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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
FÍSICA I
AUTOR:
Ing. JOSE FABREGA VIVES
JULIO 2014
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
PRESENTACIÓN
Apreciado estudiante:
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
TEMA I
VECTORES
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EXCELENCIA EDUCATIVA
CONTENIDO
-Escalares y vectoriales.
-Componentes de un vector.
-Operaciones con vectores: Adición, multiplicación por escalar, producto
vectorial, triple producto vectorial (representación parcial)
-Rectas, planos (rectas analíticas)
-Diferentes tipos de ecuaciones de la recta y el plano.
-Distancia de un punto a una recta.
OBJETIVO GENERAL
Al finalizar la unidad el estudiante deberá mediante resolución de
problemas, demostrar habilidad en el manejo de vectores tanto gráfica como
analíticamente.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
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EXCELENCIA EDUCATIVA
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VECTORES
Dos puntos en el espacio determinan un vector.
COMPONENTES DE UN VECTOR
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V + W = ( x1 + x 2 , y1 + y 2 , z1 + z 2 )
EJEMPLO: Sean los puntos P((-1, 3/2, 3); Q (7, -5, 0) y R (1/3, 1, 1)
Así PQ = (8, -13/2, -3) y PR = (4/3, ½,-2) luego PQ + PR = (28/3, -6, -5)
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(V+W) = [ α (x1 + x2), α (y1 + y2) , α (z1 + z2)] def. del producto de un
escalar por un vector. (V+W) = ( α x1 , + α x2 , α y1 + α y2 , α z1 + α z 2)
Distributiva de la multiplicación respecto
a la adición.
(V+W) = ( α x1, α y1 , α z1) + ( α x 2 ,α y2, α z2 ) Def de adición
(V+W) = α ( x1, y1, z1) + α ( x2, y2, z2 )
(V+W) = α V + α W
V V
αV
αV α>1
-1 < α < 0
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tales que:
U = α 1 V1 + α 2 V 2 + ... + α P VP
EJEMPLO:
El vector U = ( 2, -7, -5 ) es combinación lineal de los vectores V = ( 1, 1, 2)
y W (1, -1,0). Así existen escalares α, β tales que:
( 2, -7, -5) = α (1, 1, 2) + β (1, -1, 0)
y se tiene: α + β = 2 , α – β = -7; 2 α = -5
luego α = - 5/2 y β =9/2.
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Z B
AB
A
z
Pz
OP P
y
Py Y
O
Px
x P’
X
PROPIEDADES:
1) ║U║> O y ║U║= O sí y sólo sí U = O
2) ║λ U║= ║λ║ ║U║
3) ║U + V║ ≤ ║U║ +║V║
5) U es unitario si ║U║ = 1
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Por la ley del coseno: PQ² = OP²+ OQ² - 2OP.OQ. cos α (I)
PQ = (x2 – x1, y2 –y1, z2-z1)
Por otra parte ║OP║= √x12 + y1 2 + z12 y ║OQ║ = √x22 + y22 + z22
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luego α = 82º, 58
Luego Uv = U.V . V = U. V V
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Ejemplo: se A= (2, 1, -3) y B= (3, -1, 4) entonces AxB = (1, -17, -5)
A
AxB y BxA siempre son perpendiculares al plano que
AXB B contiene a A y B
PROPIEDADES:
I. A X B = - (BXA)
II. AX (B+C) = AXB + AXC
III. (KA) XB = AX(KB)
IV. KAXB = K (AXB)
V. ║AXB║ = ║A║ . ║B║ - (A.B)
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AxB = i –17j – 5k
Para un Paralelogramo
h = ║B║ Sen α
Por otra parte el área del paralelogramo es b. h. Así A = ║A║.║B║ Sen α
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Ejercicio: Hallar el área del paralelogramo que tiene sus vértices en los
puntos P (1, -2, 3) , Q (4, 3, -1) , R (2, 2, 1) y S (5, 7, -3).
Si A y B son vectores paralelos no nulos entonces AxB = 0 .
Si A y B no son paralelos AxB es perpendicular al plano que los contiene.
Ejemplo: Dados los puntos P (-1, -2,-3) Q (-2, 1, 0) y R (2, 1, 3). Hallar un
vector unitario perpendicular al plano que pasa por P, Q y R.
A = PQ = (-1, 3, 3) B = PR = (1, 7, 4)
AxB = (-9,7,-10) = -9i + 7j -10k
║AxB║ = √230 luego el vector unitario perpendicular es
AxB 9 7 10
=− i+ j− k
AxB 230 230 230
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h α
C R
B
P
A Q
Sean A = PQ ; B = PR y C = PS
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Los vectores AxB y - (AxB) son normales al plano que contiene PQ y PR.
Llamemos N al que forme menor ángulo con C.
α< π
2
Las representaciones de N y C están a un mismo lado con relación al plano
que contiene a PQ y PR. La base del paralelepipedo tiene por área ║ AxB║
unidades cuadradas y si h unidades es la altura entonces:
V =║AxB║ . h (I)
Consideremos N.C = ║ N ║ . ║ C║. cos α pero h =║ C║ . cos α.
además N = ║AxB║
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x − x1 y − y1 z − z1
= =
u2 ,
u1 u3
denominada ecuación continua de la recta y los tres cocientes son igual a
λ.
El vectorU paralelo a la recta se denomina VECTOR DIRECTOR de la r .
Ejemplo:
Hallar la ecuación de la recta que pasa por los puntos:
A (-1, 2, 0) y B (3, 1, -1
Solución: Podemos buscar directamente un vector director de la recta
buscada, AB o BA
Así U = BA =(4,-1,-1) como la recta pasa por A o por B tenemos :
x +1 y − 2 z
= =
4 −1 −1
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r= y =1+2 λ
z=1
Solución: De las ecuaciones paramétricas tenemos que U = (3,2,0). Así las
ecuaciones de la recta buscada son:
x−2 y −3
=
3 2
z + 1= 0
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ECUACIONES DE PLANO
P (x, y, z ) N
Y
PoP
P0 (x0 , y0 , z0 )
X
Si P0 (x0, y0, z0 ) es un punto del plano y N = (a,b,c) es un vector normal al
plano, entonces:
A (x-x0 ) +b ( y-y0) +c (z-z0 ) = 0 Ecuación del plano
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Esta se tiene ya que PoP = (x-x 0 , y-y0 , z-z0 ) y N = (a,b,c)
Luego PoP . N = 0 (son ortogonales ) así (x-x0) +b (y –y0 ) +c ( z-z0 )
=0
Ejemplos: Hallar la ecuación del plano que contenga al punto (2,1,3) y que
tenga a 3i - 4 j + k como vector normal.
Solución: P0 (2,1,3) y N = (3, -4, 1) la ecuación del plano pedida es 3 (x-2) –
4 (y-1) + (z-3) = 0
N N (5, −2,5) (2,1, −7) −1
Luego cos α = 1 ⋅ 2 = =
N1 ⋅ N2 54 ⋅ 54 2
α = 2 / 3π
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Solución: QP = (6,4,6 ) Entre N y – N tomemos el que forme menor
π
N = (2,-1, 2 ) ángulo α<
2
-N = (-2,1,-2 con QP y lo llamaremos N1
P (1,4,6 )
α
N QP d=?
Q (5,0,0 )
N1 QP
=
d =
RP QP cos α peroCos
= α ⋅
N1 QP
Luego :
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AUTOEVALUACIÓN Nº 1
X −2 Y +1 Z −2
ecuación = =
−1 2 1
3.- Encuentre la medida del ángulo entre los planos de ecuaciones
12Y y 2 X + Y − 7 Z =
5x − 2 y + 5z = −11
4.- Halle la ecuación del plano que contenga al punto (1, −1, 3) y que
3 X − 2Y − Z − 25 =
0
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RESPUESTAS:
2.- d − 7 3 3 unidades
4.- 6 X + Y + 3Z − 14 =0
5.- P ( 9, −5,12 )
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EJERCICIOS
1._VECTORES EN EL PLANO
2.- Sean los puntos A (1, -5) , B (4,4) , C(-2,-14). Calcule la norma de los
vectores AB y AC . Que se puede decir de estos vectores?
3.- Cual es el lugar geométrico de los puntos Q del plano , tales que sean
PQ = 4 , siendo P (2,-3) ?
