm) (mm4) (mm4) (mm4) N/mm
1 600 -550 80 3,84E+06 1,82E+08 -2,64E+07 -0,640
2 1500 -150 100 1,50E+07 3,38E+07 -2,25E+07 -3,722
3 600 650 20 2,40E+05 2,54E+08 7,80E+06 -1,169
4 600 650 -100 6,00E+06 2,54E+08 -3,90E+07 0,849
5 1500 -150 -100 1,50E+07 3,38E+07 2,25E+07 4,683
Sumas 4800 4,01E+07 7,56E+08 -5,76E+07 0,00
Ix Iy Ixy
Para una fuerza vertical de valor 1000, los valores resultan:
S y − S x ·I xy / I y 1000
=Sy 2
= = 1123, 0
1 − I xy / I x I y 0,8905
S x − S y ·I xy / I x S y I xy
Sx = =
− · = 1613,8
1 − I xy2 / I x I y D Ix
∆qi =−2,802·10−5 yi ·Bi − 2,135·10−6 xi ·Bi

Como comprobación de resultados, la suma de los saltos de flujo en los cordones es nula.
1/3
La sección en bicelular. El procedimiento de resolución consiste en abrir las dos celdillas y
determinar los flujos básicos en la sección abierta resultante. Posteriormente añadimos dos flujos q1 y
q2, que calculamos imponiendo el giro nulo de las células, mediante el sistema de ecuaciones:
− δ i −1,i ·qi −1 + δ i ,i ·qi − δ i ,i +1 ·qi +1 = −∑i qb ·δ
La posición del centro elástico la determinamos posteriormente planteando la equivalencia de
los momentos de los flujos y de la carga aplicada.
∑ M qb + ∑ qi ·2Si = d ·S y
Hay diversas opciones para abrir las células. Por ejemplo, puede optarse por los paneles
superiores 21 y 23. Para tomar momentos se elige el cordón 5, por lo que debe calcularse el área barrida
de los paneles respecto a este punto.
Para organizar los cálculos utilizamos la siguiente tabla:
Panel Δs t δ δcel qb qb·δ 2S 2Scel qb·2S qy

21 402 2 201 676,0 0,0 0,0 80000 206000 0,0 0,129
15 850 2 425 -0,640 -272,17 126000 -8,069E+4 -0,512
52 200 4 50 -------- 3,722 186,12 0 ---------- 0,0 3,831
54 800 2 400 892,0 0,320 128,08 0 256000 0,0 0,340
43 120 3 40 1,169 46,75 96000 1,122E+5 1,189
32 804 2 402 0,0 0,0 160000 0,0 0,020
462000 3,151E+4
Distribución de flujos básicos:
1 2 Sy=1000
3
q1 3,722 q2
1,169
a
0,640 5 0,320 4
Comprobación de las resultantes de los flujos.
Vertical: 0,640·180 + 3,722·200 + 1,169·120 = 1000
Horizontal: -0,640·400 + 0,320·800 = 0
A esta distribución de flujos se añaden los flujos hiperestáticos q1 y q2, con sentido antihorario.
Sistema de ecuaciones para determinar q1 y q2:

 676 −50   q1   −272,17 + 186,12  86, 06   q1   0,129 
  = − =   ⇒  =  
 −50 892  q2  −186,12 + 128, 08 + 46, 75 11, 29  q2  0, 020 
2/3
Los flujos totales para la fuerza vertical aplicada en el centro elástico de la sección resultan:
d=63,1
1 0,129 2 Sy=1000
0,020
3
3,831
1,189
a
0,512 5 0,340 4
2.- Posición horizontal del centro de cortadura

Momentos con respecto al cordón 5:
3,151·104 + (+0,129)·206000 + (+0,346)·256000 = 1000·d

d = 63,1 mm
Es decir, el centro de cortadura está situado a 63,1 mm del panel central, hacia el borde de
salida.
3.- Área reducida en cortadura

1 1
= 6 ·∑ q y2 ·δ
Ay 10
Multiplicando las columnas correspondientes de la tabla anterior:
Ay = 1051 mm2 GAy = 2,838 107 N
4.- Rigidez a torsión.

Sistema de ecuaciones: − δ i −1,i ·qi′−1 + δ i ,i ·qi′ − δ i ,i +1 ·qi′+1 = 2 S i
 676 −50   q1′  206000   q1′  327,32 

 =     ⇒ =   
 −50 892  q2′  256000  q2′  305,34 
J = ∑ qi′·2Si
J = 1,456·108 mm4 GJ = 3,931 1012 Nmm2
3/3
10 de febrero de 2011
Problema nº 2:
La primera figura representa una pasarela elevada de sección transversal constante,
de longitud 4L, apoyada en cuatro apoyos fijos A, B, A’, B’ y en un apoyo flexible en la
sección central C, que sólo proporcionan reacciones verticales. El apoyo flexible puede
asimilarse a una columna de longitud también L y sección AC.
La sección es rectangular bicelular de pared delgada de altura h y anchura 2a.
La estructura está sometida a cinco cargas verticales aplicadas en el panel vertical
central y en las secciones de los apoyos, cuyos valores se dan en la figura.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones en los cinco apoyos, en función de las cargas, los
parámetros geométricos de la estructura y las rigideces correspondientes.
2.- Calcular los valores de las rigideces necesarias, así como la posición del centro de
cortadura de la sección, suponiendo que la sección se idealiza mediante 6 cordones que
soportan los esfuerzos normales y 7 paneles rectos que soportan únicamente esfuerzos
cortantes, y cuyos valores se dan en la figura inferior.
3.- Con los resultados obtenidos, determinar el valor numérico de las reacciones en
todos los pilares.
4.- Calcular los desplazamientos verticales de los puntos C y F y el giro de la sección
central C.
3P 2P 3P
P P
L L L L
a
B' B a
C F
A' A
L
400 mm2 800 mm2 800 mm2

t = 1 mm t = 2 mm
200 mm t = 1 t = 4 mm t=4 h
t=1 t=2
400 mm2 500 mm 800 mm 2 500 mm 800 mm2
a a
Datos: E=200.000 Mpa
G= 70.000 Mpa
= P 10000 N
= L 10 m
Columna: AC = 1200 mm2
EC= 200.000 Mpa
1.- Reacciones en los apoyos
Se tienen 5 incógnitas de reacción vertical en los apoyos y 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma
de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal. Para un caso general con cargas verticales, la
estructura resulta ser hiperestática de orden 2.
Como la estructura y las cargas presentan simetría con respecto al plano de la sección central, las
reacciones RA’ y RB’ son iguales a RA y RB respectivamente, por lo que las incógnitas se reducen a tres.
La ecuación de momentos de eje horizontal por el plano de simetría se cumple idénticamente, luego sólo
quedan 2 ecuaciones de equilibrio y, por lo tanto, la estructura es hiperestática de orden 1.
Las reacciones en B y B’ pueden determinarse mediante la ecuación de momentos de eje ACA’:
∑M ACA ' =0
( P + 3P + 2 P + 3P + P)·a − 2·RB ·2a = 0 ⇒ RB = 10 P / 4 = 2,5 P

Puede tomarse como incógnita hiperestática la reacción en A: RA’=RA=X.
Planteando la ecuación de momentos con respecto a la línea BB’:
RD ·2a + 2·X ·2a − 10 P·a = 0 ⇒ RD = 5P − 2 X
Se podría haber impuesto alternativamente la ecuación de equilibrio vertical para hallar esta
reacción. Si utilizamos esta condición para verificar el resultado obtenido:
∑F V = 2·RA + 2·RB + RD − 10·P = 2 X + 2·2,5·P + (5P − 2 X ) − 10 P = 0
3P 2P 3P
P y x
P
L L L L
z
a
C F a
RB'=2,5P RB=2,5P
RA'=X
RA=X
L
s s
D
RD=5P-2X
La condición para calcular X es que los desplazamientos de los puntos A y A’ deben ser nulos.
Estos desplazamientos se calcularán mediante el método de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (cargas exteriores más carga
hiperestática), denominado estado real, y para un estado virtual, consistente en cargas unitarias en los
puntos de aplicación de las cargas X.
Debido a la simetría basta hacer estos cálculos sobre la mitad de la estructura. Se utilizarán las
variables s definidas en la figura, con rango de variación entre 0 y L, refiriendo los signos de cortantes y
momentos a unos ejes situados en la sección central C. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a
continuación.
Para los momentos torsores se va a suponer que el centro de cortadura de la sección se encuentra a
la derecha del panel central a una distancia d, que se calculará posteriormente.
1/6
(P=0; X=1)
Tramo AB, 0≤s≤L P (3P)
a a
Sy = X-P 1
E h
Mx = (P-X) s -s d
T= -X·(a+d) + P·d -(a+d) (2,5P)
X
Tramo BC, 0≤s≤L
Sy = X-P-3P+2,5P = X-3P/2 1
Mx = (P-X) (L+s) + 0,5P·s =
= -X·(L+s)+P·(L+3s/2) -(L+s)
T= -X·(a+d) + (3P+P)·d + 2,5P·(a-d) =
= -X·(a+d) + P·(5a/2+3d/2) -(a+d)
Columna; 0 ≤ z ≤ Lc (en compresión)
N= -(5·P-2·X) = 2X-5P +2
Condición de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos A y A’:
δ A + δ A' = ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
Estructura
2·δ A = 2· ∫ {γ }′ {σ ′} dV + ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
ABC Columna
Contribución de las distintas deformaciones al desplazamiento de los puntos A y A’:

- Flexión, cortadura y torsión de la viga ABC:
⎡ ⎛ 3 ⎞⎤
∫
L L⎣ ∫
EI x ·δ FLX = [ (P − X ) s ][ − s ] ds + ⎢ − X ( L + s ) + P ⎜ L + s ⎟ ⎥ [ −( L + s ) ] ds =
⎝ 2 ⎠⎦
L
⎡ ( L + s) 5 s 2 3 s3 ⎞⎤
3
s3 ⎛ 8 37
= ⎢( X − P )· + X − P ⎜ L2 s + L + ⎟⎥ = = X L3 − PL3
⎢⎣ 3 3 ⎝ 2 2 2 3 ⎠ ⎥⎦ 3 12
0
5
GAy ·δ COR =
∫ L
[ X − P ][1] ds + ∫ [ X − 3P / 2][1] ds =
L
= 2·XL − ·PL
2
GJ ·δ TOR
∫ L ∫
= [ − X (a + d ) + Pd ][ −(a + d ) ] ds + [ − X (a + d ) + P (5a / 2 + 3d / 2) ][ −(a + d ) ] ds =
L
5 3 5
= + X ( a + d ) 2 ·( L + L) − P ( a + d )( d + a + d )·L = 2·XL( a + d ) 2 − PL( a + d ) 2
2 2 2
- Contribución de la deformación de la columna (trabajando a compresión):
EC AC ·δ AX =
∫ [ 2X − 5P][2] dz = 2·[2 X − 5P] L
L
C = = 2·[ 2 XL − 5 PL ]
La suma de los desplazamientos es nula, por lo que el valor de la incógnita hiperestática será:
37 L3 5 L 5 L(a + d ) 2 L
+ + + +5
12 EI x 2 GAy 2 GJ EC AC
X =P
8 L3 L L(a + d ) 2 L
+ +2 +2 +2
3 EI x GAy GJ EC AC
2.- Rigideces de la sección.

2/6
Flexión. La sección es simétrica respecto al eje horizontal, por lo que los ejes Gxy son principales
de inercia. Como las cargas que actúan en la
sección son verticales, sólo interviene la rigidez 400 1 800 2 800
con respecto al eje horizontal y, por lo tanto, no y
es necesario determinar la posición horizontal 1 4 x 4 200
del centro de gravedad, tan sólo posicionar 1 2
correctamente los ejes. 400 500 500 800 800
Momento de inercia:
I x = ∑ yi2 Ai = 2·(400 + 2·800)·1002 = 2·2000·1002 = 4·107 mm4
Cortadura. En una sección bicelular general se deben abrir las dos células y calcular los flujos
básicos. Posteriormente se impone la condición de giro nulo para determinar los flujos en los paneles
cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
Adoptando la numeración de cordones 3 2 1
de la figura y abriendo la sección por los
paneles horizontales 12 y 23, se pueden
1 q1 2 q2 2
determinar fácilmente los flujos teniendo en
cuenta que las áreas de los cordones tienen
simetría con respecto al eje horizontal x. 4 0 5 0 6
Flujos básicos para una fuerza cortante vertical de valor 1000:

S 103
qb ,34 = Δq3 = − y ·y3 ·A3 = − (100·400) = −1
Ix 4·107
S
qb ,45 = Δq3 + Δq4 = − y ·( y3 ·A3 + y4 ·A4 ) =0
Ix
S 103
qb ,25 = Δq2 = − y ·y2 ·A2 = − (100·800) = −2 qb ,56 = Δq2 + Δq5 = 0
Ix 4·107
Sy
qb ,16 = Δq1 = − ·y1 ·A1 = qb ,25 = −2
Ix
Comprobación, suma vertical:
(∑ F )q y
= qb ,61 ·l61 + qb ,52 ·l52 + qb ,43 ·l43 = (2 + 2 + 1)·200 = 5·200 = 1000
Se superponen los flujos hiperestáticos q1 y q2 a las celdillas. Para determinarlos se impone la

condición de giro nulo de las células. Resulta el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente:
δ11 ·q1 − δ12 ·q2 = −∑ qb ·δ
1
−δ 21 ·q1 + δ 22 ·q2 = −∑ qb ·δ
2
Siendo los coeficientes:

Δs 500 200 200
δ11 = ∑ = 2· + + = 1250
1 t 1 1 4
Δs 500 200 200
δ 22 = ∑ = 2· + + = 600
2 t 2 4 4
3/6
Δs 200
δ12 = δ 21 = ∑ = = 50
12 t 4
200 200
∑ q ·δ = 2·
1
b
4
− 1·
1
= −100
200 200
∑ q ·δ = 2·
2
b
4
− 2·
4
=0
El sistema de ecuaciones y la solución es, por lo tanto:

⎡1250 −50⎤ ⎧ q1 ⎫ ⎧100⎫ ⎧ q1 ⎫ ⎧0.080 ⎫
⎢ −50 600 ⎥ ⎨q ⎬ = ⎨ 0 ⎬ ⇒ ⎨q ⎬ = ⎨0.007 ⎬
⎣ ⎦⎩ 2⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
Distribución de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elástico:
0,080 0,007
d Sy
0,092 2,074 2,007
0,080 0,007
Centro elástico: Se determina tomando momentos en el cordón 5.
∑M qb +∑ M qh = ∑ M Sy
(2·200·500 − 1·200·500) + 2·(0.080 + 0.007)·500·200 = d ·1000
La distancia del centro elástico al cordón 5 es: d = + 117.4 mm
Área reducida en cortadura.
1 1 592
= ∑ q y2 ·δ = 6 ⎡⎣0.0922 ·200 + 2.0742 ·50 + 2.007 2 ·50 + 2·0.0802 ·500 + 2·0.0002 ·250 ⎤⎦ = 6
Ay 10 10
Ay = 1689 mm2
Torsión. Se desarrollan dos flujos constantes q1 y q2 en las celdillas. El sistema de ecuaciones y la

solución es:
⎡1250 −50⎤ ⎧ q '1 ⎫ ⎧2·200·500⎫ ⎧ q '1 ⎫ ⎧173.9 ⎫

⎢ −50 600 ⎥ ⎨q ' ⎬ = ⎨2·200·500 ⎬ ⇒ ⎨q ' ⎬ = ⎨347.8⎬
⎣ ⎦⎩ 2⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
Constante de rigidez: J = ∑ q 'i ·2 Si = (173.9 + 347.8)·2·105 = 1.043·108
1
Las rigideces solicitadas son:

E IX = 8.000·1012 N mm2
GJ = 7.304·1012 N mm2
G AY = 1.182·108 N
Y la posición del centro elástico está a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 117.4 mm
4/6
3.- Valor de las reacciones en los pilares
El valor de la incógnita hiperestática es:
X=1.157 P=11570 N
Por lo que las reacciones en los pilares resultan ser:
RA = RA’= X = 11570 N
RB = RB’= 5P/2 = 25000 N
RD = 5P – 2X = 26860 N
4.- Desplazamientos verticales de C y F y giro de la sección central

El desplazamiento de C es el acortamiento de la columna CD debido a la compresión:
(2 X − 5 P )·LC ( −26870 )·10
4
Δ CD = = = −1.12
EC ·AC 2·105 ·1200
δ C = 1.12 mm (hacia abajo)

El desplazamiento de F se calcula mediante la aplicación de una carga virtual unitaria en dicho
punto. Para aprovechar la simetría de la estructura, se puede aplicar una segunda carga unitaria en el
punto simétrico F’. Como solución de equilibrio sencilla puede considerarse que las reacciones en los
apoyos A, B, A’ y B’ son nulas, equilibrando dichas cargas únicamente con una reacción vertical en D, de
valor 2.
Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la sección central. Como solución
de equilibrio sencilla puede considerarse que se equilibra mediante reacciones en los apoyos B, B’ y D.
Los estados virtuales tomados se dan en las figuras y la tabla siguientes:
B' m=1 B
B' B
A' F' C F A A' F' C F A

1/4a 1/4a
1 1
D D
2 1/2a
E. VIRTUAL E. VIRTUAL
desplazamiento giro
Tramo BC, 0≤s≤L
S’y = -1 S’’y = -1/4a
M’x = +s M’’x = +s/4a
T’ = a+d T’’ = -(a-d)/4a
Columna; 0 ≤ z ≤ Lc
N’ = -2 N’’ = -1/2a
5/6
Contribución de las distintas deformaciones al desplazamiento de los puntos F y F’:
- Flexión, cortadura y torsión en la viga ABC y compresión de la columna CD:
⎡ ⎛ 3 ⎞⎤ 5
∫
EI x ·δ FLX = ⎢ − X (L + s ) + P ⎜ L + s ⎟ ⎥ [ s ] ds
L⎣ ⎝ 2 ⎠⎦
= − XL3 + PL3
6
3
∫
GAy ·δ COR = [ X − 3P / 2][ −1] ds
L
= − XL + ·PL
2
⎡ ⎛ 5a 3d ⎞ ⎤ ⎛ 5a 3d ⎞
GJ ·δ TOR
∫⎣
= ⎢ − X (a + d ) + P ⎜ +
L ⎝ 2
⎟ [ (a + d ) ] ds
2 ⎠ ⎥⎦
= − XL(a + d ) 2 + PL(a + d ) ⎜ +
⎝ 2
⎟
2 ⎠
EC AC ·δ AX =
∫ [ 2X − 5P][−2] dz =
L
= 2·[ −2 XL + 5 PL ]
Suma de desplazamientos:
2·δ F = 2· ∫ {γ }′ {σ ′} dV + ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
ABC Columna
⎡ L3 3 L L(a + d ) ⎛ 5a 3d ⎞ L ⎤ ⎡ 5 L3 L L(a + d ) 2 L ⎤
δF = P ⎢ + + ⎜ + ⎟ + 5 ⎥ −X ⎢ + + +2 ⎥
⎣⎢ EI x 2 GAy GJ ⎝ 2 2 ⎠ EC AC ⎦⎥ ⎣⎢ 6 EI x GAy GJ EC AC ⎥⎦
δ F = 52.3 mm (hacia abajo)
Integración para la determinación del giro de la sección central: como puede observarse en los
estados virtuales, la contribución de la flexión, cortadura y compresión de la columna es la misma
calculada anteriormente dividida por el factor “4·a". Sólo es necesario, por lo tanto, calcular la
contribución de la torsión, que será:
⎛ a−d 1 ⎞
θTOR = (δ TOR , F ) ·⎜ − · ⎟
⎝ a + d 4a ⎠
Por lo que la expresión para la determinación del giro y el valor del mismo será:
θCC ' = 2· ∫ {γ }′ {σ ′} dV + ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
ABC Columna
θCC ' P ⎡ L3 3 L L(a − d ) ⎛ 5a 3d ⎞ L ⎤ X ⎡ 5 L3 L L(a + d )(a − d ) L ⎤

= ⎢ + − ⎜ + ⎟ + 5 ⎥ − ⎢ + − + 2 ⎥
2 4a ⎣⎢ EI x 2 GAy GJ ⎝ 2 2 ⎠ EC AC ⎦⎥ 4a ⎢⎣ 6 EI x GAy GJ EC AC ⎥⎦
θCC ' = 0.0426 rad = 2.44º (en el sentido del momento unitario)
6/6
Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada formada por un
cuadrado exterior de lado a 2 y espesor 2t y cuatro paneles curvos de radio a, espesor t,
arco π/2 y centros los puntos O, O’, O’’ y O’’’ de coordenadas ±a.
Los paneles tienen igual módulo de elasticidad en cortadura G, y están formados por
chapa capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por
flexión.
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsión del tubo.
2.- Determinar el valor de los flujos cortantes debidos a un par de torsión T.
3.- Calcular el momento de inercia Ix de la sección con respecto al eje horizontal.
4.- Determinar y representar la distribución de flujos cortantes debidos a una fuerza
vertical V aplicada en el eje Y de la sección.
Nota: Se tendrá en cuenta que la sección es doblemente simétrica y se pide utilizar
para los cálculos el cuadrante inferior derecho, es decir, para x≥0 ; y≤0.
O''' A' O'
2t 2t a
y
t t
B' x
C B
t t
2t 2t a
a
O'' B''' O
A
1+2) Se plantean las ecuaciones de cargas y de giro por unidad de longitud para determinar tanto la
constante de rigidez como los flujos cortantes debidos a un momento torsor que produce una
distribución de flujos como la mostrada en la figura debido a las condiciones de simetría de la
sección.
2 → 2

∮ → , , 2
4 0,8584 1
0,2854
4 2
2 √2
6,2832 / 2,2779 /
2 2
, 4 6,2832 / , /2 1,5708 /
2
6,2832 6,2832 1,7168 1,6875

→
1,5708 2,2779 0,5708 1,4142
2 4 2 6,1260
0,2755

0,2309
Como modo alternativo, la constante de rigidez J de la sección propuesta se puede determinar
independientemente teniendo en cuenta que los flujos indicados se pueden asimilar a dos flujos
desacoplados:

~
2 2
4 4 √2 4 44 2 4
4√2 ; ;
2
∮ √2 ∮
4
2

→ →

2 4
4√2 6,1260
3)
El momento de inercia de la sección se puede descomponer en el de los elementos rectos y curvos
que la conforman, resultando:
√ 2√2
2

√2 3
/
3
2

4
8√2
4 3 8 ≅ 5,196

3
4)
. . . . , 0,0 → 0→
Debido a la doble simetría geométrica de la sección y a la carga aplicada, el eje X es eje de
antisimetría de cargas y el eje Y se de simetría de cargas. Se determina la distribución básica de
flujos cortantes partiendo desde el punto A y recorriendo desde él los dos elementos del cuadrante
inferior derecho:
TRAMO ABrecto ABcurvo

Variables ; 2 ; ; ;
√2
Flujo
2
básico √2
2 1
√2
Valores 0 0
extremos
√2 /
1
√ 2
Circulació 4

n 3
1
8 2
Resultant √2 cos
cos
e 4 2
Vertical 2√2 3
; 2
3 4

Se verifica la equivalencia de fuerzas en la dirección vertical:
4

La distribución de flujos básicos se representa en la siguiente figura:
1
2

√2

La distribución de flujos hiperestáticos correspondientes a la distribución básica determinada
partiendo desde el punto A debe determinarse, teniendo en cuenta las condiciones de simetría y
antisimetría de los ejes Y y X, como un flujo a través de la imposición de la condición de giro nulo
por unidad de longitud:
1
0
2
√2
0
2 2 2
2 1
≅ 1,6517 10 0
√2 3 8 2
La distribución de flujos total resultante no se representa pues resulta prácticamente
equivalente a la básica ya mostrada con flujo nulo en los tramos rectos para el parámetro de
longitud de arco 8,256 10 .


