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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA


UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO LARA

UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA

FÍSICA I

AUTOR:
Ing. JOSE FABREGA VIVES

JULIO 2014

Dirección: Carrera 19 con calle 51, Edificio UNEFA. FÍSICA I


Barquisimeto Estado Lara. Municipio Iribarren
Prpf.jfabregav.unefa@gmail.com josefabregavives@yahoo.com @jose fabregas
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PRESENTACIÓN

Apreciado estudiante:

Esta guía es el resultado del esfuerzo de varias experiencias de clases con el


fin de ayudar a formarte en la carrera que has seleccionado.

El contenido se ajusta a un programa de estudio diseñado según los


requerimientos; pero desearía que además, investigues en otras fuentes para
incrementar los conocimientos adquiridos.

Espero que aproveches al máximo la oportunidad que la UNEFA te brinda de


convertirte en un ingeniero altamente capacitado, que respondas
ampliamente a las exigencias de tu área laboral y que seas un ser Humano
Integral.

Ing. Jose Fabrega Vives

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TEMA I

VECTORES

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CONTENIDO

-Escalares y vectoriales.
-Componentes de un vector.
-Operaciones con vectores: Adición, multiplicación por escalar, producto
vectorial, triple producto vectorial (representación parcial)
-Rectas, planos (rectas analíticas)
-Diferentes tipos de ecuaciones de la recta y el plano.
-Distancia de un punto a una recta.

OBJETIVO GENERAL
Al finalizar la unidad el estudiante deberá mediante resolución de
problemas, demostrar habilidad en el manejo de vectores tanto gráfica como
analíticamente.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1-Definir un vector en R3 establecer sus componentes.


2-Definir vector libre en el espacio.
4-Establecer la biyección entre R3 y el conjunto de los vectores libres del
espacio.
   
5-Dados dos vectores U Y V calcular y U +V
6-Aplicar las propiedades de la adición de vectores.
 
7-Dado el vector calcular U α U α℮ R
8-Aplicar las propiedades de la multiplicación de un escalar por un vector.
9-Establecer el espacio vectorial V3.
10-Dados vectores en V3 determinar el vector resultante de combinarlos
linealmente.
11-Dados vectores de V3 decidir si son linealmente dependientes.
12-Dados vectores de V3 decidir si son linealmente independientes

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13-Establecer la Base Cónica de V3


14-Establecer la Dimensión de V 3.
15-Dados dos vectores, calcular su producto escalar o producto interior.
16-Aplicar las propiedades del producto escalar.
17-Dados dos vectores decidir si son ortogonales.
18-Dado un vector en V 3 calcular su norma o longitud.
19-Interpretar geométricamente el producto escalar de dos vectores.
  
20-Dados los vectores U y V determinar el vector proyección U v
21-Dados dos vectores determinar su producto vectorial o producto cruz.
22-Aplicar las propiedades del producto vectorial.
23-Interpretar geométricamente el producto vectorial y aplicarlo a problemas
de áreas.
24-Interpretar geométricamente el triple producto vectorial y aplicarlo a
problemas de volumen.
25-Dado un vector en R3 y un punto y tiene la misma dirección del vector.
26-Dada una recta y un punto fuera de ella determinar la distancia del punto
a la recta.
27-Dados tres puntos, determinar la ecuación del plano que los contiene.
28-Dados dos planos, determinar el ángulo entre ellos.
29-Dados dos planos paralelos, determinar la distancia entre ellos.

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VECTORES
Dos puntos en el espacio determinan un vector.

“P” Es el ORIGEN del vector.


“Q” Es el EXTREMO del
vector.
║PQ║ Es la LONGITUD del
vector y se denomina
MODULO o NORMA.

COMPONENTES DE UN VECTOR

El vector PQ, de la figura anterior se determina:


PQ = (x1 –x, y1, z1-z)
Donde x1-x , y1-y , z1-z son las componentes del vector.
Si dos o mas vectores tienen iguales componentes, serán equivalentes. El
vector Nulo tiene sus componentes iguales a cero. Dos vectores opuestos
tienen sus respectivas componentes opuestas.

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OPERACIONES CON VECTORES


1) ADICION:
Sean V = ( x1 , y1 , z1 ) W = ( x 2 , y 2 , z 2 ) Así

V + W = ( x1 + x 2 , y1 + y 2 , z1 + z 2 )

PROPIEDADES: Sean V , W y Z vectores


i) V+W = W+V
ii) V + (W + Z ) = ( V +W ) + Z
iii) V +O = O + V O = ( O, O, O ) Vector nulo. Es el Neutro.
iv) V + (-V ) = (-V ) + V = O El vector opuesto. Es el simétrico.

EJEMPLO: Sean los puntos P((-1, 3/2, 3); Q (7, -5, 0) y R (1/3, 1, 1)
Así PQ = (8, -13/2, -3) y PR = (4/3, ½,-2) luego PQ + PR = (28/3, -6, -5)

2) PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR:


Sean V = (X, Y, Z) un vector y α εR. Así α V = (α x, α y, α z)

PROPIEDADES: Sean los vectores V y W y los escalares.


i ) α (V+W) = α V + α W
ii) (α + β ) V = α V + β V.
iii) α (βV) = (α.β) V
iv) 1.V = V

Demostraremos i) Sean V= ( x1, y1, z1) y W = (x2, y2, z2)


(V+W) = α [( x1, y1, z1) + (x2, y2, z2) ]
(V+W) = α (x1 + x2, y1 + y2 , z1 + z2) def. de adición
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(V+W) = [ α (x1 + x2), α (y1 + y2) , α (z1 + z2)] def. del producto de un
escalar por un vector. (V+W) = ( α x1 , + α x2 , α y1 + α y2 , α z1 + α z 2)
Distributiva de la multiplicación respecto
a la adición.
(V+W) = ( α x1, α y1 , α z1) + ( α x 2 ,α y2, α z2 ) Def de adición
(V+W) = α ( x1, y1, z1) + α ( x2, y2, z2 )
(V+W) = α V + α W

La demostración de las propiedades : ii, iii, y iv se dejan de ejercicios al


alumno.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA: Sea V un vector

V V

αV
αV α>1

-1 < α < 0

El conjunto de todos los vectores del espacio con las operaciones:


adición y la multiplicación de un escalar por un vector y sus respectivas
propiedades se denomina espacio vectorial V3.

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COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES:


Dado un conjunto finito de vectores { V1 , V2,...Vp } , se dice que U es una
combinación lineal de esos vectores, si existen escalaresα 1 , α 2,.... α P

tales que:
U = α 1 V1 + α 2 V 2 + ... + α P VP

Así U = -5V + 3W, diremos que U es combinación lineal de V y W

Si U = 4/3 V, entonces U es combinación lineal de V.

EJEMPLO:
El vector U = ( 2, -7, -5 ) es combinación lineal de los vectores V = ( 1, 1, 2)
y W (1, -1,0). Así existen escalares α, β tales que:
( 2, -7, -5) = α (1, 1, 2) + β (1, -1, 0)
y se tiene: α + β = 2 , α – β = -7; 2 α = -5
luego α = - 5/2 y β =9/2.

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL: Los vectores V1, V2...VP


Son linealmente independientes si se verifica:
α1 V1 + α 2 V2 +...+ α P VP = O
Donde los escalares α 1, α 2,... α P son todos nulos.

En caso contrario serán linealmente independientes; esto es, existen


escalares α 1, α 2,..., α P no todos nulos tales que :
α1 V1 + α 2 V2 +......+ α P VP = O

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Cualquier vector del espacio se puede escribir como combinación lineal de


los vectores i, j, y k, la base canónica de V3.

Una base para V3 es un conjunto de vectores linealmente independientes, de


manera que cualquier vector de V3 se pueda escribir como una combinación
lineal de dicho vectores. Como se dijo anteriormente la base canónica esta
formada por los vectores: i = (1, 0, 0) ; j = (0,1, 0) y k = (0, 0,1).

La dimensión de V3 es 3 ya que es el mayor número de vectores que puede


tener un conjunto linealmente independiente.

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO INTERIOR DE VECTORES:

El producto interior es una función


π (U, V) = π [ ( u1, u2, u3) (v1, v2,v 3) ]
π (U, V) = u1 v1 + u2 v2 + u3 v 3
Así U = (u1, u2,u3) y V = (v1,v2,v3) entonces U.V= u1 v1 + u2 v2 + u3 v 3

Ejemplo: V = ( ½, √3, -3) y W = (4, √3, 1)


luego, V, W = ½.4+ √3. √3+ (-3) .1= 2
PROPIEDADES:
1) Simetría : U.V=V.U
2) Aditividad: (U+V).W=..+V.W
3) Homogeneidad: (α.U ) .V = α (U V ) αεR
4) Positividad: U.U ≥ O

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Dos vectores U,V son ortogonales si su producto interior es igual a cero. Es


decir U . V = O

LONGITUD O NORMA DE UN VECTOR


Sea U = (u1, u2, u3) un vector de V3 la norma o longitud de U se define por:
║U║= √ U.U = √ u12 + u22 + u32
Ejemplo: Sea U = (1/√2, -1/√2, √3)
Así ║U║= √ (1/√2)² + (-1//√2)² + (√3)² = √½ + ½ + 3 = √4 = 2

Tomemos como representante del vector AB el vector posición OP.


Según Pitágoras: PO² = PP’² + OP’² (I)
Aplicando de nuevo Pitágoras OP’² = OP²x + Px P’² (II)
Sustituyendo ( II ) en ( I ) tenemos OP² =PP’² + OP²x + PX P’² pero
Opx² = x²; PxP’² = OP2y = y²; PP’² = OP ²z =z²
Así OP² = X² +y² y² +z² de donde OP = √x² +y² +z²
Luego ║OP║= √x² + y² +z²

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Z B
AB
A
z
Pz
OP P
y
Py Y
O
Px
x P’
X

PROPIEDADES:
1) ║U║> O y ║U║= O sí y sólo sí U = O
2) ║λ U║= ║λ║ ║U║
3) ║U + V║ ≤ ║U║ +║V║
5) U es unitario si ║U║ = 1

NOTA: La norma es una función de R3 en R. Ahora no toda función de


R3 es una norma. Para ser una norma debe cumplir con las propiedades
dadas en el párrafo anterior.
Demostraremos que ║λ U║² = (λU ) (λU )
║λ U║²= λ² U.U
Tomando la raíz cuadrada tenemos ║λ U║ = ‫ ﺍ‬λ ‫║ ﺍ‬U ║
La demostración de las otras propiedades se deja de ejercicio al alumno.

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR.

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Q (X2, Y2, Z2)


OQ

OP P (x1, y1, z1)


α
y

Por la ley del coseno: PQ² = OP²+ OQ² - 2OP.OQ. cos α (I)
PQ = (x2 – x1, y2 –y1, z2-z1)

PQ= ║PQ ║ = √(x2 - x1)² + (y2 - y1)² + (z2 - z1)²

Por otra parte ║OP║= √x12 + y1 2 + z12 y ║OQ║ = √x22 + y22 + z22

Sustituyendo en (I) tenemos:


(x2 – x1) 2 + (y2 – y1) 2 + (z2 – z1) 2 = (x12 + y1 2 + z12 ) + (x22 + y22 + z22) -
2 . √ x12 + y1 2 + z12 • √ x22 + y22 + z22 • cos α

Al desarrollar y simplificar tenemos:

x1. x2 + y1. y2 + z1 . z2 = √ x12 + y1 2 + z12 • √ x22 + y22 + z22 • cos α


Esto es: OP . OQ = ║OP║ .║OQ║. cos α

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Así. si U .V = ║U║. ║V║ . cos α entonces cos α = U.V


║U║. ║V║

Ejemplo: Determinar el ángulo entre los vectores U = (1,2,-1), V = (3,-1,0 )


cos α = (1,2,-1) (3,-1,0) = 3-2+0 = 1
√ 6 . √10 √60 2 √15

luego α = 82º, 58

Sea un V un vector V es un vector unitario paralelo a V.


║ V║

UV es la proyección ortogonal del vector U sobre V. ║UV║ = ║U║. cos α


║Uv║= ║U║. U.V = ║U║. ║V║
║U║.║V║ ║V║

Luego Uv = U.V . V = U. V V

║V║ ║V║ ║V║ 2

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Ejemplo: Calcular la proyección del vector U = (3,2,1) y V = ( -1,2,0 )


Así Uv = U . V . V = (3,2,1 ) . ( -1,2,0 ) . (-1,2,0 )
(-1 )2 + 22+ 02

Uv= 1 . (-1,2,0 ) = (-1/5 , 2/5 , 0 ) luego Uv = (-1/5, 2/5, 0 )


5
PRODUCTO VECTORIAL
Solo tiene validez en V3 o cualquier otro espacio de 3 dimensiones.
Sean A = (a1 , a2 , a3 ) y B = (b1, b2 , b3 ) vectores de V3

A x B = (a2b3 - a3b2 , a3.b1 - a1b3 , a b2 - a2 b1 )

Ejemplo: se A= (2, 1, -3) y B= (3, -1, 4) entonces AxB = (1, -17, -5)

A
AxB y BxA siempre son perpendiculares al plano que
AXB B contiene a A y B

Si A es un vector cualquiera: AxA =0 ; 0xA = o y Ax0= 0

PROPIEDADES:
I. A X B = - (BXA)
II. AX (B+C) = AXB + AXC
III. (KA) XB = AX(KB)
IV. KAXB = K (AXB)
V. ║AXB║ = ║A║ . ║B║ - (A.B)

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Si los vectores se expresan como combinación lineal de los vectores de la


base i, j, y k tenemos que tomar en cuenta que:

ixi=0; jxj=0; kxk=0 ;


Ixj=k; jxk=i, kxi=j

En el ejemplo anterior A = 2i + j –3k y B= 3i – j + 4k

AxB = i –17j – 5k

Sean A y B dos vectores en V3 y α el ángulo en radianes entre A y B. De la


propiedad v) podemos establecer: ║AxB ║² = ║A║² .║B║²

Sustituyendo ║AxB ║² = ║A║² .║B║² - ║A║² .║B║² . cos² α


║AxB ║² = ║A║² .║B║² (1- cos² α) Factorizando
║AxB ║² = ║A║² .║B║² . sen² α 0<α≤π

Extrayendo raíz cuadrada Sen α ≥0

Para un Paralelogramo

h = ║B║ Sen α
Por otra parte el área del paralelogramo es b. h. Así A = ║A║.║B║ Sen α

luego el Área del paralelogramo es:

A= ║AxB║ unidades cuadradas

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Ejercicio: Hallar el área del paralelogramo que tiene sus vértices en los
puntos P (1, -2, 3) , Q (4, 3, -1) , R (2, 2, 1) y S (5, 7, -3).
Si A y B son vectores paralelos no nulos entonces AxB = 0 .
Si A y B no son paralelos AxB es perpendicular al plano que los contiene.

Ejemplo: Dados los puntos P (-1, -2,-3) Q (-2, 1, 0) y R (2, 1, 3). Hallar un
vector unitario perpendicular al plano que pasa por P, Q y R.
A = PQ = (-1, 3, 3) B = PR = (1, 7, 4)
AxB = (-9,7,-10) = -9i + 7j -10k
║AxB║ = √230 luego el vector unitario perpendicular es

AxB 9 7 10
=− i+ j− k
AxB 230 230 230

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INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL TRIPLE PRODUCTO


VECTORIAL
N

h α
C R

B
P

A Q

Sean A = PQ ; B = PR y C = PS

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Los vectores AxB y - (AxB) son normales al plano que contiene PQ y PR.
Llamemos N al que forme menor ángulo con C.
α< π
2
Las representaciones de N y C están a un mismo lado con relación al plano
que contiene a PQ y PR. La base del paralelepipedo tiene por área ║ AxB║
unidades cuadradas y si h unidades es la altura entonces:
V =║AxB║ . h (I)
Consideremos N.C = ║ N ║ . ║ C║. cos α pero h =║ C║ . cos α.

Así N.C=║N║.h (II)

además N = ║AxB║

ya que N es AxB o – (AxB) y en consecuencia N.C= ║AxB║ . h

De (I) Y (II) se tiene que N.C = V.

Luego el volumen del paralelepípedo es (AxB) . C o -(AxB) . C, es decir el


valor absoluto de (AxB) .C

Ejemplo: Hallar el volumen de un paralelepípedo que tiene sus vértices en


P(5,4,5) , Q(4,10,6), R (1,8,7) y S (2,6,9 ) y aristas PQ , PR y PS

Solución: P= PQ = (-1, 6, 1) , B = PR = (-4, 4, 2) , C = PS= (-3, 2, 4 )


Así AxB = 8i - 2j + 20k por lo tanto (AxB) . C = (8, -2, 20) . (-3, 2, 4)
(AxB) . C = 52 unidades cúbicas

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ECUACIÓN DE LA RECTA EN EL ESPACIO



Sea U un vector de componentes U = (u1 , u 2 , u 3 ) U = (u1, u2, u3) y

M1 un punto de coordenadas (x1, y1,z1) . Sea M ( x, y, z) otro punto M1≠M tal


que M1M es paralelo a U.

Así M1 M = λ U , esto es: (x - x1, y – y1 , z – z1 ) = λ (u1, u2, u3) donde λ es un


parámetro. Luego
x - x1 = λu1
r= y – y1 = λu2
z – z1 = λu3

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y son llamadas ecuaciones paramétricas de la recta r . Si u1 , u2 son


diferentes de cero entonces:

x − x1 y − y1 z − z1
= =
u2 ,
u1 u3
denominada ecuación continua de la recta y los tres cocientes son igual a

λ.

El vectorU paralelo a la recta se denomina VECTOR DIRECTOR de la r .

Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos:
A (-1, 2, 0) y B (3, 1, -1
Solución: Podemos buscar directamente un vector director de la recta
 
buscada, AB o BA

 
Así U = BA =(4,-1,-1) como la recta pasa por A o por B tenemos :

x +1 y − 2 z
= =
4 −1 −1

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2) Hallar la recta que pasa por A ((2,3, -1 ) y es paralela a la recta r cuyas


ecuaciones son:
x =2+3 λ

r= y =1+2 λ

z=1

Solución: De las ecuaciones paramétricas tenemos que U = (3,2,0). Así las
ecuaciones de la recta buscada son:

x−2 y −3
=
3 2
z + 1= 0

3) Determinar si los puntos A (-1,1,0 ) ; B ( 2,-1,1) y C (3,0,-1) son


colineales.

Solución: tomemos como vector director AB = (3,-2,1) y el punto A. Así
x +1 y −1 z
= =
3 −2 1
Vemos que el punto C no satisface la ecuación, luego A, B y C no son
colineales.

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ECUACIONES DE PLANO

En R3, La gráfica de una ecuación de tres variables es una superficie y la


más simple de las superficies es el plano.

DEFNICION: Sí N es un vector no nulo y P0 es un punto dado, entonces el
 

conjunto de todos los puntos P para los cuales los vectores y PoP yN


P (x, y, z ) N

Y

PoP
P0 (x0 , y0 , z0 )
X


Si P0 (x0, y0, z0 ) es un punto del plano y N = (a,b,c) es un vector normal al
plano, entonces:
A (x-x0 ) +b ( y-y0) +c (z-z0 ) = 0 Ecuación del plano

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 
Esta se tiene ya que PoP = (x-x 0 , y-y0 , z-z0 ) y N = (a,b,c)
 
Luego PoP . N = 0 (son ortogonales ) así (x-x0) +b (y –y0 ) +c ( z-z0 )
=0

Ejemplos: Hallar la ecuación del plano que contenga al punto (2,1,3) y que
  
tenga a 3i - 4 j + k como vector normal.
Solución: P0 (2,1,3) y N = (3, -4, 1) la ecuación del plano pedida es 3 (x-2) –
4 (y-1) + (z-3) = 0

Si a, b, c no son todos nulos la gráfica de una ecuación ax + by + cz d = 0 es un plano y


(a, b, c ) es un vector normal a ese plano.

Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos.


Dos planos son perpendiculares si sus vectores normales son ortogonales.

