Diseno y Construccion de Un Pique Con El Software Unwedge PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA
Escuela Profesional de Ingeniería de Minas
AGRADECIMIENTOS
Agradezco a mi Alma Matter, la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, a
la Escuela Profesional de Ingeniería de Minas, y en especial al Ing. Manuel Figueroa
Galiano, por su incansable labor de tratar de formar excelentes profesionales a pesar
de todas las dificultades presentes y también por su incesable motivación para ser
mejores personas.
Eddison L. Apaza Apaza 1

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PIQUE INCLINADO

CON EL SOFTWARE UNWEDGE
Curso de Construcción de Piques y Chimeneas
RESUMEN
En el presente trabajo damos un enfoque a la SEGURIDAD y COSTOS en la ejecución de un acceso
minero (pique), hacemos uso del software UNWEDGE del paquete ROCSCIENCE para OPTIMIZAR el
SOSTENIMIENTO utilizado y así tener una LABOR MAS SEGURA y AL MENOR COSTO POSIBLE, ya
que estos parámetros son muy importantes en la minería actual.
ABSTRACT
In this project, we give a focus to the SAFETY and COSTS in the execution of a mining access in the
present work (pique), we make use of the software UNWEDGE of the group ROCSCIENCE TO
OPTIMIZE the SUPPORT and that way having a WORK BUT SAFE and MINOR COST POSSIBLE, since
these parameters are very important in the present-day mining.
1. - JUSTIFICACION DEL PROYECTO
Actualmente los altos estándares de seguridad que existen en la minería requieren de un

estudio muy profundo de la geomecánica del macizo rocoso para cualquier excavación ya
sea subterránea o superficial que se realice para que esta labor cualquiera que sea cumpla
con las condiciones necesarias para que el personal realice su trabajo en una CONDICION
ESTANDAR, y también la minería se rige por el comportamiento universal de hoy que es la
COMPETITIVIDAD haciendo que todos los profesionales traten de optimizar todas las
actividades ingenieriles que realizan con el único fin de MINIMIZAR COSTOS.
Entonces en este trabajo tratamos de diseñar un pique con todas las condiciones de
seguridad necesarias pero optimizando los costos.
2. - FORMULACION DEL PROYECTO
Desde los primeros días de la existencia de la minería hasta el día del hoy, la minería en
especial la subterránea tiene problemas con LOS DESPRENDIMIENTOS DE ROCAS Y
ACCIDENTES e INCIDENTES POR LA INESTABILIDAD DEL MACIZO ROCOSO.
Entonces nos formulamos las siguientes preguntas:
- ¿Cómo evitar los desprendimientos de rocas?

- ¿Cómo evitar accidentes o incidentes con el macizo rocoso?

3. - OBJETIVOS
3.1.- OBJETIVOS GENERAL
- Optimizar el diseño y construcción de un pique inclinado.
3.1.- OBJETIVOS ESPECÍFICO
- Determinar la dirección y buzamiento más óptimo del pique

- Disminuir costos del sostenimiento del proyecto, determinando y
prediciendo el tipo de sostenimiento a usar
- Predecir las condiciones de seguridad de la excavación (Factor de
Seguridad).
4. - HIPOTESIS
*¿SE PUEDE TENER UN PIQUE CON BUENAS CONDICIONES DE SEGURIDAD PERO

TRATANDO DE DISMINUIR EL COSTO EN EL SOSTENIMIENTO UTILIZADO?
Entonces determinaremos el sostenimiento más óptimo que se utilizara en todo el

proceso constructivo, basado en los fundamentos INGENIERILES del SOFTWARE UNWEGDE
(Análisis de la estabilidad estructuralmente controlada).
5. - MARCO TEORICO
5.1. - DEFINICIONES
PIQUE INCLINADO: Es una labor minera que tiene una inclinación entre 30°- 45°, y
que se usa para el transporte de personal y mineral.
5.2. - FUNDAMENTOS TEORICOS DE LOS SOFTWARES UNWEGDE
5.2.1. - UNWEDGE
- APLICACIONES DEL SOFTWARE

o Definir los bloques removibles.
o Encontrar los bloques de máximo tamaño removible para el túnel.
o Realizar análisis de estabilidad con cálculo de factores de seguridad.
o Calcular fuerzas de soporte para diseño de refuerzos.
o Predecir la mejor orientación para construcción de labores mineras.
-
- DATOS NECESARIOS DEL MACIZO ROCOSO PARA EL SOFTWARE:
o Rumbo
o Dip
o Dip direction

o Trend (dirección de la labor)

o Plunge (buzamiento de la labor)
Figura 01 – Característica Geológicas
Fuente: Internet
5.2.2. – FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE – FORMACION DE CUÑAS

Al construir una labor se puede encontrar tres tipos de condiciones
naturales que dan lugar a la pérdida de resistencia del macizo y, por tanto,
a problemas de estabilidad:
o orientación desfavorable de discontinuidades.