Problema nº 2:
La primera figura muestra una pasarela elevada de sección transversal constante, de

longitud 2L, apoyada en cinco pilares A, B, A’, B’ en las secciones extremas y C en la
sección central, que sólo proporcionan reacciones verticales. La sección es de pared
delgada y está formada por un tablero superior horizontal recto de ancho 2a y otro inferior
curvo, unidos por otro central, tal como se indica en la segunda figura.
La estructura está sometida a una carga vertical uniformemente distribuida de valor
p, aplicada a una distancia a/2 del panel central de la sección.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones en los pilares en función de los datos literales.
2.- Calcular la rigideces a flexión EIx, torsión GJ y a cortadura GKy de la sección,
suponiendo que la sección se idealiza mediante 4 cordones que soportan los esfuerzos
normales y 5 paneles rectos que soportan únicamente esfuerzos cortantes y para los
valores mostrados en la figura inferior.
3.- Con los resultados obtenidos, determinar el valor numérico de las reacciones en
todos los pilares.
4.- Calcular el desplazamiento vertical de la sección central de un vano (D)
p
B'
B
L L D
A' C A
p
a/2 a/2 a
t t
ht
p
A a/2 a/2 2A a A
t t
Datos: E= 200.000 Mpa ht
G= 75.000 Mpa a=2000 mm
h=750 mm A=3000 mm2
P= 12000 N/m 2A 2A=6000 mm2
t=2 mm
L= 10 m
1.- Reacciones
Se tienen 5 incógnitas de reacción en los pilares y para determinarlas se dispone de 3 ecuaciones
de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal. Para un caso
general con cargas verticales, la estructura resulta ser hiperestática de orden 2.
reacciones son iguales dos a dos (RA’= RA y RB’= RB), por lo que sólo hay tres incógnitas. La ecuación de
momentos de eje horizontal por el plano de simetría se cumple idénticamente, luego sólo quedan 2
ecuaciones de equilibrio y, por lo tanto, la estructura es hiperestática de orden 1.
R B'=RB p
RB
p 2L y
RA' =RA = X L L RA = X
RC a/2 a/2 a
x
2X 2RB
RC
Se elige como incógnita hiperestática la reacción en el pilar A, RA=X.

Las otras reacciones pueden obtenerse fácilmente planteando sucesivamente las ecuaciones de
momentos de eje perpendicular al plano de simetría (Eje Gz) por la línea BB’ y por C:
3
∑M z , BB ' =0 −2·X ·2a − RC ·a + p·2 L· a = 0
2
⇒ RC = 3 pL − 4 X
1 pL
∑M z ,C =0 −2·X ·a + 2·RB ·a + p·2 L· a = 0
2
⇒ RB = X −
2
La ecuación de equilibrio vertical podemos utilizarla para verificar el resultado obtenido:
∑F V = 2·RA + 2·RB + RC − p·2 L = 2 X + (2 X − pL) + (3 pL − 4 X ) − 2 pL = 0
La condición para calcular la incógnita X será que los desplazamientos de los puntos A y A’ deben
ser nulos.
variable s definida en la siguiente figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes
situados en la sección central C. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuación.
p p y
a/2 a/2 a
x
RB=X-pL/2 X
s X-pL/2
RC X
1/6
Tramo AB..C, 0≤s≤L (p=0; X=1)
Sy = (2X-pL/2) - ps 2
2
Mx = -(2X-pL/2) s + ps /2 -2s
T= -Xa+(X-pL/2)a + ps a/2 =
= -pLa/2 + psa/2 = pa(s-L)/2 0
Condición de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos A y A’:
δ A + δ A' = ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0 2·δ A = 2·∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0

Estructura L
Contribución de las distintas deformaciones al desplazamiento:

L
⎡ pL ⎤
∫
2 L
GAy ·δ COR = ⎢ (2 X − ) − ps ⎥ [ 2 ] ds = ⎡
⎣ 4 X ·s − pL·s − ps ⎤⎦ = 4 XL − 2 pL2
0 ⎣ 2 ⎦ 0
L
L
⎡ pL p s2 ⎤ ⎡ s3 s4 ⎤ 4 7 4
EI x ·δ FLX =
∫ [ ] ( ) 3
⎢ − (2 X − ) s + ⎥ − 2 s ds = ⎢ 4 X − pL · − p· ⎥ = X L − pL
0 ⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 3 4 ⎦0 3 12
GJ ·δ TOR = 0
La suma de los desplazamiento es nula, por lo que el valor de la incógnita hiperestática será:
7 L3 L
+ +2
12 EI x GAy
X = pL
4 L3 L
+ +4
3 EI x GAy
El valor de las reacciones será:

pL
RA = X RB = X − RC = 3 pL − 4 X
2
La sección es simétrica respecto al eje vertical, por lo que los ejes Gxy son principales de inercia.
Como las cargas que actúan en la sección son verticales, interviene la rigidez con respecto al eje
horizontal y, por lo tanto, es necesario determinar la posición vertical del centro de gravedad.
(6000 + 2·3000)·750 2
Desde el cordón inferior: yG′ = = 750 = 500 mm
2·6000 + 2·3000 3
Flexión. Momento de inercia:
I x = ∑ yi2 Ai = (2·3000 + 6000)·2502 + 6000·5002 = 2400·1002 = 2, 25·109 mm 4
Torsión. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la sección se

comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q1 y q2 en las celdillas. Como en este
2/6
caso las dos células son iguales y la solicitación de torsión tiene carácter de antisimetría, estos dos flujos
deben ser antisimétricos, es decir, q1 = q2. El flujo en el panel central es nulo, por lo que la sección
bicelular tiene igual comportamiento que una sección unicelular formada por los paneles exteriores.
Constante de rigidez:
4·[ 4000·750 / 2]
2
4S 2
J= = = 2,176·109 mm4
ds [ 4000 + 2·2136] / 2
v∫ t
cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas. Teniendo en cuenta la simetría de
la sección puede reducirse a una única ecuación para determinar el flujo hiperestático.
Adoptando la numeración de cordones de la figura y abriendo la sección por los paneles 41 y 43,
se pueden determinar fácilmente los flujos. Suponemos una fuerza cortante vertical de valor 1000.
y
3000 0,33 0,33 3000
6000 2
2000 x 2000
1 q0 G q0 3
1,33
46000
Sy 103
qb ,43 = Δq4 = − ·y4 ·A4 = − (−500·6000) = 1,33
Ix 2, 25·109
Sy 103
qb ,12 = qb ,32 = − ·y1 ·A1 = − (250·3000) = −0,33
Ix 2, 25·109
Comprobación, suma vertical: (∑ F ) q y = 1,33·750 = 1000
Se superponen los dos flujos iguales q0, simétricos con respecto al eje vertical. Para determinarlos
se impone la condición de giro nulo a una de las células. La ecuación queda:
δ11 ·q0 + δ12 ·q0 = −∑ qb ·δ

1
δ11 = δ 22 = ∑ Δs / t = (2000 + 750 + 2136) / 2 = 2443

1
δ12 = δ 21 = ∑ Δs / t = 750 / 2 = 375

12
∑ qb ·δ = −0,33·2000 / 2 − 1,33·750 / 2 = −333.3 − 500 = −833,3

1
833,3
Por lo tanto: q0 = = 0, 296
2818
La distribución de flujos totales para una fuerza Sy aplicada en el panel central es:
3/6
Sy =1000
0,038 2 0,038
1 0,742 3
0,296 0,296
4

1 1 396
= ∑ q y2 ·δ = 6 ⎡⎣ 0, 7422 ·375 + 2·0, 2962 ·1068 + 2·0, 0352 ·1000 ⎤⎦ = 6
Ay 10 10
Ay = 2525 mm 2
E IX = 4,500·1014 N mm2
GJ = 1,632·1014 N mm2
G AY = 1,894·108 N

7 L3 L
+ +2
12 EI x GAy
X = pL = pL·0, 44166 = 52999 N
4 L3 L
+ +4
3 EI x GAy
RA = RA’ = 52999 N
RB = RB’ = -7001 N
RC = 148004 N
3.- Desplazamiento vertical de la sección central D

Como desplazamiento representativo de la sección se puede tomar el del panel central, en el que
están los centros de gravedad y elástico.
Para calcularlo se aplica una fuerza virtual unitaria. Para aprovechar la simetría se aplicará otra
carga igual en la sección simétrica D’. Como solución de equilibrio sencilla puede considerarse el
equilibrio mediante la reacción RC=2, siendo nulas el resto de las reacciones.
Estado virtual:
1 1
L/2 L/2 L/2 L/2
s
2
4/6
La distribución de fuerzas internas será:
Sy = -1
Mx = 1·(s-L/2) L/2 ≤ s ≤ L
T = 0
Contribuciones al desplazamiento:
L
L
⎡ pL ⎤ ⎡ pL s2 ⎤ 5 2
GAy ·δ COR =
∫ L/2
⎢
⎣
(2 X −
2
) − ps ⎥
⎦
[ −1] ds = ⎢
⎣
−2 X ·s +
2
·s + p ⎥ = − XL + pL
2 ⎦ L/2 8
L
L
⎡ pL p s2 ⎤ ⎡ L⎤ ⎡ pL ⎛ s 3 L s 2 ⎞ p ⎛ s 4 L s 3 ⎞ ⎤
EI x ·δ FLX =
∫ L/2
⎢
⎣
− (2 X −
2
) s + ⎥
2 ⎦ ⎢⎣
s −
2 ⎥⎦
ds = ⎢
⎣
( − 2 X + )⎜ − ⎟+ ⎜ −
2 ⎝ 3 2 2 ⎠ 2 ⎝ 4 2 3 ⎠⎦ L / 2
⎟⎥ =
pL 3 5 pL4 17 5 37
= (−2 X + )L + = − XL3 + pL4
2 48 2 192 24 384
1 ⎡ 5 37 4⎤ 1 ⎡ 5 2⎤
δ= 3
⎢⎣ − 24 XL + 384 pL ⎥⎦ + GA ⎢⎣ − XL + 8 pL ⎥⎦ = 1,16 + 1,16 = 2,32
EI x y
Por lo tanto, el desplazamiento vertical pedido resulta:
δD = 2,32 mm
5/6
p 2L y
Problema 2.- 8 de febrero de 2010 a/2 a/2 a
x
1.- Reacciones (Opción B, RB=X ) 2RA 2X
RC
a
∑M z , AA ' =0 2 X ·2a + RC ·a − p·2 L· = 0
2
⇒ RC = pL − 4 X
a pL
∑M z ,C =0 2 X ·a − 2·RA ·a + p·2 L· = 0
2
⇒ RA = X +
2
Ecuación de equilibrio vertical:
∑F V = 2·RA + 2·RB + RC − p·2 L = (2 X + pL) + 2 X + ( pL − 4 X ) − 2 pL = 0
ESTADO REAL E. VIRTUAL p

Tramo AB..C, 0≤s≤L (p=0; X=1)
Sy = (2X+pL/2) - ps 2 X
Mx = -(2X+pL/2) s + ps2/2 -2s s RA=X+pL/2
RC
T = +Xa-(X+pL/2)a + ps a/2 =
= -pLa/2 + psa/2 = pa(s-L)/2 0
Condición de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos B y B’.

L
⎡ pL ⎤
∫
2 L
GAy ·δ COR = ⎢ (2 X + 2 ) − ps ⎥ [ 2] ds = ⎡⎣ 4 X ·s + pL·s − ps ⎤⎦ 0 = 4 XL
0 ⎣ ⎦
L
L
⎡ pL p s2 ⎤ ⎡ s3 s4 ⎤ 4 1 4
EI x ·δ FLX =
∫ ⎥[ ] ⎢( ) 3
⎢ − (2 X + ) s + −2 s ds = 4 X + pL · − p· ⎥ = X L + pL
0 ⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 3 4 ⎦0 3 12
GJ ·δTOR = 0
1 L3
−
12 EI x
Incógnita hiperestática: X = pL
4 L3 L
+ +4
3 EI x GAy

X = pL·(−0, 05834) = −7001
RA = RA’ = X+pL/2= 52999 N
RB = RB’ = X = -7001 N
RC = pL – 4X = 148004 N
6/6
1 de Septiembre de 2009
Problema nº 2:
La figura superior muestra una semiala ABC empotrada en A y arriostrada mediante
el cable DB, que une el larguero anterior del ala al fuselaje y que forma un ángulo de 30º
con el plano del ala. Los tramos AB y BC tienen igual longitud L=2m.
La figura inferior muestra la sección del ala, que se idealiza mediante 4 cordones
que soportan los esfuerzos normales, de áreas A1=A2= 300 mm2 y A3=A4= 900 mm2 y
módulo de elasticidad E=70000 MPa, y cinco paneles que soportan únicamente esfuerzos
cortantes, de módulo G=27000 MPa, de espesor t1-2=2 mm, t3-4=3 mm, y los otros tres de
espesor t= 1 mm. La geometría y longitudes de los paneles se dan en la figura, siendo el
borde de ataque semicircular.
El elemento DB tiene una sección de 300 mm2, con un módulo de elasticidad
E=70000 MPa.
El ala está sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor
p=5000 N/m, aplicada en el larguero 4-3 de la sección.
Se pide:
1.- Calcular las rigideces axial EA, a flexión EIx, a torsión GJ y a cortadura GAy de
la sección, así como la posición del centro elástico.
2.- Determinar la tensión del cable.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la sección extrema C.
p = 5000 N/m
A L=2 m 30o B L=2 m C
900 mm2 300 mm2

t=1 mm t=1 mm
3 50 mm
D 300 mm 2
200 mm
t=2 mm
t=3 mm
t=1 mm 1
4 50 mm
900 mm2 300 mm2
150 300 900
Problema 2 - 1 de septiembre de 2009
Como la sección es simétrica con respecto al eje horizontal los ejes Gxy son principales de
inercia. Por lo tanto, no es estrictamente necesario determinar la posición horizontal del centro de
gravedad, tan sólo posicionar correctamente los ejes. Como la sección es bicelular e intervienen
diversas longitudes y espesores se van a organizar los cálculos utilizando tablas.
900 mm2 y 300 mm2

t=1 mm t=1 mm
3 50 mm
300 mm x 2
t=2 mm 200 mm
t=3 mm G
t=1 mm 1
4 50 mm
900 mm2 300 mm2
150 300 900
Rigideces axial y a flexión. Son función de las áreas de los cordones y de su coordenada
vertical. Se añade una columna adicional para expresar los saltos de flujo en los cordones.
Cordón A y y2·A Δq
(mm2) (mm) (mm4) N/mm
1 300 -100 3,0E+06 0,645
2 300 +100 3,0E+06 -0,645
3 900 +150 20,3E+06 -2,903
4 900 -150 20,3E+06 2,903
Sumas 2400 4,650E+07 0,00
Área resistente de la sección y momento de inercia:

A = ∑ Ai = 2400 mm2 I x = ∑ yi2 Ai = 4, 650·107 mm4
Cortadura. El procedimiento de resolución para una sección bicelular consiste en abrir las dos
celdillas y determinar los flujos básicos en la sección abierta resultante. Salto de flujo en los cordones
para una fuerza cortante vertical de valor 1000 N:
Sy 103
Δqi = − ·yi ·Ai = − ( yi ·Ai ) Valores en la tabla anterior
Ix 4, 650·107
Posteriormente se añaden dos flujos q1 y q2, que se calculan imponiendo el giro nulo de las
células, mediante el sistema de ecuaciones:
− δ i −1,i ·qi −1 + δ i ,i ·qi − δ i ,i +1 ·qi +1 = −∑i qb ·δ
1/6
La posición del centro elástico se determina planteando la equivalencia de los momentos de los
flujos y de la carga aplicada.
∑M qb + ∑ M qh = ∑ M Sy
Se toman momentos con respecto al cordón 4, por lo que se calcula el área barrida con respecto
a este punto. Abriendo la sección por los paneles horizontales superiores 23 y 34 exterior, se pueden
determinar fácilmente los flujos teniendo en cuenta que las áreas de los cordones tienen simetría con
respecto al eje horizontal x.
Tabla para el cálculo de los flujos cortantes debidos a cortadura y torsión.
Panel Δs t δ δcel qb qb·δ 2S 2Scel qb·2S qy

34e 1071,2 1 1071,2 1171,2 0,0 0,0 250686 250686 0 -0,239
43 300,0 3 100,0 2,903 290,32 0 0 2,563
41 901,4 1 901,4 2002,8 0,0 0,0 0 450000 0 0,101
12 200,0 2 100,0 0,645 64,52 180000 1,161+5 0,746
23 901,4 1 901,4 0,0 0,0 270000 0 0,101
1,161+5
Flujos básicos:
S y=1000
3 y 2
q1 G x q2 0,645
2,903 1
4
0
Comprobación, suma vertical: (∑ F ) q y

= qb ,43 ·l43 + qb ,12 ·l12 = 2,903·300 + 0, 645·200 = 1000
El sistema de ecuaciones para determinar los flujos hiperestáticos y su solución es:
⎡1171, 2 −100 ⎤ ⎧ q1 ⎫ ⎧−290,32⎫ ⎧ q1 ⎫ ⎧−0, 239⎫

⎢ −100 2002,8⎥ ⎨q ⎬ = ⎨ +225,80 ⎬ ⇒ ⎨q ⎬ = ⎨ +0,101 ⎬
⎣ ⎦⎩ 2⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
La distribución de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elástico es:
S y=1000
3 2
0,101
0,239 2,563 0,746
0,101 1
4
d
2/6
∑ M qb + ∑ qi ·2Si = d ·S y
1,161·105 + (−0, 239)·250686 + 0,101·450000 = d ·1000
La distancia del centro elástico al cordón 4 es:
d = + 101,5 mm
Área reducida en cortadura:
1 792, 27
= ∑ q y2 ·δ =
Ay 106
Ay = 1262, 2 mm2
Torsión. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la sección

se comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q1 y q2 en las celdillas.
Tomando las variables q’i= qi/Gθ’, el sistema de ecuaciones puede expresarse:
−δ i −1,i ·q 'i −1 + δ i ,i ·q 'i − δ i ,i +1 ·q 'i +1 = 2 Si
⎡1171, 2 −100 ⎤ ⎧ q '1 ⎫ ⎧250686⎫ ⎧ q '1 ⎫ ⎧234, 2⎫

⎢ −100 2002,8⎥ ⎨q ' ⎬ = ⎨450000⎬ ⇒ ⎨q ' ⎬ = ⎨236, 4 ⎬
⎣ ⎦⎩ 2⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
J = ∑ q 'i ·2Si = 1, 651·108 mm4
Por lo tanto, las rigideces solicitadas son:
EA = 1,680·108 N
E IX = 3,255·1012 N mm2
GJ = 4,457·1012 N mm2
G AY = 3,408·107 N
La posición del centro elástico está a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 101,5 mm
3/6
2.- Tensión del cable
El encastre del ala proporciona 6 componentes de reacción, suficientes para asegurar el
equilibrio de la misma. El arriostramiento añade una incógnita adicional. Como pueden imponerse 6
ecuaciones de equilibrio, la estructura es hiperestática de primer orden.
La opción más sencilla es tomar como incógnita hiperestática la reacción del montante en el
encastre, que se supone de valor X. La condición para calcularla será imponer que el desplazamiento
en el punto D debe ser nulo.
Este desplazamiento se calculará mediante el método de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (estado real: carga exterior
distribuida p y carga hiperestática X), y para un estado virtual consistente en una carga unitaria en D,
sin carga p. Se añaden dos estados virtuales, para determinar los desplazamientos del extremo del ala.
Se va a suponer que la carga de compresión del cable no induce un momento flector Mx
adicional, es decir, que la carga X se aplica en y=0, y que el momento My debido al descentramiento
de esta carga es despreciable. Sólo se expresan las fuerzas internas no nulas. Se utiliza la variable de
posición s con origen en el extremo libre. De esta forma no es necesario calcular antes las reacciones.
y p y
p
x
z
E G
A L 30o B L C
d
s X/2
XD
ESTADO REAL VIRTUAL 1 VIRTUAL 2 VIRTUAL 3

(p=0; X=1) (f=1 en E) (m=1 en E)
Tramo CB, 0≤s≤L
S y = ps 0 1 0
M x = − ps 2 2 0 -s 0
T = − psd 0 0 1
Tramo BA, L ≤ s ≤ 2L
S y = ps − X / 2 −1/ 2 1 0
S z = − X · 3/ 2 − 3/2 0 0
ps 2
X 1
Mx = − + ( s − L) + ( s − L) -s 0
2 2 2
X 1 0 1
T = − psd + d + d
2 2
Cable DB; 0 ≤ z ≤ Lc
N =X 1 - -
4/6
Condición de desplazamiento nulo de la estructura en el punto D:
δD = ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
Estructura
∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
Ala + Cable
- Cortadura, compresión, flexión, y torsión de la viga:

2L
2L
⎛ X ⎞⎛ 1 ⎞ ⎡ p s2 X ⎤ 3 1
GAy ·δ COR =
∫ L
⎜
⎝
ps − ⎟⎜ − ⎟
2 ⎠⎝ 2 ⎠
ds = ⎢ − · + ·s ⎥ = − pL2 + XL
⎣ 2 2 4 ⎦L 4 4
2L
2L
3 3 ⎡3 ⎤ 3
EA·δ AX =
∫ L
X · ds = ⎢ X ·s ⎥ = XL
2 2 ⎣4 ⎦L 4
2L
2L
⎡ p 3 X 2⎤
⎡ p ⎛ s 4 Ls 3 ⎞ X ( s − L )3 ⎤ 17 4 1
EI x ·δ FLX =
∫ ⎢⎣ 4 ( ) 4 ( ) ⎥⎦ ⎢− 4 ⎜ 4 − 3 ⎟ + 4 · 3
2
− s − Ls + s − L ds = ⎥ =− pL + X L3
L ⎢⎣ ⎝ ⎠ ⎥⎦ L 48 12
2L
2L
⎛ pd 2 Xd 2 ⎞ ⎡ pd 2 s 2 Xd 2 ⎤ 3 1
GJ ·δ TOR =
∫ L
⎜ −
⎝ 2
s +
4 ⎠
⎟ ds = ⎢−
⎣ 2 2
+
4
s ⎥ = − pd 2 L2 + Xd 2 L
⎦L 4 4
- Alargamiento del cable
2
∫ [ X ][1] ds = [ X ·s ] 0
LC
EC AC ·Δ Cable = = XLC = XL
L 3
La suma de los desplazamientos es nula, por lo que el valor de la incógnita hiperestática será:
17 L3 3 L 3 d 2L
+ + +
48 EI x 4 GAy 4 GJ
X = pL
1 L3 1 L 1 d 2L 3 L 2 L
+ + + + +
12 EI x 4 GAy 4 GJ 4 EA 3 EC AC
X = 2,7035 pL = 27035 N
5/6
3.- Desplazamiento vertical y giro en su plano de la sección extrema
Para calcular el desplazamiento resolvemos el caso consistente en una carga virtual unitaria
aplicada en el centro elástico de la sección. Como la estructura es hiperestática, se puede optar por la
solución de equilibrio con tensión nula en el elemento DB, por lo que sólo habrá contribución de la
deformación por cortadura y flexión en los tramos CB y BA.
Para el cálculo del giro resolvemos el estado virtual consistente en un momento torsor unitario
aplicado en el centro elástico de la sección extrema, con las mismas consideraciones anteriores.
y 1 y 1
z z
A L B L C A L B L C
s s
D Virtual 2 D Virtual 3
Desplazamiento:
2L 2L
L 2L
⎛ X⎞ ⎡ s2 ⎤ ⎡X ⎤ 1
GAy ·δ COR =
∫ ∫
2
ps ds + ⎜ ps − ⎟ ·ds = ⎢ p ⎥ − ⎢ ·s ⎥ = 2 pL − XL
0 L ⎝ 2⎠ ⎣ 2 ⎦0 ⎣ 2 ⎦L 2
2L 2L
L
ps 3 2L
⎡ ps 3 X 2 ⎤ ⎡ ps 4 ⎤ ⎡ X ⎛ s 3 Ls 2 ⎞ ⎤ 5
EI x ·δ FLX =
∫ 2
ds +
∫ ⎢ − ( s − Ls ) ⎥ ds = ⎢ ⎥ − ⎢ ⎜ −
4
⎟ ⎥ = 2 pL − X L
3
0 L ⎣ 2 2 ⎦ ⎣ 8 ⎦0 ⎣ 2 ⎝ 3 2 ⎠ ⎦L 12
1 5
2 pL2 − XL 2 pL4 − X L3
δ = 2 + 12
GAy EI x
δ = 0,38 + 21,47 = 21,85 mm
Giro:
2L 2L
L 2L
⎛ Xd ⎞ ⎡ s2 ⎤ ⎡ Xd ⎤ 1
GJ ·θ =
∫ ( − psd ) ·ds + ∫
0 L
⎜ − psd +
⎝
⎟ ·ds = ⎢ − pd ⎥ + ⎢
2 ⎠ ⎣ 2 ⎦0 ⎣ 2
s ⎥ = −2 pdL2 + XdL
⎦L 2
1
−2 pdL2 + XdL
θ = 2
GJ
θ = -0,000295 rad = - 0,017 º
6/6

1.
Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de un tubo bicelular cerrado, que está
constituida por tres paneles rectos verticales y cuatro paneles circulares de radio 2r, con
centros en los puntos O y O’.
Los paneles CB, BAB’ y B’C’ están formados por chapas de espesor t=e, mientras
que los paneles CD, DED’, D’C’ y el vertical central CFC’, están formados a partir de
chapa de espesor doble t=2e. La sección es simétrica con respecto al eje horizontal AFE.
Se supone que todas las chapas tienen de módulos de elasticidad E y G, y son
capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por
flexión.
Se pide:
1.- Calcular el momento de inercia Ix con respecto al eje horizontal.
2.- Determinar y representar la distribución de flujos cortantes producidos por una
fuerza vertical Sy aplicada en el centro elástico de la sección.
3.- Determinar la posición del centro elástico.
t=e t=2e
t=2e
2r
B O D
t=e r t=2e
A F E
t=2e
t=e r
B' O' D'
2r t=2e
t=2e
t=e
C'
1.- Momento de inercia con respecto al eje horizontal.