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8.- Probar que el segmento que une los puntos medios de los lados no
paralelos de un trapecio, es paralelo a las bases e igual a la mitad de la
suma de sus longitudes.
9.- Sean los puntos A (1,7) y B 8-2, -3) y el vector U = AB , encuentre las
componentes de -7U , 4U y 0· U ; luego calcule las coordenadas del
punto P , si AP = 4U .
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12.- Exprese el vector U = (1,1) como combinación lineal de los
vectores U = ( 2, 3 ) yW = ( −1, 5 ) .
linealmente dependiente.
14.- Demuestre analíticamente para los vectores Ay B que:
A+ B ≤ A + B .
15.- Sea PQ una representación del vector A,QR una
representación del vector B y RP del vector C. . Demuestre que si
PQ, QR y RP son los catetos de un triangulo, entonces
A+ B +C = 0.
d.- ( a, b ) . ( −b, a )
e.- i.i
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perpendiculares.
Cuantos valores de k se encuentran?.
18.- Diga si puede haber un vector que sea al mismo tiempo perpendicular
con i y con j . Explique.
19.- Dado A =5i − k j y B =
k i + 6 j , donde k es
un escalar, busque:
a.- k tal que Ay B sean ortogonales.
b.- k tal que Ay B sean paralelos.
20.- si A + B son vectores, demuestre que:
( A+ B . A+ B ) ( = )
A. A + 2 A.B + B.B
21.- Sabemos que el vector U = (1, m ) es paralelo con la recta de
22.- Para cada una de las rectas determinadas por los pares de puntos que
se indican, escriba una ecuación paramétrica vectorial y ecuaciones
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Prpf.jfabregav.unefa@gmail.com josefabregavives@yahoo.com @jose fabregas
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MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO LARA
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a.- P1 ( 2, 0 ) ; P2 ( 0, 3 ) .
b.- P1 ( 2, 0 ) ; P2 ( −4, 0 ) .
c.- P1 (π ,1) ; P2 ( −π , 2 ) .
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x= 1 + 2t x= 2 + 2t
y= 2 + 3t y= 1 + 3t
b.-
( x − 1) =
( y + 2) , =
y 4x − 8
4 10
a.- =
y 2x − 8
b.- x + 2 y + 17 =
0
x= t+4
c.-
y= 2t − 4
=
2 x 2t + 1
d.-
4=
y 84 + 2
3x − 2 y + 7 =0.
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30.- Calcule la distancia entre las dos rectas paralelas dadas por las
ecuaciones 3 x − 4 y =
8, 6 x − 8 y + 7 =0, considerando
un punto de la primera y la distancia de este punto a la segunda recta.
de los ángulos.
33.- Encuentre las ecuaciones de las dos rectas que pasan por el punto
P ( 3, 5 ) y que forman un ángulo de 30 con la recta de ecuación:
x − 2y −3 =0
se pide:
a.- Representar gráficamente los vectores
AB, DA, BC , AC , AD, BD.
b.- Encuentre los componentes de los vectores anteriores.
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=U =
AB ,U =
CD ,W AC . Halle las componentes de
los vectores:
a.- 3U + 2U
b.- 3U + 4W
c.- U − U + W
d.- U + 2U − 3W
7.- Sea U = 2U + 3W , T = U − 7W . Exprese el vector
( )
3U − 2T como combinación lineal de U yW .
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A ( 0, 0,1) , B ( 2, 3, 4 ) y C ( 5, 5, 0 ) .
12.- Tomando en cuenta el signo del producto escalar U .U , diga si
los dos vectores U = ( 2, −3,1) yU = ( −1, 4, 2 ) forman
ángulo obtuso o agudo.
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14.- Sean los vectores U =( 2 3, 2 3, −1 3) ,U =( 2 3, −1 3, 2 3) .
a.- Verifique que U yV son perpendiculares y tienen módulo igual
a 1.
b.- Halle un tercer vector W = ( a , b, c ) que sea perpendicular a
los vectores U yV y tenga módulo igual a 1.
15.- Calcule los ángulos que forman los siguientes pares de vectores:
a.- U = ( 3, 4, −2 ) , U = ( −1, −1, 9 )
b.- U = ( 3, −2, −3 ) , U = ( 4, 5, −2 )
17.- Dados los vectores U , V , calcule las componentes del
producto vectorial U xV =
=
a.- U (1,
= 2, 3 ) , V ( 0,1,1)
b.- U = ( 0, 2, −3 ) , V = (1, 2, −4 )
c.- U =3i − 3 j , U = 4i + 5 j − 9 k
18.- Dado los vectores U =( 3, 4, 0 ) , V =(1, 2, −3 ) , W =( 7, 0, 8 ) .
Calcule el producto mixto U × V .W .
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BIBLIOGRAFÍA
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EXCELENCIA EDUCATIVA
TEMA II
CINEMÁTICA
UNIDIMENSIONAL
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VECTORES
Ejemplo:
AB
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COMPONENTES DE UN VECTOR
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Ejemplo
Ay A A = Ax + Ay
θ
. X
Ax
Componente de x = Ax= A Cos θ
Componente y = Ay= A sen θ
La magnitud de un vector, en función de sus componentes es: A = (Ax) 2+
(Ay)2
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Ejemplo: B
Bz
By
Bx
φ
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θ=Cos-1 By/B
COSENOS DIRECTORES
Estos son los cosenos de los ángulos directores, los cuales expresan el
ángulo que forma la dirección de un vector con la parte positiva de cada uno
de los ejes de coordenadas.
Estos ángulos directores son tres:
Z
α = ángulo director respecto al eje X
β = ángulo director respecto al eje Y
θ = ángulo director respecto al eje z
Donde:
θ
Cos α =Bx/B
β
Cos β =By/B
Cos θ =Bz/B
α
X Y
Donde B= ( Bx ) + ( By ) + ( Bz )
2 2 2
REPRESENTACIÓN CANÓNICA
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ÁLGEBRA VECTORIAL
SUMA
La suma de dos vectores es conmutativa
A+B=B+A
A=Ax ĩ +Ayĵ+Azk
B=Bx ĩ +By ĵ +Bzk
A+B=C
C= (Ax+Bx) ĩ + (Ay+By) ĵ + (Az+Bz)k
MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
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B
.θ
Teniendo en cuenta que el producto escalar de
ĩ. ĩ = ĵ. ĵ =k.k=1
ĩ. ĵ = ĵ k=k ĵ =0
Ejemplo
W= Trabajo ( escalar)
F= Fuerza (vector)
S=Desplazamiento ( vector)
El producto punto de dos vectores nos da un escalar
W= F.S
ĩ ĵ k
Ax Ay Az
AxB= Bx By Bz
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Ejemplo:
Γ= rx F
MEDICIÓN
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Ft=Pie
mi= Millas
al=año luz
1Slung=14,59kg
1 Tonelada(T)=103 kg
1 kilogramo(Kg)=103 g
1kilogramo(Kg)=2,205 lb( libra masa)
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Sistemas de Referencia
Un objeto está en movimiento con respecto a otro cuando su posición,
medida en relación con el segundo cuerpo, está cambiando con el tiempo.
Por otro lado, si esta posición relativa no cambia con el tiempo, el
objeto se encuentra en reposo relativo. Reposo y movimientos son
conceptos relativos, es decir, dependen de las condiciones del objeto con
respecto al cuerpo que sirve de referencia.
Una planta y una fabrica están en reposo con relación a la tierra, pero
en movimiento con respecto al sol.
Cuando pasa un carro por una parada, decimos que está en
movimiento con respecto a la parada, un pasajero que vaya en él podría
decir que la parada se está moviendo en relación con el carro, pero en la
dirección opuesta.
Para describir el movimiento, el observador debe definir un sistema de
referencia en relación con el cual se analiza el movimiento.
Un sistema de referencia puede considerarse como un objeto o
Conceptos Fundamentales
Consideremos como sistema de referencia el eje de coordenadas
cartesianos x-y. Supongamos que una partícula está en el punto A en el
instante t1 (Ver figura 1), su posición en el plano x-y queda determinado por
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(Figura 1)
Trayectoria de la partícula
t1
y A ∆r= r2-r1
B t2
r1
r2
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∆v (desplazamiento)
V = →
∆t (tiempotranscurrido)
Velocidad media
La cantidad V es un vector
∆v → (Vector )
V =
∆t → ( Escalar )
Vector
Porque se obtiene dividiendo el vector desplazamiento entre el escalar
tiempo.
