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Los Decibeles

Una forma sistemática de obtener la respuesta en frecuencia es a


través de los diagramas de Bode. Antes de dibujar estos diagramas es
importante conocer dos aspectos importantes: el uso de logaritmos y
de decibeles.

log 𝑃1 ⋅ 𝑃2 = log 𝑃1 + log 𝑃2


𝑃1
Propiedades de los log = log 𝑃1 − log 𝑃2
𝑃2
logaritmos
log 𝑃𝑛 = 𝑛 ⋅ log 𝑃

log 1 = 0

Prof. Sergio Sepúlveda (sergio.sepulveda@ufps.edu.co) Análisis de Circuitos en Corriente Alterna


Los Decibeles
En los sistemas de comunicación, la ganancia se mide en 𝑏𝑒𝑙𝑠. El
𝑏𝑒𝑙 se utiliza para medir la relación entre dos niveles de potencia
(ganancia de potencia, G):
𝑃2
𝐺 = 𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑒𝑙𝑠 = log10
𝑃1
El 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒𝑙 (𝑑𝐵) proporciona una unidad menor en magnitud.
Corresponde a un décimo de un 𝑏𝑒𝑙:

𝑃2
𝐺𝑑𝐵 = 10 log10
𝑃1

Si P1 = P2 ⇒ GdB = 0dB
El logaritmo del recíproco de
Si P2 = 2P1 ⇒ GdB ≅ 3dB una cantidad es el negativo del
logaritmo de esa cantidad.
Si P2 = 0.5P1 ⇒ GdB ≅ −3dB

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Los Decibeles

La ganancia G también puede expresarse en términos de la relación entre los


voltajes o de las corrientes. Considere la red de la siguiente figura:

R1 → Resistencia de entrada
R 2 → Resistencia de carga
P1 → Potencia de entrada
P2 → Potencia de salida

𝑉12 𝑉22
𝑃1 = 𝑃2 =
𝑅1 𝑅2

𝑉22
𝑃2 𝑅2 𝑉22 𝑅1
𝐺𝑑𝐵 = 10log10 = 10 log10 2 = 10log10 2 ⋅
𝑃1 𝑉1 𝑉1 𝑅2
𝑅1
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Los Decibeles

𝑉2
2
𝑅1 De forma análoga:
𝐺𝑑𝐵 = 10log10 + 10 log10
𝑉1 𝑅2
𝑃1 = 𝐼12 ⋅ 𝑅1 𝑃2 = 𝐼22 ⋅ 𝑅2
𝑉2 𝑅1
𝐺𝑑𝐵 = 20log10 + 10 log10
𝑉1 𝑅2 𝑃2 𝐼22 𝑅1
𝐺𝑑𝐵 = 10log10 = 10log10 2 ⋅
𝑃1 𝐼1 𝑅2

Si R1 = R 2 , entonces: 2
𝐼2 𝑅1
𝐺𝑑𝐵 = 10log10 + 10 log10
𝐼1 𝑅2
𝑉2
𝐺𝑑𝐵 = 20log10
𝑉1
𝐼2
𝐺𝑑𝐵 = 20log10
𝐼1

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Diagramas de Bode
Magnitud H 20log10H (dB)
0.001 -60
Los diagramas de Bode son gráficas semilogarítmi-
0.01 -40
cas de la magnitud (en decibeles) y de la fase (en
0.1 -20
grados) de una función de transferencia en función
0.5 -6
de la frecuencia.
1/ 2 -3
1 0
La ganancia se grafica en decibeles:
2 3
2 6
𝐻𝑑𝐵 = 20 log10 𝐻 10 20
20 26
100 40
1000 60

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Diagramas de Bode

Forma estándar de la función de transferencia:

𝐾 𝑗𝜔 ±1 ⋅ 1 + 𝑗𝜔/𝑧1 ∙ 1 + 𝑗2𝜁1 𝜔/𝜔𝑘 + 𝑗𝜔/𝜔𝑘 2 …


𝐇 𝜔 =
1 + 𝑗𝜔/𝑝1 ∙ 1 + 𝑗2𝜁2 𝜔/𝜔𝑛 + 𝑗𝜔/𝜔𝑛 2 …

Componentes:
• 𝐾 → ganancia
• (𝑗𝜔) → cero en el origen
−1
• 𝑗𝜔 → polo en el origen
• 1 + 𝑗𝜔/𝑧1 → cero simple
• 1/ 1 + 𝑗𝜔/𝑝1 → polo simple
• 1 + 𝑗2𝜁1 𝜔/𝜔𝑘 + 𝑗𝜔/𝜔𝑘 2 → cero cuadrático
2
• 1/ 1 + 𝑗2𝜁2 𝜔/𝜔𝑛 + 𝑗𝜔/𝜔𝑛 → polo cuadrático

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Diagramas de Bode
Al elaborar un diagrama de bode, se grafica cada factor por separado y luego
se combinan gráficamente.
Término constante (ganancia K)
Magnitud Ángulo
𝐻 = 20 log10 𝐾 𝜙 = 0°
Si K es negativo: Si K es negativo:
𝐻 = 20 log10 |𝐾|
𝜙 = ±180°

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Diagramas de Bode
Polo/cero en el origen

Para el cero (𝑗𝜔) en el origen:


Magnitud: 𝐻 = 20 log10 𝜔 Ángulo: 𝜙 = 90°

Para el polo 1/(𝑗𝜔) en el origen:

Magnitud: 𝐻 = −20 log10 𝜔 Ángulo: 𝜙 = −90°

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Diagramas de Bode

Una década es un intervalo entre dos frecuencias con una


relación de 10. Por ejemplo, la distancia entre 𝜔0 y 10𝜔0 , o
entre 10 y 100𝐻𝑧.

Una pendiente de 20𝑑𝐵/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎 significa que la magnitud


aumenta en 20𝑑𝐵 cada vez que la frecuencia se incrementa
una década.

En forma general, para 𝑗𝜔 𝑁 , donde 𝑁 es un entero, la


magnitud será una recta con pendiente de 20N 𝑑𝐵/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎 y
el ángulo será de 90𝑁 grados.

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Diagramas de Bode
Polo/cero simple

Para un cero simple (1 + 𝑗𝜔/𝑧1 ):

Magnitud: Ángulo:
𝑗𝜔 𝜔
𝐻𝑑𝐵 = 20 log10 1 + 𝜙= tan−1
𝑧1 𝑧1

𝑠𝑖 𝜔 → 0 ⇒ 𝐻𝑑𝐵 = 20 log10 1 = 0𝑑𝐵

𝜔
𝑠𝑖 𝜔 → ∞ ⇒ 𝐻𝑑𝐵 = 20 log10 Recta con +20𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐
𝑧1

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Diagramas de Bode

A 𝜔 = 𝑧1 se le conoce como frecuencia de corte. El valor exacto del


diagrama de bode en este punto es:

𝜔 = 𝑧1

𝑗𝑧1
𝐻𝑑𝐵 = 20 log10 1+ = 20 log10 1 + 𝑗 = 20 log10 2
𝑧1

𝐻𝑑𝐵 ≅ 3𝑑𝐵

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Diagramas de Bode

Para el ángulo:
si 𝜔 = 0.1𝑧1 ⇒ 𝜙 ≅ 0°

−1
𝜔
𝜙 = tan si 𝜔 = 𝑧1 ⇒ 𝜙 = 45°
𝑧1
si 𝜔 = 10𝑧1 ⇒ 𝜙 ≅ 90°

Línea recta con pendiente de 45°/𝑑𝑒𝑐.

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Diagramas de Bode

Los diagramas de Bode para un polo simple


1/(1 + 𝑗𝜔/𝑝1 ) son similares a los presentados
para el cero simple, salvo que la frecuencia de
corte se encuentra en 𝜔 = 𝑝1 , la magnitud es
una línea recta con pendiente negativa de
− 20𝑑𝐵/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎, y la fase tiene una pendiente de
− 45°/𝑑é𝑐𝑎𝑑𝑎.

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Diagramas de Bode

Polo/cero cuadrático
2
Para un polo cuadrático 1/ 1 + 𝑗2𝜁2 𝜔/𝜔𝑛 + 𝑗𝜔/𝜔𝑛 :

Magnitud:
2
Ángulo:
𝑗2𝜁2 𝜔 𝑗𝜔
𝐻𝑑𝐵 = −20 log10 1+ + 2𝜁2 𝜔/𝜔𝑛
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜙= −tan−1
1 − 𝜔 2 /𝜔𝑛2
si 𝜔 → 0 ⇒ 𝐻𝑑𝐵 = −20 log10 1 = 0𝑑𝐵

2
𝑗𝜔 𝜔
si 𝜔 → ∞ ⇒ 𝐻𝑑𝐵 ≅ −20 log10 ≅ −40 log10
𝜔𝑛 𝜔𝑛

El diagrama está compuesto por dos rectas asintóticas: una con pendiente 0 para
𝜔 < 𝜔𝑛 y la otra con pendiente de −40𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐 para 𝜔 > 𝜔𝑛 . Donde 𝜔𝑛 es la frecuencia
de corte.

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Diagramas de Bode

En la figura se muestran los diagramas de magnitud aproximada


y real. El diagrama real depende del factor de amortiguamiento 𝜁2
y de la frecuencia de corte 𝜔𝑛 .

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Diagramas de Bode
La fase puede expresarse como:
si 𝜔 = 0.1𝜔𝑛 ⇒ 𝜙 ≅ 0°
2𝜁2 𝜔/𝜔𝑛
𝜙= −tan−1 si 𝜔 = 𝜔𝑛 ⇒ 𝜙 = −90°
1 − 𝜔 2 /𝜔𝑛2
si 𝜔 = 10𝜔𝑛 ⇒ 𝜙 ≅ −180°
El diagrama de fase es una recta con pendiente de −90°/𝑑𝑒𝑐. En la figura se
aprecia el valor aproximado y exacto para el ángulo de fase.

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Diagramas de Bode

Para el cero cuadrático:

1 + 𝑗2𝜁1 𝜔/𝜔𝑘 + 𝑗𝜔/𝜔𝑘 2

El diagrama de magnitud es una recta con pendiente de


+ 40𝑑𝐵/𝑑𝑒𝑐, mientras que la fase tiene una pendiente de
90° por década.

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Example
Plot the Bode diagrams for the following transfer function:
200𝑗𝜔
𝐇 w =
𝑗𝜔 + 2 𝑗𝜔 + 10

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Example

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Example
Plot the Bode diagrams for the following transfer function:

5(𝑗𝜔 + 2)
𝐇 w =
𝑗𝜔 𝑗𝜔 + 10

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Example

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Example
𝑗𝜔 + 10
Plot the Bode diagrams for the following transfer function: 𝐇 w = 2
𝑗𝜔 𝑗𝜔 + 5

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Example

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Example
10
Plot the Bode diagrams for the following transfer function: 𝐇 w =
𝑠(𝑠 2 + 80𝑠 + 400)

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Example

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