Uribe Monroy Carlos

5IM82
2016320826

GANANCIA
La medida de la respuesta proporcional se conoce como la sensibilidad, es decir, el
movimiento de la válvula que produce un movimiento en la medida de proceso. La
sensibilidad describe la magnitud de la respuesta proporcional y se suele conocer como
ganancia.
Definiendo la ganancia como el cambio en la salida del controlador respecto al cambio en
la medida del mismo, es obvio que los limites irán desde cero (control manual), hasta infinito
(control todo nada). Para obtener control proporcional debe ajustarse la ganancia entre
estos límites.
El ajuste de ganancia afecta principalmente a la estabilidad del control. En cualquier sistema
existe un punto que se denomina “ultima sensibilidad”, por encima de cualquier oscilación
ira disminuyendo hasta alcanzar una línea recta.
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO.

El controlador proporcional-integral-derivativo, o controlador PID, es un dispositivo de

control genérico donde el diseñador sólo tiene que dar valores adecuados, según lo
requiera la situación, a los distintos parámetros que contiene. Por tanto, se elude la
necesidad de fabricar el compensador que se desea implementar.
Como su propio nombre indica, un controlador PID es un caso particular de compensador
de adelanto-retraso en el que el compensador de adelanto es proporcional-derivativo y el
compensador de retraso es proporcional-integral. Del producto de ambos compensadores,
se obtiene un controlador con dos ceros, un polo en el origen y una ganancia. Un
controlador PID, por tanto, tiene tres parámetros que se pueden elegir: la posición de los
dos ceros y el valor de la ganancia, cambio del valor de salida del controlador entre cada
oscilación, de manera que el error resultante baje tanto que casi sea cero.
La acción de control proporcional constituye un amplificador con ganancia ajustable. La
variable medida se resta de la entrada (la variable deseada) para formar una señal de error.
Este tipo de acción de control no tiene en cuenta el tiempo por lo que es importante unirla
con alguna parte de acción integral o derivativa.
En algunos controladores lo que se utiliza es la banda proporcional que no es más que la
modificación expresada en porcentaje de variación de entrada al controlador e(t), requerida
para producir un cambio del 100% en la salida m(t).