Por consiguiente, la velocidad incluye tanto dirección y sentido como
magnitud. Su dirección y sentido son las de ∆r y su magnitud es ∆r/∆t, la
magnitud se expresa en unidades de distancias divididas entre unidades de
tiempo.
La velocidad media no nos dice nada acerca de cómo fue el
movimiento entre A y B, la trayectoria puede haber sido curva o recta, el
movimiento pudo haber sido continuo o variante.
La velocidad media se refiere simplemente al desplazamiento total y al
tiempo total transcurrido.
Nota: Si la velocidad media resulta la misma en magnitud, dirección y sentido
entre dos puntos cualquiera a lo largo de la trayectoria, deduciríamos que la
partícula se había movido con una velocidad constante, esto es, siguiendo
una línea recta (dirección constante) y con una rapidez uniforme (magnitud
constante)
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Velocidad Instantánea:
Supongamos que una partícula se está moviendo de tal manera que
su velocidad media, medida en un gran número de intervalos de tiempos
diferentes, no resulta constante. Se dice que esta partícula se mueve con
velocidad variable.
La velocidad puede variar porque cambia de magnitud o de dirección o
de sentido. Entonces tratar de determinar una velocidad de la partícula en un
instante dado cualquiera es lo que se llama velocidad instantánea.
∆r
V = lim
∆t − > 0 ∆t
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Aceleración:
A menudo la velocidad de un cuerpo móvil cambia, ya sea en
magnitud, en dirección, o en ambas cosas, al efectuarse el movimiento,
entonces se dice que el cuerpo tiene una aceleración. (La aceleración de
una partícula es la rapidez con que cambia su velocidad al transcurrir el
tiempo).
Supongamos que en un instante t1, una partícula se encuentra en el
punto A y se está moviendo en el plano xy con una velocidad instantánea V1,
y en un instante posterior t2 se encuentra en el punto B y moviéndose con
una velocidad instantánea V2.( ver figura 3)
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Figura 3 y
v2
t2
B
A v2
t1
v2 − v1 ∆v
a = =
t2 − t1 ∆t
Aceleración Instantánea:
Si una partícula se esta moviendo de tal manera que su aceleración
media, medida en varios intervalos de tiempo diferentes, no resulta
constante, se dice que la partícula tiene una aceleración variable.
La aceleración puede variar en magnitud, en dirección, o en ambas
cosas la aceleración de la partícula en un instante cualquiera se denomina
aceleración instantánea.
La aceleración instantánea se define por la expresión.
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∆v dv
a = lim ∆t =
1∆t − > 0 dt
La dirección de la aceleración instantánea a es la dirección límite del
cambio vectorial de la velocidad ∆v. La magnitud a de la aceleración
instantánea es simplemente a=dv/dt. Cuando la aceleración es constante, la
aceleración instantánea es igual a la aceleración media.
VA VB VC VD VE VF
XAB=25m
A B C D E F
t1=0S t2=2S t3= 4S t4=6S t5=8S t6=10S
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X f − X0
Velocidad =
t f − to
25m − om
VAB = = 12,5m / s
25 − 05
Característica de la velocidad en el tramo AB es:
Módulo = 12,5 m/s
Dirección = Horizontal
Sentido = Hacia la derecha
En el tramo BC
∆r ∆x
Xo= XB= 25m V =
∆t ∆t
Xf = Xc = 50m
X f − Xo 50m − 25m
to = tB= 2S V = =
t f − to 4S − 2S
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EXCELENCIA EDUCATIVA
to = tc = 4S
75m − 50m =
tr = tp= 6S V = 12,5m / s
6S − 4S
X1 = XE = 100m
100m − 75m
to = tD= 6S V = = 12,5m / s
8S − 6 S
tf= tc= 8S = 12,5 m/s
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Dirección = Horizontal
Sentido = hacia la derecha.
Tramo EF
∆r x f − x0
Xo= XE= 100m V =
∆t t f − to
Xf = Xf = 100m
125m − 100m
to = tE= 8S V = = 12,5m / s
10S − 8S
tf= tf= 10S = 12,5 m/s
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X (m)
Yf Gráfica 1
180 •
120
110
• m= Pendiente
100
90
•
80
70 Yo
Xf
60 •
Xo
50
40
30
20 Y
La 0recta
1 en2 la gráfica
3 4 1 nos
5 indica
6 que
7 existe
8 9 una10relación T(S)
11 directa
12 entre las
10
distancia recorrida y los tiempos empleados.
Buscando la pendiente en la gráfica encontramos que
m= Pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1
m= 125m – 50m = 12,5 m/s
105 - 45
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y Gráfica 2
V(m/
s)
20
12,5 • • • • •
10
X
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
12 t(s)
La gráfica 2 resultante es una recta paralela al eje de las X, su pendiente vale
cero.
Recordando que
m= pendiente
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y2 − y1
m=
X 2 − X1
12,5m / s − 12,5m / s
m=
65 − 45
m=0m/S2
Gráfica 2
V(m/ y
s)
12,5 • • • • •
X
15 25 35 45 55 65 75 85 95 105 t(s)
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VB VC VD VE
A B C D E
tA=0S tB=1S tC= 2S tD=3S tE=4S
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∆X
Como V =
∆t
Vo + V f ∆x
=
2 ∆t
VoA + VB ∆x
=
2 ∆t
(X r − X o )
VB= 2 − Vo A
tr − to
1,5m − Om
VB= 2 = 3m / s
15 − 0m / s
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∆X
Como V =
∆t
Vo + V f Xr − X0
=
2 t r − to
VB + VC X C − X B
=
2 tC − t B
X − XB
VC= c 2 − VB
tC − t B
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
∆X
V =
∆t
Vr + Vo X r − X 0
=
2 tr − to
VD + VC X D − X C
=
2 t D − tC
X − XB
VC= c 2 − VC
t D − tC
13,5m − 6m
VB= 2 − 6m / s
3S − 2 S
Vo= 15m/s – 6m/s = 9m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
∆X
V =
∆t
Vr + Vo X r − X 0
=
2 tr − to
VE + VD X E − X o
=
2 t E − to
24m − 13,5m
VE= 2 − 9m / s
4 S − 3S
Vo= 21m/s – 9m/s = 12m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Figura 6
V V V V
Tramo AB
∆V Vr − Vo
Vo=VA= om/s a= =
∆t t r − to
Vr=VB=3m/s
3m / s − om / s
to=tA=OS a= = 3m / s 2
1S − OS
tr=tB=1S
Dirección: Horizontal
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Sentido: Derecha
Tramo BC
∆V V f − Vo
Vo=VB= 3m/s a= =
∆t t f − to
Vr=VC=6m/s
6m / s − 3m / s
to=tB=1S a= = 3m / s 2
2 S − 1S
tr=tC=2S
Característica de la aceleración en el tramo BC
Modulo: 3m/s2
Dirección : Horizontal
Sentido: Derecha
Tramo CD
∆V V f − Vo
Vo=VC= om/s a= =
∆t t f − to
Vr=VD=9m/s
9m / s − 6m / s
to=tC=2S a= = 3m / s 2
3S − 2S
tr=tD=3S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Tramo DE
∆V Vr − Vo
Vo=VO= 9m/s a= =
∆t t r − to
Vr=VE=12m/s
12m / s − 9m / s
to=tD=3S a= = 3m / s 2
3S − 1S
tr=tE=4S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Gráfica 4
X(m)
Distancia en función del tiempo
26
24
•
22
20
La gráfica representa una semi
18 parábola
16
14
•
12
10
6
•
4
2
•
0 1S 2S 3S 4S 5S t(s)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Gráfica 5
X(m)
Distancia en función del tiempo
28 al cuadrado
26
24 •
22
20
18
16
14
• y2
12
10
=m
8 y1
x2
6 •
4
x1
2
•
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 2S 4S 6S 8S 10S 12S 14S 16S t(S )
Dirección: Carrera 19 con calle 51, Edificio UNEFA. FÍSICA I
Barquisimeto Estado Lara. Municipio Iribarren 72
Prpf.jfabregav.unefa@gmail.com josefabregavives@yahoo.com @jose fabregas
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MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO LARA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
La gráfica 5 nos indica que existe una proporción directa de la distancia con
los tiempos al cuadrado, determinando la pendiente.
m= pendiente
y2 − y1
m=
X 2 − X1
13,5m − 6m =
m= 1,5m / s 2
9S − 4S
2 2
como la X αt2
X= kt2 , si m es igual a K
1
donde K= a
2
Sustituyendo
1
1,5m/s2= a
2
2(1,5m/s2) = a
3m/s2=a
Si graficamos los datos obtenidos en la figura 6
Velocidad (m/s) Tiempo S
0m/s OS
3m/S 1S
6m/S 2S
9m/S 3S
12m/S 4S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Gráfica 6
V(m/S)
Velocidad en función
y2
12 •
11
10
m=pendiente
9 •
8
6 •
5
4 y1
x2
3
•
x1
2
0 1S 2S 3S 4S 5S T(S)
En la gráfica Nº 6 vemos que existe una relación directa de la velocidad en
función del tiempo, además se puede observar que la velocidad aumenta
cantidades iguales en los intervalos de tiempo iguales.