o orientación desfavorable de las tensiones con respecto al eje de la
excavación.
o flujo de agua hacia el interior de la excavación a favor de fracturas,
acuíferos o rocas calcificadas.
Figura 02 - Orientación desfavorable de discontinuidades
Fuente: Internet

5.2.2.1. - ORIENTACIÓN DE LAS DISCONTINUIDADES Y DE LA EXCAVACION
Para determinar la dirección de las discontinuidades debemos hacer un

estudio geomecánico del macizo rocoso por medio de taladros diamantinos
(testigos) ya que necesitamos la información geológica y geomecánica más
precisa posible.
El software nos piden 3 familias de discontinuidades
Figura 03 – Familia de Discontinuidades
Fuente: Internet
Entonces cuando se realiza alguna labor minera esta tiene una dirección y
buzamiento que deberá ser analizada ya que si tenemos la dirección de la
labor PARALELA a la mayoría de familias de discontinuidades tendremos
avances MUY DESFAVORABLES PARA LA ESTABILIDAD.
Se formaran CUÑAS con las demás familias que no son paralelas y así
producirán caída de rocas.
Figura 04 – Formación de cuñas e seguidamente caída de rocas.
Fuente: Curso de Mecánica de Rocas I – UNSA

Entonces al intersecarse las familias de discontinuidades forman la CUÑA que

por la fuerza de la gravedad tendera a caer pero la resistencia al corte de la
roca actuara como fuerza opositora al deslizamiento, tendiendo así el factor
de seguridad.
Ecuación del factor de seguridad en cuñas:
Dónde:
Resistencia al corte está dada por la ecuación de Mohr-Coulomb
Siendo
= Resistencia al corte
C= Cohesión del material
=Angulo de fricción
Peso de la cuña es iguala a la multiplicación de la masa por la gravedad.
Figura 05– La intersección de discontinuidades forma una cuña

que por gravedad cae.
Fuente: Internet
IMPORTANTE: Si la labor está a una profundidad considerable entonces aparte de la gravedad
también habrá que tener en cuenta las TENSIONES NATURALES DEL TERRENO.
Pero cuando se realiza una labor con dirección PERPENDICULAR a las familias
de discontinuidades tendremos un avance con una estabilidad natural, ya que
el comportamiento será como una viga donde tendrá como soporte los
hastiales de la excavación, no sucediendo lo mismo en una dirección paralela.

Figura 06 – Estabilidad Natural con direcciones perpendiculares a las

dirección de las familias
Fuente: Curso de Mecánica de Rocas I– UNSA
5.2.3. – FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE – TENSIONES NATURALES

El software utiliza el principio matemático de elementos finitos para calcular las
variaciones TENSO-DEFORMACIONALES en el macizo rocoso luego que se haya
realizado una perturbación (excavación), el software calculara mediante este
principio los desplazamientos en todas las dirección (x, y, z), el reacomodo de las
tensiones, el factor de seguridad, el sostenimiento, etc.
5.2.3.1. - PRINCIPIOS DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)

*toda la información se ha tomado de la tesis de posgrado de la UNI - geomecánica en el minado subterráneo
caso mina condestable
DEFINICIÓN DEL MÉTODO

Es un método de aproximación, apto especialmente para la realización de
programas de cómputo de tal forma que:
El continuo (total) se divide en un número finito de partes “elementos” cuyo
comportamiento se especifica mediante un número finito de parámetros
asociados a ciertos puntos característicos denominados “nodos”. Estos nodos son
los puntos de unión de cada elemento con sus adyacentes.
La solución del sistema completo sigue las reglas de los problemas discretos. El
sistema completo se forma por ensamblaje de los elementos, obteniéndose la
“matriz de rigidez”.
Las incógnitas del problema dejan de ser funciones matemáticas y pasan a ser el
valor de estas funciones en los nodos.
El comportamiento en el interior de cada elemento queda definido a partir del
comportamiento de los modos mediante las adecuadas funciones de
interpolación.

El MEF, se basa en trasformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo

discreto aproximado, esta transformación se denomina discretización del modelo.
El conocimiento de lo que sucede en el interior de este modelo del cuerpo
aproximado, se obtiene mediante la interpolación de los valores conocidos en los
nodos. Es por tanto una aproximación de los valores de una función a partir del
conocimiento de un número determinado y finito de punto.
ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES

Este elemento discreto resulta adecuado para el presente trabajo de tesis en la
que se expone un estudio de elementos que se encuentran bajo un estado de
tensiones planas o de deformaciones planas. El procedimiento de cálculo para la
determinación de la matriz de rigidez de un elemento consta de siete pasos:
1er Paso: Elección de un sistema de coordenadas y numeración de nodos
Figura 07 – Formación de nodos
Fuente: Tesis de Posgrado UNI- geomecánica en el minado subterráneo caso mina condestable
Se utiliza el sistema de coordenadas de la Figura 1, numerándose en este caso los

nodos de coordenadas (xi, yi), (xj, yj), (xm, ym) en sentido contrario a las agujas del
reloj.
Como se trata de un problema de elasticidad plana, se admite la hipótesis
suficientemente aproximada de que los desplazamientos de todos los puntos
estarán contenidos en el plano xy quedando definido el desplazamiento de cada
modo por sus coordenadas u, υ (Figura 1a). Las fuerzas correspondientes a cada
nodo son Fxi , Fyi , Fxj , Fyj , Fxm , Fym respectivamente.
Empleando la notación matricial, el vector desplazamiento del nodo se escribe:
Y el vector fuerza correspondiente:

Los vectores desplazamiento y fuerza para el elemento finito triangular son:
Los vectores fuerza y desplazamiento contienen términos, la matriz de rigidez del

elemento [Ke] es una matriz cuadrada de grado seis que enlaza ambos vectores
mediante la expresión:
2do Paso: Elección de la función f(x,y) que define el desplazamiento {δ(x,y)} de

cada punto del elemento finito.
En este paso se elige la función f(x,y), y dado que se trata de desplazamientos en el

plano, los grados de libertad son 6, que corresponden a las posibilidades de
movimiento de todos los nodos. Se eligen 6 coeficientes incógnitas a1, a2, a3, a4,
a5 y a6 tantos como grados de libertad, definiéndose el campo de
desplazamientos por las ecuaciones lineales:
Los desplazamientos son lineales en “x” e “y” y se cumplen las condiciones de

continuidad de las deformaciones no solo para los nodos sino también para los
lados comunes de elementos finitos contiguos. La ecuación 3 se escribe bajo la
forma matricial siguiente:
En forma abreviada:

3er Paso: Definición de los desplazamientos δ(x,y) de los puntos de un

elemento en función de los movimientos de los nodos {δe}
En este paso se determinan los coeficientes a1, a2... a6 en función de los

desplazamientos de los nodos ui, υi, uj, υj y um, υm.
Las ecuaciones (4) para las vértices 1, 2, 3 del triángulo adoptan la forma matricial:
En forma abreviada:
Siendo:
Los coeficientes de {α} se determinan de la ecuación (7)
Ω es la superficie Del triangulo

Al combinar la ecuación (9) con la (5) resulta:
Desarrollando la ecuación (11a) obtenemos:
Análogamente:
Siendo:
La ecuación (11a) expresión del desplazamiento de un punto interior del elemento

viene dada por:

4er Paso: Relacionar el tensor deformación {ε(x,y)} de un punto del elemento

con los desplazamientos de los nodos
El vector deformación de un punto se define por:
(εx )e (εy )Son las deformaciones longitudinales unitarias en las meseras en las
mismas direcciones que los acompañan y γxy la distorsión o variación angular.
Teniendo en cuenta que:
Se tiene:
Luego:
Reemplazando [α] por [A]-1 [δe] de la ecuación (9) tenemos:
B es denominada matriz de deformación nodal y toma la siguiente forma:

La ecuación (16) se puede representar aplicando las funciones de interpolación en

cuyo caso el vector deformación adopta la siguiente
Forma:
Se observa que los componentes del vector deformación {ε} son constantes en
todos los puntos interiores del elemento finito considerado; a este elemento finito
se le denomina triángulo de deformación constante.
5to Paso: Relacionar los esfuerzos |σ(x,y)| con los desplazamientos de los
nodos
Sabemos que:
Dónde: σx y σy son los esfuerzos normales y τxy el esfuerzo tangencial o de

corte.
a) En el estado de esfuerzos plano:
b) En el estado de deformación plano:

Despejando el tensor de esfuerzos:
a) Estado de esfuerzos plano:
b) Estado de deformación plano:
En forma abreviada:
Aplicando la ecuación (16) obtenemos:
Teniendo en cuenta que:
6to Paso: Determinación de la matriz de rigidez [Ke] del elemento
En este paso se sustituyen los esfuerzos {σ (x,y)} por las fuerzas nodales {Fe}
estáticamente equivalentes, relacionándose estas a continuación con los
desplazamientos de los nodos, definiéndose de esta manera la matriz de rigidez
del elemento finito.

Para la determinación de las fuerzas nodales estáticamente equivalentes a los

esfuerzos, se aplica el principio de los trabajos virtuales de la manera siguiente:
Se elige un conjunto arbitrario de desplazamientos nodales representados por el
vector |δê| es decir:
El trabajo externo desarrollado por las fuerzas nodales será:
Los desplazamientos arbitrarios impuesto a los nodos dan lugar a deformaciones

ε ((x,y)*) en todos los puntos del elemento finito en los que los esfuerzos reales
son {σ (x,y)} de manera que el trabajo generado por la unidad de volumen es:
Luego:
De la ecuación (16) se tiene:
Usando la ecuación (28) y la ecuación (24), se tiene:
Igualando el trabajo interno al trabajo externo y dado que los desplazamientos

virtuales [δê ] son arbitrarios se pueden elegir estos seis desplazamientos
virtuales iguales a la unidad
[δê ]= [I]
Luego se puede escribir:
Siendo [Ke] la matriz de rigidez del elemento finito obtenida de la ecuación:

Puesto que todos los elementos de las matrices [B] y [D] son constantes, no es
necesario integrar, quede reducida a calcular:
Siendo Ω el área del triángulo del elemento finito y t el espesor del mismo.
Convergencia y estabilidad delos elementos finitos
Para investigar la convergencia o divergencia de los elementos finitos.

