UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I

Fecha: 22/02/2019

CONCESIÓN DE UN MOTOR DC EN SERIE , SHUNT Y COMPOUND

INFORME 2

Dayana Michelle Almagro Toapanta

dalmagrot@est.ups.edu.ec
José Alberto Altamirano Albán
jaltamiranoa@est.ups.edu.ec
Ericka Michelle Urjiles Enriquez
eurjilese@est.ups.edu.ec
Juan José Navas Villagrán
jnavasv@est.ups.edu.ec
Myke Richard Rosero Sangucho
mroseros@est.ups.edu.ec
Jefferson Paul Faconda Silva
jfaconda@est.ups.edu.ec
Edison Matias Suquillo Pulupa
esuquillop1@est.ups.edu.ec
David Gabriel Pozo de la Cruz
dpozod@est.ups.edu.ec

RESUMEN: Se analiza el funcionamiento y las • Obtener experimentalmente la mejor

gráficas en cuanto al torque, eficiencia y potencia de
salida, de tal manera que los tipos de conexiones (serie
,shunt y compund) para un motor dc con los mismos
parámetros de voltaje, potencia máxima y revoluciones
por minuto se observe cual será más eficaz y en que se
los podría utilizar.
PALABRAS CLAVE: motores DC, motor serie,
motor Shunt.
1. OBJETIVOS
eficiencia cuando el motor se lo conecta en
modo compund.
2. MARCO TEÓRICO
2.1 MOTOR SERIE
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo
de motor eléctrico de corriente continua en el cual el
inducido y el devanado inductor o de excitación van
conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de
excitación o del inductor es también la corriente del
inducido absorbida por el motor.

1.1 OBJETIVO GENERAL:

• Comprender de forma analítica y práctica las
características principales de las
conexiones en serie, shunt y compound de
un motor DC

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

• Obtener experimentalmente la mejor
eficiencia cuando el motor se lo conecta en
modo serie
• Obtener experimentalmente la mejor
eficiencia cuando el motor se lo conecta en
modo shunt Fig.1 Circuito Motor de serie