2) Encontrar la medida del ángulo en radianes entre los planos:


5x–2y +5z-12 = 0 y 2x +y –7z + 11 = 0
Solución:
Sea N1 el normal al primer plano. Y N2 el normal al segundo plano. Así
N1= (5. –2, 5 ) y N2= (2,1, -7)

 
N N (5, −2,5) (2,1, −7) −1
Luego cos α = 1 ⋅ 2 = =
N1 ⋅ N2 54 ⋅ 54 2
α = 2 / 3π

3) Hallar la distancia del plano 2x-y +2z + 10 = 0 al punto ( 1,4,6)


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
Solución: QP = (6,4,6 ) Entre N y – N tomemos el que forme menor
 π
N = (2,-1, 2 ) ángulo α<
2

-N = (-2,1,-2 con QP y lo llamaremos N1

P (1,4,6 )

α

N QP d=?

Q (5,0,0 )


N1 QP
=
d =
RP QP cos α peroCos
= α ⋅
N1 QP
Luego :

  


QP ( N QP) N1 ⋅ QP (2, −1, 2) ⋅ (6, 4,6) 20
=d  = 1⋅
  =
 = unidades
N1 ⋅ QP N1 3 3

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AUTOEVALUACIÓN Nº 1

1.- Determine si los puntos


A ( 0, −2,1) ; B ( 3, −1, −2 ) ; C ( 2, 5,1) yD ( −1, 2, 6 ) son coplanares.

2.- Determine la distancia del punto=


P0 (1, 2, −1) a la recta de

X −2 Y +1 Z −2
ecuación = =
−1 2 1
3.- Encuentre la medida del ángulo entre los planos de ecuaciones
12Y y 2 X + Y − 7 Z =
5x − 2 y + 5z = −11

4.- Halle la ecuación del plano que contenga al punto (1, −1, 3) y que

sea paralelo al plano de ecuación 6 X + Y + 3Z =7

5.- Halle las coordenadas del punto P de intersección de la recta;


X −1 Y +1 Z
=L = = con el plano de ecuación:
2 −1 3

3 X − 2Y − Z − 25 =
0

CRITERIO DE CORRECCIÓN: 4 puntos cada pregunta total 20 puntos.-

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RESPUESTAS:

1.- No son coplanares.

2.- d − 7 3 3 unidades

3.- cos −1 ( −1=


2 ) 120 así
= α 120

4.- 6 X + Y + 3Z − 14 =0

5.- P ( 9, −5,12 )

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EJERCICIOS

1._VECTORES EN EL PLANO

1.- Dado los puntos A ( 0,1) , B (- 1,2 ) , se pide :


a.- Representar gráficamente los vectores anteriores.
b.- Encuentre las componentes de los vectores anteriores.

2.- Sean los puntos A (1, -5) , B (4,4) , C(-2,-14). Calcule la norma de los
 
vectores AB y AC . Que se puede decir de estos vectores?

3.- Cual es el lugar geométrico de los puntos Q del plano , tales que sean

PQ = 4 , siendo P (2,-3) ?

4.- Encuentre los puntos P de la recta de ecuación y = -2x+7 , tales que



OP = 7 .

5.- Dados los vectores U = (2,-5) , U = (1,7) W = (1,-3 ) y


   
Encuentre las componentes de los siguientes vectores U + U ; U + W y
 
U +W .

6.- De un paralelogramo ABCD se conoce que :


  
A (1,2) ; AB = DC = (3,2) : AD = (2,4 )
Encuentre las coordenadas de los vértices B , C y D y de las componentes
 
de los vectores AC y BD .

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7.-Comprobar que las diagonales de un paralelogramo se cortan en su punto


medio.

8.- Probar que el segmento que une los puntos medios de los lados no
paralelos de un trapecio, es paralelo a las bases e igual a la mitad de la
suma de sus longitudes.

 
9.- Sean los puntos A (1,7) y B 8-2, -3) y el vector U = AB , encuentre las
  
componentes de -7U , 4U y 0· U ; luego calcule las coordenadas del
 
punto P , si AP = 4U .

10.- Considere los puntos =A (1, 2=


) , B (1, 3) , C ( −2, −3) .
Encuentre las componentes de los vectores siguientes:
  
=
a.- U 3 AB + 7 BC .
   
b.- V= BC + 7 BC + ( −7 ) AC .
   
c.-=
W (
5 BC + 2CA + ( −3 ) BA. )
11.- Obtenga el vector o escalar dado, si
 
=A ( 2, 3 ) y = B ( 4, −1)
 
a.-  A  +  B  .
 
b.-  3B − 2 A  .
 
c.-  3B  −  2 A  .

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
12.- Exprese el vector U = (1,1) como combinación lineal de los
 

vectores U = ( 2, 3 ) yW = ( −1, 5 ) .

13.- Demuestre que si


     
U = ( 3, −2 ) , U =(1, 4 ) yW = ( 2, 5 ) , entonces U , V yW son

linealmente dependiente.


 

14.- Demuestre analíticamente para los vectores Ay B que:
   
A+ B ≤ A + B .

    
15.- Sea PQ una representación del vector A,QR una

  
representación del vector B y RP del vector C. . Demuestre que si
    
PQ, QR y RP son los catetos de un triangulo, entonces
  
A+ B +C = 0.

16.- Calcule los productos escalares siguientes:


a.- ( 2, 4 ) . ( −2, 5 )
   
b.- ( i − j ) . ( 3i − 4 j )
c.- i. j

d.- ( a, b ) . ( −b, a )

e.- i.i

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17.- Encuentre el valor de la constante k de tal manera que los dos


 
=
vectores U (= 2, 3k ) yU ( k 2 , 3) sean

perpendiculares.
Cuantos valores de k se encuentran?.

18.- Diga si puede haber un vector que sea al mismo tiempo perpendicular
 
con i y con j . Explique.

     
19.- Dado A =5i − k j y B =
k i + 6 j , donde k es
un escalar, busque:

 

a.- k tal que Ay B sean ortogonales.
 
b.- k tal que Ay B sean paralelos.


 

20.- si A + B son vectores, demuestre que:
  
  
  
 
 
 

( A+ B . A+ B ) ( = )
A. A + 2 A.B + B.B


21.- Sabemos que el vector U = (1, m ) es paralelo con la recta de

ecuación de forma explicita: =


y mx + b.
Escriba la condición de perpendicularidad de las dos rectas de ecuaciones:
y =mx + b, y =mx + b poniendo en evidencia las
pendientes m y m de ellas. Muestre al menos dos ejemplos.

22.- Para cada una de las rectas determinadas por los pares de puntos que
se indican, escriba una ecuación paramétrica vectorial y ecuaciones
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parametricas escalares, luego, encuentre la ecuación cartesiana en forma


implícita: ax + by + c =0.

a.- P1 ( 2, 0 ) ; P2 ( 0, 3 ) .
b.- P1 ( 2, 0 ) ; P2 ( −4, 0 ) .
c.- P1 (π ,1) ; P2 ( −π , 2 ) .

23.- Para cada una de las rectas dadas a continuación:


t : 4x − y =0 s= 2x + y − 3 = 0
s : y − 3x + 7 =0, encuentre dos puntos cualesquiera, luego
escriba la ecuación paramétrica vectorial y las ecuaciones parametricas
escalares.

24.- Dada la recta r, por medio de la ecuación siguiente:


(x − 3)
=
( y + 7)
3 4

a.- Indique, sin hacer cálculos, un punto de ella y un vector no nulo


paralelo con ella.
b.- Represente la misma recta en forma paramétrica vectorial y en forma
explicita.
c.- Verifique, usando el concepto de producto escalar, si la recta es o no
es perpendicular con el vector U = ( 4, 3 ) .
25.- Diga, justificando, si las dos representaciones parametricas escalares
que siguen, representan o no la misma recta:

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x= 1 + 2t  x= 2 + 2t
 
 y= 2 + 3t y= 1 + 3t

26.- Encuentre la intersección de los siguientes pares de rectas:


a.- 2 x + 3 y + 9 =0, x − y +8 =0

b.-
( x − 1) =
( y + 2) , =
y 4x − 8
4 10

27.- Indique los pares de rectas paralelas y los pares de rectas


perpendiculares que hay entre las siguientes:

a.- =
y 2x − 8
b.- x + 2 y + 17 =
0

x= t+4
c.- 
y= 2t − 4

=
2 x 2t + 1
d.- 
 4=
y 84 + 2

28.- Calcule la distancia entre el punto Q ( 2, 4 ) y la recta ecuación:

3x − 2 y + 7 =0.

29.- Demuestre que la recta de ecuación ax + by + c =0 tiene

distancia igual a i al origen si c=


2
a 2 + b 2 . De ejemplos.

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30.- Calcule la distancia entre las dos rectas paralelas dadas por las
ecuaciones 3 x − 4 y =
8, 6 x − 8 y + 7 =0, considerando
un punto de la primera y la distancia de este punto a la segunda recta.

31.- Calcule el ángulo que forman las dos rectas de ecuaciones:


x −3 =0 y 2x + 4 y + 8 =0.

32.- Determine si el triángulo ABC, siendo


A (1,1) , B ( 2, 3 ) , C (3, 0) es o no isósceles, calculando el valor

de los ángulos.

33.- Encuentre las ecuaciones de las dos rectas que pasan por el punto
P ( 3, 5 ) y que forman un ángulo de 30 con la recta de ecuación:

x − 2y −3 =0

2.- VECTORES EN EL ESPACIO

1.- Dado los puntos A ( 0,1, 2 ) , B ( −12, 5 ) , C ( 3, 0, 7 ) D ( −1, −2, 0 ) ,

se pide:
a.- Representar gráficamente los vectores
  
 
   
AB, DA, BC , AC , AD, BD.
b.- Encuentre los componentes de los vectores anteriores.

2.- Considere los puntos


A (1, 2, 0 ) , B ( 2, −3, 0 ) , C ( 3, 3, 4 ) , D (1, −1, −7 ) y los vectores

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 
   
 
=U =
AB ,U =
CD ,W AC . Halle las componentes de
los vectores:
 
a.- 3U + 2U
 

b.- 3U + 4W
  
c.- U − U + W
 
 

d.- U + 2U − 3W

3.- Dados los puntos A ( 2, 3, 0 ) , B ( −1, 0, 3 ) . Halle números h, k,


    
m tales que hi + k j + mk = AB.

4.- Halle números h, k tales que:


    
( )
h i + j + k + k j + 2k = ( ( 3, 2,1) . )

5.- Dados los vectores


   
=U (1,1,1,
=( 2,=) ,U
0, 3) , W (1, 0,1) , T ( 2, 2, 7 ) halle coeficientes
=
   
h1 , h2 , h3 tales que T = h1U + h2 U + h3W .

6.- Diga si es posible expresar K como combinación lineal de i,j.

     
7.- Sea U = 2U + 3W , T = U − 7W . Exprese el vector
   
( )
3U − 2T como combinación lineal de U yW .

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8.- Sean los puntos P ( 2, 3, −2 ) y Q (7, −4,1). Encuentre las

coordenadas del punto medio del segmento PQ.

9.- Dados los puntos


P ( 8, −4, 2 ) , B ( −6, −1, 0 ) , C (1,1,1) , D ( 6, −7, 3) . Calcule:
     
AB , CD , AB + CD , AB + CD .

10.- Sea P0 ( x0 , y0 , z0 ) y P ( x, y , z ) . Describa el conjunto de

puntos ( x, y , z ) para los cuales P − P0 =


1.

11.- Calcule los productos escalares siguientes:


a.- ( 3, 3, 3) . ( −1, 2, −4 )
    
b.- (i + j +k ) . ( −2i + 3k )
      
c.- AB.BC , AB. AB, AB. ( AC + BC ) siendo

A ( 0, 0,1) , B ( 2, 3, 4 ) y C ( 5, 5, 0 ) .

 
12.- Tomando en cuenta el signo del producto escalar U .U , diga si
 
los dos vectores U = ( 2, −3,1) yU = ( −1, 4, 2 ) forman
ángulo obtuso o agudo.

13.- Considere los puntos A (1, 0, 8 ) , B ( 2, 2, 2 ) , C ( −1, −3, 4 ) .

Usando el producto escalar, demuestre que el triángulo ABC no es


rectángulo.

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 
14.- Sean los vectores U =( 2 3, 2 3, −1 3) ,U =( 2 3, −1 3, 2 3) .
  
a.- Verifique que U yV son perpendiculares y tienen módulo igual
a 1.
b.- Halle un tercer vector W = ( a , b, c ) que sea perpendicular a
 
los vectores U yV y tenga módulo igual a 1.

15.- Calcule los ángulos que forman los siguientes pares de vectores:
 
a.- U = ( 3, 4, −2 ) , U = ( −1, −1, 9 )
 
b.- U = ( 3, −2, −3 ) , U = ( 4, 5, −2 )

16.- Sean los puntos A ( 0,1, 2 ) , B ( 3, 3, 3 ) , C ( 7, −2, 0 ) . Determine

si el triangulo ABC es obtusángulo o acutángulo.

 
17.- Dados los vectores U , V , calcule las componentes del
 
producto vectorial U xV =

 
=
a.- U (1,
= 2, 3 ) , V ( 0,1,1)
 
b.- U = ( 0, 2, −3 ) , V = (1, 2, −4 )
 
c.- U =3i − 3 j , U = 4i + 5 j − 9 k

  
18.- Dado los vectores U =( 3, 4, 0 ) , V =(1, 2, −3 ) , W =( 7, 0, 8 ) .
  
Calcule el producto mixto U × V .W .

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BIBLIOGRAFÍA

LEITHOLD, Louis: El cálculo, (con Geometría Analítica)


México. Editorial Harper. Segunda edición 1973

LANG, Serge: Algebra lineal, México. Editorial Fondo Educativo


Interamericano. 1975.

LIPSCHUTZ, Seymour Algebra lineal, México. Editorial McGraw-Hill 1979.

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TEMA II

CINEMÁTICA
UNIDIMENSIONAL

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VECTORES

Una Cantidad Escalar: Es aquélla que se especifica por completo mediante


un solo número con una unidad, posee sólo magnitud. Ejemplo: masa,
potencia, temperatura, tiempo, volumen, trabajo, densidad, carga eléctrica
entre otro.

Un Vector: Es aquel que quedará definido completamente mediante tres


características, como:

Módulo: es la parte escalar del vector, es la distancia entre los extremos de


un vector, longitud del vector.

Dirección: La dirección de un vector está dada por la recta sobre la cual se


considera que está colocado dicho vector.

Sentido: Es la orientación del vector de acuerdo con su dirección

Ejemplo:

AB

AB: Distancia entre A y B

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Dirección: Recta que pasa por A y B (inclinada)


Sentido: De A hacia B

Un vector se puede representar por una letra negrita A y su magnitud por


A ó se puede representar por una letra con una flecha sobre ella A y su
magnitud por A, sin flecha.

COMPONENTES DE UN VECTOR

La suma y la diferencia de vectores se facilitan en gran medida cuando


se utilizan las componentes de un sistema de coordenadas.

Un vector se representa por un segmento rectilíneo dirigido, la longitud


de este segmento rectilíneo es la magnitud, y el ángulo que forma con
respecto a un eje de referencia es su dirección.

Cualquier vector que se encuentre en el plano xy (sistema de


coordenas cartesiano bidimensional), puede representarse como la suma de
un vector paralelo al eje x y otro paralelo al eje y. Estos vectores se llaman
componentes vectoriales rectangulares

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Ejemplo

Ay A A = Ax + Ay

θ
. X
Ax
Componente de x = Ax= A Cos θ
Componente y = Ay= A sen θ
La magnitud de un vector, en función de sus componentes es: A = (Ax) 2+
(Ay)2

Ax/A = Cosθ y Ay/A = sen θ


Tang θ = Ay/Ax despejando al ángulo
θ= arc tang (Ay/Ax)

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VECTOR EN UN ESPACIO TRIDIMENSIONAL

En un espacio tridimensional, un vector B puede descomponerse en sus


componentes Bx, By, Bz a lo largo de tres ejes en el espacio.

Ejemplo: B
Bz

By

Bx
φ

Componente en X=Bx=Bsen θ cosφ


Componente en Y = By=B sen θ senφ
Componente en Z= Bz=Bcosθ
Donde B= ( Bx 2 ) + ( By 2 ) + ( Bz ) 2

Los ángulos φ y θ fijan la dirección del vector.

By=B sen θ sen φ


Bx=B sen θ cosφ

Si dividimos By/Bx = tang φ (despejando el ángulo)

φ=arc tang-1 By/Bx

Bz= B cos θ (despejando el ángulo)

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θ=Cos-1 By/B

COSENOS DIRECTORES

Estos son los cosenos de los ángulos directores, los cuales expresan el
ángulo que forma la dirección de un vector con la parte positiva de cada uno
de los ejes de coordenadas.
Estos ángulos directores son tres:
Z
α = ángulo director respecto al eje X
β = ángulo director respecto al eje Y
θ = ángulo director respecto al eje z
Donde:
θ
Cos α =Bx/B
β
Cos β =By/B

Cos θ =Bz/B
α
X Y
Donde B= ( Bx ) + ( By ) + ( Bz )
2 2 2

REPRESENTACIÓN CANÓNICA

Es la representación de un vector como combinación lineal de los vectores


unitarios fundamentales i, j, k

ĩ= (1,0,0) y dirección en el eje X


ĵ=(0,1,0) y tiene dirección en el Y
K=(0,0,1) y tiene dirección en el eje z

Un Vector en un espacio tridimensional se puede expresar como


combinación lineal de ellos tres:
Ejemplo.
B=Bx ĩ +Byĵ+Bzk

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ÁLGEBRA VECTORIAL

SUMA
La suma de dos vectores es conmutativa
A+B=B+A

A=Ax ĩ +Ayĵ+Azk
B=Bx ĩ +By ĵ +Bzk
A+B=C
C= (Ax+Bx) ĩ + (Ay+By) ĵ + (Az+Bz)k

MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

Hay tres operaciones de multiplicación de vectores

 Multiplicación de un Vector por un Escalar:


La multiplicación de un vector A por un escalar K , se escribe KA , y
se define como un nuevo vector que tiene el mismo sentido que A si K
es positivo y sentido opuesto, si K es negativo. Para dividir un vector
entre un escalar simplemente se multiplica el vector por el reciproco
del escalar.
Ejemplo:
A= Ax ĩ +Ay ĵ +Azk y un escalar K
k.A =kAx ĩ +KAy ĵ +kAzk

 Multiplicación de un Vector por un Vector de tal manera que se


obtenga un escalar

Cuando se multiplique una cantidad vectorial por otra cantidad


vectorial se debe distinguir entre el producto escalar( que se
representa por un punto) y el producto vectorial ( que se representa
con una cruz).
Ejemplo:
Dados dos vectores
A=Ax ĩ +Ay ĵ +Azk y B= Bx ĩ +By ĵ +Bzk
El producto escalar se denota A.B cuyo resultado es un numero real

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Es equivalente a decir la magnitud de A por La magnitud de la


proyección B sobre A, ó la proyección de A sobre B por la magnitud
de B.
Luego A.B= A.B cosθ

Donde θ e s e l á ngulo que s e forma e ntre los dos ve ctore s

B



Teniendo en cuenta que el producto escalar de
ĩ. ĩ = ĵ. ĵ =k.k=1
ĩ. ĵ = ĵ k=k ĵ =0

Ejemplo
W= Trabajo ( escalar)
F= Fuerza (vector)
S=Desplazamiento ( vector)
El producto punto de dos vectores nos da un escalar
W= F.S

 Multiplicación de dos vectores de tal manera que se obtenga otro


vector

El producto vectorial de dos vectores A y B se escribe A x B y el


resultado es otro vector C
Ax B = C
Su magnitud C=AB senθ siendo θ el ángulo entre A y B, el sentido
se determina por la regla de la mano derecha.

ĩ ĵ k

Ax Ay Az

AxB= Bx By Bz

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Ejemplo:

Γ = Momento de una fuerza (vector)


r = Posición (vector)
F =Fuerza (vector)
Al multiplicar vectorialmente (producto cruz) dos vectores se obtiene
un vector

Γ= rx F

MEDICIÓN

Es una técnica que se utiliza para determinar el valor numérico de


una propiedad física comparándola con una cantidad patrón que se ha
adoptado como UNIDAD.