IRON introdujo el concepto del “test de la parcela” que dice lo siguiente:
“si alcanzamos simultáneamente el equilibrio en todos los nodos sin necesidad de
introducir ninguna fuerza nodal exterior y se obtiene un estado de esfuerzos
constantes, es evidente que no se habrá perdido trabajo exterior a través de las
discontinuidades entre elementos. Los elementos que cumplen este test
convergen a la solución exacta”.
Para asegurar la convergencia es necesario que la aproximación satisfaga las
condiciones de consistencia y estabilidad.
Un sistema es consistente cuando tiene solución y es estable cuando los datos de
entrada tienen una pequeña variación y el resultado no varía demasiado, si esta
variación fuera grande, se dice que el sistema es inestable.
IMPORTANTE
Los errores que se cometen en el cálculo con el MEF, en los cuales se debe tener
cuidado son:
a) Errores de discretización
Por falta de capacidad de las funciones de forma geométricas de representar con
exactitud la geometría real.
b) Errores de computación.-
En la resolución de los sistemas de las ecuaciones
En la integración sobre los elementos
c) Errores de modelización.-
En la modelización de cargas exteriores
En la modelización de condiciones de contorno
En la propiedades de los materiales.
6.-METOLOGIA DE TRABAJO
6.1.- PARÁMETROS INICIALES PARA EL PROYECTO

Para comenzar con el proyecto se debe haber realizado una campaña de exploración para

evaluar las reservas del yacimiento.

Posteriormente se confirmara si se puede explotar el yacimiento y evaluar la forma de
ACCESO AL YACIMIENTO.
Para este proyecto hicimos una evaluación con el software Minesight para confirmar su
viabilidad, después se hizo un análisis entre las formas de acceso (rampa vs pique
inclinado) siendo la mejor opción el PIQUE INCLINADO (por la gran distancia entre el
yacimiento y la superficie).
Entonces lo que nos falta determinar es LA DIRECCION Y BUZAMIENTO DEL PIQUE.
Figura 08 – Yacimiento para Explotación Subterránea teniendo como acceso a un Pique

Inclinado
Características del Pique:

-Dirección del Piques = ¿?
-Buzamiento del Piques = ¿?
Fuente: Proyecto Subterráneo – Curso de Diseño y Planeamiento de Minado - UNSA
6.1.1.- DISEÑO DEL PIQUE INCLINADO A USAR

6.1.1.1- PARAMETROS DEL DISEÑO:
Para los efectos del diseño se está considerando lo siguiente:
* Sección rectangular de excavación 3.60m x 5.50m con tres compartimentos; 2

para los Skips y 1 para el camino y servicios.
* La longitud mínima debe ser 200m ya que si no se cumple esta longitud será

más barato hacer un rampa como acceso al mineral
*Se escoge la sección rectangular debido a las siguientes razones:

- Máximo aprovechamiento del área excavada.
- Tamaño de los compartimentos nos permite colocar Skips acorde a nuestras
necesidades
- Proceso de excavación y armado de set rápidos.
- Fácil acceso para reparaciones y mantenimiento.
Figura 09 - Diseño del Pique Inclinado
Fuente: Propia
6.2. - RECOPILACION DE DATOS
Para realizar el trabajo necesitamos los siguientes datos:

- Levantamiento geomecánico de la zona donde se realizara la labor
- Determinación de las tensiones naturales del macizo rocoso
- Levantamiento geológico de la zona de estudio
6.2.1.- LEVANTAMIENTO GEOMECÁNICO DE LA ZONA DONDE SE REALIZARA LA LABOR

Los datos del levantamiento fueron tomados en la minera de Yauli
Fuente de las tablas: UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS - Mecánica de Rocas II
Las tablas de datos están anexadas al final del trabajo.
6.2.2. - DETERMINACIÓN DE LAS TENSIONES NATURALES DEL MACIZO ROCOSO

Las tensiones naturales se pueden medir con instrumentos especializados como por
ejemplo:
- Overcoring
- Flat Jack

- Hydraulic Fracturing
- Breakout
Pero cuando no se cuenta estos equipos es posible determinar las tensiones naturales
matemáticamente y tomando algunos datos de estudios anteriores.
Las tensiones naturales estarán en función:
- La profundidad del macizo rocoso
- Las características ingenieriles de la roca(radio de poisson y módulo de Young)
- Lugar donde se realizara el proyecto
Figura 10 – Calculo de tensiones naturales
Fuente: Curso de Mecánica de Rocas I – UNSA
6.2.3. - LEVANTAMIENTO GEOLÓGICO DE LA ZONA DE ESTUDIO

Se hace un levantamiento geológico para conocer todas las fallas, tipo de rocas, etc.