1
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Fecha: 22/02/2019
Como se comentó antes, en este tipo de motores
las bobinas inductoras y las inducidas están
conectadas en
serie. La conexión forma un circuito en serie en el
que la intensidad absorbida por el motor al
conectarlo a la red (también llamada corriente de
carga) es la misma, tanto
para la bobina conductora (del estator) como para
la bobina inducida (del rotor). (Inducido=Iexc).
Las principales características de este motor
son:
• Se embala cuando funciona en vacío,
debido a que la velocidad de un motor
de corriente continua aumenta al
disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
• La potencia es casi constante a
cualquier velocidad.
• Le afectan poco la variación brusca de
la tensión de alimentación, ya que un
aumento de esta provoca un aumento
de la intensidad y, por lo tanto, del flujo
y de la fuerza contra electromotriz,
estabilizándose la intensidad absorbida.
[1]
Fig.2 Motor eléctrico en serie
2.1.1 FUNCIONAMIENTO
Un motor serie es un tipo de motor eléctrico de corriente
continua en el cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en serie con la armadura.
Este devanado está hecho por un alambre grueso, ya que
tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional
a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie
produce un campo magnético mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsión ó par mucho mayor, y este
tipo de motores desarrolla un torque muy elevado en el
arranque.
2
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Fig.3 Motor eléctrico en serie
El motor serie es tal que:
• Puede desarrollar un elevador par-motor de
arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor
es elevado.
• Si disminuye la carga del motor, disminuye la
intensidad de corriente absorbida y el motor
aumenta su velocidad. Esto puede ser peligroso.
En vacío el motor es inestable, pues la velocidad
aumenta bruscamente.
• Sus bobinas tienen pocas espiras, pero de gran
sección.
USOS: Tiene aplicaciones en aquellos casos en los que
se requiera un elevado par de arranque a pequeñas
velocidades y un par reducido a grandes velocidades. El
motor debe tener carga si está en marcha. Ejemplos:
tranvías, locomotoras, trolebuses.
Un taladro no podría tener un motor serie, ¿Por qué?
Pues porque al terminar de efectuar el orificio en la pieza,
la máquina quedaría en vacío (sin carga) y la velocidad
en la broca aumentaría tanto que llegaría a ser peligrosa
la máquina para el usuario. [2]
2.2 MOTOR SHUNT
Es un motor eléctrico de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación
o paralelo con el circuito formado por los bobinados
inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales
están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca
sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla
es menor que en el motor serie (también uno de los
componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro
apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad
no disminuye más que ligeramente cuando el par
aumenta. Los motores de corriente continua en derivación
son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo).
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
Fecha: 22/02/2019
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos para
los generadores de corriente continua en los grupos moto
generadores de corriente continua. [3]
Fig.4 Motor eléctrico en serie
Las bobinas inductoras van conectadas en paralelo
(derivación) con las inducidas. De este modo, de toda la
corriente absorbida (Iabsorbida) por el motor, una parte
(Ii) circula por las bobinas inducidas y la otra (Iexc) por la
inductoras. El circuito de excitación (inductor) está a la
misma tensión que el inductor.
Las características de este motor son:
• En el arranque, par motor es menor que en el
motor serie.
• Si la Intensidad de corriente absorbida
disminuye y el motor está en vacío. La
velocidad de giro nominal apenas varía. Es más
estable que la serie.
• Cuando el par motor aumenta, la velocidad de
giro apenas disminuye.
Las aplicaciones del motor son las siguientes:
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un
par elevado a pequeñas velocidades y no produzcan
grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento
en vacío), el motor varía apenas su velocidad.
Conclusión: Se emplea para máquinas herramientas,
por ejemplo, un taladro. [4]
Fig.5 Circuito Motor de serie
3
LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
2.3 MOTOR COMPOUND
Es un Motor eléctrico de corriente continua cuya
excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el
tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el
cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de
armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que
la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan
“dura” o plana como la del motor shunt, ni tan “suave”
como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación
del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad
segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde
se requiera una respuesta estable de par constante para
un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo
independiente con propiedades de motor serie. El motor
da un par constante por medio del campo independiente
al que se suma el campo serie con un valor de carga igual
que el del inducido. Cuantos más amperios pasan por el
inducido más campo serie se origina, claro está, siempre
sin pasar del consumo nómina. [5]
Fig.6 Motor compound
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Fecha: 22/02/2019

3. MATERIALES Y EQUIPO 6. De la salida del paralelo de las bobinas va

conectado al neutro de la fuente.
• Módulo feedback
• Instrumentación convencional (voltímetro y 7. Sincronizar el módulo con la computadora y el
amperímetro) software en el cual colocamos las siguientes
• Cables de conexión condiciones:
• Motor
• Computador • 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 1.2 𝑁𝑚
• 𝜔𝑚𝑎𝑥 = 400 𝑟𝑝𝑚
• 𝑃𝑜𝑢𝑡 = 400 𝑤
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
4.1 Pasos conectar un motor dc con conexión
shunt fig7
1. Se conecta un amperímetro 1 en serie con la
fuente de voltaje dc (110v).
2. De la salida del amperímetro 1 se conecta a las
bobinas del motor.
3. Se conecta en paralelo la bobina E con la bobina
de armadura A.
4. En la entrada de la bobina E (E1) va conectado un
amperímetro 2.
5. De la salida del paralelo de las bobinas se conecta
al neutro de la fuente dc.
6. Sincronizar el modulo con la computadora y el Fig8. Montaje de un motor dc conexión compund
software en el cual colocamos las siguientes
condiciones: 4.3 Pasos conectar un motor dc con conexión

• 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 1.2 𝑁𝑚 serie

1. Se conecta en serie la bobina D1 con A2
• 𝜔𝑚𝑎𝑥 = 400𝑟𝑝𝑚 (armadura), para así obtener nuestra conexión en
• 𝑃𝑜𝑢𝑡 = 400𝑤 serie.
2. Se procede a conectar un amperímetro 1 en serie
con la fuente de voltaje dc (80v).
3. De la salida del amperímetro uno se conecta a las
bobinas del motor.
4. La salida del paralelo de las bobinas se conecta al
neutro de la fuente.
5. Finalmente se sincronizar el módulo con la
computadora y el software en el cual colocamos
las siguientes condiciones:

Fig7. Montaje de un motor dc conexión shunt

• 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 1.2 𝑁𝑚
• 𝜔𝑚𝑎𝑥 = 400 𝑟𝑝𝑚
4.2 Pasos conectar un motor dc con conexión • 𝑃𝑜𝑢𝑡 = 300 𝑤
compund fig8
1. Se conecta un amperímetro 1 en serie con la
fuente de voltaje dc (110v).
2. De la salida del amperímetro una se conecta a las
bobinas del motor.
3. Se conecta en serie la bobina D (D1, D2) con la
bobina A (A1, A2).
4. De D1 y A2 se conecta en paralelo con la bobina
de E (E1, E2).
5. En la entrada de la bobina E va air conectado un
amperímetro 2.

Fig9. Montaje de un motor dc conexión serie

4
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Fecha: 22/02/2019

5. ANALISIS Y RESULTADOS 300 80

70
Tabla 1: Datos con los que funcionara el motor. 250
60 Series1
Potencia máxima Toque Velocidad

Título del eje

W (Nm) rmp 200
50
400 1.2 4000
150 40 Series2

5.1 Conexión Serie 30

100
20 Lineal
Tabla 2: voltaje, corriente y potencia de entrada (serie) 50 (Series1)
10
No, Voltmeter 3 Ammeter 3 UM1 Lineal
0 0
1 78 2,33 181 (Series2)
0 0,5 1
2 76 4,3 328
Título del eje
3 76 4,45 339
4 76 4,74 360 Fig 1: Representación gráfica de la Tablas (3 y 4)
toque vs potencia de salida vs eficiencia
5 76 5 379
6 76 5,21 397 Como se puede observar el la figura 1 y en la Tabla
7 75 5,31 400 3, mientras el torque aumenta la velocidad
disminuye y esta es la principal característica del
Tabla 3: velocidad y torque (serie) motor tipo serie.
No, Speed (rpm) Torque (Nm)
1 5000 0,18 5.2 Conexión Shunt
2 3963 0,54
Tabla 5: voltaje, corriente y potencia de entrada (shunt)
3 3884 0,56 No, Voltmeter 1 Ammeter 1 Ammeter 2 UM1
4 3804 0,6 1 109 0,87 0,3 95
2 107 1,61 0,29 172
5 3717 0,64
3 107 1,65 0,29 176
6 3619 0,67 4 106 2,56 0,29 272
7 3560 0,68 5 106 2,84 0,28 301
6 106 3,16 0,28 334
Tabla 4: potencia de salida y eficiencia (serie) 7 106 3,44 0,28 363
No, Output Power (W) EFICIENCIA % 8 105 3,79 0,28 398
1 93,1 51,2270276 9 105 4,1 0,28 432
2 223,3 68,3292534 10 105 4,43 0,28 464
11 105 4,83 0,28 505
3 227,8 67,3565937
12 104 5,15 0,27 537
4 239,3 66,4279369
5 248,9 65,5 Tabla 6: velocidad y torque (shunt)
6 252,6 63,7943227 No, Speed (rpm) Torque (Nm)
7 253,4 63,6283741 1 2957 0,01
2 2848 0,37
3 2824 0,45
4 2793 0,54
5 2778 0,62
6 2759 0,72
7 2750 0,8
8 2738 0,89
9 2730 1
10 2724 1,07
11 2716 1,17
12 2712 1,26

5
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Fecha: 22/02/2019

Tabla 7: potencia de salida y eficiencia (shunt) 5.3 Conexión Compund

No, Output Power (W) eficiencia%
1 1,9 2,00358536 Tabla 8: voltaje, corriente y potencia de entrada (compund)
No, Voltmeter 1 Ammeter 1 Ammeter 2 UM1
2 139,7 81,0936321
1 111 0,89 0,29 98
3 144 81,5632965 2 108 2,3 0,29 248
4 158,2 58,2989387 3 107 2,6 0,28 279
5 183,3 60,8889184 4 107 2,55 0,28 274
6 211,9 63,2612849 5 107 2,76 0,28 295
7 237,2 65,0504607 6 107 2,95 0,28 315
8 259,9 65,3097123 7 107 3,04 0,28 325
8 107 3,11 0,28 332
9 290,4 67,456446
9 107 3,19 0,28 341
10 308,9 66,4086854
10 107 3,33 0,28 355
11 339,9 67,0215912 11 107 3,49 0,28 372
12 364,3 68,017177 12 106 3,55 0,28 377
13 106 3,7 0,28 393
14 107 3,86 0,28 411
15 106 3,99 0,28 425
16 106 4,07 0,28 432
17 106 4,14 0,28 441
18 106 4,28 0,28 455
19 106 4,44 0,28 472

Tabla 9: velocidad y torque (compund)

No, Speed (rpm) Torque (Nm)
1 2932 0,01
2 2716 0,31
3 2629 0,4
4 2607 0,48
5 2572 0,56
Fig 2: Representación gráfica de la Tablas (6 y 7)
toque vs potencia de salida vs eficiencia
6 2545 0,64
7 2528 0,73
Como se puede observar el la figura 2 y en la Tabla 8 2519 0,76
6, mientras la velocidad aumenta el toque
9 2509 0,78
disminuye y esta es la principal característica del
motor tipo shunt. 10 2494 0,83
11 2489 0,88
12 2479 0,91
13 2462 0,96
14 2449 1,01
15 2430 1,06
16 2413 1,09
17 2408 1,12
18 2389 1,16
19 2367 1,22

6
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS I
Fecha: 22/02/2019

Tabla 10: potencia de salida y eficiencia (compund) 6. CONCLUSIONES

No, Output Power (W) Eficiencia% • En la conexión tipo Shunt al aumentar la
1 2,3 2,32817087 carga o resistencia de ajuste, la corriente de
2 76 30,5958132 campo disminuirá mientras que la corriente
3 109,6 39,3961179 de armadura aumentará, por lo tanto, el
4 130,5 47,8284772 torque de la maquina aumentará hasta
5 149,4 50,5891914 igualar al torque inducido.
• Mientras aumente el torque en el motor de
6 168,6 53,413591
Shunt, la velocidad disminuirá siempre y
7 195,5 60,1020659 cuando se mantenga constante el flujo y la
8 202 60,7025874 velocidad y esta será una relación lineal.
9 207 60,6451235 • Se observó en el motor en serie que le
10 218,5 61,3230052 afectan poco las variaciones bruscas de la
11 231,4 61,9660981 tensión de alimentación, ya que un aumento
12 236,4 62,8222163 de esta provoca un aumento de la intensidad
y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
13 249,3 63,5645079
electromotriz, estabilizándose la intensidad
14 260,6 63,0962181
absorbida.
15 266,1 62,9167258 • En la conexión del motor en serie, el
16 276,5 64,0906773 arranque es más rápido y sus velocidades
17 281,7 64,1919606 pueden ir variando.
18 291,8 64,3184624 • En una conexión con generador con
19 303,6 64,5079041 excitación independiente o generada auto
excitado shunt, sin carga no hay corriente de
arranque ya que el motor está trabajando en
vacío.
• En el motor en serie se embala si no se tiene
una carga en el eje del motor.

Fig 3: Representación gráfica de la Tablas ( 9 y 10)
toque vs potencia de salida vs eficiencia
7. BIBLIOGRAFÌA
[1] Chapman, S. J. (2012). Máquinas eléctricas (5a.
McGraw Hill México.
[2] Wildi, T. (2007). Máquinas eléctricas y sistemas de
potencia. Pearson educación.
[3] Chiasson, J., & Bodson, M. (1993). Nonlinear control
of a shunt DC motor. IEEE Transactions on Automatic
control, 38(11), 1662-1666.
[4] Simón, E. A., & Indurría, J. V. (2010). Desarrollo
cognitivo y motor. Editex.
[5] Tong, W. (2014). Mechanical design of electric motors.
CRC press.

Como se puede observar el la figura 3 y Tabla 9,

mientras la velocidad aumenta el toque aumenta
también pero siempre existirá una diferencia entre
ambas eso quiere decir que nuca podrán
equilibrase al 100%.