TEOREMAS DE CASTIGLIANO

Carlo Alberto Castigliano (1847-1884), un ingeniero italiano, conocido

por sus aportaciones en el estudio de las estructuras estáticamente
indeterminadas, publicó alrededor de 1879, dos teoremas
relacionados con tales estructuras que en la actualidad se conocen
como el Primero y Segundo Teoremas de Castigliano. El Primer
Teorema trata de las relaciones entre cargas y desplazamientos con
la energía interna de deformación en estructuras elásticas lineales. El
segundo teorema, conocido también como método del Trabajo
Mínimo, se aplica en el análisis de estructuras indeterminadas,
particularmente armaduras, vigas continuas y marcos rígidos.

1. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO.

El teorema se escribe: “La primera derivada parcial de la energía de

deformación total de la estructura, con respecto a una de las cargas
aplicadas, es igual al desplazamiento en el sentido de la carga”.
Para estructuras sometidas a flexión, (vigas y marcos) el teorema se
expresa de la siguiente manera:

Desplazamientos lineales:

L
∂M x dx
δ = ∫M
0
x
∂ P EI

Giros o rotaciones:

L
∂M x d x
θ = ∫M
0
x
∂ M EI

Donde:

δ = Desplazamiento lineal en el punto de aplicación de la carga P.

θ = Giro o rotación del punto donde se aplica un momento M.
Mx = Ecuación de momentos a lo largo de la estructura.
EI = Rigidez a la flexión. Módulo elástico por momento de inercia de
la sección.
∂ = Significa derivada parcial.

PARA ARCOS:

θ
∂M θ r dθ
δ = ∫M
0
θ
∂P EI
 θ
∂M θ r dθ
θ = ∫M
0
θ
∂ M EI

r = Radio del arco

Mθ = Ecuación de momentos a una abertura θ.
Cuando se busca un desplazamiento lineal en un punto de la
estructura debe colocarse una carga puntual “P” en ese punto y en la
dirección deseada. Cuando se busca un giro o rotación, se coloca un
momento de intensidad “M”. Cuando P y M existen en el punto debe
sustituirse su valor después de haber derivado e integrado. Si P y M
no existen en ese punto, entonces su valor es cero, pero debe
sustituirse después de haber derivado e integrado.

PARA ARMADURAS: Solo se calculan desplazamientos lineales.

 ∂S L 
∑S
n
δ = 1
 ∂P AE 


Donde:

S = Fuerza interna en las barras de la armadura para la carga

aplicada y para la
carga P.
L = Longitud de cada barra de la armadura.
AE = Rigidez axial de las barras; área por módulo elástico.
P = Carga puntual, real o imaginaria.

En algunos casos es conveniente que primero se obtengan las

ecuaciones de momento para las cargas reales y después para la
carga P, o el momento M y luego se suman por superposición. Lo
mismo para las armaduras, primero se obtienen las fuerzas internas
para la carga real y luego para la carga P.
La aplicación de este teorema requiere que la estructura sea estable
y estáticamente determinada.

Problema 1. Para la viga simple en voladizo de la figura 1, determinar

la flecha y la pendiente en el extremo libre. Tomar EI constante.

500 kg

3.00 m
mmm
Fig. 1

Flecha en el extremo libre. Sustituir la carga de 500 Kg. por P y

luego escribir la ecuación de momentos.
 P

+
x

Se consideran momentos positivos girando en dirección horaria.

M x = − PX 0≤ x ≤ 3

Obtener la derivada parcial respecto a la carga P.

∂M x
= −X
∂P

Obtener la flecha en el extremo libre.

3
3 dx P X 3 
δ = ∫0 −PX ( −X )
EI
=  =
 3EI 
 0

Sustituyendo los límites y el valor de P por 500 Kg., resulta.

4500
δ=
EI

El signo positivo indica que el desplazamiento es en dirección de la

carga P.

Pendiente en el extremo libre: Colocar un momento M en el

extremo libre; en cualquier dirección. Plantear la ecuación de
momentos para la carga real y para el momento M y luego integrar el
producto de la ecuación de momentos y la derivada parcial respecto a
M.

500 kg

3.00 m
mmm
X

M x = − 500x − M 0≤ x ≤ 3

∂M x
= −1
∂M
 3 dx
φ = ∫0[ −500x − M ][ −1] EI
Eliminar “M” por ser imaginario.

3
500 x 2  2,250.00
φ=  =
 2 EI 0 EI

Fin del problema.

Problema 2. Para la viga simple en voladizo de la figura 2, calcule la
flecha en el extremo libre. Tomar EI constante.

300 Kg./m

4m
Figura 2.

Para calcular la flecha en el extremo libre debe colocarse una carga

puntual “P” en ese extremo y luego escribirse las ecuaciones de
momento para la carga real y para la carga P.
Se obtiene la derivada parcial para multiplicar por la ecuación de
momentos y luego integrar.
P
300 Kg./m

M x = −P x − 150x2

∂M x
= −x
∂P

∫[ −P x −150x ][ −x] EI
4
2 dx
δ =
0

4
150x4  9,600
δ =
4EI
 =
EI
-- Se ha eliminado “P” por ser imaginaria.

 0


9,600.00
δ =
EI

Fin del problema.

Problema 3. Para la viga simple de la figura 3, calcule la pendiente en
el extremo izquierdo y la flecha máxima. Tomar EI constante.

600 kg./m

10 m

Fig. 3

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

600 kg./m

3000 3000
x
Mx = 300x - 300x2 0 ≤ x ≤ 10

Pendiente en el extremo izquierdo. Colocar un momento de

intensidad “m” en el apoyo izquierdo, (en cualquier dirección) y
obtener la ecuación de momentos.

m
m/10 m/10
x

mx
mx = − m 0 ≤ x ≤ 10
10

La pendiente se obtiene con la ecuación:

L ∂M x
EI φ = ∫0 Mx
∂M
dx

mx
x − 300x2 +
M x = 3000 − m--- Se han sumado caga aplicada y
10
momento “m”.

De aquí se obtiene la derivada parcial respecto a “m” y luego se le

elimina por ser imaginaria.

EI φ1 = ∫0
10
[3000x − 300x ] 10
x
2 
− 1 dx

 10
3000x3 300x4 3000x2 300x3 
EI φ1 =  − − + 

 30 40 2 3 
0

Sustituyendo los límites:

25,000.00
φ1 = −
EI

Flecha máxima. Se coloca carga “P” imaginaria al centro del claro,

ya que en este punto la flecha es máxima.
P

0.5P 0.5P
x

M z = 0.50P x 0≤ x ≤ 5

∂M x
= 0.50x
∂P

Debido a la simetría se analiza la mitad de la viga multiplicando por

2.