6.3. - TRABAJO DE GABINETE

6.3.1. - DETERMINACION DE LAS FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES
Para realizar esta determinación haremos uso de las 5 tablas anexadas anteriormente.
Utilizaremos el software Dips del paquete Rocscience para el análisis de la base de datos.
Figura 11 – Polos formados de todos los datos

Fuente: Propia, Software Dips - Rocscience
Figura 12 – Concentraciones de los Polos

Figura 13- Determinación de las Familias de Discontinuidades
6.3.2.- ANALISIS DE CUÑAS MAXIMAS Y SOSTENIMIENTO CON EL SOFTWARE UNWEDGE

6.3.2.1.- INGRESAR DATOS DEL PROYECTO
- Ingresamos el rumbo y azimut del pique, pero ya que QUEREMOS OPTIMIZARLO
como valor inicial ingresamos 0° y 0°, respectivamente.
- Ingresamos el FACTOR DE SEGURIDAD que deseamos para nuestro proyecto,
como esta será una labor permanente le daremos un valor de 10.
- Ingresamos las densidades de la roca y del agua, estos datos lo sacamos del mapa
geológico.
Cálculo de la densidad:
Sabiendo que:
Densidad de la diorita intemperada = 2.1
Densidad de la dolomita = 1.8
Reemplazando datos:
Densidad del Agua = 0.98

Figura 14- Ingresando datos iniciales del proyecto
Fuente: Propia, Software Unwedge - Rocscience
6.3.2.2.- INGRESAR LAS DIRECCIONES DE LAS FAMILIAS DE DISCONTINUIDADES

*ojo: No pueden ser más de 3 familias ya que automáticamente el software resolverá el proyecto como INESTABLE
- Ingresamos las direcciones de las familias de discontinuidades, halladas

anteriormente con el software Dips.
Sabiendo que las direcciones de las familias de discontinuidades son:
a. - SET 1
Dip: 06°
Dip Direction: 201°
b. - SET 2
Dip: 78°
Dip Direction: 341°
c. - SET 3
Dip: 76°
Dip Direction: 73°

Figura 15- Ingresando direcciones de las familias de discontinuidades
6.3.2.3.- INGRESAR LAS PROPIEDADES INGENIERILES DE LAS JUNTAS

* Asumiremos que las juntas tienen las mismas propiedades ingenieriles que las rocas donde se produjeron.
6.3.2.3.1. - CALCULO DE LA COHESION Y ANGULO DE FRICCION DE LAS JUNTAS

Para hacer este cálculo utilizaremos el software ROCLAB del paquete Rocscience
a. - Calculo de la cohesión y el Angulo de fricción de la DIORITA INTEMPERIZADA

Datos:
UCS = 85 Mpa
GSI = 55
Factor D = 0
El factor D, es el factor de disturbancia, este factor es un parámetro que nos indica

como se ha realizado la excavación pudiendo ser con voladura controlada, TBM,
mala voladura, métodos mecánicos, etc.

Figura 16- Ingresando el UCS al RocLab
Fuente: Propia, Software RocLab - Rocscience
b. - Ingresamos el GSI (Geological Strength Index)

Figura 17- Ingresando el GSI al RocLab

c. - Ingresamos los valores que los geomecánicos le dan a cada tipo roca
Figura18- Buscando a la Roca en estudio
Figura 19- Buscando a la Roca en estudio

d. - Ingresamos el valor del Factor D

Supondremos que la excavación se hará con VOLADURA CONTROLADA
Figura 20 - Ingresamos el Factor D

e. - Resultados
Figura 21- Reporte con todos los parámetros de la roca

f.- Resumen de resultados con el software RocLab

Haciendo uso del software con todas las rocas obtenemos los parámetros que
necesitamos para ingresar al software.
PARAMETROS INGENIERILES
Roca Cohesión (Mpa) Ángulo de Fricción (°)
DIORITA INTEMPERIZADA 5.26 39.95
DOLOMITA 2.959 26.12
GRANITO* 13.18 42.09
*El granito no se utilizara en el análisis con el Unwedge ya que ninguna discontinuidad se formó en esa roca
Ver mapa geológico
6.3.2.4. - INGRESAMOS LOS DATOS OBTENIDOS AL UNWEDGE
-Ingresamos datos de la diorita intemperizada:
Figura 22 - Definiendo parámetros de la diorita

-Ingresamos datos de la dolomita:
Figura 23 - Definiendo parámetros de la dolomita
h. - Definimos las propiedades de las juntas

