Flujo gradualmente variado.

Uriel Andrey Martínez Rodríguez.

Instituto Tecnológico de Campeche.
Departamento de Ciencias de la Tierra.
Hidráulica de Canales.

16/diciembre/2016
 Contenido
Resumen. ................................................................................................................................ 4

Unidad 4. Flujo Gradualmente Variado. ................................................................................ 5

4.1 Clasificación de perfiles. .................................................................................................. 6

4.2 Ecuación dinámica. ........................................................................................................... 7

4.3 Tipos de perfiles. ............................................................................................................ 11

4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica. .......................................................... 20

4.5 Método de integración directa. ....................................................................................... 23

4.6 Método de integración gráfica. ....................................................................................... 27

4.7 Método del paso estándar. .............................................................................................. 30

4.8 Método de pasos. ............................................................................................................ 33

Bibliografía. .......................................................................................................................... 36
 Resumen.

El flujo gradualmente variado es producto de un desequilibrio entre las fuerzas de

gravedad que provocan el escurrimiento y las de fricción que se oponen a él. A continuación

se hará referencia a flujos de este tipo en canales prismáticos.

Generalmente la existencia de un cambio de pendiente o de una alteración en alguna

sección de un canal es la causa de la formación del régimen gradualmente variado; aunque

no se presenta n la parte alterada sino en las zonas aguas arriba y aguas debajo de ella.

Las características atribuidas a los conductos, en donde típicamente se presenta el flujo

que nos ocupa, no son obviamente cauces naturales, sino necesariamente canales construidos

por el hombre. Esto hace que el conocimiento de las leyes a que está sometido el flujo

gradualmente variado sea de gran importancia para el ingeniero.

 Unidad 4. Flujo Gradualmente Variado.

El flujo gradualmente variado se refiere a un flujo permanente cuya profundidad varía

gradualmente en la dirección del canal, de tal manera que las líneas de corriente son rectas y

prácticamente paralelas y por lo mismo, la distribución hidrostática de presiones prevalece

en cada sección. Debido a que el flujo gradualmente variado involucra cambios pequeños de

profundidad, este flujo está relacionado con longitudes grandes del canal.

El flujo variado puede ser clasificado como:

- Rápidamente variado. El tirante del flujo cambia abruptamente en una distancia corta,

por ejemplo el salto hidráulico

- Gradualmente variado. Se requiere distancias mayores para que alcancen a

desarrollarse los perfiles de flujo gradualmente variado.

En un canal con flujo permanente uniforme pueden existir causas que retardan o aceleran

la corriente de forma que pasa a condiciones variadas que se manifiestan por un aumento o

disminución de la profundidad del flujo, respectivamente.

Flujo variado retardado.

Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta el tirante

(figura 1) en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son: disminución

brusca de la pendiente del canal; interposición de obstáculos en el lecho del canal como

vertedores, presas, compuertas de control

 Figura 1. Flujo gradualmente variado retardado.

Flujo variado acelerado.

Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende el tirante del agua

disminuye (fig. 2), en sentido de la corriente, ocurre cuando la pendiente del canal aumenta

bruscamente o cuando existe una caída vertical.

Figura 2. Flujo gradualmente variado acelerado.

4.1 Clasificación de perfiles.

La clasificación de los perfiles de flujo variado está basada en la pendiente del canal y

en la zona en que se localiza el perfil, como se muestra en la figura 3 en el caso de pendientes

positivas (el fondo del canal desciende en la dirección del flujo), se puede establecer un flujo

uniforme de tirante dn, por lo cual dicha pendiente podría ser:

Suave si dn > dc Perfil tipo M

Crítica si dn = dc Perfil tipo C

Pronunciada si dc > dn Perfil tipo S

En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa (perfil tipo A), no existe

posibilidad de flujo uniforme.

 4.2 Ecuación dinámica.

Consideremos dos secciones de un flujo gradualmente variado separadas una distancia

𝑑𝑥 tal como se indica en la figura 4, y tomemos un eje vertical Y, medido a partir de la

plantilla, y otro longitudinal X alojado en el plano de dicha plantilla, de manera que el origen

de ambos ejes esté localizado en la sección a partir de la cual deseamos hacer el análisis.

Figura 4.

De acuerdo con esto, en la figura se describe con la variable y, el desnivel entre la

plantilla y la superficie libre del agua y se indica su valor en las dos secciones mencionadas

siguiente las leyes del cálculo diferencial.

Figura 3. Tipos y formas de perfiles de flujo gradualmente variado en las estructuras

hidráulicas.
 Si se desea aplicar la ecuación de la energía entre las dos secciones indicadas en la figura

4, debe observarse que para cada desnivel y, la carga de presión real en la plantilla es y 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

como puede verse en la figura 4.y de acuerdo con 𝑦´ = ℎ 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑦 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃. Con base a estas

consideraciones, la ecuación de la energía adquiere la forma:

2
𝑉2 2
𝑉2 𝑉2
𝑆𝑜 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝛼 = (𝑦 + 𝑑𝑦)𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝛼 + 𝛼𝑑 [ ] + 𝑑ℎ𝑓
2𝑔 2𝑔 2𝑔

Que simplificando queda:

𝑑𝑦 𝛼 𝑑 𝑑ℎ𝑓
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + (𝑉 2 ) = 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 −
𝑑𝑥 2𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑
Ahora bien, el termino 𝑑𝑥 (𝑉 2 ) equivale a:

𝑑𝐴
𝑑 𝑑 𝑄 2𝑄 2
(𝑉 2 ) = [ ]2 = − 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝐴 𝐴3

