Instituto tecnológico superior de los ríos

Ingeniería civil

Materia: Hidráulica de Canales

Unidad: 4

Alumno: Miguel Ángel Avendaño Méndez

Tema 4: Flujo gradualmente variado.
4.1 Clasificación de perfiles.
La clasificación de los perfiles de flujo variado está basada en la pendiente del canal
y en la zona en que se localiza el perfil, como se muestra en la figura 4.5 en el caso
de pendientes positivas (el fondo del canal desciende en la dirección del flujo), se
puede establecer un flujo uniforme de tirante dn, por lo cual dicha pendiente podría
ser:

En el caso de pendiente cero (perfil tipo H), o negativa (perfil tipo A), no existe
posibilidad de flujo uniforme.
4.2 Ecuación dinámica.
Consideremos el perfil de flujo gradualmente variado en la longitud elemental dx de
un canal abierto indicado en la figura 4.2, la altura total de energía por encima del
plano horizontal de referencia en la sección 1 aguas arriba es:

Donde H es la altura total de energía en m; Z es la distancia vertical o carga de

posición del fondo del canal con respecto al plano horizontal de referencia, en m, d
es el tirante del agua en la sección aguas arriba o energía potencial, en m y v2 /2g
es la carga de velocidad, en m/seg.
Derivando la ecuación (4.1) con respecto a la longitud “x” se obtiene la siguiente
ecuación:

Obsérvese que la pendiente “Sf “ es la pendiente de la línea de energía o gradiente

hidráulico y se supone que es positiva si desciende en la dirección del flujo y
negativa si asciende.

La ecuación (4.4) representa la pendiente de la superficie libre del agua con

respecto al fondo del canal y se conoce como la Ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado. La solución de esta ecuación nos permite resolver el flujo
gradualmente variado.
Hasta ahora se ha considerado el flujo normal permanente en canales prismáticos,
donde se tuvieron en cuenta la fricción y la turbulencia. Recuérdese que la
profundidad es constante para estos flujos. Luego se consideraron flujos
permanentes en canales rectangulares no prismáticos sobre distancias cortas.
En ese caso, se ignoraron completamente la fricción y la turbulencia. Ahora se
considera el flujo permanente en canales no prismáticos a lo largo de distancias
grandes. Debido a estas distancias grandes deben tenerse en cuenta la fricción y la
turbulencia, como se hizo para el flujo en tuberías largas, ya que estos dos factores
afectan definitivamente el flujo. El estudio se restringe a los casos donde la
pendiente del lecho, la rugosidad y el área de la sección transversal cambian muy
lentamente a lo largo del canal. Por esta razón, estos flujos se conocen como flujos
gradualmente variados.
De acuerdo con lo anterior, en la figura 4.2a se considera un volumen de control
infinitesimal en un “flujo no uniforme permanente”. Se expresa la primera ley de la
termodinámica para un flujo unidimensional permanente en este volumen de control.
Al utilizar presiones manométricas y la ecuación (4.1) para calcular la altura total
HD, se tiene:
Donde H1 es la pérdida de altura dada por:

Cancelando términos en la ecuación, se obtiene:

4.3 Tipos de perfiles.

perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios básicos:
1. Según su profundidad
2. Según la pendiente del canal.
El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas.
Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se presenta el flujo subcrítico
tirante normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrítico: el tirante critico (dc) y perfil
de flujo (fig.4.3).
Zona 2. El espacio entre las dos líneas, se presenta el flujo subcrítico, tirante crítico
(dc) y tirante normal (dn), se presenta también el flujo supercrítico; tirante normal
(dn) y tirante crítico (dn) (fig.4.3).
Zona 3. El espacio por debajo de la línea inferior, se presenta el flujo subcrítico:
plantilla el canal y tirante crítico, supercrítico; plantilla del canal y tirante normal.
Luego los perfiles de flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la
naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se encuentra la superficie
libre del agua.
Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2,
S3; y A2 y A3, la letra describe la pendiente; H para horizontal, M para subcrítica, C
para crítica, S para supercrítica y A para pendiente adversa, y el numero representa
el numero de la zona en que se localiza. De los trece tipos de perfiles de flujo, doce
son para flujo gradualmente variado, y uno, C2, es para flujo uniforme. Las
características generales de estos perfiles de flujo se dan en la tabla 4.1 y figura
4.4.
Figura 4.4. Sistema de clasificación de perfiles de flujo gradualmente variado, de
Ven Te Chow 1994.
El siguiente análisis permite deducir los diferentes tipos de perfiles de flujo:
Canal de pendiente suave o subcrítica, perfil tipo M.
• Zona 1: d>dn>dc ; So > SE ; Fr < 1
En la ecuación , tanto el numerador como el denominador son positivos y por
consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil M1
• Zona 2: dn > d > dc ; So < SE ; FR < 1
En la ecuación , el numerador es negativo y el denominador es positivo y por
consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, perfil M2.
• Zona 3: dn > dc > d ; So < SE , FR > 1
b) Análisis para Perfiles tipo S.
Canal de pendiente fuerte o supercrítica, perfiles tipo S.

En la ecuación, el numerador como el denominador son positivos y por

consiguientes dd/dx >0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil S1.

En la ecuación, el numerador es positivo y el denominador es negativo y por

consiguiente dd/dx < 0, se forma caída, perfil S2.

c) Análisis para Perfiles tipo C

Canal diseñado con una pendiente crítica, perfil tipo C.
• Zona 1: d > dc; SO > SE ; FR < 1
En la ecuación, el numerador como el denominador son positivos y por
consiguientes dd/dx > 0, se forma remanso, el agua tiende a subir, perfil C1.
• Zona 2: dn = d; y SO = SE el flujo es uniforme, y se dice que el perfil es C2, cuando
la profundidad del agua coincide con la normal.
• Zona 3: d < dc ; SO > SE ; FR > 1
d) Análisis para perfiles tipo H.
Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal
siempre será 0 por lo que el numerador de la ecuación , siempre será negativo. No
es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0=0
• Zona 2: d >dc; Fr < 1
Dibujo de los perfiles de la superficie libre del agua.
Los dos canales que se muestran en la figura 4.6 cada uno de ellos con una
compuerta en el extremo de aguas abajo, nos servirán para ilustrar el procedimiento,
el gasto y la apertura de la compuerta se supone constante.
4.4 Métodos de integración de la ecuación dinámica.
Para el cálculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuación que
no tiene solución explícita puesto que ni la pendiente de fricción en flujos reales ni
el número de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a métodos
numéricos que tratan de aproximar una solución. Se deben hacer algunas
suposiciones, entre ellas:
Se consideran subtramos de análisis relativamente pequeños, de tal forma que se
pueda considerar flujo uniforme y así determinar la pendiente de fricción utilizando
una ecuación de resistencia al flujo, usualmente Manning.
La pendiente del canal es pequeña, por ende, la profundidad del flujo medida
verticalmente es aproximadamente igual a la profundidad medida
perpendicularmente al fondo, es decir que no se requiere corregir la profundidad de
flujo por la pendiente. El coeficiente de rugosidad es independiente del tirante
hidráulico y constante en todo el tramo en consideración.
Para conocer la variación de la profundidad del flujo gradualmente variado en
relación con la longitud del canal ya sea hacia aguas arriba o aguas debajo de la
sección de control, se emplean métodos teóricos aproximados entre los cuales los
más usados son:
El método de integración directa, método de integración gráfica, método del paso
estándar, método del paso directo. Independientemente del método de cálculo
seleccionado es importante resaltar que para los cómputos se debe considerar el
tipo de flujo, ya sea subcrítico o supercrítico, crítico, o con pendiente horizontal o
adversa y definir el tipo de perfil de flujo: M, S, C H o A, respectivamente. También,
se deben localizar los respectivos controles al flujo, puesto que en flujo subcrítico el
cálculo se hace desde aguas abajo y en flujo supercrítico desde aguas arriba.
La pendiente de fricción se debe determinar a partir de alguna ecuación de
resistencia al flujo, por ejemplo, la de Manning.
El proceso de cálculo es usualmente el siguiente:
1. Determinar parámetros básicos de diseño: topografía, suelos, caudal, etc.
2. Diseñar completamente el canal por tramos y conocer todos los elementos.
3. Determinar el tipo de pendiente del canal: subcrítica, supercrítica, crítico,
horizontal o adversa. 4. Identificar los controles del flujo: compuertas, presas,
vertederos, cambios de pendiente y caídas.
5. Determinar los elementos hidráulicos en la sección de control.
6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del
control: M, S, C, H,A.
7. Calcular los perfiles de flujo a partir de la sección de control. En general, existen
dos casos de cálculo:
a) Solución directa.
Se conoce la variación de profundidades del agua dy y el problema es encontrar la
distancia entre ellas (dx).
b) Solución por iteraciones.
Se desconoce la variación de profundidades del agua (dy) y se conoce la distancia
entre ellas (dx). Como tanto Sf como FR son funciones de y; y ésta solo se conoce
en la sección de control, la profundidad del agua en la siguiente sección debe
encontrarse por aproximaciones sucesivas.
4.5 Método de integración directa.
La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse
explícitamente en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales
del canal; por consiguiente, una integración directa y exacta de la ecuación dinámica
del flujo gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se aplicó a
determinadas secciones del canal, pero luego se generalizó. El método descrito
aquí es el resultado de un estudio sobre muchos de los métodos existentes.
Mediante este método, los exponentes hidráulicos para el flujo crítico y normal, M y
N, son las constantes.
Este método realiza una integración directa y exacta de la Ecuación del flujo
gradualmente variado, considerando que los exponentes hidráulicos para flujo
crítico y normal, M y N, son constantes:
La ecuación del flujo gradualmente variado es:

Ecuación del flujo gradualmente variado (4.16) Sabemos que para:

Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo
gradualmente variado (4.16) donde C1, C2 son coeficientes se tiene:

Haciendo y operando en la ecuación anterior:

Esta ecuación puede integrarse para la longitud L del perfil, considerando que N y
M son constantes, porque al integrarse a la expresión (4.17):
La primera integral del lado derecho de la ecuación anterior se designa mediante F
(u, N), esto es:

La cual se conoce como función de flujo variado.

La segunda integral se puede transformar haciendo: y ; esta integral puede
transformarse en:

Donde:

Ésta es una función de flujo variado parecida a F(u,N) , excepto que las variables u
y N se remplazan por V y J, respectivamente, ocupando la notación para funciones
del flujo variado de la ecuación (4.18) puede escribirse como:

Donde:

4.6 Método de integración gráfica.

Este método tiene como objetivo integrar la ecuación dinámica de flujo
gradualmente variado mediante un procedimiento grafico. Consideremos dos
secciones de canal (fig. 4.9a) localizada a unas distancias x1 y x2 respectivamente
desde un origen seleccionado y con los tirantes de agua d1 y d2 correspondientes.
La distancia a lo largo del canal es:
Supongamos varios valores de “d” y calcule los valores correspondientes de dx/dd,
el cual es el recíproco del lado derecho de la ecuación de flujo gradualmente
variado, es decir de la ecuación (4.12). Luego se construye una curva de d contra
dx/dy (fig. 4.9b). De acuerdo con la ecuación (4.25), es claro que el valor de x es el
área sombreada formada por la curva el eje “y” y las ordenadas de dx/dd
correspondientes a d1 y d1. Luego puede medirse esta área y determinarse el valor
de x. El valor de dx/dd será:

Este método tiene una aplicación muy amplia. Se aplica al flujo de canales
prismáticos y no prismáticos de cualquier forma y pendiente. El procedimiento es
sencillo y fácil de seguir. Sin embargo puede volverse muy complejo cuando se
aplica a problemas reales, para facilitar el cálculo de la longitud del perfil se
recomienda llenar la tabla 4.2 de cálculo de la longitud del perfil y para dibujar dicho
perfil.

Metodología de cálculo: explicación del cálculo de cada columna.

Columna 1. d= tirante del agua propuesto; el primer dato corresponde a la sección
de control.
Columna 2. T = ancho del espejo del agua; para canales trapeciales: T = b + 2md ,
para canales rectangulares T=B.

Columna 3. A= área hidráulica del canal, si la sección del canal es trapecial,

y si es rectangular .
Columna 4. R= radio hidráulico, R=A/P, siendo el la sección trapecial.
Columna 5.

Columna 6. Cálculo de la conductividad del canal K:

Columna 7. Determinación del factor de sección del flujo:

Columna 8. Determinación de la diferencial dx/dy, es decir f(x) aplicando la

ecuación:

Columna 9. Obtención del incremento del área aplicando la ecuación:

Columna 10. Distancia total L (Se determina sumando los incrementos de las áreas
de cada tirante, Columna 9).
• Cálculo de la conductividad (constante).

• Determinación del factor de sección para flujo crítico (constante).

El valor de a para casos prácticos se desprecia y vale la unidad, para casos teóricos
el valor de alfa puede valer 1.10 o más.
4.7 Método del paso estándar.
Este método es muy apropiado aplicarlo para canales no prismáticos (canales
naturales). En canales no prismáticos los elementos hidráulicos no son
independientes de la distancia a lo largo del canal. Este cálculo se lleva a cabo
mediante pasos de estación a estación en las cuales se han determinados las
características hidráulicas. En tales casos la distancia entre las estaciones es
conocida y el procedimiento es determinar la profundidad del flujo en las estaciones.
Tal procedimiento a menudo se lleva a cabo mediante un proceso de ensayo y error.
Para explicar este método es conveniente referir la posición de la superficie libre del
agua con respecto a un nivel de referencia horizontal. En la figura 4.12 las
superficies del agua por encima del nivel de referencia en las dos secciones
extremas son:
Estableciendo Bernoulli entre la sección 1 y 2 se tiene:

La pérdida de carga por fricción es:

Donde la pendiente por fricción SE se toma como el promedio de las pendientes en

las dos secciones extremas.
Al sustituir las anteriores expresiones en la ecuación 4.27, puede escribirse:

Las alturas totales en las dos secciones extremas son:

Los pasos de cálculo se ordenan en forma tabular en la tabla 4.3 los valores de cada
columna se explican como sigue:
Columna 1: Sección identificada por un número de estación, tal como "Estación 1 +
55". La localización de las estaciones está fija en las distancias determinadas, en la
columna 12 se dan como datos las distancias, la segunda estación se obtiene con
la sumatoria de la primera distancia más el valor de la segunda distancia, y así
sucesivamente se van calculando los valores de las demás estaciones.
Columna 2: Elevación de la superficie libre del agua en la estación. Inicialmente se
introduce un valor de prueba en esta columna; ´este será aceptado o rechazado con
base en los cálculos hechos en las siguientes columnas de la tabla. Para el primer
paso esta elevación debe darse o suponerse. Cuando el valor de prueba del
segundo paso ha sido verificado, se convierte en la base para la verificación del
valor de prueba en el siguiente paso y así sucesivamente. Compleméntese, la
obtención del valor de esta columna, con lo indicado para obtener el valor de la
columna 15.
Columna 3: Profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevación de la
superficie del agua de la columna 2. Por ejemplo, la profundidad de flujo en la
estación 1+55 es igual a la elevación de la superficie del agua menos la elevación
en el sitio de presa menos (distancia desde el sitio de presa multiplicada por la
pendiente del lecho), ó 605.048 - 600.000 - 155 X 0.0016 = 4.80 pies.
Columna 4: cálculo del área mojada correspondiente a “d” de la columna 3.
Columna 5: Velocidad media, (área columna 4).
Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad,
columna 5.
Columna 7: Altura total calculada mediante la expresión, igual a la suma de “Z”
(columna 2) más la altura de la velocidad (columna 6).
Columna 8: Radio hidráulico, correspondiente a “d” de la columna 3 deberá
determinarse el perímetro mojado de la sección de análisis.
Columna 9: Radio hidráulico elevado a la potencia 4/3.
Columna 10: Cálculo de la pendiente hidráulica:

Columna 11: Pendiente hidráulica o de fricción promedio a traves del tramo entre
las secciones de cada paso.

Columna 12: Longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los
números de estación entre las estaciones.
Columna 13: cálculo de las pendientes por fricción entre las secciones 1 y 2, igual
al producto de los valores de las columnas 11 y 12, es decir:

Columna 14: Pérdidas por remolino del tramo, iguales a cero.

Columna 15: Elevación de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la
suman de los valores de hf y he de las columnas 13 y 14 más la elevación del
extremo más bajo del tramo, el cual se encuentra en la columna 15 del tramo
anterior (fila de arriba columna 15). Si el valor que se obtiene es sensiblemente igual
al de la columna 7, es decir al primer H, se supone un nuevo valor para la elevación
(Z) de la superficie del agua (columna 2), y así sucesivamente, hasta que estos dos
valores sean sensiblemente iguales. El valor que produce este resultado es la
elevación correcta de la superficie del agua.
4.8 Método de pasos.
Método del paso directo.
Este método se caracteriza por dividir el canal en tramos cortos y llevar a cabo los
cálculos pasos a paso desde un extremo del tramo hasta el otro. Se basa en la
aplicación de la ecuación de la energía (Teorema de Bernoulli) y es aplicable a todo
tipo de canales prismáticos.
Las figuras 4.13 y 4.14, se ilustra un tramo de canal corto de longitud ΔL.

Aplicando Bernoulli entre las secciones 1 y 2, se tiene:

Sustituyendo estos valores en la ecuación ( 4.32 ).

Despejando a la longitud o incrmento de longitud (L) se tiene:

Despejando a ΔL:

Pero sabemos que:

Descripción de la tabla de cálculo mediante el método del paso directo.

Columna 1: ingresar el dato correspondiente al tirante inicial y variarlo de 10 en 10
ó de 20 en 20 centésimas el tirante hasta llegar al valor del tirante crítico
determinado.
Columna 2: determinación del área hidráulica correspondiente al tirante de la
columna 1. Sí el canal es trapecial , si es rectangular , ó si es
triangular A=md2 /2
Columna 3: cálculo del perímetro mojado si es trapecial , rectangular
P=b+2d
Columna 4: determinar el radio hidráulico a partir de los valores del A/ P:

Columna 5: Elevación del radio hidráulico a la potencia 4/3.

Columna 6: Determinación de la velocidad asociada a cada tirante inicial aplicando
la ecuación de continuidad (Q=AV V=Q/A)
Columna 7: Obtención de la carga de velocidad elevando el valor de la velocidad al
cuadrado de la de la columna (6).
Columna 8: Energía específica, en m o pies, obtenida al sumar el tirante de la
columna (1) más el valor de la carga de velocidad columna (7).
Columna 9: Variación de la energía específica, en m o pies, igual a la diferencia
entre el valor de la energía específica de la columna (8) y el correspondiente al paso
anterior aparece a partir de la segunda fila.
Columna 10: Determinación de la velocidad media:

Suma de las velocidades de la columna 6.

Columna 11: Determinación del radio hidráulico medio:

Suma de los radios de la columna 4.

Columna 12: Sf = Pendiente hidráulica se calculará aplicando la ecuación de
Manning.

Columna 13: Diferencia entre la pendiente del canal y la pendiente hidráulica o de

fricción.
Columna 14: ΔL, Cálculo de la distancia parcial entre las secciones analizadas
aplicando la expresión:

Columna 15: L, determinación de la longitud, esta es igual a la suma acumulada de

los valores de la columna (14). Una vez calculado la columna (15), se procede a
dibujar el perfil del flujo, indicando en el eje de las ordenadas “y” los valores de los
tirantes y en el eje de la abscisa “x” los valores de las longitudes acumuladas para
cada tirante, de preferencia dibujarse en papel milimétrico y a escala, una vez
dibujado el perfil de la superficie libre del agua se procederá a determinar el tipo de
perfil que se presenta auxiliándose de la tabla (4.1).