*Ver el mapa geológico
Figura 24- Reporte con todos los parámetros de la roca

6.3.2.5. - DEFINIMOS LAS TENSIONES NATURALES
a. – Calculamos las tensiones naturales:

Sabiendo que:
Dónde:
( )
Como podemos observar claramente que las TENSIONES NATURALES DEPENDEN DE “LA
PROFUNIDAD DEL PIQUE” y este DEPENDE DEL “BUZAMIENTO” DE LA LABOR, y como no
tenemos ningún valor de este, no podemos calcular las tensiones naturales.
Entonces para un primer análisis no consideraremos las tensiones naturales pues
primero determinaremos el valor de la dirección y buzamiento de la labor más óptimo
para luego reemplazar el buzamiento en las ecuaciones y así recién hacer un análisis
tomando en cuenta las tensiones naturales.
*Ver la siguiente figura

Figura 25- Determinación de la profundidad máxima
Fuente: Propia
6.3.2.6. - INGRESAMOS LA SECCIÓN DEL PIQUE INCLINADO AL UNWEDGE

En este paso ingresamos el tipo de sección que es nuestro pique (5.5m x 3.6m).
*Ojo: Para el análisis no se considera la longitud total ya que el software asume que la longitud es infinita.
Figura 26 - Secciones del pique inclinado

6.3.2.7. - ANALISIS CON EL SOFTWARE UNWEDGE

Para este análisis debemos tomar en cuenta que se tomó los siguientes parámetros
iniciales:
Trend (dirección del pique) = 0°

Plunge (buzamiento del pique) = 0°
*No se toma en cuenta las tensiones naturales
Figura26 - Vista en todos los planos de las cuñas formadas
Fuente: Propia, Software Unwedge – Rocscience

Figura 27 - Vista de todas las cuñas formadas

6.3.2.8.- DETERMINACION DE LA DIRECCIÓN DE Y BUZAMIENTO DEL PIQUE CON LAS

CONDICIONES INICIALES
*En este análisis no se toma en cuenta las tensiones naturales
Observamos que tenemos en el buzamiento desde 0° a 90° pero por teoría sabemos que un pique inclinado
debe tener entre 30° a 45° para que este sea más óptimo (buen funcionamiento de la jaula, skip, etc)
Entonces buscamos las direcciones solo entre buzamientos de 30° a 45°.
Figura 28 - Determinación del Trend y Plunge del pique
De la Figura obtenemos la dirección y buzamiento más óptimo del pique

Siendo estos los siguientes resultados:
Trend (dirección del pique) = 164°

Plunge (buzamiento del pique) = 45°

6.3.2.9.- ANALISIS DE LA ESTABILIDAD CON LOS NUEVOS PARAMETROS

a. – Calculamos las tensiones naturales:
Sabiendo que:
( )
- Calculo de la profundidad:
Sabemos que:
( )
Dónde:
Longitud del pique = 200m
= buzamiento del pique) = Plunge = 45°
Reemplazando:
( )
- Calculo de la Tensión Principal Vertical:

Se sabe que la Tensión Principal Vertical es igual a:
Reemplazando:
∫ ( )( )
2702.54 kPa = 2.702
- Calculo de las Tensiones Principales Verticales:

Se sabe que la Tensiones Principales Verticales son igual a:
Dónde:

*para esto se tendrá que hacer un análisis exhaustivo dela geología estructural,
pero en la mayoría de casos los geomecánicos consideran estos valores igual a 1
Entonces:
Reemplazando datos:
∫ ( )( )( )
2702.54 kPa = 2.702
∫ ( )( )( )
2702.54 kPa = 2.702
Resumen de datos calculados:
TENSIONES NATURALES
Direc.Tension Abrev. Mega-Pascales
Vertical 3
Horizontal 1 3
Horizontal 2 3
b. – Ingresamos estos valores al software Unwedge

Figura 29- Ingresando Tensiones Naturales al Software

6.3.2.10.- RESULTADOS CON LOS NUEVOS PARÁMETROS

En estos resultados todos los FACTORES DE SEGURIDAD DISMINUIRAN ya que ahora se
agregó las tensiones naturales.
*Comparar con los resultados del análisis con los parámetros iniciales
Figura 30 - Análisis con los nuevos parámetros