Y como:

𝑑𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝑦 𝑑𝐴 𝑑ℎ 𝑑𝑦
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑ℎ 𝑑𝑦 𝑑𝑥

Si 𝜃 es pequeño de manera que puedan confundirse su seno y su tangente, es posible

aceptar que ℎ = 𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃 (véase la figura 4), por lo que:

𝑑ℎ
= 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑦

𝑑𝐴
Utilizando esta consideración y que 𝑑ℎ = 𝐵, entonces la expresión anterior equivale a:

𝑑𝐴 𝑑𝑦
= 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑥 𝑑𝑥
 𝑑𝐴
𝑑 𝑑 𝑄 2𝑄 2
Que sustituida en 𝑑𝑥 (𝑉 2 ) = 𝑑𝑥 [𝐴 ]2 = − 𝑑𝑥
da como resultado:
𝐴3

𝑑 2𝑄 2 𝐵 𝑑𝑦
(𝑉 2 ) = − 3 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑑𝑥 𝐴 𝑑𝑥

𝑑ℎ𝑓
Y como es, por definición, la pendiente hidráulica S en el tramo considerado, al
𝑑𝑥

𝑑 2𝑄 2 𝐵 𝑑𝑦 𝑑𝑦
sustituir esta definición y la expresión (𝑉 2 ) = − 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑𝑥 en la 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 +
𝑑𝑥 𝐴3 𝑑𝑥

𝛼 𝑑 𝑑ℎ𝑓
(𝑉 2 ) = 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 − y al hacer las simplificaciones convenientes, se tiene:
2𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑄2𝐵 𝑑𝑦
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝛼 3
𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑆
𝑑𝑥 𝑔𝐴 𝑑𝑥

𝑑𝑦 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑆
=
𝑑𝑥 𝑄2𝐵
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔𝐴3

Que es la ecuación del flujo gradualmente variado.

Si recordamos que el tirante medio es:

𝐴
ℎ𝑚 =
𝐵

𝑑𝑦 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑆
Puede escribirse la expresión 𝑑𝑥 = 𝑄2 𝐵
y quedaría:
𝑐𝑜𝑠2 𝜃−𝛼 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔𝐴3

𝑑𝑦 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑆
=
𝑑𝑥 𝑄 2 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝛼 2
𝐴 𝑔ℎ𝑚

Y si 𝜃 es menor de 10°, cos 𝜃 = 1 y la ecuación se simplada a:

 𝑑𝑦 𝑆𝑜 − 𝑆
=
𝑑𝑥 1 − 𝛼𝐹𝑟𝑚 2

Desde luego, si el canal es rectangular, ℎ = ℎ𝑚 𝑦 𝐹𝑟𝑚 = 𝐹𝑟

𝑑𝑦 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑆 𝑑𝑦 𝑆 −𝑆
𝑜
La ecuación del flujo variado, en su forma 𝑑𝑥 = 𝑄2 𝑐𝑜𝑠𝜃
y 𝑑𝑥 = 1−𝛼𝐹𝑟 2 , describe
𝑐𝑜𝑠2 𝜃−𝛼 2 𝑚
𝐴 𝑔ℎ𝑚

el perfil de la superfici del agua según se comporten las variables 𝐹𝑟𝑚 y S a lo largo del eje

X, en relación con la pendiente longitudinal constante 𝑆𝑜 . En efecto, observando la figura 4

𝑑𝑦 𝑆 −𝑆
𝑜
y la ecuación = 1−𝛼𝐹𝑟 2 puede deducirse que los distintos tipos de flujo gradualmente
𝑑𝑥 𝑚

variado son:

𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 < 0 o flujo gradualmente acelerado.

𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 > 0 o flujo gradualmente retardado.

𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 = 0,y= cte. Y por consiguiente, también h= cte.

𝑑𝑦
Si 𝑑𝑥 → ∞ se tendrá una discontinuidad en el perfil de la superficie libre, tendiendo ésta

a hacerse vertical.

4.3 Tipos de perfiles.

Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos:

Según su profundidad

Según la pendiente del canal.

El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.

 Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se presenta el flujo subcrítico tirante

normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrítico: el tirante critico (dc) y perfil de flujo

(fig.5).

Zona 2. El espacio entre las dos líneas, se presenta el flujo subcrítico, tirante crítico (dc)

y tirante normal (dn), se presenta también el flujo supercrítico; tirante normal (dn) y tirante

crítico (dn) (fig.5).

Zona 3. El espacio por debajo de la línea inferior, se presenta el flujo subcrítico: plantilla

el canal y tirante crítico, supercrítico; plantilla del canal y tirante normal.

Figura 5. Esquemas de los tipos de zonas en función del tirante.

Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la

naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se encuentra la superficie libre del

agua. Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; y

A2 y A3, la letra describe la pendiente; H para horizontal, M para subcrítica, C para crítica, S

para supercrítica y A para pendiente adversa, y el numero representa el número de la zona en

que se localiza. De los trece tipos de perfiles de flujo, doce son para flujo gradualmente

variado, y uno, C2, es para flujo uniforme. Las características generales de estos perfiles de

flujo se dan en la tabla 1 y figura 6.

Tabla 1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismáticos.
Figura 6. Sistema de clasificación de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven Te

Chow 1994.

El siguiente análisis permite deducir los diferentes tipos de perfiles de flujo:

Análisis para Perfiles tipo M.

Canal de pendiente suave o subcrítica, perfil tipo M.