(1 + 4senϕ + 4sen ϕ ) dϕ =
π /2 π /2
( r + 2r·senϕ )
2
I x , BC = ∫ ·t ·2rdϕ = 2r 3t ·∫ 2
0 0
π /2
= 2r 3t ·⎡⎣ϕ − 4 cos ϕ + 2 (ϕ − (1/ 2) sen 2ϕ ) ⎤⎦ 0 = 2r 3t ·[3π / 2 − 4(−1) ] = ( 3π + 8 ) r 3t
1 3 1 2 1
I x , B ' AB = th = t (2r )3 = r 3t ; I x ,C ' FC = t (6r )3 = 18·r 3t
12 12 3 12
Para los diferentes tramos basta con sustituir t por el valor correspondiente del espesor.
⎧ 2 ⎫
I x = r 3 ⎨( 3π + 8 )( e + e + 2e + 2e ) + ·(e + 2e) + 18·2e ⎬ = {18π + 86} r 3e = 142.55 r 3e
⎩ 3 ⎭
2.- Distribución de flujos cortantes.
Se trata de una sección bicelular cerrada, por lo que se deben abrir las dos celdas por dos
puntos y calcular los flujos básicos. Como el eje horizontal AE es de simetría, los ejes con origen en
el centro de gravedad de la sección son principales de inercia, y la expresión para calcular estos flujos
para una fuerza vertical Sy dada será:
Sy s
qb = −
Ix ∫
0
t ·y ·ds
Si se abre la sección, por ejemplo, por los puntos A y E de intersección con el eje de simetría,
la sección conserva la simetría, siendo la carga antisimétrica, por lo que sólo es necesario hacer los
cálculos en la mitad de la estructura. Además, como los flujos son función del espesor t de los
paneles, una vez calculados en el tramo ABC, para los paneles EDC basta con multiplicar los
anteriores por 2. Obtenidos los flujos en el punto C, se pueden calcular los del tramo COF, por lo que
es suficiente calcular los flujos básicos en tres tramos únicamente.
Los flujos adicionales q1 y q2 en los puntos de corte se determinarán imponiendo la condición
de giro nulo en cada una de las celdillas, mediante las relaciones dos relaciones dadas por:
δ ii qi − δ ij q j = −∑ i qb ·δ
Para determinar posteriormente la posición del centro elástico, se impondrá la equivalencia de
momentos de la carga aplicada y de los flujos totales, que resultan de añadir a los básicos los flujos
hiperestáticos q1 y q2. Se va a aplicar esta equivalencia con respecto al punto central de la sección F.
Para facilitar el cálculo de momentos de los flujos para los tramos circulares, es conveniente
reducir estos flujos a un sistema equivalente de fuerzas aplicado en los centros respectivos de los
tramos circulares. Las componentes horizontales Fx de los tramos BC y B’C’ son antisimétricas, por
lo que producen momento con respecto al punto F, y deben calcularse. Las componentes verticales Fy
no dan momento, por lo que no es necesario calcularlas. No obstante, se van a determinar a efectos de
comprobar los cálculos de los flujos.
Los calculos se organizan en la tabla siguiente. Además de los flujos básicos, se calcularán las
circulaciones. En el tramo circular, se determinan además el momento de los flujos respecto al centro,
positivo en el sentido del crecimiento de la variable angular, y las componentes de fuerza horizontal y
vertical, positivas en el sentido de los ejes.
1/4
TRAMOS AB BC EDC CF
Variables 0 ≤ s ≤ r ; t=e 0 ≤ φ ≤ π/2; t=e ABC 0 ≤ s ≤ 3r ; t=2e
y= s y = r+2r·sen φ ds=2r·dφ t=2e y= 3r-s
FLUJO BÁSICO s ϕ *2 s
− ∫ e·s ·ds = − 0.5·er 2 − 2·er 2 ·∫ (1 + 2senϕ )·dϕ = −(7.642·er 2 )·3 − ∫ 2e·(3r − s)·ds =
qb (S y / Ix ) 0 0 0
− 0.5·er 2 − 2·er 2 ·[ϕ − 2 cos ϕ ]0 =

ϕ
− e·s 2 / 2 −22.925·er 2 − 2e·⎡⎣3rs − s 2 / 2 ⎤⎦ =
− ( 4.5 + 2ϕ − 4 cos ϕ )·er 2 − e·⎡⎣ 22.925 r 2 + 6 rs − s 2 ⎤⎦
EN EXTREMO − 0.5·er 2 − (4.5 + π )·er 2 = −7.642·er 2 *2 − 31.925·er 2
CIRCULACIÓN r π /2 3r
− ∫ ⎡⎣e·s 2 / 2 ⎤⎦ ds = −∫ ( 4.5 + 2ϕ − 4 cos ϕ ) ·er 2 ·2r·dϕ = *2 −∫ e·⎣⎡ 22.925 r 2 + 6 rs − s 2 ⎦⎤ ds =
C (Sy / Ix ) 0
r
0
π /2
0
3r
− e ⎣⎡ s 3 / 6 ⎦⎤ =
0
−2er 3 ·⎡⎣ 4.5ϕ + ϕ 2 − 4sen ϕ ⎤⎦ = − e·⎡⎣ 22.925 r 2 s + 3 rs 2 − s 3 / 3⎤⎦ =
0
0
− (1/ 6 ) ·er 3 − er 3 ·(4.5π + π 2 / 2 − 8) = − 11.072·er 3 − er ·[ 22.925·3 + 27 − 9] = − 86.774 er 3

3
MOMENTO CBC ·(2r ) = *2

-- --
M (S y / Ix ) − er 4 ·(9π + π 2 − 16) = − 22.144·er 4
π /2
F. VERTICAL C AB = − (1/ 6 ) ·er 3 −∫

0
( 4.5 + 2ϕ − 4 cos ϕ )·er 2 ·cos ϕ ·2r·dϕ = *2
− CCF = 86.774 er 3
Fy (S y / Ix ) − 0.167·er 3 −er 3 [9 senϕ + 4(ϕ senϕ + cos ϕ ) − 8(ϕ / 2 − 0) ]0 =
π /2
−er 3 [9 + 4(π / 2 − 1) − 8(π / 4) ] = −5·er 3

π /2
F. −∫
0
( 4.5 + 2ϕ − 4 cos ϕ )·er 2 ·senϕ ·2r·dϕ = *2
HORIZONTAL 0.0
π /2
0.0
−er 3 ⎡⎣9(− cos ϕ ) + 4(−ϕ cos ϕ + senϕ ) − 4 sen 2ϕ ⎤⎦ =
Fx (S y / Ix )
−er 3 [9(1) + 4(1) − 4(1)] = −9·er 3
0
Variables y sentidos utilizados Distribución de flujos básicos
15.28
7.64
22.92
C C
qϕ e
2e
s
Mo Fy
ϕ 2r Fx
B D B D
O 0.5 1
s
r
A F E A F 31.92 E
B' O' D' B' D'
t=2e
t=e
C'
Comprobación de fuerzas verticales. La contribución de los diferentes tramos se evalúa en

función del valor calculado en la tabla, multiplicado por el factor de espesor correspondiente.
∑F y = Fy , BC ·(1 + 1 + 2 + 2) +Fy , AB ·(1 + 1 + 2 + 2) + Fy ,CF ·(2)
Sy Sy
∑F y = ·er 3 ·{( −0.167 )·6 + ( −5 )·6 + 86.774·2} = ·er 3 ·142.55 = S y
Ix Ix
Flujos hiperestáticos. Determinación de los coeficientes:
ds ⎛ r π 2r 3r ⎞ r r
δ11 = v∫ =⎜ + + ⎟·2 = (5 + 2π ) = 11.283
1 t ⎝ e 2 e 2e ⎠ e e
ds ⎛ r π 2r 3r ⎞ r r
δ 22 = v∫ =⎜ + + ⎟·2 = (4 + π ) = 7.142
1 t ⎝ 2e 2 2e 2e ⎠ e e
ds 6r r
δ12 = v∫ = =3
12 t 2e e
qb ·ds C AB CBC CCF S y er 3 ⎡ 1 ⎛ 9π π 2 ⎞ ⎤
v∫1 t = + + = − · ·
⎢ + ⎜ + − 8 ⎟ + ( 4.5 + π )·9 + 18 ⎥·2 =
e e 2e Ix e ⎣6 ⎝ 2 2 ⎠ ⎦
S y er 3 ⎡ 257 ⎤ S y er 3
= − · ·⎢ + 18π + π 2 ⎥ = − · ·109.25
Ix e ⎣ 6 ⎦ Ix e
q ·ds 2C 2C C q ·ds S y er 3
v∫ 2 b t = 2eAB + 2eBC + 2CFe = v∫1 b t = − · ·109.25
Ix e
3/4
El sistema de ecuaciones para determinar los flujos q1 y q2 indicados en la figura y la solución
del mismo es:
⎡11.283 3 ⎤ ⎪⎧ q1 ⎪⎫ r ⎧⎪1⎫⎪ S y er 3 ⎧⎪ q1 ⎫⎪ ⎪⎧ 6.321⎫⎪ S y ·er 2

⎢ ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ · ·109.25 ⎨ ⎬=⎨ ⎬
⎣⎢ 3 7.142 ⎦⎥ ⎩⎪q2 ⎭⎪ e ⎩⎪1⎭⎪ I x e ⎪⎩q2 ⎪⎭ ⎪⎩12.643⎪⎭ I x
Flujos y sentidos de las fuerzas: Distribución de flujos totales
1.32 2.64
C C 3.96
2Mo
Mo 2Fy
Fy
B D B D
Fx 2Fx
O 2Fy,AB
Fy,AB
A q1 F q E A F F E
2
6.32 12.96 12.64
Fy,AB 2Fy,AB
B' Fx O' 2Fx D' B' D'
Fy
Mo 2Fy
2Mo
C'
3.- Centro elástico

Momentos con respecto al punto F, positivos en sentido antihorario. Se expresan en función
de los valores hallados en los tramos ABCF, multiplicados por el factor correspondiente.
FY , AB ·2r ·( −1 − 1 + 2 + 2 ) + M O , BC ·( −1 − 1 + 2 + 2 ) + FX , BC ·r ·( −1 − 1 + 2 + 2 ) − q1 ·2 S1 + q2 ·2 S 2 = d ·S y
S y tr 4
·⎡⎣( −0.167 )·2·2 + (−22.144)·2 + (−9)·2 − (6.321)·2·10.283 + (12.321)·2·10.283⎤⎦ = d ·S y
Ix
S y tr 4
d = 67.05 d = 0.470 r
Ix
El centro elástico se encuentra a una distancia de 0,470 r, medida desde F, hacia los paneles de
espesor doble.
4/4
Problema nº 2:
La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L=20 m, que está
apoyada en cuatro pilares A, B, A’ y B’, y tiene dos cables de arriostramiento DE y DE’,
que forman 30º con el plano horizontal, y que tienen una sección Ac=15 cm2 y un módulo
Ec=210000 MPa.
La sección se idealiza mediante 6 cordones que soportan los esfuerzos normales, de

áreas 300, 400 y 500 mm2 y módulo de elasticidad E= 210000 MPa, y siete paneles de
espesor constante t= 1 mm, que soportan únicamente esfuerzos cortantes, de módulo
G=70000 MPa. Las longitudes y áreas se muestran en la figura inferior.
La viga está sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor

p=9000 N/m, aplicada en el panel central de la sección.
Se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexión EIx, a torsión GJ y a cortadura GAy, y la posición
del centro elástico de la sección.
2.- Determinar la tensión de los cables y las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la sección central CD.
E' E
p p
30o D 30o
B
B'
L C L A
A'
300 mm2 400 mm2 t = 1 mm 500 mm2

200 mm
300 mm2 600 mm 400 mm2
600 mm
500 mm2

Flexión. La sección es simétrica respecto al eje horizontal, por lo que los ejes Gxy son principales
de inercia. Como las cargas que actúan en la sección son verticales, sólo interviene la rigidez con respecto
al eje horizontal y, por lo tanto, no es necesario determinar la posición horizontal del centro de gravedad,
tan sólo posicionar correctamente los ejes.
300 400 y 500
q1 G x q2
200
300 600 400 600 500

Momento de inercia:
I x = ∑ yi2 Ai = 2·(300 + 400 + 500)·1002 = 2400·1002 = 2.4·107 mm 4
Torsión. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la sección se

comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q1 y q2 en las celdillas. Como en este
caso las dos células son iguales y la solicitación de torsión tiene carácter de antisimetría, estos dos flujos
deben ser antisimétricos, es decir, q1 = q2. El flujo en el panel central es nulo, por lo que la sección
bicelular tiene igual comportamiento que una sección unicelular formada por los paneles exteriores.
Constante de rigidez:
4·[ 200·1200]
2
4S 2
J= = = 8.229·107 mm 4
ds [ 2·200 + 2·1200] /1
v∫ t
cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas.
Adoptando la numeración de cordones de la figura y abriendo la sección por los paneles
horizontales 12 y 23, se pueden determinar fácilmente los flujos teniendo en cuenta que las áreas de los
cordones tienen simetría respecto al eje horizontal x.
Flujos básicos para una fuerza cortante vertical de valor 1000.
Sy 103 S y=1000
qb ,16 = Δq1 = − ·y1 ·A1 = − (100·300) = −1.250 3
Ix 2.4·107 1 2
y
Sy 1.250 q1 1.667 G x q 2 2.083
qb ,65 = Δq1 + Δq6 = − ·( y1 ·A1 + y6 ·A6 ) = 0
Ix 6 0 5 0
4
Sy 103
qb ,25 = Δq2 = − ·y2 ·A2 = − (100·400) = −1.667
Ix 2.4·107
Sy 103
qb ,34 = Δq3 = − ·y3 ·A3 = − (100·500) = −2.083 qb ,54 = 0
Ix 2.4·107
1/6
Comprobación, suma vertical:
(∑ F ) q y
= qb ,61 ·l61 + qb ,52 ·l52 + qb ,43 ·l43 = (1.250 + 1.667 + 2.083)·200 = 5·200 = 1000
Esta distribución de flujos básicos podríamos haberla determinado imponiendo inicialmente la

condición de equilibrio. Como los flujos deben ser proporcionales a las áreas de los cordones y a su
coordenada y, como ésta es la misma para los tres cordones 1,2 y 3, e igual a 200:
1000 5
(300·q0 + 400·q0 + 500·q0 )·200 = 1000 Æ q0 = = = 4.167·10−3
200·(300 + 400 + 500) 1200
qb ,61 = 300·q0 = 1.250 qb ,52 = 400·q0 = 1.667 qb ,34 = 500·q0 = 2.083
Se superponen los flujos hiperestáticos q1 y q2 a las celdillas. Para determinarlos se impone la

condición de giro nulo de las células. Resulta el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas siguiente:
δ11 ·q1 − δ12 ·q2 = −∑ qb ·δ

1
−δ 21 ·q1 + δ 22 ·q2 = −∑ qb ·δ
2
δ11 = δ 22 = ∑ Δs / t = (2·600 + 2·200) /1 = 1600

1
δ12 = δ 21 = ∑ Δs / t = 200 /1 = 200

12
∑ q ·δ = 1.667·200 − 1.250·200 = 0.4167·200 = 83.3

1
b
∑ q ·δ = 2.083·200 − 1.667·200 = 0.4167·200 = 83.3

2
b
El sistema de ecuaciones y la solución es, por lo tanto:
⎡1600 −200 ⎤ ⎧ q1 ⎫ ⎧−83.3⎫ ⎧ q1 ⎫ ⎧−0.060 ⎫

⎢ −200 1600 ⎥ ⎨q ⎬ = ⎨−83.3⎬ ⇒ ⎨q ⎬ = ⎨−0.060 ⎬
⎣ ⎦⎩ 2⎭ ⎩ ⎭ ⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
La distribución de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elástico es:
S y=1000
0.060 2 0.060 3
1
1.310 1.667 2.024
d
6 0.060 5 0.060 4
∑M qb + ∑ M qh = ∑ M Sy
2/6
(2.024·200·600 − 1.310·200·600) + 2·(−0.060·600·200) = d ·1000
La distancia del centro elástico al cordón 5 es:
d = + 71.43 mm

1 1 1726.2
= ∑ q y2 ·δ = 6 ⎡⎣1.3102 ·200 + 1.667 2 ·200 + 2.0242 ·200 + 4·0.0.0602 ·600 ⎤⎦ =
Ay 10 106
Ay = 579.3 mm 2
E IX = 5.040·1012 N mm2
GJ = 5.760·1012 N mm2
G AY = 4.055·107 N
Y la posición del centro elástico está a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 71.43 mm
3/6
2.- Reacciones
Se tienen 6 incógnitas de reacción: 4 en los pilares y 2 de los cables. Para determinarlas se dispone
de 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal.
Para un caso general con cargas verticales, la estructura resulta ser hiperestática de orden 3.
reacciones son iguales dos a dos, por lo que sólo hay tres incógnitas. La ecuación de momentos de eje
horizontal por el plano de simetría se cumple idénticamente, luego sólo quedan 2 ecuaciones de equilibrio
y, por lo tanto, la estructura es hiperestática de orden 1.
No obstante, las reacciones RA pueden determinarse mediante la ecuación de momentos:
∑M BCB ' =0
2·RA ·2a − p·2L·a = 0 ⇒ RA = p·L / 2

Tomando como incógnita hiperestática la reacción que soporta cada cable, RE’=RE=X.
La suma de las cargas de los cables sobre la viga en el punto D es una fuerza vertical de valor X.
Planteando la ecuación de momentos respecto a la línea ACA’:
2·RB ·2a + X ·2a − p·2L·a = 0 ⇒ RB = p·L / 2 − X / 2
Podríamos haber impuesto la ecuación de equilibrio vertical para hallar esta reacción. Si
utilizamos ésta para verificar el resultado obtenido:
∑F V = 2·RA + 2·RB + 2·X ·(1/ 2) − p·2 L = pL + ( pL − X ) + X − p·2 L = 0
RE'=X X X
E
X X
D
R B'=RB p
p
D
a RB = pL/2 - X/2
a
C s
RA' =RA RA = pL/2
La condición para calcular X será que los desplazamientos de los puntos E y E’ deben ser nulos.
variable s definida en la figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes situados en la
sección central CD. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuación.
4/6
(p=0; X=1)
Viga, 0 ≤ s ≤ L
Sy = (pL – X/2) - ps -1/2
p
Mx = -(pL – X/2) s + ps2/2 +s/2 E
a d c
T= (pL/2 – X/2)·c - (pL/2)·(a+d) + ps·d =
pL/2 pL/2 - X/2
-Xc/2 – pLd + pd s -c/2
Cable; 0 ≤ z ≤ Lc
N= X 1
Condición de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos E y E’:
δ E + δ E′ = ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
Estructura
2·δ E = 2· ∫ {γ }′ {σ ′} dV = 0
Viga + Cable
Contribución de las distintas deformaciones al desplazamiento del punto E:

- Flexión, cortadura y torsión de la viga:
L
⎡ X p s2 ⎤ ⎡ s ⎤ ⎡ X s 3 pL s 3 p s 4 ⎤ X L3 5 pL4
EI x ·δ FLX
∫
= ⎢ − ( pL − ) s +
L⎣ 2 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
ds = ⎢ · −
⎣4 3
· + ·
2 3 4 4 ⎥⎦ 0
=
12
−
48
L
⎡ X ⎤ ⎡ 1⎤ ⎡X pL p s2 ⎤ XL pL2
GAy ·δ COR
∫
= ⎢ ( pL − ) − ps ⎥ ⎢ − ⎥ ds = ⎢ ·s −
L⎣ 2 ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣4 2
·s + · ⎥ =
2 2 ⎦0 4
−
4
L
⎡ Xc ⎤⎡ c⎤ ⎡ Xc 2 pLdc pdc s 2 ⎤ Xc 2 L pdcL2
GJ ·δ TOR
∫
= ⎢−
L⎣ 2
− pLd + pd s ⎥ ⎢ − ⎥ ds = ⎢
⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ 4
s+
2
s−
2 2 ⎦⎥ 0
=
4
+
4
- Alargamiento del cable
∫ [ X ][1] ds = [ X ·s ] 0
LC
EC AC ·Δ Cable = = XLC
L
La suma de los desplazamiento es nula, por lo que el valor de la incógnita hiperestática será:
5 L3 1 L 1 dcL
+ + −
48 EI x 4 GAy 4 GJ
X = pL X = 1.2363 pL = 111269 N
1 L3 1 L 1 c2 L L
+ + + + C
12 EI x 4 GAy 4 GJ EC AC
Tensión en los cables y reacciones en los pilares:
RE = RE’= X = 111269 N
RA = RA’= pL/2 = 45000 N
RB = RB’= pL/2 – X/2 = -10634 N
B
5/6
3.- Desplazamiento vertical y giro en su plano de la sección central
Como desplazamiento de la sección se puede tomar, por la sencillez de su cálculo, el del punto D
de amarre de los cables.
δ D = 2 Δ Cable
D 30o
X ·LC
Δ Cable = δD
EC ·AC
ΔCable
111269·10000·2 / 3
δ D = 2· = 2·4.079 = 8.158 mm
210000·1500
Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la sección central. Como solución
de equilibrio sencilla puede considerarse que los cables no soportan ninguna tensión y para las reacciones
en los pilares la solución simétrica respecto a dicha sección.
Estado virtual:
m=1
B' 0 0 B
D
a
a
A' 1/4a C A 1/4a
1/4a 1/4a
Ecuación de momentos respecto a la línea BDB’:

2·rA ·2a − 1 = 0 ⇒ rA = rA′ = 1/ 4a Idem ACA’: rB = rB′ = − 1/ 4a
Como fuerzas internas en la viga sólo hay un momento torsor de valor T’= -1/2 en el tramo
considerado. La integración debe extenderse a toda la viga, o sea, el doble del tramo. Por lo tanto:
1 ⎡ Xc ⎤ ⎡ 1⎤
θCD = 2·
GJ ∫ ⎢⎣− 2 − pLd + pd s ⎥⎦ ⎢⎣− 2 ⎥⎦ ds
L
Es la misma integración realizada para calcular X, pero dividiendo por el parámetro c. Es decir:
2 ⎡ Xc 2 L pdcL2 ⎤ 1 XcL + pdL2
θCD = ·⎢ + ⎥· = = 0.0566 rad = 3.24º
GJ ⎣ 4 4 ⎦c 4G J
El desplazamiento de cualquier otro punto de la sección central puede determinarse fácilmente a

partir del calculado y el giro de la sección. Por ejemplo, el desplazamiento del panel central será:
δ p.central = δ D + θCD ·a = 8.158 + 0.0566·600 = 42.14 mm
6/6

1.
Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de un tubo unicelular cerrado, que está

constituida por un panel vertical BAB’ de longitud 2a, dos arcos circulares BC y B’C’, de
radio a y centros en O y O’ respectivamente, y un arco también circular CDC’ de radio 2a
y centro en el punto P.
Los paneles están formados por chapa de igual espesor t y módulos de elasticidad E
y G, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados
por flexión.
Se pide:

t
a
B O
a
2a
A P D
B' O'
a t
C'
1.- Momento de inercia respecto al eje horizontal.