Determinado la pendiente
y2 − y1
m=
x2 − x1
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
12m / s − 3m / s =
m= 3m / s 2
4 S − 1S
Se tiene que V α t
V = Kt
Vf= Vo + at
V = at
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Gráfica 6
Y
V(m/s)
12 •
11
10
m=pendiente
9 •
8
6 •
5
3
•
0 1S 2S 3S 4S 5S 6s t(S)
Área ∆= 4 x 12 = 24
2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Sabemos que:
v f − vo (variación de la velocidad)
a= (Variación del tiempo)
t f − to
V − Vo
a=
t
V = Vo + at (despejando)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo + V
V = (velocidad media para aceleración constante)
2
∆x
V =
∆t
∆x = V ∆t (despejando el desplazamiento)
Vo + V
∆x = ∆t (sustituyendo la velocidad media)
2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
(Vo + Vo + at )t
∆x =
2
∆x =
1
(2Vo + at )t
2
1
∆x = (2Vot + at 2 )
2
1
Xf-Xo=Vot+ at 2
2
1
Xf = Xo + Vot ± at 2
2
como V= Vo+at
Despejando a “t”
V − Vo
=t
a
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
1 V − Vo
X − Xo = (Vo + V )
2 a
X − Xo =
1
2a
(
VoV − Vo 2 + V 2 − VVo )
1
X − Xo = (V 2 − Vo 2 )
2a
2a ( X − Xo) = V 2 − Vo 2
V 2 = Vo 2 ± 2a∆x
dx x
V = o V =
dt t
donde
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
V= Velocidad (m/s)
X= Distancia (m)
t= Tiempo (s)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Resolución de Ejercicios
Procedimiento
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2
X2= 5 − 4 + − 1 m
5
X2= 0,4m
b) El Desplazamiento entre t2 y t1
Como desplazamiento = Variación del vector posición
∆X= Xr - Xo
Sustituyendo
∆X=(0,4m) – (-1,0m)=
∆X= 0,4m + 1m = 1,4m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Xr − Xo
V =
t1 − t 0
(0,4m) − (−1m)
V = = 1, m / S
1S − 0 S
d) Velocidad instantánea para t1= 0S y t2=1S
dx
V= Derivada de la posición en cualquier instante
dt
En función del tiempo
Velocidad Instantánea
Sustituyendo
V=
[
d 5t 5 − 4t 3 + 2 / 5t 2 − 1 ]
dt
V= (25t4-12t2+4/5t) m/s representa la velocidad en cualquier instante
evaluando para t1=0S, en la ecuación anterior, se sustituye tiempo por
OS.
V= [25(0)4-12(0)2+4/5(0)]m/s
V= 0 m/s
Para t2=1S
V= [25(1)4-12(1)2+4/5(1)]m/s
V= (25-12+4/5) m/s
V= 13,8 m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
a = ∆V Variación de la velocidad
∆t Variación del tiempo
Sustituyendo
aceleración instantánea
sustituyendo
a=
[
d 25t 4 − 12t 2 + 4 / 5t ]
dt
a= (100t3-24t+4/5) m/s2
Para t1= 0S
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
a= [100(0)3-24(0)+4/5]m/s2
a=0,8 m/s2
para t1= 1S
a= [100(1)3-24(1)+4/5]m/s2
Procedimiento
5t 3 5t 2
a) X = ( − − 30t + 8) ft , representa la posición en cualquier instante.
3 2
b) Velocidad se obtiene derivando la posición en cualquier instante en
función del tiempo.
dx
V=
dt
Sustituyendo
V =
[
d 5 / 3t 3 − 5 / 2t 2 − 30t + 8],
dt
V= (5t2-5t-30) m/s, está expresión representa la velocidad en cualquier
instante
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
a=
[
d 5t 2 − 5t − 30 ]
dt
a= 10t – 5
↓
0=10t –5, se despeja el valor del tiempo
5 = t, luego t= 0,5S
10
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
5 5
X= t 3 − t 2 − 30t + 8 ft
3 2
Para t= 0,5S
5 5
X= (0,5) 3 − (0,5) 2 − 30(0,5) + 8 ft
3 2
X= (0,21-0,61-15+8) ft
X= (8,21-15,01) ft = -7,4 ft
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Procedimiento
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
despejando t
t= Vf – Vo
a
Tab= 12m/s – 0m/s = 3,75s
3,20m/s2
Xab= 22,5m
V = X → X= Vt
t
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Tramo CD
El vehículo desacelera hasta que se detiene por lo tanto posee un Mov. Rect.
Unif. desacelerado.
Despejando a “x “
X= Vo2 – Vf2
2a
sustituyendo
XCD= (12m/s)2 – (om/s)2 = 16m
2(4,5m/s2)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
TRAMO DE
El vehículo parte del reposo y acelera hasta adquirir una velocidad de 18m/s.
en este tramo se tiene un Mov. Rect. Unif. Ace. (MRUA)
Donde
Vo=0m/s
Vf= VE= 18m/s
a= 3,20m/s2 (cuando el vehículo acelera, dado en el ejercicio)
Vf= Vo + at despejando t
t= Vf –Vo
a
sustituyendo
tDE= (18m/s) – (0m/s) = 5,63S
3,20m/s2
X= Vf2 – Vo2
2a
Sustituyendo
XDE= (18m/s)2 – (0m/s)2 = 50,63m
2(3,20m/s2)
Tramo EF
El vehículo mantiene su velocidad, durante 20S, por lo tanto en este tramo se
tiene un Movimiento Rectilíneo Uniforme.
V= X → X= Vt
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
t
XEF= 18m/s 20S = 360m
Tramo FG
El vehículo desacelera hasta una velocidad desconocida y el tiempo que
emplea en adquirir esta velocidad es 8/3s. en este tramo se tiene un Mov.
Rect. Unif. desacelerado
Donde
Vo= Vf= 18m/s
Vr= Vo= ?
TFG= 8/3 s
a= 4,5 m/s2 (cuando el cuerpo desacelera dado en el ejercicio)
VB= Vf – atFG
Sustituyendo
b) luego
Vf2= Vo2 – 2xa despejando a “x”
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2a
Sustituyendo
TRAMO GH
El cuerpo mantiene la velocidad final que adquirió en el tramo anterior por 4
segundos el vehículo en este tramo posee movimiento rectilíneo uniforme.
V=x/t despejando a “x”
X=v.t
XGH= 6m/s.4s =24m
TRAMO HI
El vehículo desacelera hasta que se detiene, en este tramo el vehículo posee
Mov Rect. Unif: desacelerado
Vo=VH=VG=6m/s
Vf=VI=0m/s
a=4,5m/s2 (dado en el ejercicio cuando desacelera)
como:
Vf=Vo-at (Despejando el tiempo)
T=Vo-Vf
a
Sustituyendo:
6m / s − 0m / s
t= = 1,34 S
4,5m / s 2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
X=
2a
(6 m / s ) 2 − (0 m / s ) 2
X= = 4m
2(4,5m / s 2 )
Tt=3,75S+5,0S+2,67S+5,63S+20S+8/3S+4S+1,34S=45,06S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
t= X= (569,13m) = 379,42s
V (1,5m/s)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Se hace un esquema
y
Vo=om/s
Vf= Vo + at
Vf1= 0m/s+(2,80m/s2) (3,10s)
Vf1= 8,68 m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Sustituyendo en X01
Vo = om / s V1 = 8,68m / s
(MRUA)
13,5m
Vc = 22,22m / s
(0,0 (MRU)
)
t= 7,21S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
X= Vf2 – VA2
2a
X= (28,88m/s2) – (8,68 m/s)2
2(2,80m/s2 )
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo=0m/s Punto de
encuentro
V = 28,28m / s
(MRU)
X
149m
V = 22,22m / s (M.R.U.)