 Zona 1:𝑑 > 𝑑𝑛 > 𝑑𝑐 ; 𝑆𝑜 > 𝑆𝐸 ; 𝐹𝑟 < 1

𝑑𝑑 𝑜 𝑆 −𝑆
𝐸
En la ecuación 𝑑𝑥 = (1−𝐹𝑟 2
) , tanto el numerador como el denominador son positivos y

por consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M1.

Zona 2 : 𝑑𝑛 > 𝑑 > 𝑑𝑐 ; 𝑆𝑜 < 𝑆𝐸 ; 𝐹𝑅 < 1

𝑑𝑑 𝑆 −𝑆
𝑜 𝐸
En la ecuación = (1−𝐹𝑟 2 ) , el numerador es negativo y el denominador es positivo
𝑑𝑥

y por consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, perfil M2.

Zona 3: 𝑑𝑛 > 𝑑𝑐 > 𝑑 ; 𝑆𝑜 < 𝑆𝐸 , 𝐹𝑅 > 1

𝑑𝑑 𝑆 −𝑆
𝑜 𝐸
En la ecuación = (1−𝐹𝑟 2 ) , tanto el numerador como el denominador son negativos
𝑑𝑥

y por consiguiente dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M3.

Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el

sentido de la corriente, se puede establecer fácilmente el comportamiento en las fronteras

Frontera cuando d tiende a ∞ (infinito),

Cuando d ⇒∞ , 𝑆𝑟 y 𝐹𝑅2 ⇒ 0 . Por lo que dd/dx ⇒ 𝑆𝑜 , y el perfil de agua tiende a ser

asintótico con relación a una línea horizontal. Es el caso del agua aproximándose a una presa,

un vertedor o una compuerta.

Frontera cuando d tiende a 𝑑𝑛

Cuando d ⇒ dn, SO ⇒ sf y dd/dx ⇒ 0, el perfil de agua tiende a ser asintótico con la

línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser uniforme.

Frontera cuando d tiende a dc.

Cuando d ⇒ dc; 𝐹𝑅2 ⇒1, Y dd/dx ⇒ ∞.

 Este resultado no es razonable porque bajo ninguna circunstancia la superficie del agua

formará un ángulo recto con una superficie. El perfil del agua cae y éste sería el caso de una

canal que termina en una caída recta, o que de pendiente suave pasa a pendiente fuerte.

Frontera cuando d tiende a 0.

Cuando d⇒0, 𝐹𝑅2 ⇒ ∞ ,

∞
𝑆𝑓 ⇒∞ y dd/dx ⇒
∞

Este resultado indica que dd/dx tiende a un límite más infinito dependiendo de la sección

del canal en análisis. Puede ser el caso de una compuerta situada aguas arriba. Si existe una

caída es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una compuerta, no alcance a

llegar a la profundidad crítica sino que sigue con flujo supercrítico hasta caer; pero si el canal

sigue con pendiente subcrítica por una gran distancia hacia aguas abajo se presentara un salto

hidráulico haciendo un cambio brusco de un perfil M3 a la línea de flujo uniforme (perfil M2)

o a un perfil M1.

El perfil M1 se presenta en las estructuras de control tales como vertedores y compuertas

y representa una curva de remanso. Es el más importante de todos los perfiles de flujo desde

el punto de vista práctico. Este tipo de perfil se ubica en la zona 1. Ejemplos comunes del

perfil M1 son el perfil del agua por detrás de una presa en un rio natural (fig.3 a).

El perfil M2 se presenta donde la profundidad es reducida, es decir en un ensanchamiento

de sección o al aproximarse a una caída o cascada (fig.3 c y d). El perfil M3 puede encontrarse

aguas abajo del lugar donde la pendiente cambia de pronunciada a suave, o a la salida de una

compuerta deslizante (fig. 3 e y f).

b) Análisis para Perfiles tipo S.

 Canal de pendiente fuerte o supercrítica, perfiles tipo S.

Zona 1: d > dc > dn ; S O > SE ; FR < 1

𝑑𝑑 𝑆
𝑜− 𝐸 𝑆
En la ecuación 𝑑𝑥 = (1−𝐹 2 ) , el numerador como el denominador son positivos y por
𝑟

consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S1.

Zona 2: dn < d < dc ; 𝑆𝑜 > 𝑆𝐸 ; 𝐹𝑅 > 1

𝑑𝑑 𝑜 𝑆 −𝑆
𝐸
En la ecuación 𝑑𝑥 = (1−𝐹𝑟 2 ) , el numerador es positivo y el denominador es negativo y

por consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, perfil S2.

Zona 3: d < dn < dc ; 𝑆𝑜 < 𝑆𝐸 ; 𝐹𝑅 > 1

𝑑𝑑 𝑆
𝑜− 𝐸 𝑆
En la ecuación 𝑑𝑥 = (1−𝐹 2 ) , tanto el numerador como el denominador son negativos
𝑟

y por consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S3.

Teniendo establecido el comportamiento de los perfiles de flujo, a subir o bajar en el

sentido de la corriente, se puede establecer fácilmente el comportamiento en las fronteras.

Frontera cuando d tiende a ∞ .

Cuando d ⇒ ∞ , 𝑆𝐸 y 𝐹𝑅2 ⇒0, por lo que dd/dx ⇒ 𝑆𝑜 y el perfil de agua tiende a ser

asintótico con relación a una línea horizontal, es el caso aproximadamente a una presa, un

vertedor o una compuerta.

Frontera cuando d tiende a dn.