1 1
I x ,CDC ' = ( 2π Rt ) R 2 = π (2a)3 t = 4π a3t
4 2
1 2
I x , BAB ' = t (2a )3 = a 3t
12 3
(1 + 2senθ + sen θ ) dθ =a t·(π2 + 2 + π4 ) = a t·(34π + 2)

π /2 π /2
( a + a·senθ )
2
I x , BC = ∫ ·t ·adθ = a 3t ·∫ 2 3 3
0 0
⎧ 2 3π ⎫ ⎧11π 14 ⎫ 3
I x = ⎨4π + + 2·( + 2) ⎬ a 3t = ⎨ + ⎬ a t = 21.945 a 3t
⎩ 3 4 ⎭ ⎩ 2 3⎭
2.- Distribución de flujos cortantes .

Se trata de una sección unicelular cerrada, por lo que se abre por un punto y se calculan los
flujos básicos. Como el eje horizontal AD es de simetría, es decir, los ejes son principales de inercia,
la expresión para calcular estos flujos para una fuerza vertical Sy dada será:
S yt s
qb = −
Ix ∫ 0
y·ds
El flujo adicional q0 en el punto de corte de la sección se determinará imponiendo la condición

de giro nulo de la sección, mediante la relación:
dθ 1 q ds v∫ q ds
b
= ∫
v =0 Æ q0 = −
dz 2 SG t v∫ ds
Si se abre la sección por uno de los puntos de intersección con el eje de simetría (A o D), la
sección conserva la simetría, siendo la carga antisimétrica, por lo que sólo es necesario hacer los
cálculos en la mitad de la estructura. Además de los flujos básicos, se calcularán las circulaciones de
éstos para aplicar la relación anterior.
Para determinar posteriormente la posición del centro elástico, se impondrá la equivalencia de
momentos de la carga aplicada y de los flujos totales, que resultan de añadir a los básicos el flujo q0.
Se va a aplicar esta equivalencia con respecto al punto P.
Para facilitar el cálculo de momentos de los flujos para los tramos circulares, es conveniente
reducir estos flujos a un sistema equivalente de fuerzas aplicado en los centros respectivos de los
tramos circulares. Las componentes horizontales Fx de los tramos BC y B’C’ son antisimétricas, por
lo que producen momento con respecto al punto P, y por lo tanto deben calcularse. Las componentes
verticales Fy no dan momento con respecto al punto P, por lo que no son necesarias. No obstante se
van a determinar a efectos de comprobar los cálculos de los flujos, junto con la componente vertical
del tramo CDC’. La componente horizontal de este último no tiene interés.
En la tabla siguiente se dan las magnitudes calculadas suponiendo que se abre la sección por
el punto D.
1/5
TRAMOS DC CB BA
Variables 0 ≤ θ ≤ π/2 ds=2a·dθ 0 ≤ φ ≤ π/2 ds=a·dφ 0≤s≤a
y = 2a·sen θ y = a+a·cos φ y= a-s
FLUJO BÁSICO θ ϕ s
− ∫ 2 senθ ·2dθ = − 4 − ∫ (1 + cos ϕ )·dϕ = − 6.571 − (1/ a 2 ) ∫ (a − s )·ds =
0 0 0
qb / ( S y ·ta 2 / I x ) θ ϕ
− 4 [ − cos θ ]0 = − 4 − [ϕ + sen ϕ ] 0 = − 6.571 − (1/ a 2 ) ⎡⎣ as − s 2 / 2 ⎤⎦ =
− 4 (1 − cos θ ) − ( 4 + ϕ + senϕ ) − ⎡⎣6.571a 2 + as − s 2 / 2 ⎤⎦ / a 2
VALOR EN EXTREMO −4 − (5 + π / 2) = −6.571 − (11/ 2 + π / 2) = −7.071
CIRCULACIÓN π /2 π /2 a
−∫ 4 (1 − cosθ ) ·2dθ = −∫ ( 4 + ϕ + senϕ ) ·dϕ = − ∫ ⎡⎣6.571a 2 + as − s 2 / 2 ⎤⎦ ds / a 3 =
0 0 0
C / ( S y ·ta 3 / I x ) π /2 π /2
− 8·[θ − sen θ ]0 = − ⎡⎣ 4ϕ + ϕ 2 / 2 − cos ϕ ⎤⎦ = − [ 6.571 + 1/ 2 − 1/ 6] =
0
− (4π − 8) = − 4.566 − (16 / 3 + π / 2) = −6.904
− (2π + π 2 / 8 + 1) = − 8.517
MOMENTO (resp.centro) CDC ·(2) = CCB ·(1) =

4
--
− (8π − 16) = − 9.133 2
M / ( S y ·ta / I x ) − (2π + π / 8 + 1) = − 8.517
F. VERTICAL π /2 π /2
−∫ 4 (1 − cosθ ) ·cosθ ·2dθ = +∫ ( 4 + ϕ + senϕ ) senϕ ·dϕ = −CBA =
3 0 0
Fy / ( S y ·ta / I x ) + (16 / 3 + π / 2) = +6.904
π /2 π /2
− 8 [ senθ − θ / 2 + (0) ]0 = [ −4 cos ϕ − ϕ cos ϕ + senϕ + ϕ / 2 − (0)]0 =
−(8 − 2π ) = − 1.717 5 + π / 4 = 5.785
F. HORIZONTAL π /2
-- +∫ ( 4 + ϕ + senϕ ) cos ϕ ·dϕ =
3 0
Fx / ( S y ·ta / I x ) π /2
--
+ ⎣⎡ 4 senϕ + ϕ senϕ + cos ϕ + (1/ 2) sen 2ϕ ⎦⎤ =
0
+ (7 / 2 + π / 2) = + 5.071
2/5
Flujos básicos Flujos totales
4.0
0.50
C C
F Y,CB MCB
a ϕ
6.57 B 3.07 B FX,CB
O
O a MDC
2a SY
7.07 A P θ A P 3.50
3.57
D D
F Y,CB MDC
FX,CB
O' O' MCB
B' B'
C' C'
Comprobación de fuerzas verticales:

S y ta 3 Sy
Fy , DCBA = + [ −1.717 + 5.785 + 6.904] =
Ix 2
Flujo hiperestático:
q0 =−
v∫ q ds = − 2·C
b DCBA
=+
S y ta 3 [ 4.566 + 8.517 + 6.904]
= 3.499
S y ta 2
v∫ ds 2·L DCBA Ix (3π / 2 + 1) a Ix
S y ta 2 13π / 2 + π 2 / 8 − 5 / 3
q0 = +
Ix 3π / 2 + 1

Momentos respecto al punto P, positivos en sentido antihorario:
2·⎡⎣ M P , DC + M O ,CB − FX ,CB ·a − FY , BA ·a ⎤⎦ + q0 ·2S = d ·S y
S y ta 4 S y ta 2 5π
2·[ −9.133 − 8.517 − 5.071 − 6.904] + 3.499 ·2( + 2)a 2 = d ·S y
Ix Ix 2
S y ta 4
d = 9.708 d = 0.4424 a (distancia desde P hacia el punto D)
Ix
3/5
OPCIÓN 2: Apertura de la célula por el punto A.
Flujos básicos Flujos totales
3.07 0.50
C C
θ F Y,BC MBC
a
ϕ 3.07 B FX,BC
0.5 B
O 2a O
a
s
P 7.07 A P MCD SY
3.57 3.50
A D MCD D
F Y,BC
O' FX,BC
O' M
BC
B' B'
C' C'
Comprobación de fuerzas verticales:

S y ta 3 Sy
Fy , DCBA = + [ −0.167 + −1.285 + 12.425] =
Ix 2
Flujo hiperestático:
q0 = −
v∫ q ds = − 2·C
b DCBA
=+
S y ta 3 [ 0.167 + 2.590 + 17.647 ]
= 3.572
S y ta 2
v∫ ds 2·L DCBA Ix (3π / 2 + 1) a Ix
S y ta 2 9π / 4 + 5π 2 / 8 − 43 / 6
q0 = +
Ix 3π / 2 + 1

Momentos respecto al punto P, en sentido horario:
2·⎡⎣ FY , AB ·a + M O , BC + FX , BC ·a + M P ,CDC ⎤⎦ + q0 ·2S = d ·S y
S y ta 4 S y ta 2 5π
2·[ −0.167 − 2.590 − 2.0 − 35.294] + 3.572 ·2( + 2) a 2 = ( − d )·S y
Ix Ix 2
S y ta 4
d = 9.708 d = 0.4424 a (distancia de P hacia el punto D)
Ix
4/5
TRAMOS AB BC CD
Variables 0≤s≤a 0 ≤ φ ≤ π/2 ds=a·dφ 0 ≤ θ ≤ π/2 ds=2a·dθ
y= s y = a+a·sen φ y = 2a·cos θ
FLUJO BÁSICO s ϕ θ
− (1/ a 2 ) ∫ s·ds = − 0.5 − ∫ (1 + senϕ )·dϕ = −3.071 − ∫ 2 cos θ ·2dθ =
0 0 0
qb / ( S y ·ta 2 / I x ) 2 2 ϕ θ
− (1/ a ) ⎡⎣ s / 2 ⎤⎦ − 0.5 − [ϕ − cos ϕ ] 0 = − 3.071 − 4 [ sen θ ]0 =
− (1.5 + ϕ − cos ϕ ) − ( 3.071 + 4senθ )
VALOR EN EXTREMO − 0.5 − (1.5 + π / 2) = −(3 + π ) / 2 = −3.071 −(11 + π ) / 2 = − 7.071
CIRCULACIÓN a π /2 π /2
− ∫ ⎡⎣ s 2 / 2 ⎤⎦ ds / a 3 = −∫ (1.5 + ϕ − cos ϕ ) ·dϕ = −∫ ( 3.071 + 4senθ ) ·2dθ =
0 0 0
C / ( S y ·ta 3 / I x ) a π /2 π /2
− ⎡⎣ s 3 / 6 ⎤⎦ / a 3 = − ⎣⎡1.5ϕ + ϕ 2 / 2 − sen ϕ ⎦⎤ = − 2·[3.071·θ − 4 cos θ ]0 =
0 0
− 1/ 6 − (3π / 4 + π 2 / 8 − 1) = − 2.590 − (3π / 2 + π 2 / 2 + 8) = − 17.647
MOMENTO (resp.centro) CBC ·(1) = CCD ·(2) =

4
--
2
M / ( S y ·ta / I x ) − (3π / 4 + π / 8 − 1) = − 2.590 − (3π + π 2 + 16) = − 35.294
F. VERTICAL π /2 π /2
C AB = − 1/ 6 −∫ (1.5 + ϕ − cos ϕ ) cos ϕ ·dϕ = +∫ ( 3.071 + 4senθ ) ·senθ ·2dθ =
0 0
Fy / ( S y ·ta 3 / I x ) π /2 π /2
− [1.5senϕ + ϕ senϕ + cos ϕ − ϕ / 2 − (0) ]0 = 2 [ −3.071cos θ + 4(θ / 2 + 0) ]0 =
−(1.5 + π / 2 − 1 − π / 4) = −(π + 2) / 4 = −1.285 2 [ (3 + π ) / 2 + 4π / 4] = 3 + 3π = 12.425
F. HORIZONTAL π /2
−∫ (1.5 + ϕ − cos ϕ ) senϕ ·dϕ = --
0
Fx / ( S y ·ta 3 / I x ) -- π /2
− ⎡⎣ −1.5cos ϕ − ϕ cos ϕ + senϕ − (1/ 2) sen 2ϕ ⎤⎦ =
0
−(1.5 + 1 − 0.5) = −2
5/5
La figura muestra la sección transversal de una viga formada por dos

paneles curvados AB y AB’, de radio constante 2a y de centros B’ y B
respectivamente, y por otros dos paneles rectos BC y B’C, de longitud 2a,
que forman con la horizontal un ángulo de 30º.
Todos los paneles se han fabricado de chapa de espesor uniforme t,
que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
originados por flexión.
Se pide:
1.- Determinar el momento de inercia Ix.
2.- Determinar y representar la distribución de flujos cortantes debida
a una fuerza vertical Sy aplicada en el centro elástico de la sección.
2a 2a
A C
2a 2a
B'
1. MOMENTO DE INERCIA B
ϕ
2a 2a s
Simetría A
C
Centro de gravedad
2a
Ix =
∫ y 2 ·dA B'
2a 4 3
I x, B 'CB = 2·
∫ 0
( s / 2) 2 ·t ·ds I x, B 'CB =
3
a t
π /3
I x, BAB ' = 2·
∫ 0
(2a cos ϕ − a ) 2 ·t·2a·dϕ (
I x, BAB ' = 4π − 6 3 a 3t )
(
I x = 4 / 3 + 4π − 6 3 a 3t ) I x = 3.507 a 3t
2. DISTRIBUCIÓN DE FLUJOS CORTANTES
• Abrir la sección por un punto. Determinar la distribución de flujos básicos
S s Sy s
qb = − x ⋅
Iy ∫0
t ⋅ x ⋅ ds −
Ix
⋅
∫
0
t ⋅ y ⋅ ds
• Determinar flujo hiperestático. Condición giro por unidad de longitud nulo

1 qs ⋅ ds 1 q0 + qb
θ′ =
2⋅ S
⋅
∫C G ⋅t
=
2 ⋅ S ⋅ Gref
⋅
∫ C teq
⋅ ds = 0
q0 = −
∫C qb ⋅ ds
∫Cds
• Determinar distribución de flujos totales. qs = qb + q0
• Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario
∑ M q =∑ M S Æ posición del centro elástico
Aer907-1/4
TRAMOS CB BA
Variables 0 ≤ s ≤ 2a 0 ≤ φ ≤ π/3 ds=2a·dφ
y= s/2 y = 2a·cos φ - a = a·(2cos φ-1)
FLUJO BÁSICO s s ϕ
qb − ∫ y·ds = − ∫ ( s / 2)·ds = − a 2 − ∫ a·(2 cos ϕ − 1)·2a·dϕ =
0 0 0
⎛ S y ·t ⎞
⎜⎜
I
⎟⎟ [
− s2 / 4 ]
s
0 = − a 2 − 2a 2 ·[2 sen ϕ − ϕ ]ϕ0 =
⎝ x ⎠
− s2 / 4 − a 2 − 2a 2 (2 sen ϕ − ϕ )
VALOR
EXTREMO − a ·12 (
− a 2 · 1 + 2 3 − 2π / 3 = )
− a 2 ·(2.3697 )
CIRCULACIÓN 2a π /3 2
−∫ ( s 2 / 4)·ds = −∫ a ·(1 + 4senϕ − 2ϕ )·2a·dϕ =
C 0 0
⎛ S y ·t ⎞
⎜⎜
I
⎟⎟ [
− s 3 / 12 ] 2a
0 = [
− 2a 3 ·ϕ − 4 cos ϕ − ϕ 2 ]π
0
/3
=
⎝ x ⎠
− 2a 3 ·(4 + 2π / 3 − 2π 2 / 9) =
− a 3 ·(2 / 3) − a 3 ·(3.9011)
MOMENTO (B’)
M
+∫
2a
0
(qs ·ds )·(a 3) = +∫
π /3
0
(qϕ ·2a·dϕ )·2a =
⎛ S y ·t ⎞ CCB ·(a 3 ) = C BA ·(2a) =
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ Ix ⎠
(
− a4· 2 3 / 3 ) − a 4 ·(7.8023)
F. VERTICAL CCB ·(1 / 2) = π /3

Fy −∫ qϕ ·senϕ ·2a·dϕ =
0
⎛ S y ·t ⎞
⎜⎜
I
⎝ x ⎠
⎟⎟
− a 3 ·(1 / 3) (
+ a 3 · 1 + 2π − 3 3 = )
+ a 3 ·(2.0870)
F. HORIZONTAL − CCB ·( 3 / 2) = π /3
Fx −∫ qϕ ·cosϕ ·2a·dϕ =
0
⎛ S y ·t ⎞
⎜⎜
I
⎝ x ⎠
⎟⎟
(
+ a3 · 3 / 3 ) (
+ a 3 · 5 + 3 − 2π 3 / 3 = )
+ a 3 ·(3.1045)
Aer907-2/4
FLUJOS BÁSICOS:
1
2.37 C
S y ·ta 2
A ⋅
Ix
B'
Comprobación de resultantes verticales:
S y ·ta 3
Fy ,CB + Fy , BA =
Ix
[(−1 / 3) + (1 + 2π − 3 3)] = S2y
FLUJO HIPERESTÁTICO:
3
2·(CCB + C BA ) S y ·ta (0.6667 + 3.9011) S y ·ta 2
q0 = − = = 1.1156
2·(LCB + LBA ) Ix 2a + 2a·π / 3 Ix
Sy
q0 = 0.381
a
FLUJOS TOTALES:
0.12
B
Sy S y ·ta 2
1.25 A C 1.12 ⋅
Ix
B'
0.12
Aer907-3/4
3. POSICIÓN DEL CENTRO ELÁSTICO
Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario
∑ M qs =∑ M Sy
∑ M qb + ∑ M q = ∑ M Sy
0
B
FCB = CCB
q0 S
A d y C
Fy MBA
B' Fx
Momentos respecto al punto B’. Positivos en sentido antihorario.
FCB ·a 3 + 2·M BA + FX ·2a + q0 ·2 S = d ·S y
π (2a ) 2 4
Área celda: 2·Sector circular BAB' = 2 · = π a2
6 3
S y ·ta 3 ⎡ 2 4 ⎤
·a·⎢(− )· 3 + 2·(−7.8023) + 3.1045·2 + 1.1156·2· π ⎥ = d ·S y
Ix ⎣ 3 3 ⎦
1.2041ta 4
d =− d = − 0.3433 a
Ix
Está situado a la izquierda del eje BB’, a una distancia de 0.3433 a.
Aer907-4/4

Problema nº 2:
La figura representa un ala simplemente apoyada en los puntos A, B, A’ y B’ y

sometida a una solicitación simétrica, que equivale a dos cargas de valor P= 2000 N,
aplicadas en los extremos, a una distancia de 200 mm por delante del larguero.
La sección se idealiza mediante 6 paneles de chapa, capaces de soportar únicamente
esfuerzos cortantes, todos de espesor constante t=1 mm y de módulo G=27.000 MPa, y 4
cordones que soportan los esfuerzos normales, de módulo E= 70.000 MPa, de áreas 200
mm2 los delanteros y 300 mm2 los traseros.
Suponiendo que son aplicables las teorías elementales de flexión y torsión, se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolución de la estructura y la posición
del centro elástico de la sección transversal.
2.- Determinar las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento y el giro en su plano de las secciones extremas.
4.- Determinar los esfuerzos normales y cortantes máximos, indicando dónde se
producen.
P
L = 1000 mm
B'
2 a = 400 mm
B
A'
L = 1000 mm
A
P
P
100 200
200 mm2 300 mm2

t=1 mm
60
200 mm2 300 mm2

30 300 mm 300 mm

1.
Problema nº 2:
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD situadas en un
plano horizontal, siendo BC perpendicular a las otras dos. Las vigas AB y CD tienen una
longitud L= 1 m y la BC 2L= 2m, todas de la misma sección transversal. La estructura está
simplemente apoyada en tres pilares A, B y D.
En la figura se representa también la sección transversal de pared delgada de las vigas,

que se idealiza mediante cinco paneles de chapa que soportan únicamente esfuerzos cortantes,
de espesor constante t= 1 mm y de módulo de elasticidad en cortadura G= 70000 MPa, y
cuatro cordones que soportan los esfuerzos normales, de módulo E= 200000 MPa. Las
longitudes de los paneles y las áreas de los cordones se dan en la figura.
La estructura está sometida a una carga distribuida vertical, de valor p= 3000 N/m,
aplicada en el panel central de la viga BC. La reacciones se aplican también en este panel.
Suponiendo aplicables las teorías elementales, se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexión EIX, a torsión GJ y a cortadura GAY de la sección.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro de eje CD que presenta la sección C.
3.- Diagramas de fuerzas cortantes, momentos flectores y torsores de las tres vigas.
4.- Esfuerzos normales y cortantes máximos. Valores y lugar donde se presentan.
L=1 m
p
D
200 200 200
mm2 mm2 mm2
100 mm 100 mm 2L=2 m
L=1 m
600
C
mm2
t=1 mm

1.
Problema nº 1:
La figura muestra la sección de una pala del rotor principal de un helicóptero,

idealizada mediante 5 cordones de módulo E que soportan los esfuerzos normales, y 6
paneles capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes, con módulo G.
El panel 15 es semicircular, con un radio de 25 mm, siendo rectos los cinco paneles
restantes. Todos los paneles exteriores tienen el mismo espesor t= 1mm, mientras que el
panel interior 24 tiene un espesor de 2 mm. En la figura se dan las longitudes de los
mismos y las áreas de los cordones.
Suponiendo que se cumplen las teorías elementales, se pide:
1.- Determinar la distribución de flujos cortantes debidos a una fuerza vertical Sy

aplicada en el centro elástico de la sección.
2.- Determinar la posición horizontal del centro elástico.
3.- Calcular el área reducida en cortadura Asy.
4.- Determinar la rigidez a torsión de la sección.
2
100 mm 300 mm 2
5 100mm
4 t=1 mm
50mm t=2mm 3
100mm 400 mm
1 2 200 mm
2
2
100 mm 300 mm 2

Problema nº 2:
La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L=10 m, que está
apoyada en los puntos A, B, y D, y tiene un cable de arriostramiento de longitud L= 5m
entre los puntos CC’. La viga está sometida a una carga vertical de valor P= 3000 N,
aplicada en el punto E.

módulo de elasticidad E= 70000 MPa, y seis paneles de espesor constante t= 1 mm, que
soportan únicamente esfuerzos cortantes, de módulo G=27000 MPa, con las dimensiones y
áreas que se muestran en la figura inferior. El cable tiene una sección Ac= 20 mm2 y un
módulo Ec=200000 MPa.
Se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexión EIx, a torsión GJ y a cortadura GAy, y la posición
del centro de cortadura.
2.- Determinar la tensión del cable y las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento vertical del punto C y el giro en su plano de la sección
del extremo EF.
4.- Valor del máximo esfuerzo normal que se presenta en la viga.
C'
B D
A C E F
L L
P
400 mm2
1000 mm 600 mm2 t = 1 mm
120 mm
400 mm2 1000 mm 600 mm2 400 mm

Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de un tubo unicelular cerrado, constituida

por un arco semicircular de radio a y espesor t=e, dos paneles horizontales de longitud 3a
y espesor t=2e y un arco semicircular de radio a y espesor t=2e. Los paneles son capaces
de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por flexión .
Además la sección tiene unos perfiles rigidizadores que se modelizan mediante 4

cordones, de áreas 2ea y 3ea como muestra la figura.
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsión de la sección.