L ∂M x
EI δ Máx = ∫0 Mx
∂P
dx

5
EI δ Máx. = 2∫ 3000 [ x2 [0.50x] dx
x − 300
0
]

5
1500x3 150x4 
EI δ Máx. =2 −  = 78,125
.00

 3 4 
0

Fin del problema.

Problema 4. Para el marco simple de la figura 4, determine el giro del

nodo “1” y el desplazamiento horizontal del nodo”3”.
300 Kg.
2 3

5.00

8.00 m

Figura 4. Marco simple

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.
x
+ 300 Kg.
1500
Criterio de signos
187.50
x

300

187.50

M x = 300x 0≤ x ≤ 5
M x = 1500− 187.50x 0≤ x ≤ 8

Giro en el nodo 1. Debe colocarse un momento de magnitud M, en

el nodo 1, en cualquier dirección. De las ecuaciones de momento que
aquí resulten se obtiene la derivada parcial respecto a M y
multiplicarse por las ecuaciones de momento de la carga aplicada.
x

M/8
x
M

M/8

Mx = M 0≤ x ≤ 5
Mx
Mx = (M − ) 0≤ x ≤8
8
[ 300x] [1] dx + ∫0 [1500− 187.50x] 1 − x  dx
5 8
EI φ1 = ∫
0  8

5 8
 300x2   .50x2
187 1500x2 .50x3 
187
EI φ1 =  + 1500
x − − + 

 2  0 
 2 16 24 0


7,750.00
φ1 =
EI

Desplazamiento horizontal del nodo 3.Colocar una carga

horizontal puntual “P” en el nodo 3. De las ecuaciones de momento
que resulten, obtener la derivada parcial y multiplicarlas por las
ecuaciones de momento de la carga aplicada.
x

P
5P

5P/8
x
P

5P/8

Mx = Px 0≤ x ≤ 5
5Px
Mx = 5P − 0≤ x ≤8
8

5 8  5x 
EI δ 3 = ∫0 [ 300x][ x] dx + ∫0 [1500− 187.50x]  5 − 8  dx
5 8
 300x3   .50x2
937 7500x2 .50x3 
937
EI δ 3 =   +  7500
x − − + 

 3  0 
 2 16 24 0


32,500.00
δ3 =
EI

Fin del problema.

Problema 5. Para el marco simple de la figura 5, calcule el

desplazamiento horizontal en el nodo 2. Tomar EI, constante. El
soporte 4 es móvil.

300 kg/m

2 3
2.00
800 kg 3.00
2.00 1000 kg
1
2.00
4

10 m

Figura 5. Marco simple

X2
Calcular ecuaciones de momento para
300
la carga aplicada.
2400 3000

800
X1
1000
x 200 X3
2

1440

1560
Criterio de signos
+

Mx = − 200x 0≤ x ≤ 2
Mx1 = −200x1 − 800(x1 − 2) = −10001 + 1600 2 ≤ x1 ≤ 4
Mx 2 = 1440x2 − 150x2
2 − 2400 0 ≤ x2 ≤ 10
Mx 3 = 1000(x3 − 2) 2 ≤ x3 ≤ 5

Colocar carga horizontal “P” en el nodo 2 y obtener ecuaciones de

momentos.
X2

4P

x
P
X3
0.4P 00

0.4P

Mx = Mx1 = P x 0≤ x ≤ 4
Mx 2 = 4P − 0.4P x2 0 ≤ x ≤ 10
Mx 3 = 0 0≤ x ≤ 5

El desplazamiento horizontal es:

[ −1000 x1 +1600] ( x1 ) dx 1 +∫0

2 4 10
EI δ 2 = ∫ −200 x ( x ) dx +∫ ( 1440 x 2 −150 x 2
2 − 2400 ) ( 4 −
0 2
2 4 10
 200x 3   1000 3
x1 1600 2
x1 4(1440x2
2) 4(150x3
2)

EI δ 2 =−  + − +  + − − 4(2400
x2 )

 3 0
 
 3 2 
 
 2 3 0

2
10
 x3
0.40(1440 2)
4
0.40(150x2 ) x2
0.40(2400 2)

+ − + + 

 3 4 2 
 0

11,600.00
δ2 = −
EI
Problema 6. Para el marco simple de la figura 6, calcule la rotación en
el nodo 2. Tomar EI constante. El extremo 4 está libre.

300 kg/m

2 3

4.00 m

1 4

8.00 m

Fig. 6. Marco simple en voladizo

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

x
300 kg/m

9600

x 1 4

9600
2400

Mx = −9600 0≤ x ≤ 4
Mx = 2400
x − 9600
−150
x2 0 ≤ x ≤8

Ecuaciones de momento para un momento imaginario M, colocado en

el nodo 2.

x
M 00

x
M

Mx = − M 0≤ x ≤ 4
Mx = 0.00 0 ≤ x ≤8

Rotación del nodo 2.

L ∂Mx dx 4 dx
φ2 = ∫ Mx ( ) = ∫0 ( −9600
)( −1)
0 ∂M EI EI
 4
9600
x 9600( 4)
φ2 =   = = 38,400
.00/ EI
 EI 0 EI

38,400.00
φ2 =
EI

Fin del problema.

Problema 7. Para la armadura simple de la figura 7), calcule el

desplazamiento vertical del nodo 2 y el desplazamiento horizontal del
nodo 4. Tomar AE = constante.

3 ton.
4

3m
1
2
5 ton. • 3

4m 4m

Fig. 7

Fuerzas internas (S) para las cargas externas. Se calculan por el

método de los nodos.
3 ton.

3.00

1.375 5 ton. 3.625

Fuerzas “S”

Barra Fuerza
1-2 4.83333
2-3 4.83333
1-4 - 2.29166
2-4 5.000
3-4 - 6.0416

Desplazamiento vertical del nodo 2. Debe colocarse una carga

“P” y obtener las fuerzas internas en función de esta carga.
 0.5P P 0.5P

Fuerzas “S2”

Barra Fuerza
1-2 0.666P
2-3 0.666P
1-4 - 0.833P
2-4 1.000P
3-4 - 0.833P

  ∂S   L 
δ 2 = ∑S  
  ∂P   AE 

Los coeficientes de las fuerzas internas “S2”, son las derivadas

parciales respecto a P.

1
AE δ 2 = [4.833(0.666)4 + 4.833(0.666)4 − 2.2916
(−0.833
)5 + 5(1.00)3 − 6.0416
(−0.83
AE
75.458
δ2 =
AE

Desplazamiento horizontal del nodo 4. Colocar carga “P”

horizontal en ese nodo en cualquier dirección.
P
3
7
P

0.375P 0.375P

Fuerzas S4
Barra Fuerza
1-2 -0.5P
2-3 -0.5P
1-4 -0.625P
2-4 0.00
3-4 0.625P

Los coeficientes de las fuerzas “S4” son las derivadas parciales

respecto a P.
 1
AE δ 2 = [4.833(−0.5)4 + 4.833(−0.5)4 − 2.2916(−0.625)5 − 6.0416(0.625)5 ]
AE

31.0507/AE

Fin del problema

Problema 8. Calcular el desplazamiento vertical del no 6 para la

armadura isostática de la figura 8). Tomar E = 200,000.00 Kg./cm 2 y
sección de las barras de 4 cm2.

10 10 10 ton.
10
5 6 7 8

2m

•
1 2 3 4

2m 2m 2m

Figura
8.

Fuerzas internas en las barras para las cargas aplicadas.

10 10 10 ton.
10
5 6 7 8

2m

•
10 1 2 3 4

6.667 23.333
2m 2m 2m

Fuerzas “S”
Barra Fuerza
1-2 16.667
2-3 13.333
3-4 0.00
5-6 -10.00
6-7 -16.667
7-8 -13.333
1-5 0.00
1-6 -9.428
2-6 -3.333
2-7 4.715
3-7 -13.333
 3-8 18.856
4-8 -23.333

Fuerzas internas para carga “P” aplicada en el nodo “6”, ya que es

donde se pide el desplazamiento vertical.

P
5 6 7 8

2m

•
1 2 3 4

0.667P 0.333P
2m 2m 2m

Barra Fuerza
1-2 0.667P
2-3 0.333P
3-4 0.000P
5-6 0.000P
6-7 -0.667P
7-8 -0.333P
1-5 0.000P
1-6 -0.943P
2-6 0.667P
2-7 o.472P
3-7 -0.333P
3-8 0.472P
4-8 -0.333P

E = 200,000.00 Kg./cm2 = 2,000,000.00 ton./m2

A = 4.00 cm2 = 0.0004 m2.

Desplazamiento.

Barr Fuerz Deriva L A E δ

a a da
1-2 16.66 0.667 2 0.000 2,000,000. 0.02777
 7 4 00
2-3 13.33 0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
3 4 00
3-4 0.00 0.0 2 0.000 2,000,000.
4 00
5-6 - 0.0 2 0.000 2,000,000.
10.00 4 00
6-7 - -0.667 2 0.000 2,000,000. 0.02777
16.66 4 00
7
7-8 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
13.33 4 00
3
1-5 0.00 0.0 2 0.000 2,000,000.
4 00
1-6 - -0.943 2.83 0.000 2,000,000. 0.03145
9.428 4 00
2-6 - 0.667 2 0.000 2,000,000. -0.0055
3.333 4 00
2-7 4.715 0.472 2.83 0.000 2,000,000. 0.00787
4 00
3-7 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01109
13.33 4 00
3
3-8 18.85 0.472 2.83 0.000 2,000,000. 0.03148
6 4 00
4-8 - -0.333 2 0.000 2,000,000. 0.01942
23.33 4 00
3
0.17353
Desplazamiento

Fin del problema.

Problema 9. Para el arco semicircular en voladizo de la figura 9),

calcular la rotación, el desplazamiento vertical y horizontal en el
extremo libre. Tomar EI = constante.
Carga en kilogramos.
 1000

5m 5m

Fig. 9. Arco en voladizo

Ecuaciones de momentos para carga aplicada.

1000

R
y
5000
1000 θ

x R-x

Y = R Sen.θ
X = R – R Cos.θ

M θ = 1000
y − 5000= 1000R Sen.θ − 5000 0 ≤ θ ≤ π/ 2
Mα = 0

Rotación en el extremo libre. Colocar momento de magnitud M, en

cualquier dirección en el extremo libre.

R
y
M M
θ

x R-x

Mθ = − M 0≤θ ≤ π

∂M θ
= −1
∂M

En la siguiente expresión sustituir el producto de la ecuación de

momentos para carga aplicada y la derivada parcial respecto a M.
 π/ 2 π/ 2
∂M θ  R dθ R dθ
φ = ∫ Mθ 
 ∂M  EI
= ∫[1000R Sen.θ ] [ −1]
− 5000
EI
0 0

π/ 2
φ = ∫[−5000Sen.θ ] 5dθ = 1 [25,000.00Cos.θ + 25,000.00]π0/ 2
+ 5000
0
EI EI

1
φ = [25000 .00(π / 2)]
.00(o−1) +25000
EI

φ = 14,269.908/EI

Fórmula:

PR 2 π 
φ = − 1
EI  2 

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar una

carga puntual de intensidad P en el extremo libre.

R
y
P θ P

x R-x

M θ = − Py = − PR Sen.θ 0 ≤θ ≤ π
∂M θ
= − R Sen
.θ = − 5Sen.θ
∂M

∫[−125000 .θ ] dθ
π/ 2 π/ 2
5dθ
∫[1000(5)Sen.θ ][−Sen.θ ] 2
δh = − 5000 = Senθ +125000
sen
0
EI 0
π/ 2
θ Sen
.2θ 
δ h = −125000
2 −  [−Cos.θ ] π0/ 2
+ 125000
 4 0

26,825.23
δh =
EI

Fórmula:

PR 3  π
δ =− 1− 
EI  4 Desplazamiento vertical. Colocar carga puntual
P en el extremo libre.

R
y
10P θ

P P
x R-x
M θ = Px − 10P = P (5−5Cos.θ ) − 10P
∂M θ
= (5−5Cos.θ ) − 10 = − 5−5Cos.θ
∂P

π/ 2
5dθ
δv = ∫[5000Sen.θ −5000][−5−5Cos.θ ] EI
0

π/ 2
 125000
Cos.2θ 
δ v = 12500
Cos.θ + 125000
θ+ + 125000
Sen
.θ 
 4 0

δ v = 133,849.54/EI

Fórmula.

PR 3 π − 1
δ =
EI  2 


Fin del problema.

Problema 10. Para la estructura de la figura 10), calcular la rotación,

el desplazamiento horizontal y vertical en el extremo libre. Tomar EI
= constante.

3m 2 2
1000

R θ
R-x
X1
y
x
3m 2 2
Fig. 10 1000

Ecuaciones de momento para la carga aplicada.

R θ
R-x
y
x

2000
1000
M θ = −1000
y − 2000 = −1000R Sen.θ − 20000 0 ≤ θ ≤ π
Mx1 = 1000x1 – 2000 0 ≤ x1 ≤ 2
Mx1 = 1000x1 -2000 – 1000(x1 – 2) = 0 2 ≤ x1 ≤ 4

Rotación en el extremo libre. Colocar momento de intensidad M

en el extremo libre.
X1

3m 4

R θ
R-x
y
x

M
Mθ = − M 0 ≤ θ ≤ π
∂M θ
= −1
∂M

M1 = − M 0 ≤ x1 ≤ 4

∂Mx1
= −1
∂M

Se sustituye la ecuación de momentos para la carga aplicada

multiplicada por la derivada parcial respecto a M.

π
R dθ
] [−1] dx1
2
φ = ∫[ −1000 ] [−1]
.θ − 2000
R Sen + ∫ [1000
x1 −2000
0
EI 0 EI

π
dx1
] dθ +
2
φ = ∫[9000 .θ + 6000
Sen ∫0 [−1000x1 + 2000] EI
0
EI
EIφ = [ − 9000 θ]0
Cos.θ + 6000 π
[
2
+ −500x1 + 2000
x1 ]
2
0

EI φ = −9000
(−1−1) + 6000
π − 2000+ 4000= 38849
.55

φ = 38,849.55/EI

Fórmula.

φ = P (6π + 20)

Desplazamiento horizontal en el extremo libre. Colocar carga

horizontal P en el extremo libre.
X1

3m 4

R θ
R-x
y
x

P
6P

M θ = 6P − Px 0 ≤ θ ≤ π
M θ 6P − P (R −R Cos.θ )
M θ = 3P +3P Cos.θ
Mx1 = 0 0 ≤ x1 ≤ 4

∂M θ
= (3 + 3Cos.θ )
∂P

π
R dθ
δ h = ∫[−1000 ][3 + 3Cos.θ ]
.θ − 2000
R Sen
0
EI
R = Radio = 3.00 m

π
dθ
δh = ∫[−27000Sen.θ − 18000− 27000 Cos.θ ]
.θ Cos.θ − 18000
Sen
EI
0
 π
  Cos.2θ  
δ h = 27000
Cos.θ − 18000
θ + 27000
  − 18000
Sen
.θ 
  4  0

δ h = -110,548.66/EI

Fórmula.

P
δ = [18π + 54]
EI

Desplazamiento vertical en el extremo libre.

X1

3m 4
P

R θ
R-x
y
x

4P
P

M θ = − Py − 4P = −PR Sen.θ − 4P
M θ = − 3P Sen.θ − 4P 0 ≤θ ≤ π

∂M θ
= −3Sen
.θ − 4
∂P

Mx1 = Px1 – 4P 0 ≤ x1 ≤ 4
∂Mx1
( x1 − 4)
∂P

π 2
3dθ
δv = ∫[−3000Sen.θ ][−3Sen.θ − 4]
− 2000 + ∫[1000 ][x1 −4] dx1
x1 − 2000
0
EI 0
EI

π 2
1  θ Sen
.2θ   1 1000 3
x1 6000 2
x1 
δv =  
27000 −  −54000
Cos
.θ +24000
θ  +  − + 8000
x1
EI  2 4  0 EI 
 3 2 0

δv = 232,476.39/EI

Fórmula.
 P 75π 344
δ =  +
EI  2 3 


Fin del problema.

2. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.

Este teorema es de gran utilidad para la solución de estructuras

estáticamente indeterminadas. Para su aplicación se hace necesario
elegir una estructura que sea estable y estáticamente determinada,
esto es, que sea isostática. La estructura isostática, llamada también
fundamental o primaria, se obtiene cambiando o retirando soportes
de tal modo que la estructura pueda desplazarse libremente.
Posteriormente se reinstalan las reacciones en los soportes
cambiados o retirados para regresar a la estructura a su posición
original. A estas fuerzas de reacción desconocidas se les llama
“Redundantes” y son las incógnitas principales del método. Una vez
calculadas las redundantes es posible mediante equilibrio estático,
conocer el resto de las incógnitas.

La viga de la figura 11), es indeterminada en grado 1, (Tiene una

redundante) y se desean obtener las posibles estructuras primarias.

• M2

R1 R2
Fig.11

Primer caso. Retirando el soporte izquierdo, queda una viga en

voladizo con empotramiento en el extremo derecho lo que la hace
estable y estáticamente determinada. El soporte 1) bajará
verticalmente la distancia δp.

δp

Para regresar al punto 1) a su posición original será necesario

reinstalar la reacción R1 y retirar la carga aplicada P. Esta fuerza
desconocida desplazará el punto 1) la cantidad δR, de la misma
magnitud que δp. A esta fuerza se le llama Redundante. R = R1.

δR
Segundo caso. Cambiando el empotramiento en 2) por un apoyo
simple fijo, queda una vigaR1 simplemente apoyada que es estable y
estáticamente determinada. Al cambiar el empotramiento por un
apoyo simple permitimos que la viga pueda girar un ángulo θp.
Puesto que la viga original estáP empotrada, no debe girar y será
necesarios reinstalar el momento M 2 θp
•
para que el extremo 2) gire un
ángulo θM de la misma magnitud que θp.
El momento M2, necesario para que la viga regrese a su posición
inicial, es la Redundante. R = M2.
En resumen la redundante o las redundantes serán las fuerzas
desconocidas que actúan en los soportes que se retiran o que se
cambian.

Este teorema se escribe de la siguiente manera:

“El trabajo interno realizado en cada elemento o en cada parte de una
estructura estáticamente indeterminada, sujeta a un conjunto de
cargas externas, es el mínimo posible que se necesita para mantener
el equilibrio al resistir la acción de las cargas”.

∂W
= 0
∂R

R = Redundante o fuerza de reacción desconocida.

Para elementos sujetos a flexión como vigas y marcos se escribe:

L
∂M x  dx
∫ Mx ∂R  AE
= 0
0

Mx = Ecuación de momentos a lo largo del elemento estructural o

estructura.
R = Redundante.

Para armaduras predominan las deformaciones por carga axial y la

energía interna de deformación se reduce a:

  ∂S  L 
∑ in=1 Si  1   = 0
  ∂R  AE

Si = Fuerza interna en cada una de las barras.

L = Longitud de cada barra.
A = Área de la sección transversal de cada barra.
E = Módulo de elasticidad del material de que está echa cada barra.

Para estructuras curvas como los arcos, el trabajo se escribe:

θ
 ∂Mθ  r dθ
∫ Mθ  
∂R  EI
= 0
0

r = Radio
R = Redundante.

Problema 11. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga de la

figura 12. Tomar EI constante.
400 Kg./m

• 4m
A B
Fig. 12. Viga apoyada-empotrada
Incógnitas en la viga.
400 Kg./m

V
• VB
MB

Estructura primaria. Se retira el apoyo A y toma la reacción V A

como la redundante. Resulta una viga en voladizo empotrada en B,
luego se escribe la ecuación de momentos.
400 Kg./m

R
x

Mx = Rx – 200x2 0≤ x ≤ 4

∂Mx
= x
∂R

L
∂Mx  dx
∫ M x ∂R 
 EI
= 0
0

∫ [Rx − 200x ] xEIdx =

4
2
δA = 0
0

4
Rx3 200x4 
 −  = 0
 3
 4  0

21.333R - 12,800.00 = 0

R = 600 Kg.

Fórmula.

3wL
R =VA =
8
El resto de las incógnitas se obtienen por equilibrio estático.