Cuando d ⇒ dn, SO ⇒SE y dd/dx ⇒0, el perfil de agua tiende a ser asintótico con la

línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser uniforme. El perfil tipo

S1 se produce en las estructuras de control, tales como presas o compuerta (fig.3 h y g), el
perfil tipo S2 es una curva de caída, es generalmente muy corto y se encuentra comúnmente

en el comienzo de un canal de pendiente pronunciada (fig. 3 i y j). El perfil tipo S3 puede

producirse aguas debajo de una compuerta situada en una pendiente pronunciada o a

continuación de un cambio de pendiente pronunciada a menos pronunciada (fig. 3 K y L).

c) Análisis para Perfiles tipo C.

Canal diseñado con una pendiente crítica, perfil tipo C.

Zona 1: d > dc; SO > SE ; FR < 1

𝑑𝑑 𝑆
𝑜− 𝐸𝑆
En la ecuación = (1−𝐹 2 ) ,el numerador como el denominador son positivos y por
𝑑𝑥 𝑟

consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C1.

Zona 2: dn = d; y SO = SE el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es C2,

cuando la profundidad del agua coincide con la normal.

Zona 3: d < dc ; SO > SE ; FR > 1

𝑑𝑑 𝑆
𝑜− 𝐸 𝑆
En la ecuación 𝑑𝑥 = (1−𝐹 2 ) , tanto el numerador como el denominador son negativos
𝑟

y por consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C3.

El análisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.

d) Análisis para perfiles tipo H.

Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal

siempre será 0 por lo que el numerador de la ecuación, dd/dx = (SO – SE) / (1- 𝐹𝑟 2 ) , siempre

será negativo. No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas:

2 y 3.
 S0=0

Zona 2: d >dc; Fr < 1

En la ecuación dd/dx =(SO – SE) / (1- 𝐹𝑟 2 ) , el numerador es negativo y el denominador

es positivo y por consiguiente dd/dx < O, se forma caída, perfil H2.

Zona 3: d<dc; Fr > 1

En la ecuación dd/dx =(SO – SE) / (1- 𝐹𝑟 2 ) tanto el numerador como el denominador

son negativos y por consiguiente dd/dx> 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil

H3.

El análisis para las fronteras es el mismo visto anteriormente.

Análisis para perfiles tipo A.

Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal

siempre será negativa por lo que el numerador de la ecuación (3) siempre será negativo. No

es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.

SO <0

Zona 2: d > dc; Fr < 1

En la ecuación dd/dx =(SO – SE) / (1- 𝐹𝑟 2 ), el numerador es negativo y el denominador

es positivo y por consiguiente dd/dx< 0, se forma caída, perfil A2.

Zona 3: d < dc; Fr > 1

En la ecuación, dd/dx =(SO – SE) / (1- 𝐹𝑟 2 ), tanto el numerador como el denominador

son negativos y por con consiguiente dd/dx > O, se forma remanso, el agua tiende a subir,

perfil A3.
 El perfil A1 es imposible que se presente debido a que el valor de dn no es real. Los

perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3. En general los perfiles tipo A rara vez

ocurren.

Las siguientes conclusiones se pueden sacar de las anteriores discusiones:

a) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad normal del flujo lo hace

en forma asintótica dd/dx= O.

b) Cuando la superficie del agua se aproxima a la profundidad crítica, lo hace con un

ángulo finito bastante grande dd/dx ⇒∞

c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie del

agua se aproxima en forma asintótica a una línea horizontal dd/dx= S0.

d) Cada perfil de flujo muestra el importante principio de que el flujo subcrítico es

controlado desde aguas abajo (Ej. MI, M2, SI, H2, A2, Cl) y que el flujo supercrítico es

controlado desde aguas arriba (Ej. M3, S2, S3, H3, A3, C3).

e) La profundidad del agua siempre trata de aproximarse a la profundidad normal del

flujo, ya sea hacia aguas arriba o hacia aguas abajo del control.

4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica.

El problema consiste en obtener la función h= f(x) a lo largo de un canal prismático o

con flujo gradualmente variado.

𝑑𝑦 𝑆𝑜 𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑆
La ecuación dinámica del flujo gradualmente variado = 𝑄2 𝐵
para
𝑑𝑥 2
𝑐𝑜𝑠 𝜃−𝛼 3 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑔𝐴

pendiente pequeñas (𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1, ℎ = 𝑦) puede escribir en forma:

 𝑑ℎ 𝑆𝑜 − 𝑆
=
𝑑𝑥 𝑄2𝐵
1−𝛼
𝑔𝐴3

Y siendo que:𝑆 = 𝑓𝑖 (𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑢𝑔𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑅, 𝑉)

Y R, en canal prismático varía sólo en el tirante h, que a su vez, en el flujo gradualmente

variado, es función únicamente de x. Por otra parte, para un caso dado, es válido el mismo

razonamiento para la velocidad V, es decir, también ésta en un función de x. Aceptando

además que en el canal en estudio, el coeficiente de rugosidad es constante, la expresión

anterior puede escribirse.

𝑆 = 𝑓2 (𝑥)

𝑑ℎ 𝑆𝑜 −𝑆
Y utilizando esta propiedad, se puede representar la expresión = 𝑄2 𝐵
de la
𝑑𝑥 1−𝛼
𝑔𝐴3

siguiente forma: 𝑑ℎ = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 que es una expresión teóricamente integrable, aunque esto es

posible sólo con base ciertas consideraciones especiales, tal como l han hecho algunos

investigadores según se explicará a continuación.

Entre los métodos de integración de la ecuación dinámica del flujo gradualmente

variado, pueden mencionarse los debidos a Bresse (1860), Rühlmann (1880) y Bajmetev

(1912). Solo que en este caso se verá el método de Bajmetev.