B t = 2e C
2ea l = 3a 3ea
t=e t = 2e
a a
A O O' D
t=e t = 2e
2ea l = 3a 3ea
B' t = 2e C'

26 de enero de 2006
1.
Problema nº 2:
La figura muestra una plataforma de sección transversal constante, de longitud

4L=12 m, apoyada en cuatro pilares A, B, D y E, que para el caso de carga estudiado sólo
proporcionan reacciones verticales.
La sección se idealiza mediante 7 paneles de chapa, de módulo G= 27000 MPa y
espesor constante t= 1 mm, excepto el panel central, que tiene un espesor t= 2mm, que
soportan únicamente esfuerzos cortantes, y 6 cordones que soportan los esfuerzos
normales, de módulo E= 70000 MPa, de áreas 500 mm2 cada uno, excepto el cordón
central superior, con un área de 1000 mm2.
La estructura está sometida a dos cargas verticales aplicadas en el panel central de las
secciones de los extremos, con los sentidos que muestra la figura, de valor P=5000 N.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolución de la estructura.
2.- Determinar las reacciones en los pilares.
3.- Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicación de la carga y el giro
en su plano de esta sección.
500 mm2 640 mm

1000 mm2 500 mm2
640 mm
140 mm t=1mm t=1mm
t=2 mm
P 500 mm2 500

500 mm2
500 500 mm2
L= 3m
E
D L=3m
L= 3m
C
L= 3m
B
P
A a=0.5 m
a=0.5 m

26 de enero de 2006
1.
Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal bicelular de una viga, formada por dos
paneles semicirculares de centro en O, uno B’AB de radio a y otro C’DC de radio 2a, y un
panel recto vertical CB’OBC de longitud 4a.
Todos los paneles están fabricados con chapa de igual espesor t y módulo de rigidez
a cortadura G, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
2.- Determinar la distribución de flujos cortantes debidos a una fuerza vertical Sy

aplicada en el centro elástico de la sección. Representar esta distribución de flujos.
a 2a
A D
O
B'
C'

Problema nº 2:
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y BD situadas en
un plano horizontal, siendo BD perpendicular a las otras dos. Todas tienen la misma
longitud L= 3m y sección transversal. La estructura está empotrada en la sección A y
simplemente apoyada en el panel central de la sección D.
En la figura se representa también la sección transversal de pared delgada de las

vigas, que se idealiza mediante cinco paneles de chapa que soportan únicamente
esfuerzos cortantes, de espesor constante t= 1 mm y con un módulo de elasticidad en
cortadura G= 27000 MPa, y cuatro cordones que soportan los esfuerzos normales, de
módulo E=70000 MPa. Las longitudes de los paneles y las áreas de los cordones se dan
en la figura.
La estructura está sometida a dos cargas verticales de valor P=5000 N, aplicadas en

el panel central de las secciones B y C.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces a flexión EIX, a torsión GJ y a cortadura GAY de la sección.
2.- Determinar todas las reacciones.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la sección C.
A D
L=3 m L=3 m
B
1000
t=1 mm mm2 P L=3 m
400 mm
C
P
600 mm 500 600 mm 500
500 mm2
mm2 mm2

Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de un tubo cerrado ABC, constituida por tres
paneles curvos AB, BC y CA, cuyas líneas medias son arcos circulares de 60º de radio a y
con centros situados respectivamente en los puntos O’, O’’ y O, que son los vértices de un
triángulo equilátero de lado 2a. Los tres paneles están soldados en los puntos de contacto
A, B y C, que son los vértices de un triángulo equilátero de lado a.
Todos los paneles están formados por chapa de espesor uniforme t y módulo de
elasticidad en cortadura G, capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los
normales originados por flexión.
Se pide:
1.- Calcular la rigidez a torsión de la sección dada.

2.- Calcular el momento de inercia de la sección respecto al eje horizontal.
3.- Determinar y dibujar la distribución de flujos cortantes producidos por una fuerza
vertical V aplicada en el centro de cortadura de la sección.
O'
A a
a
O B
V
C a
O''

31 de enero de 2005
1.
Problema nº 2:
La figura muestra una plataforma de sección transversal constante, de longitud total

2L=8 m, apoyada en cuatro pilares A, B, C y D.
La sección se idealiza mediante 7 paneles de chapa, que soportan únicamente
cordones que soportan los esfuerzos normales, de módulo E=70.000 MPa, de áreas 300 ,
500 y 400 mm2 tal como muestra la figura.
La estructura está sometida a una carga vertical de valor P=5000 N, aplicada en el
panel vertical central de la sección extrema.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolución de la estructura, así como el
centro elástico de la sección.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro de la sección extrema.
D
C L= 4m
B L= 4m
A
t=1 mm
300 mm2 500 mm2 400 mm2
200 mm
400 mm 600 mm P
2
300 mm2 500 mm2 400 mm

31 de enero de 2005
1.
Problema nº 1:

por un panel vertical BAB’de longitud 2a, dos arcos semicirculares BC y B’C’ de radio a
y dos paneles inclinados (30º con la horizontal) de longitud 4a.
Los paneles están formados por chapa de igual espesor t y módulo de rigidez a
cortadura, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
1.- Calcular el momento de inercia Ix con respecto al eje horizontal y la constante J

de rigidez a torsión de la sección.

4a a
O B
a
D A
a
O'
B'
4a a
C'

Problema nº 2:
La primera figura muestra una viga de sección transversal constante, apoyada en

cuatro pilares A, B, C y D, de longitud a+2+a metros, siendo a un parámetro a determinar.
La sección de pared delgada se idealiza mediante 4 paneles de chapa, capaces de
soportar únicamente esfuerzos cortantes, de módulo G=27000 MPa y espesores 1 mm los
verticales y 3 mm los inclinados, y 4 cordones que soportan los esfuerzos normales, de
módulo E=70000 MPa y áreas 3000 y 4000 mm2, que se da en la segunda figura.
La estructura debe soportar dos cargas equivalentes a P= 40000 N aplicadas en el

centro de cortadura de las secciones de los extremos. La condición para determinar la
longitud a es que el desplazamiento de los puntos de aplicación de las cargas debido a la
flexión sea igual al desplazamiento de cortadura.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces a flexión EIx, a torsión GJ, y a cortadura GKy, así como la
posición del centro de cortadura de la sección.
3.- Determinar la longitud a de los tramos en voladizo de la viga, con la condición
expresada anteriormente.
4.- Determinar la posición y el valor de los máximos esfuerzos normales y cortantes.
am 2m am
D B
P
P C A 4000 mm2
3000 mm2
3 mm
500 1 mm 1 mm 1000
3 mm
3000
2500 mm 4000

Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada formada por un
rectángulo de lados 2a y 4a y por cuatro arcos semicirculares, dos de radio a y los otros
dos de radio 2a.
Todos los paneles tienen el mismo espesor y módulo de elasticidad en cortadura G, y

están formados por chapa capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los
normales originados por flexión.
Se pide:
1.- Calcular el momento de inercia Ix de la sección respecto al eje horizontal.
2.- Determinar y dibujar la distribución de flujos cortantes producidos por una fuerza
vertical V aplicada en el centro de la sección.
Nota: Se tendrá en cuenta que la sección es doblemente simétrica y se recomienda

utilizar para los cálculos el cuadrante x≥0 ; y≤0.
A'
B'' D' B'
t t
E' X E
C' C
2a
D
B''' B
a
A

30 de enero de 2004
1.
Problema nº 2:
La figura muestra un ala simplemente apoyada en los puntos A, B, A’ y B’ y

sometida a una solicitación simétrica consistente en una carga uniforme por unidad de
longitud de valor p=2000 N/m, aplicada 100 mm por detrás del larguero anterior.
La sección se idealiza mediante 5 paneles de chapa, capaces de soportar únicamente
mm2 los delanteros y 300 mm2 los traseros.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolución de la estructura y la posición
del centro elástico.
2.- Determinar las reacciones en los apoyos y representar los diagramas de flectores,
cortantes y torsores.
3.- Calcular el desplazamiento y el giro de la sección extrema.
4.- Calcular los esfuerzos normales y cortantes máximos.
L= 5m
B' L' = 2 m
A' B
A L= 5m
600 mm2 t=1 mm

300 mm2 p
200 100
300 mm2
600 mm2
100 100 600

30 de enero de 2004
1.
Problema nº 1:

por un arco semicircular de radio a y espesor t=e, dos paneles horizontales de longitud 3a
y espesor t=2e y dos paneles inclinados (30º con la horizontal) de longitud l=2a y espesor
t=2e.
Los paneles están formados por chapa de igual módulo de rigidez, capaz de soportar
tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por flexión, .
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsión de la sección.

C t = 2e B
l = 3a
t = 2e t=e
l = 2a
D O a A
l = 2a
t = 2e
l = 3a t=e
C' t = 2e B'

Problema nº 2:
En la figura superior se muestra una viga de pared delgada formada por dos tramos
de longitud a=5 m, soldados en la sección B formando un ángulo. La viga está empotrada en
la sección A, apoyada en la sección B y sometida a una carga de valor P=4000 N, aplicada
en la sección C.

módulo de elasticidad E= 200000 MPa, y siete paneles de espesor constante t= 1 mm, que
soportan únicamente esfuerzos cortantes, de módulo G=78000 MPa, con las dimensiones y
áreas que se muestran en la figura inferior.
Se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexión, cortadura y torsión necesarias para la resolución
de la estructura, así como la posición del centro de cortadura.
2.- Determinar las reacciones.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la sección C.
b=4 m
A a=5m B c=3 m
a=5m
C
2
600mm P
500mm2
400mm2
300 200 100
2
400mm2
500mm
600mm2
600 mm 600 mm

Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de una viga formada por chapa de espesor
uniforme t, que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
originados por flexión, con un módulo de elasticidad en cortadura G.
Se pide:
1.- Determinar la rigidez a torsión GJ.
2.- Determinar y dibujar la distribución de flujos cortantes producido por una fuerza
vertical Sy aplicada en el centro de cortadura de la sección.
3.- Determinar la posición del centro de cortadura de la sección.
B a C
2a O a
A D
O'
2a
a
B' a C'

29 de enero de 2003
1.
Problema nº 2:
La figura muestra una plataforma de sección transversal constante, de longitud

2L=12 m, apoyada en cuatro pilares A, B, A' y C.
La sección se idealiza mediante 10 paneles de chapa, que soportan únicamente
mm2 los centrales y 200 mm2 los laterales.
La estructura está sometida a una carga vertical descendente uniformemente
distribuida, de valor p=2500 N/m, aplicada en el larguero DCD'.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolución de la estructura.
3.- Calcular el giro de la sección extrema y el desplazamiento vertical del punto D.
p
A'
D'
L= 6m
B L= 6m
C
p
t=1 mm
2
200 400 mm 400 mm2 200 A
D
200 mm
200 400 mm 200
200 400 400 200


29 de enero de 2003
1.
Problema nº 1:
La figura muestra la sección transversal de una viga formada por chapa de espesor
uniforme t, que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
1.- Calcular el momento de inercia Ix.
2.- Determinar y dibujar la distribución de flujos cortantes producido por una fuerza
vertical Sy aplicada en el centro de cortadura de la sección.
3.- Determinar la posición del centro de cortadura de la sección.
B a C
2a
A E D
2a
2a
B' C'
12 de Febrero de 2000
La figura muestra la sección transversal de un tubo bicelular, constituida por

un panel de forma semicircular, de radio a, y tres paneles rectos de longitud 2a.
Todos los paneles están formados por chapa de espesor uniforme t y módulo de
elasticidad en cortadura G, capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como
los normales originados por flexión.
Se pide:
1.- Determinar y representar la distribución de flujos cortantes producidos
por una fuerza vertical Sy aplicada en el centro elástico de la sección.
t
t 2a
a
A C
O
t t 2a
B'
1. DISTRIBUCIÓN DE FLUJOS CORTANTES
Sección multicelular
Abrir todas las células de la sección, en este caso, por dos puntos.
En la sección abierta resultante determinar la distribución de flujos
básicos:
S s Sy s
qb = − x ⋅
Iy ∫ 0
t ⋅ x ⋅ ds −
Ix
⋅
∫
0
t ⋅ y ⋅ ds
Como la sección es simétrica con respecto al eje horizontal, es muy

conveniente elegir esos puntos de tal forma que se conserve esa simetría.
Determinar los flujos hiperestáticos, es decir, el valor de los flujos en los
puntos de apertura. Condiciones: giro por unidad de longitud nulo en cada
celdilla. Resulta un sistema de ecuaciones de la forma:
qb ( s ) ⋅ ds
−δ i −1,i ⋅ qi −1 + δ ii ⋅ qi − δ i ,i+1 ⋅ qi+1 = −
v∫ Ci teq
Determinar la distribución de flujos totales, suma de los básicos y los

flujos qi obtenidos del sistema anterior.
Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario:
∑ M q =∑ M S posición del centro elástico
MOMENTO DE INERCIA Ix (Ejes Gxy, principales de inercia)
I Circ. 2π a·t ·a 2 π 3
I x ,B ' A B = = = ·a t
4 4 2
1 2
I x ,B 'O B = ·t ·( 2a ) = ·a 3t
3
12 3
2a
2a t ⎡ s3 ⎤ 4
I x ,B 'CB = 2·∫ ( s / 2 ) ·t ·ds = ·⎢ ⎥ = ·a 3t
2
0 2 ⎣ 3 ⎦0 3
⎛π ⎞
I x = ⎜ + 2 ⎟·a 3t I x = 3.57·a 3t
⎝2 ⎠
1.- DISTRIBUCIÓN DE FLUJOS CORTANTES
Opción: Apertura por los puntos A y C, intersecciones con el eje de simetría.

La distribución de flujos para una fuerza vertical por el centro elástico será
antisimétrica con respecto al eje Gx. Sólo será necesario determinar los flujos
básicos en la mitad de la sección. Si elegimos la parte superior, los cálculos se
organizan en la siguiente tabla:
TRAMOS AB CB BO
Variables 0 ≤ θ ≤ π/2 0 ≤ s ≤ 2a 0≤s≤a

y= a sen θ y = s/2 y = a-s
FLUJO θ s s
− a 2 − a 2 − ∫ ( a − s )·ds =
BÁSICO
− ∫ a·senθ ·a·dθ = − ∫ ( s / 2 )·ds = 0
0 0
s
− a ·[− cos θ ]0 =
qb 2 θ s
− 2a 2 − ⎡⎣ as − s 2 / 2 ⎤⎦ =
⎛ S y ·t ⎞ − ⎡⎣ s / 4 ⎤⎦ =
2
0
0
⎜ ⎟
⎝ Ix ⎠ − a 2 ·(1 − cos θ ) 2
−s / 4
− ⎡⎣ 2a + as − s / 2 ⎤⎦ =
2 2
VALOR − a 2 ·1 − a 2 ·1 − a 2 ·2.5
EXTREMO
∫ (s / 4 )·ds = − ∫ 0 ( 2a + as − s / 2 )·ds =
CIRCULA- −∫
π /2
a 2 ·( 1− cosθ )·a·dθ = −
2a
2
a
2 2
CIÓN 0
0
C
⎛ S y ·t ⎞
⎜ ⎟ − a 3 ·(π / 2 − 1) − a 3 ·( 2 / 3) − a 3 ·( 7 / 3)
⎝ Ix ⎠
R. VERTICAL π /2
Ry
+ ∫0 qθ ·cosθ ·a·dθ =
⎛ S y ·t ⎞
⎜ ⎟
⎝ Ix ⎠ − a 3 ·(1 − π / 4)
Comprobación:
⎡ 1 ⎤ S y ·t 3 ⎡ ⎛ π ⎞ ⎛ 2 ⎞ 1 ⎛ 7 ⎞ ⎤
∑ y ⎢⎣ y , AB CB 2 BO ⎦⎥ I ·a ·⎢⎣− ⎝⎜1 − 4 ⎠⎟ − ⎝⎜ 3 ⎠⎟·2 + ⎝⎜ 3 ⎠⎟ ⎥⎦
F = 2· R + C · + C ·( − 1) = 2·
x
S y ·ta 3 ⎡ π ⎤ S y ⎛ π⎞
∑ Fy = 2· I ·⎢⎣1 + 4 ⎥⎦ = I ·⎝⎜ 2 + 2 ⎠⎟ ta3 = S y
x x
11
Flujos básicos:
2
B
a C
θ 2.5
⎛ S y ·ta 2 ⎞ A
O
·⎜
⎜ I ⎟⎟
⎝ x ⎠
B'
Flujos hiperestáticos.
Si tomamos en mismo sentido que las variables θ y s, las ecuaciones serán:
ds
δ11 ·q1 + δ12 ·q2 = − v∫ qb B
1 t
ds
δ 21 ·q1 + δ 22 ·q2 = − v∫ qb
2 t
A q1 q2 C
O
ds a
δ11 = v∫ = (π + 2 )
1 t t
ds 6a
δ 22 = v∫ = B'
2 t t
ds 2a
δ12 = δ 21 = ∫ =
12 t t
ds S y ·a 3t ⎡ ⎛ π ⎞ 7⎤ S y ·a 3 ⎛ π 4 ⎞
v∫1 qb t = 2 ( C AB + CBO ) = 2· I x ·t ·⎢⎣− ⎜⎝ 2 − 1⎟⎠ − 3 ⎥⎦ = − I x ·2·⎜⎝ 2 + 3 ⎟⎠
ds S y ·a 3t ⎡ 2 7 ⎤ S y ·a 3
v∫ 2 qb t = 2 ( CCB + CBO ) = 2· I x ·t ·⎢⎣− 3 − 3 ⎥⎦ = − I x ·2·( 3)
⎧π 4 ⎫
a ⎡π + 2 2 ⎤ ⎧⎪ q1 ⎫⎪ ⎪ 2 + 3 ⎪ Sya
3
⎢ ⎥·⎨ ⎬ = 2·⎨ ⎬·
t ⎢⎣ 2 6 ⎥⎦ ⎪⎩q2 ⎪⎭ ⎪ 3 ⎪ Ix
⎩ ⎭
Sistema de ecuaciones y solución:
⎡3.1416 2 ⎤ ⎧⎪ q1 ⎫⎪ ⎧⎪2.904 ⎫⎪ S y ta 2 ⎧⎪ q1 ⎫⎪ ⎪⎧ 0.851⎪⎫ S y ta 2

⎢ ⎥·⎨ ⎬ = 2·⎨ ⎬· ⎨ ⎬=⎨ ⎬·
⎢⎣ 2 6 ⎥⎦ ⎩⎪q2 ⎭⎪ ⎩⎪ 3 ⎭⎪ I x ⎩⎪q2 ⎭⎪ ⎩⎪0.716 ⎭⎪ I x
Flujos totales:
0.149 0.284
0.433
B
⎛ S y ·ta 2 ⎞ Sy C
·⎜
⎜ I ⎟⎟ 0.851 A O 0.933 0.716
⎝ x ⎠
B'
2.- POSICIÓN DEL CENTRO ELÁSTICO

Equivalencia de momentos con respecto al punto 0, positivos en el sentido de
las agujas del reloj.
∑ M qb + ∑ M qi =∑ M S y
⎡ 3⎤
+
⎢ ABC ·a − CCB a
· ⎥·2 + [ 2q1S1 − 2q2 S2 ] = d ·S y
⎣ 2 ⎦
S y a 3t ⎡ ⎛π ⎛ 2⎞ 3 ⎤
Ix
⎞
·a·⎢ −2·⎜ − 1⎟ − 2·⎜ − ⎟ + 0.851·π − 0.716· 2 3 ⎥ = d ·S y ( )
⎣ ⎝2 ⎠ ⎝ 3⎠ 2 ⎦
ta 4
d = 0.2052· d = 0.0575·a
Ix
Está a la izquierda del panel vertical (hacia el panel circular).
SOLUCIONES DE PROBLEMAS DE EXÁMENES 2003-07
FEB 03-1
1.- Momento de inercia: Ix = 4.667 a3t
2.- Flujos (valores): qA = 1.0625 Syta2/Ix qE = 1.125 Syta2/Ix

qD = 0.8125 Syta2/Ix
3.- Centro elástico: d = 1.7871 a (desde D).
FEB 03-2
1.- Rigideces: EIx = 1.680·1012 Nmm2
GJ = 1.791·1012 Nmm2
GAy = 1.758·107 N
2.- Reacciones: RA = RA’ = 5599.2 N

RB = -11198.4 N
RC = 30000 N
3.- Giro: θ = 8.78·10-3 rad

Desplazamiento: δ = 3.51 mm
SEP 03-1
1.- Rigidez a torsión: GJ = 16.609 Ga3t

Flujos (valores): qA = 3.881 Syta2/Ix qB = 1.881 Syta2/Ix
qC = 0.119 Syta2/Ix qD = 3.261 Syta2/Ix
qAD = 0
3.- Centro elástico: d = 0.74683 a (desde A).
SEP 03-2
GJ = 6.599·1012 Nmm2
GAy = 4.341·107 N
Centro elástico d = 270.6 mm (a izqda del panel central)
2.- Reacciones: RB = 8202 N

RA = -4202 N
Mx,A = -5010.2 Nm (m. flector)
TA = 13137.2 Nm (m. torsor)
3.- Desplazamiento: δ = 66.18 mm

Giro: θ = 5.073·10-3 rad
Pág. 1 / 5
FEB 04-1
1.- Cte de rigidez a torsión: J = 42.519 a3e
2.- Momento de inercia: Ix = 16.237 a3e

Flujos (valores): qA = 3.661 Syea2/Ix qB = 2.661 Syea2/Ix
qC = 3.339 Syea2/Ix qD = 5.339 Syta2/Ix
3.- Centro elástico: d = 2.2103 a (desde O).
FEB 04-2
GJ = 9.386·1011 Nmm2
GAy = 9.731·106 N
Centro elástico d = 50.815 mm (a la derecha del larguero anterior)
2.- Reacciones: RA = RA’ = -10000 N

RB = RB’ = -2000 N
3.- Giro: θ = 1.31·10-3 rad

Desplazamiento: δ = 296.67 mm (del centro elástico)
4.- Esfuerzos máximos: σz = ±185.2 MPa

τ = 29.4 MPa
SEP 04-1
2.- Flujos (valores): qAB,B = 4.14 Vta2/Ix qDB,B = 2 Vta2/Ix

qBE,B = 4.79 Vta2/Ix qBE,E = 6.79 Vta2/Ix
qBC,B = 1.35 Vta2/Ix qBC,C = 5.35 Vta2/Ix
SEP 04-2
GJ = 1.196·1014 Nmm2
GAy = 4.415·107 N
Centro elástico d = 1297 mm (a la derecha del panel menor)
2.- Reacciones: RA = RC = 19246 N

RB = RD = 20754 N
3.- Longitud voladizo: a = 2180.6 mm

Desplazamiento total: δ = 3.95 mm (flexión + cortadura)
4.- Esfuerzos máximos: σz = ±18.4 MPa

τ = 25.1 MPa
Soluciones Problemas Exámenes 03/07. Pág. 2 / 5

FEB 05-1
Cte. rigidez a torsión: J = 35.55 a3t
2.- Flujos (valores): qA = 3.91 Syta2/Ix qB = 3.41 Syta2/Ix

qC = 0.84 Syta2/Ix qD = 3.16 Syta2/Ix
3.- Centro elástico: d = 0.3425 a (desde vertical OO’).
FEB 05-2
GJ = 2.201·1012 Nmm2
GAy = 1.214·107 N
Centro elástico d = 89.86 mm (a la derecha del panel central)
2.- Reacciones: RA = 5550 N RB = 4450 N

RC = -2550 N RD = -2450 N

Giro: θ = 8.164·10-4 rad
SEP 05-1
1.- Rigidez a torsión: GJ = 0.03311 Ga3t
3.- Flujos (valores): qA = 0.0604 Syta2/Ix

qB = 0.1208 Syta2/Ix qD = 0.1943 Syta2/Ix
SEP 05-2
GJ = 2.354·1012 Nmm2
GAy = 2.228·107 N
2.- Reacciones: RD = 3558 N

RA = 6442 N
MA = 34326 Nm (m. flector)
TA = 10674 Nm (m. torsor)

Giro de flexión: θx = 1.436·10-2 rad
Giro de torsión: ϕz = 1.360·10-2 rad

FEB 06-1
2.- Flujos (valores): qA = 1.79 Syta2/Ix qD = 2.81 Syta2/Ix

qO = 2.40 Syta2/Ix qC = 1.19 Syta2/Ix
FEB 06-2
GJ = 1.028·1012 Nmm2
GAy = 1.098·107 N
2.- Reacciones: RA = -RE = 4369.7 N

RB = -RD = 1260.6 N
3.- Giro: θ = 1.091·10-2 rad

Desplazamiento: δ = 5.456 mm
SEP 06-1
1.- Cte. rigidez a torsión: J = 43.34 a3e
2.- Momento de inercia: Ix = 26.712 a3e

Flujos (valores): qAB,A = 5.185 Syea2/Ix qAB,B = 4.185 Syea2/Ix
qBC,B = 2.185 Syea2/Ix qBC,C = -3.815 Syea2/Ix
qDC,D = 8.815 Syea2/Ix qDC,C = 2.815 Syea2/Ix
SEP 06-2
GJ = 8.017·1011 Nmm2
GAy = 6.848·106 N
Centro elástico d = 617.1 mm (desde larguero del extremo)
2.- Tensión cable: X = 3456.1 N

Reacciones: RA = -456.1 N
RB = -2543.9 N
RC = +2543.9 N

Giro: θ = 1.587·10-2 rad
4.- Esfuerzo máximo: σz = 125 MPa

FEB 07-1
1.- Momentos de inercia: Ix = 6.0·105 Nmm2 Iy = 3.04·107 Nmm2
6 2
Ixy = -1.7·10 Nmm
Flujos (valores N/mm): q45 = -0.687 q51 = -4.856
q12 = 0.877 q24 = 14.498
q23 = 0.255 q24 = 0.646
2.- Centro elástico: d = 24.33 mm (desde larguero).
3.- Área reducida cortadura: Asy = 134.7 mm2
4.- Cte. rigidez a torsión: J = 1.005·106 mm4
FEB 07-2
GJ = 1.344·1011 Nmm2
GAy = 1.575·107 N

Giro: θ = 2.252·10-2 rad
3.- Diagramas
4.- Esfuerzos máximos: σz = ±50 MPa. Sección B de la viga AB.
τ = 104.2 MPa. En panel curvo de secciones B y C, viga BC
SEP 07-1
2.- Flujos (valores): qA = 1.2541 Syta2/Ix qB = 0.1156 Syta2/Ix

qC = 1.1156 Syta2/Ix
3.- Centro elástico: d = 0.3433 a (a la izqda de vertical BB’).
SEP 07-2
GJ = 7.221·1010 Nmm2
GAy = 2.802·106 N
Centro elástico d = 181.9 mm (desde la linea de cordones del borde de ataque)
2.- Reacciones: RA = RA’ = -1333.3 N

RB = RB’ = -666.7 N

Giro: θ = 2.268·10-3 rad
4.- Esfuerzos máximos: σz = ±66.7 MPa. Cordones entre los apoyos.