Hay cuatros magnitudes fundamentales independientes. Longitud,


tiempo, masa y carga eléctrica

 El Metro: (abreviado m) es la unidad de longitud. Es igual a la


distancia recorrida por la luz en el vació en un tiempo de 3.335640x10-
9
s

 El Kilogramo: (abreviado Kg) es la unidad de masa .Está definido


como la masa del kilogramo prototipo Núm 1( bloque de platino) o
kilogramo internacional, para fines prácticos es igual a la masa de 10-3
m3 de agua destilada a 4° C.

1uma (unidad de masa atómica) =1,66x10-27 kg


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 El Segundo: ( abreviado s) es la unidad de tiempo, se define como el


lapso en que transcurren 9992631700 periodos de la radiación
correspondiente a cierta transición del átomo de 133 Cs

 El Coulomb : ( abreviado C) es la unidad de carga eléctrica

UNIDADES Y CANTIDADES FÍSICAS COMPLEMENTARIAS DE SI

Cantidad Física Nombre de la Cantidad Símbolo


longitud metro m
Masa Kilogramo Kg
Tiempo Segundo S
Corriente Eléctrica Ampere A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Cantidad de Sustancia mol mol
Frecuencia hertz HZ
Energía Joule J
Fuerza Newton N
Presión Pascal Pa
Potencia Watt W
Carga Eléctrica Coulomb C
Potencial Eléctrico Volt V
Resistencia Eléctrica ohm Ω
Capacitancia farad F
Inductancia Henry H
Flujo Magnético Weber Wb
Densidad de Flujo magnético tesla T

Algunos Factores de Conversión de longitud


1m=39,37in=3,28ft=1,904 yardas
1mi=5280ft=1609,4m
1al=9,461x1015 m
1in=2,54cm
Donde:
in= Pulgadas

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Ft=Pie
mi= Millas
al=año luz

Algunos Factores de Conversión de Masa

1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)

Algunos Factores de Conversión de Tiempo


1 dia = 24 Horas (h)
1 Hora=60 minutos (min)
1 min =60 segundos (s)
1 Hora =3600 segundos (s)

PREFIJOS PARA POTENCIAS DE 10

Múltiplo Prefijo Abreviatura


1018 EXA E
1015 PETA P
1012 TERA T
109 GIGA G
106 MEGA M
103 KILO K
102 HECTO H
101 DECA Da
100 UNIDAD
10-1 Deci d
10-2 Centi c
10-3 Mili m
10-6 Micro µ
10-9 Nano n
10-12 Pico p
10-15 Femto f
10-18 Ato a

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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME, MOVIMIENTO RECTILÍNEO


UNIFORMENTE ACELERADO Y LANZAMIENTO VERTICAL HACIA
ARRIBA

Sistemas de Referencia
Un objeto está en movimiento con respecto a otro cuando su posición,
medida en relación con el segundo cuerpo, está cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posición relativa no cambia con el tiempo, el
objeto se encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son
conceptos relativos, es decir, dependen de las condiciones del objeto con
respecto al cuerpo que sirve de referencia.
Una planta y una fabrica están en reposo con relación a la tierra, pero
en movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que está en
movimiento con respecto a la parada, un pasajero que vaya en él podría
decir que la parada se está moviendo en relación con el carro, pero en la
dirección opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relación con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o

conjunto de objetos en reposo con respecto al observador, en física se

utilizan sistema de coordenadas bien sea cartesiano , esférico o cilíndricos.

Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partícula está en el punto A en el
instante t1 (Ver figura 1), su posición en el plano x-y queda determinado por

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el vector r1, consideremos que en un instante posterior t2, la partícula está en


el punto B, su vector posición r2 queda determinado por un vector trazado
desde el origen del sistema de coordenadas hasta el punto B como se ve en
la figura 1. Ahora el vector desplazamiento que describe el cambio de
posición de la partícula conforme se mueve del punto A al punto B es ∆r,
donde ∆r= r2 – r1.

(Figura 1)
Trayectoria de la partícula

t1
y A ∆r= r2-r1

B t2
r1
r2

Por lo tanto se puede definir el desplazamiento como la variación del


vector posición ∆r= rf - ro
Desplazamiento = Posición Final – Posición inicial
Desplazamiento = Variación del vector posición
Cuando la partícula vario su posición utilizo un tiempo y el tiempo
transcurrido para el movimiento entre esos puntos es ∆t= (tf – to) de allí se
desprende que la velocidad media de la partícula durante ese intervalo de
tiempo queda definitiva por

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∆v (desplazamiento)
V = →
∆t (tiempotranscurrido)

Velocidad media
La cantidad V es un vector
∆v → (Vector )
V =
∆t → ( Escalar )

Vector
Porque se obtiene dividiendo el vector desplazamiento entre el escalar
tiempo.
Por consiguiente, la velocidad incluye tanto dirección y sentido como
magnitud. Su dirección y sentido son las de ∆r y su magnitud es ∆r/∆t, la
magnitud se expresa en unidades de distancias divididas entre unidades de
tiempo.
La velocidad media no nos dice nada acerca de cómo fue el
movimiento entre A y B, la trayectoria puede haber sido curva o recta, el
movimiento pudo haber sido continuo o variante.
La velocidad media se refiere simplemente al desplazamiento total y al
tiempo total transcurrido.
Nota: Si la velocidad media resulta la misma en magnitud, dirección y sentido
entre dos puntos cualquiera a lo largo de la trayectoria, deduciríamos que la
partícula se había movido con una velocidad constante, esto es, siguiendo
una línea recta (dirección constante) y con una rapidez uniforme (magnitud
constante)

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Velocidad Instantánea:
Supongamos que una partícula se está moviendo de tal manera que
su velocidad media, medida en un gran número de intervalos de tiempos
diferentes, no resulta constante. Se dice que esta partícula se mueve con
velocidad variable.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de dirección o
de sentido. Entonces tratar de determinar una velocidad de la partícula en un
instante dado cualquiera es lo que se llama velocidad instantánea.

En la figura 2 se puede observar que conforme B se va acercando al


punto A, encontramos que la relación del desplazamiento con respecto al
tiempo transcurrido, tiende a un valor límite definido, al ir haciendo cada vez
más pequeño el vector desplazamiento tiende a una dirección límite, la de la
tangente a la trayectoria de la partícula en el punto A. Este valor límite de
∆v/∆t se llama velocidad instantánea en el punto A.

∆r
V = lim
∆t − > 0 ∆t

La magnitud V de la velocidad instantánea se llama rapidez y es


simplemente el valor absoluto de V.
V = |V| = |dr/dt|

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Como la rapidez es la magnitud de un vector, es intrínsecamente positiva.


Figura 2
y
∆r’’’ ∆r’’
B’’
t2’’ ∆r’
At1 B’
t2’
B ∆r
r’’’
r’’2 t2
r2’
r2

Aceleración:
A menudo la velocidad de un cuerpo móvil cambia, ya sea en
magnitud, en dirección, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento,
entonces se dice que el cuerpo tiene una aceleración. (La aceleración de
una partícula es la rapidez con que cambia su velocidad al transcurrir el
tiempo).
Supongamos que en un instante t1, una partícula se encuentra en el
punto A y se está moviendo en el plano xy con una velocidad instantánea V1,
y en un instante posterior t2 se encuentra en el punto B y moviéndose con
una velocidad instantánea V2.( ver figura 3)

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Figura 3 y
v2

t2
B
A v2

t1

La aceleración media a , durante el movimiento de A a B, se define


como el cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo, o sea,

v2 − v1 ∆v
a = =
t2 − t1 ∆t

La cantidad a es un vector, porque se obtiene dividiendo un vector ∆V


entre un escalar ∆t. por consiguiente, la aceleración se caracteriza por
magnitud, dirección y sentido. Su dirección es la dirección de ∆V y su
magnitud es |∆V/∆t|

Aceleración Instantánea:
Si una partícula se esta moviendo de tal manera que su aceleración
media, medida en varios intervalos de tiempo diferentes, no resulta
constante, se dice que la partícula tiene una aceleración variable.
La aceleración puede variar en magnitud, en dirección, o en ambas
cosas la aceleración de la partícula en un instante cualquiera se denomina
aceleración instantánea.
La aceleración instantánea se define por la expresión.
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∆v dv
a = lim ∆t =
1∆t − > 0 dt
La dirección de la aceleración instantánea a es la dirección límite del
cambio vectorial de la velocidad ∆v. La magnitud a de la aceleración
instantánea es simplemente a=dv/dt. Cuando la aceleración es constante, la
aceleración instantánea es igual a la aceleración media.

MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME

La característica fundamental de un Movimiento Rectilíneo Uniforme


(M.R.U) es que su velocidad (Vector) es constante y por lo tanto su
trayectoria es una línea recta.
Es necesario recordar que la velocidad es un vector, por lo tanto posee
módulo, dirección y sentido.
Ejemplo 1
Consideremos un automóvil que se desplaza a través de una
carretera, como lo indica la figura 4.
Figura 4

Xo Xo=25m Xc= 50m Xo=75m Xo=100m Xf=125m

VA VB VC VD VE VF

XAB=25m

A B C D E F
t1=0S t2=2S t3= 4S t4=6S t5=8S t6=10S

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Parte del punto A, donde Xo = O m y sigue su trayectoria en línea recta


sucesivamente hasta el punto F, donde Xr = 125m
Si se analiza cada tramo, encontramos que:
En el tramo “AB”
Xo = Om
Xf = XB = 25m
to = 0S
tf = tB =2S
Recordando que velocidad = Desplazamiento
Tiempo

X f − X0
Velocidad =
t f − to

25m − om
VAB = = 12,5m / s
25 − 05
Característica de la velocidad en el tramo AB es:
Módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
En el tramo BC
∆r ∆x
Xo= XB= 25m V =
∆t ∆t
Xf = Xc = 50m
X f − Xo 50m − 25m
to = tB= 2S V = =
t f − to 4S − 2S

tf= tc= 4S = 12,5 m/s

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Característica de la velocidad en el tramo BC


módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
TRAMO CD
Velocidad tramo CD
Xo = Xc = 50 m
X f − Xo
Xf= XD =75m V =
t f − to

to = tc = 4S
75m − 50m =
tr = tp= 6S V = 12,5m / s
6S − 4S

Característica de la velocidad en el tramo CD


Módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha.
TRAMO DE
Velocidad tramo de DE
∆r x f − x0
Xo= XD= 75m V =
∆t t f − to

X1 = XE = 100m
100m − 75m
to = tD= 6S V = = 12,5m / s
8S − 6 S
tf= tc= 8S = 12,5 m/s

Característica en el tramo de módulo = 12,5m/s


Módulo: 12,5m/s
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Dirección = Horizontal
Sentido = hacia la derecha.
Tramo EF

∆r x f − x0
Xo= XE= 100m V =
∆t t f − to

Xf = Xf = 100m
125m − 100m
to = tE= 8S V = = 12,5m / s
10S − 8S
tf= tf= 10S = 12,5 m/s

Característica de la velocidad en el tramo EF


Módulo = 12,5m/s, Dirección: Horizontal, Sentido: Derecha
En resumen comparando cada tramo se concluye que el automóvil,
mantuvo su velocidad constante, ya que su módulo, dirección y sentido no
variaron en ningún tramo, por lo tanto el automóvil posee un Movimiento
Rectilíneo Uniforme.
Si graficamos los valores de las distancias recorridas en cada tramo en
función de su tiempo empleado para cada uno encontramos que:
Distancia (m) Tiempo (s)
0m OS
25m 2S
50m 4S
75m 6S
100m 8S
125m 10S

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X (m)
Yf Gráfica 1
180 •
120

110
• m= Pendiente
100

90

80

70 Yo
Xf
60 •
Xo
50

40

30

20 Y
La 0recta
1 en2 la gráfica
3 4 1 nos
5 indica
6 que
7 existe
8 9 una10relación T(S)
11 directa
12 entre las
10
distancia recorrida y los tiempos empleados.
Buscando la pendiente en la gráfica encontramos que
m= Pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1
m= 125m – 50m = 12,5 m/s
105 - 45

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La pendiente representa la velocidad del cuerpo.


De la gráfica podemos concluir que un cuerpo realiza movimiento rectilíneo
uniforme cuando recorre distancia iguales en intervalos de tiempo iguales.
Con los datos de la primera gráfica se puede construir una segunda gráfica,
pero ahora relacionando velocidad en función del tiempo.
Velocidad (m/s) Tiempo (s)
12,5m/s OS
12,5m/s 2S
12,5m/s 4S
12,5m/s 6S
12,5m/s 8S
12,5m/s 10S

y Gráfica 2

V(m/
s)
20

12,5 • • • • •

10
X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 t(s)
La gráfica 2 resultante es una recta paralela al eje de las X, su pendiente vale
cero.
Recordando que
m= pendiente
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y2 − y1
m=
X 2 − X1

12,5m / s − 12,5m / s
m=
65 − 45
m=0m/S2

Las unidades nos indica que la pendiente representa la aceleración, de allí


concluimos que en un Movimiento Rectilíneo Uniforme, no existe aceleración,
porque la velocidad se mantiene constante.
En la gráfica N° 2, se puede determinar la distancia total recorrida por el auto
para el ejemplo

Gráfica 2

V(m/ y
s)

12,5 • • • • •

X
15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 t(s)

El área que está debajo de la gráfica es un rectángulo


∆= base x altura
∆= 10S x 12,5 m = 125m
S
Está área (125m) es numéricamente igual a la distancia total recorrida.

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MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO


Ejemplo 2
Consideremos un vehículo que se desplaza por una carretera en línea recta
como lo indica la figura 5
Figura 5

Xo XB=1,5m Xc= 6m XD=13,5m Xo=100m

VB VC VD VE

A B C D E
tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

A continuación analizaremos cada tramo para determinar las características


de la velocidad.
En la gráfica se puede ver que el tiempo en cada punto va variando de 1
segundo, pero las distancias recorridas no son proporcionales con el tiempo.
Tramo AB
Xo = XA=om
Xf = Xb=1,5m
to = tA=oS
tf = tB=1S

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∆X
Como V =
∆t

 Vo + V f  ∆x
  =
 2  ∆t

Si el cuerpo partió de reposo, entonces su velocidad inicial vale cero.

 VoA + VB  ∆x
 =
 2  ∆t

(X r − X o )
VB= 2 − Vo A
tr − to

 1,5m − Om 
VB=  2 = 3m / s
 15 − 0m / s 

Característica de la velocidad den el tramo AB


Módulo = 3m/s
Dirección: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Tramo BC
Xf= Xc= 6m
Xo= XB= 1,5m
tr= tc= 25
to= tB= 1S
Vo= VB= 3m /S
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∆X
Como V =
∆t

 Vo + V f   Xr − X0 
  =  
 2   t r − to 

 VB + VC  X C − X B
 =
 2  tC − t B

 X − XB 
VC=  c 2 − VB
 tC − t B 

Vc= 9m/s – 3m/s = 6m/s

Característica de la velocidad en el tramo BC


Módulo = 6m/s
Dirección= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo CD
XO= Xc= 6m
X1= Xd= 13,5m
to= tc= 25
tr – tD= 3S
Vo= VC= 6m /S

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∆X
V =
∆t

 Vr + Vo   X r − X 0 
 =
 2   tr − to 

 VD + VC  X D − X C
 =
 2  t D − tC

 X − XB 
VC=  c 2 − VC
 t D − tC 

 13,5m − 6m 
VB=  2 − 6m / s
 3S − 2 S 
Vo= 15m/s – 6m/s = 9m/s

Característica de la velocidad en el tramo CD


Módulo = 9m/s
Dirección= horizontal
Sentido= hacia la derecha
Tramo DE
XO= XD= 13,5m
Xr= XE= 24m
to= tD= 3S
tr – tE= 4S
Vo= VD= 9m /S

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∆X
V =
∆t

 Vr + Vo   X r − X 0 
 =
 2   tr − to 

 VE + VD  X E − X o
 =
 2  t E − to

 24m − 13,5m 
VE=   2 − 9m / s
 4 S − 3S 
Vo= 21m/s – 9m/s = 12m/s

Característica de la velocidad en el tramo DE


Módulo = 12m/s
Dirección: Horizontal
Sentido: Hacia la derecha
Cuando se revisa todos los tramos por los cuales paso el vehículo y se
compara las velocidades, se puede observar, que las velocidades se
mantuvieron constante en dirección y sentido pero su módulo vario, por lo
tanto el sistema está acelerado, basta que cambie al menos una
característica del vector velocidad para que se produzca una aceleración.
En la figura 6, se puede observar que la velocidad aumenta cantidades
iguales en intervalos de tiempos iguales

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Figura 6

VA=om/s VB=3m/s Vc= 6m/s VD=9m/s VE=12m/s

V V V V

tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S

Ahora se analizará su aceleración en cada tramo

Tramo AB
∆V Vr − Vo
Vo=VA= om/s a= =
∆t t r − to
Vr=VB=3m/s
3m / s − om / s
to=tA=OS a= = 3m / s 2
1S − OS
tr=tB=1S

Característica de la velocidad en el tramo AB


Módulo: 3m/S2

Dirección: Horizontal

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Sentido: Derecha

Tramo BC
∆V V f − Vo
Vo=VB= 3m/s a= =
∆t t f − to

Vr=VC=6m/s
6m / s − 3m / s
to=tB=1S a= = 3m / s 2
2 S − 1S
tr=tC=2S
Característica de la aceleración en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Dirección : Horizontal

Sentido: Derecha

Tramo CD
∆V V f − Vo
Vo=VC= om/s a= =
∆t t f − to

Vr=VD=9m/s
9m / s − 6m / s
to=tC=2S a= = 3m / s 2
3S − 2S
tr=tD=3S

Característica de la aceleración en el tramo CD


2
Módulo 3m/S
Dirección: Horizontal
Sentido: Derecha

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Tramo DE
∆V Vr − Vo
Vo=VO= 9m/s a= =
∆t t r − to
Vr=VE=12m/s
12m / s − 9m / s
to=tD=3S a= = 3m / s 2
3S − 1S
tr=tE=4S

característica de la aceleración en el tramo DE


Modulo: 3m/s2
Dirección : Horizontal
Sentido: Derecha

Comparando las aceleraciones del vehículo en cada tramo, se observa


que la aceleración se mantiene constante tanto en módulo, como en
dirección y sentido.

Si observamos la figura 6, se puede concluir que para que exista un


Movimiento Rectilíneo Uniformemente acelerado o retardado su
velocidad debe aumentar o disminuir cantidades iguales en intervalos
de tiempos iguales y, su trayectoria debe ser una línea recta.

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Gráfica de distancia en función del tiempo de la Figura 5

Distancia (m) t (segundo)


0m t1=OS
1,5m t2=1S
6m t3=2S
13,5m t4=3S
24m t5=4S

Gráfica 4
X(m)
Distancia en función del tiempo
26

24

22

20
La gráfica representa una semi
18 parábola
16

14

12

10

6

4

2

0 1S 2S 3S 4S 5S t(s)

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Si se eleven al cuadrado los tiempos


Distancia (m) t (segundo2)
0m OS2
1,5m 1S2
6m 4S2
13,5m 9S2
24m 16S2

Gráfica 5
X(m)
Distancia en función del tiempo
28 al cuadrado

26

24 •
22

20

18

16

14
• y2
12

10
=m
8 y1
x2
6 •
4
x1

2

2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 2S 4S 6S 8S 10S 12S 14S 16S t(S )
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La gráfica 5 nos indica que existe una proporción directa de la distancia con
los tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.
m= pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1
13,5m − 6m =
m= 1,5m / s 2
9S − 4S
2 2

como la X αt2
X= kt2 , si m es igual a K
1
donde K= a
2

Sustituyendo
1
1,5m/s2= a
2
2(1,5m/s2) = a
3m/s2=a
Si graficamos los datos obtenidos en la figura 6
Velocidad (m/s) Tiempo S
0m/s OS
3m/S 1S
6m/S 2S
9m/S 3S
12m/S 4S

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Gráfica 6
V(m/S)
Velocidad en función

y2
12 •

11

10
m=pendiente
9 •
8

6 •
5

4 y1
x2
3

x1
2

0 1S 2S 3S 4S 5S T(S)
En la gráfica Nº 6 vemos que existe una relación directa de la velocidad en
función del tiempo, además se puede observar que la velocidad aumenta
cantidades iguales en los intervalos de tiempo iguales.