Método de Bajmetev.

Entre dos secciones de un escurrimiento con flujo gradualmente variado en un canal, la

fórmula de Chézy nos garantiza que se cumple la relación:

𝑆1 𝐶2 𝐴2 √𝑅2 2
=( )
𝑆2 𝐶1 𝐴1 √𝑅1
 Bajmetev observó que para cualquier sección son válidas en forma aproximada las

relaciones:

𝑆1 ℎ2
= ( )𝑥
𝑆2 ℎ1

En que x, llamado por el autor “coeficiente hidráulico”, depende del tipo de sección.

Por otra parte, la condición para sección crítica exige que se cumpla:

𝐴𝑐 3 𝑄 2 𝐶 2 𝐴2 𝑜 𝑅𝑂 𝑆𝑂
= = ; (𝛼 = 1)
𝐵𝑐 𝑔 𝑔

𝐵
Si ahora se multiplica la expresión por y se recuerda que 𝐴 = 𝑅𝑃, multiplicando el
𝐴3

𝐶3
último término por y llamando j al primer factor y recordando la fórmula de Chezy, la
𝐶3

expresión queda como:

𝐴𝑐 3 𝐵 𝑄2𝐵 𝑆
3
= 3
=𝑗
𝐵𝑐 𝐴 𝑔𝐴 𝑆𝑂

𝑑ℎ 𝑆𝑜 −𝑆
Ahora puede expresar la ecuación original 𝑑𝑥 = 𝑄2 𝐵
para 𝛼 = 1:
1−𝛼
𝑔𝐴3

𝑆
𝑑ℎ 1−𝑆
𝑜
= 𝑆𝑜
𝑑𝑥 𝑆
1−𝑗𝑆
𝑜

𝑆 ℎ
Y según la propiedad 𝑆1 = (ℎ2 )𝑥 :
2 1

ℎ
𝑑ℎ 1 − ( 𝑂 )𝑥
= 𝑆𝑜 ℎ ,
𝑑𝑥 ℎ𝑜 𝑥
1 − 𝑗( )
ℎ

Llamando:
 ℎ
𝑛= , 𝑑ℎ = ℎ𝑂 𝑑𝑛
ℎ𝑂

ℎ
𝑑ℎ 1−( 𝑂 )𝑥
ℎ
Al sustituir esta variable en la expresión = 𝑆𝑜 ℎ , multiplicar su segundo
𝑑𝑥 1−𝑗( 𝑜 )𝑥
ℎ

ℎ
miembro por ( ℎ𝑂 )𝑥 y despejar se tiene:

𝑆𝑜 𝑑𝑥 𝑛 𝑥 − 𝑗 1−𝑗
= 𝑥 𝑑𝑛 = 𝑑𝑛 + 𝑥 𝑑𝑛
ℎ𝑜 𝑛 −1 𝑛 −1

Y al integrar entre dos secciones 1 y 2 del escurrimiento, queda:

2
𝑑𝑛
𝑆𝑜 𝐼1−2 = ℎ2 − ℎ1 + (1 − 𝑗)ℎ𝑜 ∫
1 𝑛𝑥 − 1

En que 𝐼1−2 es la distancia entre las secciones cuyos tirante con ℎ1 𝑦 ℎ2 .

La integral se encuentra a la literatura técnica para distintos valores de n o puede

calcularse numéricamente.

4.5 Método de integración directa.

La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse

explícitamente en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales del canal;

por consiguiente una integración directa y exacta de la ecuación dinámica del flujo

gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se aplicó a determinadas secciones

del canal, pero luego se generalizó. El método descrito aquí es el resultado de un estudio

sobre muchos de los métodos existentes. Mediante este método, los exponentes hidráulicos

para el flujo crítico y normal, M y N, son las constantes. Este método realiza una integración

directa y exacta de la Ecuación del flujo gradualmente variado, considerando que los

exponentes hidráulicos para flujo crítico y normal, M y N, son constantes:

 La ecuación del flujo gradualmente variado es:

𝑘𝑛 2
𝑑𝑑 1−( )
= 𝑆𝑜 𝑘𝑘
𝑑𝑥 𝑧 2
1 − ( 𝑧𝑐 )

Ecuación del flujo gradualmente variado.

Sabemos que para:

Flujo crítico: 𝑍𝑐2 = 𝐶2 𝑑𝑐𝑀 ; 𝑍 2 = 𝐶2 𝑑 𝑀

Flujo normal : 𝐾𝑐2 = 𝐶2 𝑑𝑐𝑀 ; 𝐾 2 = 𝐶2 𝑑 𝑀

Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo

gradualmente variado donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

2
(𝐶 𝑑 𝑁 )1/2 𝑑𝑁
𝑑𝑑 1 − ( 1 𝑛𝑁 ) 1 − ( 𝑛𝑁 )
(𝐶1 𝑑 ) 𝑑
= 𝑆𝑜 2 = 𝑆𝑜 =
𝑑𝑥 (𝐶 𝑑 𝑁 )1/2 𝑑𝑀
1 − ( 2 𝑛𝑁 1/2 ) 1 − ( 𝑐𝑀 )
(𝐶2 𝑑 ) 𝑑

Haciendo u= d/dn y operando en la ecuación anterior:

𝑑𝑛 1 𝑑𝑐 𝑀 𝑢𝑁−𝑀
𝑑𝑥 = [1 − +( ) ]𝑑
𝑆𝑜 1 − 𝑢𝑁 𝑑𝑛 1 − 𝑢 𝑁 𝑢

Esta ecuación puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y M

son constantes, porque al integrarse a la expresión anterior:

𝑢
𝑑𝑛 𝑑𝑢 𝑑𝑐 𝑀 𝑢 𝑢𝑁−𝑀
𝐿= [𝑢 − ∫ +( ) ∫ 𝑑 ]+𝐶
𝑁 𝑣
𝑆𝑜 1 − 𝑢𝑁 𝑑𝑛 𝑜 1−𝑢
𝑜

La primera integral del lado derecho de la ecuación anterior se designa mediante F (u,

N), esto es:

 𝑢
𝑑𝑢
𝐹(𝑢, 𝑁) = ∫
𝑜 1 − 𝑢𝑁

Función de flujo variado.