τ = 17.04 MPa. En el larguero en los tramos en voladizo

EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS 7 de septiembre de 2012
La figura representa la línea media de un tubo cerrado ABCD de pared delgada

2a
de espesor constante t. Los paneles inclinados forman 45º con el eje horizontal x.
Se pide:
C t B
1.- El momento de inercia Iy.
2.- El momento de inercia Ixy.
3.- El ángulo que forma la línea neutra con el eje horizontal. t 2a
t
4.- El esfuerzo máximo de tracción.
45o 45o
D 2a t A
Ejes con origen en el centro de gravedad, que es el punto medio de AC.
Momentos de inercia de un panel de longitud h y espesor t, que forma un
ángulo α con la horizontal, respecto a su centro de gravedad “g”.
M
1 3 1 3 1 3
I x, g
= h t ⋅ sen 2α =I y, g h t ⋅ cos 2 α =I xy , g h t ⋅ senα cos α
12 12 12
1 2 2
( ) ( )
3 2
Para los paneles inclinados de la sección, con α=45º: I x, g =
I y, g =
I xy , g =2a 2 t ⋅ 2 2 = a 3t
12 3
Los momentos de inercia de la sección son:
4 16 4
= Ix 
3

2 + 4  a 3t

= Iy
3
( )
2 + 1 a 3t I xy =
3

2 + 4  a 3t = I x

I xy2 I
M xy My M
D= 1− Mx = − M
= y =
Ix I y D Iy D D
Mx My M I xy y M x M
Esfuerzos normales: σz = y+ x =− ⋅ + = (− y + x)
Ix Iy D I y Ix D I y D I y
Línea neutra: y =x Es decir, la recta de ángulo 45º (paralela a los paneles inclinados).
Ma
Máximo esfuerzo de tracción, en todos los puntos del panel BA. σz =
D Iy
Ejemplo para a=10 mm; t=1 mm y M=20000 N·mm:
I y = 12876 mm 4 I xy= I=
x 5886 mm 4 σ z = 28.6 MPa
La figura representa la carcasa lateral desmontable de un ordenador de sobremesa, que

consiste en una chapa plana cuadrada de 45 cm de lado y 0,5 mm de espesor. Se H5 5
considera que una vez instalada tiene sus cuatro bordes apoyados. A F B
Por accidente se ve sometida a una carga de compresión en su plano, que se supone de
distribución uniforme a lo largo del borde AFB, así como la reacción en el lado
opuesto DGC.
Se quiere evaluar la carga crítica que puede soportar en estas condiciones, para lo que
2
π2 ⋅E t
se sabe: E=200000 MPa, ν=0,3 σ cr =
k⋅ ⋅ 
12 ⋅ (1 −ν )  b 
2
C
D G
J
5.- Se pide el peso máximo total en kilos (g= 9,81 m/s2) que puede soportar la
chapa en estas condiciones.
6.- Si se une a la chapa mediante adhesivo un perfil HJ, de sección en L de 0,5 mm de 5
espesor y 5 mm de ancho de las alas, en la posición FG central de la chapa, calcular la 4,9
carga máxima en kg que podría soportar la chapa en estas nuevas condiciones. 4,8
4,7
4,6
El esfuerzo crítico es σcr=0,893 MPa y la carga P=200,8, que corresponde a un valor kc 4,5
aproximado de 20,5 kg. 4,4
4,3
El esfuerzo crítico en la segunda condición sube a 3,571 MPa, siendo la sección de 4,2
aplicación 230 mm2, por lo que el peso máximo que soportaría sería de 84 kg. 4,1
4
0 2 4 6
a/b
Estructuras Aeronáuticas . Soluciones examen 07.09.2012 2/3
La figura representa una sección multicelular formada por los lados de un hexágono regular de lado a y tres de sus diagonales.
Los paneles CD y DE tienen un espesor 2t, la diagonal OA un espesor igual a 3t y el resto de los paneles tienen un espesor t.
Se pide:
7.- La constante de rigidez a torsión J de la sección. C t B
8.- El giro por unidad de longitud del tubo, si se somete la sección a un par de
torsión T.
2t a a T
9.- El máximo esfuerzo cortante. t t
Se trata de una sección con tres células, por lo que se desarrolla un flujo D
O 3t A
cortante en cada una de ellas. Por la simetría de la sección, el flujo en el panel
a
OA es nulo, por lo que el comportamiento es como si fuera bicelular. 2t t a ta
Anotando como 1 la OCDE y como 2 la otra, las ecuaciones y solución son:
 3 −2   q1′  a  3  2  q1′   5 3  at E t F
 −2 6  q ′  t =  a  =  
  2 2 3  q2′  4 3  7
39 3 T 7 T
= J ∑ = qi′·2 Si at =θ′ =
7 GJ 39 Ga 3t
5 3 T 4 3 T 3 T
Cortantes: OCD: τ= EFABC: τ = EOC: τ=
2 ⋅ 39 a 2 t 39 a 2 t 39 a 2 t
Ej.: Valores para G=30000 MPa, a=28 mm, t=1mm. T= 50000 N·mm
J = 1, 223·105 mm 4 θ ′ = 1,363·10-5 rad / mm τ max = 11,3 MPa
La figura representa una sección de pared delgada formada por tres paneles rectos de longitud 2a y un panel semicircular SMN
de radio a. Todos los paneles son de la misma chapa, de espesor t y módulo a cizalladura G.
Se sabe que el alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión puede determinarse mediante la relación dada a
continuación.
 s ds  P 2a N
∫ t
s
T ds 
 0t
∫rt1 ⋅ ds 
∫  a
eq
= Ω ⋅ ⋅ − 0
C teq  ds rt1 ⋅ ds 
2 ⋅ S ⋅ Gref
∫
 Ct
 eq
∫
C

Q O a M
Se pretende determinar el alabeamiento producido por un par de torsión T,
para lo cual se tomará como referencia el centro del panel curvo O. a
T a t
=
Si se expresa el alabeamiento de la forma: Ω ⋅ ·α R 2a S
2 ⋅ S ⋅ Gref t
Se pide:
10.- El valor del coeficiente α en el punto N.
11.- El valor del coeficiente α en el punto P.
12.- El valor del coeficiente α en el punto M.
π π +4
αN = αP = αM = 0
π +8 π +8
La sección semimonocasco triangular de la figura se ha idealizado mediante 2A

tres cordones de áreas A, 2A y 3A, que soportan los esfuerzos normales, y
tres paneles que soportan únicamente esfuerzos cortantes. El panel vertical
tiene una longitud de 300 mm y el panel horizontal 400 mm, siendo constante 300
el espesor de todos los paneles.
Se pide: A 400
3A
13.- Máximo flujo cortante para una fuerza vertical V de 6000 N aplicada en
el centro de cortadura de la sección.
14.- Distancia horizontal del centro de cortadura al cordón de área A.
15.- Área reducida en cortadura Ay.
14.- Distancia vertical del centro de cortadura al cordón de área A.
Máximo flujo para V=6000 N: qmax = 15 N/mm.

Coordenadas del centro de cortadura respecto al cordón de sección A: (100, 100).
Área reducida: Ay = 400 mm2
Estructuras Aeronáuticas . Soluciones examen 07.09.2012 3/3
La figura representa la directriz de una viga de sección constante, situada en un

plano horizontal y compuesta por un tramo recto AB, de longitud a, y un tramo A
circular BC, de centro en O, radio a y arco de 90º. La viga está empotrada en A y
sometida a una carga vertical de valor P en el extremo libre.
Se supone despreciable el efecto de la deformación por cortadura, siendo las a
rigideces de la viga: EI a flexión y GJ a torsión.
a
17.- Contribución de la deformación por flexión al desplazamiento vertical del
punto C de aplicación de la carga.
B O
18.- Contribución de la torsión de la viga al desplazamiento de P.
a
19.- Contribución de la flexión de la viga al giro de la sección del extremo C,
alrededor del eje horizontal OC. P
20.- Contribución de la torsión de la viga al giro de dicha sección.
C
 π 7  Pa  3π
3 3
 Pa
Desplazamiento vertical de la sección C: δ FLX
=  + · δ=
TOR  − 1 ·
 4 3 EI  4  GJ
π 2 Pa 2 3 Pa 2
Giro de eje OC la sección C: ϕ FLX = · ϕTOR = ·
8 EI 2 GJ
La figura representa la línea media de un tubo de pared delgada. Se pide:

1.- El momento de inercia Ix . a a
2.- El momento de inercia Iy . A B C
3.- La pendiente de la línea neutra dada por la relación y/x.
4.- El esfuerzo máximo de tracción. t Mx
Posición de G: (a/3, a) respecto al punto D. 2a
14 8
I x = a 3t I y = a 3t I xy = −2a 3t
3 3 D E
I xy2 19 M x 28 − M x I xy 12
D= 1− = M=x = Mx My = = + Mx 2a
I x I x 28 D 19 D Ix 19
Mx My 3 Mx  3 
Esfuerzos normales: σz = y+ x= 3 
2y + x
Ix Iy 19 a t  2 
3
Línea neutra: y=
− x=
−0.75 x
4
9 Mx
Máximo esfuerzo de tracción, en C(2a/3,a): σ z ,C =
19 a 2 t
Ej. Parámetros: a=15 mm; t=1 mm y Mx=20000 N·mm

Valores: I x = 15750 mm 4 I y = 9000 mm 4 σ z = 42.1 MPa
La figura representa la línea media de un tubo abierto de pared delgada en C.

El módulo de rigidez a cortadura es G=30000 MPa.
b t2
Para una fuerza cortante de valor 1000 N aplicada en el centro de cortadura,
se pide:
5.- El valor del flujo cortante en la esquina superior. a
6.- El valor del flujo cortante máximo.
7.- La distancia horizontal del centro de cortadura al panel vertical.
t1
1 3 a2
=Ix a t1 + 2·bt2 ·
12 4 b t2
Sy a S y  bt ·a at ·a 
qe = − ·bt2 · qmax =
−  2 + 1 
Ix 2 Ix  2 2·4 
S y at2 ·b 2 Fala a 2 b 2 t2
Fala = − · =d = ·a (a la izqda del panel vertical)
Ix 4 Sy 4·I x
Ej. Parámetros: a=30 mm; t1=2 mm, b=25 mm; t2=1 mm.
Valores: I x = 15750 mm 4 qe = 23.8 N / mm qmax = 38.1 N / mm d=8,9 mm
8.- Máximo esfuerzo cortante si a esta sección en C se le aplica un par de torsión de valor 2000 N·mm.
1 1 3 T T
=J
∫
3 C
=t 3 ds
3
(
at1 + 2·bt23) τ max
= =
J
t
J
t1 ( t1 > t2 )
τ max = 41.4 MPa
9.- Cuando a esta sección en C se le aplica en el panel vertical de la sección un peso equivalente a 1000 N, la distribución de
esfuerzos cortantes es de la forma a) en el panel horizontal superior b) en el panel horizontal inferior:
a) b )
Estructuras Aeronáuticas 06.02.2012 2/2
La figura representa la relación entre las cargas y deformaciones obtenida en

el ensayo de una aleación para una sección de la probeta de 20 mm2. Se P (kN)
supone que la zona plástica puede ajustarse mediante la siguiente expresión 10
σ 0,7  σ 3  σ  
n
de Ramsberg – Osgood: ε= ⋅ + ⋅  
8
E  σ 0,7 7  σ 0,7  
 
Se pide el valor aproximado de los parámetros de la fórmula.
10.- Módulo de elasticidad en MPa. 6
11.- Valor del σ0,7 .
12.- Valor del σ0,85. 4
13.- Valor del exponente n.
2
E=62500 MPa.
σ0,7 = 450 MPa.
σ0,85 = 400 MPa.
n= 8,53
1 ε (%) 2
El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la expresión: r t

1  s N M
rt1 ⋅ ds  ⋅ dA
s
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds −
0 A ∫ A  ∫0 
La sección mostrada en la figura consta de un panel semicircular de radio r=30 mm r
y dos paneles rectos de igual longitud r, todos de espesor constante t=1 mm. O O1
Se impone como referencia para expresar el alabeamiento wa1 el punto O1.
Se pide:
14.- El valor del alabeamiento unitario wa1/r2 en el punto M. t
15.- El valor del alabeamiento unitario wa1/r2 en el punto N.
16.- La diferencia del alabeamiento (wa1)P - (wa1)N en mm2: P Q
17.- La diferencia del alabeamiento (wa1)Q - (wa1)M en mm2: t r
Alabeamiento unitario wa1 en O1 es 0 por la simetría de la sección.
 wa1  π
 r2  = 2 − 2
 M
 wa1  π
 r 2  = 2 −1
 N
( wa1 )P − ( wa1 ) N =
(2 − π ) r2 =
−1027 mm 2
( wa1 )Q − ( wa1 )M =
(4 − π ) r2 =
+772.6 mm 2
La figura representa una viga de sección constante doblemente empotrada, sometida

a una carga distribuida de variación lineal, siendo el valor máximo q0 en el extremo qo
A.
Para determinar las reacciones en los extremos se desprecia el efecto de la
deformación por cortadura, siendo la rigidez a flexión de la viga EI. A B
Se toman los valores L=2 m y q0=60 kN/m. Se pide:
18.- El valor de la reacción vertical en B (en N).
19.- El valor del momento de reacción en B (en N·m).
20.- La distancia aproximadade B (en mm) a la que se presenta el máximo momento flector.
1 q0 s s
M x = M B − FB ·s + ·s ·
2 L 3
3
=FB = q0 L 18000 N
20
1
MB =
= q0 L2 8000 Nm
30
=s L=
3 10 1095 mm
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (10-02-11)
1.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y negativo) en la viga empotrada de longitud 9a de la figura, sometida
a dos cargas Q, horizontal y vertical, en el extremo libre. La sección es un triángulo equilátero de pared delgada de lado 2a y
espesor constante t.
P M M
Esfuerzos normales: σ z = + x y + y x
A Ix Iy
Los momentos son máximos en el empotramiento. No hay carga axial.
Q M x = Q·9a ; M y = −Q·9a
9a
Q Sección: tiene tres ejes de simetría, con las mismas propiedades, por lo que
todos los ejes son principales y con el mismo momento de inercia.
y 1 4·4·4 1 3 4 3
I y , BAC = t (4a )3 ·sen 2 30 = · at= at
A LN 12 4·3 4 3
1 8 2
I y , BC = t (2a)3 = a 3t = a 3t
G x 12 12 3
Por lo tanto:
B C ⎛4 2⎞
I y = I x = ⎜ + ⎟ a 3t = 2 a 3 t
⎝3 3⎠
También puede calcularse, por ejemplo, el Ix a partir del momento de inercia Iξ con respecto al panel horizontal BC:
2a
3 ⎡ s3 ⎤
( )
2a 2
Iξ = 2·Iξ , BA + Iξ ,BC = 2·∫ s· 3 2 ·t ·ds + 0 = 2· ·⎢ ⎥ t = 4·a 3t
0 4 ⎣ 3 ⎦0
( )
2
I x = Iξ − A·d 2 = 4·a 3t − 6at · a·1 3 = 4·a 3t − 2·a 3t = 2·a 3t
9Qa 9Qa 9Q
La distribución de esfuerzos normales es, por lo tanto: 3
y − 3 x = 2 ( y − x) σz =
2a t 2a t 2a t
La línea neutra es la recta y=x, como podría deducirse de la observación de las cargas, con igual I para los dos ejes.
Esfuerzos máximos: en los vértices A (tracción) y C (compresión):
9Q 2 Q
σ z , A = 2 (+ a· − 0) = + 3 3·
2a t 3 at
9Q 1 9⎛ 3⎞ Q
σ z ,C = (− a· − a ) = − ⎜⎜ 1 + ⎟·
2
2a t 3 2⎝ 3 ⎟⎠ at
2.- Determinar la rigidez a torsión de la sección tricelular de la figura, que consta de una célula central de sección 2a*a, de
espesor constante t y módulo G2= 3G, y 6 paneles exteriores cerrando dos células adicionales, de longitud a, espesor 2t y
módulo G.
2t 3t 2t Para determinar los flujos cortantes puede utilizarse la relación:
− δ i −1,i ⋅ qi′ + δ i ⋅ qi′ − δ i ,i +1 ⋅ qi′+1 = 2 ⋅ Si
a
2t q1 3t q2 3t q3 Siendo: qi′ = qi (G ·θ ′ ) y δi = ∫
ds
δ i ,i +1 = ∫
ds
ref
2t Ci teq Ci ,i +1 teq
a 3t 2a a G2
Utilizando Gref=G, para la célula central, teq = t = 3t
Gref
a a 11 a
Los coeficientes a utilizar son: δ11 = δ 33 = 3· +
= S1 = S3 = a 2
2t 3t 6 t
a 2a a
δ 22 = 2· + 2· = 2 S 2 = 2a 2
3t 3t t
a 1a
δ12 = δ 23 = =
3t 3t
El sistema de ecuaciones será: Teniendo en cuenta la simetría puede reducirse a:
⎡11 / 6 −1 / 3 0 ⎤ ⎧ q1′ ⎫ ⎧ 2 ⎫
a⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ a ⎡11/ 6 −1/ 3⎤ ⎧ q1′ ⎫ ⎧ 2 ⎫ 2
−1 / 3 2 −1 / 3⎥⎥ ⎨q2′ ⎬ = ⎨ 2·2 ⎬ a 2 ⎢ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬a
t ⎢
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ t ⎣ −2 / 3 2 ⎥⎦ ⎩q2′ ⎭ ⎩2·2 ⎭
⎢⎣ 0 −1 / 3 11 / 6 ⎥⎦ ⎩ q3′ ⎭ ⎩ 2 ⎭
⎡ 11 −2 ⎤ ⎧ q1′ ⎫ ⎧12 ⎫ ⎧ q1′ ⎫ ⎧48 / 31⎫
⎢ −2 ⎥ ⎨ ⎬ = ⎨ ⎬ at Æ ⎨ ⎬=⎨ ⎬ at
⎣ 6 ⎦ ⎩q2′ ⎭ ⎩12 ⎭ ⎩q2′ ⎭ ⎩78 / 31⎭
J = ∑ 2 Si ·qi′ = 2a 2 ·q1′ + 4a 2 ·q2′ + 2a 2 ·q3′ = 4a 2 (q1′ + q2′ ) = (4·126 / 31)a 3t J = (504 / 31)a 3t
EsAer 10/02/11 2/4
3.- Se tiene una chapa plana rectangular de 2 mm de espesor, de lados 1200 * 600 mm, representada en la primera figura,
simplemente apoyada en sus bordes. En los bordes cortos se aplica una carga de compresión uniformemente distribuida.
Se dispone de perfiles en Z de 1 mm de espesor, 15 mm de alma y 10 de alas, tal como muestra la figura central.
Se pide evaluar aproximadamente el esfuerzo crítico de pandeo y la máxima carga de compresión que puede transmitir el
panel de la figura para los casos: 1) Se incorpora mediante remaches o adhesivo un perfil en la posición central del panel, en
la dirección de la carga y 2) Se incorporan dos largerillos que forman tres paneles de la misma anchura.
Datos del material: E=70000 MPa; σult=450 MPa; σ0,2=350 MPa; ν=0,3.
C
5
4,9
4,8
10 4,7
15
4,6
D 10
kc 4,5
4,4
A 4,3
4,2
4,1
2
π2 ⋅E ⎛t⎞
σ cr = k ⋅ ⋅⎜ ⎟
4
B
0 2 4 6
12 ⋅ (1 −ν ) ⎝ b ⎠
2
a/b
1) El perfil divide en dos paneles la chapa. En este caso, a=1200, b=300, a/b=4; de la gráfica dada, k=4.
2
π 2 ⋅ 70000 ⎛ 2 ⎞ 4·π 2 ·7·104 4 28 π 2
σ cr = 4 ⋅ 2
⋅⎜ ⎟ = · 4
= · ≈ 11MPa
12 ⋅ (1 − 0,3 ) ⎝ 300 ⎠ 4·3·(1 − 0,09) 9·10 27 0,91
Pcr = σ cr ·A = σ cr ·( b·t + AL ) = σ cr ·(600·2 + 35) ≈ 11·1235 ≈ 13600 N
1) Los dos perfiles dividen en tres paneles la chapa inicial. En este caso, a=1200, b=200, a/b=6; de la gráfica, k=4.
2
π 2 ⋅ 70000 ⎛ 2 ⎞ 4·π 2 ·7·104 1 7 π2
σ cr = 4 ⋅ ⋅ ⎜ ⎟ = · = · ≈ 25 MPa
12 ⋅ (1 − 0,32 ) ⎝ 200 ⎠ 4·3·(1 − 0,09) 104 3 0,91
Pcr = σ cr ·A = σ cr ·( b·t + 2·AL ) = σ cr ·(600·2 + 2·35) ≈ 25·1270 ≈ 31750 N
La determinación de los valores anteriores mediante calculadora son:

σ cr ,1 = 11, 25 MPa Pcr ,1 = 13890 N
σ cr ,2 = 25,31 MPa Pcr ,2 = 32139 N
4.- Definir qué se entiende por ancho efectivo de un panel.

