Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Capítulo 2
FLUJO UNIFORME EN CANALES
El flujo de agua en un canal, se caracteriza por tener una superficie libre expuesta
a la atmósfera (Fig. 2.1); por consiguiente, un canal se considera un conducto
abierto, lo que hace que el agua que fluye por él no esté sometida a presiones
propias del conducto, sino que solamente a la presión atmosférica.
Sección Transversal
El agua que fluye en un canal, se ve afectada por todas las fuerzas a que
está sometido el flujo en tuberías, además de las fuerzas de gravedad y de tensión
superficial, como consecuencia de la superficie libre; por ello, los dos tipos de flujo
son muy similares (Fig. 2.2).
Los canales pueden ser naturales y artificiales. Dentro de los primeros se incluyen
todos los cursos de agua que existen en forma natural sobre la tierra, como
arroyos y ríos. Los canales artificiales son todos los construidos por el hombre,
entre los cuales se encuentran los canales de navegación, de fuerza, de riego, etc.
Cuando un canal artificial se construye con una sección transversal y pendiente de
plantilla constantes, se denomina canal prismático; de otra manera, el canal es no
prismático.
2
Al igual que en las tuberías, en un canal se pueden presentar los siguientes tipos
de flujos:
Un flujo es permanente cuando las características del mismo [tirante (y), velocidad
(V), caudal (Q), densidad, etc.], no cambian con respecto a un determinado
tiempo, aunque pueden cambiar en el espacio. Si la característica medida cambia,
en el intervalo considerado, entonces, el flujo en no permanente. La situación de
flujo permanente, se puede simbolizar con el modelo matemático siguiente.
v y Q
0 0 0 (2-1)
t t t
Este flujo es aquel que no cambia sus características, en una determinada longitud
(L) del canal. Cuando lo hace se clasifica como flujo variado. Por tanto, se puede
expresar como:
v y Q
0 0 0 Flujo uniforme (2-2.1)
L L L
S f Sa S0 (2-3)
v y Q
0 0 0 Flujo variado (2-2.2)
L L L
4
Uniforme
Flujo uniforme
Gradualmente
Variado Rápidamente
Espacialmente
Gradualmente
Flujo no permanente
variado Rápidamente
V .R
e (2-4)
donde,
R es el radio hidráulico, en m
V la velocidad media del agua, en m/s
υ la viscosidad cinemática del fluido, en m2/s.
5
Para fines prácticos, se pueden tomar como límites los siguientes valores,
del número de Reynolds, para la clasificación de los flujos:
V
Fr
gD /
Donde es el ángulo definido por el fondo del canal y una línea horizontal, como
se muestra en figura 2.4.
Los elementos geométricos más importantes y de uso cotidiano, en los
cálculos, de la sección de un canal, son:
T
y
d yod A
θ P
Los elementos geométricos más comunes que son requeridos por las fórmulas de
resistencia (Manning y Chézy), son los enunciados en la lista dada arriba. La
Tabla 2.1, muestra un resumen de los mismos. Sin embargo, por considerarlo de
interés, a continuación se deducen las fórmulas, de los elementos geométricos, de
la sección trapecial cuando los taludes laterales son iguales (Fig. 2.5), ya que,
sirve de base para el cálculo de una sección triangular (b = 0) y para una
rectangular (k = 0).
Conocidos, el tirante del agua (y), el ancho de la base (b) y el ángulo de
inclinación de los taludes laterales ( ) o la cotangente del mismo (k); se pueden
derivar las fórmulas geométricas, de esta sección transversal, siendo las
siguientes:
T b
A .y b kyy (2-6.1)
2
P b 2L b 2 y 1 k 2 (2-6.2)
T b 2ky (2-6.3)
7
T b
A . y b 1
2 k1 k 2 y y (2-6.1)
2
P b L1 L2 b y 1 k12 1 k 22 (2-6.2)
T b yk1 k2 (2-6.3)
y
2sen 1 2 1 (2-7)
d0
(T); con los que se obtiene el radio hidráulico (R=A/P), tirante hidráulico (A/T) y el
factor de sección Z = A. D .
TRAPECIAL b kyy b 2y 1 k 2
b 2ky
b yk1 k2
b 12 k1 k2 y y
b y 1 k12 1 k 22
RECTANGULAR by b 2y b
TRIANGULAR ky 2
2y 1 k 2
2k y
yk1 k2
1
2 k1 k 2 y 2
y 1 k12 1 k 22
CIRCULAR 1
8 sen( ).d 02 1 d
2 0 sen( 12 )d 0
PARABÓLICA 2
3 Ty y2 2A 4
T 83 (*) T
T 3 y 9
4y 4y
(*) Aproximación satisfactoria para 0 1 . Sin embargo, para 1 ; el
T T
perímetro mojado debe calcularse como: P 1 x 2 Ln x 1 x 2 .
T 1
2 x
v
(2-8)
y
9
0.2
tirante
0.4
Vmedia
0.6
0.8
Velocidad
Perímetro mojado
V2
V1 Líneas de igual
V2 > V1 velocidad
i n
3
v dA vi3 a
i 1
3
(2-9)
V A V 3A
i n
2
v dA vi2 a
i 1
2
(2-10)
V A V 2A
1 3 2 2 3 (2-11)
11
1 2 (2-12)
Vmáx
Donde (2-13)
V
La presión que ejerce el elemento diferencial (figura 2.9), en el fondo del canal, es
debida al peso de la componente normal de dicho elemento (WcosΦ). Si se toma
un ancho unitario del canal, entonces, el peso de la columna elemental está dado
por:
Ds
wcos(∅ )
V
W
∅
Pfondo y
y por consiguiente,
P
y (2-18)
Un líquido con viscosidad dinámica µ = 1.5x10-3 kg seg/m2 fluye sobre una pared
horizontal. Calcular el gradiente de velocidades y la intensidad del esfuerzo
tangencial, τ, en la frontera y en puntos situados a uno, dos y tres centímetros,
desde la misma (Fig. E2.1); suponiendo: a) una distribución lineal de velocidades
(línea A-B) y b) una distribución parabólica de velocidades (curva A-B),
considerando que la parábola tiene su vértice en el punto A y el origen del sistema
está en el punto B.
13
Solución a), Para la distribución lineal de velocidades (recta AB), la relación entre
la velocidad, V y la profundidad, y, es:
1
y V , es decir, V = 15y; por tanto, el gradiente de velocidades es:
15
15 y 15
dV d
dy dy
dV
0 0.0015 x15 0.0225 kg/m2
dy
Solución b). Para una parábola que tiene su vértice en el punto A(0.45, 0.03) y,
además, cumple la condición de que la velocidad V = 0, en el punto B(0, 0), tiene
por ecuación, para la velocidad:
10000.03 y
dV
dy
14
0.0015 x10000.03 y
dV
y
dy
y 1.50.03 y
Calcular el radio (R) y tirante (D) hidráulicos, así como el factor de sección Z, de
un canal de sección trapecial (Fig. 2.5), con los siguientes datos: ancho de la base
b = 6.0 m; cotangente del ángulo del talud k = 2.0, tirante y = 1.83 m.
Solución. Con base en las fórmulas, dadas en tabla 2.1, se llegó a los siguientes
resultados:
P = b + 2y 1 k 2 = 6 +2(1.83) 1 2 2 = 14.18 m
3
ft 3 ft 3 0.3048m m3
Q 252 252 . 7.136
s s 1 ft s
0.0254m
d 0 72in 72in. 1.829m
1in
0.3048m
y 4.35 ft 4.35 ft 1.326m
1 ft
1.326
2sen 1 2 1 4.0451rads
1.829
A
1
4.0451 seno4.04511.8292 2.040 m2.
8
P
1
4.07511.829 3.73 m
2
16
4.0751
T sen 1.829 1.633 m
2
V2 3.52
z y 0 1.329 2.45 m.
2g 19.62
V12 V2
z1 y1 z 2 y2 2
2g 2g
Q2 Q2
0 1.2 0.30 0.82
2 gA12 2 gA22
Q2 Q2
0.08
2 gA12 2 gA22
A2 A2 2.162 1.232
Q 2 0.082 g 2 1 2 2 0.0819.62 2
3.5142
A2 A1 1.23 2.16
2
Problemas propuestos
VERTICAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
A 0.29 0.50 0.80 1.00 0.95 0.82 0.99 0.84 0.52 0.30
B 0.14 0.50 0.85 1.00 0.99 0.90 0.98 0.89 0.52 0.15
C 0.40 0.85 0.98 0.91 0.98 0.97 0.90 0.41
D 0.75 0.90 0.82 0.88 0.83 0.80 0.40
E 0.80 0.65 0.75 0.66 0.65
C
0 (2-19)
v y Q
0 0 0 Velocidad (v), tirante (y) y caudal (Q) constantes.
L L L
S f Sa S0 (2-20)
Sf
Sa
S0
El análisis del flujo uniforme se realiza con dos fórmulas de fricción, una de ellas
es la ecuación de Manning (2-20) y la otra es conocida como la ecuación de
Chezy (2-21). En estas notas se usará la primera de ellas asociada al sistema
internacional de medidas; en el cual, la ecuación de la velocidad, se escribe como:
1 2/3
V R Sf (2-21)
n
V C RS f (2-22)
1
Q AV AR 2 / 3 S 0 (2-23)
n
Qn
ARh2 / 3 (2-23)
s0
El tirante normal en el flujo de canales, es el tirante del agua que garantiza que
dicho flujo circule con un tirante constante en toda la longitud del canal; es decir,
con este tirante se establece el flujo uniforme. Los métodos que se han usado
para su cálculo son: prueba de ensaye y error (método algebraico), gráfico y
curvas adimensionales; teniendo como común denominador la ecuación (2-23).
Estos métodos se describen a continuación.
26
f y AR 2 / 3
nQ
(2-24)
S0
1
z
b
Corte longitudinal Sección transversal
A (b 2 y ) y (6.096 2 y ) y
R (a.3)
P b 2 y 1 z 2 6.096 2 y 5
2/3
(0.0259(11.327) (6.096 2 y ) y
(6.096 2 y ) y
0.0016 6.096 2 y 5
2/3
(6.096 2 y ) y
7.07921165 (6.096 2 y ) y
6.096 2 y 5
2/3
(6.096 2 y ) y
f y (6.096 2 y ) y 7.07921165
6.096 2 y 5
que resuelta ecuación por ensayo y error muestra que el tirante normal es yn =
1.0245 m (ver tabla E2.6 a continuación).
Q 1 2/3 11.327
V R S0 1.35741 m/s
A n 8.34455
Para aplicar esta técnica es necesario construir una gráfica en el plano xy, la cual
contendrá, en el eje horizontal al factor de sección AR2/3 y, en el eje vertical el
28
tirante del agua y. Hecho lo anterior se calcula el valor constante del factor de
sección nQ/ S 0 (parte izquierda de 5-4), con el que se ingresa a dicha gráfica,
naturalmente, en el eje horizontal y se intercepta la curva obtenida, leyendo, en el
eje vertical el tirante normal. Cuando cambia el caudal – en la misma sección
transversal - sólo se calcula el valor constante del factor de sección y con la
misma curva se estima el nuevo tirante normal; es decir, para una sección dada, la
gráfica obtenida es única.
De lo anteriormente expuesto se observa que, en realidad lo que se ha
graficado es la ecuación del gasto de Manning, conocida ampliamente por los
estudiantes de ingeniería con especialidad de hidráulica.
Determine el tirante normal del flujo de una alcantarilla (como se muestra en Fig.
E2.7) de 36 pulgadas (0.9144 metros) de diámetro, colocada con una pendiente
longitudinal So = 0.0016, con un rugosidad – en la parte interior de la alcantarilla -
estimada en n = 0.015, que transporta un gasto de 20 pies3/s (0.56634 m3/s).
1 seno
A
1
seno d02 y R 1 d
8 4 0
d0
Construcción de la gráfica. Por principios geométricos, para cada tirante del agua
y, corresponde uno y solamente un ángulo y, viceversa. Por consiguiente, se
propusieron valores del tirante en el rango 0.01 y do (en metros), obteniendo,
29
para cada valor propuesto, el ángulo con ecuación (2-7), el área A y el radio R,
hidráulicos y, finalmente, el factor de sección AR2/3, como se muestra en la
siguiente tabla de cálculo.
para y = 0.10 m
A
1
seno d 02 = 1 1.348 seno(1.348)(0.9144) 2 = 0.039 m2
8 8
1 seno 1 seno(1.348)
R 1 d 0 = 1 (0.9144) = 0.063 m.
4 4 1.348
para y = 0.50 m
yr
2sen 1 3.3291 rad
r
A
1
seno d 02 = 0.3674 m2
8
1 seno
R 1 d 0 = 0.2414 m
4
AR2/3 = 0.1424
yr 1 seno
2sen 1
1
seno d02 1 d
0
r 8 4
y Θ A R AR2/3
(m) (rad) (m2) (m) (m8/3)
0.1000 1.3482 0.0390 0.0632 0.0062
0.2100 1.9991 0.1139 0.1246 0.0284
0.3100 2.4860 0.1961 0.1725 0.0608
0.4100 2.9347 0.2853 0.2126 0.1016
30
Con los datos obtenidos se graficó el factor de sección AR2/3 (última columna de la
tabla anterior), en el eje horizontal, contra el tirante y (primer columna), en el eje
vertical.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
TIRANTE Y
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3
Para usar esta gráfica se calculó el factor de sección, que para este caso toma el
valor de:
nQ 0.015(0.56634)
0.2124
So 0.0016
Este valor se marcó, en el eje horizontal como se muestra en la figura, con el cual
se interceptó la curva y, se encontró en el eje vertical, el valor del tirante normal
como y = 0.645 metros
facilidad se aproxima el valor del tirante normal. Este método es similar al anterior,
salvo que ya se tienen las curvas elaboradas.
La diferencia estriba en que tanto el eje vertical (el del tirante) como el eje
horizontal (el del factor de sección) se hacen adimensionales, es decir, para una
sección trapecial, el tirante se divide por el ancho de la base del canal y, si se trata
de una sección circular, entonces, el tirante del agua se divide por el diámetro. Sin
embargo, el factor de sección AR2/3 se divide por b8/3, cuando se trata de una
sección trapecial y por d 08 / 3 cundo la sección es circular.
Para aplicar esta técnica se calcula el valor constante del factor de sección
y se divide por el ancho de la base o por el diámetro, según sea al caso, elevado a
una potencia de 8/3. Con este valor se ingresa en el eje horizontal y la relación de
tirante/ancho (y/b) ó tirante/diámetro (y/d), se lee en el eje vertical, de donde por
despeje directo se tiene el valor aproximado del tirante normal.
nQ 0.025(11.327)
7.0794
S0 0.0016
Nota: Si el talud lateral del canal 1/k, no está definido en las curvas
adimensionales, pero existen otros valores cercanos al propuesto, se puede
interpolar de manera gráfica para el valor de “k” que no aparece.
nQ 0.015(0.56634)
0.2124
S0 0.0016
32
2.11.1 Introducción
es pequeña. Una velocidad de 0.76 m/s es, por lo general, suficiente para prevenir
el crecimiento de vegetación que podría afectar en forma significativa el flujo del
canal. Se debe tomar en cuenta que estos valores son, en el mejor de los casos,
generalizados y que en algunos casos sólo son muy malas estimaciones de las
velocidades mínimas permisibles reales.
En la mayor parte de los problemas de diseño, la pendiente del canal se
determina por la topografía, la carga requerida para pasar el gasto y el propósito a
que se destina el canal. Por ejemplo, en un canal para una planta hidroeléctrica,
es deseable obtener una carga alta en el punto de descarga, por lo que se debe
usar una pendiente mínima.
Los taludes del canal dependen, principalmente, de las propiedades
mecánicas a través de los cuales se excava el canal. Desde el punto de vista
práctico, los taludes deben ser lo más pronunciado posible, para minimizar la
cantidad de tierra requerida. En tabla 2.5 se sugieren los taludes para canales
excavados en varios de materiales. Estos valores se deben usar para un diseño
preliminar. En cortes profundos, los taludes son normalmente más pronunciados
sobre la superficie del agua que debajo de ésta. En zanjas pequeñas de drenaje,
los taludes son mayores que los de un canal de irrigación del mismo material.
El término bordo libre se refiere a la distancia vertical, entre la parte superior del
canal o de su recubrimiento y la superficie libre del agua, cuando el canal trabaja
con el gasto de diseño en flujo normal. Su propósito es prevenir el derrame sobre
el revestimiento o el canal, por fluctuaciones en la superficie del agua.
BL Cy (2-25)
36
donde BL es el bordo libre, en pies; C es un coeficiente que varía desde 1.5 para
canales con capacidad de 20 pies3/s, hasta 2.5 para canales con capacidades de
3,000 pies3/s o mayores e y es la profundidad del agua, en pies.
nQ
AR 2 / 3
S0
4 Verifíquese: 1. La velocidad mínima permisible
2. El número de Froude, Fr.
5 Estímese: 1. Bordo libre y altura de revestimiento, Fig. 2.5
nQ 0.015 0.30483 x400
4.247525
S0 0.0016
Puesto que no se requiere la sección óptima, las fórmulas del área y radio
hidráulicos, para la sección trapecial, son (tomadas de tabla 2.1):
b ky y
A b kyy R
b 2 y 1 k
2
6 2 y y
2/3
4.247525 6 2 y y
6 2 y 1 1
2
0.80
0.34 1 0.74
2
6.0
Para esta sección, de la tabla 2.4, el área hidráulica y el radio hidráulico es:
1
A 3y 2 y R y
2
por lo que,
2/3
1
4.247525 3 y. y , de donde y = 1.665 m
2
39
b
1
3
2 3 y = 1.923 m
0.82
1.67
60º
1.92
sólo actúa la fuerza generada por el flujo de agua, sino también la componente de
gravedad que tiende a hacer que la partícula ruede o se deslice por el talud. Si la
resultante de estas dos fuerzas es mayor que las fuerzas que resisten el
movimiento, entonces, se presenta la erosión perimetral del canal. Por definición,
la fuerza tractiva, es la fuerza que actúa sobre las partículas que componen el
perímetro del canal y es producida por el flujo del agua sobre estas partículas. En
la práctica, la fuerza tractiva no es la fuerza sobre una partícula individual, sino la
fuerza ejercida sobre un área perimetral del canal. Este concepto, aparentemente,
fue planteado, por primera vez, por duBoys (1879) y replanteado por Lane (1955).
Con base en la sección 2.1.7 y figura 2.6, la fuerza ejercida por el flujo, en
la dirección del escurrimiento, es:
De donde,
Ax.S
0 RS (2-28)
Px
Ya que sen 0 S
0 . y.S (2-29)
4 Proponer un ángulo Ө < α, para los taludes (la tabla 2.5 puede servir de
guía).
9 Determínese el ancho del fondo del canal, con los resultados del paso 4 y
8.
talud sen 2
K 1 (2-31)
fondo sen 2
43
Tabla 2.8 Comparación de las fuerzas tractivas máximas para canales con
diversos grados de sinuosidad (Lane, 1955).
Grado de sinuosidad Factor de corrección
CANALES RECTOS 1.00
Fig. 2.10 Fuerzas tractivas unitarias permisibles, para canales con material no cohesivo.
4) Se propone un ángulo para el talud lateral de, θ = 26.57º (con este valor se
tiene un k = 2).
d 75 40
fondo 3.0769 kg/m2, como no existe corrección, se deja.
13 13
8) Proponer b/y = 1 y obtener de figura 2.8 a), la fuerza tractiva unitaria. Entrando
en la parte horizontal de figura 2.8 (parte izquierda) e interceptando la curva que
tiene la leyenda “z = 2”, se lee en el eje vertical, τunitaria = 0.725γ.y.S (esfuerzo
actuante) que, para propósitos prácticos se expresa como τunitaria = τuγ.y.S
0.725 . yS 2.1298
2.1298 2.1298
y 2.94 m (donde τu es el esfuerzo unitario leído)
0.725 .S u
R = A/P = 1.61 m
Q
1
25.891.612 / 3 0.001 40.174 m3/s < 60 m3/s (gasto de diseño)
0.028
Se debe proponer otra relación b/y, para estimar, de figura 2.8, otros valores de
τu y repetir el proceso, hasta que el gasto calculado sea con el gasto de diseño.
En la tabla siguiente se muestra, reiteradamente, el proceso descrito, cerrando
con un gasto calculado de 60.07 m3/s, que prácticamente es igual al gasto de
diseño.
b/y τu y b A P R Q
2
() (m) (m) (m ) (m) (m) (m3/s)
1.00 0.73 2.94 2.94 25.89 16.08 1.61 40.17
2.00 0.75 2.86 5.72 32.69 18.50 1.77 53.96
2.20 0.75 2.86 6.29 34.33 19.07 1.80 57.35
2.25 0.75 2.86 6.43 34.73 19.22 1.81 58.21
2.30 0.75 2.86 6.58 35.14 19.36 1.82 59.06
2.355 0.745 2.859 6.732 35.592 19.517 1.824 60.000
Finalmente, el bordo libre dado por ecuación (2-25), tomando en cuenta sus
límites de aplicación, resultó ser:
1.35
4.20 1
2.85
2
6.80
30
fondo 2.3077 kg/m2
13
0 .5
de donde y , donde τu es la lectura que se observe en figura 2.8 a.
u
Se observa que para b/y=3; τu = 0.74; sin embargo, para b/y >5, τu = 0.73. Los
resultados se muestran entabla siguiente:
48
b/y τu y b A P R Q
() (m) (m) (m2) (m) (m) (m3/s)
fig. 2.8-a 0.5/τu (b +ky)y b+2yraiz(1+k2) A/P VA
3.00 0.74 0.68 2.03 2.17 4.75 0.46 2.06
4.00 0.75 0.67 2.67 2.56 5.35 0.48 2.50
5.00 0.75 0.67 3.33 3.00 6.02 0.50 3.02
6.00 0.75 0.67 4.00 3.44 6.69 0.52 3.54
10.00 0.75 0.67 6.67 5.22 9.35 0.56 5.67
15.00 0.750 0.667 10.000 7.444 12.687 0.587 8.348
18.07 0.75 0.67 12.05 8.81 14.73 0.60 10.00
0.55
1.22 1
0.67
1.75
12.10
El esfuerzo permisible en el fondo del canal es, de acuerdo con figura 2.10:
d 75 31.75
fondo 2.4423 kg/m2
13 13
7
1.6 y unit 1.40 y
8 unit
Dimensiones:
0.75
1.90
1.15
4.60
BIBLIOGRAFÍA
NOTAS:
α ángulo de reposo
f esfurzo cortante
resist.,
en el fondo del canal
t esfurzo cortante
resist.,
en el talud del canal
Cs coeficiente de sinuo-
sidad
Qc 1n AR 2 / 3 S
unit esfuerzo unitario
re-,
del agua, en el
talud
no
si
t sen 2 ( )
K 1
t sen 2 ( )
y , b ry f
S unit