173,7m
X’’
Xta = XTC
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Despejando al tiempo
-24,7 t
-6,06
t= 4,07s
es el tiempo que tarda ambos en llegar al punto de encuentro, a partir del
momento en que ambos poseen velocidad constante o Movimiento Rectilíneo
Uniforme.
Como ya se encontró el tiempo, se puede determinar las distancias total de
ambos
Xtauto= 149m + 28,28m 4,07 s
s
Xtanto= 264,1m
Xtcamión= 173,7m + 22,22m 4,07 s
s
Xtcamión= 264,1m
Comprobando que Xtc= Xta
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Esquema
Vo
A V OA = 22,22m / s V oA VoB= 16,66m/s B
Punto de encuentro
XA 560.000 - XA
560.000m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Sustituyendo valores
560.000m= (16,66m/s + 22,22m/s) t
560.000m= (38,88m/s) t
despejando al tiempo
t= 560.000m = 14,40x103s
38,88m/s
este el tiempo que tardan ambos en cruzarse
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Luego XT= XA + XB
XT= 320 x 103m + 240 x 103m
XT= 560 x 103m
Esquema
V2= 13,5 m/s
V1t12==?6S
(0,0) X12=54m
Punto Punto
1 2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo + Vf
V =
2
desde el punto 1 hasta el punto 2 para el ejercicio la Vo = V1 (en el punto 1) y
la Vf= V2 (en el punto 2)
sustituyendo
∆X
V =
∆t
Vo + Vf ∆X
=
2 ∆t
V1 + V2 X 2 − X 1
=
2 ∆t
Despejando la velocidad en el punto 1
X − X1
V1 = 2 2 − V2
∆t
Sustituyendo,
V1 =
(54m − 0m )2 − 13,5m / s
(6s − 0s )
V1= 4,5m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
V2 − V1
a=
t12
si la partícula partió del reposo, ¿cuál es su distancia total desde ese punto
(origen) hasta el punto 2 ?
X01= 6,75m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
X 12 =
2a
sustituyendo
(13,5m / s ) 2 − (4,5m / s ) 2
X 12 =
2(1,5m / s 2 )
X12= 54m
Entonces
XT= X01 + X12
XT= 6,75 m + 54m
XT= 60,75m
Otra manera de determinar XT
XT= Xo + Vot + 1 a tT2
2
donde tT= t01 + t12
tT = 3s + 6s = 9s
sustituyendo el valor de t
XT= 60,75m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Esquema
→
Vo= 8,33m/s VB= 8,33m/s Vc= 0m/s
Percibe la señal Aplica los frenos Se detiene
(0,0) X
A B C
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo 2 − V1
2
X =
2a
VB − VC
2 2
X BC =
2a BC
Sustituyendo
− (om / s ) 2
2
(8,33m / s )
X BC =
2(4,8m / s 2 )
XBC= 7,23m
Luego XT= XAB + XBC
XT= 5,83 m + 7,23m = 13,06m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
X← V←a
Integrando
Integrando
En el ejercicio nos dan la velocidad en cualquier instante y nos piden la
posición
X← V
V = dx
dt
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EXCELENCIA EDUCATIVA
xf
∫ Vdt = ∫ dx
Xo
xf
∫ (3t + 5)dt = ∫ dx
Xo
xf
3t 5
∫ ctte dt + ∫ ctte dt = Xo∫ dx
xf
3∫ tdt + 5∫ dt = ∫ dx
Xo
3t2 + 5t = Xf – Xo despejando Xf
2
Xf = Xo + 3t2 + 5t representa la posición en cualquier instante
2
pero inicialmente se tiene que Po = posición inicial
Xo=2m e Yo=0m
P = (2, 0) , sustituyendo a Xo en la ecuación XF
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
2
Evaluando la posición para cada tiempo
a) Posición para t1 = 2s
Xf = (2 + 3t2 + 5t) m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2
se sustituye a t por 2 s
Xf = (2 + 3(2)2 + 5(2)) m
2
Xf = 18m
b) Posición para t2 = 5 s
Xf = (2 + 3t2+5t) m
2
Se sustituye a t por 5 s
Xf = (2 + 3(5)2 + 5(5)) m
2
Xr = 64,5 m
El desplazamiento ( ∆X) entre t1 y t2
∆X= Variación del vector posición
∆X= Xf – Xo
∆X= (64,5m)- (18m) = 46,5m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
La integral de la
Velocidad nos da la posición
a) Si se tiene la velocidad y se quiere buscar la aceleración, simplemente
derivamos la velocidad
V’ → a’
∫ Vdt = ∫ dx
xf
5tdt
∫ ctte = Xo∫ dx
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
xf
5∫ tdt = ∫ dx
Xo
5t2/2= Xf – Xo despejando a Xf
Xf = (Xo + 5t2/2) m posición en cualquier instante
Pero Xo = 2 m
Xf = (2+5t2/2) m
Evaluando para t = 4s
Xf = [2 + 5(4)2 t]m
2
Xf = 42m
c) La velocidad a los 4s
V = (5t) m/s , se sustituye a t por 4s
V= [5(4) ] m/s = 20 m/s
Para el eje de las y, se tiene que
Vy = (t2 –2) m/s j
a=
[
d t2 − 2 ]
= 2tm / s 2
dt
luego la evaluamos para t= 4s
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
xf
∫ Vdt = ∫ dx Xo
sustituimos a V por la velocidad en cualquier instante
xf
∫ (t − 2)dt = ∫ dx
2
Xo
xf
2
∫ t dt − ∫ dt = ∫ dx
2
ctte Xo
xf
∫t dt − 2 ∫ dt = ∫ dx
2
Xo
t3
− 2t = X r − X o despejando a Xf
3
Xf = (Xo + t3 – 2t) m
3
pero Xo = Yo = 5m y Xf = Yf
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
(4) 3
Yr = 5 + − 2(4) m
3
Yf= 18,33m j
ĩ
10) Una partícula se mueve con una aceleración a= (2 - 1ĵ) m/s2, para
t=0s la partícula se encuentra en el punto (0,0) con una velocidad Vo =
(1ĩ + 2 ĵ) m/s, calcular a) La velocidad de la partícula en el instante t=5s
b) La posición de la partícula para t= 0s; c) ¿Con que velocidad media
se ha desplazado la partícula en el intervalo t= 0s a t= 5s?
Datos
a= (2 ĩ - 1 ĵ) m/s2
t= 0s
Xo Yo
Po = ( 0 ĩ, 0 ĵ) m
Vo = (1 ĩ + 2 ĵ) m/s
a) Vr = ? t= 5s
La información de la aceleración y de la velocidad inicial, está expresado
vectorialmente
Recordamos que
Vr = Vo + at
Sustituimos los valores de Vo y a
Vr= (1 ĩ + 2 ĵ ) m/s + (2 ĩ - 1 ĵ ) m/s2 t
Está ecuación nos representa la velocidad final en cualquier instante.
Para Vr=? En el instante t= 5s, lo que se hace es sustituir a t por 5s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
s2
Vf= (1 ĩ + 2 ĵ) m/s + (10 ĩ - 5 ĵ ) m/s
Se suman los vectores
Vf = (11ĩ - 3 ĵ ) m/s
Vx Vy
Su modulo Vf
Vf = (Vx) 2 + (Vy ) 2
b) La posición para t= 0s
la posición se puede expresar como
Xf= Xo + Vot + 1 at2
2
sustituyendo los valores
Xf= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ ) mt + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m t2
S 2 S2
Está ecuación nos representa la posición en cualquier instante.