Determinar el ancho efectivo para el panel del ejercicio anterior cuando se produce el fallo del mismo, conociendo la
E
relación: ω = 0,95·t ·
σC σc
σc
Cuando el esfuerzo de compresión en un panel supera el σ cr , la carga no se distribuye
uniformemente. La restricción impuesta por los apoyos laterales tiende a rigidizar la
chapa, incrementando los esfuerzos en esta zona, apareciendo una distribución de ω ω
esfuerzos como la de la figura. En la zona central el esfuerzo se mantiene igual al de
pandeo, mientras en los bordes el esfuerzo sigue creciendo hasta alcanzar un valor
próximo al límite elástico, momento en que se produce el fallo de la chapa.
Esta situación se aproxima por la dada en la segunda figura, que representa la distribución de la carga en dos bandas laterales,
de anchura ω cada una de ellas, sometidas a un esfuerzo constante σc, y a una zona interior con esfuerzos nulos.
Se define ancho efectivo 2ω al que tendría una chapa rectangular, simplemente apoyada en sus cuatro bordes, para que su
2
π2 ⋅E ⎛ t ⎞
esfuerzo de pandeo fuese en σc existente en el borde: σ cr = k ⋅ ⋅⎜ ⎟
12 ⋅ (1 −ν 2 ) ⎝ 2ω ⎠
E 70000
Para los paneles definidos en el ejercicio anterior: ω = 0,95·t · = 0,95·2· = 0,95·2·10· 2 = 19 2
σ 0,2 350
Ancho efectivo: ω = 19 2 = 26,9 mm

EsAer 10/02/11 3/4
1 ⎡ s
rt1 ⋅ ds ⎤ ⋅ dA
s
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds −
A ∫ A ⎢⎣ ∫0
5.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la expresión:
0 ⎥⎦
Calcular y representar el alabeamiento unitario para la sección mostrada en la figura, de espesor constante.
Se pide expresar el valor de la diferencia de los alabeamientos wA- wE.
C
La sección es simétrica, por lo que el alabeamiento del punto C, situado
θ en el eje debe ser nulo. Si se elige C como origen de arcos, el segundo
término de la expresión dada es nulo.
Cálculo del alabeamiento con relación al centro O≡O1.
O Tramo CB rt1 = r ds=r·dθ
r r/2 θ
wa1,CB = ∫ r ⋅ r ·dθ = r 2θ
r 0
A B D E 2π 2
wa1,B = r
3
π r2
Puede verificarse que es igual al doble del área barrida: 2·
3
Tramo BA rt1 = - r/2 (con signo negativo, un giro θ positivo alrededor de O1 da componente tangencial negativa BA)
2π 2 r⎛ r⎞ 2π 2 1
wa1,BA = r + ∫ ⎜ − ⎟ ⋅ ds = r − rs
3 0
⎝ 2⎠ 3 2
⎛ 2π 1 ⎞ 2
wa1, A = ⎜ − ⎟r
⎝ 3 2⎠
Igual al doble del área barrida por el radio vector: 2·SOCB y 2·SOBA (ésta con signo negativo).
⎛ 2π 1 ⎞ 2 ⎛ 4π ⎞
Diferencia de alabeamientos: wA − wE = 2·⎜ − ⎟r = ⎜ − 1⎟ r 2
⎝ 3 2 ⎠ ⎝ 3 ⎠
6.- Calcular el máximo esfuerzo cortante en la viga de la figura, sometida a la carga vertical P, indicando dónde se produce.
La sección es circular de pared delgada de espesor t constante.
L Se suponen aplicables las teorías simples.
En el empotramiento: Sy=-P T = Pr
Torsión: Flujo cortante es constante
T Pr 1 P
qT = = = Sentido antihorario
2 S 2π r 2 2 π r
P
Cortadura: Sección simétrica con respecto eje vertical
θ
Sy s −P θ P
qy = −
Ix ∫
0
t ·y ·ds = − 3 ∫0
πr t
t ·r ·cosθ ·rdθ = senθ
πr
1 1 Flujos: Nulo en θ=0 y θ=π.
P
Máximo en θ=π/2, de valor q y =
πr
0 Flujos totales
0,5
Máximos: a lo largo de la generatriz donde está aplicada la carga.
1,5 0,5
3 P q 3 P
qmáx = τ máx = =
2 πr t 2 π rt
El flujo se anula en la generatriz θ=30º

EsAer 10/02/11 4/4
7.- A partir de la expresión del método de la carga unitaria: δ = ∫ {σ '} '·{γ }·dV , deducir la relación que permite calcular para
V
elementos prismáticos la contribución de las fuerzas cortantes Sx y Sy aplicadas en el centro de cortadura de la sección al
desplazamiento de un punto.
Desarrollado en los apuntes en el Apartado 3.2: Cálculo de corrimientos en estructuras monocasco a partir del Principio de
las Fuerzas Virtuales
8.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribución de flujos cortantes en la sección de empotramiento de una
estructura monocasco sometida a cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes Sx, Sy y a un momento torsor Mz.
Apartado 3.4 de los apuntes.

Sy
Mz
Sx
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (3/09/10)
1.- En el herraje de la figura fabricado con aleación de aluminio 7075 y sometido a las cargas indicadas se mide un
desplazamiento en el punto de aplicación de P de 9 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se sustituye
dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V) suponiendo que trabajan en las mismas condiciones.
carga P=5500 N ¿A qué carga fallarían los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
2P
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 9 mm …………… =P 5500 N
Acero AISI: …………… …………… =P ……………
Ti 6Al 4V: …………… …………… =P ……………
P
del panel, y se duplica el espesor de la chapa, y 3) Se reduce el espesor a la mitad y se incorporan dos apoyos simples,
reduciendo a la tercera parte la longitud transversal del panel.
5
4,9
4,8
c c
4,7
c 4,6
kc 4,5
c c/2 c/2 c/3 c/3 c/3 4,4
4,3
4,2
t2 = 2t1 t 3 = t 1/2 4,1
σ cr1 σ cr 2 σ cr1 = σ cr 3 σ cr1 =

4
0 2 4 6
a/b
Pcr1 Pcr 2 Pcr1 = Pcr 3 Pcr1 =
3.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y negativo) que se presentan en la viga doblemente apoyada de longitud
20a de la figura, sometida a la carga vertical P. La sección es de pared delgada en forma de “A”, de espesor constante t y todos
los paneles de longitud “a”.
10 a 10 a
P
t
a a
a
a a
4.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión puede determinarse mediante la relación dada. Se pide
calcular el corrimiento de alabeamiento en la sección cuadrada regular de lado 2a y espesores de los paneles horizontales 2t y
de los verticales t. Todas las chapas son de la misma aleación. Definir claramente los elementos geométricos que se eligen para
la aplicación de la fórmula.
⎡ s
ds ⎤
∫ t − ∫ r ⋅ ds ⎥⎥
s
2a 2t ⎢
T ds ⎢ t1
v∫
0 eq
Ω= ⋅ ⋅ 0
ds
v∫ t v∫ r ⋅ ds ⎥⎦
2 ⋅ S ⋅ Gref C teq ⎢ ⎥
2a 2a ⎢ C
t1
C eq
t ⎣
t
2a 2t
EsAer 3/09/10 2/2
5.- Determinar el área reducida en cortadura vertical Ay y el centro de cortadura de la sección idealizada de la figura, que
consta de 4 cordones de áreas 10, 10, 10 y 30 mm2 y tres paneles rectos de longitudes 10, 10 y 20 mm y espesor t=1 mm.
10 10 10
10 10
20
30
6.- Determinar la constante de rigidez a torsión J de la sección de pared delgada de la figura, que consta de tres hexágonos
regulares de lado a, con todos los espesores contantes de valor t.
T
a
a
t
7.- Calcular el desplazamiento vertical de un saltador de trampolín que aplica una carga P en el punto central de la sección del
extremo. La distancia entre los apoyos es L, siendo la longitud libre de 3L. La sección tiene unas rigideces dadas por las
constantes Ix, J, y Ay, siendo E y G las constantes del material.
L 3L
8.- ¿Qué se entiende por ancho efectivo de un panel? ¿Porqué en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente
apoyado en sus bordes puede soportar cargas de compresión superiores a las de pandeo?
1.- Identificar los elementos constituyentes de una configuración estructural

semimonocasco. Indicar esquemáticamente qué funciones cumplen y el tipo
de esfuerzos que soportan principalmente.
2.- La figura representa la relación entre esfuerzos y deformaciones obtenida σ(MPa)

del ensayo de una aleación. Se supone que la zona plástica puede ajustarse 500
mediante la expresión de Ramsberg – Osgood, que se da a continuación. Se
pide determinar los valores aproximados de los 3 parámetros de la expresión. 400
Para el valor de n se utilizará el σ0,85.
σ 0,7 ⎡ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎤
n 300
ε= ⋅⎢ + ⋅⎜ ⎟ ⎥
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦ 200
100
1 ε (%) 2
del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) En estas últimas condiciones se reduce el espesor a la mitad.
5
4,9
4,8
4,7
4,6
k c 4,5
4,4
t2 = t 1 t 3 = t 1/2
4,3
4,2
4,1
σ cr1 σ cr 2 σ cr1 = σ cr 3 σ cr1 = 4

0 2 4 6
Pcr1 Pcr 2 Pcr1 = Pcr 3 Pcr1 = a/b
4.- En el análisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitario de la línea media se define mediante las
Se piden las expresiones de vt y vn para las secciones en la que hay un elemento transversal rígido en su plano y para las que no
hay (sección quasi-rígida). Expresar a continuación las deformaciones εz, εt y γ para un elemento diferencial de chapa.
B
5.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la expresión:
1 ⎡ s
s
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds − ∫ ∫
0 A A ⎢
⎣ 0 ⎥⎦
Calcular el alabeamiento unitario de la sección mostrada en la figura, tomando como
referencia el punto O1. Se sugiere utilizar parámetros angulares (φ).
Se pide expresar el valor de la diferencia de los alabeamientos wB- wA.
B
O1
r
ϕ
A
EsAer 8/02/10 2/2

negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud 2L 2t t
de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida q a
aplicada en la semilongitud L. La sección es de pared delgada
q 60o
en rombo con las dimensiones y espesores dados.
L
L 2t t a
7.- Se tienen dos tubos de sección hexagonal regular de lado a, con los espesores mostrados en la figura, uno cerrado y el otro
abierto a lo largo de la generatriz P, sometidos a un momento torsor de valor T. Determinar para cada uno de ellos las
constantes de rigidez a torsión J y los esfuerzos cortantes τ máximos, indicando dónde se presentan.
2t 2t
a a
3t t 3t t
T T P
3t t 3t t
a a
2t 2t
8.- Determinar los esfuerzos cortantes τ en los paneles de la sección idealizada

representada en la figura, sometida a una fuerza vertical V. V
A
t r
t
2t
9.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribución de flujos

cortantes en la sección de empotramiento de una estructura monocasco sometida a Sy
cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes Sx, Sy y a un momento flector Mz. Mz
Sx
10.- Determinar y representar la distribución de flujos cortantes en la sección de

empotramiento de la figura, de forma rectangular y espesor constante t, sometida a
unas fuerzas equivalentes a la carga P representada.
t a
t
2a
P
1.- Identificar los elementos constituyentes de una configuración estructural semimonocasco, indicando esquemáticamente qué
funciones cumplen y el tipo de esfuerzos que soportan principalmente.
2.- En un determinado elemento estructural fabricado con aleación de aluminio 7075 y sometido a una carga P se mide un
desplazamiento en el punto de aplicación de la carga de 6 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se
sustituye dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V) suponiendo que trabajan en las mismas
condiciones.
carga P=10.000 N ¿A qué carga fallarían los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 6 mm …………… =P 10.000 N
Acero AISI: …………… …………… =P ……………
P Ti 6Al 4V: …………… …………… =P ……………
3.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal de una viga de pared delgada de espesor constante t sometida a
un momento flector de eje horizontal Mx. Calcular los esfuerzos normales máximos y mínimos, indicando dónde se producen.
t a
2a a Mx
a
a
4.- En la figura se representan las dimensiones y espesores de dos secciones rectangulares, una abierta y la otra cerrada. Se
pide determinar la rigidez a torsión J y el esfuerzo cortante máximo en cada una de ellas sometidas a un momento torsor T.
2a
t
a 2t 2t a
t t
a a
2a
t
a 2t 2t a
t
2a
5.- Calcular la rigidez a cortadura vertical para la sección de pared delgada en rombo de la figura.
a
t
30o
30o
t
a
EsAer 1/09/09 2/2
6.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión puede determinarse mediante la relación dada. Se pide
calcular el corrimiento de alabeamiento en una sección hexagonal regular de lado a para chapas de la misma aleación. Definir
claramente los elementos geométricos que se eligen para la aplicación de la fórmula.
⎡ ds
s
⎤
∫
2t s
T ds ⎢
⎢ 0 teq ∫ rt1 ⋅ ds ⎥
v∫
a ⎥
3t t Ω= ⋅ ⋅ − 0
ds
2 ⋅ S ⋅ Gref C teq ⎢
⎢
⎣
v∫C teq
v∫C
rt1 ⋅ ds ⎥
⎥
⎦
3t t
a
2t
7.- En la estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes y por
cordones que soportan esfuerzos normales, plantear el equilibrio de un elemento de cordón en el que confluyen varios paneles
y definir el salto de flujo en el cordón.
8.- Determinar los esfuerzos cortantes τ en la sección representada en la figura (unidades en mm y mm2), para una fuerza
vertical P=4200 N.
200
a=60 t=4
120o 120o
t=2 200 t=2

a=60 a=60
100 P 100
9.- A partir del principio de las fuerzas virtuales determinar todas las reacciones en la viga biempotrada de la figura,
suponiendo que se desprecia la contribución de las deformaciones por cortadura.
A L B
10.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribución de flujos cortantes en la sección de empotramiento de una
estructura monocasco sometida a cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes Sx, Sy y a un momento flector Mz.
Sy
Mz
Sx
1.- De acuerdo con la propuesta de Ramsberg – Osgood, la relación esfuerzos – deformaciones de ciertos materiales queda
⎡ n⎤
σ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎥
definida por la expresión: ε = 0,7 ⋅ ⎢ + ⋅⎜ ⎟
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
Sabiendo que de los ensayos de probetas de un material se deduce que E= 68000 MPa, σ0,7= 340 MPa, σ0,85= 140 MPa,
determinar el valor del parámetro n y la deformación correspondiente a σ=170 MPa, expresada en microdeformaciones.
2.- La figura muestra la línea media de un tubo de pared delgada (circunferencia de centro C y radio R), en la que se define el
origen de arcos O y el sentido positivo para medir los arcos. Un punto arbitrario
M queda definido por el ángulo θ. Considerando como punto de referencia el
M O 1 indicado en la figura, se pide calcular y representar la función rt1(θ).
R
O1 θ
O
C
3.- La distorsión angular γ de un elemento de pared delgada se deduce de las relaciones corrimientos - deformaciones y a su
vez depende del flujo cortante q(s,z) a través de las propiedades elásticas del material:
∂w ∂vt τ q
γ= + ; γ= = .
∂s ∂z G G·t
q ∂w ∂vt
Integrando a lo largo de la línea media, en una sección transversal z, la relación: = +
Gt ∂s ∂z
y suponiendo que la línea media contenga al menos una célula cerrada, se pide deducir el ángulo girado por unidad de longitud
por dicha célula.
4.- La figura muestra la línea media de la sección transversal de una estructura de pared delgada formada por los cuatro
segmentos AB, BC, CD y DE y abierto en la esquina A≡E. Todos los paneles tienen un espesor t, salvo el BC que tiene un
espesor 2t. Tomando como origen de arcos el punto A, como sentido positivo para medir los arcos el contrario a las agujas del
reloj y como punto de referencia O1 el vértice C, se pide calcular y representar el alabeamiento unitario wa1.
C=O
= 1 B wa1/a2
2t
a t t s/a
1 2 3 4
t A
D a E
5.- Se considera el perfil cruciforme indicado en la figura, cuya longitud es L=1 m,

sobre el que actúa un momento torsor T=24 Nm. Sabiendo que G=100.000 MPa y que
el alabeamiento puede desarrollarse libremente, se pide: calcular la rigidez a torsión 2 mm 50 mm
GJ, el máximo esfuerzo cortante y el ángulo θ girado por un extremo con respecto al 4 mm 4 mm
otro.
2 mm
50 mm
50 mm 50 mm
EsAer 9/2/09 2/2
6.- La figura muestra la línea media de un larguerillo de pared delgada sometido η
únicamente a momentos flectores Mξ y Mη. Se sabe que la línea neutra es normal al
eje η y que en el punto C aparece un esfuerzo normal σ . Se pide definir claramente la C
posición de la línea neutra, determinar el esfuerzo existente en el punto A, comprobar
que la resultante del campo de esfuerzos normales es nula y obtener los momentos
flectores Mξ y Mη aplicados. a
t
t
B A ξ
7.- El esfuerzo crítico de un panel simplemente apoyado en sus bordes, de espesor t, anchura b y longitud a>>b es:
2
4·π 2 ·E ⎛ t ⎞
σ cr = ·⎜ ⎟
12·(1 − υ 2 ) ⎝ b ⎠
En el comportamiento postpandeo se considera un ancho efectivo total 2w trabajando con un esfuerzo uniforme igual al
esfuerzo σc existente en los bordes y se sabe que el fallo del panel se produce cuando este esfuerzo en el borde σc alcanza el
límite elástico σ0,2 del material.
Teniendo en cuenta que el ancho efectivo total 2w del panel es aproximadamente igual a la anchura de un panel muy largo
cuyo esfuerzo crítico es igual al esfuerzo σc existente en el borde, se pide determinar la relación entre la carga de fallo Pult del
panel y la carga Pcr a la que pandea.
3·(1 − υ 2 ) b E
Se supondrá: = 0,525 = 200 = 152
π t σ 0,2
8.- La figura muestra la sección transversal de un tubo cerrado de 8 células. El radio

de la circunferencia es R, el espesor de los paneles curvilíneos es t, el de los paneles
rectilíneos es 2t y el módulo de elasticidad en cortadura común es G. Calcular los
flujos cortantes y los esfuerzos cortantes en los 16 paneles cuando se aplica un
momento torsor T.
9.- La sección transversal de un tubo de pared delgada, con paneles trabajantes de

espesor t y módulo de elasticidad en cortadura G, es el triángulo equilátero de lado a
C V
mostrado en la figura. En la sección de empotramiento, en la que el alabeamiento está
impedido totalmente, se aplica en el punto C una fuerza cortante de valor V paralela a
AB.
Tomando como punto de referencia O1 el baricentro del triángulo, se pide calcular la
distribución de flujos cortantes a lo largo de la línea media.
A Β
10.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es