𝑁 𝑁
La segunda integral se puede transformar haciendo: 𝑉 = y 𝑐𝑜𝑛 𝐽 = ; esta
𝑢𝐽 𝑁−𝑀+1

integral puede transformarse en:

𝑢
𝑉
𝑢𝑁−𝑀 𝐽 𝑑𝑣 𝐽
∫ 𝑑𝑢 = ∫ = 𝐹 (𝑣, , 𝐽 )
1 − 𝑢𝑁 𝑁 𝑜 1 − 𝑣𝐽 𝑁
𝑜

Donde

𝑢
𝑑𝑢
𝐹(𝑣, 𝐽) = ∫
𝑜 1 − 𝑣𝐽

Ésta es una función de flujo variado parecida a F (u,N) , excepto que las variables u y

N se remplazan por V y J, respectivamente, ocupando la notación para funciones del flujo

variado de la ecuación puede escribirse como:

𝑑𝑛 𝑑𝑐 𝑀
𝐿= [𝑢 − 𝐹 (𝑢, 𝑁) + ( ) ] + 𝐶.
𝑆𝑜 𝑑

𝐿 = 𝐴 (𝑢 − 𝐹 (𝑢, 𝑁) + 𝐵𝐹 (𝑢, 𝐽)) + 𝑐

Donde:

𝑑𝑛 𝐽 𝑑 𝑁
𝐴= ; 𝐵 = (𝑑𝑐 ⁄𝑑)𝑀 ;𝑢 = , 𝑣 = 𝜇 𝑁⁄𝐽 , 𝑦 𝐽 =
𝑆𝑜 𝑁 𝑑𝑛 𝑁−𝑀+1
 Y donde F(u, N) y F (v, J) son funciones del flujo variado. Manejo de tablas para

determinar estos valores. Mediante la ecuación anterior, la longitud del perfil del flujo entre

dos secciones consecutivas 1 y 2 es igual a L= 𝑥2 − 𝑥1

Finalmente:

𝐿 = 𝑥2 − 𝑥1 = 𝐴 {(𝑢2− 𝑢1 ) − [𝐹(𝑢2 𝑁) − 𝐹 (𝑢1 𝑁)] + 𝐵[𝐹 (𝑣2, 𝐽) − 𝐹 (𝑣1 , 𝐽)]}

Los subíndices 1 y 2 se refieren a las secciones 1 y 2 respectivamente.

La ecuación anterior contiene funciones de flujo variado y la solución puede

simplificarse mediante la tabla de funciones de flujo variado. Estas tablas dan los valores F

(u, N) para N que varía de 2.2 a 9.8. Al remplazar los valores de u y N por los valores de v,

J, esta tabla también da los valores de F (v, J).

Cuando se calcula un perfil de flujo, por este método, primero se analiza el flujo en el

canal y luego se divide el canal en tramos. Después se determina la longitud de cada tramo

mediante esta última ecuación, a partir de profundidades conocidas o supuestas en los

extremos de cada tramo.

El procedimiento del cálculo es como sigue:

1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crítico (dc) a partir de los datos

proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapecial).

2. Determine los exponentes hidráulicos N y M para una profundidad del flujo promedio

estimado en cada tramo que varía dentro de un rango de 2.0 a 5.3, entrando con el valor

obtenido de la relación dn/d y el valor del talud del canal se determina el valor de N. Para

encontrar el valor de M, se utilizara la tabla antes mencionada (Curvas de valores de M)

entrando con el valor de N y el talud del canal.

 𝑁
3. Calcule J a partir de 𝐽 = 𝑁−𝑀+1

𝑑
4. Calcule los valores de 𝑢 = 𝑑 y 𝑣 = 𝑢𝑁⁄𝐽 en las dos secciones extremas de cada
𝑛

tramo.

5. A partir de la función de flujo variado dada en la tabla del apéndice D, encuentre los

valores a F (u,N) y F(v,J).

6. Calcule la longitud del tramo a partir de la ecuación 𝐿 = 𝑥2 − 𝑥1 = 𝐴 {(𝑢2− 𝑢1 ) −

[𝐹(𝑢2 𝑁) − 𝐹 (𝑢1 𝑁)] + 𝐵[𝐹 (𝑣2, 𝐽) − 𝐹 (𝑣1 , 𝐽)]}.

Tabla 2. Cálculo del perfil del flujo mediante el método de integración directa

1 2 3 4 5 6 7

d(m) 𝜇 𝑣 (𝐹(𝜇, 𝑁) 𝐹(𝑣, 𝐽) X(m) L(m)

4.6 Método de integración gráfica.

Este método tiene como objetivo integrar la ecuación dinámica de flujo gradualmente

variado mediante un procedimiento gráfico. Consideremos dos secciones de canal (figura 7

a), localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente desde un origen seleccionado y con

los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes. La distancia a lo largo del canal es:

𝑥2 𝑑2
𝑑𝑥
𝑥 = 𝑥2 − 𝑥1 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑑
𝑥1 𝑑1 𝑑𝑑
 Figura 7. Principios del método de integración gráfica.

Supongamos varios valores de “d” y calcule los valores correspondientes de dx/dd, el

cual es el recíproco del lado derecho de la ecuación de flujo gradualmente variado. Luego se

construye una curva de d contra dx/dy (figura 7b). De acuerdo con la ecuación 𝑥 = 𝑥2 −

𝑥 𝑑 𝑑𝑥
𝑥1 = ∫𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫𝑑 2 𝑑𝑑 𝑑𝑑, es claro que el valor de x es el área sombreada formada por la
1 1

curva el eje “y” y las ordenadas de dx/dd correspondientes a d1 y d1. Luego puede medirse

esta área y determinarse el valor de x. El valor de dx/dd será

𝑧𝑐 2
𝑑𝑥 1 1−(𝑧)
=
𝑑𝑑 𝑆𝑜 1 − (𝑧𝑐 )2
𝐾

Este método tiene una aplicación muy amplia. Se aplica al flujo de canales prismáticos

y no prismáticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es sencillo y fácil de

seguir. Sin embargo puede volverse muy complejo cuando se aplica a problemas reales, para

facilitar el cálculo de la longitud del perfil se recomienda llenar la tabla:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
d T A R R2/3 K Z dx/dd ∆𝐴 ∑𝐿
(m) (m) (m2) (m) (m) (m)
Tabla 3. Cálculo del perfil mediante el método de integración gráfica.

Columna 1. d= tirante del agua propuesto; el primer dato corresponde a la sección de

control.
 Columna 2. T = ancho del espejo del agua; para canales trapeciales: T = b + 2md, para

canales rectangulares T=B.

Columna 3. A= área hidráulica del canal, si la sección del canal es trapecial, A=bd+md2

y si es rectangular A=bd.

Columna 4. R= radio hidráulico, R=A/P, siendo el 𝑃 = 𝑏 + 2𝑑√1 + 𝑚2 sección

trapecial.

Columna 5. 𝑅 4/3 = elevar el radio a la potencia.

Columna 6. Cálculo de la conductividad del canal K:

1.486𝐴𝑟 2/3 𝐴𝑟 2/3

K= sistema inglés y 𝐾= (sistema métrico)
𝑛 𝑛

Columna 7. Determinación del factor de sección del flujo:

𝐴3
𝑧= √
𝑇

Columna 8. Determinación de la diferencial dx/dy, es decir f(x) aplicando la ecuación:

𝑧𝑐 2
𝑑𝑥 1 1−(𝑧)
=
𝑑𝑑 𝑆𝑜 1 − (𝑧𝑐 )2
𝐾

Columna 9. ∆𝐴 = Obtención del incremento del área aplicando la ecuación:

𝑑𝑥 𝑑𝑥2
(+ )(𝑑2 − 𝑑1)
∆𝐴 = 𝑑𝑑 𝑑𝑑
2
 Columna 10. Distancia total L (Se determina sumando los incrementos de las áreas de

cada tirante, Columna 9).

Cálculo de la conductividad (constante).

𝑄
𝑘𝑛 =
√𝑠𝑜

Determinación del factor de sección para flujo crítico (constante).

𝑄
𝑍𝑐 =
𝑔
√
𝛼

4.7 Método del paso estándar.

Este método es muy apropiado aplicarlo para canales no prismáticos (canales naturales).

En canales no prismáticos los elementos hidráulicos no son independientes de la distancia a

lo largo del canal. Este cálculo se lleva a cabo mediante pasos de estación a estación en las

cuales se han determinados las características hidráulicas. En tales casos la distancia entre

las estaciones es conocida y el procedimiento es determinar la profundidad del flujo en las

estaciones. Tal procedimiento a menudo se lleva a cabo mediante un proceso de ensayo y

error.

Analizando el teorema de Bernoulli se puede llegar a la conclusión que:

𝐻1 = 𝐻2 + ℎ𝑒 + ℎ𝑓1−2

Para el cálculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el método del paso

estándar, se puede seguir estos pasos:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
 Estaciòn Z d A V 𝑣2 H R R4/3 𝑆𝑓 𝑆̅𝑓 ∆𝐿 hf he H
/2𝑔
Tabla 4. Cálculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el método del paso

estándar.

Los pasos de cálculo se ordenan en forma tabular en la tabla anterior, los valores de cada

columna se explican como sigue:

Columna 1: Sección identificada por un número de estación, tal como "Estación 1 +

55". La localización de las estaciones está fija en las distancias determinadas, en la columna

12 se dan como datos las distancias, las segunda estación se obtiene con la sumatoria de la

primera distancia más el valor de la segunda distancia, y así sucesivamente se van calculando

los valores de las demás estaciones.

Columna 2: Elevación de la superficie libre del agua en la estación. Inicialmente se

introduce un valor de prueba en esta columna; ´este será aceptado o rechazado con base en

los cálculos hechos en las siguientes columnas de la tabla. Para el primer paso esta elevación

debe darse o suponerse. Cuando el valor de prueba del segundo paso ha sido verificado, se

convierte en la base para la verificación del valor de prueba en el siguiente paso y así

sucesivamente. Compleméntese, la obtención del valor de esta columna, con lo indicado para

obtener el valor de la columna 15.

Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevación de la superficie

del agua de la columna 2. Por ejemplo, la profundidad de flujo en la estación 1+55 es igual a

la elevación de la superficie del agua menos la elevación en el sitio de presa menos (distancia

desde el sitio de presa multiplicada por la pendiente del lecho), ó 605.048 - 600.000 - 155 X

0.0016 = 4.80 pies.

 Columna 4: cálculo del área mojada correspondiente a “d” de la columna 3.

Columna 5: Velocidad media; 𝑉𝑚 = 𝑄/𝐴(área columna 4).

Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad,

columna 5.

𝑉1 2
Columna 7: Altura total calculada mediante la expresión 𝐻1 = 𝑍1 + 𝑑1 + , igual a la
2𝑔

suma de “Z” (columna 2) más la altura de la velocidad (columna 6).

Columna 8: Radio hidráulico, correspondiente a “d” de la columna 3 deberá

determinarse el perímetro mojado de la sección de análisis.

Columna 9: Radio hidráulico elevado a la potencia 4/3.

𝑣 2 𝑛2
Columna 10: Cálculo de la pendiente hidráulica: 𝑠𝑓 = 𝑟 4/3

Columna 11: Pendiente hidráulica o de fricción promedio a través del tramo entre las

secciones de cada paso.

𝑆𝑓1 + 𝑆𝑓2
𝑠𝑓 =
2

Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los

números de estación entre las estaciones.

Columna 13: cálculo de las pendientes por fricción entre las secciones 1 y 2, igual al

producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:

ℎ𝑓 = 𝑆𝑓 ∆𝐿 (𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 11 𝑥 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 12)

Columna 14: Pérdidas por remolino del tramo, iguales a cero.

 Columna 15: Elevación de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la suman

de los valores de hf y he h de las columnas 13 y 14 más la elevación del extremo más bajo del

tramo, el cual se encuentra en la columna 15 del tramo anterior (fila de arriba columna 15).

Si el valor que se obtiene es sensiblemente igual al de la columna 7, es decir al primer H, se

supone un nuevo valor para la elevación (Z) de la superficie del agua (columna 2), y así

sucesivamente, hasta que estos dos valores sean sensiblemente iguales. El valor que produce

este resultado es la elevación correcta de la superficie del agua.

4.8 Método de pasos.

Este método se caracteriza por dividir el canal en tramos cortos y llevar a cabo los

cálculos pasos a paso desde un extremo del tramo hasta el otro. Se basa en la aplicación de

la ecuación de la energía (Teorema de Bernoulli) y es aplicable a todo tipo de canales

prismáticos.

Para el cálculo del perfil de flujo gradualmente variado mediando el método del paso

directo será de la siguiente forma:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

d A P R R4/3 V V2/2g D+ ∆(𝑑 + Vm Rm Sf SfSo ∆𝐿 ∑𝐿

(m) (m2) (m) (m) (m4/3) (m/s) (m/s) V2/2g V2/2g) (m/s) (m) (m) (m)
(m) (m)

Columna 1: ingresar el dato correspondiente al tirante inicial y variarlo de 10 en 10 ó

de 20 en 20 centésimas el tirante hasta llegar al valor del tirante crítico determinado.

Columna 2: determinación del área hidráulica correspondiente al tirante de la columna

1. Sí el canal es trapecial A= bd+md2, si es rectangular A=bd, ó si es triangular A=md2/2

 Columna 3: cálculo del perímetro mojado si es trapecial P=B+2d√1 + 𝑚2 , rectangular

P=b+2d

Columna 4: determinar el radio hidráulico a partir de las valores del A/ P:

𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 3
𝑅=
𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 4

Columna 5: Elevación del radio hidráulico a la potencia 4/3.

Columna 6: Determinación de la velocidad asociada a cada tirante inicial aplicando la

ecuación de continuidad (Q=AV → V=Q/A)

Columna 7: Obtención de la carga de velocidad V2/2g elevando el valor de la velocidad

al cuadrado de la de la columna (6).

Columna 8: Energía específica, en m o pies, obtenida al sumar el tirante de la columna

(1) más el valor de la carga de velocidad columna (7).

Columna 9: Variación de la energía específica, en m o pies, igual a la diferencia entre

el valor de la energía epecífica de la columna (8) y el correspondiente al paso anterior aparece

a partir de la segunda fila

Columna 10: Determinación de la velocidad media:

𝑣1 + 𝑣2
𝑣𝑚 =
2

Suma de las velocidades de la columna 6.

Columna 11: Determinación del radio hidráulico medio:

𝑅1 + 𝑅2
𝑅𝑚 =
2
 Suma de los radios de la columna 4.

Columna 12: Sf = Pendiente hidráulica se calculará aplicando la ecuación de Manning.

Columna 13: Diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente hidráulica o de

fricción.

Columna 14: ΔL, Cálculo de la distancia parcial entre las secciones analizadas

∆𝐸 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 9
aplicando la expresión: ∆𝐿 = =
𝑆𝑜 −𝑆𝑓 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 13

Columna 15: L, determinación de la longitud, esta es igual a la suma acumulada de los

valores de la columna (14).

Una vez calculado la columna (15), se procede a dibujar el perfil del flujo, indicando en

el eje de las ordenadas “y” los valores de los tirantes y en el eje de la abcisas “x” los valores

de las longitudes acumuladas para cada tirante.

 Bibliografía.

Humberto Gardea Villegas. (2004). Flujo Gradualmente Variado. Hidráulica de canales

(Páginas 67 -70 y 88-91)

Pedro Rodríguez Ruiz. (Agosto 2008). Flujo Gradualmente Variado. En Hidráulica de

canales (Páginas 389 - 454).