Figura 31 - Análisis de todas las cuñas formadas

6.3.2.11. - DETERMINACION DEL TIPO DE SOSTENIMIENTO A USAR

Observamos que las cuñas 5, 6 tienen un FS 3.99 y 1.938 respectivamente, estos valores no están
entre los valores con los cuales hemos diseñado nuestra labor
Por lo cual instalaremos pernos de anclaje o si es necesario utilizaremos shotcrete
Para sacar los parámetros del tipo de sostenimiento, utilizamos los cálculos que se hicieron por los
alumnos de la UNMSM – Escuela de Ingeniería de Minas, estos calculo fueron basados en los
métodos empíricos (RQD, RMR, Q).
Los compañeros determinaron como sostenimiento:
Anclaje sistemático con 40 a 100 mm de hormigón lanzado no reforzado
Espesor promedio de 70mm o 7cm
Los pernos serán de 1.5 cm x 1.5 m.
a. – Ingresando las propiedades de los pernos de anclaje
En este caso utilizaremos PERNOS DE CABEZA EXPANSIVA sabiendo que la
capacidad total de este perno es 12.5 toneladas.
Figura 32 Ingresando parámetros del perno expansivo
Figura 33- Ingresando parámetros de la malla sistemática de los pernos

b. – Ingresando las propiedades del shotcrete

Datos del shotcrete:
Densidad del shotcrete =
Opción 1, Espesor = 5 cm
Opción 2, Espesor = 7 cm
Resistencia al corte = 250
Figura 34- Ingresando parámetros del shotcrete
6.3.2.11.- ANALISIS DEL SOSTENIMIENTO USADO
a.- Análisis del sostenimiento con pernos de cabeza expansiva + shotcrete (7cm)
*Este espesor fue calculado por Q y RMR

Figura 35 - Análisis del sostenimiento usado
b.- Análisis del sostenimiento con pernos de cabeza expansiva + shotcrete (5cm)
Se puede observar se puede optimizar el espesor del shotcrete ya que podemos observar
que los factores de seguridad de la cuña 6 y 5 son altas, le colocaremos un espesor de 5cm
(este espesor porque, es más fácil cumplirlo en el campo).

Figura 36- Análisis del sostenimiento usado
Entonces con un espesor de 5cm de shotcrete tenemos un factor de seguridad en las

cuñas 5, 6 de 18.595 y 29.703, valore que son aceptados y además son mayores al valor
mínimo del pique.

7. - RESULTADOS
Al analizar el proyecto nos dimos cuenta que solo utilizaremos sostenimiento en 2 de las 4
caras del pique.
TABLA DE COSTOS DE LOS PERNOS DE ANCLAJE
DATOS EMPERICO UNWEDGE UNIDAD

Tipo de Perno Cabeza Expansiva Cabeza Expansiva S/U
Longitud del Perno 1.5 1.5 m
Capacidad de soporte del
Perno 12.5 12.5 ton
Espaciamiento entre pernos 1.5 1.5 m
Distancia entre fila de pernos 1.5 1.5 m
Nro. De caras de aplicación 4 2 caras
Perímetro usado 18.2 9.1 m
Nro. De pernos usados por
perímetro 13 7 pernos
Longitud del pique 200 200 m
Pernos usados en total 1733 933 pernos
Costo de perno/unidad 12 12 US$/perno
Costo total por Pernos 20,796.00 11,196.00 US$
TABLA DE COSTOS DEL SHOTCRETE
DATOS EMPERICO UNWEDGE UNIDAD

Tipo de shotcrete Portland Portland S/U
Densidad 2.6 2.6 g/cm3
Resistencia al corte 250 250 ton/m2
Espesor 7 5 cm
Nro. De caras de aplicación 4 2 caras
Perímetro usado 18.2 9.1 m
Metros cuadrados usado 3640 1820 m2
Metros cúbicos usados 254.8 91

m3
Costo por metro cubico 320 320 US$
Costo total por shotcrete 81,536.00 29,120.00 US$

RESUMEN DE COSTO TOTAL
SOSTENIMIENTO COSTOS EMPIRICO (US$) COSTOS UNWEDGE(US$)
Pernos de anclaje expansivo 20,796.00 11,196.00

Shotcrete 81,536.00 29,120.00
Total(US$) 102,332.00 40,316.00
AHORRO - 62,016.00
*El Rendimiento será el DOBLE ya que solo se instalara pernos de anclaje y shotcrete a 2
de 4 caras del pique inclinado
COMPARACION DE COSTOS
120,000.00
DOLARES AMERICAOS (US$)
100,000.00
80,000.00
60,000.00
40,000.00
20,000.00
0.00
Pernos de Shotcrete Total(US$)
anclaje
expansivo
COSTOS UNWEDGE(US$) 11,196.00 29,120.00 40,316.00
COSTOS EMPIRICO (US$) 20,796.00 81,536.00 102,332.00
8. - CONCLUSIONES
- Usando correctamente el software Unwedge, llegamos obtener un ahorro de

US$ 62,016.00 solo en sostenimiento, este ahorro se puede aumentar usando
el software Phase2 para saber en qué lugares necesitamos instalar el
sostenimiento, entonces COMPROBAMOS LA HIPOTESIS PROPUESTA
ANTERIORMENTE.
- El adecuado uso de las computadoras nos pueden hacer tener resultados muy
convenientes, pudiendo optimizar cualquier labor a desarrollar.
- Para la determinación de la dirección y buzamiento del pique se debe tomar
en cuenta otros parámetros como accesibilidad, condiciones del terreno,
condiciones climatológicas, acceso para servicios auxiliares, etc.

