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ROTAMETROS FUNDAMENTOS Y CALIBRACION


Preparado por:
Ing. Esteban L. Ibarrola
2

INDICE
1. INTRODUCCIÓN 5

2. ECUACIÓN DE UN ROTÁMETRO 5

2.1. ECUACIONES DE VÍNCULO 6

2.2. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6

3. FÓRMULAS DE CONVERSIÓN 12

4. DISPOSITIVO EXPERIMENTAL UTILIZADO PARA GENERAR LOS CAUDALES

DE MEDICION 13

4.1. CALCULO DE CAUDALES EN VOLUMEN DE AIRE 14

5. CORRECCIONES AL CAUDAL PARA CONDICIONES STANDARD DE PRESIÓN

Y TEMPERATURA 14

5.1. FACTOR DE CORRECCION POR PRESION 15

5.2. CORRECCION POR TEMPERATURA 15

5.3. CORRECCION POR VISCOSIDAD 15

5.4. FACTOR DE CORRECCION TOTAL 16

6. APLICACION DEL PROCEDIMIENTO A UN FLUJOMETRO BENDIX 16

7. REFERENCIAS 16

8. DISPOSITIVO DE ENSAYO 19
3

LISTA DE SIMBOLOS

Wa peso del volumen de agua colectado ( gf )

t tiempo necesario para recoger el peso Wa (s)

∆ pr presión relativa en el interior del depósito. ( mb )

Pr presión absoluta del aire en el interior del depósito. ( mb )

Ps presión de saturación del aire. ( mb )

tair temperatura del aire ambiente. (ºC)

tag. temperatura del agua. (ºC)

Tair temperatura absoluta del aire.( =273,15 + tair ) (ºK)

Ts temperatura absoluta estándar ( 273,15 + 25 ºC = 298,15 ºK ). (ºK)

Pn presión atmosférica estándar (=1013,25 mb). ( mb )

H lectura de la escala de medición del tubo. ( mm )

fp factor de corrección por presión. (-)

ft factor de corrección por temperatura. (-)

fv factor de corrección por viscosidad. (-)

fc factor de corrección total. (-)

dWa /dt: caudal en peso de agua. ( gf / s )

γa peso especifico del agua. ( Kgf / lts )

Rair constante de gas para el aire (= 287.042 ). ( J / Kg.ºK )

Roxi. constante de gas para el oxígeno (= 259.822 ) ( J / Kg.ºK )

Rnitr. constante de gas para el nitrógeno (= 296.786 ). ( J / Kg.ºK )

qair. caudal de aire circulante. ( litros /minuto, LPM )

qoxi. caudal de oxígeno equivalente. ( litros /minuto, LPM )

qnitr. caudal de nitrógeno circulante equivalente. ( litros /minuto, LPM )

STP condiciones estandar de presión y temperatura.

D resistencia aerodinámica del flotador. (N)

E empuje hidrostático del flotador. (N)

W peso del flotador. (N)


2 2
g aceleración normal de la gravedad ( = 9.80665 m/s ) ( m/s )

ρf
3
densidad media del flotador. ( kg/m )
4

ρa
3
densidad del gas. ( kg/m )
3
qv,,q caudal en volumen. ( m /s ) o ( LPM )

ρ qv caudal en masa.
3
qm=ρ (kg/m )
5

ROTAMETROS FUNDAMENTOS Y CALIBRACION

1. INTRODUCCIÓN

Los rotámetros o flujómetros son instrumentos utilizados para medir caudales, tanto de líquidos como de
gases que trabajan con un salto de presión constante. Se basan en la medición del desplazamiento vertical
de un “elemento sensible”, cuya posición de equilibrio depende del caudal circulante que conduce simultá-
neamente, a un cambio en el área del orificio de pasaje del fluido, de tal modo que la diferencia de presiones
que actúan sobre el elemento móvil permanece prácticamente constante.

La fuerza equilibrante o antagónica en este tipo de medidores lo constituye la fuerza de gravedad que ac-
túa sobre el elemento sensible construido por lo general de forma cilíndrica con un disco en su extremo, y
provisto de orificios laterales por donde circula fluido que inducen una rotación alrededor de su eje para pro-
pósitos de estabilidad y centrado. Existen también elementos sensibles de forma esférica, utilizados por lo
general para medición de bajos caudales que carecen de rotación.