∑ V = 600+ VB − 400(4) = 0
VB = 1000Kg.

∑ M A = M B + 400(4)2 − 1000(4) = 0
MB = 800 Kg.m

400 Kg./m

• 1000
800

600
Fin del problema.

Problema 12. Calcular momentos y reacciones en los soportes de la

viga de doble empotramiento de la figura 13). Tomar EI = constante.

600 kg.

2m 4m
A B
Fig. 13. Viga con ambos extremos empotrados

Incógnitas en la viga.
600 kg.
MA MB

VA VB
2m 4m
A B

Estructura primaria. Se retira el apoyo A quedando como

redundantes la Reacción VA y el momento MB.

600 kg.
R2

R1
x

Mx = R1x − R 2 0 ≤ x ≤ 2
M x = R1x − R 2 − 600(x − 2) 2≤ x ≤ 6

Flecha en A. La flecha es cero por estar la viga empotrada.

L
∂M x  dx
δ A = ∫M x   = 0
0  ∂R1  EI
2 6
dx dx
∫[R1x − R 2] [ x] EI
+ ∫[R1x − R 2 −600x + 1200] [ x] EI = 0
0 2

2 6
R1x3 R 2x2  R x3 R x2 600x3 
 −  + 1 − 2 − + 600x2  = 0
 3
 2   0  3
 2 3 
 2

72R1 – 18R2 – 22400.00 = 0 ---- Ec. 1).

Pendiente en A. La pendiente es cero por estar la viga empotrada.

L
∂Mx  dx
φA = ∫ Mx  ∂R 2  EI = 0
0

2 6
dx dx
∫[R1x − R 2] [ −1] EI
+ ∫[R1x − R 2 −600x + 1200] [ −1] EI = 0
0 2

2 6
− R1x2  − R1x2 
 + R 2x +  + R 2x + 300x2 − 1200
x = 0
 2
 
0  2
 
2

-18R1 + 6R2 + 4800 = = - - -- Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2).

R1 = 444.44 Kg. = VA
R2 = 533.33 Kg.m = MA

Por equilibrio estático se obtienen el resto de las incógnitas.

VB = 155.55 Kg.
MB = 266.66 Kg.m

Fórmula.
P ab2
MA = --- a=2 y b=4, son la posición de la carga P.
L2

Fin del problema.

Problema 13. Calcular las reacciones en los soportes de la viga

continua de la figura 14).

250 kg./m

• •
6.00 m 4.00 m
A B C
Figura 14). Viga continua.
Estructura primaria. Se retira el apoyo B. La redundante es la
reacción vertical en este soporte.
250 kg./m

•
R
6.00 m 4.00 m
A B C

La reacción en el extremo izquierdo para esta viga se obtiene por

suma de momentos en el soporte derecho.

VA = 1250 – 0.4R

Las ecuaciones de momento son:

250 kg./m

R
•
(1250 –
0.4R) x

M x = 1250 x − 0.4Rx − 125x 2 0 ≤x ≤6

M x = 1250 x − 0.4Rx + R ( x − 6) − 125 x 2
Mx =1250 x + 0.6Rx − 6R −125x 2 6 ≤ x ≤10

El desplazamiento vertical en el punto de la redundante es cero.

L
∂Mx  dx
δB = ∫ Mx  ∂R
 EI
= 0
0

∫[1250x − 0.4Rx − 125x ][−0.4x ] EI ∫[1250 x ]

6 10
dx dx
2
+ + 0.6Rx − 6R −125x 2 [0.6 x − 6] =0
0 6
EI
  750x .0 36Rx 3.6Rx 75x 7500x
3 3 2 4 2  10

 500x .0 16Rx 50x  3 3 − 2 − 4 − 2 

3 3 4 6  +

− + +  +  2 
 3 3 4  0  3.6Rx 750x3 
 − + 36Rx + 
 2 3 6
19.20 R - 31000.00 = 0
R = 1614.583 Kg.

El resto de las incógnitas se obtienen por equilibrio estático.

250

• •
kg./m

604. 1614.58 281.

17 3 25

El momento en B se obtiene haciendo momentos a la izquierda o a la

derecha de este apoyo.

MB = 604.17 (6) - 250(6)3 = 874.98 Kg.m -- Sumando momentos a

la izquierda de B.
MB = 281.25(4) – 250(4)2 = 875 Kg.m -------- Sumando momentos a la
derecha de B.

Fin del problema.

NOTA: Para vigas con más redundantes el método se vuelve muy laborioso
y es recomendable utilizar otros métodos, por ejemplo el método de
Rigideces o el de Pendiente-Deflexión.

Problema 14. El marco simple de la figura 15) tiene una redundante y

la rigidez a flexión EI = constante. Determinar las reacciones en la
base del marco y los momentos en los nodos. El apoyo 1 es
empotramiento y el 4 es un carro.

700 kg
400 kg
2 3

5m

2m

°
4

Fig. 15 6m
Estructura Primaria. Por facilidad se retira el apoyo 4, ya que este
contiene una sola incógnita. La redundante “R” es la reacción vertical
en el apoyo retirado.

700 kg
400 kg

5m

2m

R
6m

Ecuaciones de momentos. Se escriben las ecuaciones de momento

para las cargas aplicadas y después para la redundante y luego se
suman.

Cargas aplicadas.
x

70
0 40
0

x
400 2000
x
70
0
Mx = 2000 − 400 x 0 ≤ x ≤5
Mx = 0 0 ≤x ≤6
Mx = 0 0 ≤x ≤7

x
Redundante.
6R

x
6R
x
R
R
Mx = 6R 0 ≤ x ≤ 5
Mx = 6R − Rx 0 ≤x ≤6
Mx = 0 0 ≤x ≤7

El desplazamiento vertical en 4 es cero.

L
∂Mx  dx
δ4 = ∫ Mx  ∂R  EI

= 0
0
5 6
6 dx  dx
∫[2000 − 400 x + 6R ] 
 EI 
 + ∫[6R − Rx ][6 −x ]
EI
0 0

5 6
 2400 x 2   6Rx 2 6Rx 2 Rx 3 
12000 x − + 36Rx  + 36Rx − − +  = 0

 2 0
 
 2 2 3  0

252R + 30000 = 0
R = -119.05 Kg.

Por equilibrio vertical la reacción en el soporte 1 es:

V1 + R – 700.00 = 0
V1 = 819.05 Kg.

El resto de los momentos se obtienen por equilibrio estático.

700
400
714.30

400 1285.7
0

°119.05
819.05

∑M 2der. = M 2 − 119.05(6) = 0
M2 = 714.30 Kg.m

∑M 2izq. = M 1 + 714.30 − 400(5) = 0

M1 = 1285.70 Kg.m
Fin del problema.

Problema 15. El marco de la figura 16) tiene ambos extremos

empotrados y soporta las cargas que se indican. Calcular los
elementos mecánicos en los nodos.

2EI 3m
300 kg/ m
400 kg
EI
3EI 3m

8m
Figura 16.

Estructura primaria. Retirar el soporte de arriba. Puesto que este

soporte está empotrado tiene tres reacciones, estas reacciones serán
las redundantes.

R1
R2
R3

300 kg/ m
400 kg

Ecuaciones de momento. Es conveniente analizar las cargas

aplicadas y las redundantes, una por una y luego sumar sus efectos
individuales.

300
400
x
1080 x
400 0

2400
Mx = 0 0 ≤ x3
2
Mx = −150 x 0 ≤ x ≤8
Mx = 10800 − 400 x 0 ≤ x ≤3

R1

8R1
x

8R1 x
Mx = 0 0≤ x ≤3
R1
Mx = R 1x 0≤x≤8
Mx = − 8R 1 0≤x ≤3

R2
x

3R2 3R2
x

6R2 x
Mx = R 2 x 0≤ x≤3 R2
Mx = 3R 2 0≤ x≤8
Mx = R 2 x − 6R 2 0 ≤ x ≤ 3

R3
x

R3
R3
x

R3 x

Mx = R 3 0≤x ≤3
Mx = R 3 0≤ x ≤8
Mx = − R 3 0 ≤x ≤3

Ecuaciones de momento para todas las acciones.

Mx = R 2 x + R 3 0≤ x≤ 3
2
Mx = −150x + R 1 x + 3R 2 + R 3 0≤ x ≤8
Mx = 10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 0 ≤ x ≤3

Desplazamiento vertical en el soporte 1.

L
∂Mx  dx
δv1 = ∫ Mx  ∂R 1  EI = 0
0

∫ [−150x ][ x ] dx
3 8
dx
∫[ R 2 x + R 3 ][ 0] 2
+ + R 1 x + 3R 2 + R 3 +
0
2EI 0
EI
3
dx
∫[10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ][ −8]
3EI
= 0
0
234.666R 1 + 132R 2 + 40R 3 − 235200 = 0 − − − − − − Ec.1

Desplazamiento horizontal en el soporte 1.

L
∂Mx  dx
δv1 = ∫ Mx  ∂R 2  EI = 0
0

∫ [−150x ]
3 8
dx dx
∫[ R 2 x + R 3 ][ x ] + R 1 x + 3R 2 + R 3 [3]
2
+ +
0
2EI 0
EI

3
dx
∫[10800 − 400x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ][ x − 6]
3EI
= 0
0

132R 1 + 97.50R 2 + 30.75R 3 − 123000 = 0 − − − − − Ec. 2.

Rotación del soporte 1.

L
∂Mx  dx
φ1 = ∫ Mx   = 0
0  ∂R 3  EI

∫[−150x ]
3 8
dx dx
∫[ R 2 x + R 3 ][1] + R 1 x + 3R 2 + R 3 [1]
2
+ +
0
2EI 0
EI
3
dx
∫[10800 − 400 x − 8R 1 + R 2 x − 6R 2 − R 3 ] [ −1]
3EI
= 0
0

40R 1 + 30.75R 2 + 10.5R 3 − 35800 = 0 − − − − − Ec. 3.

Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3:

R1 = 1189.00 Kg.
R2 = 66.053.Kg.
R3 = -1313.48 Kg.m

1189
66.05
1313.48

300
400

333.95

1211

Los momentos en los nodos 2,3 y 4 se obtienen por equilibrio estático.

∑M 2 izq. = 66.05(3) − 1313.48 + M 2 = 0

M2 = 1115.33 Kg.m

∑M 3 izq. = 66.05(3) + 1189(8) − 300(8) 4 − 1313.48 + M 3 = 0

M3 = 1203.33 Kg.m

∑M 3der. = M 4 − 1203.33 − 333.95(3) = 0

M4 = 2205.18 Kg.m

1189
66.05
1313.48

1115.33 1203.33

2205.18 333.95

1211
Fin del problema.

Problema 16. La armadura de la figura 17) es indeterminada en grado uno, (tiene una
redundante) y se carga como se muestra. Determinar las reacciones en los soportes y las
fuerzas internas en cada una de las barras. Tomar AE = constante. Los dos soportes son
fijos, las cargas están dadas en toneladas y las longitudes en metros.

4 1 1
5 0
6 0
7

3
1 2 3 4

3 4 4
Figura 17

Incógnitas en los soportes. La armadura tiene 4 reacciones

desconocidas; dos por cada soporte fijo.

4 1 1
0 0

H2 H4
V2 V4

Estructura Primaria. Cambiar el soporte 2) por un soporte simple móvil. (Un carrito).
La reacción que se elimina (H2) es la redundante R.

4 1 1
0 0

° R

Fuerzas interna. Deben calcularse para las cargas aplicadas y para la redundante
actuando por separado y luego sumarse.
Fuerzas internas para las cargas aplicadas. Se hace el análisis
por el método de los nodos; nodo por nodo, para las cargas aplicadas
solo en el nodo que se está analizando.

Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.666 1 1
4
3-4 -4.00 0 0
1-5 0.00
2-5 0.00
2-6 -5.833 4
3-6 -6.500 °
3-7 10.833 3.5 16.5
4-7 -16.500 0 0
5-6 -4.00
6-7 -8.666

Fuerzas internas para la redundante.

Barra Fuerza
1-2 0
2-3 R
3-4 R
1-5 0
2-5 0 R
2-6 0 ° R
3-6 0 0.00 0.00
3-7 0
4-7 0
5-6 0
6-7 0

Desplazamiento horizontal en el nodo 2. Es cero puesto que el

apoyo es fijo.
   ∂S  L 
δ 2 = ∑S    = 0
 ∂R  AE 

S 23 = R + 4.666
S 34 = R − 4.00

 4   4 
[R + 4.666][1]   + [ R − 4.00][1]  = 0
 AE  AE 


4R + 18.664 + 4R – 16.00 = 0
R = - 0.333 ton. ---- A la derecha.

Conocida la redundante es posible calcular el resto de las incógnitas.

∑ H = 4.00 + 0.233 − H 4 = 0
H 4 = 4.233
∑ M 2 = 4(3) + 10(4) + 10(8) − 8V4 = 0
V4 = 16.50 ton.
V1 = 3.50

4 1 1
0 0

4.33
0.33 3
3.5 16.5
3
0 0

Fuerzas internas en las barras. Se obtienen por equilibrio de los

nodos o sumando los efectos de las cargas aplicadas y los de la
redundante.
Ejemplo:

S 23 = R + 4.666 = − 0.333 + 4.666 = 4.333 ton.

S34 = R − 4.00 = − 0.333 − 4.0 = − 4.333 ton.
S 47 = 0.00 − 16.50 = −16.50

Barra Fuerza
1-2 0.00
2-3 4.333
3-4 -4.333
1-5 0.00
2-5 0.00
 2-6 -5.833
3-6 -6.500
3-7 10.833
4-7 -16.500
5-6 -4.00
6-7 -8.666

Fin del problema.

Problema 17.La armadura de la figura 18, tiene 2 redundantes; una

externa y una interna. Si AE es constante, determine las fuerzas
internas en las barras. Las cargas están dadas en toneladas y las
longitudes en metros.

20
15 4 5 6

3
1 3
2

4 4
Figura 18.

La armadura tiene dos apoyos fijos y por ello es indeterminada

externamente (hay 2 reacciones en cada soporte). Internamente
tiene más barras que las que son necesarias para garantizar su
estabilidad, un de estas barras hace que la armadura sea
indeterminada internamente: En los nodos 1,2,4 y 5 las fuerzas
internas no pueden calcularse directamente puesto que hay más
incógnitas que ecuaciones de equilibrio y para su análisis será
necesario retirar una de las barras. Se puede retirar cualquiera de las
barras (1-5) o (2-4), la barra que se retira es la redundante interna.

Estructura primaria. El apoyo 3 se cambia por uno de rodillo y se

retira la barra (1-5). Posteriormente se reinstala para volver a la
armadura a su geometría original. Las redundantes serán R 1 y R2.
Cuando se pone el rodillo en 3 se elimina la reacción horizontal, esa
es R1 y R2 es la fuerza indicada en tensión en la barra que se retira.

20
15
R2
R2
R1
°
Fuerzas internas para la carga aplicada. Se retiran las
redundantes.

Barra Fuerza
20
1-2 15.00 15
2-3 20.833
4-5 -
20.833 15
5-6
1-4
0.00
-4.375 4.375 °15.625
1-5 0.00
2-4 7.292
2-5 -4.375
3-5 -
26.042
3-6 0.00

Fuerzas internas para R1.

Barra Fuerza
1-2 -R1
2-3 -R1
4-5 0
5-6 0 R R1
°0.00
1-4 0 1

1-5 0
0.00
2-4 0
2-5 0
3-5 0
3-6 0

Fuerzas internas para R2. Esta fuerza no produce reacciones

externas.

Barra Fuerza
1-2 -
0.80R2
2-3 0
R2
4-5 -
0.80R2
R2 0.00
0.00

0.00
°0.00
 5-6 0
1-4 -
0.60R2
1-5 R2
2-4 R2
2-5 -
0.60R2
3-5 0
3-6 0

Con las fuerzas internas calculadas se obtienen los desplazamientos

en los puntos de las redundantes y se les iguala a cero. De esta
manera se obtienen dos ecuaciones con dos incógnitas.

Barra Fuerza ∂F / ∂R 1 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
1-2 15 – R1 – 0.8R2 -1.00 4 Cte -60 + 4R1 + 3.20R2
.
2-3 20.833 – R1 -1.00 4 -83.332 + 4R1
4-5 -20.833 – 0 4
0.8R2
5-6 0 0 4
1-4 -4.375 -0.6R2 0 3
1-5 R2 0 5
2-4 7.292 + R2 0 5
2-5 -4.375 – 0.6R2 0 3
3-5 -26.042 0 5
3-6 0 0 3
Sumas -143.332 + 8R1 +
3.2R2

Barra Fuerza ∂F / ∂R 2 L AE F (∂F / ∂R 2 ) L

1-2 15 – R1 – -0.80 4 Cte. -48.00 + 3.20R1 +
0.8R2 2.56R2
2-3 20.833 – R1 0 4
4-5 -20.833 – -0.80 4 66.6656 + 2.56R2
0.8R2
5-6 0 0 4
1-4 -4.375 -0.6R2 -0.60 3 7.875 + 1.08R2
1-5 R2 1.00 5 5R2
2-4 7.292 + R2 1.00 5 36.46 + 5R2
2-5 -4.375 – -0.60 3 7.875 + 1.08R2
0.6R2
3-5 -26.042 0 5
3-6 0 0 3
Sumas 70.8756 + 3.20R1 +
 17.28R2

Ecuaciones de equilibrio.

-143.332 + 8R1 + 3.2R2 = 0

70.8756 + 3.20R1 + 17.28R2 = 0

R1 = 21.1217 ton.
R2 = -8.0132 ton.

Fuerzas internas.

Barra Fuerza F. Interna

1-2 15 – R1 – 0.289
0.8R2
2-3 20.833 – R1 -0.289
4-5 -20.833 – -14.422
0.8R2
5-6 0 0
1-4 -4.375 -0.6R2 0.433
1-5 R2 -8.013
2-4 7.292 + R2 -0.721
2-5 -4.375 – 0.433
0.6R2
3-5 -26.042 -26.042
3-6 0 0

Fin del problema.

Problema 18. Calcular las fuerzas internas para la armadura de 2

redundantes externas y dos redundantes internas de la figura 19.
Tomar AE = constante.

20 20 20
10 6 7 8

°
1 5
2 4
3 20
5 5 5 5
Figura 19
Estructura primaria. Retirar el apoyo 3) y cambiar el apoyo 5) por
un apoyo móvil (carro). De esta manera las reacciones vertical en 3) y
la horizontal en 5), son las redundantes externas. Eliminar las barras
(2-7) y (3-8) de tal modo que las fuerzas internas en estas barras
sean las redundantes internas.

20 20 20
10
R3 R4
R3 R4
R2

R1 20 °
Fuerzas internas para la carga aplicada.

20 20 20
10

10

34
20 °46

Barra Fuerza Barra Fuerza

1-2 95.000 3-7 -14.000
2-3 95.000 3-8 0
3-4 130.00 4-7 -16.160
4-5 115.00 4-8 26.000
6-7 -130.00 5-8 -123.86
7-8 -115.00
1-6 -91.548
2-6 0
2-7 0
3-6 37.70

Fuerzas internas para R1.

0.00

0.50R1
R1 °0.50R 1
 Barra Fuerza Barra Fuerza
1-2 -1.25R1 3-7 -0.5R1
2-3 -1.25R1 3-8 0
3-4 -2.5R1 4-7 1.346R1
4-5 -1.25R1 4-8 -0.5R1
6-7 2.5R1 5-8 1.346R1
7-8 1.25R1
1-6 1.346R1
2-6 0
2-7 0
3-6 -
1.346R1

Fuerzas internas para R2.

R2 R2

0.00 0.00
°

Barra Fuerza Barra Fuerza

1-2 -R2 3-7 0
2-3 -R2 3-8 0
3-4 -R2 4-7 0
4-5 -R2 4-8 0
6-7 0 5-8 0
7-8 0
1-6 0
2-6 0
2-7 0
3-6 0

Fuerzas internas para R3. Las fuerzas internas no producen

reacciones en los soportes.
 R3

R3
0.00

0.00
° 0.00

Barra Fuerza Barra Fuerza

1-2 0 3-7 -
0.3714R3
2-3 - 3-8 0
0.9285R3
3-4 0 4-7 0
4-5 0 4-8 0
6-7 - 5-8 0
0.9285R3
7-8 0
1-6 0
2-6 -
0.3714R3
2-7 R3
3-6 R3

Fuerzas internas para R4. Las fuerzas internas no producen

reacciones en los soportes.

R4

R4
0.00

0.00
° 0.00

Barra Fuerza Barra Fuerza

1-2 0 3-7 -
0.3714R4
2-3 0 3-8 R4
3-4 -0.9285R4 4-7 R4
4-5 0 4-8 -
0.3714R4
6-7 0 5-8 0
7-8 -0.9285R4
1-6 0
2-6 0
2-7 0
 3-6 0

Desplazamiento en el punto de aplicación de R1.

Barr Fuerza ∂F / ∂R 1 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 -1.25 5 Ct -593.75+7.8125R1+6.25R2
e.
2-3 95-1.25R1-R2- -1.25 5 -
0.9248R3 593.75+7.8125R1+6.25R2+5.78
R3
3-4 130-2.5R1-R2- -2.5 5 -
0.9248R4 1625+31.25R1+12.5R2+11.56R4
4-5 115-1.25R1-R2 -1.25 5 -718.75+7.8125R1+6.25R2
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 2.5 5 -1625+31.25R1-11.56R3
7-8 -115+1.25R1- 1.25 5 -718.75+7.8125R1-5.78R4
0.9248R4
1-6 -91.548 + 1.3462R1 1.3462 5.3 -663.6577 + 9.7589R1
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 0 2
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 - 5.3 -273.2981+9.7589R1-7.2493R3
1.3462 85
3-7 -14-0.5R1- -0.50 2 14.00+0.50R1+0.3714R3+0.371
0.37R3-.37R4 4R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 1.3462 5.3 -117.1484+9.7589R1+7.2493R4
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 -0.5 2 -26.00+0.5R1+0.3714R4
5-8 -123.86+1.3462R1 1.3462 5.3 -897.8967 + 9.7589R1
85
Sumas -7839.00 + 133.7856R1+
31.25R2 -12.6579R3 +
13.7721R4 = 0

Desplazamiento en el punto de aplicación de R2.

Barr Fuerza ∂F / ∂R 2 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 -1.00 5 Ct -475.00 + 6.25R1 + 5R2
 e.
2-3 95-1.25R1-R2- -1.00 5 -475.00 + 6.25R1 + 5R2 +
0.9248R3 4.624R3
3-4 130-2.5R1-R2- -1.00 5 -650.00 +12.50R1 + 5R2 +
0.9248R4 4.624R4
4-5 115-1.25R1-R2 -1.00 5 -575.00 + 6.25R1 + 5R2
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 0 5
7-8 -115+1.25R1- 0 5
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 - 2 0.2758R2 + 0.2758R3
0.3714
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 0 5.3
85
3-7 -14-0.5R1- 0 2
0.37R3-.37R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 0 5.3
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 0 2
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas -2175.00 + 31.255R1 +
20.2758R2 +
4.8998R3 + 4.624R4 = 0

Desplazamiento en dirección de R3.

Barr Fuerza ∂F / ∂R 3 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 0 5 Ct
e.
2-3 95-1.25R1-R2- - 5 -
0.9248R3 0.9248 439.28+5.78R1+4.624R2+4.276
2R3
3-4 130-2.5R1-R2- 0 5
0.9248R4
4-5 115-1.25R1-R2 0 5
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 - 5 601.12 – 11.56R1 + 4.2762R3
0.9248
7-8 -115+1.25R1- 0 5
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 - 2 0.2758R2 + 0.2758R3
0.3714
2-7 R3 1.00 5.3 5.385R3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 1.00 5.3 203.0145 – 7.2493R1 + 5.385R3
85
3-7 -14-0.5R1-0.37R3 - 2 10.40 +0.3714R1+ 0.2758R3+
-.37R4 0.3714 0.2758R4
3-8 R4 0 5.3
85
4-7 - 0 5.3
16.16+1.3462R1+R 85
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 0 2
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas 375.2545 – 12.6579R1 +
4.8998R2 +
19.874R3 + 0.2788R4 = 0

Desplazamiento en dirección de R4.

Barr Fuerza ∂F / ∂R 4 L AE F ( ∂F / ∂R 1 ) L
a
1-2 95-1.25R1-R2 0 5 Ct
e.
2-3 95-1.25R1-R2- 0 5
0.9248R3
3-4 130-2.5R1-R2- - 5 -601.12+11.56R1+4.624R2 +
0.9248R4 0.9248 4.2762R4
4-5 115-1.25R1-R2 0 5
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 0 5
7-8 -115+1.25R1- - 5 531.76 – 5.78R1 + 4.2762R4
0.9248R4 0.9248
1-6 -91.55+1.3462R1 0 5.3
85
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 0 2
2-7 R3 0 5.3
85
3-6 37.70-1.3462R1+R3 0 5.3
 85
3-7 -14-0.5R1-0.37R3 - 2 10.40+0.3714R1+0.2758R3+0.2
-.37R4 0.3714 758R4
3-8 R4 1.00 5.3 5.385R4
85
4-7 - 1.00 5.3 -87.0216 + 7.2493R1 + 5.385R4
16.16+1.3462R1+ 85
R4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 - 2 -19.3128 + 0.3714R1 +
0.3714 0.2758R4
5-8 -123.86+1.3462R1 0 5.3
85
Sumas -165.2944 + 13.7721R1 +
4.624R2 +
0.2758R3 + 19.874R4 = 0

Redundantes. Se obtienen resolviendo las ecuaciones que aparecen

al pie de cada tabla.

R1 = 58.4786 ton.
R2 = 22.4803
R3 = 13.3492
R4 = - 37.6222

Fuerzas internas en las barras.

Barr Fuerza Fuerza Interna

a
1-2 95-1.25R1-R2 -0.5786
2-3 95-1.25R1-R2- -12.9238
0.9248R3
3-4 130-2.5R1-R2- -4.2538
0.9248R4
4-5 115-1.25R1-R2 19.4214
6-7 -130+2.5R1-0.9248R3 3.8511
7-8 -115+1.25R1- -7.1087
0.9248R4
1-6 -91.55+1.3462R1 -12.8261
2-6 -0.3714R2-0.3714R3 -13.3073
2-7 R3 13.3492
3-6 37.70-1.3462R1+R3 -27.6746
3-7 -14-0.5R1-0.37R3 -34.2243
 -.37R4
3-8 R4 -37.6222
4-7 - 24.9416
16.16+1.3462R1+R
4
4-8 26-0.5R1-0.3714R4 10.7335
5-8 -123.86+1.3462R1 -45.1361

Fin del problema.