B
constante, se deduce que en un tubo cerrado unicelular de tres cordones y tres paneles
existirán tres incógnitas asociadas a los flujos cortantes que podrán ser determinadas a
partir de tres ecuaciones de equilibrio (horizontal, vertical y de momento torsor). De V
acuerdo con esto se pide calcular los flujos cortantes en los paneles del tubo mostrado
en la figura originados por una fuerza cortante V y el momento V·π·a indicados.
Datos del problema: Radio de la circunferencia: a. Cordones situados en los vértices
de un triángulo equilátero inscrito en la circunferencia y cuyas áreas son C T=Vπa A
desconocidas. Paneles con espesores arbitrarios.
EXAMEN FINAL DE ESTRUCTURAS AERONÁUTICAS (5-09-2008)
definida por la expresión dada a continuación.
Sabiendo que los parámetros característicos de un material son: E = 70000 MPa, σ0,7 = 350 MPa., n = 2, se pide calcular las
deformaciones permanentes que resultarían en el ensayo de una probeta de dicho material al descargar desde esfuerzos de σ1 =
350 MPa. y σ2 = 700 MPa.
σ εtotal σ 0,7 ⎡ σ 3 ⎛⎜ σ ⎞⎟ ⎤
n
εelástica ε= ⋅⎢ + ⋅ ⎥
E ⎢σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
σ ⎣ ⎦
ε
ε permanente
2.- La figura muestra un tubo cerrado unicelular, simétrico respecto a los ejes OX, OY, formado por seis cordones y seis
paneles de chapa de espesor t = 1 mm. y módulo de elasticidad en cortadura G = 70000 MPa. La línea media del tubo tiene la
forma de un hexágono regular de lado a = 100 mm. Se sabe que los flujos en los paneles 1-2 y 2-3 originados por una fuerza
cortante vertical Sy = 1000 N son q1,2 = q2,3 = 2500 N/m. Se pide calcular la rigidez a cortadura G.Ay del tubo.
Sy =1000 N
4
5 y 3
x
O q 2,3=2500 N/m
6 2
1
q1,2=2500 N/m
3.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada sometida a un momento flector de eje horizontal Mx.
Calcular los esfuerzos normales σz en los puntos A, B y C.
A
t
a
Mx
t C
B a
d 2u d 2v y
4.- Expresar el valor de las curvaturas y en una viga sometida a momentos My
dz 2 dz 2 x
flectores Mx y My . Describir brevemente, sin utilizar ecuaciones o expresiones, el proceso para
su obtención. u
v
Mx
5.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada formada por chapa trabajante D E
de espesor t y módulo de elasticidad en cortadura G. Se pide determinar la posición del centro de
cortadura.
a
O C
A
B
a
EsAer 5/9/08 2/2
6.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es constante, se deduce que en un tubo cerrado
unicelular de tres cordones y tres paneles existirán tres incógnitas asociadas a los flujos cortantes y otras tres incógnitas
asociadas a las cargas en los cordones. Los flujos cortantes y las cargas en los cordones podrán ser determinados
independientemente a partir de condiciones de equilibrio en la sección transversal. De acuerdo con lo indicado, se pide calcular
los flujos cortantes en los paneles y las cargas en los cordones del tubo mostrado en la figura originados por la fuerza cortante
V y el momento flector Mx indicados.
A3
a
V
A1 A2 Mx
a
1
⋅ ∫ ⎡ ∫ rt1 ⋅ ds ⎤ ⋅ dA
s s
7.- El alabeamiento unitario wa1 viene definido por la relación: wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds −
0 A A ⎢⎣ 0 ⎥⎦
Calcular el alabeamiento unitario wa1 en los puntos A, B, O1, B’y A’ de la sección mostrada en la figura, en donde el espesor t
es uniforme.
B
a
A
O1
A'
t
B'
8.- La figura muestra la sección transversal de un tubo rectangular de base “a”, altura “b” y espesor “t”, complementado con
otros dos paneles que pasan por el centro del rectángulo, el vertical de espesor “2.t” y el horizontal de espesor “3.t”. Todos los
paneles poseen el mismo módulo de elasticidad en cortadura G. Calcular la rigidez a torsión G.J del tubo.
2t
3t
b
t
a
9.- En la estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes y por
10.- En la determinación de los corrimientos paralelos al eje longitudinal de un tubo al integrar la expresión:
∂w q ∂v q dx dy
= − t = − u1′ ⋅ − v1′ ⋅ − θ ′ ⋅ rt1
∂s G ⋅ t ∂z G ⋅ t ds ds
s q s
se obtiene w − w0 = ∫ ⋅ ds − u1′ ⋅ ( x − x0 ) − v1′ ⋅ ( y − y0 ) − θ ′ ⋅ ∫ rt1 ⋅ ds
0 G ⋅t 0
Utilizando esta información, se pide calcular el ángulo girado por unidad de longitud en el caso de un tubo cerrado unicelular.
definido por la expresión:
⎡ n⎤
σ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎥
ε = 0,7 ⋅ ⎢ + ⋅⎜ ⎟ ,
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
en donde σ0,7 es el valor de σ para el que el módulo de elasticidad secante ES es el 70% del módulo de elasticidad E del
material.
Determinar las condiciones que deben cumplir los parámetros representativos del material para que el módulo de elasticidad
tangente ET en σ=σ0,7 sea la mitad del módulo de elasticidad secante ES en el mismo punto σ=σ0,7.
2.- Se considera un panel A de anchura 3a, de espesor t y longitud L >> a, simplemente apoyado en sus cuatro bordes y se sabe
que pandea con una carga de compresión P. ¿Cuál será la carga de pandeo de un panel B
3a de la misma longitud y anchura, pero cuyo espesor es t/2 y al que se incorporan apoyos
A
simples en dos generatrices como se muestra en la figura?
t
L
a
a
B a
t/2
3.- Según informaciones que aparecen en la prensa, el Airbús 340-600 de Iberia que resultó dañado en un aterrizaje en el
aeropuerto de Quito el pasado 9 de noviembre experimentó en el momento del impacto un factor de carga nz=3. Suponiendo
que durante el aterrizaje la sustentación aerodinámica fue igual al peso del avión y que la masa total era de 220.000 kg, se pide
calcular en kN la fuerza del impacto que actuó sobre el tren de aterrizaje. (Se supondrá g=10 m/s2).
4.- La línea media de un tubo de pared delgada, de espesor t, tiene la forma y las dimensiones indicadas en la figura. Se pide
determinar la posición de la línea neutra cuando se aplica un momento flector horizontal Mx.
2a
D E
Mx
2a
t
A B C
a a
5.- Siendo qx(s), qT(s) las distribuciones de los flujos cortantes en un tubo cerrado originadas respectivamente por una fuerza
cortante Sx=1 N aplicada en el centro elástico y por un momento torsor T=1 Nmm, demostrar, utilizando el principio de las
fuerzas virtuales, que:
q ·q
∫C Gx ·tT ·ds = 0
EsAer 4/2/08 2/2
6.- La figura muestra un tubo cerrado rectangular de base 2a y altura a formado por chapa de espesor t. Se pide calcular la
distribución de alabeamiento unitario wa1, cuando el punto de referencia O1 coincide con el vértice B.
D C
t a
A 2a B=O
= 1
7.- Los corrimientos en un punto arbitrario de un tubo de pared delgada, cuya posición queda definida por las coordenadas z y
s, pueden expresarse a partir del giro θ(z) de la sección transversal, de los corrimientos u1(z) y v1(z) de un punto de referencia
O1 en la sección transversal y del corrimiento w(z,s) en dirección del eje z del tubo. Expresar en función de estas magnitudes y
de sus derivadas las componentes vt(z,s), vn(z,s) del corrimiento del punto arbitario y la distorsión angular γ en dicho punto.
8.- La figura muestra un tubo cerrado unicelular cuyo contorno es un triángulo equilátero de lado 2a que se idealiza mediante
tres cordones idénticos de área A y módulo de elasticidad E situados en los puntos medios de los lados, unidos por paneles de
chapa de espesor t, módulo de elasticidad a cortadura G que tan solo soportan esfuerzos cortantes. Se pide determinar los flujos
cortantes originados por la fuerza aplicada en el vértice B cuyas componentes horizontal y vertical son respectivamente P y 2P.
D
2P A A
P A
B C
2a
9.- Determinar la rigidez a torsión GJ=T/θ’ de un tubo cerrado unicelular, utilizando el método de la carga unitaria y teniendo
en cuenta que cuando se aplica un momento torsor T en dicho tubo aparece un flujo cortante constante q=T/2S.
Se definirán claramente las solicitaciones real y virtual que se consideran para aplicar el método.
10.- Se considera un tubo de pared delgada, de longitud L, cuya línea media en una sección se muestra en la figura. Se sabe
que al aplicar una determinada silicitación y unas determinadas condiciones de contorno el corrimiento w, paralelo al eje
longitudinal Gz del tubo de un punto arbitrario (definido por z y φ) es:
⎡ L−z⎤
t ⎢ cosh ρ ⎥ ⎛ 4 ⎞
w = K ·⎢1− ⎥·⎜ ϕ − ·senϕ ⎟
⎢ L ⎥⎝ π ⎠
cosh
⎢⎣ ρ ⎥⎦
y
en donde K y ρ son constantes con dimensiones de longitud. Sabiendo que el módulo de
O
G elasticidad del material es E, se pide calcular la distribución de esfuerzos normales σz en la sección
ϕ x z=o y comprobar que dicha distribución tiene resultante y momento resultante nulos.
R
M e x − e− x e x + e− x
senh( x) = cos h( x) =
2 2
π /2 π /2 π
∫π
− /2
ϕ ·senϕ ·dϕ = 2 ∫π
− /2
sen 2ϕ ·dϕ =
2
1.- Se sabe que la chapa plana rectangular representada en la primera figura, de lados a, b, y espesor t, simplemente apoyada
en sus bordes y sometida a una carga de compresión aplicada en dos lados opuestos, pandea cuando se aplica una carga total
de compresión de valor P. Se pide determinar las cargas de pandeo para los otros dos casos representados: 2) Se reducen a la
mitad las longitudes del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) Se incrementa el espesor un 50%, incrementando
también un 50% las longitudes del panel.
a t
t
a/2
b/2
1,5 t
1,5 a
1,5 b
2.- Definir cargas límite y cargas últimas para un avión. Criterios de resistencia y rigidez que se utilizan en la certificación de
la estructura.
3.- En el análisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitario de la línea media se define mediante las
Se piden las expresiones de vt y vn para una sección en la que hay un elemento transversal rígido en su plano y para otra en la
que no hay (sección quasi-rígida). Se pide también expresar, en función de vt(z,s), vn(z,s), w(z,s) y sus derivadas, las
deformaciones εz, εt y γ para un elemento diferencial de chapa.
1 ⎡ s
s
4.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por: wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds − ∫ ∫
0 A ⎣A ⎢ 0 ⎥⎦
Calcular el alabeamiento unitario de la sección mostrada en la figura, una vez seleccionado arbitrariamente el punto de
referencia O1.
A B C
a a
2a
a a
A' B' C'
EsAer 3/09/07 - 2 /2
5.- Se dispone de un tubo circular de pared delgada de longitud L y radio R=20·t, siendo t el espesor del mismo. Otro tubo
igual se abre a lo largo de una generatriz y se someten ambos a pares de torsión T aplicados en las secciones extremas.
Expresar las relaciones que hay entre los giros de las secciones extremas, los esfuerzos y el alabeamiento de ambos tubos
(sección cerrada y sección abierta).
6.- Determinar el centro de cortadura de una sección de pared delgada formada por cuatro lados de un hexágono regular de
lado a.
7.- Concepto de ancho efectivo de un panel. ¿Por qué en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente apoyado
en sus bordes puede soportar cargas de compresión superiores a las de pandeo?
8.- Determinar los esfuerzos normales máximos en la sección idealizada de la figura, sometida a un momento de eje horizontal
Mx.
A
Mx
A A
a
π 2 ⋅ ET ⋅ I
1.- Admitiendo que en la zona plástica el pandeo de una columna viene definido por: Pcr = ,
L2
siendo ET el módulo tangente, y sabiendo que el momento de inercia con respecto a un diámetro de una sección maciza circular
de diámetro D y que la ley de esfuerzos – deformaciones del material están dadas por las expresiones:
n⎤
π ⋅ D4 σ 0,7 ⎡ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎥
I= y ε= ⋅ ⎢ + ⋅⎜ ⎟ ,
64 E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
se pide determinar la máxima longitud que puede tener una columna de sección circular de diámetro D, simplemente apoyada
en sus extremos, para evitar el pandeo cuando la columna está sometida a un esfuerzo de compresión σ = σ0,7 (La solución se
expresará en función de los datos que se consideren necesarios)
2.- Definir las magnitudes resistencia y rigidez específicas de un material y argumentar en qué situaciones es conveniente
elegir materiales con valores elevados de dichos parámetros.
3.- Si el motor de un avión comercial tiene una masa de 2000 Kg y en su centro de gravedad se mide un factor de carga
G G G G
n = 1, 5 ⋅ i + 0, 2 ⋅ j + 2 ⋅ k , calcular (en Newtons) las componentes Fx, Fy, Fz de la resultante de las fuerzas de inercia y peso
asociadas a dicho motor (supóngase g = 10 m/s2)
4.- La sección cerrada unicelular de la figura se recorre en el orden ABCDA. Se pide calcular en función de θ, s1, s2, s3 el
parámetro rt1 (origen O1) y comprobar que la integral : ∫r t1 ⋅ ds
coincide con el doble del área encerrada por la célula
s1
B s2
C
O1
a
θ
A 2a D
s3
EsAer 12/02/07 2 / 2
5.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada, formada por tres segmentos de longitud a, espesor t,
formando entre sí ángulos de 120º, sobre la que actúa un momento flector M indicado. Calcular los momentos flectores
equivalentes M x , M y e indicar los puntos donde aparecen los esfuerzos normales σz máximo y mínimo
B y C
x
O
45 o
M
6.- El tubo abierto, de longitud L, mostrado en la figura, de espesor constante t, está sometido a un momento torsor uniforme T.
Para inmovilizar dicho tubo se imponen las ligaduras siguientes:
En z = 0: uD = vD = vB = wD = 0
B
En z = L: vD = uE = 0
Se pide calcular el corrimiento de alabeamiento unitario wa1, y el punto alrededor del cual gira la sección z = L
C B
y
A
b O1
x F
D E
a
7.- La figura muestra la sección transversal de una viga formada por los cuatro cordones A, B, C, D de área S y los tres paneles
de chapa de longitud a y espesor t que trabajan únicamente a esfuerzos cortantes. Se pide determinar la posición del centro de
cortadura de la sección.
D
B
8.- Corrimientos en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión (Expresar la solución en función de x, y, z, T, Gref, J, wa1,
wq y de las constantes de integración adecuadas)
1.- Se sabe que la chapa plana rectangular representa en la figura de la izquierda, de lados a, b, y espesor t, simplemente
apoyada en sus bordes y sometida a una carga de compresión aplicada en dos lados opuestos, pandea cuando se aplica una
carga total de compresión de valor P. Se tienen otras dos chapas del mismo material y en las mismas condiciones que la
primera, la segunda con espesor 2t y la tercera de espesor t y lados la mitad (a/2 y b/2) ¿Cuáles serán las cargas de pandeo de
estas dos chapas?
a/2 t
t 2t b/2
a a
b b
2.- Para soportar un peso se utiliza un tubo de aleación ligera de aluminio 2024 (Al-Cu-Mg) y se observa que el
desplazamiento vertical que sufre la carga es de 12 mm. Se pide estimar el desplazamiento vertical de la carga que se
produciría utilizando alternativamente tubos de aleación 7075, de titanio o de acero en las mismas condiciones de apoyo.
Aleación 7075 (Al-Zn-Mg-Cu):
Aleación de Titanio (Ti 6Al 4V):
Acero AISI 4340:
3.- La figura muestra la sección transversal de un tubo de pared delgada, indeformable en su plano. Se toma como referencia
para el movimiento de la sección en su plano el punto O1, que tiene una traslación u1(z),v1(z), siendo θ(z) el giro de la sección.
Se toma A como origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj.
Se pide calcular las componentes vt(z,s), vn(z,s) del corrimiento de un punto arbitario M situado en el lado AB y la
C B ∂vt vn
a componente εt = − de la deformación.
∂s ρ
M
a
v1 θ s
O1 u1 2a A
1 ⎡ s
s
4.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por: wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds − ∫ ∫
0 A ⎣A ⎢ 0 ⎥⎦
Calcular el alabeamiento unitario en los puntos A B O1 B’ A’ de la sección mostrada en la figura.
a
45 o A
O1 45 o A'
a
B'
EsAer 7/09/06 - 2 /2
5.- La figura muestra la sección transversal de un tubo rectangular de pared delgada, de lados a, y 2a y espesor uniforme t. La
sección está sometida a un momento flector de valor M, cuyo eje forma un ángulo de 45º con la horizontal. Se pide determinar
el valor del máximo esfuerzo de tracción y señalar dónde se produce.
t
M
2a 45 o
6.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal de una viga de pared delgada, de longitud L= 0,5 m. Está
sometida a un momento torsor T=18 Nm, siendo G=30000 MPa. Se pide determinar la rigidez a torsión GJ, el ángulo girado
por un extremo respecto al otro y el valor del máximo esfuerzo cortante.
T = 18 Nm
1 mm
100 mm
200 mm
2 mm
1 mm
100 mm
7.- Una estructura semimonocasco se idealiza mediante un conjunto de cordones que soportan los esfuerzos normales σz
unidos por paneles de chapa capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes τzs. Se pide plantear el equilibrio de un
elemento de cordón en el que confluyen varios paneles y definir el salto de flujo en el cordón.
8.- Determinar los esfuerzos cortantes τ en los paneles de la sección en T idealizada que se muestra en la figura, sometida a
una fuerza vertical V=1000 N aplicada en el panel vertical.
1000 N
2 2 2
100 mm 200 mm 100 mm
100 mm 100 mm
1 mm 1 mm
200 mm
2 mm
400 mm2
1.- Se consideran dos placas rectangulares (anchura b, longitud a) simplemente apoyadas en sus bordes y sometidas a
compresión uniforme en los lados de longitud b. La primera está formada por una chapa homogénea de aleación ligera de
aluminio de espesor t, mientras que la segunda es una estructura sandwich formada por dos chapas
t de aleación ligera de aluminio de espesor t/2, separadas por un núcleo de espesor 20t, cuya rigidez y
densidad son despreciables.
Se sabe que en compresión la carga crítica por unidad de longitud de borde de una placa rectangular
t/2 k ·π 2 ·D
es: N cr = ,
b2
E·I
en donde D= es la rigidez a flexión por unidad de longitud de borde.
20t 1 −ν 2
En el caso particular de chapa homogénea, al ser I = t 3 12 , resultaría la conocida fórmula:
2
t/2 N cr π 2 ·E ⎛ t ⎞
σ cr = = k· ·⎜ ⎟
t 12·(1 − υ 2 ) ⎝ b ⎠
Determinar la relación entre la carga de pandeo del sandwich y la carga de pandeo de la chapa homogénea.
2.- Indicar qué representa el parámetro σ0,7 en la fórmula de Ramsberg – Osgood:

⎡ n⎤
σ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎥
ε = 0,7 ⋅ ⎢ + ⋅⎜ ⎟ .
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
Verificar que la fórmula es congruente con la definición de σ0,7.
3.- ¿Qué es, en el caso más general, el factor de carga de un avión?. ¿Cuál es su utilidad?
4.- Las teorías elementales que permiten resolver estructuras monocasco sometidas a flexión, cortadura y torsión se basan en
una hipótesis en relación a cómo se aplican en la estructura las cargas transversales concentradas. ¿Cuál es dicha hipótesis?
5.- En las fórmulas que permiten calcular los corrimientos vt(s,z), vn(s,z), w(s,z), la magnitud rt1(s) lleva asociado un signo.
Cuando la línea media representada en la figura se recorre desde A a D, indicar el signo de rt1(s) en los distintos tramos.
Calcular la función wa1(s).
h/2
B A
v1
θ
O1 u1 h
t
D
h/2 C
EsAer 26/01/06 2/2
6.- Se considera el perfil en T indicado en la figura, cuya longitud es L=1 m, sobre el

50 mm 50 mm
que actúa un momento torsor T= 18 Nm. Sabiendo que G= 25000 MPa y que el
alabeamiento puede desarrollarse libremente, se pide:
a) Calcular la rigidez a torsión GJ.
b) Calcular el máximo valor del esfuerzo cortante. 4 mm 4 mm
c) El ángulo θ girado por un extremo con respecto al otro.
100 mm
2 mm
7.- Sabiendo que en un tubo cerrado unicelular sometido a un momento torsor T, el corrimiento paralelo al eje longitudinal del
tubo es: w = C6′ − C1 ·x − C3 ·y + Ω ,
T s
ds T s
en donde: Ω=
2 ⋅ S ⋅ Gref
⋅
∫
0
−
teq Gref ·J
·
∫ r ⋅ ds
0
t1
es el denominado corrimiento de alabeamiento, se pide deducir la condición geométrica que debe cumplir el tubo para que el
corrimiento Ω sea constante a lo largo de la línea media.
8.- A partir de las acciones indicadas en el esquema, se pide completar las expresiones siguientes:
y
dM x
=
dz
x dM y
Sy dz
=
Sx Sx =
dM y
=
dz
My z dM x
Sy = =
Mx dz
1.- Se consideran dos chapas cuadradas de lados “a” la primera y “3a” la segunda, del mismo material (aleación ligera 2024),
simplemente apoyadas en sus bordes y sometidas a una carga de compresión aplicada en dos lados opuestos. Si la segunda
chapa pandea cuando se la aplica una carga de compresión P ¿Cuál será la carga de pandeo de la primera chapa?
P 3P 9P 27P 81P
2.- De acuerdo con la fórmula de Ramberg-Osgood la relación esfuerzos-deformaciones de un material viene dada por:
n⎤
σ 0,7 ⎡ σ 3⎛ σ ⎞ ⎥
ε= ⎢ + ⎜ ⎟
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
Calcular en función de σ la relación Es/E, en donde Es es el módulo de elasticidad secante del material.
3.- La línea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro O y radio “a” mostrada en la figura, en la que se
define el punto A como origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La posición de un punto
arbitrario en la circunferencia queda definida por el ángulo φ. Sabiendo que las secciones transversales del tubo,
indeformables en su plano, giran alrededor del punto O1 un ángulo definido por la función θ(z), se pide calcular las
∂v v
componentes vt(z,φ), vn(z,φ) del corrimiento del punto M y la componente ε t = t − n de la deformación.
∂s ρ
vt
vn Μ
O1 θ (z) ϕ A
s 1 ⎡ s r ⋅ ds ⎤ ⋅ dA
wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds − ∫ ⎣∫ 0
4.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por:
0 A A ⎢ t1 ⎥⎦
Calcular el alabeamiento unitario de los puntos A B O1 B’ A’ de la sección mostrada en la figura.
B A
A'
t
a
O1 B'
a
EsAer 12/09/05 - 2 /2
5.- La figura muestra la sección transversal de un tubo circular de radio a, espesor t, complementado con los paneles
diametrales de espesor 2t el vertical y 3t el horizontal. Todos los paneles poseen el mismo módulo de elasticidad en crtadura
G. Calcular la rigidez a torsión GJ del tubo.
t
2t
a
3t 3t
2t
6.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada sometida a un momento flector de eje horizontal Mx.
Calcular los momentos flectores equivalentes Mx y M y .
a Mx
7.- En una estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar únicamente esfuerzos cortantes y por
q
1
q q
4 2
q
3
8.- La sección transversal de un tubo de pared delgada capaz de soportar esfuerzos normales y cortantes es un hexágono
regular de radio “a”. Calcular la distribución de flujos en la sección de empotramiento, sabiendo que en ella existe únicamente
un momento torsor T.
1.- Sabiendo que la presión atmosférica al nivel del mar es 101,3 KPa o lo que es lo mismo 14,7 p.s.i. (pounds per square inch)
indicar cuál de los valores siguientes expresados en K.s.i. (1000 pounds per square inch) corresponde al esfuerzo de rotura de
la aleación ligera aluminio – cobre – magnesio (aleación 2024):
0,45 K.s.i. 5,5 K.s.i. 65 K.s.i. 750 K.s.i.
2.- De acuerdo con la fórmula de Ramsberg – Osgood, la relación esfuerzos – deformaciones de un material viene dada por:
⎡ n⎤
σ σ 3 ⎛ σ ⎞ ⎥
ε = 0,7 ⋅ ⎢ + ⋅⎜ ⎟
E ⎢ σ 0,7 7 ⎜⎝ σ 0,7 ⎟⎠ ⎥
⎣ ⎦
Calcular en función de σ la relación ET/E en donde ET es el módulo de elasticidad tangente del material.
3.- La línea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro O y radio “a” mostrada en la figura, en la que se
define el punto A como origen para medir los arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La posición de un punto
arbitrario M en la circunferencia queda definida por el ángulo θ. Calcular las distancias rt1(θ ) y rt2(θ ) asociadas a los puntos de
referencia O1 y O2 indicados y comprobar la relación:
O1 rt 2 = rt1 − ( x2 − x1 )·senψ + ( y2 − y1 )·cosψ
M
O θ
A
O2
1
⋅ ∫ ⎡ ∫ rt1 ⋅ ds ⎤ ⋅ dA
s s
4.- El alabeamiento unitario wa1 viene definido por la relación: wa1 = ∫ rt1 ⋅ ds −
0 A A ⎢
⎣ 0 ⎥⎦
Calcular los alabeamientos unitarios wa1 en los puntos A, B, B’ y A’ de la sección mostrada en la figura, de espesor t uniforme.
2a
B A
a
O1
a
A'
B' 2a
5.- En un tubo abierto de pared delgada sometido a un momento torsor T, las componentes τzt y τzn del esfuerzo cortante son:
τ zt = −2·G·θ ′·n 1
, en donde θ’ se determina a partir de la rigidez a torsión G·J, siendo J = ·∫ t 3 ·ds . Sobre
τ zn = 0 3 L
una viga de acero (G= 70000 MPa) de 700 mm de longitud, cuya sección transversal es la mostrada en la figura, actúa un
momento torsor T=1 N·m. Calcular la rigidez a torsión G·J, el ángulo girado por un extremo con respecto al otro y el máximo
esfuerzo cortante en la viga.
100 mm
100 mm
t=1 mm
100 mm
EsAer 31/01/05 2/2
6.- La figura muestra la sección transversal de un tubo cerrado tricelular sometido a un momento torsor. Suponiendo que todos
los paneles tienen el mismo espesor y el mismo módulo de elasticidad en cortadura, razonar cómo serán los flujos cortantes
utilizando propiedades de simetría y antisimetría.
2a 2a
7.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada de espesor uniforme t sometida al momento flector M
que se indica. Determinar la situación de la línea neutra.
2a
y M
o
45 2a
x
2a
8.- Formular las ecuaciones de equilibrio de un elemento de panel y de un elemento de cordón en el caso de estructuras
semimonocasco.
9.- Concepto de ancho efectivo de un panel. ¿Porqué en determinadas circunstancias un panel de chapa puede soportar cargas
de compresión superiores a las de pandeo?
10.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es constante, se deduce que en un tubo
cerrado unicelular de tres cordones y tres paneles existirán tres incógnitas asociadas a los flujos cortantes que podrán ser
determinadas a partir de tres ecuaciones de equilibrio (horizontal, vertical y de momento torsor). De acuerdo con esto se pide
calcular los flujos cortantes en los paneles del tubo mostrado en la figura originados por la fuerza cortante V indicada.
A3
V
a
d
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Estructuras Aeronauticas - Beneyto PDF

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Escuela Técnica Superior de Ingenieros

• Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. Sistemas estáticamente y cinemáticamente consistentes.

• T.H.G. Megson. “Aircraft Structures for Engineering Students”. Edward Arnold.

Asignatura(s) soporte(s): MECANICA DE SOLIDOS Y TEORIA DE ESTRUCTURAS

a) Ejercicios teórico – prácticos o de “teoría”

- Preferentemente la formulación de estas preguntas será en formato test de tipo multi-respuesta, es

b) Ejercicios de aplicación o “problemas”

- Ejemplos típicos de configuraciones estructurales y soluciones solicitadas se han desarrollado en

- Para resolver estos ejercicios se deberá disponer de una calculadora numérica.

- El examen está convocado para las 9:00 h.

t2 = t1 t3= t 1/2 4,2

σ cr1 σ cr 2 σ cr1 = σ cr 3 σ cr1 =

Pcr1 Pcr 2 Pcr1 = Pcr 3 Pcr1 =

5.- La figura representa la relación entre esfuerzos y deformaciones obtenida

EsAer. Introducción. 2/2

2.- Apuntes 1.3.

3.- Apuntes 1.4.

4.- Utilizando la tabla de propiedades de Apuntes 1.4:

8.- Apuntes 1.5.3.

9.- Fx = -30000 N; Fy = -4000 N; Fz = -40000 N.

10.- Apuntes 1.6.3.

11.- Apuntes 4.2.

2.- La figura muestra la sección transversal de un tubo de pared delgada, C B

3.- La figura muestra la línea media de un tubo de pared delgada

5.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la relación: B A

8.- La línea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro vt

9.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la relación: A B C

10.- El alabeamiento unitario wa1 viene dado por la expresión: B

EsAer. Monocasco. Relaciones generales. 2/2

1.- Apuntes 2.4

2.- =vt v1 ( z ) + 2a·θ ( z ) − u1 ( z ) + s·θ ( z )

3.- rt1 R (1 + 2 cos θ )

6.- AB: + ; BO1C: 0 ; CD: -

8.- vt a (1 + cos ϕ )·θ ( z )

10.- Arco AO1: r + r ·cos ϕ =

2.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada A

3.- La figura muestra la sección transversal de un tubo rectangular de pared

4.- La figura muestra la sección transversal de una viga de pared delgada,

5.- La línea media de un tubo de pared delgada, de espesor t, tiene la forma y

7.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal

8.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y

9.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y

10.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y

11.- Calcular los esfuerzos normales máximos (positivo y

EsAer. Monocasco. Flexión 2/2

1.- LN: y = 3.5 x

5.- Posición de G: (a/3, a) respecto a B.

2.- Se dispone de un tubo circular de pared delgada de longitud L y radio T

3.- La figura muestra la sección transversal de un tubo circular de radio a, t

5.- La figura muestra las dimensiones de la sección transversal de una viga de T = 18 Nm

7.- Determinar la constante de rigidez a torsión J de la sección de pared

8.- Corrimientos en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión.

9.- El tubo abierto, de longitud L, mostrado en la figura, de espesor constante C B

10.- En la figura se representan las dimensiones y espesores de dos secciones 2a

EsAer. Monocasco. Torsión 2/3

13.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsión

14.- Se considera el perfil cruciforme indicado en la figura, cuya longitud es

15.- Determinar la rigidez a torsión de la sección tricelular de la figura, G G2 =3G G

EsAer. Monocasco. Torsión 3/3

1.- GJ=7·106 Nmm2

3.- GJ = 2π Ga 3t q = T / 2π a 2 (p. curvos) q = 0 (p. rectos)

4.- rt1 ·teq = Cte (Apuntes 2.8.4)

5.- GJ=1,8·107 Nmm2