Determinado la pendiente
y2 − y1
m=
x2 − x1

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12m / s − 3m / s =
m= 3m / s 2
4 S − 1S

Las unidades nos indica que se trata de la aceleración

Se tiene que V α t

V = Kt

Como el vehículo partió del reposo Vo= Om/s

Vf= Vo + at

V = at

Donde la pendiente representa la aceleración y se trata de una aceleración


constante.

En la gráfica N° 6, se puede determinar el área.

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Gráfica 6
Y
V(m/s)

12 •

11

10
m=pendiente
9 •
8

6 •
5

3

0 1S 2S 3S 4S 5S 6s t(S)

El área bajo la gráfica es un triángulo área de un triángulo


Base x altura

Área ∆= 4 x 12 = 24
2

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El área de la gráfica de la velocidad contra el tiempo es


numéricamente igual a la distancia total recorrido por el vehículo en el
ejemplo 2.

Deducciones de las ecuaciones para un movimiento rectilíneo


uniformemente acelerado

Cuando la aceleración media es igual a la aceleración instantánea, el


cuerpo posee una aceleración constante, como consecuencia, la velocidad
aumenta o disminuye con la misma rapidez, en todo el movimiento.

Sabemos que:

v f − vo (variación de la velocidad)
a= (Variación del tiempo)
t f − to

Por conveniencia, sean t1=0 y tf cualquier instante arbitrario. También,


sea Vi = Vo (la velocidad inicial en t=0 ) y Vf=V (la velocidad en cualquier
instante arbitrario t) se puede expresar la aceleración como:

V − Vo
a=
t

V = Vo + at (despejando)

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Una característica del movimiento unidimensional con aceleración


constante, es el hecho de que dado que la velocidad varía linealmente con el
tiempo (ver gráfica 6), se puede expresar la velocidad media en cualquier
intervalo de tiempo como la media aritmética de la velocidad inicial( Vo) y la
Velocidad final ( V)

Vo + V
V = (velocidad media para aceleración constante)
2

Esta expresión sólo es válida cuando la aceleración es constante, es


decir, cuando la velocidad varía linealmente con el tiempo.

Como velocidad media se puede expresa de la siguiente manera:

∆x
V =
∆t

∆x = V ∆t (despejando el desplazamiento)

 Vo + V 
∆x =  ∆t (sustituyendo la velocidad media)
 2 

pero V = Vo + at (Esta ecuación representa la velocidad final de la


partícula en función del tiempo)

sustituyendo a la velocidad final en la ecuación del desplazamiento, tenemos:

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(Vo + Vo + at )t
∆x =
2

∆x =
1
(2Vo + at )t
2

1
∆x = (2Vot + at 2 )
2

1
Xf-Xo=Vot+ at 2
2

1
Xf = Xo + Vot ± at 2
2

Esta ecuación representa la posición de la partícula en cualquier instante

Se puede obtener otra expresión útil que no contenga al tiempo


1
X − Xo = (Vo + V )t
2

como V= Vo+at

Despejando a “t”

V − Vo
=t
a

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Sustituyendo en la primera expresión

1  V − Vo 
X − Xo = (Vo + V ) 
2  a 

X − Xo =
1
2a
(
VoV − Vo 2 + V 2 − VVo )

1
X − Xo = (V 2 − Vo 2 )
2a

2a ( X − Xo) = V 2 − Vo 2

V 2 = Vo 2 ± 2a∆x

Esta ecuación representa la velocidad final de la partícula en función


del desplazamiento.

RESUMEN DE LAS ECUACIONES


Para un Movimiento Rectilíneo Uniforme
Como la velocidad es constante, no existe aceleración en el sistema, la única
expresión matemática es:

dx x
V = o V =
dt t
donde

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V= Velocidad (m/s)
X= Distancia (m)
t= Tiempo (s)

Para un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

Para este tipo de movimiento, la aceleración se mantiene constante, y


la velocidad puede aumentar o disminuir linealmente en función del tiempo
por lo tanto se puede tener un Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Acelerado o un Movimiento Rectilíneo Uniformemente Retardado.

Si VF >Vo se tiene Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado


Si Vo >Vf se tiene Movimiento Rectilíneo Uniformemente Desacelerado
Las ecuaciones son
VF= Vo ± a t
Vf2 = Vo2 ± 2a∆x
Vo + Vf
V =
2
∆X
V =
∆t
 Vo + Vf 
V = t
 2 
1 2
Xf= Xo+Vot ± at
2

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Se utiliza el signo más si se trata de un Movimiento Rectilíneo


Acelerado y signos menos si se trata de un Movimiento Rectilíneo
Uniformemente Retardado
leyenda:
Vf= Velocidad final (m/s)
Vo = Velocidad Inicial ((m/s)
a= Aceleración constante (m/s2)
∆X= Variación del desplazamiento (m)
V = Velocidad Media (m/s)
t= Tiempo empleado

Resolución de Ejercicios

1) El movimiento de una partícula está definido por la


2
relación X = 5t 5 − 4t 3 + t 2 − 1, , donde X está expresado en metro y t en
5
segundo. Determine a) la posición de la partícula para t1= 0S y t2= 1S b)
El desplazamiento de la partícula entre t2 y t1 c) La velocidad media
entre t2 y t1 d) la velocidad instantánea para t1=0s y t2=1S e) la
aceleración promedio para el tiempo t2 y t1 f) La aceleración instantánea
para t1=0S y t2=1S

Procedimiento

a) La posición de la partícula en cualquier instante viene dada por la relación,


2
X = 5t 5 − 4t 3 + t 2 − 1, si se quiere determinar su posición en cualquier
5

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tiempo, simplemente se sustituye los valores del tiempo dado en la expresión


dada.
Para t1=0S
2
X = 5t 5 − 4t 3 + t 2 − 1,
5
Posición X1
 2 
X1= 5(0) 5 − 4(0) 3 + (0) 2 − 1 m
 5 
X1=-1m
Posición X2, para t2 = 1S
 2 
X2= 5(1) 5 − 4(1) 3 + (1) 2 − 1 m
 5 

 2 
X2= 5 − 4 + − 1 m
 5 
X2= 0,4m

b) El Desplazamiento entre t2 y t1
Como desplazamiento = Variación del vector posición
∆X= Xr - Xo

Desplazamiento = posición final – posición inicial

Sustituyendo
∆X=(0,4m) – (-1,0m)=
∆X= 0,4m + 1m = 1,4m

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c) La velocidad media V entre t2 y t1

V = Variación del vector posición


Variación del tiempo

Xr − Xo
V =
t1 − t 0
(0,4m) − (−1m)
V = = 1, m / S
1S − 0 S
d) Velocidad instantánea para t1= 0S y t2=1S
dx
V= Derivada de la posición en cualquier instante
dt
En función del tiempo
Velocidad Instantánea
Sustituyendo

V=
[
d 5t 5 − 4t 3 + 2 / 5t 2 − 1 ]
dt
V= (25t4-12t2+4/5t) m/s representa la velocidad en cualquier instante
evaluando para t1=0S, en la ecuación anterior, se sustituye tiempo por
OS.
V= [25(0)4-12(0)2+4/5(0)]m/s
V= 0 m/s
Para t2=1S
V= [25(1)4-12(1)2+4/5(1)]m/s
V= (25-12+4/5) m/s
V= 13,8 m/s

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e) La aceleración media entre t2 y t1

a = ∆V Variación de la velocidad
∆t Variación del tiempo
Sustituyendo

a = Vf-Vo = (13,8m/s) – (0 m/s) = 13,8 m/S2


tf-Vo 1S – 0S

f) La aceleración instantánea para t1=0S y t2= 1S

a= dv derivada de la velocidad en cualquier instante


dt en función del tiempo

aceleración instantánea
sustituyendo

a=
[
d 25t 4 − 12t 2 + 4 / 5t ]
dt

a= (100t3-24t+4/5) m/s2

está representa la aceleración en cualquier instante para el ejercicio dado


luego la aceleración para t1=0S y t2=1S, se consigue sustituyendo el tiempo
para cada valor.

Para t1= 0S
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a= [100(0)3-24(0)+4/5]m/s2
a=0,8 m/s2
para t1= 1S

a= [100(1)3-24(1)+4/5]m/s2

a= (100-24+4/5) m/s2 = 76,8 m/s2

2) El movimiento de una partícula está definido por la relación


5t 3 5t 2
X =( − − 30t + 8) ft , donde X está expresada en pies (ft) y t en
3 2
segundos. Determine el tiempo, la posición y la velocidad cuando la
aceleración es cero.

Procedimiento
5t 3 5t 2
a) X = ( − − 30t + 8) ft , representa la posición en cualquier instante.
3 2
b) Velocidad se obtiene derivando la posición en cualquier instante en
función del tiempo.
dx
V=
dt
Sustituyendo

V =
[
d 5 / 3t 3 − 5 / 2t 2 − 30t + 8],
dt
V= (5t2-5t-30) m/s, está expresión representa la velocidad en cualquier
instante

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c) La aceleración se obtiene derivando la velocidad en cualquier instante en


función en tiempo.
a= dv
dt
sustituyendo

a=
[
d 5t 2 − 5t − 30 ]
dt

a = (10t – 5) m/s2, esta expresión representa la aceleración en cualquier


instante.

Como el ejercicio dice que determine la posición y la velocidad cuando la


aceleración vale cero, entonces se iguala a aceleración en cualquier instante
a cero y de allí se despeja el tiempo.

a= 10t – 5

0=10t –5, se despeja el valor del tiempo
5 = t, luego t= 0,5S
10

cuando el tiempo vale 0,5 S, la aceleración se hace cero.


Una vez obtenido el tiempo, se evalúa la posición y la velocidad para t= 0,5S
a= Posición en cualquier instante

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5 5 
X=  t 3 − t 2 − 30t + 8  ft
3 2 
Para t= 0,5S
5 5 
X=  (0,5) 3 − (0,5) 2 − 30(0,5) + 8  ft
3 2 
X= (0,21-0,61-15+8) ft
X= (8,21-15,01) ft = -7,4 ft

b) La velocidad en cualquier instante


V= (5t2 –5t-30) m/s
Para t= 0,5S
V= [5(0,5)2-5(0,5)-30] m/s

V= (1,25 – 2,5 –30) m/s


V= -31,25m/s

3) Un adolescente tiene un auto que acelera a 3,20 m/s2 y desacelera a-


4,5m/s2. en un viaje a la tienda, acelera desde el reposo hasta 12 m/s,
maneja a velocidad constante durante 5,0S y luego se detiene
momentáneamente en una esquina. Acelera después hasta 18m/s,
maneja a velocidad constante durante 20S, desacelera durante 8/3S,
continua durante 4,0S a está velocidad y después se detiene. a) Cuanto
dura el recorrido? b) ¿Qué distancia recorre? c) ¿Cuál es la velocidad

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promedio del viaje? d) ¿Cuánto tardaría se caminará a la tienda y


regresa a ese mismo modo a,15m/s?

Procedimiento

Lo primero que se debe hacer, es realizar un esquema de lo expuesto


anteriormente
Punto de
Partida
Tienda
punto
Vo=om/s VB=12m/s Vc=12m/s Vo=0m/s VE=18m/s VF=18m/s VG=? VH=VG VF=0m/s
de

Acelera V=ctte desacelera acelera V=ctte desacelera v=ctte desacelera

Lo que se debe hacer es analizar cada tramo, y buscar el tiempo y la


distancia en cada uno de ellos.
Tramo AB
Allí se trata de un Mov. Re. Unif. Acelerado (M.R.V.A.), donde Vo<Vf, se
tiene que:
Vo= 0m/s
Vf= Vb= 12m/s
a= 3,20m/s2 (dado en el ejercicio, cuando acelera)
Recordando que
a) Vf= Vo + at (Signo más, si es acelerado)

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despejando t
t= Vf – Vo
a
Tab= 12m/s – 0m/s = 3,75s
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa (Despejando la distancia)


X = Vf2-Vo2
2a

Xab= (12m/s)2 – (0m/s)2


2(3,20m/s2)

Xab= 22,5m

Otra ecuación que se puede utilizar


Xab= Xo + Vot + 1 a t2ab
2
Tramo BC
La particular se desplaza con velocidad constante desde el punto B hasta el

punto C, por lo tanto posee un M.R.U.

V = X → X= Vt
t

Xbc= 12m/s 5s =60m


tbc= 5,0S (lo da el ejercicio)

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Tramo CD
El vehículo desacelera hasta que se detiene por lo tanto posee un Mov. Rect.

Unif. desacelerado.

Vo= Vc= 12m/s


Vf= VD= 0m/s
a= 4,5 m/s2 ( lo da el ejercicio, cuanto desacelera)

a) como Vf= Vo – at (el signo menos se utiliza cuando el cuerpo desacelera)

Despejando el tiempo (t)


t= Vo – Vf
a
tCD= 12m/s – 0m/s = 2,67s
4,5 m/s2

b) Vf2= Vo2 – 2xa (el signo menos, porque el mov. es desacelerado)

Despejando a “x “
X= Vo2 – Vf2
2a
sustituyendo
XCD= (12m/s)2 – (om/s)2 = 16m
2(4,5m/s2)

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TRAMO DE
El vehículo parte del reposo y acelera hasta adquirir una velocidad de 18m/s.
en este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif. Ace. (MRUA)
Donde
Vo=0m/s
Vf= VE= 18m/s
a= 3,20m/s2 (cuando el vehículo acelera, dado en el ejercicio)
Vf= Vo + at despejando t
t= Vf –Vo
a
sustituyendo
tDE= (18m/s) – (0m/s) = 5,63S
3,20m/s2

b) Vf2= Vo2 + 2xa despejando x

X= Vf2 – Vo2
2a

Sustituyendo
XDE= (18m/s)2 – (0m/s)2 = 50,63m
2(3,20m/s2)

Tramo EF
El vehículo mantiene su velocidad, durante 20S, por lo tanto en este tramo se
tiene un Movimiento Rectilíneo Uniforme.
V= X → X= Vt

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t
XEF= 18m/s 20S = 360m

TEf=20S (dado en el ejercicio)

Tramo FG
El vehículo desacelera hasta una velocidad desconocida y el tiempo que
emplea en adquirir esta velocidad es 8/3s. en este tramo se tiene un Mov.
Rect. Unif. desacelerado
Donde
Vo= Vf= 18m/s
Vr= Vo= ?
TFG= 8/3 s
a= 4,5 m/s2 (cuando el cuerpo desacelera dado en el ejercicio)

a) Vf= Vo – at (el signo menos, es porque el Mov. es desacelerado)

VB= Vf – atFG
Sustituyendo

VG= (18m/s) – (4,5ms2) (8/3s)


VG= 18m/s – 12m/s= 6m/s

b) luego
Vf2= Vo2 – 2xa despejando a “x”

XFG= (Vf)2 – (VG)2


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2a

Sustituyendo

XFG= (18m/s)2 – (6m/s)2 = 32m


2(4,5m/s2)

TRAMO GH
El cuerpo mantiene la velocidad final que adquirió en el tramo anterior por 4
segundos el vehículo en este tramo posee movimiento rectilíneo uniforme.
V=x/t despejando a “x”
X=v.t
XGH= 6m/s.4s =24m
TRAMO HI
El vehículo desacelera hasta que se detiene, en este tramo el vehículo posee
Mov Rect. Unif: desacelerado
Vo=VH=VG=6m/s
Vf=VI=0m/s
a=4,5m/s2 (dado en el ejercicio cuando desacelera)
como:
Vf=Vo-at (Despejando el tiempo)
T=Vo-Vf
a
Sustituyendo:
6m / s − 0m / s
t= = 1,34 S
4,5m / s 2

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Vf2= Vo2 –2xa


Vo 2 − V f
2

X=
2a
(6 m / s ) 2 − (0 m / s ) 2
X= = 4m
2(4,5m / s 2 )

a)¿Cuanto dura el recorrido?

El tiempo total será igual a la suma de los tiempos en cada tramo


Tt=TAB+TBC+TCD+TDE+TEF+TFG+TGH+THI
Sustituyendo:

Tt=3,75S+5,0S+2,67S+5,63S+20S+8/3S+4S+1,34S=45,06S

b) ¿ Qué distancia recorre?


Xt=XAB+XBC+XCD+XDE+XEF+XFG+XGH+XHI
Sustituyendo
XT=22,5m+60m+16m+50,63m+360m+32m+24m+4m=569,13m

c) Cuál es la velocidad promedio del viaje?


∆X 569,13m
V = = = 12,63m / s
∆t 45,06s

d) ¿Cuánto tardaría si caminaría a la tienda y regresa a ese mismo modo a


1,5 m/s?

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Supongamos que la persona camina a un ritmo moderado, de ser así


tendría, un Movimiento Rectilíneo Uniforme al llegar a la tienda y un
Movimiento Rectilíneo Uniforme al regresarse de la tienda.
Como V= X
t

y la distancia desde donde comienza el vehículo a la tienda la tenemos que


es 569,13m, despegamos el tiempo

t= X= (569,13m) = 379,42s
V (1,5m/s)

Se tardaría en ir y en venir el doble


tT= 2(379,425) = 759s

4) Un automóvil que está parado en un semáforo acelera a 2,80 m/s2 al


encenderse la luz verde, 3,10 segundos después, un camión que se
mueva a una velocidad constante de 80,0 km/h se rebasa el automóvil.
El automóvil mantiene una aceleración constante hasta llegar a la
velocidad de 104 km/h y continua entonces a esa velocidad ¿Cuánto
tiempo pasará desde que se prendió la luz verde hasta que el automóvil
se rebase al camión? ¿estará el automóvil acelerado todavía o ya se
moverá a velocidad constante?

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Se hace un esquema
y
Vo=om/s

Inicialmente el automóvil está en reposo, y a los 3,10 segundos de haber


acelerado, un camión que viaja a velocidad constante pasa al auto.
Se tiene que para el automóvil
Vo= 0m/s
a=2,80 m/s2
t= 3,10s
Durante ese tiempo el auto avanzo una distancia Xo1
Como Vf2= Vo2 + 2xa (signo + porque es el Mov. es acelerado)
Despegando a “x”
Xo1= Vf12-Vo2
2a
Pero Vf1= ?

Vf= Vo + at
Vf1= 0m/s+(2,80m/s2) (3,10s)
Vf1= 8,68 m/s

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Sustituyendo en X01

X01= (8,68m/s)2 – (0m/s)2


2(2,80m/s2)
X01= 13,5 m

Ubicando ambos en un esquema para el tiempo 3,10s

Vo = om / s V1 = 8,68m / s
(MRUA)
13,5m
Vc = 22,22m / s
(0,0 (MRU)
)

El automóvil mantiene su aceleración hasta alcanzar una velocidad de


104km/h y a partir de allí conserva esa velocidad.
Ahora el automóvil utilizo un tiempo para adquirir esta velocidad.
Utilizando la expresión
Vf= Vo + at
Vf= V1 + at despejando t
t= Vf – V1 sustituyendo
a

t= (28,88m/s – 8,68 m/s)


2,80m/s2

t= 7,21S

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y durante este tiempo el auto avanzo otra distancia.

Vf2= Vo2 + 2xa despejando a “x”

X= Vf2 – VA2
2a
X= (28,88m/s2) – (8,68 m/s)2
2(2,80m/s2 )

Xauto= 135, 48m


Xauto = 135,5m
XT= X01 + 135,5m = 13,5m + 135,5m = 149m
Otra forma de calcular la distancia total, desde el origen hasta que adquirió
su velocidad de 28,88m/s
X= Xo + Vot + 1 at2
2
X= 13,5m+ (8,68m/s) (7,21s) + 1 (2,80m/s2) (7,21S)2
2

X= 13,5 m + 62,58m + 72,77m


X= 148,85m
X= 149m
Para el camión que posee Movimiento Rectilíneo Uniforme
V= X/T despejando X= Vt
X= 22,22m/s . 7,21S
Xc= 160,20m

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XTC= 13,5m + 160,20m = 173,7m

Y haciendo nuevamente el esquema.

Vo=0m/s Punto de
encuentro
V = 28,28m / s
(MRU)
X
149m
V = 22,22m / s (M.R.U.)
173,7m
X’’

Ahora ambos, se mueven a velocidad constante. Tomando como punto de


referencia el origen se tiene que la distancia que recorre el auto desde el
origen al punto de encuentro es exactamente igual a la distancia del origen
del camión al punto de encuentro.

Xta = XTC

Distancia total = Distancia total


del auto del camión

la distancia faltante se puede reemplazar utilizando la ecuación V= X


t
despejarlo X
X= Vt (Solamente para MRU)
149 + Vat = 173,m + Vct

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ambos deben utilizar el mismo tiempo para llegar al punto de encuentro;


sustituyendo las velocidades de cada uno
149+28,28t= 173,7 + 22,22t
agrupando términos
149-173,7 = 22,22 t – 28,28t
-24,7= (22,22 – 28,28) t
-24,7 = -(6,06) t

Despejando al tiempo
-24,7 t
-6,06
t= 4,07s
es el tiempo que tarda ambos en llegar al punto de encuentro, a partir del
momento en que ambos poseen velocidad constante o Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
Como ya se encontró el tiempo, se puede determinar las distancias total de
ambos
Xtauto= 149m + 28,28m 4,07 s
s

Xtanto= 264,1m
Xtcamión= 173,7m + 22,22m 4,07 s
s
Xtcamión= 264,1m
Comprobando que Xtc= Xta

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El tiempo total, que transcurrió desde el origen del sistema de coordenada

hasta el punto de encuentro es:

tT= 3,10S + 7,21S + 4,07S


tT=14,38S

5) Desde un punto A se desplaza un vehículo a 80km/h y desde un

punto B se desplaza en sentidos contrario otro vehículo a 60km/h, la

separación entre A y B es de 560km calcular a) El tiempo que tarda en

encontrarse b) La distancia de A al punto de encuentro

Esquema

Vo
A V OA = 22,22m / s V oA VoB= 16,66m/s B
Punto de encuentro
XA 560.000 - XA

560.000m

ambos vehículos poseen Movimiento Rectilíneo Uniforme, ya que sus


velocidades se mantienen constante en módulo, en dirección y en sentido.

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El tiempo que emplea el auto A en llegar al punto de encuentro, debe ser el


mismo tiempo que emplea el auto B en llegar a ese mismo punto
Tap= TBp= t

Para el cuerpo A para el cuerpo B


V= X V= X
t t
X= Vt XB= VBt
XA= Vat 560.000m - XA= VBt

Sustituyendo XA en la ecuación del cuerpo B


560.000m – XA = VBt
560.000m – VAt = VBt
agrupando términos
560.000m= VBt + Vat (Sacando factor común t)
560.000m= (VB + VA) t

Sustituyendo valores
560.000m= (16,66m/s + 22,22m/s) t
560.000m= (38,88m/s) t
despejando al tiempo
t= 560.000m = 14,40x103s
38,88m/s
este el tiempo que tardan ambos en cruzarse

luego XA= VAt


XA= 22,22 m/s • 14,40m x 103s

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XA= 320 X103m


XB= VBt
XB= 16,66m/s 14,40 x 103s
XB= 239,90 x 103m = 240 x 103m

Luego XT= XA + XB
XT= 320 x 103m + 240 x 103m
XT= 560 x 103m

6) Una particular se mueve con aceleración constante y recorre el


espacio que separa dos puntos distantes de 54m en 6S su velocidad
cuando pasa por el segundo punto es de 13,5m/s ¿Cuál es su
aceleración y velocidad en el primer punto?

Esquema
V2= 13,5 m/s
V1t12==?6S

(0,0) X12=54m
Punto Punto
1 2

Partiendo de la velocidad media V


∆X
V =
∆t
Como la aceleración es constante, la velocidad media, se pudo expresar
como media aritmética de la velocidad inicial y final.

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Vo + Vf
V =
2
desde el punto 1 hasta el punto 2 para el ejercicio la Vo = V1 (en el punto 1) y
la Vf= V2 (en el punto 2)
sustituyendo
∆X
V =
∆t

 Vo + Vf  ∆X
 =
 2  ∆t

V1 + V2 X 2 − X 1
=
2 ∆t
Despejando la velocidad en el punto 1
 X − X1 
V1 =  2  2 − V2
 ∆t 

Sustituyendo,

V1 =
(54m − 0m )2 − 13,5m / s
(6s − 0s )
V1= 4,5m/s

Como la aceleración es constante, va a tener el mismo valor en cualquier


punto. Por lo tanto desde el punto 1 hasta el punto 2.
Vf= Vo + at (V2 > V1)
V2= V1 + at12 despejando la a

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V2 − V1
a=
t12

sustituyendo los valores


13,5m / s − 4,5m / s
a= = 1,5m / s 2
6s

si la partícula partió del reposo, ¿cuál es su distancia total desde ese punto
(origen) hasta el punto 2 ?

Viendo el esquema, desde el punto 0 hasta el punto 1


Vo= 0m/s
Vf = V1= 4,5 m/s
a= ctte = 1,5 m/s2
como Vf = Vo + at despejando t
V1 − Vo
t 01 =
a
sustituyendo
4,5m / s − 0m / s
t 01 = = 3s
1,5m / s 2
luego Xf = Xo + Vot + 1 at2
2
X01= 0m + 0m/st + 1/2 (1,5m/s2) (3s)2

X01= 6,75m

Desde el punto 1 al punto 2

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Vf22= V12 + 2X12 a despejando X12


Vf 2 − V1
2 2

X 12 =
2a
sustituyendo
(13,5m / s ) 2 − (4,5m / s ) 2
X 12 =
2(1,5m / s 2 )
X12= 54m

Entonces
XT= X01 + X12
XT= 6,75 m + 54m
XT= 60,75m
Otra manera de determinar XT
XT= Xo + Vot + 1 a tT2
2
donde tT= t01 + t12
tT = 3s + 6s = 9s

sustituyendo el valor de t

XT= 0m + om/st + 1 (1,5m/s2) (9s)2


2

XT= 60,75m

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7) El tiempo de reacción de un conductor medio de un automóvil es


aproximadamente 0,75 (el tiempo de reacción es el intervalo que
transcurre entre la percepción de una señal para detenerse y la
aplicación de los frenos). Si un automóvil puede experimentar una
desaceleración de 4,8m/s2. Calcule la distancia total antes de detenerse
una vez percibida la señal, cuando la velocidad es de 30km/h.

Esquema
→ 
Vo= 8,33m/s VB= 8,33m/s Vc= 0m/s
Percibe la señal Aplica los frenos Se detiene

(0,0) X
A B C

Analizando el ejercicio por segmento, se tiene que:


Del segmento A hasta el segmento B
Se tiene a una persona que va en un vehículo con una velocidad de 8,33m/s;
ve una señal, y tarda 0,7S en colocar los pies en el freno, pero durante 0,7s
se desplazo una distancia dada y mantuvo la velocidad
Por lo tanto desde el segmento A hasta el segmento B, posee un Movimiento
Rectilíneo Uniforme
Como V= X = X= Vt
t
XAB= VtAB
XAB= 8,33 m ⋅ 0,7s = 5,83m
s
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Del Segmento B hasta el Segmento C


En el punto B la persona aplica los frenos y el vehículo pierde
velocidad hasta que se detiene, pero en el momento de aplicar los frenos, el
vehículo tiene una velocidad de 8,33 m/s.
Como Vf < Vo y el cuerpo además se desplaza en línea recta, se tiene
un Movimiento Rectilíneo Uniformemente desacelerado.
Recordando que: Vf2= Vo2 – 2xa (Desacelerado)
Despejando a “X “

Vo 2 − V1
2

X =
2a
VB − VC
2 2

X BC =
2a BC

Sustituyendo

− (om / s ) 2
2
(8,33m / s )
X BC =
2(4,8m / s 2 )

XBC= 7,23m
Luego XT= XAB + XBC
XT= 5,83 m + 7,23m = 13,06m

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8. Una particular material se desplaza en línea recta con una velocidad


V= (3t + 5) m/s, para t= 0s la partícula se encuentra en el punto Po= (2,0).
Calcular:
a) La posición de la partícula en cualquier instante, b) El
desplazamiento de la partícula en el intervalo de tiempo comprendido
entre t1 = 2s y t2= 5s.
Es necesario recordar que se parte de la posición de una partícula y se
deriva, se determina la velocidad de esa partícula, pero si derivamos la
velocidad obtendremos su aceleración, por supuesto todo en función
del tiempo.
X’ → V’ → a
Pero podemos utilizar las herramientas matemáticas para ir en un
proceso contrario, es decir, hacia atrás.
Si se integra la aceleración, obtendremos la velocidad y si integramos
la velocidad obtendremos la posición

X← V←a
Integrando
Integrando
En el ejercicio nos dan la velocidad en cualquier instante y nos piden la
posición
X← V

Por lo tanto debemos integrar la velocidad en cualquier instante partiendo de:

V = dx
dt
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V dt = dx se integra en ambos lados

xf

∫ Vdt = ∫ dx
Xo

luego se sustituye la V por la velocidad en cualquier instante

xf

∫ (3t + 5)dt = ∫ dx
Xo

xf
3t 5
∫ ctte dt + ∫ ctte dt = Xo∫ dx
xf

3∫ tdt + 5∫ dt = ∫ dx
Xo

3t2 + 5t = Xf – Xo despejando Xf
2
Xf = Xo + 3t2 + 5t representa la posición en cualquier instante
2
pero inicialmente se tiene que Po = posición inicial
Xo=2m e Yo=0m
P = (2, 0) , sustituyendo a Xo en la ecuación XF
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
Evaluando la posición para cada tiempo
a) Posición para t1 = 2s
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m

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2
se sustituye a t por 2 s
Xf = (2 + 3(2)2 + 5(2)) m
2
Xf = 18m

b) Posición para t2 = 5 s
Xf = (2 + 3t2+5t) m
2
Se sustituye a t por 5 s
Xf = (2 + 3(5)2 + 5(5)) m
2
Xr = 64,5 m
El desplazamiento ( ∆X) entre t1 y t2
∆X= Variación del vector posición
∆X= Xf – Xo
∆X= (64,5m)- (18m) = 46,5m

9) Un punto se mueve con la velocidad Vx = (5t) m/si e Vy= (t2-2) m/sj, Si


para t= 0s el móvil se encuentra en Po = (2,5) m. Calcule a) la posición,
b) la velocidad, c) la aceleración para todos a los 4S.

Se puede trabajar primero para un eje y luego para el otro eje.


Para el eje de las X
Se tiene Vx= (5t) m/s i
Debemos recordar que
X’ → V’ → a
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Pero si integra desde la aceleración, se obtiene que

X← V←a La integral de la aceleración nos da la velocidad

La integral de la
Velocidad nos da la posición
a) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la aceleración, simplemente
derivamos la velocidad
V’ → a’

a= dv derivamos la velocidad en cualquier instante


dt en función del tiempo
a= d (5t)
dt
a= (5m/s2) i

b) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la posición, se debe integrar la


velocidad
V = dx
dt
V dt = dx (se integra a ambos lados)

∫ Vdt = ∫ dx
xf
5tdt
∫ ctte = Xo∫ dx

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xf

5∫ tdt = ∫ dx
Xo

5t2/2= Xf – Xo despejando a Xf
Xf = (Xo + 5t2/2) m posición en cualquier instante
Pero Xo = 2 m
Xf = (2+5t2/2) m
Evaluando para t = 4s
Xf = [2 + 5(4)2 t]m
2
Xf = 42m

c) La velocidad a los 4s
V = (5t) m/s , se sustituye a t por 4s
V= [5(4) ] m/s = 20 m/s
Para el eje de las y, se tiene que
Vy = (t2 –2) m/s j

a) Para determinar la velocidad a los 4s, solamente sustituimos a t por 4s


Vy = [(4)2 - 2] m/s = 14 m/s

b) Para determinar su aceleración, derivamos la velocidad en función del


tiempo.
a= dv Velocidad en cualquier instante
dt en función del tiempo

a=
[
d t2 − 2 ]
= 2tm / s 2
dt
luego la evaluamos para t= 4s
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a = [2(4)] m/s2 = 8 m/s2


c) Para determinar su posición, integramos la velocidad
V = dx
dt

Vdt = dx integramos a ambos lados

xf

∫ Vdt = ∫ dx Xo
sustituimos a V por la velocidad en cualquier instante

xf

∫ (t − 2)dt = ∫ dx
2

Xo

xf
2
∫ t dt − ∫ dt = ∫ dx
2

ctte Xo

xf

∫t dt − 2 ∫ dt = ∫ dx
2

Xo

t3
− 2t = X r − X o despejando a Xf
3
Xf = (Xo + t3 – 2t) m
3
pero Xo = Yo = 5m y Xf = Yf

Yf = (5 + t3 – 2t) m posición en el cualquier instante


3
evaluando para t= 4s

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 (4) 3 
Yr = 5 + − 2(4) m
 3 
Yf= 18,33m j

ĩ
10) Una partícula se mueve con una aceleración a= (2 - 1ĵ) m/s2, para
t=0s la partícula se encuentra en el punto (0,0) con una velocidad Vo =
(1ĩ + 2 ĵ) m/s, calcular a) La velocidad de la partícula en el instante t=5s
b) La posición de la partícula para t= 0s; c) ¿Con que velocidad media
se ha desplazado la partícula en el intervalo t= 0s a t= 5s?

Datos
a= (2 ĩ - 1 ĵ) m/s2
t= 0s
Xo Yo
Po = ( 0 ĩ, 0 ĵ) m
Vo = (1 ĩ + 2 ĵ) m/s
a) Vr = ? t= 5s
La información de la aceleración y de la velocidad inicial, está expresado
vectorialmente
Recordamos que
Vr = Vo + at
Sustituimos los valores de Vo y a
Vr= (1 ĩ + 2 ĵ ) m/s + (2 ĩ - 1 ĵ ) m/s2 t
Está ecuación nos representa la velocidad final en cualquier instante.
Para Vr=? En el instante t= 5s, lo que se hace es sustituir a t por 5s

Vr= (1 ĩ + 2 ĵ) m/s + (2 ĩ - 1 ĵ)m 5s


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s2
Vf= (1 ĩ + 2 ĵ) m/s + (10 ĩ - 5 ĵ ) m/s
Se suman los vectores
Vf = (11ĩ - 3 ĵ ) m/s
Vx Vy
Su modulo Vf

Vf = (Vx) 2 + (Vy ) 2

Vf = (11m / s ) 2 + (−3m / s ) 2 = 11,40m / s

b) La posición para t= 0s
la posición se puede expresar como
Xf= Xo + Vot + 1 at2
2
sustituyendo los valores
Xf= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ ) mt + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m t2
S 2 S2
Está ecuación nos representa la posición en cualquier instante.
Luego para t=0S, donde este t se sustituye para 0S
Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m (0)s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ) m (0S)2
S 2 S2
Información que da el ejercicio se puede verificar este resultado.

Para t= 0S, la partícula se encuentra en X=0 m o y=Om

c) Para t= 5S

Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m 5s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m (5S)2

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S 2 S2

Xr= Xo + (5 ĩ + 10 ĵ ) m + (25 ĩ - 12,5 ĵ ) m


Se suman los vectores
Xr= (30 ĩ – 2,5 ĵ)m, esta ecuación representa la posición a los 5 S.

d) Velocidad media V
∆X Xr − Xo
V = =
∆t tr − to
(30i − 2,5 j )m / s − (0)m
V=
5S − 0 S

 30i 2,5 j   6i 0,5 j 


V = − m / s , V =  − m / s
 5 5   Vx Vy 

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Movimiento Vertical Libre

Se ha comprobado experimentalmente que, cuando un cuerpo cae


bajo la acción de la gravedad una distancia relativamente corta de unos
cuantos metros, el movimiento es uniformemente acelerado. Esta
aceleración es la misma para todos los cuerpos, se denota con la letra g y se
conoce como aceleración de gravedad. Por supuesto, si el movimiento es
hacia arriba la aceleración es la misma (es decir, hacia abajo) pero el
movimiento es desacelerado. Estas afirmaciones son correctas siempre y
cuando podamos despreciar los efectos debidos a la resistencia del aire, y
por lo tanto se puede aplicar a cuerpos compactos cuando se mueven
verticalmente a distancias no mayores de unos cientos de metros.

El valor de g varía de un lugar a otro, pero siempre está cercano a


9,8m/s2.

El vector g está dirigido hacia abajo, hacia el centro de la tierra.


Cuando se emplea la expresión caída libre, no solamente se refiere a un
objeto que se deja caer a partir del reposo.

Un objeto en caída libre es uno cualquiera que se mueve libremente


bajo la influencia de la gravedad, sin importar su movimiento inicial.

Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los
que se dejan caer a partir del reposo caen libremente una vez que se dejan
en libertad.,es importante reconocer que cualquier objeto en caída libre

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experimenta una aceleración dirigida hacia abajo sin importar el movimiento


inicial del objeto.

Un objeto lanzado hacia arriba o hacia abajo experimentará la misma


aceleración que uno liberado desde el reposo. Una vez que se encuentren
en caída libre, todos los objetos tendrán una aceleración hacia abajo igual a
la aceleración debida a la gravedad.
Si se desprecia la resistencia del aire y se supone que la aceleración
gravitacional no varía con la altitud, entonces el movimiento de un objeto en
caída libre equivale al movimiento en una dimensión, con aceleración
constante. Se denotará la dirección vertical como el eje de la y, y se
considerará y positiva la que va dirigida hacia arriba, las coordenadas se
pueden reemplazar x por y en las ecuaciones de cinemática.

Puesto que y es positiva hacia arriba la aceleración es negativa (hacia


abajo) y queda que a= -g, el signo negativo indica que la aceleración es
hacia abajo.

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EJEMPLO:
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde el suelo, con una
velocidad inicial diferente de cero
y
+ B VBF=m/s
Esquema
tB= tmax
g
Figura 7
Ymax

tc=tv
↑Vo≠0
x
A C
+

A medida que el cuerpo se aleja del punto “A” su velocidad va


disminuyendo hasta llegar al punto “B”, donde su velocidad se hace cero,
luego comienza a descender y va adquiriendo velocidad hasta llegar al punto
C, con la misma velocidad con que fue lanzado, pero en sentido contrario.

Cuando el cuerpo va desde el punto A hasta el punto B, posee un


Movimiento Desacelerado (va en contra de la aceleración de gravedad) y
cuando va desde el punto B hasta el punto C posee un Movimiento
Acelerado (Va a favor de la aceleración de gravedad).

Como la aceleración de gravedad tiene un valor constante y el


movimiento se realiza en el eje de las Y, lo que se debe hacer es utilizar las
mismas ecuaciones ya deducidas para M.R.U.A. pero con la salvedad de
cambiar a por g y x por y.

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Ecuaciones
a) Xf= Xo + Vot ± 1at2
2

Yf= Yo + Vot ± 1 g t2
2 (Ecuación de la posición en cualquier instante)
b) Vf= Vo ± at

Vf= Vo ± gt (Ecuación de la velocidad en función del tiempo)

c) Vf2= Vo2 ± 2Xa


↓↓
Vf2= Vo2 ± 2yg (ecuación de la velocidad en función de la posición)

Cuando el cuerpo este subiendo se utiliza el signo menos (-) y cuando el cuerpo
este bajando se utiliza el signo (+).

En la figura 7, se observa que cuando el cuerpo llega al punto más


alto, su velocidad se hace cero, este tiempo que emplea el cuerpo desde que
se lanza hasta llegar al punto más alto se denomina tiempo máximo.
Como
Vf = Vo – gt (el cuerpo sube)
Desde el punto A hasta el punto B
VB= VA – gt, pero VB= 0m/s
Despejando a t
t= VA
g
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t= tiempo máximo = tmax


tmax = Vo → Velocidad inicial
↓ g → Aceleración de gravedad
Tiempo máximo

Pero el tiempo que tarda el cuerpo en subir es el mismo tiempo que


tarda el cuerpo en bajar y a este tiempo que tarda el cuerpo desde que se
lanza hasta llegar al mismo nivel donde es lanzado, se conoce como tiempo
de vuelo.
Sustituyendo
tv= 2tmax
 Vo 
tv= 2  
 g 

La distancia vertical que adquiere la partícula desde que se lanza


hasta llegar al punto más elevado, donde VB= 0m/s, se llama altura máxima.
Partiendo desde A hasta B
Vf2= Vo2 – 2yg (El cuerpo sube)
En el punto más elevado Vr=VB= om/s
0= VA2 – 2YAB g (despejando YAB)
YAB= VA2 , donde VA=Vo
2g YAB= Ymax
Ymax= (Vo)2
↓ 2g
Altura máxima

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RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
1) Desde que altura se soltó un cuerpo si se sabe que en el último segundo

recorrido 35m

Procedimiento

Como el cuerpo se solto, su velocidad inicial vale cero

Se hace un esquema
A VoA=om/s

y1=?

y2= 35m
tBC=1S
C

La posición para un cuerpo en cualquier instante


Y= Yo + Vot ± 1 gt2
2
el tiempo total = lt sería el tiempo que tarda el cuerpo en llegar al punto B
más el tiempo que tarda desde el punto B hasta el punto C
tt=tAB+tAB

la altura total que descendió el cuerpo es Yt= Y1 + Y2 ; donde Y2= 35m


sustituyendo a YT y Y1,por sus ecuaciones respectivas

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o o

YT= Yo + Vot + 1gt2T


2
o o

Y1= Yo + Vot + 1 gt2AB


2
nos queda
YT= Y1 + 3S
↓ ↓
1 g t2T= 1 gt2AB + 3S
2 2
tT= tAB + tBC
luego
4,9 (tAB + tBC)2 = 4,9 tAB2 + 35

Desarrollando el producto notable


(A±B)2= A2 ± 2AB + B2
(tAB + tBC)2= (tBC)2 + 2 (tBC) (tBC) + (tBC)2
A B
Donde tBC= 1s
(tBC)2 + 2 tBC + 1
Luego
4,9 [ (tAB)2 + 2tAB + 1] = 4,9 (tAB)2 + 35

4,9 (tAB)2 + 9,8 tAB + 4,9 = 4,9 (tAB)2 + 35


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Despejando al tAB
tAB = 35 - 4,9 = 3,07S
9,8
tt= tAB + tBC
luego la altura a la cual se solto es la altura total
YT = 1 g t2T
2
YT = 1 9,8 m/s2 (4,07S) 2 = 81,17 m
2
YT = 81,18m

2) Se deja caer una piedra en un pozo profundo y se observa que el


sonido del choque con la superficie interior se escucha a los 8
segundos, después de haber soltado la piedra ¿Cuál es la profundidad
del pozo? La velocidad del sonido en aire seco es 331m/s

Esquema

Y Vo= om/s
A
“tin” el sonido

yT

B
X
(0,0)

- Como la piedra se deja caer su velocidad inicial vale cero


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- Los 8 segundos representa el tiempo que la piedra tarda en tocar lo


profundo del pozo más el tiempo que tarda el sonido que hace la
piedra en llegar nuevamente al punto A.

Por lo tanto
tT= tAB bajada + tBasubida sonido
La distancia del pozo (profundo del pozo) es la misma distancia que recorre
la piedra desde el punto A hasta el punto B
Ypozo = YpiedraAB
Para la piedra
o
Y= Vot + 1 gt2ABbajada
2
Y = 1 g tab2
2

Pero la distancia que recorre el sonido desde el punto B hasta el punto A en


subir, es la misma distancia que recorre la piedra desde el punto A al punto B
en bajar y ambas representan la profundidad del pozo.

Como el sonido viaja a velocidad constante, realiza un Movimiento Rectilíneo


Uniforme.
Para el sonido
V= X
t
Sustituyendo

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YBA
Vs= (tiempo que tarda en subir)
t BAS
Despejando YBA
YBAS = Vs • ts
YBAS= 340 m ts
s

Como YS sonido = YAB piedra = YTpozo

Ys= Yp
Vsts= 1 g tab2
2

pero tT= tAb + ts Despejando ts


ts= tT - tAb
Vs (tT - tAb) = 1 g tab2
2

Dando valores
340 (8 – tAb) = 4,9 tAb2
2720 – 340tAb = 4,9 tAb2
igualando la ecuación a cero
4,9 tab2 + 340tab – 2720 = 0
A B C

Se tiene una ecuación de 2do. grado

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− b ± b 2 − 4ac
tAb=
2a
sustituyendo

− 340 ± (340) 2 − 4(4,9)(−2720)


tAb=
2(4,9)
tAb= -340 + 411
9,8
tAb= -340 + 411 = 7,24S
9,8
luego verificamos
Ypiedra = 1 g (tab)2
2
Ypiedra = 1 9,8m/s2 (7,24S)2
2
Ypiedra = 257m
Para el sonido
ts= tT – tab
ts= 8S – 7,24S = 0,756S
Ys= Vs ts
Ys= 340m • 0,756 S = 257m
S
La profundidad del pozo es 257m

3) Se lanza una piedra hacia abajo verticalmente desde una altura de


80m con una velocidad inicial de 5m/s y 2 segundos después se lanza

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↓ 1 Vo1= 5m/s ↓ 1 Vo2= ?


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en el mismo sentido y desde el mismo punto otra piedra de tal manera


que ambas llegan juntas al suelo. ¿Cuál es la velocidad inicial de la
piedra?
Esquema

yT y1 y2

Suelo

Si ambas llegan juntas al suelo, se tiene que la distancia y1 = y2= 80m.


Además, la piedra uno se lanzo primero y 2 segundos después lanzaron a la
piedra dos, esto nos indica que la piedra uno utilizo un tiempo “t” y la piedra
utilizó un tiempo “t” menos 2 segundos
t1= t
t2= (t-2) s para la piedra 1 para la piedra 2
como yr= yo + Vot ± 1 g t2
2
para la piedra uno

y1= Vo1t + 1 g t2
2

80 = 5t 9+ 4,9 t2

igualando a cero
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4,9t2 + 5t – 80 = 0

Se tiene una ecuación de 2do grado donde


A= 4,9

− b ± b 2 − 4ac
B= 5 t=
2a
C = -80
Sustityendo los valores en la ecuación de 2do. grado

− 5 ± (5) 2 − 4(4,9)(−30)
t=
2(4,9)

t= -5 ± 40
9,8
t = -5 + 40 = 3,56S
9,8
luego t2= (t-2)s
t2= 3,56S – 2 S = 1,56S
y ese es el tiempo que tarda la piedra dos en llegar al suelo
para la piedra, tenemos que
Y = Yo + Vot ± 1 gt2
↓ 2
80 = Vo2 (1,56) + 1 (9,8) (1,56)2
2

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80= Vo2 (1,56) + 11,92


despejando a Vo2
Vo2 = 80 – 11,92 = 43, 63m/s
1,56
comprobando que:
Y2 = Y1

Vo2 t2 + 1 g t22 = Vo1t + 1 g t2
2
(43,63m/s) (1,56s) + 49m/s2 (1,56s)2 = 5m/s • 3,56s +4,9m/s2 (3,5gs)2
79,98m = 79,90m
80m= 80m

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4) Se dispara un proyectil verticalmente hacia arriba desde la azotea de


un edificio con una velocidad de 75m/s si el proyectil llega al suelo
después de 19s de iniciado el mov. Determine a) la altura máxima que
alcanza el proyectil b) La última del edificio c) La velocidad con que
llega al suelo.

Esquema

B
VoA = 75m/s Ymav

YT Ye

a) Altura máxima (Ymax)


la distancia vertical que alcanzo el proyectil desde donde se lanzo hasta
llegar al punto más elevado, donde su Vr = om/s representa su altura máxima
Ymax = YAB
(Vo) 2
Ymax =
2g
Sustituyendo
(75m / s ) 2
Ymax = = 287 m
2(9,8m / s ) 2

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b) Altura del edificio (ye)


YT= YBC

YT= Vot + 1 g t2
2
YT=VoB + 1 g t2BC pero en el punto B VB= 0m/s
2
YT= 1g t2BC
2
Donde tBC = es el tiempo que tardo el proyectil en recorrer el punto B hasta
C.
Como los 19 segundos representan el tiempo que tarda el proyectil en ir
desde el punto A hasta el punto B y desde el punto B hasta punto C.
tT= tAB + tBC

Tiempo total = tiempo en subir + tiempo en bajar,

Pero el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al punto
más elevado se conoce como tiempo máximo
tAB= tmax
tAB= (Vo)
g
sustituyendo
tAB= 75m/s = 7,65s
9,8m/s2

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además
tT= tAB + tBC despejando tBC
tBC= tT - tAB
tBC= 19s - 7,65S = 11,35S
se puede conocer YT
YT = 1 g (tBC)2
2
YT = 1 (9,8m/s2)(11,35S)2 = 631,23m
2

viendo el esquema
YT= Ymax + Ye

Despejando la altura del edificio (ye)


ye= YT - Ymax
ye= 631,23m – 287m = 344,23m

c) La velocidad con que llega al suelo desde el punto B hasta el punto C


Vo = VB = 0m/s
Vr= Vo + s t (proyectil va a favor de la aceleración de gravedad)
Vr = om/s + 9,8m/s2 (11,35s)
Vr = 111,23m

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5) Un cohete es disparado verticalmente siendo su aceleración


constante por espacio de 3 minutos, cuyo valor es 17m/s2 al cabo de
los cuales se le agota el combustible y sigue subiendo como partícula
libre. Determine la altura a la cual llegar?, b) el tiempo que estuvo en el
aire?

Esquema C

sin
combustible

YT
B
Con
combustible

D
A

Desde el punto A hasta el punto B (subiendo)


Desde el punto A hasta el punto el B, el cohete posee una aceleración de
17m/s2 que le imprime sus motores, como el cohete partió del reposo esta
acelerado
Vr= Vo + at
VB = VoA + a tAB

Y el tiempo que dura su aceleración es de 3 min, a partir de allí, no posee


combustible y luego se comporta como una partícula libre sometida a la
aceleración de gravedad
VB = om/s + 17m 180s = 3060 m/s
S2

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Luego desde el punto B hasta C, pierde velocidad, hasta que su velocidad en


el punto C, se hace cero
Vr = Vo – gt
Vc = VB – gtBC
tBC= VB = 3060 m/s = 312,24s
g 9,8 m/s2
la distancia desde el punto B hasta el punto C
Vf2= Vo2 – 2yg (subiendo)
Vc2= VB2 – 2gyBC
YBC = VB2
2g
YBC= (3060m/s)2 = 477,73x103m
2(9,8m/s2)
la distancia desde el punto A al punto B
Vf2 = Vo2 + 2ya
VB2 = VoA + 2YAB a
YAB= (VB)2
2a
YAB= (3060 m/s)2 = 275,4x103m
2(17 m/s2)

La distancia total YT= Yab + Yab


YT= 477,73x103m + 275,4x103m
YT= 753,13 x 103m

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Cuando el cohete llega al punto C, su velocidad se hace cero y comienza a


descender la distancia que desciende es 753,13 x 103m
Si YT= Vot + 1 g t2
2
YT= Voct + 1 g t2CD

2 yT
tCD=
g

2(753,13 x10 3 m)
tCD=
9,8m / s 2
El tiempo que estuvo el cohete en el aire será:
tT=tAB + tBC + tBC + tCD
tT= 180s+312,24S + 392,05S = 884,29S

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TEMA III

MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL

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Movimiento Parabólico o Movimiento de un Proyectil

Se trata de un movimiento en dos dimensiones de una partícula


disparada oblicuamente en el aire como por ejemplo el movimiento de una
pelota que es pateada en un campo de fútbol o el movimiento de una pelota
en una cancha de voleibol o la trayectoria a que sigue una pelota cuando es
golpeada por un bate en un campo de béisbol.

En todo momento se supone que la aceleración de gravedad es


constante en la cercanía de la tierra, además se desprecia el efecto de la
resistencia del aire y la rotación que efectúa la tierra no afecta este tipo de
movimiento. Nos encontraremos que el recorrido que sigue el proyectil o los
cuerpos en estas condiciones en una parábola.

Si se elige un sistema de referencia de modo que la dirección “z” sea


vertical y positiva hacia arriba, además supongamos que en un instante
inicial “t” o s el proyectil deja el origen Xo=zo=0, con una velocidad inicial Vo y
que el vector Vo forma un ángulo θ con la horizontal como se indica en la
figura 8.

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Figura 8

X
2
v
Vz v Vz=0
tmax

V∆

g h
Vo
Voz

θo tv

Vox X x

En el movimiento de proyectil, sobre el objeto actúa la fuerza del peso


debido a la aceleración constante de gravedad. El objeto tiene una
componente horizontal de velocidad V ox , perpendicular a la dirección de la
aceleración gravitacional.

Debido a que hay una componente horizontal inicial de la velocidad


Vox= VoCos θ, el movimiento del proyectil no es una línea recta, sino que
sigue una trayectoria curva en el plano Xz.

La fuerza de gravedad origina una aceleración constante g dirigida


verticalmente hacia abajo, por lo que el vector g tiene las componentes gx=
0, gy= 0 y gz= g.

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Entonces las ecuaciones de movimiento según las componentes X y Z serán:

dvx
ax = =0
dt

dvz
az = = −g
dt

Es evidente que Vx debe ser constante y su valor inicial al tiempo t=0 en Vox
debe tener

Vx = Vox = VoCosθ
Ecuación de la velocidad en el eje de las X, en cualquier instante

De la condición dada de que cuando t=0 Voz=Voz=VoSenθ Velocidad


inicial en el eje de las y.

Se puede escribir, integrando desde el tiempo t=0 (cuando Vz=Voz)


hasta un tiempo posterior t, cuando la componente vertical de la velocidad
tiene un valor Vz.

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dVz
= −g Se coloca lineal y se integra a ambos lados
dt

Vz t

∫ dVz = ∫ − gdt
Voz o

como g es constante sale fuera del factor integración, tenemos que

Vz-Voz=-gt (despejando la velocidad final en cualquier instante)

Vz=Voz-gt (sustituyendo el valor de la velocidad inicial en el eje z)

Vz = VoSen θ-gt

Esta ecuación representa la velocidad final en el eje z, en función del tiempo.

Ahora
dx
Vx = (la velocidad se puede expresar como la derivada de la posición en
dt
función del tiempo)

Vx.dt=dx (colocando la ecuación lineal e integrando)


Integrando cuando t=0 (cuando x=0) hasta el tiempo t, que corresponde a un
desplazamiento horizontal x.

x t

∫ dx = ∫Vox.dt
o o
donde Vox es constante y sale del signo de integración

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X = Vox(t) (sustituyendo a Vox por Vocosθ )

X = Vocos θ t (esta ecuación representa la posición en cualquier instante en


el eje de las x)
Se sigue el mismo procedimiento para determinar la posición eje z
dz
= Vz
dt
z t

∫ dz = ∫ Vzdt
o o

donde
Vz= VoSenθ-gt

zf t

∫ dz = ∫ (VoSenθ − gt )dt
zo o

Z= VoSenθt- 1 gt2
2
Ecuación que representa la posición de la partícula en el eje de la z, en el eje
donde está presente la aceleración de gravedad.

Esta ecuación z=VoSenθt-1 gt2 y X=VoCosθt definen la trayectoria del


2

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proyectil dando las coordenadas X y Z en cada instante y constituyen un


sistema de ecuaciones paramétricas para la Trayectoria del objeto y, están
relacionadas con el parámetro el tiempo “t”.

Despejando t de la ecuación de alcance


X= VoCosθt
Y sustituyendo en la ecuación Z, se puede obtener una sola ecuación para la
trayectoria X= Vocosθt
x
t= (t despejada de la ecuación de alcance)
Vox
luego, sustituyendo a “t” en la ecuación z, obtenemos
x 1 X2
z = VoSenθ . − g ; pero Vox = Vocosθ
Vox 2 Vox 2
VoSenθX 1 X2
Z= − g 2
VoCosθ 2 Vo Cos 2θ
1 gX 2
Z = Tangθ − Ecuación Paramétrica
2 Vo 2 Cos 2θ

Esta ecuación es la de una parábola y nos es más que la ecuación


paramétrica, con ella se puede determinar la posición de la partícula en el eje
z, sin necesidad de conocer el tiempo, también se puede utilizar para
determinar el ángulo de lanzamiento, la velocidad inicial, y la posición en el
eje x.

Para determinar la máxima altura h que alcanza la partícula se deriva


dz/dx o dz/dx y se iguala el resultado a cero.

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dz 1 2 gx
= tan gθ −
dx 2 Vo Cos 2θ
2

gx
Tangθ − =0
Vo Cos 2θ
2

despejando a X
X= TangθVo2Cos2θ
g

Senθ Vo 2 Cos 2θ
X= .
Cosθ g
VoSenθVoCosθ
X=
g

Vo 2 SenθVoCosθ
X= esta ecuación representa la mitad del alcance máximo
g
La altura máxima h se obtiene cuando X adquiere este valor. Sustituyendo
este valor en la ecuación para métrica
gx 2
Z = X tan gθ −
2Vo 2 Cos 2θ
Vo 2 SenθCosθ Senθ g (Vo 2 SenθCosθ ) 2
Z=
g Cosθ 2 g 2Vo 2 Cos 2θ

Vo 2 Sen 2θ Vo 2 Sen 2θ
Z= −
g 2g

Vo 2 Sen 2  1
Z= 1 − 
g  2

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Z=Vo2Sen2θ
2g Esta ecuación representa la altura máxima que adquiere la

partícula

Z=h

Vo 2 Sen 2 O
h= Esta ecuación representa la altura máxima de la partícula
2g
Cuando el proyectil llega a tierra a una distancia S del origen a lo largo del
eje de las X, las coordenadas Z de la trayectoria en este punto vale cero, por
lo que la distancia X puede encontrarse haciendo Z igual a cero.
1 gx 2
O=XTangθ -
2 Vo 2 Cos 2θ

Sacando m.c.m. = 2Vo2Cos2θ


XSenθ .2Vo 2 Cosθ − gx 2
O=
2Vo 2 Cos 2θ
XSenθ.2Vo2Cosθ-gx2=0

Sacando factor común


X(Senθ.2Vo2Cosθ-gx) = 0

Despejando a X, hay dos soluciones una de las cuales X=0, corresponde al


punto de partida.

La segunda corresponde al punto del impacto final en X no y tiene la forma

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Vo 2 2 SenθCosθ
X =
g
Por trigonometría Sen2θ= 2SenθCosθ

X= Vo2Sen2θ Esta ecuación representa la distancia horizontal desde que se


g lanza de partícula hasta que llega al mismo nivel donde es
lanzado.

Esta ecuación representa al alcance total de la partícula en el eje x.

En el punto más elevado la velocidad en el eje z es igual a cero Vz=0 por lo


tanto el instante t1 en el que alcanza la altura máxima está dado por:
Vz=VoSenθ - gt1

O=VoSenθ-gt1 (igualando su velocidad final a cero)

Despejando t1
VoSenθ
t1= Esta ecuación representa el tiempo máximo
g

El tiempo que tarda la partícula es subir es el mismo tiempo que tarda la


partícula en bajar. Por lo tanto el tiempo de vuelo.

tv= 2tmax

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tv= 2 VoSenθ Ecuación de tiempo de vuelo


g

RESUMEN DE ECUACIONES
PARA LANZAMIENTO DE PROYECTIL

Para el eje donde esta presente la aceleración de gravedad, bien sea z o y


Voz= Vo senθ (Velocidad inicial de la partícula en ese eje)
Vfz= Vo senθ - gt (Velocidad final en función del tiempo)
Vfz2= (Vo senθ)2 – 2gz (Velocidad final en función de la posición)
Z= Zo + Vo senθt – 1 gt2 (posición de la partícula en ese eje)
2
Ymax= (VoSenθ)2 (altura máxima)
2g
tmax= Vo Senθ (tiempo máximo)
g
tv= 2tmax = 2 (VoSenθ) (tiempo de vuelo)
g
1 gX 2
z= tangθ X – (Ecuación Paramétrica)
2 Vo 2 Cos 2θ

Movimiento Rectilíneo Uniforme


Vox= Vocosθ (la velocidad en cualquier punto en el eje de las X)
X= Vo2Sen2θ (alcance total)
g
X= VoCosθt (posición en cualquier instante)

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R= X 2 + Z 2 (módulo de la posición)

V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 (Módulo de la velocidad)

La duración se puede determinar por


a) Tangθ= Vz →
θ = arc tangVZ/Vx

b) θ=Vo2sen2θ /g

Donde Vy es la velocidad en cualquier instante en el eje de las Y, nótese que


depende del tiempo y Vx es la velocidad en el eje de las X.

Las coordenadas del proyectil en un tiempo t son


X = Vot (representa la posición en cualquier instante en el eje de las x)
1 2
Y= gt (representa la posición de la partícula en cualquier instante en el
2
eje de las Y)

La distancia del proyectil, desde el origen en ese instante t es:

R= X2 +Y2

La magnitud de la velocidad resultante es:

V = Vx 2 + Vy 2

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el ángulo

Vy
θ = ArcTang
Vx

Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)

El movimiento Circular es un movimiento curvilíneo cuya trayectoria es

un círculo. Es por ejemplo, el movimiento de cualquier punto de un disco o

de una rueda en rotación, así como el de los puntos de las manecillas de un

reloj como primera aproximación, es el movimiento de la luna alrededor de la

tierra y del electrón alrededor del protón en un átomo de hidrógeno. Debido

a la rotación diaria de la tierra, todos los cuerpos que están en su superficie

tienen en su superficie un movimiento circular en relación con el eje de

rotación terrestre.

El Movimiento Circular Uniforme se describe el movimiento de una


partícula que recorre una circunferencia de radio R, con una rapidez
constante V.

Aunque la partícula se muere con rapidez constante, la dirección del


vector velocidad V , cambia con el tiempo, por lo tanto la partícula se
acelera. Un error es concluir que la aceleración de la partícula es cero,
porque su rapidez es constante, dado que la dirección de v cambia, a ≠ 0.

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La dirección de V siempre es tangente a la trayectoria, pero como la


rapidez, V, es constante no existe componente de la aceleración tangente a
la trayectoria. El vector aceleración es perpendicular a la trayectoria y
siempre apunta hacia el centro del círculo.

Ejemplo: figura A
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria circular de
radio R con centro O. los vectores Vi y Vf indican las velocidades en los
puntos P y O.

El tiempo que tarda la partícula en moverse desde P hasta Q es ∆t, entonces


el desplazamiento de la partícula en ese tiempo es ∆r ≈ V∆t

Figura A
Vf Q R
vi
Rf p
∆θ
Ri
O

El cambio de velocidad a medida que la partícula se mueve desde P hasta Q, se


obtiene de ∆V = Vf-Vi

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Por definición la aceleración media en el intervalo de tiempo ∆t es ∆v/∆t

Si trazan los vectores Vi y Vf, de modo que se originen en un punto común


Figura B q

∆v
Vf
θ p
o
Vi

Si ∆t un pequeño (correspondiente a un valor pequeño ∆O), entonces


el cambio de velocidad está dirigido aproximadamente hacia el centro del
círculo.

Los triángulos OPQ y opq son semejantes, ya que ambos son


isósceles y los ángulos asignados por ∆θ son iguales ( ver figura B). Por lo
tanto
∆V ∆S ∆S
= ó ∆v = Vi
Vi R R

Vi
∆V = ∆S
R

La magnitud de la aceleración normal media a1 durante ∆t es ∆v/∆t, según la


ecuación anterior, esto es igual a

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∆v
a1 = , sustituyendo en esta ecuación a ∆V
∆t

Vi ∆S
a1 =
R ∆t

la aceleración instantánea a1 en el punto P es el valor límite de esta


expresión cuando el punto Q se toma cada vez más próximo al punto P y
cuando ∆t -> 0

Vi ∆s Vi ∆s
a1 = lim = . lim
∆t − > 0 R ∆t R ∆t − >0 ∆t

pero el valor límite de ∆s/∆t es la rapidez Vi en el punto P y puesto que P


puede ser cualquier punto en la trayectoria, es posible eliminar el subíndice
de Vi y hacer que V representa la rapidez en un punto cualquiera.

Entonces:

V2
a1 = Expresión que representa la aceleración centrípeta
R

La magnitud de la aceleración normal instantánea es, por consiguiente, igual


al cuadrado de la rapidez dividida por el radio. La dirección es perpendicular
a V y hacia adentro a lo largo del radio R, hacia el centro del círculo.
Por eso se denomina aceleración central, centrípeta o normal.

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Nota: Centrípeta: dirigida hacia el centro

En el movimiento circular, la velocidad V, que es tangencial al círculo,


es perpendicular al radio R = C.A. cuando medimos distancias a lo largo de
la circunferencias del círculo desde el centro O, tenemos que S = Rθ, donde
el Ángulo θ se mide en Radianes
S = R.θ

R S
θ
0
C

Tomando R como constante, la magnitud de la velocidad está dada por:

ds
V = = (La velocidad se puede definir como la variación del
dt
desplazamiento en función del tiempo)
donde S=Rθ
d ( Rθ )
V =
dt


=w Ecuación de la velocidad angular
dt

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Donde W es la velocidad angular y es igual al ángulo barrido por


unidad de tiempo, la velocidad angular se expresa en radianes por segundo,
rad s-1, aún que debe tenerse en cuenta que el radián es una unidad sin
dimensiones. Por lo tanto la velocidad angular se expresa simplemente
como S-1.

Entonces:
d ( Rθ )
V =
dt

Ecuación de la velocidad tangencial


V = R.W
La velocidad angular se puede representar como una cantidad
vectorial cuya dirección es perpendicular al plano de movimiento en el
sentido dado por la regla de la mano derecha.
Z

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En el Movimiento Circular Uniforme, es decir con velocidad angular


constante W, el movimiento es periódico y la partícula pasa por cada punto
del círculo a intervalos regulares de tiempo.

El período P de un cuerpo circular uniforme es el tiempo empleado en


efectuar una vuelta completa o revolución, y la frecuencia f es el número de
revoluciones por unidad de tiempo.

t n
Nota: P= , f = , P.F = 1
n t
Como el período se expresa en segundos, la frecuencia debe
expresarse en s-1 a esta unidad se le llama Hertz (y se abrevia en Hz)

Si W es constante, se tiene que w= dθ


dt
dθ= wdt (integrado a ambos lados)
O t

∫ dθ = ∫ Wdt
Oo to

θ=θo+.w(t-to) Ecuación de la posición angular de la partícula

Esta relación, sólo es válida para el movimiento circular uniforme, para θo y


to iguales a cero
θ= Wt ó
θ
W=
t
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Para una revolución completa el tiempo es igual al período ecuación de la


velocidad angular t=p y θ= 2π., lo que da como resultado

W= = 2πf
P

Además
V= Rw (sustituyendo el valor de velocidad angular)
V= 2πR o 2πRF
P Nota: En un movimiento circular uniforme

1rps = 2π Rad/s no existe aceleración tangencial, debido a


que la magnitud de la velocidad tangencial
360º = 2πrad
no varía, tampoco existe aceleración
1rev = 2πRad
angular ya que la velocidad angular

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Movimiento Circular Uniformente Acelerado


(M.C.U.A.)

Cuando la velocidad angular de una partícula en movimiento cambia


con el tiempo, la aceleración angular se define como:

dw d 2θ
α= = 2
dt dt

La aceleración angular se expresa en rad/s2 o simplemente en s-2. Cuando la


aceleración angular es constante (es decir, cuando el movimiento circular es
uniformemente acelerado)

dw
α= α representa la aceleración angular.
dt
integrando
t w

∫ αdt = ∫ dw
to wo

α(t-to)= w-wo

W = wo + α(t-to) Ecuación que representa la velocidad angular en


cualquier instante
Donde w o es el valor de w en el tiempo to.
Integrando de nuevo y teniendo en mente que

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W=
dt

Wdt=dθ

t O

∫ wdt = ∫ dθ
to Oo

O t

∫ dθ = ∫ wo + α (t − to)dt
Oo to

O t t

∫ dθ = ∫ wodt + α ∫ (t − to )dt
Oo to to

θ f − θ 0 = Wo(t − to ) + α (t − to )2
1
2

θ f = θ 0 + w(t − to ) + α (t − to )2 Esto da la posición angular en cualquier


1
2
instante. Cuando to=O y θo = O. Tenemos que

1
θ = Wt+ 2t 2 (esta ecuación representa la posición angular en cualquier
2
instante) para to=0s y θo=0
la velocidad tangencial varía de magnitud, se produce una aceleración
tangencial ( aT )
aT = dv , como V = Rw
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sustituyendo

aT = d (Rw), además R (radio) es constante


dt
dw dw
aT = R , pero =α
dt dt
aT = Rα
Se tiene que la aceleración tangencial o lineal en un punto de un
cuerpo rígido giratorio es igual a la distancia a la que se encuentra ese punto
respeto al eje de rotación, multiplicada por la aceleración angular.

En el esquema se representa la aceleración tangencial y la


aceleración centripeta.

at

a
p
ac

a = (aT ) 2 + (ac) 2

pero aT = Rα (Aceleración tangencial)

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2
VT
ac= (aceleración centripela)
R
( Rw 2 ) R 2 w 2
ac= = = Rw 2
R R

a = R 2α 2 + R 2 w 4 Sacando factor común R2

a = R 2 ⋅ (α 2 + w 4 )

a = R α 2 + w4 (magnitud de la aceleración)

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Resumen de las ecuaciones (M.R.U.)


VT= RW (m/s) W= ( Rad / s )
R
2πR
V T= (m / s) W= 2πf (Rad/s)
P
VT= 2πRF (m/s) F•P=1
2
VT
ac= (m / s) 2 F= 1/P (1/s) ó (H2)
R
P= 1/F (s)
Donde
VT= Velocidad tangencial (m/s)
W = Velocidad angular (Rad/s)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
R = Radio (m)
F = Frecuencia (HZ)
P = Período (s)
Nota.
1rpm → 1rps
%60
Equivalencia
1rps → 2 πRad / s

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RESUMEN DE LAS ECUACIONES (MCUA)

Wf = Wo + αt (Rad/s)
θf= θi + Wot + 1 αt2 (Rad)
2
aT= R • α (m/s2)
ac= R • w2 (m/s2)
dw ∆w
α= ó α= (Rad/s2)
dt ∆t
donde
α= Aceleración angular (Rad/s2)
aT= Aceleración tangencial (m/s2)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
W= Velocidad angular (Rad/s)
R= Radio (m)
t= Tiempo (s)

a = R α 2 + w4 aT + ac 2
2
ó

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RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

1. La órbita de la luna alrededor de la tierra es aproximadamente


circular con un radio de medio de 3,84x 108m, se requieren 27,3 días
para que la luna complete una revolución alrededor de la tierra.
Encuentre a) La velocidad orbital media de la luna. b) Su aceleración
centrípeta.
Esquema

VT
VT
Rm

VT
VT

VT

El período es el tiempo que tarda una partícula en dar una vuelta


completa, la luna tarda en darle una vuelta completa a la tierra en 27,3 días,
por lo tanto ese tiempo representa el período de la luna.

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Además la trayectoria de la luna alrededor de la tierra se puede


considerar una circunferencia, donde la magnitud de la velocidad de la luna
se considera constante, solamente cambia su dirección y sentido, por lo
tanto, la luna efectúa un Movimiento Circular Uniforme alrededor de la tierra

La velocidad tangencial V T
2πR
VT =
T

donde el periodo (T) debe estar expresados en segundos (s)


27,3 x 24 x 3600 = 2,36x106 s

Sustituyendo
V= 2 (3,14) (3,84x108m) = 1,02x 103m/s
2,36x106s

Su aceleración centripeta esta dirigida hacia el centro de la circunferencia


(V ) 2
ac= T
R

sustituyendo
a= (1,02x103m/s)2 = 2,70x10-3m/s2
3,84x108m

2. En el ciclo de centrifugado de una máquina lavadora, el tubo de


0,300m de radio guía a una tasa constante de 630 rev/min ¿Cuál es la
máxima velocidad lineal con la cual el agua sale de la máquina?

Datos
r= 0,300m
w= 630rev/min

La velocidad angular en el S.I. viene expresadas en Rad/s


Entonces primero de pasa de rev/min a rev/s dividiendo entre 60.
W= 630rev/mi % 60= 10,5 rev/s
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Luego se aplica una equivalencia


10,5rev / s • 2πRad / s
1revs → 2π Rad/s X=
1rev / s
10,5 rev/s → X
w= 65,94 Rad/s

como VT= R • W, simplemente se sustituyen los valores


VT= (0,300 m) (65,94 Rad/s)
VT= 3,15 m/s

3. Un punto del borde de un disco compacto esta a 6,0m del eje de


rotación determinar la velocidad tangencial, la aceleración tangencial y
la aceleración centripeta de dicho punto, cuando el disco girar a la
velocidad angular constante
Datos
R= 6,0 = 6x10-2 m
W= 300 rev/mi → 5rev/s = 31,4 Rad/s
%60
Luego 1 rev/s → 2π Rad/s X = 5rev/s • 2π Rad/s
5 rv/s → X 1 rev/s
X= 31,4 Rad/s
El ejercicio dice que la velocidad angular es constante, por lo tanto si la
velocidad viene expresada por
VT= RW, donde R es el radio y tiene un valor constante, además si W es
constante, la velocidad también es constante
Recordando que
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aT=dVT
dt
pero la derivada de una constante siempre da cero. Por lo tanto
aT=dVT = 0 no existe aceleración tangencial
dt
el ejercicio se trata de un Movimiento Rectilíneo Uniforme, donde la magnitud
de VTse mantiene constante y la única aceleración presente es la
aceleración centripeta
VT= RW sustituyendo
VT= (6 x 10-2m) (31,4 Rad/s) = 1,88 m/s
(VT ) 2 (1,88m / s ) 2
ac= = = 59,15m / s 2
R 6 x10 − 2 m
aT= om/s2

4. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleración angular de 2,6
rad/s2 determine:
a) La velocidad angular después de 6s?
b) ¿Cuántas revoluciones habrá realizado?
c) ¿Cuál es su velocidad y la aceleración de un punto situado a 0,3m
del eje de rotación?
Datos:
Wo= 0 Rad/s
α= 2,6 Rad/s2
a) Velocidad angular (w) a los 6 segundos
Wf= Wo ± α t (está acelerado)
Wf= Wo + α t (sustituyendo)
Wf= 0 Rad/s + 2,6 Rad/s2 • 0 s
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Wf= 15,6 Rad/s


b) Cuántas revoluciones habrá realizado
Se determina la posición angular y luego lo relacionamos con las
revoluciones
θf= θo + Wot + 1 αt2 (posición angular en cualquier instante)
2
Como θo = 0 Rad
Wo= 0 Rad/s
Sustituyendo
θf= 1 (2,6 Rad/s2) (6s)2
2
θf= 46,8 Rad
Luego
Luego 1 rev/s → 2π Rad/s X = 1rev/s • 46,8π Rad
X → 46,8 Rad 2πrad
X= 7,45 rev
d) Velocidad y aceleración en el punto situado a 0,3 del eje de rotación
d. 1) VT = wT • R Para t= 6s
w= 15,6 Rad/s
Sustituyendo
VT = 15,6 Rad/s • 0,3m = 4,68 m/s
d.2) ac= VT2 = (4,68m/s)2
R 0,3m
ac= 73m/s2

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5) Un disco de 12 cm de radio alrededor de su eje partiendo del reposo


con aceleración angular constante de 8 rad/s2 . al cabo de t= 5s cual es:
a) La velocidad angular del disco . b) La aceleración tangencial y
centripeta de un punto del borde del disco.
Datos
R= 12cm = 12 x 10-2m
Wo= 0 Rad/s
α= 8 Rad/S2 (constante)

a) Velocidad angular para t= 5s


Wf= Wo ± αt (Velocidad angular en función del tiempo)
Sustituyendo
Wf= 0 Rad/s + 8 Rad/s2 5 S = 40 Rad/s

b) Aceleración tangencial
aT= dv → d(Rw)
dt dt
aT= Rα sustituyendo
aT= (12x10-2m) (8Rad/S2) = 0,96m/s2

c) Aceleración centripetal
ac= (VT)2 → (WR)2
R R
ac= W 2 • R sustituyendo
ac= (40Rad/s)2 • (12x10-2m) = 192 m/s2
d) Módulo de la aceleración

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a = (ac) 2 + (aT ) 2 sustituyendo

a = (192m / s 2 ) 2 + (0,96m / s 2 ) 2

a = 192m / s 2

6. Un esquiador sale de una rampa de salto con una velocidad de 10m/s,


a 15º arriba de la horizontal como se muestra en la figura la pendiente
está inclinada a 50º, y la resistencia del aire es despreciable. Determine
a) La distancia a la cual el esquiador aterriza, y b) Los componentes de
la velocidad justo antes del aterrizaje.

Esquema
+Y
+y V = 10m / s

(0,0) 15º
(0,0)
Yf

-Y -Y
50º

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La distancia a la cual aterriza el esquiador está por debajo del origen


del sistema de coordenadas.

Como no conocemos el parámetro tiempo, utilizamos la ecuación


paramétrica.
Yf= Yo + Xtangθ –1 gx2
2 Vo2cos2θ
donde θ es el ángulo con el cual fue lanzado la partícula, sustituyendo
valores
Y = 0 + xtang15- 1 (9,8) x2
2 (10)2 (Cos 15)2
-y= x 26,8 x 10-2 – 52,52,x10-3x2

Tenemos una ecuación con dos incógnitas que es la variable “Y” e “X”.
Si nos ubicamos en el triángulo rectángulo, podemos expresar y en función
de X, ó la variable X en función de Y

Y(co)

50

X (ca)

Como tang 50º = cateto opuesto


Cateto adyacente
Tang 50º = Y despejando a y → Y= xtang50
X
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Sustituyendo el valor de Y en la expresión anterior


-xtang50º = x26,8x10-2 – 52,52x10-3x2

igualando la expresión a cero


52,52x10-3x2– X(1,19)-(26,8x10-2) X=0

agrupando términos
52,52x10-3x2 – 1,46X = 0

sacando factor común


X (52,52x10-3X – 1,46) = 0

Se tiene dos soluciones


1) X= 0 cuando el cuerpo sale
2) 52,52x10-3x – 1,46 = 0
X= 1,46 = 27,8m
52,52x10-3
Cuando el cuerpo llega
Como en el eje de las X existe un Mov. Rec. Unif.
Vx= X → t= X
t Vx
t= X
Vocosθ
Sustituyendo

t= 27,8m = 2,88S
10m/scos15
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Es el tiempo que emplea el esquiador desde que sale de la rampa que


llega a la pendiente.

Los componentes de las velocidades cuando llega a la pendiente.


a) Vx= Vocosθ (tiene un valor constante)
Vx= 10m/scos15º = (9,66m/s) ĩ

b) Vy = Vo Senθ - gt
Vy= 10m/ssen15 – 9,8m/s2 2,88 s
Vy= -(25,64m/s) ĵ

b) La distancia sobre la pendiente

D=hip

co

50

27,8 (ca)

Como cos50º= cateto adyacente


Hipotenusa
Cos50º= X despejando a D
D
D= X
Cos50º
D= 27,8 m = 43,25m
Cos50º
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LANZAMIENTO HORIZONTAL

Consideremos que tenemos una partícula en el borde de una mesa y


la empujamos horizontalmente de modo que la partícula se mueve y cae
describiendo una trayectoria en forma de parábola.

Cuando la partícula está en el aire se mueve hacia delante y hacia


abajo.

La representación de la situación seria

+y
Vx
(0,0) x

La altura que Vx
Vy θ g
descuente V

Vx
Vo θ
V

Alcance = X

El ángulo de lanzamiento vale cero θ=0º

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En el eje de las X, no está presente la aceleración de gravedad, por lo tanto


posee un movimiento Rectilíneo Uniforme

Como Vx = Vo cosθ
Vx= Vo Cos0º1
Vx = Vo la velocidad en cualquier momento en el eje de las X, tiene un
valor
Constante y siempre va a ser igual a la velocidad inicial
Para MRU
Vx= X → X= Vxt
t
Donde X es la distancia horizontal alcanzada por el proyectil
X= Vot

En el eje de las y, esta presente la aceleración de gravedad y esta en la


misma dirección y sentido del eje de la referencia
Voy= Vo senθ , pero θ =0º
Voy= VoSen0º 0 = 0 no existe velocidad inicial en el eje de las y.

Las ecuaciones para el eje de las “Y” ya se trabajaron en el lanzamiento de


proyectil

a) Y= Yo + Vosenθ 0 – (1 gt2) como θ = 0º


2
2
y= 1 gt posición en el eje de las Y
2

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b) V = Vosenθ 0 (-gt)
Vf = gt Velocidad en cualquier instante en el eje de las y

c) tangθ= Vy Dirección de la partícula


Vx

d) V = (Vx) 2 + (Vy ) 2 Magnitud de la velocidad resultante

e) r = x 2 + y 2 Magnitud de la posición

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RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

1) En un bar local, un cliente hace deslizar un tarro vacío de cerveza


sobre la barra para que vuelvan a llenarlo, el cantinero esta
momentáneamente distraído y no ve el tarro el cual cae de la barra y
golpea el piso a 1,40m de la base de la misma. Si la altura de la barra es
0,860m a) Con qué velocidad abandono el tarro la barra b) Cual fue la
dirección del tarro justo antes de chocar con el piso.

Vx
(0,0)
Barra θ
Vy
0,860m
Vx
Vy θ

-y
1,40m

El tarro se desliza horizontalmente y sale de la barra formando un ángulo de


0º .

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Como la aceleración está presente solamente con el eje de las y, en el eje de


las X se tiene un movimiento Rectilíneo Uniforme

Vx = Constante
Vx= Vo Cos θ , pero θ = 0º
Vx= Vo Cos0º 1, pero θ = 0º
Vx= Vo
Además Vx = X , donde X es el alcance y t es el tiempo que duro el tarro
t en descender la altura de 0,860m
Se tiene que
X= 1,40m
t= ?
pero y= 1 gt2 posición en el eje de las y, despejando al tiempo.
2

2(0,860m)
t= = 0,42 s
9,8m / s 2
entonces Vo = Vx

Vx= x
t
Vx= 1,40m = 3,33m/s
0,42s

b) Vf = gt
Vf= (9,8m/s2) (0,42s) = 4,12m/s
tangθ = Vy
Vx
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θ= arctang Vy
Vx
θ= arc tang 4,12 m/s
3,33m/s
θ= 51,02º

2) Un jugador de fútbol soccer patea una roca horizontalmente desde el


borde de una plataforma de 40,0m de altura en dirección a una fosa de
agua. Si el jugador escucha el sonido del contacto con el agua 3,0s
después de patear la roca ¿Cuál fue la velocidad inicial? Suponga que
velocidad del sonido en el aire es de 343m/s

V
Vx
Vx
θ
VR
Vy
40m Vx
θ
VR

Vy

Alcance (x)

Cuando la roca a descendido los 40m, toca el agua (llega al pozo) esto nos

indica que el tiempo que tarda en descender es el mismo tiempo que llega al pozo.

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La ecuación de posición en el eje de las y.

Y= 1 gt2 (despejando el tiempo)

2y
t= sustituyendo
g

2(40m)
t= = 2,86 s
9,8m / s 2

como Vx= Vo Cosθ, y θ = 0º


Vx= Vo cos 0º
Vx= Vo
Vx = X
t
Pero X = ?
Viendo nuevamente el esquema

Trayectoria del sonido ( X”)


40m
50

X=?

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Los 3 segundos representan el tiempo que tardo la roca en descender


los 40m más el tiempo que tardo el sonido en viajar hasta el oído.

Tt=3s
T t = tb + ts , tb= tiempo de bajada
despejando a ts. ts= tiempo del sonido
ts = T t – tb
ts= 3s – 2,86s = 0,14s

El sonido viaja a velocidad constante, por lo tanto su trayectoria es una


línea recta
Vs= X → X = Vs t
t
X” = Distancia que recorre el sonido para un tiempo de 0,14s
X”= 343 m/s 0,14s = 48,02 m

En el triángulo rectángulo, si despeja el alcance

Distancia del
sonido
48,02m
Altura
40m co
θ
ca

alcance

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(hipotenusa)2 = (cateto opuesto)2 + (cateto adyacente)2


hip2 = co2 + ca2 Despejando a Ca

ca= hip 2 − co 2

ca= (48,02m) 2 − (40m) 2 = 26,57m

volviendo a la ecuación de
Vx = X y sustituyendo
t
Vx= 26,57m = 9,3m/s (represente la velocidad inicial de la roca)
2,86s

3) Después de entregar sus juguetes de manera usual, Santa Claus


decide divertirse un poco y se desliza por un techo congelado y como
se ve en la figura parte del reposo en la parte superior del techo, que
mide 8,0m de longitud, y acelera a razón de 5,0m/s la orilla del techo
está a 6,00m arriba de un banco de nieves blanda, en la cual aterriza
Santa encuentre a) Los componentes de la velocidad de Santa cuando
llega al banco de nieve, b) El tiempo total que permanece en
movimiento c) La distancia d entre la casa y el punto donde el aterriza
en la nieve.

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8m

(0,0) 37º X
37

Yf
d C

Desde el punto A hasta el punto B,


El cuerpo está acelerado y su aceleración vale 5m/s2
Vf2= Vo2+2Xa
VfB2= VoA o + 2Xaba

VfB= 2(8m)(5m / s 2 ) = 8,94m / s

Además
Vf= Vo + at
VfB= VoA o +a tab despejando tab
tab= VfB = (8,94m/s) = 1,79s
a 5m/s2
otra manera

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Xab= VoAt o + 1 a tab2 despejando tab


2
2 xab
tab= sustituyendo
a

2(8m)
tab= =1,79 S
5m / s 2

Desde el punto B hasta el punto C


Santa abandona el techo y queda sometido a la aceleración de gravedad

θ B V o BX
θ
VB
V o BY

Se tiene una velocidad inicial en B tanto para el eje X como para el eje de
las X Para el eje de las X (tiene un MRU)
Vx = X → X = Vxt
T
X representa el alcance
D= Vocosθ tbc
tbc= ?

para el eje de las y

Voy= Vosenθ

Voy= 8,94m/s sen 37= 5,39m/s

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La posición

Y= Yo + Vosenθtbc + 1 gtbc2 (sustituyendo)

6= 5,38 tbc + 4,9 tbc2

igualando a cero

4,9 tbc2 + 5,38 tbc – 6 = 0

A BC

Utilizando la ecuación de 2do. grado

− b ± b 2 − 4ac
tbc=
2a
sustituyendo valores

− 538 ± (5,38) 2 − 4(4,9)(−6)


tbc=
2(4,9)
− 5,38 ± 12,10
tbc=
9,8
− 5,38 ± 12,10
tbc= = 0,68S
9,8
luego el alcance X=D
D = Vo cosθ tbc
D= (8,94m/s) (cos37) (0,68S)

D= 4,89m
D= 4,9m
El tiempo total es tT

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tT= tab + tbc


tT= 1,79S + 0,68S = 2,47S

4. Un rifle se dirige horizontalmente al centro de un gran blanco a 200m de


distancia. La velocidad inicial de la bala es 500m/s. a) ¿Dónde incide la bala en
el blanco? b) Para golpear en el centro del blanco, el cañón debe estar a un
ángulo sobre la línea de la visión. Determine el ángulo de elevación del cañón.
Ejemplo
Blanco

Vo= 500m/s

200m

a) El rifle se coloca sin ningún ángulo de inclinación, pero debido a la aceleración de


gravedad, la trayectoria de la bala no es una línea recta, en el mismo momento que
la bala avanza horizontalmente, desciende verticalmente.
La trayectoria real, sería
200m Blanco

Vo= 500m/s
Vx
Vx
Yf
Vy V

θ Vx

Vy
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En el eje de las X, la bala se mueve con movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)


Como Vx = X
t
se puede despejar el tiempo que tardo en avanzar horizontalmente 200m
t=X
Vx
t= 200m = 0,4s
500m/s
para ese tiempo la partícula ya tiene una posición en el eje de las Y
Y = 1 gt2 sustituyendo el valor de t
2
y= 1 (9,8m/s2) (0,45)2 = 0,78m
2
cuando la partícula avanzo los 200m descendió 0,78m por debajo de la línea de
visión

(0,0)

0,78m

b) Qué ángulo debería tener

Esquema Vo= 500m/s

Yr=Yo
θ
200m

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Como el alcance máximo


Xmax= Vo2 sen2θ
g

despejando el ángulo
θ = 1 arc sen (xmax g )
2 Vo2

sustituyendo valores

1  200m • 9,8m / s 2 
θ= arcsen 2

2  (500m / s ) 
θ = 1 arc sen (7,84 x 10-3)
2
θ= 1 (0,45°)
2
θ = 0,22°

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RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS

1) Una partícula que se mueve con velocidad inicial Vo=30m/s ĩ sufre


una aceleración a= [(15+3t3) ĩ + (45-1t2) ĩ ¨+ (45-1t2) ĵ ] m/s2. Determine la
posición y la velocidad de la partícula a los 4 segundos, suponiendo
que parte del origen.

Procedimiento
La información que se da es una velocidad inicial en el eje de las x y una
aceleración tanto en el eje de las x como el eje de las y, se pide determinar la
velocidad y la posición a partir de la aceleración.
Recordando que el proceso inverso de la derivada nos permite ir hacia atrás,
se tiene
X’→ V’ → a → Derivando
Integrando
Si se integra la aceleración se obtiene la velocidad y si se integra la velocidad
se obtiene la aceleración.
Como se trata de un movimiento en dos dimensiones, se recomiendo hacerlo
primero para un eje y luego para el otro eje.
Para el eje de las X
Dato
ax= (15 + 3t3) m/s2 ĩ
Vo= (30m/s) ĩ
Partiendo de
a= dv
dt

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adt= dv integrando a ambos lados

∫ adt = ∫ dv sustituyendo a la aceleración por el valor dado

Vf

∫ (15 + 3t )dt = ∫ dv
3

Vo

Vf
15 3t 3 dt
∫ ctte ∫ ctte = Vo∫ dv
dt +

Vf

15∫ dt + 3∫ t 3 dt = ∫ dv
Vo

3t 4
15t + = Vf − Vo Despejando Vf
4
3t 4
Vf = Vo + 15t +
4
3t 4
Vf = (30 + 15t + )m / s Representa la velocidad en el eje de las X en
4
cualquier instante.
La velocidad a los 4S ,simplemente se sustituye a “t” por 4S
3
Vf = (30 + 15(4) + (4) 4 )m / s
4
Vfx= 282m/s
Para determinar la posición se integra la velocidad en cualquier instante.
Partiendo de
V= dx
dt
Vdt= dx Integrando a ambos lados

∫ Vdt = ∫ dx Sustituyendo el valor de la Velocidad en cualquier instante

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Xf
3 4
∫ (30 + 15t + 4 t )dt = Xo∫ dx
Xf
30dt 15tdt 3 4
∫ ctte + ∫ ctte + ∫ 4ctte t dt = Xo∫ dx
Xf
3
30 ∫ dt + 15∫ tdt + ∫ t 4 dt = ∫ dx
4 Xo

t2 3 t5
30t + 15 + = xf − xo Despejando Xf
2 4 5
 15 2 3t 5 
Xf=  Xo + 30t + t + m representa la posición en cualquier instante
 2 20 

Evaluando la posición para t=4S


 15 3 
Xf= 0 + 30(4) + (4) 2 + (4) 5  m
 2 20 
Xf= (278,4m) ĩ
De la manera que se hizo para el eje de las X, se resuelve para el eje de las
y,
Para el eje de las y
Datos
ay= (45-1t2)m/s2 ĵ
Si se integra la aceleración, se determina su velocidad.
Partiendo de:
a= dv
dt
a dt= dv integrando a ambos lados

∫ adt = ∫ dv Sustituyendo el valor de la aceleración en cualquier instante.

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Vf

∫ (45 − 1t )dt = ∫ dv
2

Vo

Vf
45dt
∫ ctte − ∫ t dt = Vo∫ dv
2

Vf

45∫ dt − ∫ t dt = ∫ dv
2

Vo

t3
45t − = Vf − Vo despejando a Vf
3
 t3 
Vf = Vo + 45t − m / s  representa la velocidad en cualquier instante
 3 
evaluando la velocidad para t=4s
 (4) 3 
Vf = 0 + 45(4) − m / s
 3 
Vfy= 201,33m/sĵ
Ahora si se integra la velocidad en cualquier instante se determina su
posición
V= dx
dt
Vdt=dx se puede cambiar x por y.
Se integra a ambos lados
yf

∫ Vdt = ∫ dy
yo
Se sustituye el valor de la velocidad en cualquier instante

Yf
t3
∫ ( 45t −
3
)dt = ∫ dy
yo

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Vf
45dt t3
∫ ctte ∫ 3ctte dt = Vo∫ dy

Vf
1 3
45∫ tdt −
3∫
t dt = ∫ dy
Vo

t2 1 t4
45 − = yf − yo Despejando a Yf
2 3 4
 45t 2 1 4 
yf=  yo + − t m representa la posición en cualquier instante
 2 12 

como partió del origen Yo=0m


 45(4) 2 1 
Yf=  yo + − (4) 4  m
 2 12 
Yf= 338.67m ĵ

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2) Se dispara un proyectil con una velocidad de 100m/s y un ángulo de

60° con la horizontal calcule a) El alcance horizontal, b) El tiempo de

vuelo, c) La velocidad y altura después de 10s.

Información
Vo= 100m/s
θ=60°
Esquema

y tmax

V oy
Vo
ymax
tv

X
V oy
Xmax

a) Alcance horizontal
Es la distancia horizontal que alcanza el proyectil desde que se lanza hasta
llegar al mismo nivel donde es lanzado se tiene que:
Xmax= alcance
Vo 2 Sen2θ
X =
g
sustituyendo

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(100m / s ) 2 Sen2(60°)
X =
9,8m / s 2

(100m / s ) 2 Sen120
X = = 883,70m
9,8m / s 2
b) El tiempo de vuelo (tv)
Es el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al mismo
nivel donde es lanzado
 VoSenθ 
tv= 2 
 g 
sustituyendo valores
 100m / sSen60 
tv= 2 2
 = 17,67 s
 9,8m / s 

c) La velocidad y la altura después de los 10S

tmax
Voy Vo
θ
tv
Vox

La velocidad en el eje de las X es constante


Vx= Vocosθ
Vx=(100m/s) (cos60) = 50m/s
La velocidad en el eje de las y
Vfy=Voseno-gt (sustituyendo valores)
Vfy= 100m/s sen60 – 9,8m/s2 10 s
Vfy= -11,39m/s

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VR = Vx 2 + Vy 2

VR = (50m / s ) 2 + (−11,39m / s ) 2 = 51,28m / s

su posición a los 10s


Y= Yo + Vosenθ t – 1g t2 (como Yo =0m)
2

Y= (100m/s) (sen60)(10s) – 1 (9,8m/s2) (10s)2


2

Y= 376,02m
3) Se dispara un proyectil con un ángulo de 35°, golpea al suelo a una
distancia horizontal de 4km. Calcule a) La velocidad inicial. b) el tiempo
de vuelo. c) La velocidad en el punto de máximo ahora.

La distancia horizontal de una partícula desde que lanza hasta llegar al


mismo nivel donde es lanzado se conoce como alcance máximo.

4 Km

Como:
Vo 2 sen2θ
Xmax= del alcance se despeja la Vo
g

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X max g
Vo=
Sen2θ
Sustituyendo

(4 x10 3 m)(9,8m / s 2 )
Vo=
Sen2(35°)

39,2 x10 3 m 2 / s 2
Vo= = 204,24m / s
Sen70°
b) El tiempo de vuelo (tv)
tv= 2tmax
 Vosenθ 
tv= 2 
 g 
sustituyendo
 204,24m / s.Sen35 
tv= 2 
 9,8m / s 2 
tv=11,95 = 12s
c)La velocidad en el punto más elevado.
En el punto más elevado la Vfy= om/s, la única velocidad que existe en ese
punto es la velocidad en el eje X y es constante
Vx= Vo cos θ = ctte
Vx= 204,24m/s cos 35
Vx= 167,30m/s

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4) Un cañón que tiene una velocidad de orificio de 1000m/s se usa para

destruir un blanco en la cima de una montaña. El blanco se encuentra a

2.000m del cañón horizontalmente y a 800m sobre el suelo. ¿A que

ángulo, relativo del suelo, debe dispararse el cañón? Ignore la fricción

del aire.

Esquema.

Vo=1000m/s

800m

θ=?
(0,0)

2000m

Esquema +Y

Yf Blanco
V = 1000m / s
800m

θ=?
Yo

X=2000m

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En el esquema la información que nos dan es la velocidad inicial, la distancia


que avanza horizontalmente y las posiciones iniciales y finales en el eje y.
Para este tipo de ejercicio, donde nos falta la variable tiempo, se emplea la
ecuación paramétrica que no involucra el tiempo .
1 gx 2
z = zo + x tan gθ −
2 Vo 2 cos 2 θ
cambiamos z por y
1 gx 2
yf = yo + x tan gθ −
2 Vo 2 cos 2 θ
sustituyendo
1 (9,8)(2000) 2
800 = 0 + 2000 tan gθ −
2 (1000) 2 cos 2 θ

19,60
800 = 2000 tan gθ −
cos 2 θ
tenemos una ecuación en función de tangθ y del cosθ, se debe colocar en
función de una sola variable
Recordando
Sec2θ= 1
Cos2θ
Sustituyendo
800=2000tangθ -19,6 sec2θ
además
Sec2θ= 1+ tang2θ
Sustituyendo nuevamente en Sec2θ
800=2000tangθ -19,6 (1+tang2θ)
800=2000.tangθ -19,6-19,6 tang2θ

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ahora se tiene una sola ecuación en función de la tangθ, se iguala la


ecuación a cero.
19,6 tang2θ - 2000 tangθ + 800 + 19,6=0
19,6 tang2θ - 2000 tangθ + 819,6
A B C

Se tiene una ecuación de 2do. grado

− b ± b 2 − 4ac
tangθ=
2a

− (2000) ± (−2000) 2 − 4(19,6)(819,6)


tangθ=
2(19,6)
tangθ= +2000±1,98x103
39,2

θ1=arctang 2000+1,98x10+3 = 89,44º


39,2
θ1=arctang 2000 -1,98x10+3 = 27,03º
39,2
son las dos posibles ángulos para que den en el blanco

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5) Un balón de fútbol se lanza hacia un receptor con una velocidad

inicial de 20m/s a un ángulo de 30° sobre la horizontal. En ese instante

el receptor está a 20,0m del Mariscal del campo. ¿En qué dirección y

con qué velocidad constante debe correr el receptor para atrapar el

balón a la misma altura a la cual fue lanzado?

Vo = 20m / s
30°
(0,0) X

20,0m

Lo primero que se debe determinar es donde va a caer la pelota, para


saber en que dirección va a correr el Mariscal, pero la distancia horizontal
que alcanza la pelota desde que se patea del suelo hasta llegar nuevamente
al suelo es el alcance máximo, por lo tanto lo que se va a determinar es el
alcance máximo que adquiere la pelota
Vo 2 Sen2θ
Como X max =
g
Se sustituye valores
(20m / s ) 2 Sen2(30°)
X max =
9,8m / s 2

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(20m / s ) 2 Sen(60°)
X max = = 35,35m
9,8m / s 2

Haciendo nuevamente el esquema

Vo = 20m / s
30° X
(0,0)
X
20,0m
Xmax

El mariscal debe correr una distancia Xm = 35,35m – 20,0m= 15,35m

Y el tiempo que debe emplear en llegar a la pelota, debe ser igual al tiempo
que utilizo la pelota desde que la patearon hasta llegar al suelo, que no es
más que el tiempo de vuelo de la pelota.
Como tv=2tmax
tv= 2 (Vo Senθ)
g
sustituyendo
 20m / sen30 
tv=  2
 = 2,04 S
 9,8m / s 

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Como el mariscal debe correr a velocidad constante, nos indica que el posee
un Movimiento Rectilíneo Uniforme, se tiene que
V= X
t
Vm= X = 1,535m = 7,52m/s
tv 2,04S

En resumen el mariscal debe correr en dirección horizontal alejándose del


receptor con una magnitud de 7,52m/s
Vm= +(7,52m/s) ĩ

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