El rotámetro en su forma más simple consta de un tubo de vidrio de baja conicidad, en cuyo interior se
encuentra el elemento sensible al caudal que circula por el tubo, al cual se denomina “flotador”. Bajo la acción
de la corriente de líquido o gas el flotador se desplaza verticalmente, e indica sobre una escala graduada di-
rectamente el caudal circulante, o un altura que sirve como dato de entrada para determinar el caudal en una
curva o gráfico de calibración que debe obtenerse experimentalmente.

El principio de funcionamiento de los rotámetros se basa en el equilibrio de fuerzas que actúan sobre el
flotador. En efecto, la corriente fluida que se dirige de abajo hacia arriba a través del tubo cónico del rotáme-
tro, provoca la elevación del flotador hasta una altura en que el área anular comprendido entre las paredes del
tubo y el cuerpo del flotador, adquiere una dimensión tal que las fuerzas que actúan sobre el mismo se equili-
bran, y el flotador se mantiene estable a una altura que corresponde a un determinado valor de caudal circu-
lante. Las fuerzas que actúan sobre el flotador son tres y de naturaleza distinta:

• Fuerza de origen aerodinámico o resistencia aerodinámica, D actuando hacia arriba.

• Fuerza de Arquímedes o empuje hidrostático, E también actuando hacia arriba.

• Fuerza gravitatoria o peso W actuando hacia abajo.

En condiciones de estabilidad, el flotador se mantiene a una altura constante, y el equilibrio de fuerzas es


tal que la suma de la resistencia aerodinámica D y el empuje hidrostático E equilibran al peso W, pudiendo
plantearse la siguiente ecuación de equilibrio:

∑F v = D+ E −W = 0 ⇒ D+ E = W (1)

2. ECUACIÓN DE UN ROTÁMETRO
Con el objeto de encontrar las ecuaciones que rigen el comportamiento de un rotámetro, y las variables
físicas de las cuales depende, se derivarán dichas ecuaciones considerando un modelo elemental de rotáme-
tro que contempla las siguientes hipótesis simplificativas:

1) Flujo incomprensible y no viscoso


2) Tubo de conicidad nula
6

Figura 1

2.1. ECUACIONES DE VÍNCULO

Se aplicarán las siguientes ecuaciones de vínculo de la Mecánica de los Fluidos :.

a) Ecuación de la Cantidad de Movimiento


b) Ecuación de Conservación de la Masa
c) Ecuación de Bernoulli

2.2. ECUACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La componente según el eje “Z” de la ecuación de Cantidad de Movimiento es expresa como :

R z = ∫∫ w( ρ.V . n )dσ (2)


Σ

Donde en Rz se incluye, tanto las fuerzas de masa como las de superficie que actúan sobre el fluido con-
tenido en el interior del volumen de control, siendo el segundo miembro el flujo neto de cantidad de movimien-
to que atraviesa la superficie de control.
Una selección cuidadosa y adecuada del volumen de control permitirá poner en evidencia las variables
convenientemente. El volumen de control utilizado se indica en líneas de punto en la Figura 2 . La aplicación
de la ecuación ( 2) se efectúa a continuación:
7

Figura 2

a) Fuerzas de superficie y masa

Para el volumen de control indicado, despreciando las fuerzas de superficie debida a las tensiones tan-
genciales y en la hipótesis que la presión en la sección (2) es aproximadamente constante, la fuerza resultante
Rz sobre el volumen de control es:

R Z = P1 . A − P2 . A − F − G

donde F representa a la fuerza que el flotador ejerce sobre el volumen de control en su interface con el
fluido, A es el área de la sección transversal y G es el peso del fluido contenido en su interior , que puede
expresarse como :

G =γ f . A. h = g. ρ a . A( Z 2 − Z1 ) (3)

Obsérvese que el volumen de control seleccionado excluye tanto el empuje E como el peso W del flotador.

Por otra parte el módulo de la fuerza F en virtud del principio de acción y reacción es igual a la resistencia
aerodinámica D del flotador :.

Teniendo presente las ecuaciones (1) y (3), Rz se puede escribir :

Rz = ( P1 − P2 ). A − (W − E ) − g. ρ a . A( Z 2 − Z1 ) (4)

b) Flujo de cantidad de movimiento


8

Figura 3

Para el volumen de control seleccionado el flujo de cantidad de movimiento ( Figura 3) es:

∫∫ w( ρ.V . n )dσ = q
Σ
m (V2 − V1 ) = ρ a . q (V2 − V1 ) (5)

La ecuación de conservación de la masa para el mismo volumen de control considerando al fluido y al


movimiento como, incompresible establece que:

q = V1 . A = V2 . a

q q
de donde : V2 = y V1 = (6)
a A
Reemplazando las relaciones ( 6 ) en la ecuación ( 5 ) :

1 1
∫∫ w( ρ.V . n )dσ = ρ
Σ
a .q 2 ( − )
a A
(7)

Igualando (4) y (7) y sacando factores comunes:

P1 − P2 q2 1 1 W−E
− g ( Z 2 − Z1 ) = ( − )+ (8)
ρa ρa . A a A ρa. A

Aplicando la ecuación de Bernoulli entre las secciones (1) y (2) del volumen de control :

1 1
P1 + ρ a .V12 + g. ρ a . Z1 = P2 + ρ a .V22 + g. ρ a . Z 2
2 2

P1 − P2 1 2
− g ( Z 2 − Z1 ) = (V2 − V12 ) (9)
ρa 2

Por conservación de masa:

q2 q2
V12 = y V12 = (10)
A2 a2
Reemplazando las (10) en la ecuación (9):
9

P1 − P2 q2 1 1
− g ( Z 2 − Z1 ) = ( 2 − 2) (11)
ρa 2 a A

2
Llevando (11) a la (9) y despejando q :

2(W − E ) ρ a . A
q2 =
 1 1  2  1 1 
 a 2 − A 2  − A  a − A  
 

2
Multiplicando y dividiendo el denominador del segundo miembro por A :

2 A(W − E ) ρ
q2 =
 A2  2A
 2 − 1 − +2
a  a

Desarrollando el numerador el caudal q resulta :

2 A . (W − E )
q= (13)
A 
 − 1
a 

Si con Af se designa al área del flotador , el área a de pasaje de fluido en la sección (2) resulta:

a = A − Af (14)

Llamando a la relación entre diámetros del tubo y flotador α :

D
α= (15)
Df

Llevando (14) y (15) a la ecuación (13) :

q = (α 2 − 1)α π 2.D f (W − E ) / ρ a (16)

Haciendo :

k1 = (α 2 − 1).α π 2

El caudal se expresa :

q = k1 D f (W − E ) ρ a (17)

Siendo el peso W del flotador igual al producto del peso específico del material del mismo por el volumen:
10

W = γ f v f = gρ f v f

y el empuje hidrostático E :

E = γ a v f = gρ a v f

la (17) se puede escribir

q = k1 D f g v f (ρ f − ρ a) ρ a

haciendo:
k2 = D f g. v f
y k = k1 . k 2

el caudal en volumen q finalmente se puede expresar como:

(ρ f − ρ a )
q=k (18)
ρa

Esta expresión indica que el caudal en volumen es directamente proporcional a las geometrías del tubo y
el flotador a través de las constantes k1 y k2, , y de la raíz cuadrada del cociente entre la diferencia de densi-
dades del material del flotador y la densidad del fluido.

Evidentemente cualquiera sea la altura de equilibrio del flotador y para un fluido de densidad ρ1 y un flo-
tador de densidad ρf de la (18) se puede escribir:

q1
k= (19)
ρ f − ρ1
ρ1

Si se cambia el fluido de medición con densidad ρ2 manteniendo ρf el caudal será diferente pero la
constante k permanecerá invariable y se puede escribir:

q2
k= (20)
ρ f − ρ2
ρ2

igualando (19) y (20) :

q1 q2  ρ  ρ f − ρ1 
= ∴ q1 = q2  2   (21)
ρ f − ρ1 ρ f − ρ2  ρ1  ρ f − ρ 2 

ρ1 ρ2

y en el caso particular que los fluidos designados con subíndices 1 y 2 sean oxígeno y aire respecti-
vamente se tendrá:
11

 ρ air   ρ f − ρ oxi 
q oxi = q air .    
 (22)
 ρ oxi   ρ f − ρ air 

Esta expresión muestra que para transformar el caudal medido con aire en un caudal equivalente para
oxígeno en idénticas condiciones de presión y temperatura, debe conocerse las densidades del aire, del oxí-
geno y la densidad media del material del flotador. Cuando no se conoce la densidad del flotador ρf una co-
rrección aproximada se obtiene considerando que:

 ρ f − ρ oxi 
.   =1
 (23)
 ρ f − ρ air 
ya que este término es siempre muy próximo a 1 cuando los fluidos de medición son gases, y la densidad
ρf es mucho mayor que la de los gases como casi siempre sucede en la práctica . El caudal de oxígeno equi-
valente puede en consecuencia determinarse como:

ρ air
q oxi = q air (24)
ρ oxi

Por otra parte las densidades por la ecuación de estado de los gases son :

ρ air = P Rair T y ρ oxi = P Roxi T

ρ air Roxi i i 259.822


= = = 0.9051
ρ oxi Rair 287.042

siendo Roxi y Rair las constantes de gas para el oxígeno y el aire respectivamente .

El caudal en volumen de oxigeno en términos del caudal de aire medido para idénticas condiciones
de presión y temperatura puede finalmente determinarse con la expresión

Roxi
= 0.9055 = 0.9514
Rair

q oxi = 0.9514. q air

A efectos de verificar la validez de la aproximación dada por la (23), se efectúa a continuación un análisis
del orden de magnitud de dicha relación.

El término que depende de la densidad del flotador es:

ρ f − ρ oxi
ρ f − ρ air

Para condiciones normales de presión y temperatura, las densidades del oxígeno y aire son :
12

ρoxi = 1.429 kg/m


3

ρair = 1.293 kg/m


3

Para un flotador metálico de acero ρ ≅ 7850 kg/m


3

7850 − 1429
.
y = 0.99991
7850 − 1293
.

Para un flotador de vidrio ρ = 2450 kg/m


3

2450 − 1429
.
y = 0.99997
2450 − 1293
.

Para una resina fenólica ρf = 127 kg/m3

127 − 1429
.
y = 0.99945
127 − 1293
.

Como puede observarse este factor puede considerarse unitario a los efectos prácticos para el caso de
mediciones de caudales de fluidos gaseosos y cuando las relaciones de densidad entre el material del flotador
y el gas es groseramente superior a 100.

3. FÓRMULAS DE CONVERSIÓN

Con la consideraciones anteriores y adoptando el factor igual a 1, las fórmulas para transformar caudales
de aire medidos en caudales equivalentes son :

Para Oxígeno:
Roxi
q oxi = q air
Rair

Siendo : Roxi = 259.822 J/kgºk y Rair = 287.042 J/kg °k

Roxi 259.822
= = 0.9514
Rair 287.042

q oxi = 0.9514q air (25)

Para Nitrógeno:
R Nitro
q Nitro = q air
Rair

Siendo : RNitro = 296.786 J/kg °k

R Nitro 296.786
= = 101683
.
Rair 287.042
13

q Nitro = 101683
. . q air (26)

4. DISPOSITIVO EXPERIMENTAL UTILIZADO PARA GENERAR LOS


CAUDALES DE MEDICION

Para la generación de los caudales de aire para calibrar los flujómetros, se utilizó un depósito cilíndrico
del orden de los 60 litros de capacidad con una entrada en su parte superior, y una salida lateral inferior con
dos válvulas en serie, una esférica inmediatamente a la salida del depósito y una válvula aguja aguas abajo
de la anterior para una regulación precisa del caudal de salida. En la Fig.Nº 4 se muestra un esquema del
dispositivo de ensayo La entrada superior se conectó al flujómetro a calibrar, previo llenado del depósito con
agua (aprox. 50 litros). La apertura de las válvulas de salida inducen en el circuito del flujómetro un flujo de
aire que en virtud de su baja velocidad puede considerarse incompresible, y para un volumen de control que
incluya al depósito y al flujómetro, el principio de conservación de la masa, establece que en condiciones cua-
si-estacionarias de régimen el conjunto aire + agua en el interior del depósito fluirá como un fluido incompresi-
ble, y el caudal en volumen de agua que deja el depósito deberá ser igual al caudal en volumen de gas que
circula a través del rotámetro, a la presión y temperatura del aire reinante en el interior del depósito.

Figura Nº4

Esto es (qv) agua = (qv) aire (26)

Teniendo presente la igualdad anterior, la medición del caudal en volumen de agua que abandona el de-
pósito permite determinar el caudal que circula a través del rotámetro. Para determinar la presión correspon-
diente al aire circulante a través del rotámetro se instaló (de acuerdo a la Norma ASTM) una toma de presión
estática inmediatamente a la salida del rotámetro, y otra en el interior del depósito. Posteriormente para cada
rotámetro se efectuó un relevamiento de presión relativa en el interior del depósito en función de la altura de
equilibrio del flotador, ya que la misma se utiliza en la aplicación de correcciones para llevar el caudal a condi-
ciones normales o standard de presión y temperatura.
14

4.1. CALCULO DE CAUDALES EN VOLUMEN DE AIRE

El procedimiento para determinar el caudal en volumen que deja el depósito, consiste en la medición di-
recta de un conjunto de pares (5 o 6 ) peso de agua W a y tiempo insumido t para una posición fija de la válvula
de control flujo. Siendo los caudales pequeños y el depósito suficientemente grande la variación de altura
puede considerarse constante durante la medición. Luego los pares ( W a , t ) se grafícan y mediante regresión
lineal `por el método de Mínimos Cuadrados se obtiene el caudal en peso qp como la pendiente de la recta de
ajuste:

dWa
qp = = γ a qv (kgf/s)
dt
de donde se obtiene el caudal en volumen como:
1 dWa
qv =
γ a dt

si γa se expresa en [kg/lts] y dW/dt en [gr/s], y dividiendo por 1000 el caudal en volumen estará dado en
[litros/s]. Multiplicando por 60 se obtendrá en [litros/minuto]. o LPM ,que en virtud de la (26), el caudal en vo-
lumen de aire resulta:

60 dWa
q ag = q air = (LPM)
1000.γ a dt

Es importante señalar que la balanza utilizada en las mediciones fué calibrada con patrones calibrados, a
2
una aceleración de la gravedad g = 9.80665 m/s , razón por la cual numéricamente el caudal en peso y masa
resultan equivalentes.

5. CORRECCIONES AL CAUDAL PARA CONDICIONES STANDARD DE


PRESIÓN Y TEMPERATURA

La medición de caudal se realiza a una presión y temperatura que en general no corresponden a las con-
sideradas estándar Patm = 760 mm Hg y ts = 25º C (Norma ASTM) y siendo los gases compresibles se hace
necesario aplicar una corrección para expresar el mismo en condiciones estándar. El caudal en masa se ex-
presa como el producto de la densidad ρ por el caudal en volumen qv y para las condiciones de medición y
normalizada se puede escribir:

( qm )med = ( qm )s

ρm qvm = ρs qvs

qvs = ( ρm / ρs ) qvm

la relación de densidades se expresa en función de la presión y temperatura por medio de la ecuación de


estado: ρ = P/RT
15

ρm
= f p f t q vm
ρs

y reemplazando
q vs = f p f t q vm

5.1. FACTOR DE CORRECCION POR PRESION

El gas contenido en el interior del depósito es una mescla de aire seco y vapor de agua que se encuentra
a una presión mas baja que la atmosférica. Llamando Pr a la presión absoluta medida en el interior del depósi-
to, la correspondiente al aire seco será:

Pa = Pr − ( Ps − Pv ) = Pr − Ps (1 − ϕ )

Siendo Ps la presión de saturación, Pv la presión de vapor y ϕ la humedad relativa. Teniendo en cuenta


esto el factor de corrección por presión resulta:

Pr − ( Ps − Pv ) Pr − Ps (1 − ϕ )
fp = =
Pn Pn

Pn = 760 mm Hg = 1013,25 mb presión normal o estándar.

5.2. FACTOR DE CORRECCION POR TEMPERATURA

El factor de corrección por temperatura distinta de la estándar es ft :

Ts
ft =
Ta

Siendo:
Ts = 273.15 + 25 = 298.15 ºk y Ta la temperatura del aire ambiente en ºk.

5.3. FACTOR DE CORRECCION POR VISCOSIDAD

La teoría cinética de los gases establece que la viscosidad dinámica µ es proporcional a la raíz cuadrada
de la temperatura absoluta (e independiente de la presión para valores superiores a 10 bar ):

µ≈ T

siendo necesario aplicar una corrección por las diferencias de temperatura entre la de ensayo y la norma-
lizada que se expresa :
Ta 1
fv = Ts = Ts
Ta
16

5.4. FACTOR DE CORRECCION TOTAL

El factor de corrección total resulta:

 
 P − Ps (1 − ϕ )   Ts   1   Pr − Ps (1 − ϕ )  Ts
fc = f p ft fv =  r    =  *
 Pn   Ta   Ts   Pn  Ta
 Ta 

De modo que el caudal medido llevado a condiciones normales de presión y temperatura finalmente se
determina como:

[q ] STP = f c [q ]med .
Siendo:
[q ] med . el caudal en volumen medido en condiciones P , T r a y ϕ de presión y temperatura (absolutas)
y humedad ambiente respectivamente.

6. APLICACION DEL PROCEDIMIENTO A UN FLUJOMETRO BENDIX

Con el objeto de verificar la confiabilidad del método se aplicó el procedimiento descrito a un flujómetro
Bendix para medición de caudales de oxigeno, cuya curva original de calibración se disponía., ignorándose el
método de calibración aplicado En la Tabla Nº 1 se resumen los resultados correspondientes a los caudales
en peso de aire medidos y los valores finales de caudales para aire y equivalentes de oxígeno en condiciones
estándar de presión y temperatura.

En el Gráfico Nº 1 se presenta una comparación entre las curvas de calibración original y la obtenida con
el presente método para oxigeno, agregándose también la equivalente a nitrógeno.

7. REFERENCIAS

1. Normas ASTM D3195-73 y D1071


2. Delmée G. - Manual de Mediçao Vazao - Edgar Blücher Ltda - 1983.
8
FLUJOMETRO BENDIX Tipo 31TA2073-1 Tubo Nº F2-18-600 0/600 mm
Caudal en volumen
(LPM)

6 NITROGENO STP
Calibración 01.11.96
2 3
LPM = a + b*H + c*H + d*H
5
a = 0.1004278595
b = 0.0210752307
OXIGENO STP
c = -2.9210797074e-5 Calibración original 02.09.81
d = 2.5752535164e-8 BENDIX CORP.
INSTRUMENTS & LIFE SUPPORT DIV.
DAVENNPORT , IOWA
4

OXIGENO STP
2 Calibración 01.11.96
2 3
LPM = a + b*H + c*H + d*H
a = 0.0938753594
b = 0.0197001596
c = -2.7304914072e-5
1 d = 2.4072289367e-8

Lectura H (mm)
0
0 100 200 300 400 500 600

Gráfico Nº 1 – Resultados obtenidos


TABLA Nº 1

PORTABLE MASTER FLOWMETER BENDIX Tipo 31TA2073-1 Tubo Nº F2-18-600 H=0/600 mm


H P atm T aire t agua Ps ϕ Pv Pr γa dWa/dt fp fv ft fc q(aire)STP q(oxi) q(oxi)STP
( mm ) ( mb ) (ºK ) (ºC ) ( mb ) (%) ( mb ) ( mb ) (Kg/dm3) ( g/s ) (-) (-) (-) (-) (lts/min) (lts/min) (lts/min)
40 962.45 295.00 20 26.20 50 13.10 960.85 0.9983 15.32 0.9482 0.9950 1.0102 0.9530 0.9208 0.8760 0.8348
154 962.20 295.00 20 26.20 50 13.10 959.60 0.9983 47.75 0.9470 0.9950 1.0102 0.9518 2.8699 2.7305 2.5988
227 962.20 295.00 20 26.20 50 13.10 958.80 0.9983 62.39 0.9462 0.9950 1.0102 0.9510 3.7498 3.5676 3.3927
355 962.20 295.50 20 27.10 50 13.97 957.43 0.9983 87.73 0.9448 0.9958 1.0085 0.9488 5.2729 5.0166 4.7597
446 962.20 296.00 20 27.90 50 14.23 955.90 0.9983 102.76 0.9433 0.9966 1.0068 0.9465 6.1762 5.8761 5.5617
541 962.20 296.00 20 27.90 50 14.23 954.88 0.9983 121.60 0.9423 0.9966 1.0068 0.9455 7.3086 6.9534 6.5744

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