Luego para t=0S, donde este t se sustituye para 0S
Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m (0)s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ) m (0S)2
S 2 S2
Información que da el ejercicio se puede verificar este resultado.
c) Para t= 5S
Xr= Xo + (1 ĩ + 2 ĵ) m 5s + 1 (2 ĩ - 1 ĵ ) m (5S)2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
S 2 S2
d) Velocidad media V
∆X Xr − Xo
V = =
∆t tr − to
(30i − 2,5 j )m / s − (0)m
V=
5S − 0 S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Todos aquellos objetos que se lanzan hacia arriba o hacia abajo, y los
que se dejan caer a partir del reposo caen libremente una vez que se dejan
en libertad.,es importante reconocer que cualquier objeto en caída libre
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
EJEMPLO:
Consideremos un cuerpo que es lanzado desde el suelo, con una
velocidad inicial diferente de cero
y
+ B VBF=m/s
Esquema
tB= tmax
g
Figura 7
Ymax
tc=tv
↑Vo≠0
x
A C
+
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Ecuaciones
a) Xf= Xo + Vot ± 1at2
2
Yf= Yo + Vot ± 1 g t2
2 (Ecuación de la posición en cualquier instante)
b) Vf= Vo ± at
Cuando el cuerpo este subiendo se utiliza el signo menos (-) y cuando el cuerpo
este bajando se utiliza el signo (+).
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
1) Desde que altura se soltó un cuerpo si se sabe que en el último segundo
recorrido 35m
Procedimiento
Se hace un esquema
A VoA=om/s
y1=?
y2= 35m
tBC=1S
C
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
o o
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Despejando al tAB
tAB = 35 - 4,9 = 3,07S
9,8
tt= tAB + tBC
luego la altura a la cual se solto es la altura total
YT = 1 g t2T
2
YT = 1 9,8 m/s2 (4,07S) 2 = 81,17 m
2
YT = 81,18m
Esquema
→
Y Vo= om/s
A
“tin” el sonido
yT
B
X
(0,0)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Por lo tanto
tT= tAB bajada + tBasubida sonido
La distancia del pozo (profundo del pozo) es la misma distancia que recorre
la piedra desde el punto A hasta el punto B
Ypozo = YpiedraAB
Para la piedra
o
Y= Vot + 1 gt2ABbajada
2
Y = 1 g tab2
2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
YBA
Vs= (tiempo que tarda en subir)
t BAS
Despejando YBA
YBAS = Vs • ts
YBAS= 340 m ts
s
Ys= Yp
Vsts= 1 g tab2
2
Dando valores
340 (8 – tAb) = 4,9 tAb2
2720 – 340tAb = 4,9 tAb2
igualando la ecuación a cero
4,9 tab2 + 340tab – 2720 = 0
A B C
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
− b ± b 2 − 4ac
tAb=
2a
sustituyendo
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
yT y1 y2
Suelo
y1= Vo1t + 1 g t2
2
80 = 5t 9+ 4,9 t2
igualando a cero
Dirección: Carrera 19 con calle 51, Edificio UNEFA. FÍSICA I
Barquisimeto Estado Lara. Municipio Iribarren 130
Prpf.jfabregav.unefa@gmail.com josefabregavives@yahoo.com @jose fabregas
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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITECNICA DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO LARA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
4,9t2 + 5t – 80 = 0
− b ± b 2 − 4ac
B= 5 t=
2a
C = -80
Sustityendo los valores en la ecuación de 2do. grado
− 5 ± (5) 2 − 4(4,9)(−30)
t=
2(4,9)
t= -5 ± 40
9,8
t = -5 + 40 = 3,56S
9,8
luego t2= (t-2)s
t2= 3,56S – 2 S = 1,56S
y ese es el tiempo que tarda la piedra dos en llegar al suelo
para la piedra, tenemos que
Y = Yo + Vot ± 1 gt2
↓ 2
80 = Vo2 (1,56) + 1 (9,8) (1,56)2
2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Esquema
B
VoA = 75m/s Ymav
↓
YT Ye
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
YT= Vot + 1 g t2
2
YT=VoB + 1 g t2BC pero en el punto B VB= 0m/s
2
YT= 1g t2BC
2
Donde tBC = es el tiempo que tardo el proyectil en recorrer el punto B hasta
C.
Como los 19 segundos representan el tiempo que tarda el proyectil en ir
desde el punto A hasta el punto B y desde el punto B hasta punto C.
tT= tAB + tBC
↓
Tiempo total = tiempo en subir + tiempo en bajar,
Pero el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al punto
más elevado se conoce como tiempo máximo
tAB= tmax
tAB= (Vo)
g
sustituyendo
tAB= 75m/s = 7,65s
9,8m/s2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
además
tT= tAB + tBC despejando tBC
tBC= tT - tAB
tBC= 19s - 7,65S = 11,35S
se puede conocer YT
YT = 1 g (tBC)2
2
YT = 1 (9,8m/s2)(11,35S)2 = 631,23m
2
viendo el esquema
YT= Ymax + Ye
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Esquema C
sin
combustible
YT
B
Con
combustible
D
A
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2 yT
tCD=
g
2(753,13 x10 3 m)
tCD=
9,8m / s 2
El tiempo que estuvo el cohete en el aire será:
tT=tAB + tBC + tBC + tCD
tT= 180s+312,24S + 392,05S = 884,29S
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
TEMA III
MOVIMIENTO
BIDIMENSIONAL
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Figura 8
X
2
v
Vz v Vz=0
tmax
V∆
g h
Vo
Voz
θo tv
Vox X x
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
dvx
ax = =0
dt
dvz
az = = −g
dt
Es evidente que Vx debe ser constante y su valor inicial al tiempo t=0 en Vox
debe tener
Vx = Vox = VoCosθ
Ecuación de la velocidad en el eje de las X, en cualquier instante
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
dVz
= −g Se coloca lineal y se integra a ambos lados
dt
Vz t
∫ dVz = ∫ − gdt
Voz o
Vz = VoSen θ-gt
Ahora
dx
Vx = (la velocidad se puede expresar como la derivada de la posición en
dt
función del tiempo)
x t
∫ dx = ∫Vox.dt
o o
donde Vox es constante y sale del signo de integración
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
∫ dz = ∫ Vzdt
o o
donde
Vz= VoSenθ-gt
zf t
∫ dz = ∫ (VoSenθ − gt )dt
zo o
Z= VoSenθt- 1 gt2
2
Ecuación que representa la posición de la partícula en el eje de la z, en el eje
donde está presente la aceleración de gravedad.
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
dz 1 2 gx
= tan gθ −
dx 2 Vo Cos 2θ
2
gx
Tangθ − =0
Vo Cos 2θ
2
despejando a X
X= TangθVo2Cos2θ
g
Senθ Vo 2 Cos 2θ
X= .
Cosθ g
VoSenθVoCosθ
X=
g
Vo 2 SenθVoCosθ
X= esta ecuación representa la mitad del alcance máximo
g
La altura máxima h se obtiene cuando X adquiere este valor. Sustituyendo
este valor en la ecuación para métrica
gx 2
Z = X tan gθ −
2Vo 2 Cos 2θ
Vo 2 SenθCosθ Senθ g (Vo 2 SenθCosθ ) 2
Z=
g Cosθ 2 g 2Vo 2 Cos 2θ
Vo 2 Sen 2θ Vo 2 Sen 2θ
Z= −
g 2g
Vo 2 Sen 2 1
Z= 1 −
g 2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Z=Vo2Sen2θ
2g Esta ecuación representa la altura máxima que adquiere la
partícula
Z=h
Vo 2 Sen 2 O
h= Esta ecuación representa la altura máxima de la partícula
2g
Cuando el proyectil llega a tierra a una distancia S del origen a lo largo del
eje de las X, las coordenadas Z de la trayectoria en este punto vale cero, por
lo que la distancia X puede encontrarse haciendo Z igual a cero.
1 gx 2
O=XTangθ -
2 Vo 2 Cos 2θ
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo 2 2 SenθCosθ
X =
g
Por trigonometría Sen2θ= 2SenθCosθ
Despejando t1
VoSenθ
t1= Esta ecuación representa el tiempo máximo
g
tv= 2tmax
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
RESUMEN DE ECUACIONES
PARA LANZAMIENTO DE PROYECTIL
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
R= X 2 + Z 2 (módulo de la posición)
b) θ=Vo2sen2θ /g
R= X2 +Y2
V = Vx 2 + Vy 2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
el ángulo
Vy
θ = ArcTang
Vx
rotación terrestre.
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Ejemplo: figura A
Consideremos una partícula que se mueve en una trayectoria circular de
radio R con centro O. los vectores Vi y Vf indican las velocidades en los
puntos P y O.
Figura A
Vf Q R
vi
Rf p
∆θ
Ri
O
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
∆v
Vf
θ p
o
Vi
Vi
∆V = ∆S
R
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
∆v
a1 = , sustituyendo en esta ecuación a ∆V
∆t
Vi ∆S
a1 =
R ∆t
Vi ∆s Vi ∆s
a1 = lim = . lim
∆t − > 0 R ∆t R ∆t − >0 ∆t
Entonces:
V2
a1 = Expresión que representa la aceleración centrípeta
R
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
R S
θ
0
C
ds
V = = (La velocidad se puede definir como la variación del
dt
desplazamiento en función del tiempo)
donde S=Rθ
d ( Rθ )
V =
dt
dθ
=w Ecuación de la velocidad angular
dt
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Entonces:
d ( Rθ )
V =
dt
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
t n
Nota: P= , f = , P.F = 1
n t
Como el período se expresa en segundos, la frecuencia debe
expresarse en s-1 a esta unidad se le llama Hertz (y se abrevia en Hz)
∫ dθ = ∫ Wdt
Oo to
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Además
V= Rw (sustituyendo el valor de velocidad angular)
V= 2πR o 2πRF
P Nota: En un movimiento circular uniforme
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
dw d 2θ
α= = 2
dt dt
dw
α= α representa la aceleración angular.
dt
integrando
t w
∫ αdt = ∫ dw
to wo
α(t-to)= w-wo
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
dθ
W=
dt
Wdt=dθ
t O
∫ wdt = ∫ dθ
to Oo
O t
∫ dθ = ∫ wo + α (t − to)dt
Oo to
O t t
∫ dθ = ∫ wodt + α ∫ (t − to )dt
Oo to to
θ f − θ 0 = Wo(t − to ) + α (t − to )2
1
2
1
θ = Wt+ 2t 2 (esta ecuación representa la posición angular en cualquier
2
instante) para to=0s y θo=0
la velocidad tangencial varía de magnitud, se produce una aceleración
tangencial ( aT )
aT = dv , como V = Rw
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
sustituyendo
at
a
p
ac
a = (aT ) 2 + (ac) 2
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2
VT
ac= (aceleración centripela)
R
( Rw 2 ) R 2 w 2
ac= = = Rw 2
R R
a = R 2 ⋅ (α 2 + w 4 )
a = R α 2 + w4 (magnitud de la aceleración)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2π
VT= RW (m/s) W= ( Rad / s )
R
2πR
V T= (m / s) W= 2πf (Rad/s)
P
VT= 2πRF (m/s) F•P=1
2
VT
ac= (m / s) 2 F= 1/P (1/s) ó (H2)
R
P= 1/F (s)
Donde
VT= Velocidad tangencial (m/s)
W = Velocidad angular (Rad/s)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
R = Radio (m)
F = Frecuencia (HZ)
P = Período (s)
Nota.
1rpm → 1rps
%60
Equivalencia
1rps → 2 πRad / s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Wf = Wo + αt (Rad/s)
θf= θi + Wot + 1 αt2 (Rad)
2
aT= R • α (m/s2)
ac= R • w2 (m/s2)
dw ∆w
α= ó α= (Rad/s2)
dt ∆t
donde
α= Aceleración angular (Rad/s2)
aT= Aceleración tangencial (m/s2)
ac= Aceleración centripeta (m/s2)
W= Velocidad angular (Rad/s)
R= Radio (m)
t= Tiempo (s)
a = R α 2 + w4 aT + ac 2
2
ó
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
VT
VT
Rm
VT
VT
VT
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
La velocidad tangencial V T
2πR
VT =
T
Sustituyendo
V= 2 (3,14) (3,84x108m) = 1,02x 103m/s
2,36x106s
sustituyendo
a= (1,02x103m/s)2 = 2,70x10-3m/s2
3,84x108m
Datos
r= 0,300m
w= 630rev/min
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
aT=dVT
dt
pero la derivada de una constante siempre da cero. Por lo tanto
aT=dVT = 0 no existe aceleración tangencial
dt
el ejercicio se trata de un Movimiento Rectilíneo Uniforme, donde la magnitud
de VTse mantiene constante y la única aceleración presente es la
aceleración centripeta
VT= RW sustituyendo
VT= (6 x 10-2m) (31,4 Rad/s) = 1,88 m/s
(VT ) 2 (1,88m / s ) 2
ac= = = 59,15m / s 2
R 6 x10 − 2 m
aT= om/s2
4. Una rueda parte del reposo y tiene una aceleración angular de 2,6
rad/s2 determine:
a) La velocidad angular después de 6s?
b) ¿Cuántas revoluciones habrá realizado?
c) ¿Cuál es su velocidad y la aceleración de un punto situado a 0,3m
del eje de rotación?
Datos:
Wo= 0 Rad/s
α= 2,6 Rad/s2
a) Velocidad angular (w) a los 6 segundos
Wf= Wo ± α t (está acelerado)
Wf= Wo + α t (sustituyendo)
Wf= 0 Rad/s + 2,6 Rad/s2 • 0 s
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
b) Aceleración tangencial
aT= dv → d(Rw)
dt dt
aT= Rα sustituyendo
aT= (12x10-2m) (8Rad/S2) = 0,96m/s2
c) Aceleración centripetal
ac= (VT)2 → (WR)2
R R
ac= W 2 • R sustituyendo
ac= (40Rad/s)2 • (12x10-2m) = 192 m/s2
d) Módulo de la aceleración
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
a = (192m / s 2 ) 2 + (0,96m / s 2 ) 2
a = 192m / s 2
Esquema
+Y
+y V = 10m / s
(0,0) 15º
(0,0)
Yf
-Y -Y
50º
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Tenemos una ecuación con dos incógnitas que es la variable “Y” e “X”.
Si nos ubicamos en el triángulo rectángulo, podemos expresar y en función
de X, ó la variable X en función de Y
Y(co)
50
X (ca)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
agrupando términos
52,52x10-3x2 – 1,46X = 0
t= 27,8m = 2,88S
10m/scos15
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
b) Vy = Vo Senθ - gt
Vy= 10m/ssen15 – 9,8m/s2 2,88 s
Vy= -(25,64m/s) ĵ
D=hip
co
50
27,8 (ca)
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
LANZAMIENTO HORIZONTAL
+y
Vx
(0,0) x
La altura que Vx
Vy θ g
descuente V
Vx
Vo θ
V
Alcance = X
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Como Vx = Vo cosθ
Vx= Vo Cos0º1
Vx = Vo la velocidad en cualquier momento en el eje de las X, tiene un
valor
Constante y siempre va a ser igual a la velocidad inicial
Para MRU
Vx= X → X= Vxt
t
Donde X es la distancia horizontal alcanzada por el proyectil
X= Vot
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
b) V = Vosenθ 0 (-gt)
Vf = gt Velocidad en cualquier instante en el eje de las y
e) r = x 2 + y 2 Magnitud de la posición
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
Vx
(0,0)
Barra θ
Vy
0,860m
Vx
Vy θ
-y
1,40m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vx = Constante
Vx= Vo Cos θ , pero θ = 0º
Vx= Vo Cos0º 1, pero θ = 0º
Vx= Vo
Además Vx = X , donde X es el alcance y t es el tiempo que duro el tarro
t en descender la altura de 0,860m
Se tiene que
X= 1,40m
t= ?
pero y= 1 gt2 posición en el eje de las y, despejando al tiempo.
2
2(0,860m)
t= = 0,42 s
9,8m / s 2
entonces Vo = Vx
Vx= x
t
Vx= 1,40m = 3,33m/s
0,42s
b) Vf = gt
Vf= (9,8m/s2) (0,42s) = 4,12m/s
tangθ = Vy
Vx
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
θ= arctang Vy
Vx
θ= arc tang 4,12 m/s
3,33m/s
θ= 51,02º
V
Vx
Vx
θ
VR
Vy
40m Vx
θ
VR
Vy
Alcance (x)
Cuando la roca a descendido los 40m, toca el agua (llega al pozo) esto nos
indica que el tiempo que tarda en descender es el mismo tiempo que llega al pozo.
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2y
t= sustituyendo
g
2(40m)
t= = 2,86 s
9,8m / s 2
X=?
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Tt=3s
T t = tb + ts , tb= tiempo de bajada
despejando a ts. ts= tiempo del sonido
ts = T t – tb
ts= 3s – 2,86s = 0,14s
Distancia del
sonido
48,02m
Altura
40m co
θ
ca
alcance
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
ca= hip 2 − co 2
volviendo a la ecuación de
Vx = X y sustituyendo
t
Vx= 26,57m = 9,3m/s (represente la velocidad inicial de la roca)
2,86s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
8m
(0,0) 37º X
37
Yf
d C
Además
Vf= Vo + at
VfB= VoA o +a tab despejando tab
tab= VfB = (8,94m/s) = 1,79s
a 5m/s2
otra manera
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
2(8m)
tab= =1,79 S
5m / s 2
θ B V o BX
θ
VB
V o BY
Se tiene una velocidad inicial en B tanto para el eje X como para el eje de
las X Para el eje de las X (tiene un MRU)
Vx = X → X = Vxt
T
X representa el alcance
D= Vocosθ tbc
tbc= ?
Voy= Vosenθ
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
La posición
igualando a cero
A BC
− b ± b 2 − 4ac
tbc=
2a
sustituyendo valores
D= 4,89m
D= 4,9m
El tiempo total es tT
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vo= 500m/s
200m
Vo= 500m/s
Vx
Vx
Yf
Vy V
θ Vx
Vy
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UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
(0,0)
0,78m
Yr=Yo
θ
200m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
despejando el ángulo
θ = 1 arc sen (xmax g )
2 Vo2
sustituyendo valores
1 200m • 9,8m / s 2
θ= arcsen 2
2 (500m / s )
θ = 1 arc sen (7,84 x 10-3)
2
θ= 1 (0,45°)
2
θ = 0,22°
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
Procedimiento
La información que se da es una velocidad inicial en el eje de las x y una
aceleración tanto en el eje de las x como el eje de las y, se pide determinar la
velocidad y la posición a partir de la aceleración.
Recordando que el proceso inverso de la derivada nos permite ir hacia atrás,
se tiene
X’→ V’ → a → Derivando
Integrando
Si se integra la aceleración se obtiene la velocidad y si se integra la velocidad
se obtiene la aceleración.
Como se trata de un movimiento en dos dimensiones, se recomiendo hacerlo
primero para un eje y luego para el otro eje.
Para el eje de las X
Dato
ax= (15 + 3t3) m/s2 ĩ
Vo= (30m/s) ĩ
Partiendo de
a= dv
dt
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vf
∫ (15 + 3t )dt = ∫ dv
3
Vo
Vf
15 3t 3 dt
∫ ctte ∫ ctte = Vo∫ dv
dt +
Vf
15∫ dt + 3∫ t 3 dt = ∫ dv
Vo
3t 4
15t + = Vf − Vo Despejando Vf
4
3t 4
Vf = Vo + 15t +
4
3t 4
Vf = (30 + 15t + )m / s Representa la velocidad en el eje de las X en
4
cualquier instante.
La velocidad a los 4S ,simplemente se sustituye a “t” por 4S
3
Vf = (30 + 15(4) + (4) 4 )m / s
4
Vfx= 282m/s
Para determinar la posición se integra la velocidad en cualquier instante.
Partiendo de
V= dx
dt
Vdt= dx Integrando a ambos lados
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Xf
3 4
∫ (30 + 15t + 4 t )dt = Xo∫ dx
Xf
30dt 15tdt 3 4
∫ ctte + ∫ ctte + ∫ 4ctte t dt = Xo∫ dx
Xf
3
30 ∫ dt + 15∫ tdt + ∫ t 4 dt = ∫ dx
4 Xo
t2 3 t5
30t + 15 + = xf − xo Despejando Xf
2 4 5
15 2 3t 5
Xf= Xo + 30t + t + m representa la posición en cualquier instante
2 20
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vf
∫ (45 − 1t )dt = ∫ dv
2
Vo
Vf
45dt
∫ ctte − ∫ t dt = Vo∫ dv
2
Vf
45∫ dt − ∫ t dt = ∫ dv
2
Vo
t3
45t − = Vf − Vo despejando a Vf
3
t3
Vf = Vo + 45t − m / s representa la velocidad en cualquier instante
3
evaluando la velocidad para t=4s
(4) 3
Vf = 0 + 45(4) − m / s
3
Vfy= 201,33m/sĵ
Ahora si se integra la velocidad en cualquier instante se determina su
posición
V= dx
dt
Vdt=dx se puede cambiar x por y.
Se integra a ambos lados
yf
∫ Vdt = ∫ dy
yo
Se sustituye el valor de la velocidad en cualquier instante
Yf
t3
∫ ( 45t −
3
)dt = ∫ dy
yo
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Vf
45dt t3
∫ ctte ∫ 3ctte dt = Vo∫ dy
−
Vf
1 3
45∫ tdt −
3∫
t dt = ∫ dy
Vo
t2 1 t4
45 − = yf − yo Despejando a Yf
2 3 4
45t 2 1 4
yf= yo + − t m representa la posición en cualquier instante
2 12
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Información
Vo= 100m/s
θ=60°
Esquema
y tmax
V oy
Vo
ymax
tv
X
V oy
Xmax
a) Alcance horizontal
Es la distancia horizontal que alcanza el proyectil desde que se lanza hasta
llegar al mismo nivel donde es lanzado se tiene que:
Xmax= alcance
Vo 2 Sen2θ
X =
g
sustituyendo
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
(100m / s ) 2 Sen2(60°)
X =
9,8m / s 2
(100m / s ) 2 Sen120
X = = 883,70m
9,8m / s 2
b) El tiempo de vuelo (tv)
Es el tiempo que tarda la partícula desde que se lanza hasta llegar al mismo
nivel donde es lanzado
VoSenθ
tv= 2
g
sustituyendo valores
100m / sSen60
tv= 2 2
= 17,67 s
9,8m / s
tmax
Voy Vo
θ
tv
Vox
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
VR = Vx 2 + Vy 2
Y= 376,02m
3) Se dispara un proyectil con un ángulo de 35°, golpea al suelo a una
distancia horizontal de 4km. Calcule a) La velocidad inicial. b) el tiempo
de vuelo. c) La velocidad en el punto de máximo ahora.
4 Km
Como:
Vo 2 sen2θ
Xmax= del alcance se despeja la Vo
g
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
X max g
Vo=
Sen2θ
Sustituyendo
(4 x10 3 m)(9,8m / s 2 )
Vo=
Sen2(35°)
39,2 x10 3 m 2 / s 2
Vo= = 204,24m / s
Sen70°
b) El tiempo de vuelo (tv)
tv= 2tmax
Vosenθ
tv= 2
g
sustituyendo
204,24m / s.Sen35
tv= 2
9,8m / s 2
tv=11,95 = 12s
c)La velocidad en el punto más elevado.
En el punto más elevado la Vfy= om/s, la única velocidad que existe en ese
punto es la velocidad en el eje X y es constante
Vx= Vo cos θ = ctte
Vx= 204,24m/s cos 35
Vx= 167,30m/s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
del aire.
Esquema.
Vo=1000m/s
800m
θ=?
(0,0)
2000m
Esquema +Y
Yf Blanco
V = 1000m / s
800m
θ=?
Yo
X=2000m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
19,60
800 = 2000 tan gθ −
cos 2 θ
tenemos una ecuación en función de tangθ y del cosθ, se debe colocar en
función de una sola variable
Recordando
Sec2θ= 1
Cos2θ
Sustituyendo
800=2000tangθ -19,6 sec2θ
además
Sec2θ= 1+ tang2θ
Sustituyendo nuevamente en Sec2θ
800=2000tangθ -19,6 (1+tang2θ)
800=2000.tangθ -19,6-19,6 tang2θ
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
− b ± b 2 − 4ac
tangθ=
2a
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
el receptor está a 20,0m del Mariscal del campo. ¿En qué dirección y
Vo = 20m / s
30°
(0,0) X
20,0m
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
(20m / s ) 2 Sen(60°)
X max = = 35,35m
9,8m / s 2
Vo = 20m / s
30° X
(0,0)
X
20,0m
Xmax
Y el tiempo que debe emplear en llegar a la pelota, debe ser igual al tiempo
que utilizo la pelota desde que la patearon hasta llegar al suelo, que no es
más que el tiempo de vuelo de la pelota.
Como tv=2tmax
tv= 2 (Vo Senθ)
g
sustituyendo
20m / sen30
tv= 2
= 2,04 S
9,8m / s
UNEFA
EXCELENCIA EDUCATIVA
Como el mariscal debe correr a velocidad constante, nos indica que el posee
un Movimiento Rectilíneo Uniforme, se tiene que
V= X
t
Vm= X = 1,535m = 7,52m/s
tv 2,04S