- El uso de otro tipo de perno de anclaje con mayor capacidad de soporte puede
evitar el uso de shotcrete.
9. - BIBLIOGRAFIA
- Tesis de posgrado de la UNI – GEOMECÁNICA EN EL MINADO SUBTERRÁNEO CASO

MINA CONDESTABLE
- Tesis de la PUCP - Reducción de los Costos Operativos en Mina, mediante la

Optimización de los Estándares de las operaciones unitarias de
Perforación y Voladura
- Diapositivas del curso de Diseño y Sostenimiento de Labores Subterráneas – UNSA,

Ing. Manuel Figueroa Galiano
- Diapositivas del curso de Mecánica de Rocas I – UNSA, Msc. Pablo Meza Aréstegui
- Proyecto Construcción de un pique en la mina recuperada - UNSCH
- Trabajo de campo de la UNMSM – Curso de Mecánica de Rocas I

ANEXOS

Tabla 01 – Levantamiento Geomecánico






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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

Escuela Profesional de Ingeniería de Minas

Eddison L. Apaza Apaza 1

DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PIQUE INCLINADO

1. - JUSTIFICACION DEL PROYECTO

Actualmente los altos estándares de seguridad que existen en la minería requieren de un

2. - FORMULACION DEL PROYECTO

Entonces nos formulamos las siguientes preguntas:

- ¿Cómo evitar los desprendimientos de rocas?

Eddison L. Apaza Apaza 2

3.1.- OBJETIVOS GENERAL

- Optimizar el diseño y construcción de un pique inclinado.

3.1.- OBJETIVOS ESPECÍFICO

- Determinar la dirección y buzamiento más óptimo del pique

*¿SE PUEDE TENER UN PIQUE CON BUENAS CONDICIONES DE SEGURIDAD PERO

Entonces determinaremos el sostenimiento más óptimo que se utilizara en todo el

5.2. - FUNDAMENTOS TEORICOS DE LOS SOFTWARES UNWEGDE

- APLICACIONES DEL SOFTWARE

Eddison L. Apaza Apaza 3

o Trend (dirección de la labor)

Figura 01 – Característica Geológicas

5.2.2. – FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE – FORMACION DE CUÑAS

o orientación desfavorable de discontinuidades.

Figura 02 - Orientación desfavorable de discontinuidades

Eddison L. Apaza Apaza 4

5.2.2.1. - ORIENTACIÓN DE LAS DISCONTINUIDADES Y DE LA EXCAVACION

Para determinar la dirección de las discontinuidades debemos hacer un

Figura 04 – Formación de cuñas e seguidamente caída de rocas.

Fuente: Curso de Mecánica de Rocas I – UNSA

Eddison L. Apaza Apaza 5

Entonces al intersecarse las familias de discontinuidades forman la CUÑA que

Figura 05– La intersección de discontinuidades forma una cuña

Eddison L. Apaza Apaza 6

Figura 06 – Estabilidad Natural con direcciones perpendiculares a las

Fuente: Curso de Mecánica de Rocas I– UNSA

5.2.3. – FUNDAMENTO TEORICO DEL SOFTWARE UNWEDGE – TENSIONES NATURALES

5.2.3.1. - PRINCIPIOS DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF)

DEFINICIÓN DEL MÉTODO

Eddison L. Apaza Apaza 7

El MEF, se basa en trasformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo

ELEMENTOS FINITOS TRIANGULARES

1er Paso: Elección de un sistema de coordenadas y numeración de nodos

Figura 07 – Formación de nodos

Se utiliza el sistema de coordenadas de la Figura 1, numerándose en este caso los

Y el vector fuerza correspondiente:

Eddison L. Apaza Apaza 8

Los vectores desplazamiento y fuerza para el elemento finito triangular son:

Los vectores fuerza y desplazamiento contienen términos, la matriz de rigidez del

2do Paso: Elección de la función f(x,y) que define el desplazamiento {δ(x,y)} de

En este paso se elige la función f(x,y), y dado que se trata de desplazamientos en el

Los desplazamientos son lineales en “x” e “y” y se cumplen las condiciones de

Eddison L. Apaza Apaza 9

3er Paso: Definición de los desplazamientos δ(x,y) de los puntos de un

En este paso se determinan los coeficientes a1, a2... a6 en función de los

Los coeficientes de {α} se determinan de la ecuación (7)

Ω es la superficie Del triangulo

Eddison L. Apaza Apaza 10

Al combinar la ecuación (9) con la (5) resulta:

Desarrollando la ecuación (11a) obtenemos:

La ecuación (11a) expresión del desplazamiento de un punto interior del elemento

Eddison L. Apaza Apaza 11

4er Paso: Relacionar el tensor deformación {ε(x,y)} de un punto del elemento

El vector deformación de un punto se define por: